JP2015000082A - Embroidery machine - Google Patents
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- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
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Abstract
Description
本発明は、布押え板の下限位置を変化させる動作と切断後の上糸を掛け取って糸収納機構に収納する動作とを行う刺繍機に関する。 The present invention relates to an embroidery machine that performs an operation of changing a lower limit position of a presser foot plate and an operation of hooking an upper thread after cutting and storing it in a thread storage mechanism.
従来、多頭機又は単頭機を備えた刺繍機が知られている。刺繍機にはアーム部とヘッド部が一体のもの又は別体のものを着脱自在に合体させているものなどがある。いずれにしても、アーム部の駆動系で生成される上下駆動力により、ヘッド部の針棒、布押え板、天秤などの動作を規制している。 Conventionally, an embroidery machine including a multi-head machine or a single-head machine is known. Some embroidery machines have an arm portion and a head portion which are integrated or detachably combined with each other. In any case, operations of the needle bar, the cloth presser plate, the balance and the like of the head unit are regulated by the vertical driving force generated by the driving system of the arm unit.
ところで、布押え板の上下移動の基本動作は主軸カムからの駆動伝達で行われるが、布押え板の下限位置（下死点位置）を刺繍対象の加工布の厚さに応じて変化させる微細調整の動作はアクチュエータを用いて行われる。（例えば、特許文献１、２参照。） By the way, the basic movement of the cloth presser plate up and down is performed by drive transmission from the spindle cam, but the lower limit position (bottom dead center position) of the work clamp plate is changed according to the thickness of the work cloth to be embroidered. The adjustment operation is performed using an actuator. (For example, see Patent Documents 1 and 2.)
特許文献１は、多頭式刺繍機の複数台のミシンヘッドに布押え足（布押え板）の下死点位置の高さを調整する調整機構を設け、各調整機構を連結軸で連結し、連結軸をアクチュエータで駆動するというものである。 Patent Document 1 provides an adjustment mechanism that adjusts the height of the bottom dead center position of the presser foot (cloth presser plate) on a plurality of sewing heads of a multi-head embroidery machine, and connects each adjustment mechanism with a connecting shaft. The connecting shaft is driven by an actuator.
特許文献２は、縫製速度に追従して昇降する布押えの下死点位置の高さを調節するために、主軸の回転運動を布押え棒の昇降運動に変換する昇降機構に対して布押えの下死点位置の高さを調節する調節機構を設け、その調節機構をステッピングモータによって調整駆動するというものである。 Patent Document 2 discloses a presser foot for a lifting mechanism that converts the rotational motion of the main shaft into the lifting motion of the presser bar in order to adjust the height of the bottom dead center position of the presser foot that moves up and down following the sewing speed. An adjustment mechanism for adjusting the height of the bottom dead center position is provided, and the adjustment mechanism is adjusted and driven by a stepping motor.
ところで、刺繍機は、作業衣の名入れ刺繍のように単色の糸で刺繍するものは別として一般的には、刺繍の模様に合わせて多色の糸が使用される。したがって、ミシンヘッドには刺繍に使用する糸の色数に合わせた数の針棒が装着されている。 By the way, an embroidery machine generally uses multi-colored threads in accordance with an embroidery pattern, except for embroidering with a single-colored thread, such as name-embroidered work clothes. Therefore, a needle bar having a number corresponding to the number of colors of threads used for embroidery is attached to the sewing head.
従来、色糸を切り替える際は、先行の上糸を針孔から数センチを残して切断し、そのままミシンアームが次の色糸の針棒を選択して刺繍を続行する。したがって、刺繍が進行していく過程で、先行の切断されていた上糸が針孔から抜け出し、再びその色糸で刺繍を継続しようとしたときに空縫いが生じて、その刺繍が不良品になってしまうという問題がある。 Conventionally, when changing the color thread, the preceding upper thread is cut leaving a few centimeters from the needle hole, and the sewing machine arm selects the needle bar of the next color thread and continues the embroidery. Therefore, as the embroidery progresses, the upper thread that has been cut out from the needle hole comes out of the needle hole, and when trying to continue embroidery with the colored thread again, empty stitching occurs, and the embroidery becomes defective. There is a problem of becoming.
この問題を解決するには、切断した上糸の端部を、針孔から抜け出さないように次回の使用時まで適宜の位置に押さえ込む又は仕舞い込んでおく必要があるが、その押さえ込み又は仕舞い込みの装置を動作せるためのアクチュエータが別途必要となってくる。 In order to solve this problem, it is necessary to press the end of the cut upper thread into an appropriate position until the next use so that it does not come out of the needle hole. A separate actuator is required to operate the device.
布押え板の下限位置（下死点位置）の調整と、切断された上糸の押さえとに、それぞれアクチュエータを設けていたのでは、ミシンアーム側の装置が大型化するという問題だけでなく、電動アクチュエータは高価なものであるからコストの上昇を招くという問題も発生する。 If the actuator is provided for the adjustment of the lower limit position (bottom dead center position) of the presser foot and the presser of the cut upper thread, not only the problem that the device on the machine arm side becomes large, Since the electric actuator is expensive, there is a problem that the cost increases.
本発明は、上記従来の課題を解決するものであって、布押え板の下限位置を変化させる動作と切断後の上糸を掛け取って糸収納機構に収納する動作の両方の動作を１個のアクチュエータを用いて行う刺繍機を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-described conventional problems, and includes one operation for both changing the lower limit position of the presser plate and for picking up the upper thread after cutting and storing it in the yarn storage mechanism. It is an object of the present invention to provide an embroidery machine that uses an actuator.
上記課題を解決するために、本発明の刺繍機は、布押え板の下限位置の高さを刺繍対象とする加工布の厚さに応じて変化させる刺繍機において、電動アクチュエータと、該電動アクチュエータの動力を伝達機構により伝達されて回転する回転軸と、該回転軸の先端面に設けられた偏芯ピンと、該偏芯ピンに係合し該偏芯ピンの回転に応じて所定範囲で上下に移動する調節板と、該調節板の一面に、垂直溝、Ｒ付き角溝、水平溝とが連続して形成されたＬ字溝と、針棒駆動部を支点に布押さえ駆動部にリンクするリンクローラと同軸に連結され、上記Ｌ字溝に嵌入し、刺繍縫い取り実行時には上記水平溝の部分を往復して上記調節板の上下位置に追随し、刺繍縫い取り非実行時には上記垂直溝の部分において上記リンクローラの上下位置に追随する布押え板駆動ローラと、から成る駆動機構を備え、上記刺繍対象とする加工布の厚さに応じて上記電動アクチュエータを制御することにより、上記駆動機構を介して上記針棒駆動部の上記リンクローラから伝達される上記布押え板の上下動の下限位置を上記刺繍対象とする加工布の厚さに応じた高さに調整する、ように構成される。 In order to solve the above-described problems, an embroidery machine according to the present invention is an embroidery machine that changes the height of the lower limit position of the cloth presser plate in accordance with the thickness of a work cloth to be embroidered. A rotating shaft that is rotated by the power transmitted by the transmission mechanism, an eccentric pin provided on the tip surface of the rotating shaft, and engages with the eccentric pin and moves up and down within a predetermined range according to the rotation of the eccentric pin. An adjustment plate that moves to the center, an L-shaped groove in which a vertical groove, a square groove with R, and a horizontal groove are continuously formed on one surface of the adjustment plate, and a link to the cloth presser drive unit using the needle bar drive unit as a fulcrum Is connected to the link roller coaxially, and is inserted into the L-shaped groove. When the embroidery sewing is executed, the horizontal groove is reciprocated to follow the vertical position of the adjustment plate. When the embroidery sewing is not executed, the vertical groove is Follow the vertical position of the link roller in A cloth presser plate driving roller, and by controlling the electric actuator in accordance with the thickness of the work cloth to be embroidered, the needle bar driving section of the needle bar driving unit is controlled by the driving mechanism. The lower limit position of the vertical movement of the cloth presser plate transmitted from the link roller is adjusted to a height corresponding to the thickness of the work cloth to be embroidered.
この刺繍機において、例えば、上記電動アクチュエータから上記伝達機構を介して伝達される動力により進退するフック機構を更に備え、上記布押え板は、上記布押え板駆動ローラが上記刺繍縫い取り非実行時において上記Ｌ字溝の上記垂直溝の部分に在るとき、上記偏芯ピンの回転と上記調節板の上下移動に関りなく、針棒先端の針と共に刺繍縫い取りに必要な上限位置よりも上の位置にあり、上記フック機構のフックは、上記針の上糸の切断後の上記針より下に延在する上記上糸を掛け取って糸収納機構に収納する、ように構成される。また、この刺繍機において、例えば、上記電動アクチュエータは、パルスモータ又はサーボモータである。 The embroidery machine further includes, for example, a hook mechanism that moves forward and backward by power transmitted from the electric actuator via the transmission mechanism, and the cloth presser plate is in a state where the embroidery sewing is not executed by the cloth presser plate driving roller. When located in the vertical groove portion of the L-shaped groove, it is above the upper limit position necessary for embroidery sewing together with the needle at the tip of the needle bar, regardless of the rotation of the eccentric pin and the vertical movement of the adjustment plate. And the hook of the hook mechanism is configured to hook the upper thread extending below the needle after cutting the upper thread of the needle and store it in the thread storage mechanism. In the embroidery machine, for example, the electric actuator is a pulse motor or a servo motor.
本発明は、切断後の上糸を掛け取って糸収納機構に収納するので、先行の切断されていた上糸が針孔から抜け出して再びその色糸で刺繍を継続しようとしたときに空縫いが生じて刺繍が不良品になってしまうという不具合が解消されるという効果を奏する。
また、布押え板の下限位置を変化させる動作と切断後の上糸を掛け取って糸収納機構に収納する動作の両方の動作を１個のアクチュエータを用いて行うので、異なる２つの動作のために２個のアクチュエータを備える必要がなく経済的であるという効果を奏する。
In the present invention, the upper thread after being cut is hooked and stored in the thread storage mechanism, so that when the preceding upper thread that has been cut out comes out of the needle hole and tries to continue embroidery with the colored thread again, the empty stitch is performed. This produces an effect of eliminating the problem that the embroidery becomes a defective product.
In addition, both the operation of changing the lower limit position of the presser foot and the operation of hooking the upper thread after cutting and storing it in the thread storage mechanism are performed using one actuator. It is not necessary to provide two actuators, and it is economical.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図１は、本発明の実施例１に係る刺繍機の外観を示す斜視図である。図１に示すように、刺繍機１はミシンテーブル２と、このミシンテーブル２の中央部に大きく広がった刺繍枠３を備えている。 FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of an embroidery machine according to Embodiment 1 of the present invention. As shown in FIG. 1, the embroidery machine 1 includes a sewing machine table 2 and an embroidery frame 3 that is widened in the center of the sewing machine table 2.
刺繍枠３の内側には、複数（図１の例では４個）の下釜部４が設けられている。刺繍枠３は、刺繍媒体を張設された後、刺繍指示書のプログラムに従って前後左右に自在に移動する。 A plurality (four in the example of FIG. 1) of lower hook portions 4 are provided inside the embroidery frame 3. After the embroidery medium is stretched, the embroidery frame 3 moves freely back and forth and left and right according to the program of the embroidery instruction.
また、下釜部４に対応する上方の位置に複数（図１の例では４個）のミシンヘッド５が、後述するヘッドレールをミシンアーム６のレール案内保持部に保持されて配置されている。 Further, a plurality of (four in the example of FIG. 1) sewing heads 5 are arranged at upper positions corresponding to the lower hook portion 4 while holding a head rail described later on the rail guide holding portion of the sewing machine arm 6.
刺繍機１のミシンテーブル２の上には、ミシンテーブル２の左右両端部に設けられた立設部７（７ａ、７ｂ）と、これら２つの立設部７を連結する橋梁部８から成る門型フレームが形成されている。 On the sewing machine table 2 of the embroidery machine 1, a gate comprising standing parts 7 (7 a, 7 b) provided at both left and right ends of the sewing machine table 2 and a bridge part 8 connecting these two standing parts 7. A mold frame is formed.
４個のミシンアーム６は、特には図示しないが、背面に設けられている固定部により、門型フレームの橋梁部８に固定されている。これら４個のミシンアーム６には、１本の主軸９が挿通されている。 Although not particularly shown, the four sewing arm 6 are fixed to the bridge portion 8 of the portal frame by a fixing portion provided on the back surface. One main shaft 9 is inserted through these four sewing arm 6.
主軸９は一端（図１では右方の端部）を門型フレームの一方（図１では右方）の立設部７（７ｂ）に軸支されている。軸支された主軸９の一端には、図１では立設部７ｂの内部に隠れて見えないが、プーリが固設され、図示を省略したモータのプーリとの間にベルトを掛け渡されている。このモータによって主軸９は回転駆動される。 One end (right end in FIG. 1) of the main shaft 9 is pivotally supported by one of the portal frames 7 (7b) on one side (right in FIG. 1). In FIG. 1, one end of the main shaft 9 that is pivotally supported is hidden behind the standing portion 7b, but a pulley is fixed and a belt is stretched between the pulley of the motor (not shown). Yes. The main shaft 9 is rotationally driven by this motor.
また、門型フレームの橋梁部８のミシンアーム６が固定されている面と同一面に、ミシンヘッド５の複数の針棒を択一するカラーチェンジ部１１が配設されている。カラーチェンジ部１１は、４個のミシンヘッドを挿通しているカラーチェンジ軸１２の軸方向の移動によって選択対象となる針棒を選択する。 Further, a color change portion 11 for selecting a plurality of needle bars of the sewing head 5 is disposed on the same surface as the surface of the bridge portion 8 of the portal frame where the sewing machine arm 6 is fixed. The color change unit 11 selects a needle bar to be selected by moving the color change shaft 12 passing through the four sewing heads in the axial direction.
また、門型フレームの橋梁部８の上面には、４個並んだミシンヘッド５の並び幅とほぼ対応する長手方向の長さを有する上糸台１３が配設されている。上糸台１３は、平板状の管置き１４と棒状の糸通し１５から成る。 Further, on the upper surface of the bridge portion 8 of the portal frame, an upper thread base 13 having a length in the longitudinal direction substantially corresponding to the arrangement width of the four sewing heads 5 is arranged. The upper thread stand 13 includes a flat tube holder 14 and a rod-like threader 15.
図２は、図１の刺繍機１のミシンアーム６の一部とこのミシンアーム６と係合するミシンヘッド５の外観を示す斜視図である。このミシンヘッド５は９個の針棒部を備えている。すなわち、この刺繍機１は、９色の糸から成る刺繍を行うことができる。 FIG. 2 is a perspective view showing an appearance of a part of the sewing machine arm 6 of the embroidery machine 1 shown in FIG. 1 and the sewing machine head 5 engaged with the sewing machine arm 6. The sewing head 5 has nine needle bar portions. That is, the embroidery machine 1 can perform embroidery composed of nine colors of threads.
上記の 針棒部は、天秤部１６と、張設部１７と、針棒１８と、布押え板１９を備えている。針棒１８の先端には針２１が取り付けられている。図１に示した管置き１４には、特には図示しないが、紙管（しかん）等の管（くだ）に巻かれた刺繍に用いられる各色の上糸が載置される。 The needle bar part includes a balance part 16, a tension part 17, a needle bar 18, and a cloth presser plate 19. A needle 21 is attached to the tip of the needle bar 18. In the tube holder 14 shown in FIG. 1, although not particularly shown, upper threads of respective colors used for embroidery wound around a tube such as a paper tube are placed.
管から引き出された糸は、糸通し１４に掛け渡されたのち更に引き出され、図２に示すミシンヘッド５の天秤部１６の天秤孔に通され、針棒部に沿って更に引き出され張設部１７に引き回されて張設され、最終的に針棒１８の先端の針２１の針穴に通される。このミシンヘッド５は、背面のヘッドレール２２により、ミシンアーム６の図では陰に隠れて見えないレール案内保持部に摺動可能に保持されている。 The thread pulled out from the tube is drawn out after being passed through the threader 14, passed through the balance hole of the balance section 16 of the sewing machine head 5 shown in FIG. 2, and further pulled out along the needle bar section. The needle 17 is pulled and stretched, and finally passed through the needle hole of the needle 21 at the tip of the needle bar 18. The sewing machine head 5 is slidably held by a rail guide holding portion which is hidden behind the sewing machine arm 6 in the drawing of the sewing machine arm 6 by a head rail 22 on the back surface.
ミシンアーム６は、特には図示しないが、図１の主軸９に固定されている主軸カムと天秤カムの回転を、それぞれのカムフォロアとカムフォロアに連動するアーム機構とによって上下動の駆動力に変換し、その上下駆動力を針棒部の針棒１８と天秤１６に伝達して針棒１８と天秤１６を上下運動させる。 Although not specifically shown, the sewing machine arm 6 converts the rotation of the main shaft cam and the balance cam fixed to the main shaft 9 in FIG. 1 into a vertical driving force by each cam follower and an arm mechanism interlocked with the cam follower. Then, the vertical driving force is transmitted to the needle bar 18 and the balance 16 of the needle bar portion, and the needle bar 18 and the balance 16 are moved up and down.
布押え板１９は、詳しくは後述するが、針棒部の針棒１８に外側から嵌入し、針棒１８の上下動にリンクして上下動すると共に、電動アクチュエータ２３に駆動される後述する調整機構によって上下動の下限位置を制御される。 Although the details of the presser foot plate 19 will be described later, the presser foot 19 is fitted into the needle bar 18 of the needle bar portion from the outside, is linked to the vertical movement of the needle bar 18 and moves up and down, and is driven by the electric actuator 23 and is adjusted later. The lower limit position of the vertical movement is controlled by the mechanism.
図３(a)は、図１に示した刺繍機１の図２に示したミシンアーム６とミシンヘッド５の主要部のみを示す図であり、図３(b)はミシンアーム６の針棒部駆動部を左９０度回転させて示す図である。 3A is a view showing only main parts of the sewing machine arm 6 and the sewing head 5 shown in FIG. 2 of the embroidery machine 1 shown in FIG. 1, and FIG. 3B is a needle bar of the sewing machine arm 6. As shown in FIG. It is a figure which shows a part drive part rotated 90 degree | times to the left.
図４(a)〜(c)はミシンアーム６の布押え高さ調整板と偏心ピンと布押え駆動リンクのベアリングとの係合関係を示す図であり、図４(d)〜(f)は布押え高さ調整板の動作にリンクする布押え板１９の動作を示す図、図４(g)〜(i)は布押え板１９の動作とフックの動作の関係を示す図である。 4 (a) to 4 (c) are views showing the engagement relationship between the presser foot height adjusting plate of the sewing machine arm 6, the eccentric pin, and the bearing of the presser foot drive link. FIGS. FIGS. 4 (g) to 4 (i) are diagrams showing the relationship between the operation of the presser foot plate 19 and the operation of the hook. FIG.
図３(a)は、ミシンアーム６の布押え板の下限位置を変化させる動作と切断後の上糸を掛け取る動作の両方を１個のアクチュエータで行う主要部の構成として、駆動源系２４と針棒部駆動部２５を示し、ミシンヘッド５の主要部の構成として、針棒部２６を示している。 FIG. 3A shows a drive source system 24 as a configuration of a main part that performs both the operation of changing the lower limit position of the presser foot of the sewing machine arm 6 and the operation of hooking the upper thread after cutting with a single actuator. And a needle bar portion drive unit 25, and a needle bar portion 26 is shown as a configuration of the main part of the sewing machine head 5.
駆動源系２４は、図３(a)に示すように図２に示したステッピングモータから成る電動アクチュエータ２３、歯付きベルト２７、フック保持部２８、フック２９、支点支持板３１、偏心ピン軸３２、偏心ピンフランジ３３、調節板３４とで構成される。 As shown in FIG. 3A, the drive source system 24 includes an electric actuator 23 comprising a stepping motor shown in FIG. 2, a toothed belt 27, a hook holding portion 28, a hook 29, a fulcrum support plate 31, and an eccentric pin shaft 32. , An eccentric pin flange 33 and an adjustment plate 34.
歯付きベルト２７は、図では陰になって見えない電動アクチュエータ２３の回転軸歯付きプーリと偏心ピン軸３２の歯付きプーリ３５に掛け渡されて往復回転駆動される。フック保持部２８はベルト挟み部２６ａで歯付きベルト２７に固定され、歯付きベルト２７の往復回転に伴われてフック２９を進退させる。 The toothed belt 27 is reciprocally driven by being driven around a pulley with a rotating shaft of an electric actuator 23 and a toothed pulley 35 of an eccentric pin shaft 32, which are not visible in the figure. The hook holding portion 28 is fixed to the toothed belt 27 by the belt clamping portion 26a, and moves the hook 29 forward and backward as the toothed belt 27 reciprocates.
支点支持板３１は、コの字形の背をミシンアーム６の不図示のケーシングに固定され、コの字形の両腕で偏心ピン軸３２を回転可能に保持している。偏心ピン軸３２の偏心ピンフランジ３３の端面には、図４(a),(b),(c)に示すように、偏心ピン３６が突設されている。 The fulcrum support plate 31 has a U-shaped spine fixed to a casing (not shown) of the sewing machine arm 6 and rotatably holds the eccentric pin shaft 32 with both U-shaped arms. An eccentric pin 36 projects from the end face of the eccentric pin flange 33 of the eccentric pin shaft 32 as shown in FIGS.
この偏心ピン３６は、調節板３４の下部に横長に形成されている長溝３７に嵌入している。偏心ピン軸３２すなわち偏心ピンフランジ３３が回転すると偏心ピン３６が偏心回転する。 The eccentric pin 36 is fitted in a long groove 37 that is formed in a horizontally long lower portion of the adjustment plate 34. When the eccentric pin shaft 32, that is, the eccentric pin flange 33 rotates, the eccentric pin 36 rotates eccentrically.
偏心ピン３６の偏心回転により、調節板３４は、図３(a)に示す案内溝３８とこの案内溝３８に嵌入する案内ピン３９により横方向の移動を規制され、図４(a),(b)に示すように、最下位置４１と最上位置４２との間の距離ａを所定の制御にしたがって上下に移動する。距離ａは例えば５〜７ｍｍである。 Due to the eccentric rotation of the eccentric pin 36, the adjustment plate 34 is restricted from moving in the lateral direction by a guide groove 38 shown in FIG. 3A and a guide pin 39 fitted in the guide groove 38, as shown in FIGS. As shown in b), the distance a between the lowest position 41 and the highest position 42 is moved up and down according to a predetermined control. The distance a is 5 to 7 mm, for example.
調節板３４は、布押え板の布押え高さを調整するための部材であり、刺繍実行時には図４(d),(e)に示すように距離ａの間を刺繍対象の布地（以下、刺繍媒体ともいう）の厚さに対応した制御に基づいて上下に移動する。 The adjustment plate 34 is a member for adjusting the presser foot height of the presser foot plate, and when executing the embroidery, as shown in FIGS. It moves up and down based on the control corresponding to the thickness of the embroidery medium.
この調節板３４には、図３(a)及び図４(a),(b),(c)に示すように、その一面に、垂直溝４３ａ、Ｒ付き角溝４３ｂ、水平溝４３ｃとが連続して形成されたＬ字溝４３が設けられている。 As shown in FIGS. 3A and 4A, 4B, and 4C, the adjustment plate 34 has a vertical groove 43a, a square groove 43b with R, and a horizontal groove 43c on one surface thereof. An L-shaped groove 43 formed continuously is provided.
これに対する一方の図３(a),(b)に示す針棒部駆動部２５は、アームシャフト４４と、このアームシャフト４４の外側に嵌入する針棒駆動部４５と布押え駆動部４６を備えている。針棒駆動部４５は、前面に針棒被駆動部の係合突起に係合する係合口４５ａを備え、その背面には、針棒駆動部駆動アーム４７の上端部が係合している。 On the other hand, the needle bar drive unit 25 shown in FIGS. 3A and 3B includes an arm shaft 44, a needle bar drive unit 45 fitted on the outside of the arm shaft 44, and a presser foot drive unit 46. ing. The needle bar drive unit 45 includes an engagement port 45a that engages with an engagement protrusion of the needle bar driven unit on the front surface, and an upper end portion of the needle bar drive unit drive arm 47 is engaged with the rear surface.
針棒駆動部駆動アーム４７は、図１に示す主軸９に連結して固定されている図示しない主軸カムの周面に滑接するカムフォロアに力点軸４７ａを連結され、下端部をアーム軸によりミシンアーム６のケーシングに軸支されている。 The needle bar drive unit drive arm 47 is connected to a cam follower that is slidably in contact with a peripheral surface of a main shaft cam (not shown) that is connected to and fixed to the main shaft 9 shown in FIG. 6 is supported on the casing.
針棒駆動部駆動アーム４７は、カムフォロアから力点軸４７ａに伝達される上下動を拡大して先端部から針棒駆動部４５に伝達する。この針棒駆動部４５には、布押え駆動リンク４８の上端部がボルト４９により連結されている。 The needle bar drive unit drive arm 47 expands the vertical movement transmitted from the cam follower to the force point shaft 47a and transmits it from the tip to the needle bar drive unit 45. An upper end portion of the presser foot drive link 48 is connected to the needle bar drive portion 45 by a bolt 49.
布押え駆動リンク４８の下端部には一対のベアリング５１（５１ａ、５１ｂ）が同軸に取り付けられている。ベアリング５１ｂは布押え駆動部４６の一側面の水平溝４６ａに嵌入している。布押え駆動部４６の前面には、針棒部の布押え被駆動部に係合する係合突部４６ｂが形成されている。 A pair of bearings 51 (51a, 51b) are coaxially attached to the lower end of the presser foot drive link 48. The bearing 51 b is fitted in the horizontal groove 46 a on one side surface of the presser foot drive unit 46. On the front surface of the presser foot drive unit 46, an engagement protrusion 46b that engages with the presser foot driven portion of the needle bar portion is formed.
一対のベアリング５１の他方のベアリング５１ａは、図４(a),(b),(c)に示すように、調節板３４のＬ字溝４３に嵌入している。なお、図３(a)では、調節板３４のＬ字溝４３の形状と、調節板３４と偏心ピン軸３２との係合関係を示すため、調節板３４と布押え駆動リンク４８のベアリング５１ａとを切り離して示している。 The other bearing 51a of the pair of bearings 51 is fitted into the L-shaped groove 43 of the adjustment plate 34 as shown in FIGS. 4 (a), 4 (b), and 4 (c). 3A shows the shape of the L-shaped groove 43 of the adjusting plate 34 and the engagement relationship between the adjusting plate 34 and the eccentric pin shaft 32, the bearing 51a of the adjusting plate 34 and the presser foot drive link 48 is shown. And are shown separately.
一方、ミシンヘッド５の針棒部２６は、針棒１８、針棒被駆動部５２、布押え被駆動部５３、布押え板保持部５４とで構成されている。針棒被駆動部５２は針棒１８に固定されている。この針棒被駆動部５２は係合突部５２ａを備えている。係合突部５２ａは、ミシンアーム６の針棒部駆動部２５の針棒駆動部４５の係合口４５ａに係合する。 On the other hand, the needle bar portion 26 of the sewing machine head 5 includes the needle bar 18, the needle bar driven portion 52, the presser foot driven portion 53, and the presser foot holding portion 54. The needle bar driven portion 52 is fixed to the needle bar 18. The needle bar driven portion 52 includes an engaging protrusion 52a. The engagement protrusion 52 a is engaged with the engagement port 45 a of the needle bar drive unit 45 of the needle bar drive unit 25 of the sewing machine arm 6.
布押え被駆動部５３は、針棒被駆動部５２よりも下方において針棒１８に摺動可能に嵌入している。布押え被駆動部５３は、ミシンアーム６との対抗面の上端部に係合口５３ａを備えている。係合口５３ａは、ミシンアーム６の針棒部駆動部２５の布押え駆動部４６の係合突部４６ｂに係合する。 The presser foot driven portion 53 is slidably fitted into the needle bar 18 below the needle bar driven portion 52. The presser foot driven portion 53 includes an engagement port 53 a at the upper end of the surface facing the sewing machine arm 6. The engagement port 53 a engages with the engagement protrusion 46 b of the presser foot drive unit 46 of the needle bar drive unit 25 of the sewing machine arm 6.
また、布押え被駆動部５３は、上端部の係合口５３ａとは反対側に回転止め軸５５との係合部を形成されている。回転止め軸５５は、上端を針棒被駆動部５２に固定され、下端部を布押え被駆動部５３との係合部に摺動可能に係合させて、布押え被駆動部５３の針棒１８周りの回転を禁止している。 In addition, the presser foot driven portion 53 has an engaging portion with the rotation stop shaft 55 on the opposite side of the upper end portion from the engaging port 53a. The rotation stopper shaft 55 has an upper end fixed to the needle bar driven portion 52 and a lower end slidably engaged with an engagement portion with the presser foot driven portion 53 so that the needle of the presser foot driven portion 53 is engaged. Rotation around the rod 18 is prohibited.
布押え板保持部５４は短いシャフト５６を介して布押え被駆動部５３に固定して連結され、下端部に布押え板１９を保持し、布押え被駆動部５３の上下の移動に従って上下に移動する。 The presser foot holding portion 54 is fixedly connected to the presser foot driven portion 53 via a short shaft 56, holds the presser foot plate 19 at the lower end, and moves up and down as the presser foot driven portion 53 moves up and down. Moving.
図３(a),(b)に示す針棒部駆動部２５の針棒駆動部４５は、他の色糸に切り替えるために針棒１８を停止させるときは、最上位置に移動する。これにより、布押え駆動リンク４８も布押え駆動部４６と共に最上位置に引き上げられる。 The needle bar drive unit 45 of the needle bar unit drive unit 25 shown in FIGS. 3A and 3B moves to the uppermost position when the needle bar 18 is stopped to switch to another color thread. Thereby, the presser foot drive link 48 is also lifted to the uppermost position together with the presser foot drive unit 46.
このとき、調節板３４が前述したように偏心ピン３６の回転偏心差（最下位置４１と最上位置４２との間の距離ａ）だけしか上下移動できないことに対して、布押え駆動リンク４８の下端部のベアリング５１ａは、図４(c)に示すように、最下位置４１から距離ａよりも大きな距離ｂだけ離れたベアリング最上位置５７に引き上げられる。 At this time, as described above, the adjustment plate 34 can move up and down only by the rotational eccentricity difference (the distance a between the lowest position 41 and the highest position 42) of the eccentric pin 36, whereas the work clamp drive link 48 As shown in FIG. 4C, the lower end bearing 51a is pulled up to the bearing uppermost position 57 that is separated from the lowermost position 41 by a distance b larger than the distance a.
これにより、上述したように、調節板３４が図４(a),(b)に示す最下位置４１と最上位置４２との間の距離ａしか上下移動出来ないため、ベアリング５１ａは、刺繍実行時の調節板３４のＬ字溝４３の水平溝４３ｃの部分にとどまっていることが出来ず、図４(c)に示すようにＲ付き角溝４３ｂに沿って垂直溝４３ａの部分に移動する。 As a result, as described above, the adjustment plate 34 can move up and down only by the distance a between the lowermost position 41 and the uppermost position 42 shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b). It is not possible to stay in the horizontal groove 43c portion of the L-shaped groove 43 of the adjustment plate 34 at the time, and moves to the vertical groove 43a portion along the R-shaped square groove 43b as shown in FIG. 4 (c). .
これに応じて、布押え板１９も、ベアリング５１ａ、ベアリング５１ｂ、水平溝４６ａ、布押え駆動部４７６、布押え駆動部５３を介して、図４(d),(e)に示す最下位置５８と最上位置５９の距離ａ内の移動位置から、大きく上に離れた距離ｂの刺繍非実行位置６１に移動する。 Correspondingly, the presser foot plate 19 is also moved to the lowest position shown in FIGS. 4D and 4E via the bearing 51a, the bearing 51b, the horizontal groove 46a, the presser foot drive unit 476, and the presser foot drive unit 53. 58 and the uppermost position 59 move from a movement position within a distance a to an embroidery non-execution position 61 at a distance b far away from the upper position.
この状態で、アクチュエータ２３が駆動され、歯付きベルト２７が往復回転して偏心ピン軸３２が回転しても、つまり偏心ピンフランジ３３に取り付けられている偏心ピン３６が偏心回転しても、つまり調節板３４が上下動しても、ベアリング５１ａはＬ字溝４３の垂直溝４３ａに嵌入しているので、布押え被駆動部５２つまり布押え板１９は図４(f)に示す最上位置６１から動くことはない。 In this state, even if the actuator 23 is driven and the toothed belt 27 reciprocates and the eccentric pin shaft 32 rotates, that is, even if the eccentric pin 36 attached to the eccentric pin flange 33 rotates eccentrically, that is, Even if the adjustment plate 34 moves up and down, the bearing 51a is fitted in the vertical groove 43a of the L-shaped groove 43, so that the cloth presser driven portion 52, that is, the cloth presser plate 19 is in the uppermost position 61 shown in FIG. Will not move from.
このタイミングでアクチュエータ２３が駆動され、歯付きベルト２７が往復回転して、フック保持部２８、すなわちフック２８ａが進退駆動される。これによりフック２８ａは図４(f),(i)に示すように、布押え板１９の針挿通孔５８の下方の距離ｂの間隙に潜り込むように動作して切断された上糸の針２１の針孔より下方に延在する端部を掛け取る。 At this timing, the actuator 23 is driven, the toothed belt 27 is reciprocally rotated, and the hook holding portion 28, that is, the hook 28a is driven forward and backward. As a result, as shown in FIGS. 4 (f) and 4 (i), the hook 28a operates so as to sink into the gap of the distance b below the needle insertion hole 58 of the presser foot plate 19 and is cut through the needle 21 of the upper thread. The end extending below the needle hole is hooked.
図５(a)は１色の刺繍ステップを終えた針２１と上糸６２の状態を示す図、図５(b)は上糸６２を下釜部４の可動刃６３で切断する直前の状態を示す図、図５(c)は切断後の上糸６２をフック２８ａが掛け取る状態を示す図、図５(d)は掛け取った上糸端部６２ａを糸端収納部６４に収納する状態を示す図である。このように、フック２８ａは、掛け取った上糸端部を糸端収納部に収納する。 FIG. 5A is a view showing the state of the needle 21 and the upper thread 62 after the embroidery step for one color is completed, and FIG. 5B is a state immediately before the upper thread 62 is cut by the movable blade 63 of the lower hook portion 4. FIG. 5 (c) is a diagram showing a state in which the upper thread 62 after being cut is hooked by the hook 28a, and FIG. 5 (d) is a state in which the hooked upper thread end portion 62a is stored in the yarn end storage portion 64. FIG. In this way, the hook 28a stores the hooked upper yarn end portion in the yarn end storage portion.
図３(a)に示す針棒部２６が刺繍実行中は、図３(a),(b)に示す針棒部駆動部２５の針棒駆動部４５は下方に下がって上下動している。ベアリング５１ａは、図４(a),(b)に示すようにＬ字溝４３の水平溝４３ｃに係合して水平方向に摺動している。これにより、布押え板１９は、調節板３４の上下位置に対応する位置に下限位置を規制されて刺繍媒体を抑えている。 While the needle bar portion 26 shown in FIG. 3 (a) is being embroidered, the needle bar drive portion 45 of the needle bar portion drive portion 25 shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b) moves downward and moves up and down. . As shown in FIGS. 4A and 4B, the bearing 51a is engaged with the horizontal groove 43c of the L-shaped groove 43 and slides in the horizontal direction. As a result, the cloth presser plate 19 is restrained in the lower limit position at a position corresponding to the vertical position of the adjustment plate 34 to suppress the embroidery medium.
ここで、アクチュエータ２３が刺繍媒体の厚さに対応して制御機構によって駆動されると、その駆動に応じた歯付きベルト２７の回転距離、すなわち偏心ピン軸３２の回転角度、つまり偏心ピン３６の偏心回転量に応じた上下動が調節板３４に伝達される。 Here, when the actuator 23 is driven by the control mechanism corresponding to the thickness of the embroidery medium, the rotation distance of the toothed belt 27 according to the drive, that is, the rotation angle of the eccentric pin shaft 32, that is, the eccentric pin 36. Vertical movement according to the amount of eccentric rotation is transmitted to the adjustment plate 34.
調節板３４の上下動は、Ｌ字溝４３の水平溝４３ｃ、布押え駆動リンク４８のベアリング５１ａ、５１ｂ、布押え駆動部４６の水平溝４６ａ，布押え駆動部４６，係合突部４６ｂ，係合口５３ａ，布押え被駆動部５３、を介して布押え板１９に伝達される。これにより、布押え板１９の下限位置を任意のタイミングで変化させることができる。 The adjustment plate 34 is moved up and down by a horizontal groove 43c of the L-shaped groove 43, bearings 51a and 51b of the presser foot drive link 48, a horizontal groove 46a of the presser foot drive portion 46, a presser foot drive portion 46, an engaging protrusion 46b, It is transmitted to the presser foot plate 19 through the engagement port 53 a and the presser foot driven portion 53. Thereby, the lower limit position of the cloth presser plate 19 can be changed at an arbitrary timing.
このように、本発明の実施例１によれば、布押え板の下限位置を変化させる動作と切断後の上糸を掛け取って糸収納機構に収納する動作の両方の動作を１個のアクチュエータを用いて行う刺繍機を提供することが可能となる。 Thus, according to the first embodiment of the present invention, both the operation of changing the lower limit position of the presser plate and the operation of hooking the upper thread after cutting and storing it in the thread storage mechanism are performed by one actuator. It is possible to provide an embroidery machine that uses the embroidery machine.
本発明は、布押さえ板の下限を変化させる動作と切断後の上糸を掛け取って糸収納機構に収納する動作とを行う刺繍機に利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for an embroidery machine that performs an operation of changing the lower limit of the cloth presser plate and an operation of hooking an upper thread after cutting and storing it in a thread storage mechanism.
１ 刺繍機
２ ミシンテーブル
３ 刺繍枠
４ 下釜部
５ ミシンヘッド
６ ミシンアーム
７（７ａ、７ｂ） 立設部
８ 橋梁部
９ 主軸
１１ カラーチェンジ部
１２ カラーチェンジ軸
１３ 上糸台
１４ 管置き
１５ 糸通し
１６ 天秤部
１７ 張設部
１８ 針棒
１９ 布押さえ板
２１ 針
２２ ヘッドレール
２３ アクチュエータ
２４ 駆動源系
２５ 針棒部駆動部
２６ 針棒部
２７ 歯付きベルト
２８ フック保持部
２８ａ ベルト挟み部
２９ フック
３１ 支点支持板
３２ 偏心ピン軸
３３ 偏心ピンフランジ
３４ 調節板
３５ 歯付きプーリ
３６ 偏心ピン
３７ 長溝
３８ 案内溝
３９ 案内ピン
４１ 最下位置
４２ 最上位置
４３ Ｌ字溝
４３ａ 垂直溝
４３ｂ Ｒ付き角溝
４３ｃ 水平溝
４４ アームシャフト
４５ 針棒駆動部
４５ａ 係合口
４６ 布押え駆動部
４６ａ 水平溝
４６ｂ 係合突部
４７ 針棒駆動部駆動アーム
４７ａ 力点軸
４８ 布押え駆動リンク
４９ 上端部がボルト
５１（５１ａ、５１ｂ） ベアリング
５２ 針棒被駆動部
５２ａ 係合突部
５３ 布押え被駆動部
５３ａ 係合口
５４ 布押え板保持部
５５ 回転止め軸
５６ シャフト
５７ ベアリング最上位置
５８ 最下位置
５９ 最上位置
６１ 刺繍非実行位置
６２ 上糸
６３ 可動刃
６４ 糸端収納部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Embroidery machine 2 Sewing machine table 3 Embroidery frame 4 Lower hook part 5 Sewing machine head 6 Sewing arm 7 (7a, 7b) Standing part 8 Bridge part 9 Main shaft 11 Color change part 12 Color change axis 13 Upper thread stand 14 Pipe holder 15 Threading DESCRIPTION OF SYMBOLS 16 Balance part 17 Extension part 18 Needle bar 19 Cloth presser plate 21 Needle 22 Head rail 23 Actuator 24 Drive source system 25 Needle bar part drive part 26 Needle bar part 27 Toothed belt 28 Hook holding part 28a Belt clamping part 29 Hook 31 Supporting point support plate 32 Eccentric pin shaft 33 Eccentric pin flange 34 Adjustment plate 35 Pulley with teeth 36 Eccentric pin 37 Long groove 38 Guide groove 39 Guide pin 41 Lowermost position 42 Uppermost position 43 L-shaped groove 43a Vertical groove 43b Square groove with R 43c Horizontal Groove 44 Arm shaft 45 Needle bar drive unit 45a Engagement port 46 Work clamp drive unit 46a Horizontal groove 46b Engagement protrusion 47 Needle bar drive part drive arm 47a Force point shaft 48 Presser foot drive link 49 Bolt 51 (51a, 51b) Bearing 52 Needle bar driven part 52a Engagement protrusion 53 Work clamp cover Driving portion 53a Engagement port 54 Work clamp plate holding portion 55 Anti-rotation shaft 56 Shaft 57 Bearing top position 58 Bottom position 59 Top position 61 Embroidery non-execution position 62 Upper thread 63 Movable blade 64 Yarn end storage section
Claims (3)
電動アクチュエータと、
該電動アクチュエータの動力を伝達機構により伝達されて回転する回転軸と、
該回転軸の先端面に設けられた偏芯ピンと、
該偏芯ピンに係合し該偏芯ピンの回転に応じて所定範囲で上下に移動する調節板と、
該調節板の一面に、垂直溝、Ｒ付き角溝、水平溝とが連続して形成されたＬ字溝と、
針棒駆動部を支点に布押さえ駆動部にリンクするリンクローラと同軸に連結され、前記Ｌ字溝に嵌入し、刺繍縫い取り実行時には前記水平溝の部分を往復して前記調節板の上下位置に追随し、刺繍縫い取り非実行時には前記垂直溝の部分において前記リンクローラの上下位置に追随する布押さえ板駆動ローラと、
から成る駆動機構を備え、
前記刺繍対象とする加工布の厚さに応じて前記電動アクチュエータを制御することにより、前記駆動機構を介して前記針棒駆動部の前記リンクローラから伝達される前記布押さえ板の上下動の下限位置を前記刺繍対象とする加工布の厚さに応じた高さに調整する、
ことを特徴とする刺繍機。 In the embroidery machine that changes the height of the lower limit position of the cloth presser plate according to the thickness of the work cloth to be embroidered,
An electric actuator;
A rotating shaft that rotates by transmitting the power of the electric actuator by a transmission mechanism;
An eccentric pin provided on the tip surface of the rotating shaft;
An adjustment plate that engages with the eccentric pin and moves up and down within a predetermined range according to the rotation of the eccentric pin;
An L-shaped groove in which a vertical groove, a square groove with R, and a horizontal groove are continuously formed on one surface of the adjustment plate;
It is coaxially connected to the link roller linked to the cloth presser drive unit with the needle bar drive unit as a fulcrum, and is fitted into the L-shaped groove. A cloth presser plate driving roller that follows and follows the vertical position of the link roller in the vertical groove portion when embroidery sewing is not performed;
Comprising a drive mechanism consisting of
By controlling the electric actuator according to the thickness of the work cloth to be embroidered, the lower limit of the vertical movement of the cloth presser plate transmitted from the link roller of the needle bar drive unit via the drive mechanism Adjusting the position to a height corresponding to the thickness of the work cloth to be embroidered;
An embroidery machine characterized by that.
前記布押さえ板は、前記布押さえ板駆動ローラが前記刺繍縫い取り非実行時において前記Ｌ字溝の前記垂直溝の部分に在るとき、前記偏芯ピンの回転と前記調節板の上下移動に関りなく、針棒先端の針と共に刺繍縫い取りに必要な上限位置よりも上の位置にあり、
前記フック機構のフックは、前記針の上糸の切断後の前記針より下に延在する前記上糸を掛け取って糸収納機構に収納する、
ことを特徴とする請求項１記載の刺繍機。 A hook mechanism that advances and retreats by power transmitted from the electric actuator via the transmission mechanism;
When the cloth pressing plate driving roller is in the vertical groove portion of the L-shaped groove when the embroidery sewing is not executed, the cloth pressing plate is related to the rotation of the eccentric pin and the vertical movement of the adjusting plate. It is in a position above the upper limit position required for embroidery sewing with the needle at the tip of the needle bar,
The hook of the hook mechanism hooks the upper thread extending below the needle after cutting the upper thread of the needle and stores it in a thread storage mechanism.
The embroidery machine according to claim 1.
The embroidery machine according to claim 1 or 2, wherein the electric actuator is a pulse motor or a servo motor.
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