KR20210052476A

KR20210052476A - A sewing machine that can seal a cord material and a method of controlling the start of stitching

Info

Publication number: KR20210052476A
Application number: KR1020217008421A
Authority: KR
Inventors: 신코 에가미; 겐지 구사카베
Original assignee: 가부시키가이샤 티아이에스엠
Priority date: 2018-09-11
Filing date: 2019-09-04
Publication date: 2021-05-10
Also published as: WO2020054557A1; CN112689693A; JPWO2020054557A1

Abstract

코드재의 박음질을 개시할 때에, 먼저, 봉침 및 코드 안내체를 하강시키는 것에 의해, 코드 안내체의 구멍을 통과하는 코드재의 부분을, 하강하는 봉침에 의해 찔러 상기 피봉착재 상에 떨어뜨린다. 다음으로, 하강한 상기 코드 안내체의 하한 위치를 유지한 상태에서 봉침을 복수회 작동시키는 것에 의해, 상기 코드재의 부분을 상기 피봉착재 상에 복수 스티치로 박음질하여 고정한다. 코드재의 박음질 동작의 종료시에, 코드 안내체를 상승시키고, 코드 안내체로부터 하방으로 연장되어 있는 상기 코드재를 코드 컷 장치에 의해 절단한다. 절단 후의 코드재의 선단 부분이 코드 안내체로부터 하방으로 늘어뜨려진 상태가 되고, 다음에 박음질을 재개할 때, 상기와 같이 자동적으로 박음질하여 고정된다. 코드재를 절단하기 전에, 상부 실 훅 동작을 행하여 실 절단을 행한다. 이것에 의해, 코드재의 박음질 시작의 적절한 제어를 자동적으로 행할 수 있고, 또한, 코드재의 박음질에 관련하는 동작의 자동화를 촉진할 수 있다.When starting the stitching of the cord material, first, by lowering the rod needle and the cord guide member, a portion of the cord member passing through the hole of the cord guide body is stabbed with a descending rod needle and dropped onto the sealing material. Next, by operating the rod needle a plurality of times while maintaining the lower limit position of the lowered cord guide, the portion of the cord material is sewn onto the material to be sealed in a plurality of stitches and fixed. At the end of the stitching operation of the cord member, the cord guide member is raised, and the cord member extending downward from the cord guide member is cut by a cord cutting device. The distal end portion of the cord material after cutting is in a state where it hangs downward from the cord guide body, and when the lock stitching is resumed next, it is automatically stitched and fixed as described above. Before cutting the cord material, thread cutting is performed by performing an upper thread hook operation. Thereby, it is possible to automatically perform appropriate control of the start of stitching of the cord material, and further, it is possible to promote automation of operations related to the stitching of the code material.

Description

코드재를 봉착할 수 있는 미싱 및 코드재의 박음질 시작을 제어하는 방법A sewing machine that can seal a cord material and a method of controlling the start of stitching

본 발명은, 피봉착재에 코드(cord)재를 봉착(縫着, 박음질)할 수 있는 미싱(sewing machine)에서, 코드재의 박음질 시작을 적절하게 제어하는 것에 관한 것이며, 또한, 코드재의 박음질 동작의 종료시에서의 코드재 자동 절단과 조합하는 것에 의해, 코드재의 박음질 시작으로부터 종료에 이르기까지의 전공정을 전자동화하는데에 적합한 기술에 관한 것이다.The present invention relates to appropriately controlling the start of stitching of a cord material in a sewing machine capable of sealing a cord material to a material to be sealed, and further, the lockstitching operation of the cord material The present invention relates to a technique suitable for fully automating the entire process from the start to the end of the stitching of the cord material by combining it with the automatic cutting of the cord material at the end of the cord material.

장식용 코드재를 피봉착재(천 등의 피가공물)에 봉착할 수 있는 자수 미싱은, 종래부터 여러 가지 알려져 있다. 예를 들면, 아래 특허 문헌 1에 개시된 자수 미싱에서는, 복수의 침봉(針棒)을 구비한 침봉 케이스를 가지고, 침봉 케이스의 좌우 방향으로의 슬라이드 이동에 따라 복수의 침봉 중 어느 하나가 가동(稼動) 위치에 선택되도록 구성되어 있으며, 그 중 하나 또는 복수의 각 침봉에 대응하여, 침봉의 구동원과는 다른 구동원에 의해 승강하는 승강봉이 각각 마련되고, 각 승강봉의 하단에는, 코드재를 침락(針落) 위치(needle location)로 안내하기 위한 코드 안내체가 장착되어 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION [0002] Various embroidery sewing machines capable of sealing a decorative cord material to a material to be sewn (a work piece such as fabric) have been conventionally known. For example, in the embroidery sewing machine disclosed in Patent Document 1 below, a needle rod case provided with a plurality of needle rods is provided, and any one of the plurality of needle rods is movable as the needle rod case slides in the left and right direction. ) Is configured to be selected at a position, and corresponding to one or a plurality of needle rods, lifting rods that are raised and lowered by a driving source different from the driving source of the needle rods are provided, and at the lower end of each lifting rod, a cord material is set It is equipped with a cord guide for guiding to the needle location.

특허 문헌 1에 개시된 자수 미싱에서, 원하는 코드재를 박음질하는 경우, 그 원하는 코드재를 안내하는 승강봉이 마련되어 있는 침봉이 가동 위치에 설정되도록 선택하고, 그 가동 위치에 설정된 침봉 및 봉침(縫針, 바늘)에 의한 박음질 동작에 동기하여, 대응하는 승강봉을 승강시킴으로써 코드재를 내보내고, 침락 위치로 안내된 코드재를 피봉착재(천)에 박음질한다. 승강봉의 승강 스트로크를 변경함으로써, 하나의 박음질 동작에서 내보내어지는 코드재의 양(길이)을 조절하고, 이것에 의해, 피봉착재(천)에 대한 코드재의 박음질이 끝난 모양에 따른 최적인 양(길이)의 코드재를 내보낼 수 있다. In the embroidery sewing machine disclosed in Patent Document 1, when sewing a desired cord material, a needle rod provided with a lifting rod guiding the desired cord material is selected to be set in a movable position, and a needle rod and a needle set at the movable position are selected. In synchronization with the lockstitching operation by ), the cord material is discharged by raising and lowering the corresponding lifting rod, and the cord material guided to the sinking position is sewn onto the material to be sewn (cloth). By changing the lifting stroke of the lifting rod, the amount (length) of the cord material discharged from one lockstitching operation is adjusted, and by this, the optimal amount (length ) Can be exported.

예를 들면, 승강봉의 승강 스트로크 길이를 제로로 하는 것에 의해, 코드재를 피봉착재 상을 따라서 플랫하게 붙이도록 봉착하는 「코드 박음질」을 행할 수 있고, 그 한편으로, 승강봉을 제로보다도 큰 스트로크 길이로 승강 스트로크시키는 것에 의해, 코드재를 루프 모양으로 하여 피봉착재에 봉착하는 「루프 박음질」을 행할 수 있다. 또, 승강봉의 승강 스트로크를 변경하면서 코드재를 겹쳐서 박음질함으로써, 입체적인 코드 무늬를 형성하는 것도 가능하다.For example, by making the elevating stroke length of the elevating rod zero, ``cord lockstitching'' can be performed in which the cord member is attached flat along the top of the material to be sealed, while the elevating rod is larger than zero. By raising and lowering the stroke by the stroke length, "loop lock-stitching" can be performed in which the cord material is made into a loop shape and is sealed to the material to be sealed. Further, it is also possible to form a three-dimensional cord pattern by overlapping and stitching the cord members while changing the lifting stroke of the lifting rod.

또한, 특허 문헌 1에 개시된 자수 미싱에 의하면, 일련의 코드 자수 패턴을 봉제(縫製)하고 있는 도중에, 침봉 케이스를 슬라이드시켜서 소정의 가동 위치에서 사용하는 침봉(및 승강봉)을 전환하는 것에 의해, 소재, 색, 굵기 등이 다른 많은 종류의 코드재를, 선택적으로 또한 필요에 따라서 다른 이송량으로, 그 일련의 코드 자수 패턴 내에 박음질하는 것이 가능하다. 그러나, 상기 자수 미싱에서는, 코드재의 박음질이 종료되었을 때에는 수작업으로 코드재를 박음질 종료점 부근에서 절단해야 한다. 그 때문에, 일련의 코드 자수 패턴을 봉제하고 있는 한중간에, 사용할 침봉을 전환하면서 많은 종류의 코드재를 박음질하기 위해서는, 침봉을 전환할 때마다 미싱을 일단 정지시켜 수작업에 의해 코드재를 절단해야 한다. 따라서, 시간과 노력이 드는 것과 아울러, 생산 효율이 나쁘다고 하는 문제가 있었다. 특히, 복수의 자수 헤드를 가지는 다두(多頭) 자수 미싱에서는 엄청난 작업이 된다.Further, according to the embroidery sewing machine disclosed in Patent Document 1, by sliding the needle rod case while sewing a series of cord embroidery patterns to switch the needle rod (and the lifting rod) used at a predetermined movable position, It is possible to stitch many kinds of cord materials having different materials, colors, thicknesses, etc. into the series of cord embroidery patterns, optionally and with different feed amounts as necessary. However, in the above embroidery sewing machine, when the stitching of the cord material is finished, the cord material must be manually cut near the end of the stitching. Therefore, in the middle of sewing a series of cord embroidery patterns, in order to sew many types of cord materials while switching the stitches to be used, it is necessary to cut the cord materials manually by stopping the sewing machine each time the stitching is switched. . Therefore, in addition to the time and effort required, there is a problem that the production efficiency is poor. In particular, it is a tremendous work in a multi-head embroidery machine having a plurality of embroidery heads.

한편, 아래 특허 문헌 2는, 코드재 등의 끈 모양 소재를 자동적으로 절단하는 자수 소재 절단 장치를 개시하고 있다. 그런데, 일반적으로, 코드재의 박음질 동작 종료시에, 절단되어야 할 코드재의 부분은, 박음질 종료 위치에서 상방(上方)의 코드 안내체의 쪽으로, 장력이 걸린 상태에서 연장되어 있다. 이와 같이 장력이 걸린 상태에서 코드재를 절단하면, 수축성이 있는 소재로 이루어지는 코드재에서는, 장력이 해제되는 것에 의해, 절단된 개소 부근의 코드재의 길이가 상당히 짧아진다(즉, 연장된 상태로부터 통상의 길이로 돌아온다). 그 때문에, 코드 안내체로부터 그 하방으로 연장되는 절단 후의 코드재의 선단 부분까지의 길이(박음질 시작 잔여 길이)가 짧아진다. 이와 같이 박음질 시작 잔여 길이가 짧아지면, 다음에 이 코드재의 박음질 동작을 개시할 때, 코드 안내체를 하강하는 과정에서 이 코드재의 선단 부분이 이 코드 안내체로부터 빠져 나와 버리는 경우가 일어날 수 있다. 그렇게 되면, 피봉착재 상에 코드재를 적절히 놓을 수 없게 되어, 박음질 시작 미스가 일어나므로, 바람직하지 않다.On the other hand, Patent Document 2 below discloses an embroidery material cutting device that automatically cuts a string-like material such as a cord material. By the way, generally, at the end of the lockstitching operation of the cord material, the portion of the cord material to be cut extends from the end of the lockstitching end position toward the upper cord guide body in a state in which tension is applied. When the cord material is cut under tension in this way, in the case of a cord material made of a material with shrinkage, the length of the cord material in the vicinity of the cut point is considerably shortened by the release of the tension. Return to the length of). For this reason, the length from the cord guide member to the tip portion of the cord member after cutting that extends downwardly (remaining length from which the stitching starts) is shortened. When the remaining length of the stitching start is shortened in this way, the next time the stitching operation of the cord material is started, the leading end of the cord material may come out of the cord guide body in the process of lowering the cord guide member. In that case, it is not possible to properly place the cord material on the material to be sealed, and a sewing start error occurs, which is not preferable.

종래는, 앞서 설명한 것과 같은 문제(박음질 시작 미스)를 미연에 막기 위해서, 즉, 코드재의 박음질 시작을 적정하게 행할 수 있도록 하기 위해서, 새로운 코드재의 박음질 동작을 개시할 때에, 사전 처리로서 코드 안내체로부터 하방으로 연장되는 코드재의 선단부를 사람의 손에 의해 인출하고, 피봉착재 상에 놓고, 테이프 등으로 가고정하는 것이 행하여지고 있었다. 그 때문에, 박음질할 코드재의 종류를 전환하면서 변화가 풍부한 코드 자수를 실시하는 경우, 적어도 각 코드재의 박음질 시작마다 수작업이 개재하게 되어, 코드 자수의 전자동화의 장애가 되고 있었다. 또한, 테이프 등으로 가고정한 개소는, 나중에, 수작업에 의해 제거해야 하기 때문에, 사람의 손에 의한 이중의 시간과 노력이 든다.Conventionally, in order to prevent the same problem as described above (stitching start error), that is, in order to be able to properly start the stitching of the cord material, when starting the lockstitching operation of a new cord material, the code guide is used as a pre-processing. The tip of the cord member extending downward from the top is pulled out by a human hand, placed on the material to be sealed, and temporarily fixed with tape or the like. Therefore, in the case of performing code embroidering with rich variations while switching the type of code material to be sewn, a manual operation is intervened at least every start of the stitching of each code material, which has become an obstacle to fully automatic code embroidery. In addition, since a portion temporarily fixed with a tape or the like must be removed by hand later, it takes a double amount of time and effort by the human hand.

한편, 하기 특허 문헌 3, 4에서도, 코드재의 박음질을 행하는 미싱이 개시되고 있지만, 코드재의 박음질 시작시에 특별한 고안을 행하는 것은 개시되어 있지 않다. 즉, 종래 기술에서는 모두, 원하는 코드재 박음질 패턴에 따르는 박음질 동작(통상의 박음질 동작)을 처음부터 행하도록 구성되어 있는 것에 지나지 않고, 통상의 박음질 동작을 행하기 전에, 특별한 코드재의 박음질 시작 제어를 실시하는 것은 아니다.On the other hand, in Patent Documents 3 and 4 below, a sewing machine for sewing a cord material is also disclosed, but it is not disclosed that a special design is made at the start of sewing a code material. That is, in the prior art, all of them are only configured to perform a lockstitching operation (normal lockstitching operation) according to a desired lockstitching pattern from the beginning. It is not done.

특허 문헌 1 : 국제공개공보 WO2015/147118Patent Document 1: International Publication WO2015/147118 특허 문헌 2 : 일본 공개특허공보 평4-163361호Patent document 2: Japanese Laid-Open Patent Publication No. Hei 4-163361 특허 문헌 3 : 일본 등록특허공보 제6084059호Patent Document 3: Japanese Patent Publication No. 6084059 특허 문헌 4 : 일본 공개특허공보 평9-31826호Patent Document 4: Japanese Laid-Open Patent Publication No. Hei 9-31826

본 발명은, 피봉착재에 코드재를 봉착할 수 있는 미싱에서, 코드재의 박음질 시작의 적절한 제어를 자동적으로 행할 수 있도록 하는 것을 목적으로 하고, 나아가서는, 코드재에 관련하는 박음질 동작의 적절한 자동화를 여러 가지 관점으로부터 촉진할 수 있는 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention aims to make it possible to automatically perform appropriate control of the start of stitching of the code material in a sewing machine capable of sealing the code material to the material to be sealed, and furthermore, appropriate automation of the lockstitching operation related to the code material. It is an object of the present invention to provide an apparatus and a method capable of facilitating various viewpoints.

본 발명에 따른 미싱은, 피봉착재에 대한 박음질을 행하기 위해서, 봉침을 구동하도록 구성된 박음질 기구와, 상하동 가능하게 구성되고, 공급원으로부터 조출(繰出, 계속 내보냄)된 코드재를 침락 위치로 안내하기 위한 코드 안내체로서, 상기 봉침 및 코드재를 통과시키는 구멍을 저부에 가지는 상기 코드 안내체(여기서, 상기 침락 위치로 안내된 상기 코드재가, 상기 박음질 기구에 의한 박음질 동작에 의해서 상기 피봉착재 상에 박음질됨)와, 상기 코드재의 박음질을 개시할 때에, 먼저, 상기 봉침 및 상기 코드 안내체를 하강시키는 것에 의해, 상기 코드 안내체의 상기 구멍을 통과하는 코드재의 부분을, 하강하는 봉침에 의해 찔러 상기 피봉착재 상에 떨어뜨리고, 다음에, 하강한 상기 코드 안내체의 하한 위치를 유지한 상태에서 상기 봉침을 복수회 작동시키는 것에 의해, 상기 코드재의 부분을 상기 피봉착재 상에 복수 스티치로 박음질하여 고정하도록, 상기 박음질 기구 및 코드 안내체를 제어하는 제어 장치를 구비한다.The sewing machine according to the present invention guides a lockstitching mechanism configured to drive a stitching needle in order to lockstitch a material to be sewn, and a cord material that is configured to be movable up and down and fed from a supply source to a sinking position. The cord guide body having a hole through which the rod needle and the cord member pass through, as the cord guide body (here, the cord member guided to the sinking position is the sealed material by the lockstitching operation by the lockstitching mechanism) And, when starting the stitching of the cord material, first, by lowering the rod needle and the cord guide member, the portion of the cord material passing through the hole of the cord guide body is transferred to the lowering rod needle. By puncture and dropping on the material to be sealed, and then, by operating the rod needle a plurality of times while maintaining the lower limit position of the lowered cord guide body, a plurality of portions of the cord material are placed on the material to be sealed. A control device for controlling the lockstitching mechanism and the cord guide is provided so as to be sewn and fixed with a stitch.

본 발명에 의하면, 임의의 코드재 박음질 패턴에 따르는 박음질 동작(통상의 박음질 동작)을 행하기 전에, 코드재 박음질 시작 제어가 행하여진다. 이 박음질 시작 제어에서는, 먼저, 상기 봉침을 하강시킴과 아울러 상기 코드 안내체를 하강시키는 것에 의해, 봉침이 하강하는 과정에서 함께 하강하는 코드 안내체의 저부의 구멍을 통과하는 코드재의 부분이, 하강하는 봉침에 의해 찔려 하강하고, 상기 피봉착재 상에 떨어뜨려진다. 다음에, 하강한 코드 안내체의 하한 위치를 유지한 상태에서 상기 봉침을 여러 차례 작동하는 것에 의해, 피봉착재 상에 떨어뜨려진 코드재의 부분을 코드 안내체로 확실하게 유지한 상태에서, 복수 스티치의 박음질이 행하여지고, 이 코드재의 부분(즉, 선단 부분)이 확실하게 박음질되어 고정된다. 따라서, 설령 코드 안내체로부터 수하(垂下, 늘어뜨림)되어 있는 코드재의 박음질 시작 잔여 길이 부분(즉, 코드 안내체의 직하로부터 선단까지의 길이)이 짧다고 해도, 하강하는 봉침에 의해 찔려 이 코드재가 함께 하강하므로, 코드 안내체의 하강 중에 이 코드재가 코드 안내체로부터 빠져 나와 버린다고 하는 문제는 일어나지 않는다. 이렇게 하여, 사람의 손에 의하지 않고, 코드재의 박음질 시작 단부를 자동적으로 박음질하여 고정할 수 있어, 어떤 소재(특히 수축성이 풍부한 소재)의 코드재라도, 박음질 시작 미스가 일어나지 않게 할 수 있다.According to the present invention, before performing the lockstitching operation (normal lockstitching operation) according to an arbitrary lockstitching pattern of a coded material, the coded lockstitching start control is performed. In this lockstitch start control, first, by lowering the rod needle and lowering the cord guide body, the portion of the cord material passing through the hole at the bottom of the cord guide body descending together in the course of the rod needle descending is lowered. It is punctured by a stick needle to descend, and is dropped on the material to be sealed. Next, by operating the needle needle several times while maintaining the lower limit position of the lowered cord guide body, a plurality of stitches in a state where the portion of the cord material dropped on the material to be sealed is reliably held by the cord guide body. The stitching is performed, and the portion of the cord material (ie, the tip portion) is securely stitched and fixed. Therefore, even if the length of the stitching start remaining length of the cord material falling from the cord guide body (that is, the length from directly under the cord guide body to the tip end) is short, the cord material is stabbed by the descending rod needle and the cord material is Since it descends together, the problem that this cord material escapes from the cord guide body does not arise during the fall of the cord guide body. In this way, it is possible to automatically lock-stitch the start end of the cord material and fix it without requiring a human hand, so that even with the cord material of any material (especially a material having a high shrinkage property), a lock-stitch start error does not occur.

바람직한 실시예에 의하면, 상기 코드 안내체에 의해 안내되어 상기 피봉착재 상에 박음질되어 있는 코드재를, 상기 코드 안내체와 상기 피봉착재와의 사이의 개소에서 절단하기 위한 코드 컷 장치를 더 구비하고, 상기 제어 장치는, 또한 상기 코드재의 박음질 동작의 종료시에, 상기 코드 안내체를 상방으로 이동시키고, 상기 코드 안내체로부터 하방으로 연장되어 있는 상기 코드재를 상기 코드 컷 장치에 의해 절단 하도록 제어하는 것이라도 괜찮고, 이것에 의해, 절단 후의 코드재의 선단 부분이 상기 코드 안내체로부터 하방으로 늘어뜨려진 상태가 된다. 그리고, 절단 후에 상기 코드재의 박음실을 개시할 때, 상기 코드 안내체로부터 늘어뜨려져 있는 절단 후의 코드재의 선단 부분이, 상기 하강하는 봉침에 의해 찔려 상기 피봉착재 상에 떨어뜨려지고, 상기 복수 스티치로 박음질되어 고정된다. 이것에 의해, 임의의 코드재 박음질 패턴에 따르는 박음질 동작(통상의 박음질 동작)은 물론이고, 그 전의 박음질 시작 제어와 그 후의 코드 컷을 포함하는, 코드재의 박음질 동작 모두를 자동화할 수 있다.According to a preferred embodiment, there is further provided a cord cutting device for cutting the cord material guided by the cord guide and sewn onto the material to be sealed at a location between the cord guide and the material to be sealed. And the control device further moves the cord guide member upward at the end of the stitching operation of the cord member, and cuts the cord member extending downward from the cord guide member by the cord cutting device. Control may be sufficient, and by this, the distal end portion of the cord member after cutting is in a state in which the cord guide body hangs downward. And, when starting the lockstitch of the cord material after cutting, the tip of the cord material after cutting, which is drooping from the cord guide body, is stabbed by the descending rod needle and dropped onto the sealing material, and the plurality of It is sewn and fixed with a stitch. Thereby, it is possible to automate all of the lockstitching operation of the code material including the lockstitching start control before and the code cut after that, as well as the lockstitching operation (normal lockstitching operation) according to an arbitrary lockstitching pattern of the coded material.

본 발명의 다른 관점에 관한 미싱은, 피봉착재에 대한 박음질을 행하기 위해서, 봉침을 구동하도록 구성된 박음질 기구와, 상하동 가능하게 구성되고, 공급원으로부터 조출된 코드재를 침락 위치로 안내하기 위한 코드 안내체(여기서, 상기 침락 위치로 안내된 상기 코드재가, 상기 박음질 기구에 의한 박음질 동작에 의해서 상기 피봉착재 상에 박음질됨)와, 상기 박음질 동작 종료시의 실 절단 시에, 봉침으로부터 피봉착재로 연장되는 상부 실을 걸기 위해서 상기 봉침의 상하동 선상으로 진출되는 상부 실 훅과, 상기 코드재의 박음질 종료 후에, 상기 코드재를 절단하는 코드 컷 장치와, 상기 상부 실 훅에 의한 상부 실의 걺 동작이 행하여지기 전에, 상기 코드 안내체를 대기 위치까지 이동하도록 제어하는 제어 장치를 구비하고, 상기 코드 안내체의 상기 대기 위치는, 상기 상부 실 훅이 상기 봉침의 상하동 선상으로 진출하는 위치보다도 낮은 위치이며, 상기 제어 장치는, 상기 코드 컷 장치에 의한 상기 코드재의 절단 동작을 행하기 전에, 상기 상부 실 훅에 의한 상부 실의 걺 동작 및 실 절단 장치에 의한 실 절단 동작을 실행시키는 것을 특징으로 한다.A sewing machine according to another aspect of the present invention includes a lockstitching mechanism configured to drive a sewing needle in order to lockstitch a material to be sewn, and a code for guiding a cord material fed from a supply source to a sinking position and configured to be vertically movable. A guide body (here, the cord material guided to the sinking position is sewn onto the material to be sewn by the lockstitching operation by the lockstitching mechanism), and the material to be sealed from a stick when the thread is cut at the end of the lockstitching operation. An upper thread hook advancing up and down the line of the rod needle to hang the upper thread extending into the needle, a cord cutting device that cuts the cord material after the sewing of the cord material is finished, and a straightening operation of the upper thread by the upper thread hook Before this is performed, a control device for controlling the cord guide member to move to a standby position is provided, and the standby position of the cord guide member is a position lower than a position where the upper thread hook advances in the vertical movement line of the rod needle. And, the control device is characterized in that before performing the cutting operation of the cord material by the cord cutting device, a pulling operation of the upper thread by the upper thread hook and a thread cutting operation by the thread cutting device are performed. .

이것에 의하면, 상부 실 훅에 의한 상부 실의 걺 동작이 행하여지기 전에, 코드 안내체를 대기 위치까지 이동하도록 제어하고, 상기 코드 안내체의 상기 대기 위치는, 상기 상부 실 훅이 상기 봉침의 상하동 선상으로 진출하는 위치보다도 낮은 위치이므로, 코드 안내체로부터 피봉착재 상에 연결되는 코드재가 상부 실 훅의 진출 위치로부터 벗어나, 상기 코드재가 상부 실 훅에 의해 걸리지 않고, 봉침의 상하동 선상에 남겨진다. 따라서, 코드재의 절단을 행할 때, 봉침의 상하동 선상에 남겨진 코드재를 적절히 절단할 수 있고, 절단 미스가 일어나지 않는다. 또, 코드재를 절단하기 전에 실 절단 장치에 의한 실 절단을 행하므로, 상부 실은 피봉착재의 상방의 코드재 절단 위치에서 절단되지 않고, 상기 피봉착재의 하방의 실 절단 장치에 의해 절단되기 때문에, 박음질 시작에 충분한 상부 실 잔여 길이를 확보할 수 있다. 이와 같이 상부 실 훅 동작 및 실 절단 동작과 코드재 절단과의 관계를 적절하게 제어하는 것에 의해, 코드재에 관련하는 박음질 동작 전체의 적절한 자동화를 한층 더 촉진할 수 있다.According to this, before the pulling operation of the upper thread by the upper thread hook is performed, the cord guide member is controlled to move to the standby position, and the standby position of the cord guide member, the upper thread hook moves up and down the rod needle. Since the position is lower than the position where it advances on the line, the cord member connected from the cord guide to the material to be sealed is out of the exit position of the upper thread hook, and the cord member is not caught by the upper thread hook, and remains on the vertical movement line of the rod needle . Therefore, when cutting the cord material, the cord material left on the vertical movement line of the rod needle can be properly cut, and a cutting error does not occur. In addition, since the thread cutting is performed by the thread cutting device before cutting the cord material, the upper thread is not cut at the cord material cutting position above the to-be-sealed material, but is cut by the thread cutting device below the to-be-sealed material. It is possible to ensure the remaining length of the upper thread sufficient to start the stitching. By appropriately controlling the relationship between the upper thread hook operation and the thread cutting operation and the cord material cutting in this way, it is possible to further promote appropriate automation of the entire lockstitching operation related to the cord material.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 다두 자수 미싱의 자수 헤드의 정면도이다.
도 2는 도 1의 자수 헤드의 우측면도이다.
도 3의 (a) 및 (b)는 코드 안내체의 장착 상태를 나타내는 확대 사시도, (c)는 코드 안내체의 사시 단면도, (d)는 코드 안내체의 평면도이다.
도 4는 코드 안내체의 확대 단면도이다.
도 5는 코드 컷 장치의 주요한 구성 부품을 확대하여 나타내는 분해 사시도이다.
도 6은 코드 컷 장치의 확대 평면도이다.
도 7은 퇴피 위치에서의 커터 유닛의 좌측면도이다.
도 8은 절단 준비 위치에서의 커터 유닛의 좌측면도이다.
도 9는 메스대를 추출하여 나타내는 사시도이다.
도 10은 박음질이 끝난 코드 무늬의 높이(숭고)에 따라 가변 설정되는 커터 유닛의 절단 위치의 높이의 상위(相違)를 예시하는 측면 개략도이고, (a)는 박음질이 끝난 코드 무늬의 높이(숭고)가 최소인 예를 나타내는 도면이며, (b)는 루프 박음질에 의해 코드 무늬의 높이(숭고)가 높아지는 예를 나타내는 도면이다.
도 11은 퇴피 위치에서의 커터 유닛의 우측면도이다.
도 12는 절단 준비 위치에서의 커터 유닛의 우측면도이다.
도 13은 절단 위치에서의 커터 유닛의 우측면도이다.
도 14는 절단 동작 중의 커터 유닛의 우측면도이다.
도 15는 자수 미싱에 구비되는 전자 제어 시스템을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 16은 실 절단시에서의 코드 안내체의 대기 위치를 나타내는 확대 측면도이다.
도 17은 코드 자수 관련 동작의 전자동화 처리의 일 실시예를 나타내는 순서도이다.
도 18은 커터 유닛에서의 제1 이동체, 제2 이동체 및 절단 장치의 변형예를 나타내는 사시도이다.1 is a front view of an embroidery head of a multi-head embroidery machine according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a right side view of the embroidery head of Fig. 1;
3A and 3B are enlarged perspective views showing the attached state of the cord guide, (c) is a perspective cross-sectional view of the cord guide, and (d) is a plan view of the cord guide.
4 is an enlarged cross-sectional view of the cord guide body.
Fig. 5 is an exploded perspective view showing the main constituent parts of the cord cutting device on an enlarged scale.
6 is an enlarged plan view of the cord cutting device.
7 is a left side view of the cutter unit in a retracted position.
Fig. 8 is a left side view of the cutter unit in a cutting ready position.
9 is a perspective view showing the scalpel by extracting it.
Fig. 10 is a schematic side view illustrating a difference in height of a cutting position of a cutter unit that is variablely set according to the height (sublime) of the sewn cord pattern, and (a) is the height of the sewn cord pattern (sublime). ) Is a diagram showing an example in which) is the minimum, and (b) is a diagram showing an example in which the height (sublime) of the cord pattern is increased by the loop stitching.
11 is a right side view of the cutter unit in a retracted position.
12 is a right side view of the cutter unit in a cutting ready position.
13 is a right side view of the cutter unit in a cutting position.
14 is a right side view of the cutter unit during a cutting operation.
15 is a block diagram schematically showing an electronic control system provided in an embroidery sewing machine.
Fig. 16 is an enlarged side view showing the standby position of the cord guide body at the time of thread cutting.
17 is a flow chart showing an embodiment of a fully automatic processing of an operation related to code embroidery.
18 is a perspective view showing a modified example of the first moving body, the second moving body, and the cutting device in the cutter unit.

이하, 본 발명에 따르는 미싱의 일 실시예로서, 다두 자수 미싱에 본 발명을 적용한 실시예에 대해서 설명한다. 그러나, 본 발명은 자수 미싱에 한정되지 않고, 통상의 박음질 미싱에서도 적용 가능하다.Hereinafter, as an embodiment of the sewing machine according to the present invention, an embodiment in which the present invention is applied to a multi-head embroidery machine will be described. However, the present invention is not limited to an embroidery sewing machine, and can also be applied to an ordinary lockstitch sewing machine.

도 1은 다두 자수 미싱의 하나의 자수 헤드(미싱 헤드)(1)의 정면도이며, 도 2는 이 자수 헤드(1)의 우측면도이다. 본체 프레임(2)의 정면에 장착된 미싱 암(3)의 전면(前面)에, 침봉 케이스(4)가 좌우 방향으로 슬라이드 가능하게 지지되어 있다. 침봉 케이스(4)에는 복수의 침봉(5)(도 3의 (a) 참조)이 상하동 가능하게 마련되어 있다. 각 침봉(5)은 축방향이 상하 방향(수직 방향)으로 연장되도록 배치되어 있고, 각각의 하단에는 봉침(6)이 장착되어 있다. 침봉 케이스(4)에는 슬라이드축(7)이 관통되어 마련되어 있고, 슬라이드축(7)을 모터 구동에 의해 횡방향(정면에서 보아 좌우 방향)으로 슬라이드시키는 것에 의해, 침봉 케이스(4)는 좌우 방향으로 슬라이드된다. 침봉 케이스(4)의 슬라이드 위치에 따라서, 복수의 침봉(5) 중 어느 하나가 소정의 가동 위치에 위치하고, 이것에 의해, 가동시켜야 할 하나의 침봉(5)이 선택된다. 이 소정의 가동 위치의 하방(下方)에서, 주지의 하부 실 가마(shuttle)(도시하지 않음)가 마련되어 있다. 이 하부 실 가마는 미싱 테이블(10)의 하방에 배치되어 있고, 가마의 상방(上方)을 침판(11)이 덮는다. 침판(11)에는, 이 선택된 침봉(5)의 봉침(6)이 삽입 통과 가능한 침공(針孔)이 마련되어 있다.1 is a front view of one embroidery head (machine head) 1 of a multi-head embroidery machine, and FIG. 2 is a right side view of this embroidery head 1. On the front surface of the sewing machine arm 3 attached to the front of the main body frame 2, the needle rod case 4 is supported so as to be slidable in the left-right direction. The needle rod case 4 is provided with a plurality of needle rods 5 (refer to Fig. 3(a)) so as to be vertically movable. Each needle rod 5 is arranged so that the axial direction extends in the vertical direction (vertical direction), and the needle needle 6 is attached to each lower end. The needle rod case 4 is provided with a slide shaft 7 penetrating therethrough, and by sliding the slide shaft 7 in the transverse direction (left and right direction viewed from the front) by motor driving, the needle rod case 4 is left and right direction. Slides into. According to the slide position of the needle rod case 4, any one of the plurality of needle rods 5 is positioned at a predetermined movable position, thereby selecting one needle rod 5 to be movable. A well-known lower yarn shuttle (not shown) is provided below this predetermined movable position. This lower thread kiln is arranged under the sewing machine table 10, and the needle plate 11 covers the upper side of the kiln. The needle plate 11 is provided with an invasion hole through which the needle needle 6 of the selected needle rod 5 can be inserted.

미싱 암(3)에는 주축(8)이 관통되어 장착되어 있고, 도시하지 않은 주축 모터(제1 구동원)에 의해 주축(8)을 회전시키면, 그 회전에 의해, 미싱 암(3) 내의 도시하지 않는 캠 기구 등을 매개로 하여, 침봉 구동체(9)가 상하동한다. 가동 위치에 선택된 침봉(5)은, 침봉 구동체(9)에 캐치되어, 침봉 구동체(9)의 상하 운동에 의해서, 그 축방향을 따라서 상하동된다. 가동 위치에 선택된 침봉(5)(그 선단의 봉침(6))이 상하동함으로써, 주지의 박음질 동작이 행하여진다.The main shaft 8 is mounted through the sewing machine arm 3, and when the main shaft 8 is rotated by a main shaft motor (first drive source), not shown, the rotation of the main shaft 8 is The needle rod drive body 9 moves up and down through a non-removable cam mechanism or the like. The needle rod 5 selected in the movable position is caught by the needle rod drive body 9 and moves up and down along the axial direction by the vertical motion of the needle rod drive body 9. When the needle rod 5 (the needle needle 6 at its tip) selected at the movable position moves up and down, a known lockstitching operation is performed.

도 2에 나타내는 것과 같이, 침봉 케이스(4)에는, 각 침봉(5)의 후방에서 각각 승강봉(승강 부재)(12)이 상하동 가능하게 마련되어 있다. 승강봉(12)은, 침봉(5)과 마찬가지로, 그 축방향이 상하 방향(수직 방향)으로 연장되도록 배치된다. 이 승강봉(12)은, 미싱 암(3)에 고정된 모터(13)(제2 구동원)에 의해 구동된다. 모터(13)에는, 도시하지 않는 링크 기구가 연계되어 있고, 모터(13)를 왕복 회전 구동하면, 미싱 암(3)에 대해서 승강 가능하게 마련된 천 누름 구동체(14)가, 이 링크 기구를 매개로 하여 승강한다. 그리고, 침봉 케이스(4)에 구비되는 복수의 승강봉(12) 가운데, 가동 위치에 선택된 침봉(5)에 대응하는 승강봉(승강 부재)(12)이, 천 누름 구동체(14)에 캐치되고, 이 천 누름 구동체(14)의 승강 운동에 의해서, 그 축방향을 따라서 상하동된다. 또한 공지와 같이, 모터(13)에 관련하여 그 구동 위치 검출용 센서가 적절하게 마련되고, 모터 구동 제어를 위해서 이 센서 출력이 이용된다.As shown in FIG. 2, in the needle rod case 4, a lifting rod (elevating member) 12 is provided so as to move up and down from the rear of each needle rod 5, respectively. Like the needle rod 5, the lifting rod 12 is arranged so that its axial direction extends in the vertical direction (vertical direction). This lifting bar 12 is driven by a motor 13 (second drive source) fixed to the sewing machine arm 3. A link mechanism (not shown) is linked to the motor 13, and when the motor 13 is reciprocally driven to rotate, the cloth pressing drive 14 provided so as to be able to move up and down relative to the sewing machine arm 3 is Ascending and descending through the medium. And, of the plurality of lifting rods 12 provided in the needle rod case 4, the lifting rod (elevating member) 12 corresponding to the needle rod 5 selected at the movable position was caught by the cloth pressing drive 14 Then, by the lifting motion of the cloth pressing drive 14, it moves up and down along the axial direction. Further, as well known, a sensor for detecting its driving position is appropriately provided in relation to the motor 13, and this sensor output is used for motor drive control.

복수의 승강봉(12) 각각의 하단에는, 천 누름체(15) 또는 코드 안내체(20)가 장착된다. 천 누름체(15)는, 통상의 자수 박음질을 행할 때에 피봉착재를 상부로부터 누르기 위한 주지의 구조로 이루어지는 것으로 되며, 통상의 자수 박음질을 행하기 위해서 사용되는 침봉(5)에 대응하는 승강봉(12)의 하단에 장착된다. 한편, 코드 안내체(20)는 코드재(C)를 박음질할 때에, 피봉착재 상에 이 코드재(C)를 안내하고, 또한, 피봉착재 상의 코드재(C)를 상부로부터 누르기 위한 것이며, 코드재 박음질 동작을 행하기 위해서 사용되는 침봉(5)에 대응하는 승강봉(12)의 하단에 장착된다. 단순한 일례로서 도 1에서는, 1개의 침봉 케이스(4)에 12개의 침봉(5)이 마련되어 있고, 그 중 중앙 부분의 6개의 침봉(5)에 대응하는 승강봉(12)의 하단에 코드 안내체(20)가 각각 장착되고, 좌우 부분의 각 3개의 침봉(5)에 대응하는 승강봉(12)의 하단에 천 누름체(15)가 각각 장착되어 있다. 이것은, 1개의 자수 헤드(1)에서, 6개의 다른 타입의 코드재(C)에 의한 선택적인 코드재 박음질 동작이 가능한 것, 혹은, 6개의 다른 타입(색) 상부 실에 의한 선택적인 통상 박음질 동작이 가능한 것을 의미한다. 또한 도 2에 나타내는 것과 같이, 미싱 암(3)의 하방에서, 봉침(6)의 상하동 경로의 배면측에는, 절단 후 상부 실을 걸기 위한 상부 실 훅(16)과, 이 상부 실 훅(16)에 의해 걸린 상부 실을 유지하기 위한 상부 실 홀더(17)가 마련되어 있다.At the lower end of each of the plurality of lifting bars 12, a cloth pressing body 15 or a cord guide body 20 is attached. The fabric presser 15 is made of a well-known structure for pressing the material to be sewn from the top when performing a normal embroidery lockstitch, and a lifting rod corresponding to the needle rod 5 used for performing a normal embroidery lockstitch. It is mounted at the bottom of 12. On the other hand, the cord guide 20 is for guiding the cord material C on the material to be sealed, and for pressing the cord material C on the material to be sealed from the top when stitching the cord material C. It is attached to the lower end of the lifting bar 12 corresponding to the needle bar 5 used to perform the code material lockstitching operation. As a simple example, in Fig. 1, 12 needle rods 5 are provided in one needle rod case 4, and a cord guide body at the lower end of the lifting rod 12 corresponding to the six needle rods 5 in the center portion Each 20 is mounted, and a cloth pressing body 15 is mounted at the lower end of the lifting rod 12 corresponding to each of the three needle rods 5 in the left and right portions. This means that, in one embroidery head (1), selective cord material stitching operation by six different types of cord material (C) is possible, or selective normal stitching by six different types (color) upper threads. It means that the operation is possible. In addition, as shown in Fig. 2, from the lower side of the sewing machine arm 3, on the rear side of the vertical movement path of the needle needle 6, an upper thread hook 16 for fastening the upper thread after cutting, and the upper thread hook 16 An upper thread holder 17 is provided for holding the upper thread hung by it.

앞서 설명한 것과 구성으로 이루어지는 자수 헤드(1)에 마련된 박음질 동작을 위한 각 부재 및/또는 각 장치 및/또는 각 기구의 조합이, 피봉착재에 대한 박음질을 행하기 위해서, 봉침(6)을 구동하도록 구성된 박음질 기구에 상당한다. 그리고, 상기 승강봉(12)과 코드 안내체(20)와의 조합이, 침락 위치로 코드재(C)를 안내하기 위한 코드 안내 장치(21)에 상당하고, 이 침락 위치로 안내된 코드재(C)가, 상기 박음질 기구에서의 봉침(6)에 의한 박음질 동작에 의해서 이 피봉착재 상에 박음질되게 된다.Each member and/or each device and/or a combination of each device for a lockstitching operation provided in the embroidery head 1 having the configuration as described above drives the stitching needle 6 to perform a lockstitching on the material to be sealed It is equivalent to a lockstitching device configured to do so. In addition, the combination of the lifting rod 12 and the cord guide 20 corresponds to the cord guide device 21 for guiding the cord member C to the sinking position, and the cord member guided to the sinking position ( C) is sewn onto this material to be sewn by the lockstitching operation by the stitching needle 6 in the lockstitching mechanism.

[코드 안내체][Code guide]

다음으로, 코드 안내체(20)의 상세예에 대해서 도 3을 참조하여 설명한다. 도 3의 (a)는, 코드 안내체(20)를 경사진 우측 전방 방향에서 본 확대 사시도이다. 도 3의 (a)에 나타내는 것과 같이, 코드 안내체(20)는, 승강봉(12)의 하단부에 장착 부재(18)를 매개로 하여 장착된다. 장착 부재(18)는 그 하단에 전방으로 향하여 돌출하는 장착부(18a)를 구비하고 있고, 코드 안내체(20)의 본체는 이 장착부(18a)에 나사(19)에 의해 착탈 가능하게 고정되어 있다. 또, 장착 부재(18)의 하단에는, 좌측으로 돌출하여 하부로 연장하는 압하(押下, 눌러내림)부(18b)를 구비하고 있다. 이 압하부(18b)는, 후술하는 커터 유닛(50)을 절단 위치로 눌러 내리기 위해서 기능하는 것이다. 또한 도 3의 (b)는, 압하부(18b)를 명시하기 위해서, 코드 안내체(20)를 경사진 좌측 전방 방향에서 본 확대 사시도이다.Next, a detailed example of the cord guide body 20 will be described with reference to FIG. 3. 3A is an enlarged perspective view of the cord guide body 20 as viewed from an inclined right front direction. As shown in FIG. 3A, the cord guide 20 is attached to the lower end of the lifting bar 12 via the mounting member 18. The mounting member 18 has a mounting portion 18a protruding forward at its lower end, and the main body of the cord guide body 20 is detachably fixed to this mounting portion 18a by screws 19. . Further, at the lower end of the mounting member 18, a push-down portion 18b protruding to the left and extending downward is provided. The lowering portion 18b functions to press down the cutter unit 50 to be described later to the cutting position. In addition, FIG. 3(b) is an enlarged perspective view of the cord guide body 20 as seen from an oblique left front direction in order to specify the push-down part 18b.

코드 안내체(20)의 본체부는, 침봉(5)의 하부 위치에 배치되는 컵 모양의 누름부(20a)를 구비하고 있다. 도 3의 (c)의 사시 단면도 및 도 3의 (d)의 평면도에 나타내는 것과 같이, 누름부(본체부)(20a)의 저면에는, 봉침(6)의 통과를 허용하고 또한 코드재(C)를 피봉착재 상으로 안내하는 개구로서 도출공(20b)이 형성되어 있다. 또, 누름부(20a)의 정면 대략 중앙의 벽부에는, 코드재(C)를 도출공(20b)으로 안내하는 공급구(20c)가 형성되어 있다. 도 3의 (d)에 나타내는 것과 같이, 도출공(20b)은, 공급구(20c)를 향해서 선단이 좁게 되어 있는 대략 물방울형의 형상으로 이루어진다. 즉, 도출공(20b)은, 선세(先細, 선단이 좁음) 개구 부분(물방울형의 근원 주변)과, 그것 이외의 개구 부분으로 이루어진다. 또한 도출공(20b)에서의 침락 위치(봉침(6)이 통과하는 위치)는, 누름부(20a)의 저면의 대략 중심에 상당하고 있고, 선세 개구 부분(물방울형의 근원 주변) 내에 위치한다. 이러한 선세 형상에 의해, 도출공(20b)에서의 침락 위치에 있어서, 코드재(C)의 좌우 방향으로의 이동을 규제하기 위한 규제 구조가 일체적으로 형성되어 있다. 벽부의 공급구(20c)에는, 코드재(C)를 누름부(20a) 내로 안내하는 통 모양부(20e)가 전방(미싱 정면의 방향)을 향하여 수평으로 연장하여 마련되어 있고, 그 선단에 코드재(C)의 도입구(20d)가 마련되어 있다. 이와 같이, 각 코드 안내체(20)는, 대응하는 승강봉(12)의 하단에 장착되고, 또한, 피봉착재를 누르기 위한 누름부(20a)와, 봉침(6)의 통과를 허용하고 또한 이 피봉착재 상으로 코드재(C)를 안내하기 위한 개구(도출공(20b))를 가지고 있다. 또한 코드 안내체(20)는, 도시된 것과 같이 그 본체와 장착 부재(18)를 분리할 수 있는 양태에 한정되지 않고, 그 본체와 장착 부재(18)이 일체적으로 형성되어 있는 것이라도 된다. 따라서, 본 발명에서, 「코드 안내체(20)」란, 장착 부재(18)(특히, 압하부(18b))도 포함하는 개념이다. 환언하면, 커터 유닛(50)을 절단 위치로 눌러 내리기 위해서 기능하는 상기 압하부(18b)는, 코드 안내체(20)의 본체측에 포함되어 있어도 된다.The main body portion of the cord guide 20 is provided with a cup-shaped pressing portion 20a disposed at a lower position of the needle rod 5. As shown in the perspective cross-sectional view of Fig. 3(c) and the plan view of Fig. 3(d), the rod needle 6 is allowed to pass through the bottom surface of the pressing part (body part) 20a, and the cord material C A lead-out hole 20b is formed as an opening for guiding) onto the material to be sealed. In addition, a supply port 20c for guiding the cord member C to the lead-out hole 20b is formed in a wall portion approximately in the front of the pressing portion 20a. As shown in Fig. 3(d), the lead-out hole 20b has a substantially water-drop shape whose tip is narrowed toward the supply port 20c. In other words, the lead-out hole 20b is formed of an opening portion (a water droplet-shaped root periphery) and an opening portion other than that. In addition, the sinking position in the lead-out hole 20b (the position through which the rod needle 6 passes) corresponds to the approximately center of the bottom surface of the pressing portion 20a, and is located in the lead opening portion (periphery of the water droplet-shaped root). . With such a line shape, a regulation structure for restricting the movement of the cord member C in the left-right direction at the sinking position in the lead-out hole 20b is integrally formed. In the supply port 20c of the wall portion, a cylindrical portion 20e for guiding the cord member C into the pressing portion 20a extends horizontally toward the front (direction of the front of the machine), and a cord An inlet 20d of ash (C) is provided. In this way, each cord guide body 20 is mounted on the lower end of the corresponding lifting rod 12, and also allows the passage of the pressing portion 20a for pressing the material to be sealed and the rod needle 6, and It has an opening (lead hole 20b) for guiding the cord material C onto this material to be sealed. In addition, the cord guide body 20 is not limited to the aspect in which the main body and the mounting member 18 can be separated as shown, and the main body and the mounting member 18 may be integrally formed. . Therefore, in the present invention, the "cord guide 20" is a concept including the mounting member 18 (in particular, the push-down portion 18b). In other words, the pressing portion 18b that functions to push down the cutter unit 50 to the cutting position may be included on the main body side of the cord guide body 20.

이와 같이, 본 실시예에 관한 코드 안내체(20)의 도출공(20b)은, 통 모양부(20e)(즉 도입구(20d) 혹은 공급구(20c)) 근처에 선단이 좁은 형상의 선세 개구 부분(물방울형의 근원 주변)과, 그것 이외의 개구 부분으로 이루어져 있다. 이러한 통 모양부(20e)(즉 도입구(20d) 혹은 공급구(20c))를 지향하는 선세 형상에 의해, 특정의 코드재 박음질 방향(본 실시예의 경우, 통 모양부(20e)의 방향, 즉 전방)에 의존하는 박음질 미스(박음질 흘림)를 방지할 수 있다.In this way, the lead-out hole 20b of the cord guide body 20 according to the present embodiment has a narrow tip near the cylindrical portion 20e (that is, the inlet port 20d or the supply port 20c). It consists of an opening part (periphery of a water-drop-shaped root) and an opening part other than that. By the line shape oriented toward the tubular portion 20e (that is, the inlet port 20d or the supply port 20c), a specific code material stitching direction (in this embodiment, the direction of the tubular portion 20e, In other words, it is possible to prevent a lockstitch miss (seamless spillage) depending on the front).

이 점에 대해 도 4를 참조하여 설명한다. 도 4는, 코드 안내체(20)의 확대 단면도이며, 자수틀(즉, 피봉착재(W))이 미싱의 전방으로 향해서 이동되는 것에 의해서 박음질이 마무리되는 「코드 박음질」의 일례를 나타내고 있다. 자수틀이 통 모양부(20e)의 방향 즉 전방으로 움직이는 박음질이 행하여질 때, 도출공(20b)의 상하에서의 코드재(C)의 방향은, 통 모양부(20e)(즉 도입구(20d) 혹은 공급구(20c))를 향하는 상측의 방향과 박음질이 끝난 코드재 부분에 연결되는 하측의 방향이 동일하고, 도출공(20b)의 개소에서 코드재(C)가 절곡된 상태가 된다. 일점 쇄선으로 나타내는 것과 같이, 코드재(C)의 절곡 개소의 외측 근처의 부분이 침락 위치에 해당하고, 여기가 박음질 개소가 된다. 이것에 의해, 피봉착재(W) 상에 박음질된 코드재(C)에서 이 박음질 개소가 이측(裏側)으로 숨겨지는 외관이 양호한 코드재 박음질이 행하여진다. 또한 봉침(6)이 상방으로 움직일 때, 봉침(6)의 침공으로부터 피봉착재(W) 상의 코드재(C)의 최종 박음질 점에 연결되어 있는 상부 실(U)의 부분에 당김이 생기는데, 설령 상부 실(U)의 당김 부분에 의해서 코드재(C)의 절곡 부분이 눌려졌다고 해도, 본체부의 저부의 구멍(도출공(20b))은, 상기 공급구(20c) 근처에 마련된 규제 구조를 가지는 개구 부분을 포함하므로, 코드재(C)의 절곡 부분이 이 규제 구조에 의해서 규제됨으로써 용이하게는 움직이지 않게 된다. 또, 도 4에 나타내는 예와 같이, 당김을 일으킨 상부 실(U)의 부분이 침락 위치로부터 벗어나는 것에 의해, 코드재(C)의 박음질 개소(절곡 개소의 외측 근처의 부분)에 악영향을 주지 않는다.This point will be described with reference to FIG. 4. Fig. 4 is an enlarged cross-sectional view of the cord guide body 20, showing an example of ``cord lockstitch'' in which lockstitching is finished by moving the embroidery frame (i.e., the material to be sealed W) toward the front of the sewing machine. . When the embroidery frame is sewn in the direction of the tubular portion 20e, that is, moving forward, the direction of the cord material C above and below the lead-out hole 20b is the tubular portion 20e (that is, the introduction port ( 20d) or the direction of the upper side toward the supply port (20c)) and the direction of the lower side connected to the stitched cord part are the same, and the cord material (C) is bent at the location of the lead-out hole (20b). . As indicated by the dashed-dotted line, the portion near the outside of the bent point of the cord member C corresponds to the sinking position, and this is the stitching point. Thereby, in the cord material C sewn onto the material to be sealed W, the secured cord material having a good appearance is performed in which this lock-stitched portion is hidden on the back side. In addition, when the bongchim 6 moves upward, pull occurs in the portion of the upper thread (U) connected to the final stitching point of the cord material (C) on the material to be sealed (W) from the invasion of the bongchim (6), Even if the bent portion of the cord member C is pressed by the pulling portion of the upper thread U, the hole in the bottom portion of the body portion (leaving hole 20b) has a regulation structure provided near the supply port 20c. Since the branch includes an opening portion, the bent portion of the cord member C is regulated by this regulation structure, so that it does not move easily. In addition, as in the example shown in Fig. 4, the portion of the upper thread U that has been pulled out of the sinking position does not adversely affect the stitching portion (a portion near the outside of the bent portion) of the cord material C. .

여기서, 코드 안내체(20)의 도출공(20b)이 만약 진원형이었다고 하면, 상부 실의 당김 부분에 의해서 코드재(C)의 절곡 개소(외측)가 눌렸을 때, 코드재(C)가 도출공의 원호에 따라서 좌우로 이동하기 쉬워지고, 침락 위치로부터 어긋나 박음질 미스(박음질 흘림)의 원인이 된다. 이것에 대해서, 본 실시예와 같이, 도출공(20b)이 통 모양부(20e)를 향해서 선단이 좁게 되어 있는 대략 물방울형의 형상이면, 통 모양부(20e)의 후단의 공급구(20c)로부터 도출공(20b)으로 비집고 들어가 절곡되는 코드재(C)의 일부분이 선세 개구 부분(물방울형의 근원 주변)에서 양측으로부터 규제되게 되고, 도출공(20b)에서 코드재(C)가 이동하지 않게 되어, 침락 위치로부터 벗어나지 않는다. 또, 도출공(20b)의 선세 개구 부분 내로 침락 위치가 오기 때문에, 이 선세 개구 부분에 규제된 코드재(C)는 항상 침락 위치에 위치하게 되어, 박음질 미스(박음질 흘림)가 일어나지 않는다.Here, if the lead-out hole (20b) of the cord guide body (20) is a round shape, when the bent portion (outer side) of the cord member (C) is pressed by the pulling portion of the upper thread, the cord member (C) is Depending on the arc of the lead-out hole, it is easy to move left and right, and it is shifted from the sinking position, which causes a lockstitch mismatch (seamless spillage). On the other hand, as in the present embodiment, if the lead-out hole 20b has a substantially water-drop shape whose tip is narrow toward the cylindrical portion 20e, the supply port 20c at the rear end of the cylindrical portion 20e Part of the cord material (C) that is bent into the lead-out hole (20b) is regulated from both sides in the pre-opening portion (periphery of the water droplet shape), and the cord material (C) does not move in the lead-out hole (20b). It does not become, and does not deviate from the sinking position. In addition, since the sinking position comes into the lead opening portion of the lead-out hole 20b, the cord material C regulated in the lead opening portion is always located in the sinking position, so that a lockstitch mismatch (sewing slippage) does not occur.

코드재(C)를 침락 위치로 안내하는 역할이 부과된 코드 안내체(20)에서, 봉침(6)에 비해 상대적으로 상당히 굵은 코드재(C)의 통과를 용이하게 하기 위해서 도출공(20b)의 개구 면적을 충분히 취할 필요가 어떻게든 있는 한편으로, 그렇게 하면, 도출공(20b) 내에서의 코드 안내체(20)가 있는 장소가 불안정하게 되어, 앞서 설명한 것과 같은 박음질 미스(박음질 흘림)가 일어난다고 하는 문제가 생긴다. 그러나, 본 실시예와 같이, 도출공(20b)의 개구 형상을 고안하는 것에 의해, 즉, 도출공(20b)의 개구 형상을 도입구(20d)(통 모양부(20e))를 향해서 선세 형상으로 하는(즉, 통 모양부(20e) 근처에 규제 구조 즉 선세 개구 부분을 배치하는) 것에 의해, 그러한 문제를 해결할 수 있다.In the cord guide body 20 to which the role of guiding the cord material C to the sinking position is imposed, the lead-out hole 20b is provided to facilitate passage of the cord material C, which is relatively thick compared to the rod needle 6 While it is somehow necessary to sufficiently take the opening area of the hole, if so, the place where the cord guide body 20 is located in the lead-out hole 20b becomes unstable, resulting in a lockstitch mismatch as described above. There is a problem that is said to happen. However, as in the present embodiment, by devising the opening shape of the lead-out hole 20b, that is, the shape of the opening of the lead-out hole 20b toward the introduction port 20d (cylindrical portion 20e). Such a problem can be solved by setting (that is, arranging a regulatory structure, that is, a leading opening portion near the tubular portion 20e).

또한 도출공(20b)의 개구 형상은, 대략 물방울형과 같은 선세 형상으로 한정되지 않고, 그 외의 선세 형상이라도 되고, 또, 엄밀한 선세 형상으로 한정되지 않고, 개구 전체의 면적은 코드재(C)의 통과를 용이하게 하는 필요 충분하게 넓게 하는 한편으로, 침락 위치 주위에서 적절한 규제 구조(소(小)사이즈 개구 부분)를 형성하고, 또한, 이 규제 구조(소사이즈 개구 부분)가 다른 개구 부분보다도 공급구(20c) 혹은 도입구(20d)(즉, 통 모양부(20e))의 근처에 설정되는 형상이면 괜찮다. 예를 들면, 도출공(20b)의 개구 형상을 소개구 부분(예를 들면 소경원(小徑圓))과 대(大)개구 부분(예를 들면 대경원(大徑圓))의 조합으로 이루어지는 눈사람 혹은 표주박과 같은 형상으로 하고, 소개구 부분이 침락 위치가 되고, 또한, 공급구(20c) 혹은 도입구(20d)(즉, 통 모양부(20e))에 보다 가깝다고 하는 형상이어도 괜찮고, 이것에 의해도 앞서 설명한 것과 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다. 또한 코드 안내체(20)의 변형예로서 앞서 설명한 것과 같은 독특한 개구 형상으로 이루어지는 도출공(20b)의 특징은 가지지만, 통 모양부(20e)의 특징은 갖지 않도록 구성해도 괜찮다. 그 경우, 상방으로부터 공급된 코드재(C)는, 본체부(20a)의 측벽면에 마련된 공급구(20c)를 통해서 직접 도입될 수 있다.In addition, the opening shape of the lead-out hole 20b is not limited to a line shape such as a substantially water drop shape, and may be any other line shape, and is not limited to a strict line shape, and the entire area of the opening is the cord material (C). While making it wide enough to facilitate the passage of the air, an appropriate regulation structure (small size opening portion) is formed around the sinking position, and this regulation structure (small size opening portion) is better than that of other opening portions. Any shape set near the supply port 20c or the introduction port 20d (that is, the cylindrical portion 20e) may be used. For example, the opening shape of the lead-out hole 20b is a combination of an introduction port (for example, a small diameter circle) and a large opening (for example, a large opening). It may be in a shape such as a snowman or gourd made, and the introduction port portion becomes a sinking position, and may be a shape that is closer to the supply port 20c or the introduction port 20d (i.e., the tubular portion 20e), Also by this, the same effect as described above can be obtained. Further, as a modified example of the cord guide body 20, although it has the characteristic of the lead-out hole 20b having a unique opening shape as described above, it may be configured not to have the characteristic of the cylindrical portion 20e. In that case, the cord material C supplied from the upper side can be directly introduced through the supply port 20c provided on the side wall surface of the main body 20a.

[코드 공급 시스템][Code supply system]

다음으로, 코드 안내 장치(21) 즉 코드 안내체(20)에 대해서 코드재(C)를 공급하기 위한 코드 공급 시스템(22)에 대해서 설명한다. 도 1 및 도 2에 나타내는 것과 같이, 침봉 케이스(4)의 상방에 마련된 조정대(30)의 좌우에는, 측면으로부터 보아 대략 역 L자 모양으로 장착 브라켓이 각각 고정되어 있다. 각 장착 브라켓은, 상방을 향해서 길이가 긴 제1 브라켓(23a, 23b)과, 경사진 전방을 향해서 돌출하는 제2 브라켓(24a, 24b)으로 구성되어 있다. 각 제2 브라켓(24a, 24b)은 나사(24c)에 의해 회동 가능하게 축지지되어 있고, 나사(24d)의 고정 위치를 바꿈으로써, 대응하는 제1 브라켓(23a, 23b)에 대한 장착 각도를 조정할 수 있도록 되어 있다. 각 제2 브라켓(24a, 24b)은 상측이 전방을 향해서 크게 돌출하고, 하측이 전방을 향해서 약간 돌출한 형상이며, 좌우의 제2 브라켓(24a, 24b)에서의 상측 및 하측의 각 선단부 사이에 지지 플레이트(상단/하단)(25, 26)가 걸쳐져 있다. 코드재(C)를 권회(卷回)한 보빈(코드재 수납부)(27)은, 이 지지 플레이트(25, 26)에 세워 마련된 핀(28)에 회전 가능하게 지지되어 있다.Next, the cord supply system 22 for supplying the cord material C to the cord guide device 21, that is, the cord guide body 20 will be described. As shown in Figs. 1 and 2, mounting brackets are respectively fixed to the left and right of the adjustment base 30 provided above the needlestick case 4 in a substantially inverted L-shape when viewed from the side. Each of the mounting brackets is composed of first brackets 23a and 23b having a long length toward the upper side, and second brackets 24a and 24b protruding toward the inclined front side. Each second bracket (24a, 24b) is pivotally supported by a screw (24c), and by changing the fixing position of the screw (24d), the mounting angle to the corresponding first bracket (23a, 23b) It is made to be adjustable. Each second bracket (24a, 24b) has a shape with the upper side protruding largely toward the front and the lower side protruding slightly toward the front, and between the upper and lower ends of the left and right second brackets 24a and 24b. Support plates (top/bottom) 25, 26 are strung. The bobbin (cord member storage portion) 27 wound around the cord member C is rotatably supported by a pin 28 erected on the support plates 25 and 26.

좌우의 제1 브라켓(23a, 23b) 사이의 하단에는, 코드재(C)를 통과시키는 가요성의 튜브(31)(예를 들면, 스파이럴 튜브)를 장착하기 위한 유지 플레이트(29)가 걸쳐져 있다. 또, 침봉 케이스(4)의 정면 하부에는, 케이스(4)의 좌우 측면에 고정된 브라켓(32a, 32b) 사이에 지지봉(33)이 걸쳐지고, 이 지지봉(33)에 유지 플레이트(34)가 고정되어 있다. 상하의 각 유지 플레이트(29, 34)는, 코드 안내체(20)를 구비한 개개의 침봉(5)에 대응하는 복수의 튜브 접속구(35, 36)를 구비하고 있다. 그리고, 각 유지 플레이트(29, 34)의 튜브 접속구(35, 36)에, 코드재(C)가 서로 간섭하지 않도록 하기 위한 튜브(31)의 상단 및 하단이 각각 접속된다. 이렇게 하여, 도 1에 나타내는 것과 같이, 각 튜브(31)는 자수 헤드(미싱 헤드)(1)의 전면(前面)에서 상하 방향으로 연장하여 마련되고, 또한, 복수의 튜브(31)가 자수 헤드(미싱 헤드)(1)의 전면(前面)에서 병렬적으로 배치된다.A holding plate 29 for attaching a flexible tube 31 (for example, a spiral tube) through which the cord member C passes is strung at the lower end between the left and right first brackets 23a and 23b. In addition, a support bar 33 is hung between the brackets 32a and 32b fixed to the left and right sides of the case 4 in the lower front of the needle rod case 4, and the holding plate 34 It is fixed. Each of the upper and lower holding plates 29 and 34 is provided with a plurality of tube connecting ports 35 and 36 corresponding to the individual needle rods 5 provided with the cord guide 20. Then, the upper and lower ends of the tubes 31 for preventing the cord material C from interfering with each other are connected to the tube connection ports 35 and 36 of each of the holding plates 29 and 34, respectively. In this way, as shown in Fig. 1, each tube 31 is provided extending in the vertical direction from the front side of the embroidery head (machine head) 1, and a plurality of tubes 31 (Sewing Head) It is arranged in parallel on the front surface of (1).

상측의 유지 플레이트(29) 상의 튜브 접속구(35) 부근(직근(直近) 상방)에는 유연한 저항 부재(37)이 배치되어 있다. 저항 부재(37)는, 코드재(C)가 강하게 인출되었을 때 등에 과잉으로 조출(繰出, 계속 내보냄)된 코드재(C)가, 말단의 침원(針元) 부근에서 느슨해 지지 않도록 하기 위해서, 그것보다도 직전의 저항 부재(37)의 개소에서 느슨해 지도록 하기 위한의 것이다. 유연한 저항 부재(37)은 보풀 모양 섬유(혹은 유연한 브러쉬 등)을 구비하고 있고, 이 보풀 모양 섬유를 공급되는 코드재(C)에 접촉시키는 것에 의해 상기 코드재(C)에 약간의 저항을 부여한다. 따라서, 코드재(C)가 강하게 인출되었을 경우에는, 그 기세로 보빈(27)으로부터 과잉으로 코드재(C)가 조출되지만, 저항이 걸리는 저항 부재(37)의 개소에서 코드재(C)의 움직임이 약해지는 것에 의해, 이 과잉으로 조출된 코드재(C)가 저항 부재(37)의 직근 상방의 근처에서 느슨하게 된다. 이것에 의해, 말단의 침원 부근에서는 코드재(C)의 느슨함이 생기지 않도록 할 수 있다.A flexible resistance member 37 is disposed in the vicinity of the tube connection port 35 on the upper holding plate 29 (above the rectus muscle). The resistance member 37 is to prevent the cord member C, which has been excessively drawn out (continuously taken out), such as when the cord member C is strongly drawn out, from loosening near the tip of the tip, Rather, it is intended to loosen at the point of the resistance member 37 just before it. The flexible resistance member 37 is provided with fluff-like fibers (or flexible brushes, etc.), and gives some resistance to the cord material (C) by bringing the fluff-like fibers into contact with the supplied cord material (C). do. Therefore, when the cord material C is pulled out strongly, the cord material C is excessively fed from the bobbin 27 due to the force, but the cord material C is removed at the location of the resistance member 37 to which resistance is applied. As the movement becomes weaker, the cord member C that has been excessively fed out is loosened near the upper part of the rectus muscle of the resistance member 37. In this way, it is possible to prevent the cord member C from being loosened in the vicinity of the tip of the terminal.

또한 상단측의 복수의 보빈(27)에 대응하여 1개의 가이드틀(38)이 마련되고, 하단측의 복수의 보빈(27)에 개별로 대응하여 복수의 가이드틀(39)이 마련되어 있다. 하단측의 각 가이드틀(39)에는, 1개의 소(小)루프(39a)가 형성되고, 잔여의 부분에 의해 대(大)루프(39b)를 형성하고 있다. 상단측의 보빈(27)으로부터 인출된 코드재(C)는, 상단측의 가이드틀(38)의 내측으로 통과되고 나서, 하단측의 가이드틀(39)의 소루프(39a)로 통과되고, 또한 대응하는 튜브(31)를 통과하여, 대응하는 코드 안내체(20)의 도입구(20d)(도 3)로 통과된다. 한편, 하단측의 보빈(27)으로부터 인출된 코드재(C)는, 하단측의 가이드틀(39)의 대루프(39b)로 통과되고, 또한 대응하는 튜브(31)를 통과하고, 대응하는 코드 안내체(20)의 도입구(20d)(도 3)로 통과된다. 이와 같이, 보빈(27)으로부터 인출된 코드재(C)는, 거의 굴곡되지 않고수하(垂下)하여 스무스하게 코드 안내체(20)에 도입된다. 도 3에 나타내는 코드 안내체(20)에서, 도입구(20d)로부터 도입된 코드재(C)는, 통 모양부(20e)를 통과하여 빠져 나가고, 공급구(20c)로부터 컵 모양의 누름부(20a)의 내부에 들어가며, 이 누름부(20a)의 저부의 도출공(20b)를 하방으로 빠져 나와 코드 안내체(20)의 밖으로 인출된다.In addition, one guide frame 38 is provided corresponding to the plurality of bobbins 27 on the upper side, and a plurality of guide frames 39 are provided individually corresponding to the plurality of bobbins 27 on the lower side. In each guide frame 39 on the lower end side, one small loop 39a is formed, and a large loop 39b is formed by the remaining portion. The cord material C taken out from the upper bobbin 27 passes through the inside of the upper guide frame 38, and then passes through the small loop 39a of the lower guide frame 39, Further, it passes through the corresponding tube 31, and passes through the inlet 20d (FIG. 3) of the corresponding cord guide 20. As shown in FIG. On the other hand, the cord material C drawn out from the lower bobbin 27 passes through the large loop 39b of the guide frame 39 at the lower end, and also passes through the corresponding tube 31, It passes through the inlet 20d (FIG. 3) of the cord guide body 20. In this way, the cord material C taken out from the bobbin 27 is hardly bent, and the cord material C is dripped and smoothly introduced into the cord guide body 20. In the cord guide body 20 shown in FIG. 3, the cord material C introduced from the introduction port 20d passes through the cylindrical portion 20e and exits, and a cup-shaped pressing portion from the supply port 20c. It enters into the interior of (20a), and exits the lead-out hole (20b) of the bottom part of this pressing part (20a) downward, and is drawn out of the cord guide body 20.

또한 하단측의 가이드틀(39)에 마련된 소루프(39a)와 대루프(39b)는, 상단측의 보빈(27)으로부터 조출되는 코드재(C)와, 하단측의 보빈(27)으로부터 조출되는 코드재(C)가 서로 간섭하지 않도록, 적절하게 배분하여 가이드하는 기능을 한다. 또한 도 1에서는, 보기 쉽게 하기 위해서, 1개의 보빈(27)으로부터 인출되는 1개의 코드재(C)만을 도시하고, 다른 보빈(27)으로부터 인출되는 다른 코드재(C)에 대해서는 도시를 생략하고 있다. 실제의 미싱 가동 상태에서는, 필요한 하나 이상의 보빈(27)으로부터 조출된 하나 이상의 코드재(C)가, 대응하는 튜브(31)를 통과하여 대응하는 코드 안내체(20)로 각각 안내된다. 상단측의 가이드틀(38)과, 각각 소루프(39a)와 대루프(39b)를 구비하는 하단측의 각 가이드틀(39)은, 각 보빈(코드재 수납부)(27)으로부터 조출된 코드재(C)가 대응하는 튜브(31)의 상단에 도입된 상태에서, 각 코드재가 서로 서로 간섭하지 않도록, 각 코드재를 가이드하는 가이드틀로서 기능한다.In addition, the small loop (39a) and the large loop (39b) provided in the guide frame (39) on the lower side are fed from the cord material (C) fed out from the bobbin (27) on the upper side and the bobbin (27) on the lower side. It functions to properly distribute and guide the code members C so that they do not interfere with each other. In addition, in FIG. 1, for ease of viewing, only one cord material C drawn out from one bobbin 27 is shown, and the illustration is omitted for the other cord material C drawn out from the other bobbin 27. have. In the actual sewing machine operation state, the one or more cord members C fed out from the one or more bobbins 27 required are guided to the corresponding cord guides 20 respectively through the corresponding tubes 31. Each guide frame 39 on the lower side, which has a guide frame 38 on the upper side and a small loop 39a and a large loop 39b, respectively, is fed out from each bobbin (cord material storage unit) 27. In a state in which the cord member C is introduced into the upper end of the corresponding tube 31, it functions as a guide frame for guiding each cord member so that the cord members do not interfere with each other.

이상과 같은 코드 공급 시스템(22)에 의하면, 도 2에 나타내는 것과 같이, 코드재(C)의 공급원(보빈(27))을 자수 헤드(미싱 헤드)(1)의 상방에 배치하고, 이 공급원(보빈(27))으로부터의 코드재(C)를, 이 자수 헤드(미싱 헤드)(1)의 전면(前面)에서 상방으로부터 하방으로 횡단하는 경로에서, 방향 전환되지 않고 거의 직선 모양으로, 코드 안내체(20)로 공급한다. 그리고, 코드 안내체(20)에서는, 전방으로 연장된 통 모양부(20e)의 전단(도입구(20d))으로부터 도입되어 그 후단(공급구(20c))으로부터 도출되는 상기 코드재(C)를, 도출공(20b)의 침락 위치로 안내하므로, 상기 코드재(C)에는 큰 방향 전환이나 굴곡이 실시되지 않는다. 따라서, 코드재(C)를 공급원으로부터 침원(針元) 위치까지 정면으로부터 크게 굴곡시키지 않고 스무스하게 공급함으로써, 코드재(C)와 관련되는 부하를 없애고, 박음질 방향에 관계없이 코드재(C)를 도출공(침락 위치)으로 확실하게 안내할 수 있다. 이것에 의해, 예를 들면 후술하는 코드재(C)의 「루프 박음질」을 행하는 경우, 안정된 숭고(높이)의 균질한 「루프 박음질」을 행할 수 있다.According to the cord supply system 22 as described above, as shown in Fig. 2, the supply source (bobbin 27) of the cord material C is disposed above the embroidery head (sewing head) 1, and this supply source The cord material C from the (bobbin 27) is transferred from the top to the bottom in the front of the embroidery head (machine head) 1 in an almost straight line without changing direction. It is supplied to the guide body 20. And, in the cord guide body 20, the cord member C introduced from the front end (introduction port 20d) of the cylindrical portion 20e extending forward and drawn out from the rear end (supply port 20c) Is guided to the sinking position of the lead-out hole 20b, so that a large direction change or bend is not performed in the cord member C. Therefore, by smoothly supplying the cord member C from the supply source to the needle source position without being bent largely from the front, the load associated with the cord member C is eliminated, and the cord member C is Can be guided reliably to the exit hole (sink position) In this way, for example, in the case of performing "loop stitching" of the cord material C to be described later, stable, sublime (height) and homogeneous "loop stitching" can be performed.

또, 코드 안내체(20)는, 전방으로 연장된 통 모양부(20e)를 포함하고 있고, 코드재(C)는 이 통 모양부(20e)의 전단(도입구(20d))으로부터 도입되고 그 후단(공급구(20c))으로부터 도출되어, 도출공(20b)(침락 위치)에 이르는 구성이므로, 코드재(C)의 도입구(20d)가 도출공(20b)(침락 위치)로부터 멀어져 있다. 이것에 의해, 코드 안내체(20)의 도입구(20d)는, 봉침(6)의 상하동의 이동선으로부터 적절하게 이격되게 되고, 코드 안내체(20)의 도입구(20d)보다도 상부의 코드재(C)의 부분이, 코드재의 박음질 동작 등에 간섭되지 않게 되어, 다음에 설명하는 여러 가지의 문제가 해소된다.In addition, the cord guide body 20 includes a tubular portion 20e extending forward, and the cord member C is introduced from the front end (introduction port 20d) of the tubular portion 20e. Since the structure is led out from the rear end (supply port 20c) and reaches the lead-out hole 20b (settlement position), the inlet port 20d of the cord material C is separated from the lead-out hole 20b (settlement position). have. Thereby, the inlet 20d of the cord guide body 20 is suitably separated from the moving line of the vertical movement of the rod needle 6, and the cord material above the inlet 20d of the cord guide body 20 The part (C) does not interfere with the stitching operation of the cord material, etc., and various problems described below are solved.

코드재의 박음질 동작시에, 코드 안내체(20)의 승강에 수반하여 공급측의 코드재(C)(코드 안내체(20)에 들어가기 전의 튜브(31)으로부터 내려져 있는 코드재(C))의 부분이 흔들리지만, 흔들리는 공급측의 코드재(C)의 부분이 봉침(6)의 상하동의 이동선을 가로지를 우려가 없다. 그 때문에, 흔들리는 공급측의 코드재(C)의 부분이 봉침(6)에 의해서 잘못 박음질되어 버린다고 하는 문제가 일어나지 않는다.During the lockstitching operation of the cord material, the portion of the cord material C on the supply side (the cord material C lowered from the tube 31 before entering the cord guide 20) accompanying the lifting and lowering of the cord guide body 20 Although this shakes, there is no fear that the part of the cord member C on the supply side which shakes crosses the moving line of the vertical movement of the rod needle 6. Therefore, there is no problem that the part of the cord member C on the supply side which is swayed is erroneously stitched by the stitching needle 6.

코드 안내체(20)의 도입구(20d) 부근의 공급측의 코드재(C)의 부분과, 침락 위치에서 박음질된 코드재(C)의 부분이 적절하게 이격되므로, 코드재(C)가 보풀이 있는 소재로 이루어지는 경우에도, 덩어리가 생길 우려가 없다. 만일 코드 안내체(20)에서 통 모양부(20e)를 마련하지 않고, 코드 안내체(20)의 도입구 부근의 공급측의 코드재 부분과 침락 위치에서 박음질된 코드재 부분과의 거리가 비교적 가깝다고 하면, 도입구에 들어가는 공급측의 코드재 부분이 천에 박음질되어 있는 코드재 부분과 접촉하는 것에 의해 보풀이 얽히어 말려 들면서 도입구로 공급되게 되고, 계속 박음질하여 가는 중에 도입구와 도출공을 통과하는 링 모양의 보풀 덩어리가 되어 코드 안내체의 누름부에 부착됨과 아울러, 보풀 덩어리가 커지면 도출공을 막아 버릴 우려가 있다. 그러나, 본 실시예와 같이, 코드 안내체(20)에서 전방으로 연장된 통 모양부(20e)를 마련하는 것에 의해, 도입구(20d)에 들어가는 공급측의 코드재(C)의 부분과 도출공(20b)로부터 나와 천에 박음질되어 있는 코드재(C)의 부분이 접촉할 우려가 없고, 따라서, 보풀 덩어리가 생길 우려가 없다.Since the portion of the cord material (C) on the supply side near the inlet (20d) of the cord guide body (20) and the portion of the cord material (C) sewn at the sinking position are appropriately spaced apart, the cord material (C) is fluffed. Even if it is made of a material with this, there is no fear of lump formation. If the tubular portion 20e is not provided in the cord guide body 20, the distance between the cord material portion on the supply side near the inlet of the cord guide body 20 and the cord material portion sewn at the sinking position is relatively close. When the lower part of the cord material entering the inlet port comes into contact with the cord material part sewn into the fabric, the fluff is entangled and is supplied to the inlet port, and the ring passes through the inlet port and the lead-out hole while continuing to sew. In addition to being adhered to the pressing portion of the cord guide body as a lump of fluff in the shape, there is a fear that the lead-out hole may be blocked when the lump of fluff becomes large. However, as in the present embodiment, by providing the tubular portion 20e extending forward from the cord guide body 20, the portion of the cord material C on the supply side and the lead-out hole entering the inlet 20d There is no fear that the portion of the cord material C coming out of (20b) and sewn into the fabric will come into contact with each other, and therefore, there is no fear that a fluff lump will occur.

[코드재의 박음질 동작의 개략][Summary of stitching operation of cord material]

본 실시예에 관한 코드 안내 장치(21)를 가동시켜 코드재의 박음질(코드 자수) 동작을 행하기 위한 구체적인 수법은, 공지의 코드 자수 기술을 적절하게 적용해도 된다. 예를 들면, 상기 특허 문헌 1에 개시된 코드 자수 수법을, 본 실시예에서도 바람직하게 적용할 수 있다. 예를 들면, 원하는 코드재(C)를 박음질하는 경우, 이 원하는 코드재(C)를 안내하는 코드 안내체(20)가 장착되어 있는 승강봉(12)에 대응하는 침봉(5)이 가동 위치에 설정되도록, 침봉 케이스(4)의 슬라이드 위치를 선택한다. 그리고, 이 가동 위치에 설정된 침봉(5) 및 봉침(6)에 의한 박음질 동작에 동기하여, 대응하는 승강봉(12)를 승강시킴으로써 코드재(C)를 송출하고, 침락 위치로 안내된 코드재(C)를 피봉착재(천)에 박음질한다. 승강봉(12)의 승강 스트로크를 변경함으로써, 1 박음질 동작에서 송출되는 코드재(C)의 양(길이)을 조절하고, 이것에 의해, 피봉착재(천)에 대한 코드재(C)의 박음질이 끝난 모양에 따른 최적인 양(길이)의 코드재(C)를 송출한다. 승강봉(12)의 승강 스트로크의 조절은, 모터(13)(제2 구동원)의 제어에 의해서 행하여진다. 임의의 코드재 박음질 패턴(코드 자수 패턴)을 선택할 수 있고, 선택된 코드재 박음질 패턴(코드 자수 패턴)에 따라서, 공지와 같이 1 스티치마다의 자수틀의 X-Y구동이 행하여지고, 또한 본 실시예에 따르는 승강봉(12)의 승강 스트로크의 가변 제어에 근거하는 코드재의 박음질 양식(앞서 설명한 「코드 박음질」 혹은 「루프 박음질」 등) 제어가 행하여지고, 이렇게 하여, 코드재의 박음질 동작(코드 자수 동작)이 진행된다.As a specific method for activating the cord guide device 21 according to the present embodiment to perform the stitching (code embroidery) operation of the cord material, a known cord embroidery technique may be appropriately applied. For example, the code embroidery technique disclosed in Patent Document 1 can be preferably applied to this embodiment as well. For example, in the case of sewing a desired cord material (C), the needle rod 5 corresponding to the lifting rod 12 on which the cord guide body 20 for guiding the desired cord material (C) is mounted is located at the movable position. Select the slide position of the needlestick case 4 so that it is set on. And, in synchronization with the lockstitching operation by the needle rod 5 and the needle needle 6 set at this movable position, the cord member C is sent out by raising and lowering the corresponding lifting rod 12, and the cord member guided to the sinking position. (C) is sewn onto the material to be sealed (fabric). By changing the lifting stroke of the lifting rod 12, the amount (length) of the cord material C sent out in one lockstitch operation is adjusted, thereby The cord material (C) of the optimal amount (length) according to the shape of the stitching is sent out. The lifting stroke of the lifting rod 12 is adjusted by control of the motor 13 (second drive source). Any code material stitching pattern (code embroidery pattern) can be selected, and according to the selected code material stitching pattern (code embroidery pattern), XY driving of the embroidery frame for each stitch is performed as known in the art. Control of the lockstitching style of the cord material (such as ``stitching code'' or ``stitching loops'' described above) based on variable control of the lifting stroke of the following lifting rod 12 is performed, and in this way, the lockstitching operation of the cord material (code embroidery operation) This is going on.

코드 자수를 할 때에는, 미리, 조작 패널에서, 자수 스텝마다 코드 안내체(20)의 하사점의 위치와 승강봉(12)의 승강 스트로크량을 설정한다. 하사점은, 박음질하는 코드재(C)의 굵기 및 피봉착재(천)의 두께 등에 맞추어, 소정 범위 내의 위치로 설정 가능하다. 승강 스트로크량도 소정의 범위 내에서 설정 가능하다. 예를 들면, 승강 스트로크량을 제로로 설정한 경우에는 코드 안내체(20), 즉 승강봉(12)은 스트로크 운동하지 않기 때문에, 코드 안내체(20)가 하사점에 위치한 채로의 상태에서 코드재(C)를 코드 안내체(20)의 누름부(20a)의 저면에 의해 피봉착재 상에 누른 채로, 주지의 「코드 박음질」이 진행된다. 승강 스트로크량을 임의의 값(하사점으로부터의 임의의 높이=상사점)으로 설정하면, 침봉(5)의 1 스트로크마다 동기하여, 코드 안내체(20)는 하사점으로부터 이 설정된 상사점 사이를 스트로크하여, 주지의 「루프 박음질」이 행하여진다. 또, 승강봉(12)의 승강 스트로크량을 변경하면서 코드재(C)를 겹쳐서 박음질함으로써, 입체적인 코드 무늬를 형성하는 것도 가능하다. 본 실시예에서는, 코드재의 박음질이 종료되었을 때, 다음에 설명하는 코드 컷 장치(40)의 동작에 의해, 박음질 종료 위치 근방에서, 이 코드재(C)를 자동적으로 절단하도록 구성되어 있다.When embroidering the cord, the position of the lower dead center of the cord guide 20 and the amount of the lifting stroke of the lifting rod 12 are set in advance on the operation panel for each embroidery step. The bottom dead center can be set to a position within a predetermined range in accordance with the thickness of the cord material C to be sewn and the thickness of the material to be sealed (fabric). The lifting stroke amount can also be set within a predetermined range. For example, when the lifting stroke amount is set to zero, the cord guide body 20, that is, the lifting rod 12 does not move the stroke, so that the cord guide body 20 remains positioned at the bottom dead center. While the material C is pressed on the material to be sealed by the bottom surface of the pressing portion 20a of the cord guide 20, a known "cord lock-stitching quality" proceeds. If the lifting stroke amount is set to an arbitrary value (arbitrary height from the bottom dead center = top dead center point), the cord guide body 20 moves from the bottom dead center to the set top dead center in synchronization for each stroke of the needle rod 5 By making a stroke, a well-known "loop stitching" is performed. Further, it is also possible to form a three-dimensional cord pattern by overlapping and stitching the cord members C while changing the lifting stroke amount of the lifting rod 12. In the present embodiment, when the stitching of the cord material is finished, the cord material C is automatically cut in the vicinity of the stitching end position by the operation of the cord cutting device 40 described below.

[코드 컷 장치][Cord cut device]

도 2에 나타내는 것과 같이, 미싱 암(3)의 하방에 코드 컷 장치(40)가 마련되어 있고, 이 코드 컷 장치(40)는 미싱 암(3)에 대해서 탈착 가능하게 장착된다. 코드 컷 장치(40)는, 코드재(C)를 절단하기 위한 커터 유닛(50)을 가지고, 박음질 동작 중에는 소정의 퇴피 위치에 배치되고, 코드재(C)의 박음질 종료 후에는, 이 코드재(C)를 절단하기 위한 위치로 이동되도록 구성되어 있다. 또한 도 2는, 코드 컷 장치(40)가 퇴피 위치에 배치되어 있는 상태를 나타내고 있다. 또한 퇴피 위치란, 봉침(6)의 이동 궤적(상하동 경로)으로부터 후방에 떨어진 위치이며, 코드 컷 장치(40)가 봉침(6)에 의한 박음질 동작을 방해하지 않는 위치이다. 바람직하게는, 코드 컷 장치(40)는, 상기 퇴피 위치와 상기 봉침(6)의 이동 궤적에 진입하는 절단 준비 위치와의 사이에서 상기 커터 유닛(50)을 이동시키는 이동 기구를 더 포함한다.As shown in FIG. 2, a cord cut device 40 is provided below the sewing machine arm 3, and the cord cut device 40 is detachably attached to the sewing machine arm 3. The cord cutting device 40 has a cutter unit 50 for cutting the cord material C, and is disposed at a predetermined retracting position during the lockstitching operation, and after the lockstitching of the cord material C is finished, the cord material It is configured to be moved to the position for cutting (C). In addition, FIG. 2 shows a state in which the cord cutting device 40 is disposed in the retracted position. In addition, the retracting position is a position away from the movement trajectory (up and down movement path) of the stick needle 6, and is a position where the cord cutting device 40 does not interfere with the lockstitching operation by the stick needle 6. Preferably, the cord cutting device 40 further includes a moving mechanism for moving the cutter unit 50 between the retracted position and a cutting preparation position entering the moving trajectory of the rod needle 6.

먼저, 미싱 암(3)에서의 코드 컷 장치(40)의 지지(장착) 구조에 대해서, 도 1, 도 2 및 도 5를 참조하여 설명한다. 도 5는, 코드 컷 장치(40)의 주요한 구성 부품을 확대하여 나타내는 분해 사시도이다. 코드 컷 장치(40)는, 최상부에 평판 모양의 지지(장착) 베이스(41)를 구비하고 있다. 지지 베이스(41)의 전방 가장자리의 좌우단이 돌출부(41a, 41b)로 되어 있고, 각 돌출부(41a, 41b)의 하방에는 스페이서를 사이에 두고 L자형 브라켓(42)(도 2 참조)이 고정되어 있다. 각 L자형 브라켓(42)의 내측 측면에는 연결 브라켓(42a)이 고정되어 있고, 이 연결 브라켓(42a)을 미싱 암(3)의 좌우 측면에 장착된 미싱측의 각 브라켓(42b)에 나사 고정하는 것에 의해, 코드 컷 장치(40)가 지지 베이스(41)를 매개로 하여 미싱 암(3)에 장착된다.First, the support (mounting) structure of the cord cutting device 40 in the sewing machine arm 3 will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 5. 5 is an exploded perspective view showing the main constituent parts of the cord cutting device 40 on an enlarged scale. The cord cutting device 40 is provided with a flat plate-shaped support (mounting) base 41 at the uppermost portion. The left and right ends of the front edge of the support base 41 are protrusions 41a and 41b, and an L-shaped bracket 42 (see Fig. 2) is fixed under each protrusion 41a and 41b with a spacer therebetween. Has been. A connection bracket (42a) is fixed on the inner side of each L-shaped bracket (42), and this connection bracket (42a) is screwed to each bracket (42b) on the sewing machine side mounted on the left and right sides of the sewing machine arm (3). By doing so, the cord cutting device 40 is attached to the sewing machine arm 3 via the support base 41.

지지 베이스(41)의 각 돌출부(41a, 41b)의 하방에는, 각각 전후 2개의 안내 로드(43, 44)가 소정 간격을 두고 배치되고, 리니어 부시(45, 46)로 안내되어 상하 방향으로 슬라이드 가능하게 관통하고 있다. 전측(前側)의 안내 로드(43)에는 코일 스프링(47)이 끼워져 있고, 상단부에 스프링 시트(48)가 나사 고정되어 있다. 좌우의 안내 로드(43, 44)의 하단에는 승강 베이스(49)가 걸쳐지고, 하면으로부터 나사에 의해 고정되어 있다. 이렇게 하여, 지지 베이스(41)는 미싱 암(3)에 고정되지만, 승강 베이스(49)는, 안내 로드(43, 44)를 따라서 상하동 가능하도록 지지 베이스(41)에 지지되어 있음과 아울러, 코일 스프링(47)에 의해서 상향으로 가압되어 있다. 즉, 승강 베이스(49)는, 코일 스프링(47)의 가압력에 저항하여 하향의 힘이 더해지면 하강하고, 이 하향의 힘이 해제되면 코일 스프링(47)의 복원력에 의해 상승한다.Below each of the protrusions 41a and 41b of the support base 41, two front and rear guide rods 43 and 44 are disposed at predetermined intervals, and are guided by the linear bushes 45 and 46 to slide in the vertical direction. It penetrates as much as possible. A coil spring 47 is fitted to the guide rod 43 on the front side, and a spring seat 48 is screwed to the upper end. The lifting base 49 is hung on the lower ends of the left and right guide rods 43 and 44, and is fixed by screws from the lower surface. In this way, the support base 41 is fixed to the sewing machine arm 3, but the lifting base 49 is supported by the support base 41 so as to be able to move up and down along the guide rods 43 and 44, and the coil It is pressed upward by the spring 47. That is, the lifting base 49 resists the pressing force of the coil spring 47 and descends when a downward force is added, and rises by the restoring force of the coil spring 47 when the downward force is released.

[이동 기구][Moving mechanism]

다음으로, 도 5, 도 6에 의해, 이동 기구에 대해서 설명한다. 이동 기구는, 커터 유닛(50)을 반송하기 위한 구동 장치(60)와, 이 구동 장치(60)에 의한 반송 운동을 커터 유닛(50)에 전달하기 위해서 이 커터 유닛(50)의 측에 마련된 제1 및 제2 이동체(70, 80)의 소요 부분과의 조합에 의해 구성된다. 구동 장치(60)는, 장착 브라켓(61)을 매개로 하여 상기 지지 베이스(41)의 하면에 고정된다. 장착 브라켓(61)의 일부가 하방으로 수하된 절곡부로서 형성되어 있고, 이 절곡부의 수직면에 구동 모터(62)가 고정되어 있다. 구동 모터(62)는, 커터 유닛(50)을 수평 방향으로 왕복동시키기 위한 구동원으로서 기능하고, 또, 바람직한 일례로서 커터 유닛(50)에서의 동메스(dynamic scalpel)를 작동시키는 구동원으로서도 겸용된다. 구동 모터(62)의 회전축에 구동 풀리(63a)가 마련되고, 장착 브라켓(61)의 선단부에는 종동 풀리(63b)가 축지지되고, 이 구동 풀리(63a)와 종동 풀리(63b) 사이에 타이밍 벨트(64)가 걸쳐져 있다. 장착 브라켓(61)의 내측에서, 길이 방향(타이밍 벨트(64)의 이동 방향)을 따라서 가이드 레일(61A)이 고정되어 있다. 또, 타이밍 벨트(64)의 소정 개소에는 이동체(65)가 고정되어 있고, 이 이동체(65)는 장착 브라켓(61)의 내측의 상기 가이드 레일(61A)에 슬라이드 가능하게 끼워맞춤되어 있다. 따라서, 구동 모터(62)가 작동하면, 이동체(65)는, 타이밍 벨트(64)의 왕복 운동에 수반하여 가이드 레일(61A)을 따라서 수평 방향으로 직선적으로 왕복동한다.Next, with reference to Figs. 5 and 6, a moving mechanism will be described. The moving mechanism is provided on the side of the cutter unit 50 in order to transmit the drive device 60 for conveying the cutter unit 50 and the conveyance motion by the driving device 60 to the cutter unit 50. It is configured by combining the required portions of the first and second moving bodies 70 and 80. The drive device 60 is fixed to the lower surface of the support base 41 via a mounting bracket 61. A part of the mounting bracket 61 is formed as a downwardly bent portion, and the drive motor 62 is fixed to the vertical surface of the bent portion. The drive motor 62 functions as a drive source for reciprocating the cutter unit 50 in the horizontal direction, and is also used as a drive source for operating a dynamic scalpel in the cutter unit 50 as a preferred example. A drive pulley 63a is provided on the rotation shaft of the drive motor 62, and a driven pulley 63b is axially supported at the front end of the mounting bracket 61, and timing between the drive pulley 63a and the driven pulley 63b Belt 64 is strung. Inside the mounting bracket 61, the guide rail 61A is fixed along the longitudinal direction (moving direction of the timing belt 64). Further, a moving body 65 is fixed to a predetermined location of the timing belt 64, and the moving body 65 is slidably fitted to the guide rail 61A inside the mounting bracket 61. Accordingly, when the drive motor 62 operates, the moving body 65 linearly reciprocates in the horizontal direction along the guide rail 61A along with the reciprocating motion of the timing belt 64.

이동체(65)에는 구동편(66)이 일체적으로 형성되어 있다. 구동편(66)은 상하 방향으로 길고, 후술하는 커터 유닛(50)의 상하 전후 4개의 롤러와 맞물려 있다. 또한 이동체(65)에는, 이동체(65)의 위치를 검출하기 위한 피검출체(67)가 고정되어 있고, 장착 브라켓(61)에 고정된 광학식 센서(68)에 의해, 이동체(65)의 위치가 검출된다. 일례로서 피검출체(67)에 마련된 하나 또는 복수의 슬릿에 의해 광학식 센서(68)가 차단되어 있지 않을 때, 코드 컷 장치(40)가 상기 소정의 퇴피 위치 혹은 상기 절단 준비 위치 등에 위치하고 있는 것을 검출한다.A drive piece 66 is integrally formed in the moving body 65. The drive piece 66 is long in the vertical direction, and is engaged with four rollers up and down front and rear of the cutter unit 50 to be described later. In addition, to the moving object 65, a detection object 67 for detecting the position of the moving object 65 is fixed, and the position of the moving object 65 is fixed by an optical sensor 68 fixed to the mounting bracket 61. Is detected. As an example, when the optical sensor 68 is not blocked by one or a plurality of slits provided in the object 67, the cord cutting device 40 is located in the predetermined retracted position or the cutting preparation position. To detect.

[커터 유닛][Cutter unit]

다음으로, 도 5~도 9 등에 의해, 커터 유닛(50)에 대해서 설명한다. 커터 유닛(50)은, 크게 나누어, 제1 이동체(70), 제2 이동체(80), 절단 장치(90)를 포함하고, 상기 승강 베이스(49)에 대해서 수평 방향으로 슬라이드 가능하지만 수직 방향으로는 일체적으로 승강되도록, 이 승강 베이스(49)에 의해 지지된다. 도 5에 나타내는 것과 같이, 승강 베이스(49) 상의 소정 위치에 장착 부재(51)가 고정되고, 이 장착 부재(51)에 수평 방향의 슬라이드 가이드(52)가 고정되어 있다. 한편, 커터 유닛(50)측의 제1 이동체(70)에서는, 이동 베이스(71)에 캠 베이스(72) 및 가이드 레일(73)이 소정의 배치로 고정되어 있다. 이 가이드 레일(73)이 승강 베이스(49)측의 상기 슬라이드 가이드(52)에 수평 방향(미싱 정면에 대한 전후 방향)으로 슬라이딩 가능하게 끼워맞춤되어 있다. 또한 가이드 레일(73)을 장착한 부재의 길이 방향의 양단부에서, 슬라이드 가이드(5)의 단부에 맞닿아 슬라이드 이동을 제한하는 절곡부(73a)가 형성되어 있다.Next, the cutter unit 50 will be described with reference to Figs. 5 to 9 and the like. The cutter unit 50 is roughly divided into a first moving body 70, a second moving body 80, and a cutting device 90, and can be slid in a horizontal direction with respect to the lifting base 49, but in a vertical direction. Is supported by the lifting base 49 so as to be raised and lowered integrally. As shown in FIG. 5, the mounting member 51 is fixed at a predetermined position on the lifting base 49, and the horizontal direction slide guide 52 is fixed to this mounting member 51. As shown in FIG. On the other hand, in the first moving body 70 on the cutter unit 50 side, the cam base 72 and the guide rail 73 are fixed to the moving base 71 in a predetermined arrangement. This guide rail 73 is slidably fitted to the slide guide 52 on the side of the lifting base 49 in a horizontal direction (a front-rear direction with respect to the front of the machine). Further, at both ends in the longitudinal direction of the member to which the guide rail 73 is attached, bent portions 73a that abut the end portions of the slide guide 5 and restrict the slide movement are formed.

도 7 및 도 8은, 커터 유닛(50)의 좌측면도이며, 제1 이동체(70)의 상기 캠 베이스(72)의 모습을 명료하게 나타내는 위해서, 편의상, 상기 가이드 레일(73)의 도시를 생략하고 있다. 또한 도 7은 퇴피 위치에 놓여진 커터 유닛(50)을 나타내고, 도 8은 절단 준비 위치에 놓여진 커터 유닛(50)을 나타낸다. 도면 중, 해칭을 부여한 개소는 단면을 나타낸다. 캠 베이스(72)에는 캠 홈(74)이 형성되어 있고, 상기 지지 베이스(41)의 하면에 고정된 브라켓(53)에 지지되어 있는 캠 롤러(54)(도 2 참조)가 이 캠 홈(74)에 끼워맞춤되어 있다. 또한 도 7 및 도 8에서는, 편의상, 이 브라켓(53) 및 캠 롤러(54)도 도시되어 있다. 캠 홈(74)은, 후방을 향해서 경사진 상향의 경사 부분(74a)과, 경사 부분(74a)의 후단으로부터 수직하게 굴곡하는 굴곡 부분(74b)과, 굴곡 부분(74b)으로부터 수직하게 연장하는 수직 부분(74c)으로 이루어져 있다. 캠 롤러(54)의 위치는 지지 베이스(41)에서 고정되어 있기 때문에, 제1 이동체(70)가 수평 방향(전후 방향)으로 이동하면, 제1 이동체(70)의 캠 베이스(72)가 캠 홈(74)을 따라서 수평 방향(전후 방향) 및 상하 방향으로 이동하고, 이것에 의해, 제1 이동체(70)는, 수평 방향(전후 방향)으로 이동할 뿐만 아니라, 상하 방향으로도 이동할 수 있다. 또, 승강 베이스(49)의 슬라이드 가이드(52)와 제1 이동체(70)의 가이드 레일(73)과의 끼워맞춤에 의해, 제1 이동체(70)와 승강 베이스(49)가 연동하여 상하동하지만, 승강 베이스(49)는 수평 방향(전후 방향)으로는 움직이지 않는다.7 and 8 are left side views of the cutter unit 50, and in order to clearly show the state of the cam base 72 of the first moving body 70, the illustration of the guide rail 73 is omitted for convenience. I'm doing it. 7 shows the cutter unit 50 placed in the retracted position, and FIG. 8 shows the cutter unit 50 placed in the cutting ready position. In the figure, a hatched point shows a cross section. A cam groove 74 is formed in the cam base 72, and a cam roller 54 (refer to FIG. 2) supported by a bracket 53 fixed to the lower surface of the support base 41 is provided with the cam groove ( 74). 7 and 8, for convenience, the bracket 53 and the cam roller 54 are also shown. The cam groove 74 is an upwardly inclined portion 74a inclined toward the rear, a bent portion 74b that is bent vertically from the rear end of the inclined portion 74a, and vertically extends from the bent portion 74b. It consists of a vertical part 74c. Since the position of the cam roller 54 is fixed by the support base 41, when the first moving body 70 moves in the horizontal direction (forward and backward direction), the cam base 72 of the first moving body 70 It moves along the groove 74 in the horizontal direction (forward and backward direction) and in the vertical direction, whereby the first moving body 70 can move not only in the horizontal direction (forward and backward), but also in the vertical direction. In addition, by fitting the slide guide 52 of the lifting base 49 and the guide rail 73 of the first moving body 70, the first moving body 70 and the lifting base 49 interlock and move up and down. , The lifting base 49 does not move in the horizontal direction (front and rear direction).

도 5 및 도 6으로 돌아오면, 제1 이동체(70)의 이동 베이스(71)에는 안내 홈(75)이 형성되어 있고, 제2 이동체(80)의 이동 베이스(81)의 좌측면에 마련된 맞물림 핀(81a)이 이 안내 홈(75)에 맞물린다. 또, 이 이동 베이스(71)의 상면에는 가이드 샤프트(76)가 수평 방향(전후 방향)으로 고정되어 있다. 이 가이드 샤프트(76)에는 제2 이동체(80)의 이동 베이스(81)가 관통되고, 가이드 샤프트(76)를 따라서 제2 이동체(80)가 슬라이딩 가능하게 지지되어 있다. 안내 홈(75)과 가이드 샤프트(76)에 의한 2개소에서의 맞물림(가이드)에 의해, 가이드 샤프트(76)를 따르는 제2 이동체(80)의 수평 이동(전진 및 후진)시에서의 자세가 유지된다. 즉, 제2 이동체(80)는, 안내 홈(75)에 끼워맞춤하는 맞물림 핀(81a)에 의해 그 회동이 규제되면서 가이드 샤프트(76)를 따라서 수평 이동(전진 및 후진)한다.Returning to FIGS. 5 and 6, a guide groove 75 is formed in the moving base 71 of the first moving body 70, and the engagement provided on the left side of the moving base 81 of the second moving body 80 The pin 81a engages this guide groove 75. Moreover, the guide shaft 76 is fixed to the upper surface of this moving base 71 in the horizontal direction (front-rear direction). The movable base 81 of the second movable body 80 penetrates through the guide shaft 76, and the second movable body 80 is slidably supported along the guide shaft 76. The posture at the time of horizontal movement (forward and backward) of the second moving body 80 along the guide shaft 76 due to the engagement (guide) at two places by the guide groove 75 and the guide shaft 76 maintain. That is, the second moving body 80 horizontally moves (forward and backward) along the guide shaft 76 while its rotation is regulated by the engagement pin 81a that fits into the guide groove 75.

제2 이동체(80)의 이동 베이스(81)의 우측면에는, 상기 구동 장치(60)의 이동체(65)의 구동편(66)에 맞물림하는 한쌍의 롤러(82)를 횡으로 나란하게 구비하고 있다. 또, 제1 이동체(70)에서도, 이동 베이스(71)의 우측면에는, 상기 구동 장치(60)의 이동체(65)의 구동편(66)에 맞물림하는 한쌍의 롤러(77)를 횡으로 나란하게 구비하고 있다. 도 5에 나타내는 것과 같이, 제2 이동체(80)측의 한쌍의 롤러(82)는, 제1 이동체(70)측의 한쌍의 롤러(77)의 상측에 배치되어 있다. 조립된 상태(혹은 퇴피 상태)에서, 도 5에 나타내는 것과 같이 상부의 한쌍의 롤러(82)와 하부의 한쌍의 롤러(77)의 수평 방향(전후 방향)의 위치는 일치하고 있고, 상기 구동 장치(60)의 이동체(65)의 구동편(66)이 각 쌍의 각 롤러의 사이에 비집고 들어가도록 되어 있다. 따라서, 구동 장치(60)의 이동체(65)가 수평 방향(전후 방향)으로 왕복동할 때, 그 구동편(66)이 전측의 롤러(77, 82)를 누름으로써 제1 이동체(70)와 제2 이동체(80)가 전진하고, 구동편(66)이 후측의 롤러(77, 82)를 누름으로써 제1 이동체(70)와 제2 이동체(80)가 후퇴한다. 이와 같이, 제1 이동체(70)와 제2 이동체(80)의 롤러(77, 82)가 모두 구동편(66)과 맞물려 있을 때, 제1 이동체(70)와 제2 이동체(80)는 함께 이동하도록 되어 있고, 이 상태에서, 후술하는 것과 같이, 구동 모터(63)의 구동에 따라 커터 유닛(50)이 퇴피 위치와 절단 준비 위치와의 사이에서 이동된다. 따라서, 구동 장치(60)와 커터 유닛(50)측의 제1 및 제2 이동체(70, 80)와의 조합이, 커터 유닛(50)을 퇴피 위치와 절단 준비 위치와의 사이에서 이동시키는 이동 기구로서의 기능을 한다. 또한 후술하는 것과 같이, 커터 유닛(50)의 강하에 의해 제2 이동체(80)의 롤러(82)만이 구동편(66)과 맞물리는 상태로 되었을 때에는, 제2 이동체(80)만이 구동 장치(60)에 의해서 이동될 수 있다.On the right side of the moving base 81 of the second moving body 80, a pair of rollers 82 meshing with the driving piece 66 of the moving body 65 of the driving device 60 are provided side by side. . Further, also in the first moving body 70, on the right side of the moving base 71, a pair of rollers 77 engaged with the driving piece 66 of the moving body 65 of the driving device 60 are horizontally aligned. I have it. As shown in FIG. 5, the pair of rollers 82 on the side of the second moving body 80 is disposed above the pair of rollers 77 on the side of the first moving body 70. In the assembled state (or retracted state), as shown in FIG. 5, the position of the upper pair of rollers 82 and the lower pair of rollers 77 in the horizontal direction (front and rear direction) coincide, and the driving device The drive piece 66 of the moving body 65 of 60 is pinched between each pair of rollers. Therefore, when the moving body 65 of the driving device 60 reciprocates in the horizontal direction (forward and backward direction), the driving piece 66 presses the rollers 77 and 82 on the front side, thereby 2 The moving body 80 advances, and the first moving body 70 and the second moving body 80 retreat by pressing the rear rollers 77 and 82 by the driving piece 66. In this way, when both the rollers 77 and 82 of the first moving body 70 and the second moving body 80 are engaged with the driving piece 66, the first moving body 70 and the second moving body 80 are In this state, the cutter unit 50 is moved between the retracting position and the cutting preparation position in accordance with the drive of the drive motor 63, as will be described later. Accordingly, the combination of the driving device 60 and the first and second moving bodies 70 and 80 on the side of the cutter unit 50 moves the cutter unit 50 between the retracted position and the cutting preparation position. Functions as. In addition, as described later, when only the roller 82 of the second moving body 80 is brought into engagement with the driving piece 66 due to the lowering of the cutter unit 50, only the second moving body 80 is a driving device ( 60) can be moved.

도 5에 나타내는 것과 같이, 제1 이동체(70)의 이동 베이스(71)로부터 전방 경사진 하방으로 장착 암(78)이 연장되고, 마찬가지로 제2 이동체(80)의 이동 베이스(81)로부터 전방 경사진 하방으로 장착 암(83)이 연장되어 있으며, 이들 장착 암(78, 83)의 선단에 절단 장치(90)가 장착되어 있다. 절단 장치(90)는, 수평한 메스대(臺)(91)와, 메스대(91)의 상면에 고정된 고정 메스(제1 커터 부품)(92)와, 메스대(91) 상의 고정 메스(92)에 대해서 상대적으로 회동 가능하게 핀(94)를 매개로 하여 축지지된 동(動)메스(제2 커터 부품)(93)와, 메스대(91)의 후부에서 약간 상부 근처에 마련된 맞닿음 부재(95)와, 동메스(93)를 움직이기 위한 링크 기구를 포함한다. 메스대(91)는, 상기 제1 이동체(70)의 장착 암(78)의 선단에 장착되어 있고, 이 제1 이동체(70)와 함께 수평 방향(전후 방향)으로 이동하고 또한 상하동한다. 맞닿음 부재(95)는, 상기 코드 안내체(20)의 압하부(18b)가 맞닿는 부위이며, 하강하는 코드 안내체(20)의 압하부(18b)가 이 맞닿음 부재(95)에 맞닿아 내려 누르는 것에 의해, 메스대(91)가 하강하고, 따라서, 절단 장치(90) 전체가 하강한다. 또한 맞닿음 부재(95)는, 동메스(93)에 간섭하지 않도록, 동메스(93)의 약간 상방에 배치된 상태에서 메스대(91)에 고정된다.As shown in FIG. 5, the mounting arm 78 extends downwardly inclined forward from the moving base 71 of the first moving body 70, and similarly, from the moving base 81 of the second moving body 80, The mounting arm 83 is extended downward in the photograph, and the cutting device 90 is attached to the tip ends of these mounting arms 78 and 83. The cutting device 90 includes a horizontal scalpel stand 91, a fixed scalpel (first cutter part) 92 fixed to the upper surface of the scalpel stand 91, and a fixed scalpel on the scalpel stand 91. A moving scalpel (second cutter part) 93 supported by a pin 94 so as to be able to rotate relative to 92, and provided near the upper part from the rear of the scalpel stand 91 It includes a contact member 95 and a link mechanism for moving the movable knife 93. The scalpel stand 91 is attached to the distal end of the mounting arm 78 of the first moving body 70, and moves in the horizontal direction (forward and backward direction) together with the first moving body 70 and moves up and down. The abutting member 95 is a portion where the push-down part 18b of the cord guide body 20 abuts, and the push-down part 18b of the descending cord guide body 20 abuts the abutting member 95 By touching down and pressing, the scalpel stand 91 descends, and thus, the entire cutting device 90 descends. Further, the abutting member 95 is fixed to the scalpel stand 91 in a state disposed slightly above the moving scalpel 93 so as not to interfere with the moving scalpel 93.

동메스(93)를 움직이기 위한 링크 기구는, 요동 링크(96)와, 회동 링크(97)를 포함하고, 요동 링크(96)의 일단이, 상기 제2 이동체(80)의 장착 암(83)의 선단에, 축(연계 핀)(98)을 매개로 하여, 요동 가능하게 연결되어 있다. 연계 핀(98)에는 토션 스프링(100)(예를 들면 도 7 참조)이 끼워져 있고, 토션 스프링(100)의 일단은 장착 암(83)에 걸려지고, 타단은 요동 링크(96)에 걸려져 있다. 이 토션 스프링(100)에 의해, 요동 링크(96)는 하면 방향으로 가압되어 있다. 요동 링크(96)의 타단은, 회동 링크(97)의 일단이 축(연계 핀)(99)에 의해 회동 가능하게 연결되어 있다. 회동 링크(97)의 타단은 동메스(93)의 자유단에 회동 가능하게 연결되어 있다. 이것에 의해, 제1 이동체(70)가 정지하고 있을 때에 제2 이동체(80)가 전진하면, 제2 이동체(80)에 연결된 링크 기구에 의해 동메스(93)의 자유단이 전방으로 움직이고, 핀(94)을 축으로 하여 동메스(93)가 시계 방향으로 회동됨으로써, 동메스(93)가 고정 메스(92)에 교차되어, 절단 동작이 행하여진다. 다음으로, 제2 이동체(80)가 후퇴하면, 동메스(93)가 핀(94)을 축으로 하여 반시계 방향으로 회동하여, 초기 위치로 돌아온다.The link mechanism for moving the movable mes 93 includes an oscillating link 96 and a rotating link 97, and one end of the oscillating link 96 is a mounting arm 83 of the second moving body 80. ) Is connected to the tip so as to be able to swing via a shaft (connection pin) 98. The linking pin 98 is fitted with a torsion spring 100 (see FIG. 7 for example), and one end of the torsion spring 100 is caught by the mounting arm 83, and the other end is caught by the swing link 96. have. By this torsion spring 100, the swing link 96 is pressed in the lower surface direction. The other end of the swing link 96 is connected so that one end of the swing link 97 can be rotated by a shaft (linkage pin) 99. The other end of the pivot link 97 is connected to the free end of the moving mes 93 so as to be rotatable. Accordingly, when the second moving body 80 advances when the first moving body 70 is stopped, the free end of the moving mes 93 is moved forward by the link mechanism connected to the second moving body 80, When the movable sword 93 is rotated clockwise with the pin 94 as an axis, the movable sword 93 crosses the fixed sword 92 and a cutting operation is performed. Next, when the second moving body 80 retreats, the moving knife 93 rotates counterclockwise with the pin 94 as an axis, and returns to the initial position.

한편, 메스대(91)에는, 절단 대상인 코드재(C)를 포착하여 적절한 유지 위치(유지 공간)으로 안내하고 유지하기 위한 포착 구조(포착 수단)(101)가 형성되어 있다. 도 9는, 포착 구조(101)의 형태를 명시하기 위해서, 메스대(91)를 추출하여 나타내는 확대 사시도이다. 포착 구조(101)는, 코드재(C)에 맞닿아 상기 코드재(C)를 삽통구(102)로 유도하기 위한 유도부(103)와, 이 유도부(103)로부터 내부의 유지 위치(유지 공간)에 연결되는 삽통 경로(104)와, 코드재(C)가 유지 위치(유지 공간)로부터 빠지지 않도록 하기 위한 규제부(105)를 구비하고 있다. 유도부(103)는, 메스대(91)의 전단 가장지리로부터 후방으로 서서히 빠진(즉, 경사진) 윤곽선을 이루고 있다. 후술하는 것과 같이 커터 유닛(50)(절단 장치(90))이 절단 준비 위치까지 이동하는 동안에, 봉침(6)의 상하동 궤적을 대략 따르는 상태에서 상방으로 연장되어 있는(절단 대상인) 코드재(C)가 메스대(91)의 전단 가장자리에 접촉/맞닿음하게 되는데, 그 때, 코드재(C)가 메스대(91)의 전단 가장자리에 처음으로 접촉하는 개소가, 유도부(103)가 형성되어 있는 개소가 되도록 배치된다(혹은 후술하는 부가적 제어에 의해서, 그와 같이 제어된다).On the other hand, the scalpel stand 91 is provided with a catching structure (catching means) 101 for capturing the cord material C to be cut, guiding it to an appropriate holding position (holding space), and holding it. 9 is an enlarged perspective view showing the scalpel stage 91 being extracted in order to specify the form of the trapping structure 101. The trapping structure 101 abuts against the cord member C and guides the cord member C to the insertion hole 102, and an internal holding position (holding space) from the guide portion 103 ), and a regulating portion 105 for preventing the cord member C from being removed from the holding position (holding space). The guiding part 103 has a contour line which is gradually removed (ie, inclined) backward from the front edge of the scalpel stand 91. As will be described later, while the cutter unit 50 (cutting device 90) is moving to the cutting preparation position, the cord member C extending upwardly (to be cut) while substantially following the vertical movement trajectory of the rod needle 6 ) Is brought into contact/contact with the front end edge of the scalpel table 91, at which time, the point where the cord member C first contacts the front end edge of the scalpel table 91, the guide portion 103 is formed. It is arranged so as to be a location (or is controlled as such by an additional control described later).

또한 코드재의 박음질이 종료되었을 때에, 봉침(6)이 소정 위치까지 상승되는 것은 물론이며, 또한, 모터(13)의 제어에 의해 승강봉(12)을 매개로 하여 코드 안내체(20)가 절단 준비 위치보다도 높은 소정의 상방 위치까지 상승되고, 절단 준비 위치로 이동하여 오는 커터 유닛(50)(절단 장치(90))의 방해가 되지 않도록 된다. 따라서, 커터 유닛(50)(절단 장치(90))이 퇴피 위치로부터 절단 준비 위치까지 이동하는 동안은, 절단 대상인 코드재(C)는, 피봉착재 상의 코드재(C)의 박음질 종료 위치로부터 소정의 상방 위치에 있는 코드 안내체(20)까지, 봉침(6)의 상하 이동 궤적을 대략 따르는 상태에서, 상방으로 연장되어 있는 상태로 되어 있다.In addition, when the stitching of the cord material is finished, not only the rod needle 6 is raised to a predetermined position, but also the cord guide body 20 is cut through the lifting rod 12 by the control of the motor 13. It rises to a predetermined upper position higher than the preparation position, and does not interfere with the cutter unit 50 (cutting device 90) moving to the cutting preparation position. Therefore, while the cutter unit 50 (cutting device 90) is moving from the retracted position to the cutting preparation position, the cord material C to be cut is from the end position of the lockstitching of the cord material C on the material to be sealed. The cord guide body 20 at a predetermined upper position is in a state extending upward while substantially following the vertical movement trajectory of the rod needle 6.

상기와 같은 포착 구조(101)의 형태에 의해, 커터 유닛(50)이 절단 준비 위치에 대략 도달하려고 할 때, 절단 대상인(상방으로 연장되어 있는) 상기 코드재(C)의 중간 부위에 메스대(91)(특히 유도부(103)의 부위)가 맞닿고, 상기 코드재(C)가 이 유도부(103)가 이루는 경사진 윤곽선으로 유도되어 삽통구(102)에 스무스하게 들어가고, 삽통 경로(104)를 통과하여 유지 위치(포착 구조(101) 내의 공간)으로 스무스하게 안내된다. 그 후, 커터 유닛(50)(절단 장치(90))의 강하에 수반하여, 당겨져 있던 코드재(C)가 절곡되는 등 하여 유지 위치로부터의 이동(빠짐)이 생겨도, 규제부(105)에 의해 코드재(C)의 이동(빠짐)이 규제된다. 이것에 의해, 커터 유닛(50)(절단 장치(90))에 의한 자동 절단 동작시에, 미스가 없이, 코드재(C)를 적절하게 절단할 수 있다. 또한 도 5에 나타내는 것과 같이, 동메스(93)에는, 부위(93a)의 하측에 칼날이 마련되어 있고, 그것과는 다른 부위(93b)에서, 코드재(C)를 절단할 때에 코드재(C)를 상기 유지 위치에 유지하기 위한 유지부가 형성되어 있다. 따라서, 이 실시예에서는, 절단시에 코드재(C)를 유지 위치(포착 구조(101) 내의 공간)에 적절하게 유지하는 것은, 메스대(91)의 포착 구조(101)의 규제부(105)뿐만 아니라, 동메스(93)의 유지부(93b)와의 협동에 의해서, 바람직하게 달성된다.With the shape of the trapping structure 101 as described above, when the cutter unit 50 is about to reach the cutting preparation position, a scalpel stand is placed in the middle portion of the cord member C to be cut (extended upward). (91) (particularly the portion of the guide portion 103) abuts, and the cord member (C) is guided to an inclined outline formed by the guide portion 103 to smoothly enter the insertion hole 102, and the insertion path 104 ), and smoothly guided to the holding position (space within the capture structure 101). After that, even if the pulled cord member C is bent with the fall of the cutter unit 50 (cutting device 90) and a movement (disengagement) from the holding position occurs, the regulation unit 105 As a result, the movement (fallout) of the cord member C is regulated. Thereby, at the time of the automatic cutting operation by the cutter unit 50 (cutting device 90), the cord material C can be cut|disconnected suitably without making a mistake. In addition, as shown in Fig. 5, the moving knife 93 is provided with a blade under the portion 93a, and when cutting the cord member C at a portion 93b different from that, the cord member C ) Is formed in the holding position. Therefore, in this embodiment, it is the regulating part 105 of the trapping structure 101 of the scalpel stage 91 to properly hold the cord material C in the holding position (space in the trapping structure 101) during cutting ), as well as cooperation with the holding part 93b of the moving mes 93, preferably achieved.

[높이 조절 장치][Height adjustment device]

본 발명에서는, 코드재(C)를 절단할 때의 커터 유닛(50)의 높이를 가변 조절하는 높이 조절 장치가 마련된다. 바람직한 실시예에서, 이 높이 조절 장치는, 적어도 승강 부재(예를 들면 상기 승강봉(12))에 의해 구성된다. 즉, 커터 유닛(50)의 원하는 높이(절단 위치)에 따라 상기 승강 부재(예를 들면 상기 승강봉(12))의 높이를 조절하고, 상기 승강 부재(예를 들면 상기 승강봉(12))의 하강에 수반하여 상기 커터 유닛(50)을 하강시키는 것에 의해, 이 커터 유닛(50)을 상기 승강 부재(예를 들면 상기 승강봉(12))에 의해서 규정되는 위치(절단 위치)까지 이동시킨다.In the present invention, a height adjusting device for variably adjusting the height of the cutter unit 50 when cutting the cord material C is provided. In a preferred embodiment, this height adjustment device is constituted by at least a lifting member (for example the lifting rod 12). That is, the height of the lifting member (for example, the lifting rod 12) is adjusted according to the desired height (cutting position) of the cutter unit 50, and the lifting member (for example, the lifting rod 12) By lowering the cutter unit 50 along with the lowering of the cutter unit 50, the cutter unit 50 is moved to a position (cutting position) defined by the lifting member (for example, the lifting rod 12). .

또한 바람직한 실시예(즉, 도시의 실시예)에서, 이 높이 조절 장치는, 상기 승강 부재(승강봉(12))와 상기 코드 안내체(20)의 조합에 의해 구성된다. 즉, 상기 승강 부재(승강봉(12))와 상기 코드 안내체(20)를, 앞서 설명한 코드재의 박음질(코드 자수) 동작시의 기능과는 다른, 커터 유닛(50)의 높이 조절 기능을 실행하도록 기능시킴으로써, 높이 조절 장치를 실현하고 있다. 본 실시예에서의 높이 조절 장치는, 상기 코드재(C)의 박음질 종료 후에, 상기 승강봉(12)를 어느 설정된 높이(절단 위치)까지 하강시키는 구성으로 이루어지며, 하강하는 상기 승강봉(12)의 하단에 장착된 상기 코드 안내체(20)(구체적으로는 압하부(18b))에 의해 상기 커터 유닛(50)을 하향으로 누르는 것에 의해, 상기 커터 유닛(50)의 높이를 조절한다. 보다 자세하게는, 코드 안내체(20)의 압하부(18b)가, 커터 유닛(50)에서의 절단 장치(90)의 메스대(91)에 고정된 상기 맞닿음 부재(95)(도 5)에 맞닿아 하향으로 누르는 것에 의해, 상기 커터 유닛(50)이 절단 위치까지 하강된다. 도시의 실시예에서, 코드재(C)의 절단시에는, 상기 승강봉(12) 및 코드 안내체(20)는 앞서 설명한 코드재의 박음질(코드 자수)을 위해서는 사용되지 않기 때문에, 상기 승강봉(12) 및 코드 안내체(20)를 코드 절단용의 승강 부재(및 압압체)로서 겸용할 수 있다.Further, in a preferred embodiment (i.e., the illustrated embodiment), this height adjustment device is constituted by a combination of the elevating member (elevating rod 12) and the cord guide 20. That is, the lifting member (elevating rod 12) and the cord guide body 20 perform a height adjustment function of the cutter unit 50, which is different from the function at the time of the above-described lockstitching (code embroidery) operation of the cord material. By functioning to do so, a height adjustment device is realized. The height adjustment device in this embodiment is configured to lower the lifting rod 12 to a predetermined height (cutting position) after the sewing of the cord member C is finished, and the lifting rod 12 descending ), the height of the cutter unit 50 is adjusted by pressing the cutter unit 50 downward by the cord guide 20 (specifically, the pressing portion 18b) mounted at the lower end thereof. In more detail, the abutting member 95 fixed to the scalpel stand 91 of the cutting device 90 in the cutter unit 50, the push-down portion 18b of the cord guide body 20 (FIG. 5). The cutter unit 50 is lowered to the cutting position by abutting against and pressing downward. In the illustrated embodiment, when the cord material C is cut, the lifting rod 12 and the cord guide 20 are not used for stitching (code embroidery) of the cord material described above, so the lifting rod ( 12) and the cord guide body 20 can be used both as a lifting member (and a pressing body) for cutting a cord.

바람직하게는, 상기 높이 조절 장치는, 상기 피봉착재 상에 박음질된 상기 코드재(C)의 높이(숭고)에 따라 상기 커터 유닛(20)의 높이를 조절하도록 되어 있다. 즉, 상기 승강봉(12)이 코드 절단용의 승강 부재로서 기능할 때, 상기 승강봉(12)의 높이(즉 코드 안내체(20)의 하한 위치)는, 피봉착재 상에 박음질된 코드재(C)의 높이(숭고)에 따라 가변 설정된다. 구체적으로는, 승강봉(12)의 높이(즉 코드 안내체(20)의 하한 위치)의 조절은, 이 높이를 상기 모터(13)(제2 구동원)의 정지 목표 위치로서 설정하고, 정지 목표 위치에 도달했을 때 이 모터(13)를 정지하는 것에 의해 행한다.Preferably, the height adjustment device is configured to adjust the height of the cutter unit 20 according to the height (sublimation) of the cord material C sewn onto the material to be sealed. That is, when the lifting rod 12 functions as a lifting member for cutting the cord, the height of the lifting rod 12 (that is, the lower limit position of the cord guide body 20) is a cord sewn onto the material to be sealed. It is set variable according to the height (sublime) of the ash (C). Specifically, to adjust the height of the lifting bar 12 (that is, the lower limit position of the cord guide 20), this height is set as the stop target position of the motor 13 (second drive source), and the stop target It is carried out by stopping this motor 13 when it reaches the position.

일례로서 피봉착재(W) 상에 박음질된 코드재(C)의 높이(숭고)가 최소인 「코드 박음질」의 코드 무늬를 측면도로 나타내면 도 10의 (a)와 같고, 도면 중, 참조 번호 91을 부여한 2점 쇄선은, 이러한 박음질이 끝난 코드 무늬에 대응하여 절단용의 하한 위치(절단 위치)에 설정된 절단 장치(90)의 메스대(91)의 높이 위치를 나타내고 있다. 이러한 「코드 박음질」의 코드 무늬는, 앞서 설명한 코드재 박음질 동작에서 승강봉(12)의 승강 스트로크량을 제로로 설정했을 경우에 얻어지는 것이다. 또, 다른 예로서 피봉착재(W) 상에 코드재(C)를 「루프 박음질」했을 경우의 코드 무늬를 측면도로 나타내면 도 10의 (b)와 같고, 도면 중, 참조 번호 91을 부여한 2점 쇄선은, 이러한 루프봉의 코드 무늬에 대응하여 절단용의 하한 위치(절단 위치)에 설정된 절단 장치(90)의 메스대(91)의 높이 위치를 나타내고 있다. 이러한 「루프 박음질」의 코드 무늬는, 앞서 설명한 코드재 박음질 동작에서 승강봉(12)의 승강 스트로크량을 원하는 「루프 박음질」을 위한 제로 이외의 적절한 값으로 설정했을 경우에 얻어지는 것이다.As an example, when a side view of a code pattern of ``cord stitching'' whose height (sublimation) of the code material C sewn on the material to be sewn (W) is the minimum is shown in Fig. 10 (a), in the drawing, reference numerals The two-dot chain line with 91 indicates the height position of the scalpel stand 91 of the cutting device 90 set at the lower limit position for cutting (cutting position) corresponding to such a sewn cord pattern. Such a "stitching code" code pattern is obtained when the amount of the lifting stroke of the lifting rod 12 is set to zero in the above-described lockstitching operation of the cord material. In addition, as another example, a side view of the cord pattern in the case where the cord material (C) is ``loop stitched'' on the material to be sealed (W) is shown in Fig. 10(b), and in the drawing, 2 with reference numeral 91 The dashed-dotted line indicates the height position of the scalpel stand 91 of the cutting device 90 set at the lower limit position for cutting (cutting position) corresponding to the cord pattern of such a loop rod. Such a "lock stitching quality" code pattern is obtained when the lifting stroke amount of the lifting rod 12 is set to an appropriate value other than zero for the desired "lock stitching quality" in the code material lockstitching operation described above.

도 10의 (a), (b)를 비교하면 명확한 것과 같이, 박음질이 끝난 코드 무늬의 숭고(높이)에 따라서, 커터 유닛(50)의 절단 위치의 높이(즉 메스대(91)의 높이)가 가변 조절된다. 물론, 도 10의 (b)과 같은 루프 박음질에서도, 박음질이 끝난 루프 박음질의 숭고(높이)의 상위에 따라서, 커터 유닛(50)의 절단 위치의 높이(즉 메스대(91)의 높이)가 여러 가지로 가변 조절된다. 또, 도시는 생략하지만, 루프 박음질 이외의 입체적인 코드 무늬를 형성하는 경우에도, 박음질이 끝난 코드 무늬의 숭고(높이)의 상위에 따라서, 커터 유닛(50)의 절단 위치의 높이(즉 메스대(91)의 높이)가 여러 가지로 가변 조절된다.As is clear when comparing (a) and (b) of Fig. 10, the height of the cutting position of the cutter unit 50 (that is, the height of the scalpel 91) according to the height (height) of the sewn cord pattern. Is variablely adjusted. Of course, even in the loop stitching as shown in FIG. 10(b), the height of the cutting position of the cutter unit 50 (that is, the height of the scalpel stand 91) according to the difference in the sublime (height) of the finished loop stitching is It is variably regulated in various ways. In addition, although not shown, even in the case of forming a three-dimensional cord pattern other than the loop stitching, depending on the difference in the sublime (height) of the stitched cord pattern, the height of the cutting position of the cutter unit 50 (that is, the scalpel stand ( 91) height) is variable and adjusted in various ways.

이러한 커터 유닛(50)의 절단 위치의 높이(즉 메스대(91)의 높이)의 설정은, 코드재(C)의 굵기나 박음질이 끝난 코드 무늬의 숭고(높이) 등에 따라서, 자수 미싱의 조작 패널을 조작자가 수동 조작하는 것에 의해, 각 미싱 헤드의 각 침봉 마다 설정할 수 있다. 다른 예로서 코드 무늬를 자동 박음질하기 위한 무늬 데이터(박음질 패턴 데이터) 내에 절단 위치 높이 데이터를 프로그램해 두고, 자동 코드재 박음질 동작의 실행시에, 박음질이 종료된 코드 무늬에 관한 절단 위치 높이 데이터를 호출하고, 상기 절단 위치 높이 데이터에 따라서 모터(13)를 제어하도록 해도 괜찮다.The setting of the height of the cutting position of the cutter unit 50 (that is, the height of the scalpel stand 91) is the operation of the embroidery sewing machine according to the thickness of the cord material C or the sublime (height) of the stitched cord pattern, etc. By manually operating the panel by the operator, it can be set for each stitch of each sewing machine head. As another example, the cut position height data is programmed in the pattern data (stitching pattern data) for automatically stitching the code pattern, and when the automatic code stitching operation is executed, the cut position height data for the code pattern on which the stitching has been completed is stored. It is also possible to call and control the motor 13 according to the cutting position height data.

이상으로부터 명확한 것과 같이, 앞서 설명한 일 실시예에서는, 상기 높이 조절 장치의 기능은, 상기와 같은 승강 부재(승강봉(12)) 및 모터(13)와 코드 안내체(20) 등으로 이루어지는 압하 기구와, 이 압하(내려 누름)에 따라서, 상기 맞닿음 부재(95)(도 5)를 매개로 하여 커터 유닛(50)을 적절하게 하방으로 이행시키도록 하는 코드 컷 장치(40)측의 이행 기구와의 조합에 의해서 실현된다. 코드 컷 장치(40)측의 이행 기구에 대해서, 도 2, 도 5 및 도 8 등을 참조하여, 추가로 설명한다. 하강하는 코드 안내체(20)에 의해서 맞닿음 부재(95)에 압하력이 가해지면, 커터 유닛(50)의 상기 제1 이동체(70)는, 그 캠 홈(74)의 수직 부분(74c)(도 8)을 매개로 하여 지지 플레이트(41)에 대해서 상하동하는 것이 허용되는 상태로 되어 있으므로, 하방으로 이행한다. 그 때, 제1 이동체(70)의 상기 가이드 레일(73)(도 5)과 승강 베이스(49)의 상기 슬라이드 가이드(52)와의 끼워맞춤에 의해, 승강 베이스(49)도 함께 하방으로 이행한다. 승강 베이스(49)의 상하동은, 안내 로드(43, 44)(도 2)를 매개로 하여 지지 베이스(41)의 상기 리니어 부시(45, 46)(도 2)에 의해서 안내된다. 이와 같이, 코드 컷 장치(40)에서 마련되어 있는 맞닿음 부재(95), 제1 이동체(70), 승강 베이스(49), 안내 로드(43, 44) 등의 조합이, 커터 유닛(50)을 절단 준비 위치로부터 절단 위치로 이행시키는 이행 기구로서 기능한다. 상세하게는, 커터 유닛(50)을 지지하는 승강 베이스(49)가 안내 로드(43, 44)를 매개로 하여 상하동 가능한 구성은, 이 커터 유닛(50)을 절단 준비 위치로부터 절단 위치로 안내하는 이행 가이드로서 기능한다. 또, 커터 유닛(50)을 코드 안내체(20)를 매개로 하여 승강 부재(승강봉(12))에 의해서 압하하는 구조가, 커터 유닛(50)을 압하하는 수단으로서 기능한다. 또, 커터 유닛(50)의 상기 메스대(91)에 마련된 상기 맞닿음 부재(95)(도 5)가, 외부로부터 주어지는 압압력을 받는 받이부로서 기능한다. 또, 승강 베이스(49)를 상향으로 가압하고 있는 코일 스프링(47)(도 2)이, 커터 유닛(50)을 상방으로 복귀시키기 위한 스프링으로서 기능한다.As is clear from the above, in the above-described embodiment, the function of the height adjustment device is a push-down mechanism composed of the above-described lifting member (elevating rod 12), motor 13, cord guide 20, and the like. Wow, a transfer mechanism on the side of the cord cutting device 40 for appropriately shifting the cutter unit 50 downward through the abutting member 95 (Fig. 5) in accordance with this pressing down (pressing down). It is realized by a combination of The transition mechanism on the side of the cord cutting device 40 will be further described with reference to Figs. 2, 5, 8, and the like. When a pressing force is applied to the abutting member 95 by the descending cord guide body 20, the first moving body 70 of the cutter unit 50 becomes the vertical portion 74c of the cam groove 74 Since it is in a state in which vertical movement with respect to the support plate 41 is allowed via (Fig. 8), it shifts downward. At that time, by fitting the guide rail 73 (FIG. 5) of the first moving body 70 and the slide guide 52 of the lifting base 49, the lifting base 49 is also shifted downward. . The vertical movement of the lifting base 49 is guided by the linear bushes 45 and 46 (FIG. 2) of the support base 41 via guide rods 43 and 44 (FIG. 2). In this way, the combination of the abutting member 95, the first moving body 70, the lifting base 49, the guide rods 43, 44, etc. provided in the cord cutting device 40, the cutter unit 50 It functions as a transfer mechanism that shifts from the cutting preparation position to the cutting position. Specifically, the configuration in which the lifting base 49 supporting the cutter unit 50 can move up and down via the guide rods 43 and 44 is to guide the cutter unit 50 from the cutting preparation position to the cutting position. It serves as a guide to the transition. Further, a structure in which the cutter unit 50 is pushed down by a lifting member (a lifting rod 12) via the cord guide body 20 functions as a means for pushing down the cutter unit 50. Further, the abutting member 95 (FIG. 5) provided on the scalpel stand 91 of the cutter unit 50 functions as a receiving portion for receiving a pressing force applied from the outside. Further, the coil spring 47 (FIG. 2), which presses the lifting base 49 upward, functions as a spring for returning the cutter unit 50 upward.

[코드 컷 장치(40)의 일련의 동작][Sequence of operations of the cord cut device 40]

다음으로, 또한 도 11~도 14 등을 참조하여, 앞서 설명한 구성으로 이루어지는 코드 컷 장치(40)의 일련의 동작에 대해서 상세하게 설명한다. 도 11~도 14는, 코드 컷 장치(40)의 동작 과정에서의 몇개의 주요한 상태를 예시하는 것으로, 커터 유닛(50) 등의 우측면을 나타내는 도면이다. 도면 중, 해칭을 부여한 개소는 단면을 나타낸다. 또한 이 일련의 동작은, 앞서 설명한 코드재의 박음질 동작(코드 자수 동작)과 마찬가지로, 이 자수 미싱이 구비하고 있는 전자 제어 시스템에 의한 제어하에서 행하여진다.Next, with reference to Figs. 11 to 14 and the like, a series of operations of the code-cutting device 40 having the above-described configuration will be described in detail. 11 to 14 are diagrams illustrating several main states in the operation process of the cord cutting device 40 and showing the right side of the cutter unit 50 and the like. In the figure, a hatched point shows a cross section. In addition, this series of operations is performed under control by an electronic control system provided in this embroidery sewing machine, similar to the stitching operation (code embroidery operation) of the cord material described above.

도 15는, 자수 미싱에 구비되는 전자 제어 시스템을 개략적으로 나타내는 블록도이다. 이 전자 제어 시스템은, CPU(프로세서)(110) 및 메모리 장치(111)를 포함하는 컴퓨터(즉, 제어 장치)의 처리에 의해, 코드재의 박음질 동작(코드 자수 동작)을 포함하는 각종 박음질 동작 및 상기 일련의 동작(코드 절단에 관련하는 동작)을 제어한다. 메모리 장치(111)는, 공지와 같이, ROM, RAM 및 플래쉬 메모리와 같은 반도체 메모리, 하드 디스크, 착탈식의 기억 매체 등이며, 이들을 포괄적으로 나타내고 있다. 조작 패널(112)은, 코드재의 박음질 동작을 포함하는 각종 박음질 동작 등, 이 자수 미싱의 동작과 관련되는 여러 가지의 설정을 행하기 위한 유저 조작을 접수하는 것이다. X-Y 구동 장치(113)는, 박음질을 행하는 자수 무늬에 따라서 자수틀(도시하지 않음)을 X-Y 구동한다. 주축 모터(114)는 상기 주축(8)을 구동하는 모터이다. 침봉 선택 모터(115)는 침봉 선택을 위해서 침봉 케이스(4)를 슬라이드시키기 위한 상기 슬라이드축(7)을 구동하는 모터이다. 센서군(116)은, 상기 광학식 센서(68)나, 각 모터 등에 관련하여 마련되는 각종 센서이며, 이들을 포괄적으로 나타내고 있다. 상기 모터(13 및 62)도 버스를 통해서 전자 제어 시스템에 넣어져 있다. 메모리 장치(111)는, 본 명세서에서 설명하는 일련의 동작(특히, 코드재(C)의 절단에 관련하는 동작)을 소정의 순서에 따라서 실행시키기 위한 프로그램 및 앞서 설명한 코드재의 박음질 동작 그리고 그 외 각종의 동작을 제어하기 위한 프로그램을 기억하고 있고, CPU(프로세서)(110)에 의해서 이들 프로그램을 실행할 수 있다. 15 is a block diagram schematically showing an electronic control system provided in an embroidery sewing machine. This electronic control system, by processing of a computer (i.e., a control device) including a CPU (processor) 110 and a memory device 111, includes various lockstitching operations including a lockstitching operation (code embroidery operation) and Controls the series of operations (operations related to cutting the code). The memory device 111 is a semiconductor memory such as a ROM, RAM, and flash memory, a hard disk, a removable storage medium, and the like, as well-known, and these are generically shown. The operation panel 112 accepts user operations for performing various settings related to the operation of this embroidery sewing machine, such as various lockstitching operations including a lockstitching operation of a cord material. The X-Y drive device 113 X-Y drives the embroidery frame (not shown) according to the embroidery pattern for sewing. The main shaft motor 114 is a motor that drives the main shaft 8. The needle rod selection motor 115 is a motor that drives the slide shaft 7 for sliding the needle rod case 4 for needle rod selection. The sensor group 116 is the optical sensor 68, various sensors provided in connection with each motor, etc., and these are shown comprehensively. The motors 13 and 62 are also incorporated into the electronic control system via a bus. The memory device 111 includes a program for executing a series of operations described in the present specification (in particular, operations related to cutting of the code material C) in a predetermined order, the lockstitching operation of the code material described above, and others. Programs for controlling various operations are stored, and these programs can be executed by the CPU (processor) 110.

자수 헤드(1)가 박음질 동작(코드재의 박음질 동작을 포함함)을 행하고 있을 때에는, 코드 컷 장치(40)의 커터 유닛(50)은, 도 2 혹은 도 7에 나타내는 상기 퇴피 위치에 설정되어 있고, 물론, 이 퇴피 위치에서는 코드 절단 동작은 행하여지지 않는다. 도 11은, 마찬가지로 퇴피 위치에 놓여진 상태의 커터 유닛(50) 등을 나타내는 우측면도이다. 앞서 설명한 것과 같이, 코드재의 박음질이 종료되었을 때에, 봉침(6)이 소정 위치로 상승되고, 또한, 모터(13)의 제어에 의해 승강봉(12)을 매개로 하여 코드 안내체(20)가 절단 준비 위치보다도 높은 소정의 상방 위치까지 상승되어 있다. 동시에, 커터 유닛(50)을 퇴피 위치로부터 절단 준비 위치로 이동시키는 제어를 다음의 순서 1과 같이 행한다. 그 후, 하기의 순서 2~6을 행한다.When the embroidery head 1 is performing the stitching operation (including the stitching operation of the cord material), the cutter unit 50 of the cord cutting device 40 is set at the retracted position shown in Fig. 2 or 7 And, of course, the cord cutting operation is not performed at this retracted position. Fig. 11 is a right side view showing the cutter unit 50 and the like in a state similarly placed in the retracted position. As described above, when the stitching of the cord material is finished, the rod needle 6 is raised to a predetermined position, and the cord guide 20 is moved through the lifting rod 12 by the control of the motor 13. It is raised to a predetermined upper position higher than the cutting preparation position. At the same time, control of moving the cutter unit 50 from the retreat position to the cutting preparation position is performed as in the following procedure 1. After that, the following steps 2 to 6 are performed.

순서 1：구동 장치(60)의 모터(62)를 정회전하여, 타이밍 벨트(64)에 장착되어 있는 이동체(65)를 전방을 향해서 이동(전진)시킨다. 이 때, 이동체(65)의 구동편(66)은, 도 11에 나타내는 것과 같이, 제1 이동체(70)의 한쌍의 롤러(77) 및 제2 이동체(80)의 한쌍의 롤러(82) 양쪽 모두에 맞물려 있으므로, 두쌍의 전측(前側)의 롤러(77, 82)를 누름으로써 제1 이동체(70)와 제2 이동체(80) 양쪽 모두가 전진한다. 이 전진에 수반하여, 고정된 캠 롤러(54)에 대해서, 제1 이동체(70)의 캠 홈(74)의 위치가, 이 캠 홈(74)의 경사를 따라서 어긋나 가기 때문에, 제1 이동체(70) 및 제2 이동체(80) 그리고 절단 장치(90)(따라서 커터 유닛(50) 전체)가 서서히 하강하고, 승강 베이스(49)도 함께 하강한다(도 7 참조).Step 1: The motor 62 of the drive device 60 is rotated forward, and the moving body 65 attached to the timing belt 64 is moved (advanced) toward the front. At this time, the drive piece 66 of the moving body 65 is both a pair of rollers 77 of the first moving body 70 and a pair of rollers 82 of the second moving body 80, as shown in FIG. 11. Since they are engaged with both, both the first moving body 70 and the second moving body 80 advance by pressing the two pairs of front rollers 77 and 82. With this advancement, the position of the cam groove 74 of the first moving body 70 with respect to the fixed cam roller 54 is shifted along the inclination of the cam groove 74, so that the first moving body ( 70), the second moving body 80, and the cutting device 90 (thus the entire cutter unit 50) gradually descends, and the lifting base 49 also descends (see Fig. 7).

순서 2：이윽고, 커터 유닛(50)이 절단 준비 위치에 도달하면, 도 8에 나타내는 것과 같이, 고정된 캠 롤러(54)는 캠 홈(74)의 굴곡 부분(74b)에 맞물리고, 이 맞물림에 의해 제1 이동체(70) 등 커터 유닛(50)의 전진이 기계적으로 멈춰진다. 이와 같이 커터 유닛(50)이 절단 준비 위치에 도달했을 때에는, 도 9를 참조하여 앞서 설명한 것과 같이, 코드 안내체(20)에 의해서 안내된 코드재(C)의 중간 부위가, 커터 유닛(50)의 선단의 절단 장치(90)의 메스대(91)의 포착 구조(101) 내의 유지 위치(공간)에 적절하게 유지된 상태가 되고, 또한, 이 유지된 코드재(C)의 중간 부위는, 절단 장치(90)의 고정 메스(제1 커터 부품)(92)와 동메스(제2 커터 부품)(93)와의 사이에 와 있다(도 5 참조).Step 2: Eventually, when the cutter unit 50 reaches the cutting preparation position, as shown in Fig. 8, the fixed cam roller 54 engages the bent portion 74b of the cam groove 74 and engages. As a result, advancement of the cutter unit 50 such as the first moving body 70 is mechanically stopped. When the cutter unit 50 reaches the cutting preparation position in this way, as described above with reference to FIG. 9, the intermediate portion of the cord member C guided by the cord guide 20 is the cutter unit 50 ) At the tip of the cutting device 90 in the holding position (space) in the trapping structure 101 of the scalpel stand 91, and the intermediate portion of the held cord member C is , It is between the fixed scalpel (first cutter part) 92 and the moving blade (second cutter part) 93 of the cutting device 90 (refer to FIG. 5).

이러한 순서 1 및 2에서의 구동 장치(60)와 커터 유닛(50)측의 제1 및 제2 이동체(70, 80)와의 협동이, 커터 유닛(50)을 퇴피 위치와 절단 준비 위치와의 사이에서 이동시키는 이동 기구로서의 기능을 한다.Cooperation between the driving device 60 and the first and second moving bodies 70 and 80 on the side of the cutter unit 50 in these steps 1 and 2 moves the cutter unit 50 between the retracted position and the cutting preparation position. It functions as a moving mechanism to move in.

순서 3：커터 유닛(50)이 절단 준비 위치에 도달하면, 모터(62)의 회전을 정지하고, 승강봉(12)를 하강시키도록 모터(13)의 구동을 개시하도록 제어한다. 도 12는, 절단 준비 위치에 놓여진 상태의 커터 유닛(50) 등을 나타내는 우측면도이며, 승강봉(12)의 하강에 수반하여 코드 안내체(20)가 계속 하강하고 있는 상태를 나타내고 있다. 또한 도 12~도 14에서는, 도시의 간략화를 위해서, 코드재(C)의 도시를 생략하고 있다.Step 3: When the cutter unit 50 reaches the cutting preparation position, the rotation of the motor 62 is stopped, and the driving of the motor 13 is started so as to lower the lifting bar 12. Fig. 12 is a right side view showing the cutter unit 50 and the like in a state in which the cutting preparation position is placed, and shows a state in which the cord guide body 20 continues to descend as the lifting bar 12 descends. In addition, in Figs. 12 to 14, the illustration of the cord material C is omitted for the sake of simplicity.

이윽고, 승강봉(12)에 수반하여 하강하는 코드 안내체(20)의 압하부(18b)가 절단 장치(90)의 맞닿음 부재(95)에 맞닿게 되면, 이 맞닿음 부재(95)를 압하하고, 메스대(91)를 매개로 하여 절단 장치(90) 나아가서는 제1 이동체(70) 및 제2 이동체(80), 즉 커터 유닛(50) 전체를 하강시킨다. 이 때, 상기 고정된 캠 롤러(54)는, 제1 이동체(70)의 캠 홈(74)의 수직 부분(74c)(도 7 또는 도 8 참조)에 맞물리므로, 커터 유닛(50)은, 수평 방향으로는 움직이지 않지만, 수직 방향으로는 상하동 가능하게 되어 있다. 또, 구동 장치(60)측의 구동편(66)의 높이는 변화하지 않는 것에 대해서, 커터 유닛(50) 전체가 하강하여 가므로, 제1 이동체(70)의 롤러(77) 및 제2 이동체(80)의 롤러(82)에 대한 구동편(66)의 맞물림 관계가 변화하고, 최종적으로는, 다음에 설명하는 절단 위치에 있어서는, 제2 이동체(80)의 롤러(82)만이 구동편(66)과 맞물리는 상태가 된다. 즉, 도 5에 나타내는 것과 같이, 제1 이동체(70)의 롤러(77)가 제2 이동체(80)의 롤러(82)의 하방에 배치되어 있으므로, 또한, 구동편(66)이 소정의 한정된 수직 방향 사이즈를 가지고 있는 것에 의해, 제1 이동체(70) 및 제2 이동체(80)가 구동편(66)에 대해서 상대적으로 하방으로 이동하면, 상측의 제2 이동체(80)의 롤러(82)에 대한 구동편(66)의 맞물림은 유지되지만, 하측의 제1 이동체(70)의 롤러(77)에 대한 구동편(66)의 맞물림이 풀리는 상태가 된다. 이와 같이 하측의 제1 이동체(70)의 롤러(77)에 대한 구동편(66)의 맞물림이 풀리는 상태가 되는 위치는, 커터 유닛(50)이 상기 절단 준비 위치에 도달했을 때(도 12의 상태)라도 괜찮고, 커터 유닛(50)이 절단 위치에 도달했을 때(도 13의 상태)라도 괜찮으며, 혹은, 커터 유닛(50)이 상기 절단 준비 위치와 절단 위치의 사이에 위치할 때라도 괜찮다. 요컨데, 적어도 상기 퇴피 위치와 상기 절단 준비 위치의 사이에서, 상기 구동편(66)의 구동에 따라 제1 이동체(70) 및 제2 이동체(80)가 함께 수평 이동하고, 적어도 절단 위치에서는 제2 이동체(80)만이 상기 구동편(66)의 구동에 따라 움직이도록 되어 있으면 괜찮다.Eventually, when the pressing portion 18b of the cord guide body 20 descending with the lifting bar 12 abuts against the abutting member 95 of the cutting device 90, the abutting member 95 It is pushed down, and the cutting device 90 and the 1st moving body 70 and the 2nd moving body 80, that is, the whole of the cutter unit 50 are lowered through the scalpel stand 91. At this time, since the fixed cam roller 54 is engaged with the vertical portion 74c (refer to FIG. 7 or 8) of the cam groove 74 of the first moving body 70, the cutter unit 50, It does not move in the horizontal direction, but can move up and down in the vertical direction. In addition, since the height of the drive piece 66 on the side of the drive device 60 does not change, the entire cutter unit 50 descends, so the roller 77 and the second moving body ( The engagement relationship of the driving piece 66 with the roller 82 of the 80 changes, and finally, in the cutting position described below, only the roller 82 of the second moving body 80 is the driving piece 66 ) And become engaged. That is, as shown in FIG. 5, since the roller 77 of the first moving body 70 is disposed under the roller 82 of the second moving body 80, the driving piece 66 is By having a size in the vertical direction, when the first moving body 70 and the second moving body 80 move downward relative to the driving piece 66, the roller 82 of the second moving body 80 on the upper side The engagement of the driving piece 66 with respect to is maintained, but the engagement of the driving piece 66 with the roller 77 of the lower first moving body 70 is released. In this way, the position in which the engagement of the driving piece 66 with the roller 77 of the lower first moving body 70 is disengaged is when the cutter unit 50 reaches the cutting preparation position (Fig. 12). State) may be sufficient, it may be even when the cutter unit 50 reaches the cutting position (the state of Fig. 13), or when the cutter unit 50 is located between the cutting preparation position and the cutting position. In short, at least between the retracted position and the cutting preparation position, the first moving body 70 and the second moving body 80 move horizontally together with the drive of the driving piece 66, and at least the second moving body 70 It is okay if only the moving body 80 is made to move according to the drive of the drive piece 66.

순서 4：승강봉(12)이, 박음질이 끝난 코드 무늬의 숭고에 따라서 가변 설정되는 높이(즉 코드 안내체(20)의 하한 위치)에 도달하면, 모터(13)의 구동을 정지한다. 이것은, 커터 유닛(50)이, 박음질이 끝난 코드 무늬의 숭고에 따라서 가변 설정되는 절단 위치의 높이에 이른 것을 의미한다. 도 13은, 절단 위치에 도달한 상태의 커터 유닛(50) 등을 나타내는 우측면도이다. 바람직한 본 실시예에서는, 이 순서 4에서의 이러한 승강봉(12)의 높이(즉 코드 안내체(20)의 하한 위치)의 제어에 의해, 상기 높이 조절 장치의 기능이 실현되어 있다.Step 4: When the lifting rod 12 reaches a height which is set variable according to the height of the sewn cord pattern (that is, the lower limit position of the cord guide body 20), the motor 13 is stopped. This means that the cutter unit 50 has reached the height of the cutting position which is variably set according to the height of the stitched cord pattern. 13 is a right side view showing the cutter unit 50 and the like in a state where the cutting position has been reached. In this preferred embodiment, by controlling the height of the lifting bar 12 (that is, the lower limit position of the cord guide body 20) in this step 4, the function of the height adjustment device is realized.

이러한 순서 3 및 4에서의 커터 유닛(50)의 절단 준비 위치로부터 절단 위치로의 이행은, 앞서 설명한 것과 같이, 승강 부재(승강봉(12)) 및 코드 안내체(20) 등으로 이루어지는 압하 기구와, 코드 컷 장치(40)에서의 상기 맞닿음 부재(95), 제1 이동체(70), 승강 베이스(49), 안내 로드(43, 44) 등으로 이루어지는 이행 기구와의 조합에 의해서 실현된다.The transition from the cutting preparation position to the cutting position of the cutter unit 50 in these steps 3 and 4 is a push-down mechanism made of a lifting member (a lifting rod 12) and a cord guide 20, etc., as described above. And, it is realized by a combination of the abutting member 95 in the cord cutting device 40, the first moving body 70, the lifting base 49, the guide rods 43, 44, and the like with a transfer mechanism. .

순서 5：커터 유닛(50)이 상기 절단 위치에 놓여졌던 상태에서, 구동 장치(60)의 모터(62)를 절단 동작에 필요한 양만큼 정회전하는 것에 의해, 절단 장치(90)의 동메스(제2 커터 부품)(93)을 움직이고, 이것에 의해, 상기 메스대(91)의 포착 구조(101) 내의 유지 위치(공간)에 유지되어 있는 코드재(C)를 절단한다. 즉, 도 13에 나타내는 것과 같이, 커터 유닛(50)이 절단 위치에 도달한 상태에서는, 상측의 제2 이동체(80)의 롤러(82)에 대한 구동편(66)의 맞물림은 유지되지만, 하측의 제1 이동체(70)의 롤러(77)에 대한 구동편(66)의 맞물림이 풀린 상태로 되어 있다. 따라서, 모터(62)의 정회전에 의해 구동편(66)이 소정 거리 전진하면, 제1 이동체(70)는 움직이지 않고, 제2 이동체(80)만이 전진한다. 이것에 의해, 도 5를 참조하면서 앞서 설명한 것과 같이, 절단 장치(90)에서, 요동 링크(96) 및 회동 링크(97)를 포함하는 링크 기구에 의해 동메스(93)가 시계 방향으로 회동되어, 코드재(C)의 절단이 행하여진다. 도 14는, 절단 위치에서 절단 동작을 행한 직후의 커터 유닛(50) 등을 나타내는 우측면도이다. 또한 절단 동작 중에는, 코드 안내체(20)가 커터 유닛(50)을 압하하고 있기 때문에, 메스대(91)의 하면에 의해, 피봉착재 상의 코드재(C)를 누를 수 있고, 절단할 때에 코드재(C)의 빠짐을 억제할 수 있다고 하는 부가적 효과가 있다. 코드재(C)의 절단 후, 구동 장치(60)의 모터(62)를 소정량 역회전함으로써, 제2 이동체(80)를 예를 들면 도 13에 나타내는 위치까지 후퇴시키고, 동메스(93)를 초기 위치로 되돌린다. 이렇게 하여, 절단 동작이 완료된다.Step 5: With the cutter unit 50 placed in the cutting position, the motor 62 of the drive device 60 is rotated forward by an amount required for the cutting operation, so that the moving blade of the cutting device 90 2 Cutter part) 93 is moved, and by this, the cord material C held in the holding|maintenance position (space) in the catch structure 101 of the said scalpel stand 91 is cut|disconnected. That is, as shown in Fig. 13, when the cutter unit 50 reaches the cutting position, the engagement of the drive piece 66 with the roller 82 of the second moving body 80 on the upper side is maintained, but the lower side The engagement of the drive piece 66 with the roller 77 of the first moving body 70 of the unit is in a disengaged state. Therefore, when the driving piece 66 advances a predetermined distance by the forward rotation of the motor 62, the first moving body 70 does not move, and only the second moving body 80 advances. Thereby, as described above with reference to FIG. 5, in the cutting device 90, the movable sword 93 is rotated clockwise by a link mechanism including the swinging link 96 and the rotating link 97 , The cord member C is cut. 14 is a right side view showing the cutter unit 50 or the like immediately after performing a cutting operation at the cutting position. In addition, during the cutting operation, since the cord guide body 20 presses down the cutter unit 50, the cord material C on the material to be sealed can be pressed by the lower surface of the scalpel stand 91, and when cutting There is an additional effect of being able to suppress the dropout of the cord member C. After cutting the cord member C, by rotating the motor 62 of the drive device 60 reversely by a predetermined amount, the second moving body 80 is retracted to the position shown in FIG. 13, for example, and the moving sword 93 Return to the initial position. In this way, the cutting operation is completed.

순서 6：절단 동작 완료 후에, 모터(13)를 역회전하는 것에 의해 승강봉(12)을 상승시키고, 코드 안내체(20)를 상방으로 이동시킨다(예를 들면 상기 소정 상방 위치로 되돌린다). 코드 안내체(20)의 상승에 수반하여, 커터 유닛(50)에 대한 압압력이 해제되고, 코일 스프링(47)의 복원력에 의해 승강 베이스(49)와 함께 커터 유닛(50)이 상승한다. 이것에 의해, 커터 유닛(50)은, 도 12에 나타내는 위치까지 상승한다. 동시에, 구동 장치(60)의 모터(62)를 역회전하는 것에 의해, 구동편(66)을 후퇴시킨다. 도 12에 나타내는 위치에서는, 제1 이동체(70)의 롤러(77) 및 제2 이동체(80)의 롤러(82) 양쪽 모두가 구동편(66)에 맞물리므로, 구동편(66)의 후퇴에 수반하여 커터 유닛(50)도 후퇴하고, 도 11에 나타내는 퇴피 위치로 되돌려진다. 퇴피 위치로 되돌아오면, 모터(62)가 정지되고, 일련의 동작이 종료된다.Step 6: After the cutting operation is completed, the lifting rod 12 is raised by rotating the motor 13 in reverse, and the cord guide 20 is moved upward (for example, it is returned to the above predetermined upper position). . As the cord guide body 20 rises, the pressing force on the cutter unit 50 is released, and the cutter unit 50 rises together with the lifting base 49 by the restoring force of the coil spring 47. Thereby, the cutter unit 50 rises to the position shown in FIG. At the same time, the drive piece 66 is retracted by rotating the motor 62 of the drive device 60 in reverse. In the position shown in Fig. 12, both the rollers 77 of the first moving body 70 and the rollers 82 of the second moving body 80 are engaged with the drive piece 66, so that the drive piece 66 is retracted. As a result, the cutter unit 50 is also retracted and returned to the retracted position shown in FIG. 11. Upon returning to the retracted position, the motor 62 is stopped, and a series of operations is ended.

이와 같이, 본 실시예에 의하면, 코드재의 박음질 종료시에, 적절하게 설정한 임의의 높이에서 코드재(C)를 자동적으로 절단할 수 있다. 따라서, 코드재(C)의 굵기 및 피봉착재(W)(천)의 두께 그리고 박음질이 끝난 코드 무늬의 숭고(전체적인 두께) 등에 따라 절단 개소의 높이를 바꿈으로써, 코드재(C)의 박음질이 끝난 상태에 적합한 높이 위치에서 항상 절단할 수 있고, 이것에 의해, 절단 후의 코드재(C)의 피봉착재(W)(천)측의 잔여 길이를 여분이 없는 적절한 길이로 하는 것이 가능하게 되어, 봉착 후의 수작업에 의한 코드재(C)의 단을 절단하는 처리가 불필요해진다. 예를 들면, 상기 도 10에서, 본 실시예에 따르는 코드 무늬의 숭고(전체적인 두께)의 상위에 따른 코드재(C)의 절단 개소의 높이의 상위가 예시되어 있다. 즉, 도 10의 (a)와 같이 코드 무늬의 숭고(전체적인 두께)가 낮은 경우에는, 그것에 따라 코드재(C)의 절단 개소(Ce1)의 높이가 낮게 되고, 도 10의 (b)와 같이 코드 무늬의 숭고(전체적인 두께)가 높은 경우에는, 그것에 따라 코드재(C)의 절단 개소(Ce2)의 높이가 높게 된다.As described above, according to the present embodiment, at the end of the stitching of the cord material, the cord material C can be automatically cut at an appropriately set arbitrary height. Therefore, by changing the height of the cut point according to the thickness of the cord material (C) and the thickness of the material to be sealed (W) (cloth) and the sublime (overall thickness) of the sewn cord pattern, the lockstability of the cord material (C) It is always possible to cut at a height suitable for the finished state, and this makes it possible to make the remaining length of the cord material (C) after cutting on the side of the material to be sealed (W) (cloth) to an appropriate length without excess. Therefore, the process of cutting the end of the cord material C by hand after sealing becomes unnecessary. For example, in Fig. 10, the difference in the height of the cut point of the cord material C according to the difference in the sublime (overall thickness) of the cord pattern according to the present embodiment is illustrated. That is, when the sublime (overall thickness) of the cord pattern is low as shown in Fig. 10(a), the height of the cut point Ce1 of the cord material C is lowered accordingly, as shown in Fig. 10(b). When the height (overall thickness) of the cord pattern is high, the height of the cut point Ce2 of the cord material C becomes high accordingly.

[실 절단과의 관계][Relationship with thread cutting]

상기 실시예에서는, 봉침(6)에 통과된 상부 실의 절단과 코드재(C)의 절단과의 관계에 대해서는 특별히 설명하고 있지 않다. 즉, 본 발명은, 실 절단 기술과는 관계없이 실시할 수 있다. 그러나, 바람직한 실시예에서는, 코드재(C)의 절단을 자동화함에 있어서는, 코드재(C)를 절단하기 전에 상부 실(및 하부 실)을 절단하는 것이 좋다. 왜냐하면, 상부 실이 봉침(6)의 침공으로부터 피봉착재(천)측으로 연결된 채로의 상태에서 코드재(C)의 절단 동작을 행하면, 코드재(C)와 함께 상부 실이 절단되게 되고, 봉침(6)측 상부 실 잔여 길이가 짧아지기 때문이다. 그와 같이 봉침(6)측 상부 실 잔여 길이가 짧아지면, 그대로는 다음의 박음질 시작이 곤란하게 된다고 하는 문제가 생긴다. 그래서, 그와 같은 문제가 생기지 않도록 하기 위한 하나의 방법으로서 코드재의 박음질 종료시에서, 본 발명에 따르는 코드재(C)의 절단을 행하기 전에, 상부 실(및 하부 실)의 절단을 행하는 것이 좋다. 통상 알려져 있는 것과 같이, 미싱에서는, 테이블(10)의 하부에 실 절단 장치가 마련되어 있고, 이것에 의해 상부 실과 하부 실을 절단한다. 도 2에 도시된 상부 실 훅(16)과 상부 실 홀더(17)는, 공지와 같이, 실 절단 장치에 의한 실 절단의 전 또는 후에, 상부 실을 상부 실 훅(16)에 의해 걸어 상부 실 홀더(17)에 유지하기 위한 것이다. 이와 같이, 상부 실을 상부 실 홀더(17)에 유지한 상태이면, 코드재(C)의 절단을 행하였을 때에 상부 실이 함께 절단될 우려가 없어진다.In the above embodiment, the relationship between the cutting of the upper thread passed through the rod needle 6 and the cutting of the cord member C is not specifically described. That is, the present invention can be implemented regardless of the thread cutting technique. However, in a preferred embodiment, in automating the cutting of the cord member C, it is good to cut the upper thread (and the lower thread) before cutting the cord member C. Because, if the cutting operation of the cord material (C) is performed while the upper thread is connected to the material (cloth) side from the invasion of the needle needle (6), the upper thread is cut together with the cord material (C), and the needle needle This is because the remaining length of the upper thread on the (6) side becomes shorter. As such, when the remaining length of the upper thread on the side of the needle needle 6 becomes short, there arises a problem that it becomes difficult to start the next stitching as it is. Therefore, as one method to prevent such a problem from occurring, it is preferable to cut the upper thread (and the lower thread) at the end of the stitching of the cord material, before cutting the cord material C according to the present invention. . As is commonly known, in a sewing machine, a thread cutting device is provided in the lower part of the table 10, thereby cutting the upper thread and the lower thread. The upper thread hook 16 and the upper thread holder 17 shown in FIG. 2 are, as known, before or after the thread cutting by the thread cutting device, and hook the upper thread by the upper thread hook 16. It is for holding on the holder 17 In this way, if the upper thread is held in the upper thread holder 17, there is no possibility that the upper thread will be cut together when the cord member C is cut.

[코드 안내체의 대기 위치(실 절단 위치)][Standby position of cord guide (thread cutting position)]

상기 실시예에서는, 코드재의 박음질이 종료되었을 때에, 코드 안내체(20)가 절단 준비 위치보다도 높은 소정의 상방 위치까지 상승된다고 설명하였다. 이 소정의 상방 위치란, 박음질 동작을 행하지 않을 때의 휴지 위치(혹은 퇴피 위치)이며, 통상은 최상위의 높이이다. 그러나, 앞서 설명한 바와 같이, 코드재(C)의 절단 동작 전에 실 절단 동작을 행하므로, 코드 안내체(20)가 최상위의 휴지 위치(혹은 퇴피 위치)에 놓여져 있으면, 이 코드 안내체(20)로부터 피봉착재 상에 연결되는 코드재(C)가 상부 실 훅(16)에 의한 상부 실 걺 동작에 말려 들어가 버리므로, 바람직하지 않다. 그 때문에, 본 실시예에서는, 실 절단시에 있어서, 코드 안내체(20)를 소정의 높이의 대기 위치(실 절단 위치)에 위치 결정한다. 이 코드 안내체(20)의 대기 위치(실 절단 위치)는, 상부 실 훅(16)의 진출 위치(이동 궤적)보다도 하방의 위치이다.In the above embodiment, it has been explained that when the stitching of the cord material is finished, the cord guide body 20 is raised to a predetermined upper position higher than the cutting preparation position. This predetermined upper position is a rest position (or a retreat position) when the lockstitch operation is not performed, and is usually the highest height. However, as described above, since the thread cutting operation is performed before the cutting operation of the cord member C, if the cord guide body 20 is placed in the uppermost resting position (or retracted position), the cord guide body 20 Since the cord material (C) connected to the material to be sealed is rolled into the upper thread pulling motion by the upper thread hook 16, it is not preferable. Therefore, in this embodiment, at the time of thread cutting, the cord guide body 20 is positioned at a stand-by position (thread cutting position) of a predetermined height. The standby position (thread cutting position) of this cord guide body 20 is a position below the advancing position (moving trajectory) of the upper thread hook 16.

도 16은, 실 절단시에 있어서의 코드 안내체(20)의 바람직한 대기 위치(실 절단 위치)의 일례를 나타내는 확대 측면도이다. 도 16에 나타난 코드 안내체(20)의 위치가 이 대기 위치(실 절단 위치)를 특정하고 있어, 부호 16'는, 봉침(6)으로부터 피봉착재로 연장되는 상부 실(도시하지 않음)를 걸기 위해서 상부 실 훅(16)이 봉침(6)의 상하동 선 상으로 진출한 상태를 2점 쇄선으로 나타내고 있다. 즉, 코드 안내체(20)의 대기 위치(실 절단 위치)란, 상기 코드 안내체(20)로부터 피봉착재 상에 연결되는 코드재(C)가 상부 실 훅(16)에 의한 상부 실 걺 동작에 간섭하지 않는 위치이며, 상부 실 훅(16)의 진출 위치(2점 쇄선(16'))의 하방이다. 이와 같이 코드 안내체(20)의 대기 위치를 설정하는 것에 의해, 도시된 것과 같이, 코드 안내체(20)로부터 피봉착재 상에 연결되는 코드재(C)가 상부 실 훅(16)의 진출 위치(2점 쇄선(16'))로부터 벗어나기 때문에, 이 코드재(C)가 상부 실 훅(16)에 의해 걸리지 않는다. 또한 실 절단이 종료되면, 코드 안내체(20)는, 다시 상기 소정의 상방 위치 즉 휴지 위치(혹은 퇴피 위치)까지 상승되고, 그리고 나서, 코드 컷 장치(40)에 의한 코드 절단 동작이 앞서 설명한 것 같은 순서로 행하여진다.16 is an enlarged side view showing an example of a preferred standby position (thread cutting position) of the cord guide body 20 at the time of thread cutting. The position of the cord guide body 20 shown in FIG. 16 specifies this standby position (thread cutting position), and reference numeral 16' denotes an upper thread (not shown) extending from the needle needle 6 to the material to be sealed. In order to hang, the state in which the upper thread hook 16 has advanced on the vertical movement line of the bong needle 6 is indicated by a two-dot chain line. That is, the standby position (thread cutting position) of the cord guide body 20 means that the cord member C connected from the cord guide body 20 to the material to be sealed is the upper thread by the upper thread hook 16. It is a position that does not interfere with the operation, and is below the advance position of the upper thread hook 16 (dashed-dotted line 16'). By setting the standby position of the cord guide body 20 in this way, as shown, the cord material C connected from the cord guide body 20 to the material to be sealed advances the upper thread hook 16 Since it deviates from the position (dashed-dotted line 16'), this cord material C is not caught by the upper thread hook 16. In addition, when the thread cutting is finished, the cord guide body 20 is raised again to the predetermined upper position, that is, the rest position (or the retracted position), and then, the cord cutting operation by the cord cutting device 40 is described above. It is done in the same order.

코드 안내체(20)가 통 모양부(20e)를 가지는 것에 대한 이점은 이미 설명했지만, 상부 실 훅(16)에 의한 상부 실 걺 동작에 관련하여, 한층 더 이점을 가지고 있으므로, 이 점에 대해서 설명한다. 도 16에 나타내는 것과 같이, 코드 안내체(20)의 대기 위치를 상부 실 훅(16)의 진출 위치(2점 쇄선(16'))의 하방으로 설정했을 경우, 만일 통 모양부(20e)가 마련되어 있지 않다고 하면, 코드 안내체(20)보다도 상부의 공급측의 코드재(C)의 부분은, 파선 C'로 나타내는 것과 같이, 상부 실 훅(16)에 의한 상부 실 걺 동작에 간섭할 수 있는 배치가 된다. 그러나, 앞서 설명한 것과 같이, 통 모양부(20e)의 존재에 의해, 코드 안내체(20)의 도입구(20d)가 도출공(20b)(침락 위치)로부터 멀어져 있으므로, 도입구(20d)보다도 상부의 공급측의 코드재(C)의 부분이 상부 실 훅(16)의 진출 위치(2점 쇄선(16'))로 비집고 들어가지 않도록 된다. 따라서, 코드 안내체(20)의 도입구(20d)보다도 상부의 공급측의 코드재(C)의 부분은, 상부 실 훅(16)에 의한 상부 실 걺 동작에 간섭하지 않는다. The advantage of the cord guide body 20 having the tubular portion 20e has already been described, but with respect to the upper thread pulling operation by the upper thread hook 16, it has a further advantage. Explain. As shown in Fig. 16, when the standby position of the cord guide body 20 is set below the advance position of the upper thread hook 16 (double-dot chain line 16'), the cylindrical portion 20e is If not provided, the portion of the cord member C on the supply side above the cord guide body 20 may interfere with the upper thread pulling motion by the upper thread hook 16, as indicated by the broken line C'. It is placed. However, as described above, due to the presence of the tubular portion 20e, the inlet 20d of the cord guide body 20 is further away from the lead-out hole 20b (settlement position). The portion of the cord member C on the supply side of the upper part is prevented from being pinched into the exit position of the upper thread hook 16 (double-dot chain line 16'). Accordingly, the portion of the cord material C on the supply side above the inlet 20d of the cord guide body 20 does not interfere with the upper thread pulling operation by the upper thread hook 16.

[코드 절단 동작에 관련하는 부가적 제어][Additional control related to code cutting operation]

코드 절단을 위해서 코드 컷 장치(40)가 행하는 일련의 동작에 대해서는 이미 설명하였다. 바람직한 실시예로서 그와 같은 코드 절단 동작에 관련하는 부가적 제어로서, 커터 유닛(50)의 절단 장치(90)의 메스대(91)에 구비되는 포착 구조(101)(도 9)에 의해서 절단 대상인 코드재(C)의 중간 부위가 확실하게 포착되도록 하는 제어를 행하면 괜찮다.A series of operations performed by the cord cutting device 40 for cutting the cord has already been described. As an additional control related to such a cord cutting operation as a preferred embodiment, cutting by the catching structure 101 (Fig. 9) provided in the scalpel 91 of the cutting device 90 of the cutter unit 50 It is okay to perform control so that the intermediate portion of the target cord material C is reliably captured.

먼저, 코드 컷 장치(40)에 의한 코드 절단 동작을 개시하기 직전에, 즉, 상기 순서 1에서 구동 장치(60)의 모터(62)의 정회전을 개시하기 직전에, 자수틀을, 코드재의 박음질 종료 위치로부터, 정면에서 보아 우측 방향(X 방향)으로 소정 거리만큼 이동시킨다. 이 소정 거리란, 코드재의 박음질 종료 위치로부터 코드 안내체(20)를 향하여 상방으로 연장되어 있는 코드재(C)가, 포착 구조(101)의 유도부(103)(도 9)에 전후 방향(Y 방향)에서 대향하도록 되는 거리이다. 이 소정 거리는, 대체로, 코드 안내체(20)에서의 침락 위치와 메스대(91)에서의 유도부(103)의 위치와의 X 방향 어긋남량에 따라 결정된다. 이렇게 하여, 소정 거리만큼의 자수틀의 X 방향 이동을 행하는 것에 의해, 코드 안내체(20)로부터 피봉착재 상에 연결되는 코드재(C)가 메스대(91)에서의 유도부(103)의 정면에 위치된다.First, immediately before starting the cord cutting operation by the cord cutting device 40, that is, immediately before starting the forward rotation of the motor 62 of the drive device 60 in the step 1, the embroidery frame is removed from the cord material. From the end position of the lockstitch, it is moved by a predetermined distance in the right direction (X direction) viewed from the front. This predetermined distance means that the cord member C extending upward from the end position of the lockstitch of the cord member toward the cord guide body 20 is in the front-rear direction (Y) to the guide portion 103 (FIG. 9) of the trapping structure 101. Direction). This predetermined distance is generally determined according to the amount of displacement in the X direction between the sinking position of the cord guide 20 and the position of the guide portion 103 of the scalpel 91. In this way, by moving the embroidery frame by a predetermined distance in the X direction, the cord member C connected from the cord guide 20 to the material to be sealed is transferred to the guide portion 103 of the scalpel stand 91. It is located in the front.

이 상태에서, 상기 순서 1및 순서 2를 실행한다. 이것에 의해, 커터 유닛(50)이 전진함에 따라서, 코드재의 박음질 종료 위치로부터 상방으로 연장되어 있는 코드재(C)가 메스대(91)에 맞닿게 되면, 상기 코드재(C)가 포착 구조(101)의 유도부(103)가 이루는 경사진 윤곽선으로 유도되어 삽통구(102)에 스무스하게 들어간다.In this state, steps 1 and 2 are performed. Thereby, as the cutter unit 50 advances, when the cord member C extending upward from the end position of the lockstitch of the cord member comes into contact with the scalpel stand 91, the cord member C is trapped. It is guided by an inclined outline formed by the guide portion 103 of (101) and smoothly enters the insertion hole (102).

다음으로, 상기 순서 3을 실행하기 전에, 혹은 상기 순서 3과 동시에, 자수틀을 좌측 방향(X 방향)으로 소정 거리만큼 되돌린다. 이것에 의해, 코드재(C)는 삽통 경로(104)를 통과하여 유지 위치(포착 구조(101) 내의 공간)로 안내되어 원래의 박음질 종료 위치에 되돌려지고, 포착 구조(101) 내의 유지 위치에 적절하게 유지된다. 이후에는, 상기 순서 4~6을 실행하여, 앞서 설명한 것과 같이 코드 절단 동작을 행한다.Next, before executing the step 3 or simultaneously with the step 3, the embroidery frame is returned by a predetermined distance in the left direction (X direction). Thereby, the cord material C passes through the insertion path 104 and is guided to the holding position (the space in the trapping structure 101), is returned to the original lockstitch end position, and the holding position in the catching structure 101 Maintained appropriately. After that, the above steps 4 to 6 are executed, and the code cutting operation is performed as described above.

[코드 자수 관련 동작의 전자동화][Fully automatic operation related to code embroidery]

다음으로, 상기 실시예에 나타내어진 자수 미싱을 사용하여 행하여지는 코드 자수 관련 동작의 전자동화 처리의 일 실시예에 대해서, 도 17을 참조하여 설명한다. 도 17은, 코드 자수 관련 동작의 전자동화 처리의 일 실시예를 나타내는 순서도이고, 예를 들면, 도 15에 나타낸 전자 제어 시스템에 포함되는 제어 장치(CPU(110) 및 메모리 장치(111) 등)로부터의 명령 등에 따라서 상기 실시예에 나타내어진 자수 미싱 내의 각 장치의 동작을 제어하는 것에 의해 실행된다.Next, an embodiment of the fully automatic processing of the code embroidery-related operation performed using the embroidery sewing machine shown in the above embodiment will be described with reference to FIG. 17. FIG. 17 is a flow chart showing an embodiment of a full-automatic processing of an operation related to code embroidery, for example, a control device included in the electronic control system shown in FIG. 15 (CPU 110, memory device 111, etc.) It is executed by controlling the operation of each device in the embroidery sewing machine shown in the above embodiment according to an instruction or the like from

도 17의 (a)는 전체적인 처리 플로우를 나타낸다. 스텝 S1에서는, 코드재 박음질 시작 제어를 행한다. 이 코드재 박음질 시작 제어(S1)를 행하는 전제로서, 박음질을 위해서 선택된 침봉(5)에 대응하는 승강봉(12)의 하단에 코드 안내체(20)가 장착되어 있고, 상기 코드 안내체(20)에 통 모양부(20e)를 매개로 하여 코드재(C)가 도입되고, 상기 코드재(C)의 선단 부분이 코드 안내체(20)의 도출공(20b)으로부터 나와 적절한 길이로 수하된 상태로 되어 있는 것으로 한다. 가장 먼저 코드재의 박음질을 개시할 때, 이와 같이 코드재(C)의 선단 부분이 코드 안내체(20)의 도출공(20b)으로부터 수하된 상태로 하는 것은, 물론, 수작업에 의해 행하여진다. 그러나, 앞서 설명한 것과 같이 코드재(C)의 절단을 행한 후에, 동일한 코드재(C)의 박음질을 개시할(재개할) 때에는, 절단 후의 코드재(C)의 선단 부분(박음질 시작 잔여 길이 부분)이 코드 안내체(20)의 도출공(20b)으로부터 수하된 채로의 상태로 되어 있으므로, 이러한 전제 상태로 설정하기 위해서 각별한 수작업을 행할 필요는 없다. 스텝 S1에서 행하는 코드재 박음질 시작 제어란, 이와 같이 코드 안내체(20)의 도출공(20b)으로부터 수하된 상태에 있는 코드재(C)의 선단 부분을 자동적으로 피봉착재(W) 상에 박음질하여 고정하는 것을 행하는 제어이다.Fig. 17A shows the overall processing flow. In step S1, the code material lockstitch start control is performed. As a premise of performing this code material lockstitch start control (S1), the cord guide body 20 is mounted at the lower end of the lifting rod 12 corresponding to the needle rod 5 selected for lockstitching, and the cord guide body 20 ), the cord member (C) is introduced through the tubular portion (20e), and the tip portion of the cord member (C) comes out of the lead-out hole (20b) of the cord guide body (20) and is dropped to an appropriate length. It is assumed to be in the state. First of all, when the stitching of the cord material is started, the tip portion of the cord material C is brought down from the lead-out hole 20b of the cord guide body 20 as described above, of course, by hand. However, after cutting the cord material C as described above, when starting (resuming) the lockstitching of the same cord material C, the tip portion of the cord material C after cutting (remaining length portion of the start of stitching ) Is in the state of being dropped off from the lead-out hole 20b of the cord guide body 20, there is no need to perform a special manual operation in order to set it to such a prerequisite state. The cord material lockstitching start control performed in step S1 automatically places the tip of the cord material C in the state of being dropped from the lead-out hole 20b of the cord guide body 20 on the material to be sealed W in this way. It is a control that performs stitching and fixing.

도 17의 (b)는, 스텝 S1에서 행하는 코드재 박음질 시작 제어의 구체적인 예를 나타낸다. 먼저, 제1 공정 S11에서는, 주축 모터(114) 및 모터(13)를 제어하는 것에 의해, 각각 상방의 소정의 휴지 위치에 있는 봉침(6) 및 코드 안내체(20)를 하강시킨다. 양자의 하강 제어는, 코드 안내체(20)의 도출공(20b)을 통과하는 코드재(C)의 부분을, 하강하는 봉침(6)에 의해 찔러 피봉착재(W) 상에 떨어뜨리도록, 적절하게 동기하여 행하여진다. 이것에 의해, 만약 코드 안내체(20)로부터 수하되어 있는 코드재(C)의 박음질 시작 잔여 길이 부분(즉, 코드 안내체(20)의 직하로부터 코드재(C)의 선단까지의 길이)가 짧았다고 해도, 하강하는 봉침(6)에 의해 찔려 상기 코드재(C)가 함께 하강하므로, 코드 안내체(20)의 하강 중에 상기 코드재가 코드 안내체로부터 빠져 나와 버린다고 하는 문제는 일어나지 않고, 코드 안내체(20)의 선단 부분을 확실하게 피봉착재(W)상에 떨어뜨릴 수 있다.17B shows a specific example of the code material lockstitch start control performed in step S1. First, in the first step S11, the main shaft motor 114 and the motor 13 are controlled to lower the rod needle 6 and the cord guide 20 respectively in the upper predetermined rest positions. Both lowering control is performed so that the part of the cord material C passing through the lead-out hole 20b of the cord guide body 20 is stabbed by the descending rod needle 6 and dropped onto the material to be sealed W. , It is performed appropriately in synchronization. Thereby, if the length of the stitching start remaining length of the cord material C dropped from the cord guide body 20 (that is, the length from directly under the cord guide body 20 to the tip end of the cord material C) is Even if it is short, since the cord member C is stabbed by the descending rod needle 6 and descends together, there is no problem that the cord member comes out of the cord guide body during the lowering of the cord guide body 20, and the cord The tip portion of the guide body 20 can be reliably dropped onto the material to be sealed (W).

다음으로, 제1 공정(S12)에서는, 주축 모터(114) 및 모터(13)를 제어하는 것에 의해, 하강한 코드 안내체(20)를 하한 위치에 유지한 상태에서 봉침(6)을 복수회 박음질 작동하는 것을 행하고, 이것에 의해, 피봉착재(W) 상에 떨어뜨려진 코드재(C)의 부분을 이 피봉착재(W) 상에 복수 스티치로 박음질하여 고정한다. 따라서, 피봉착재(W) 상에 떨어뜨려진 코드재(C)의 부분을 코드 안내체(20)에 의해 확실하게 유지한 상태에서, 복수 스티치의 박음질이 행하여지고, 이 코드재(C)의 부분(즉, 박음질 시작 단부)이 확실하게 박음질되어 고정된다.Next, in the first step (S12), by controlling the main shaft motor 114 and the motor 13, the rod needle 6 is rotated a plurality of times while the lowered cord guide body 20 is held at the lower limit position. A lock-stitching operation is performed, and by this, the part of the cord material C dropped on the material to be sealed W is sewn on the material to be sealed W in a plurality of stitches and fixed. Accordingly, in a state where the portion of the cord material C dropped on the material to be sealed W is reliably held by the cord guide body 20, a plurality of stitches are sewn, and the cord material C The portion of (i.e., the start end of the lockstitch) is securely sewn and fixed.

또한 앞서 설명한 코드재 절단은 코드재(C)에 어느 정도의 장력이 걸린 상태에서 행하여지므로, 수축성이 있는 소재로 이루어지는 코드재(C)에 있어서는, 절단 후, 장력이 해제되는 것에 의해, 절단된 개소 부근의 코드재(C)의 길이가 상당히 짧아진다(즉, 연장된 상태로부터 통상의 길이로 되돌아온다). 그 때문에, 코드 안내체(20)로부터 그 하방으로 연장되는 절단 후의 코드재(C)의 선단 부분까지의 길이(박음질 시작 잔여 길이)가 짧아진다. 그러나, 그러한 경우라도, 본 실시예에 관한 상기 박음질 시작 제어에 의하면, 하강하는 봉침(6)에 의해 찔려 상기 코드재(C)가 함께 하강하므로, 코드 안내체(C)의 선단 부분을 확실히 피봉착재(W) 상에 떨어뜨려, 박음질하여 고정할 수 있다.In addition, since the above-described cutting of the cord material is performed in a state where a certain amount of tension is applied to the cord material (C), in the cord material (C) made of a material with shrinkage, after cutting, by releasing the tension, the cut The length of the cord member C in the vicinity of the location is considerably shortened (that is, it returns to the normal length from the extended state). Therefore, the length from the cord guide body 20 to the tip portion of the cord material C after cutting extending downward therefrom (remaining length from which the stitching starts) is shortened. However, even in such a case, according to the lockstitch start control according to the present embodiment, since the cord member C descends together by being stabbed by the descending rod needle 6, the tip portion of the cord guide member C is reliably avoided. Dropped on the sealing material (W), it can be secured by stitching.

이렇게 하여, 본 실시예에 관한 상기 박음질 시작 제어에 의하면, 사람의 손에 의하지 않고, 코드재의 박음질 시작 단부를 자동적으로 박음질하여 고정할 수 있고, 어떤 소재(특히 수축성이 풍부한 소재)의 코드재라도, 박음질 시작 미스가 일어나지 않도록 할 수 있다.In this way, according to the lockstitch start control according to the present embodiment, it is possible to lock and fix the start end of the cord material automatically without requiring a human hand, and the cord material of any material (especially a material having abundant shrinkage) can be , You can prevent the start of the stitching and misses from happening.

도 17의 (a)로 되돌아오면, 스텝 S1의 후, 스텝 S2에서, 메인 처리인, 코드재의 박음질 제어(코드 자수 제어)가 행하여진다. 즉, 스텝 S2에서는, 선택된 코드재 박음질 패턴(코드 자수 패턴)에 따라서, 공지와 같이 1 스티치마다의 자수틀의 X-Y 구동을 행하고, 또한, 본 실시예에 따르는 승강봉(12)의 승강 스트로크의 가변 제어에 근거하는 임의의 코드재 박음질 양식(앞서 설명한 「코드 박음질」, 「루프 박음질」 혹은 「입체적인 코드 무늬의 형성」 등)에 의해, 코드재의 박음질 동작(코드 자수 동작)을 진행시킨다.Returning to Fig. 17A, after step S1, in step S2, the main processing, the lockstitch control (code embroidery control) of the cord material is performed. That is, in step S2, according to the selected code material lockstitch pattern (code embroidery pattern), XY driving of the embroidery frame for each stitch is performed as known, and the lifting stroke of the lifting rod 12 according to the present embodiment is A lockstitching operation (code embroidery operation) of a coded material is advanced by an arbitrary codestitching style based on variable control ("codestitching", "loop stitching" or "three-dimensional coded pattern formation", etc.).

1개의 코드재에 관한 일련의 모양 박음질이 종료되면, 스텝 S2로부터 스텝 S3으로 진행한다. 스텝 S3에서는, 상기 실시예에서 설명한 것과 같이, 코드 안내체(20)의 대기 위치로의 제어를 포함하는 상부 실 훅(16)에 의한 상부 실 걺 동작 제어와 공지의 실 절단 장치에 의한 상부 실 및 하부 실의 절단 동작 제어를 행한다.When the series of pattern stitching for one cord material is finished, the process proceeds from step S2 to step S3. In step S3, as described in the above embodiment, control of the upper thread pulling operation by the upper thread hook 16 including control of the cord guide body 20 to the standby position and the upper thread by a known thread cutting device. And controlling the cutting operation of the lower thread.

스텝 S3의 후, 스텝 S4에서, 코드 컷 제어를 행한다. 코드 컷 제어는, 상기 실시예에서 설명한 것과 같이, 코드재(C)의 박음질 종료 후에 상기 코드 컷 장치(40)에 의해서 코드재(C)를 절단하는 것으로 이루어진다. 이 스텝 S4에서는, 예를 들면 상기 순서 1~6으로 이루어지는 코드 컷 제어를 행한다.After step S3, in step S4, code cut control is performed. The cord cut control consists of cutting the cord material C by the cord cutting device 40 after the stitching of the cord material C is finished, as described in the above embodiment. In this step S4, code cut control is performed, for example, in steps 1 to 6 described above.

코드 컷 제어가 종료된 후, 다른 코드재(C)의 박음질을 개시하는 경우, 혹은 동일한 코드재(C)의 박음질을 재개하는 경우, 스텝 S1로 되돌아와 앞서 설명한 것과 동일한 처리 루틴을 반복한다. 이렇게 하여, 코드 자수 관련 동작의 전공정을 전자동화할 수 있다.After the end of the code cut control, when the stitching of the other code material C is started, or when the stitching of the same code material C is resumed, the process returns to step S1 and the same processing routine as described above is repeated. In this way, the entire process of the code embroidery-related operation can be fully automated.

[커터 유닛의 변형예][Modified example of cutter unit]

도 18은, 커터 유닛(50)의 변형예를, 특히, 제1 이동체(70), 제2 이동체(80) 및 절단 장치(90)의 부분에 대해서 추출하여 나타내는 사시도이다. 도 18의 변형예에 나타내어진 제1 이동체(70), 제2 이동체(80) 및 절단 장치(90)와, 상기 실시예(특히 도 5)에서 나타내어진 동일 부호의 제1 이동체(70), 제2 이동체(80) 및 절단 장치(90)와의 상위는 다음과 같다. 도 18에서, 먼저, 제1 이동체(70)의 가이드 샤프트(76)에서 압축 스프링(117)이 마련되고, 이 가이드 샤프트(76)를 따라서 전후 방향으로 이동 가능한 제2 이동체(80)의 이동 베이스(81)와 이 가이드 샤프트(76)의 전방 근처의 고정 단부와의 간격을 넓히는 방향으로 가압력이 작용하도록 구성되어 있다. 다음으로, 제1 이동체(70)측의 한쌍의 롤러(77) 중 전측의 롤러(도 18에서 부호 77a로 나타냄)가, 도 5에 나타내어진 배치보다도 전방으로 적당량 어긋게 된 위치에 배치된다. 또한 한쌍의 롤러(77) 중 후측의 롤러의 배치에는 변경이 없고, 또한, 제2 이동체(80)의 한쌍의 롤러(82)의 배치에도 변경이 없다. 즉, 한쌍의 롤러(77)의 전측의 롤러(77a)와 후측의 롤러의 간격이 도 5에 나타내어진 간격보다도 넓다. 또한, 도 18의 변형예에서는, 절단 장치(90)에 마련된 동메스(93)의 유지부(93c)의 형상을, 도 5에 나타내어진 동메스(93)의 유지부(93b)의 형상보다도 약간 돌출된 형상이 되도록 하고 있다. 도 18에서의 그 외의 구성에는 변경이 없고, 상기 실시예(특히 도 5)에서 동일 부호로 나타내어진 구성과 동일하다.18 is a perspective view showing a modified example of the cutter unit 50 by extracting, in particular, portions of the first moving body 70, the second moving body 80, and the cutting device 90. The first moving body 70, the second moving body 80, and the cutting device 90 shown in the modified example of FIG. 18, the first moving body 70 of the same reference numerals shown in the above embodiment (especially FIG. 5), The difference between the second moving body 80 and the cutting device 90 is as follows. 18, first, a compression spring 117 is provided in the guide shaft 76 of the first moving body 70, and the moving base of the second moving body 80 movable in the front-rear direction along the guide shaft 76 It is configured such that a pressing force acts in the direction of increasing the distance between 81 and the fixed end near the front of the guide shaft 76. Next, among the pair of rollers 77 on the side of the first moving body 70, the rollers on the front side (indicated by reference numeral 77a in FIG. 18) are disposed at a position shifted by an appropriate amount forward than the arrangement shown in FIG. In addition, there is no change in the arrangement of the rollers on the rear side of the pair of rollers 77, and there is no change in the arrangement of the pair of rollers 82 of the second moving body 80. That is, the distance between the rollers 77a on the front side and the rollers on the rear side of the pair of rollers 77 is wider than the distance shown in FIG. 5. In addition, in the modified example of FIG. 18, the shape of the holding part 93c of the moving knife 93 provided in the cutting device 90 is more than the shape of the holding part 93b of the moving knife 93 shown in FIG. It has a slightly protruding shape. Other configurations in Fig. 18 are not changed, and are the same as those indicated by the same reference numerals in the above embodiment (especially Fig. 5).

도 18에 나타내는 변형예의 동작에 대해서 이하 설명한다. 먼저, 상기 커터 유닛(50)을 상기 퇴피 위치로부터 상기 절단 준비 위치까지 이동시킬 때의 동작에 대해서 설명한다. 커터 유닛(50)의 퇴피 위치에서, 이동체(65)의 구동편(66)(도 5 등 참조)은, 제2 이동체(80)의 한쌍의 롤러(82)의 사이에 맞물려 있지만, 제1 이동체(70)의 한쌍의 롤러(77)에서는 후측의 롤러에 접촉하고 있을 뿐이다. 구동 장치(60)의 모터(62)(도 5 등 참조)의 정회전에 따라 이동체(65)의 구동편(66)이 전방으로 이동하면, 제2 이동체(80)의 한쌍의 롤러(82)와의 맞물림에 의해 제2 이동체(80)이 전방으로 이동하고, 이 제2 이동체(80)의 이동 베이스(81)가 압축 스프링(117)에 작용하고, 이것에 따라 가이드 샤프트(76)의 전방 근처의 고정 단부가 전방으로 이동하고, 결과적으로, 제1 이동체(70)가 전방으로 이동하여, 커터 유닛(50) 전체가 전진한다.The operation of the modified example shown in Fig. 18 will be described below. First, an operation when moving the cutter unit 50 from the retracting position to the cutting preparation position will be described. At the retracted position of the cutter unit 50, the drive piece 66 (refer to FIG. 5, etc.) of the moving body 65 is engaged between the pair of rollers 82 of the second moving body 80, but the first moving body In the pair of rollers 77 in (70), they are only in contact with the rear rollers. When the drive piece 66 of the moving body 65 moves forward in accordance with the forward rotation of the motor 62 (refer to FIG. 5, etc.) of the drive device 60, the pair of rollers 82 of the second moving body 80 The second moving body 80 moves forward by the engagement, and the moving base 81 of the second moving body 80 acts on the compression spring 117, and accordingly, near the front of the guide shaft 76 The fixed end moves forward, and as a result, the first moving body 70 moves forward, and the entire cutter unit 50 moves forward.

커터 유닛(50)이 절단 준비 위치에 도달하면, 제1 이동체(70)는, 도 8에 나타낸 것과 같이 캠 홈(74)의 굴곡 부분(74b)에 캠 롤러(54)가 맞닿는 것에 의해, 그 전진이 정지된다. 그 한편으로, 커터 유닛(50)이 절단 준비 위치에 도달해도, 모터(62)의 정회전은 바로 정지되지 않고, 제2 이동체(80)가 더 전방으로 약간 이동한다. 이 제2 이동체(80)의 전방으로의 추가적인 움직임에 의해, 이 제2 이동체(80)의 전단에 배치된 동메스(93)의 유지부(93c)가 전방으로 약간 움직인다. 이 때 이 제2 이동체(80)의 이동 베이스(81)의 전방으로의 움직임은 압축 스프링(117)에 의해서 흡수되므로, 제1 이동체(70)는 움직이지 않는다. 따라서, 이 제1 이동체(70)의 전단에 배치된 메스대(91)의 포착 구조(101)는 움직이지 않고, 동메스(93)의 유지부(93c)가 메스대(91)의 포착 구조(101)에 대해서 상대적으로 전방으로 약간 움직이게 된다. 앞서 설명한 것과 같이, 커터 유닛(50)이 절단 준비 위치에 도달했을 때는, 코드 안내체(20)에 의해서 안내된 코드재(C)의 중간 부위가, 절단 장치(90)의 메스대(91)의 포착 구조(101) 내의 유지 위치(공간)에 유지된 상태가 되고, 또한, 이 유지된 코드재(C)의 중간 부위는, 절단 장치(90)의 고정 메스(92)와 동메스(93)과의 사이에 와 있다. 따라서, 이 절단 준비 위치에서의 제2 이동체(80)의 전방으로의 추가적인 움직임에 따라서, 동메스(93)의 유지부(93c)가 메스대(91)의 포착 구조(101)에 대해서 상대적으로 전방으로 약간 움직이는 것에 의해, 포착 구조(101)의 삽통구(102)(도 9)가 동메스(93)의 유지부(93c)에 의해서 막혀지는 상태가 되고, 포착 구조(101) 내의 유지 위치(공간)에 유지된 코드재(C)의 중간 부위가, 동메스(93)의 유지부(93c)에 의해서 둘러싸인 상태가 된다. 즉, 커터 유닛(50)이 절단 준비 위치에 도달한 후에도 추가로 지속되는 모터(62)의 정회전량은, 동메스(93)의 유지부(93c)가 포착 구조(101)의 삽통구(102)(도 9)를 막게 되는 정도의 적은 양이며, 절단 동작이 행하여지는 것은 아니다. 이것에 의해, 코드재(C)의 중간 부위가 확실히 이 포착 구조(101) 내의 유지 위치(공간)에 유지되고, 삽통구(102)(도 9)로부터 밖으로 비어져 나오지 않게 된다. 또한 제1 이동체(70)의 측의 한쌍의 롤러(77) 중 전측의 롤러(도 18에서의 77a)의 배치에 의해서, 이와 같은 절단 준비 위치 도달 후의 동메스(93)의 유지부(93c)의 미소 이동량을 규제하도록 해도 괜찮다.When the cutter unit 50 reaches the ready-to-cut position, the first moving body 70, as shown in FIG. 8, abuts the cam roller 54 to the bent portion 74b of the cam groove 74. Advancement is stopped. On the other hand, even if the cutter unit 50 reaches the cutting preparation position, the forward rotation of the motor 62 does not stop immediately, and the second moving body 80 slightly moves forward. By the further movement of the second moving body 80 forward, the holding portion 93c of the moving mes 93 disposed at the front end of the second moving body 80 slightly moves forward. At this time, since the movement of the second moving body 80 to the front of the moving base 81 is absorbed by the compression spring 117, the first moving body 70 does not move. Therefore, the trapping structure 101 of the scalpel stage 91 disposed at the front end of the first moving body 70 does not move, and the holding portion 93c of the moving knife 93 is the trapping structure of the scalpel stage 91 It moves slightly forward relative to (101). As described above, when the cutter unit 50 reaches the cutting preparation position, the intermediate portion of the cord member C guided by the cord guide body 20 is the scalpel stand 91 of the cutting device 90 It is in a state held at a holding position (space) in the trapping structure 101, and the intermediate portion of the held cord material C is the fixed scalpel 92 and the moving scalpel 93 of the cutting device 90. ). Therefore, in accordance with the further movement of the second moving body 80 forward in this cutting preparation position, the holding portion 93c of the moving mess 93 is relatively relatively to the catching structure 101 of the scalpel stand 91 By slightly moving forward, the insertion hole 102 (FIG. 9) of the trapping structure 101 is blocked by the holding part 93c of the moving knife 93, and the holding position in the trapping structure 101 The intermediate portion of the cord member C held in the (space) is in a state surrounded by the holding portion 93c of the moving knife 93. In other words, the amount of forward rotation of the motor 62 that continues even after the cutter unit 50 reaches the cutting preparation position is determined by the holding portion 93c of the moving knife 93 and the insertion port 102 of the catching structure 101. ) (FIG. 9) is a small amount to block, and the cutting operation is not performed. As a result, the intermediate portion of the cord member C is reliably held at the holding position (space) in the trapping structure 101, and does not protrude out from the insertion port 102 (FIG. 9). Further, by the arrangement of the front roller (77a in Fig. 18) among the pair of rollers 77 on the side of the first moving body 70, the holding portion 93c of the moving sword 93 after reaching the cutting preparation position. It is okay to regulate the amount of microscopic movement of the person.

그 후, 모터(62)의 회전을 정지하고, 상기 모터(13)의 구동을 개시하여 승강봉(12)를 하강시킨다. 이것에 의해, 상기 실시예와 마찬가지로, 커터 유닛(50)이 절단 준비 위치로부터 절단 위치까지 하강한다. 상기 실시예와 마찬가지로, 커터 유닛(50)이 절단 위치까지 하강하면, 상기 모터(13)를 정지하고, 구동 장치(60)의 모터(62)를 절단 동작에 필요한 양만큼 정회전하는 것에 의해, 절단 장치(90)의 동메스(제2 커터 부품)(93)을 움직이게 하고, 이것에 의해, 상기 메스대(91)의 포착 구조(101) 내의 유지 위치(공간)에 유지되어 있는 코드재(C)를 절단한다. 즉, 상기 실시예와 마찬가지로, 커터 유닛(50)이 절단 위치에 도달한 상태에서는, 상측의 제2 이동체(80)의 롤러(82)에 대한 구동편(66)의 맞물림은 유지되지만, 하측의 제1 이동체(70)의 롤러(77)에 대한 구동편(66)의 맞물림이 풀린 상태가 되므로, 모터(62)의 정회전에 의해 구동편(66)이 소정 거리 전진하면, 제1 이동체(70)는 움직이지 않고, 제2 이동체(80)만이 전진하여, 코드재(C)의 절단이 행하여진다. 앞서 설명한 것과 같이, 커터 유닛(50)이 절단 준비 위치로부터 절단 위치까지 하강하는 과정에서는, 코드재(C)의 중간 부위가 확실하게 이 포착 구조(101) 내의 유지 위치(공간)에 유지되고, 삽통구(102)(도 9)로부터 밖으로 비어져 나오지 않기 때문에, 절단 위치에서 코드재(C)가 부재가 되는 미스가 일어나지 않고, 따라서 코드재(C)를 절단하지 못한다고 하는 미스가 일어나지 않는다.After that, the rotation of the motor 62 is stopped, the drive of the motor 13 is started, and the lifting bar 12 is lowered. Thereby, as in the above embodiment, the cutter unit 50 descends from the cutting preparation position to the cutting position. As in the above embodiment, when the cutter unit 50 descends to the cutting position, the motor 13 is stopped, and the motor 62 of the driving device 60 is rotated forward by an amount required for the cutting operation, thereby cutting The moving scalpel (second cutter part) 93 of the device 90 is moved, and thereby, the cord member C held in the holding position (space) in the catching structure 101 of the scalpel table 91 ) Is cut. That is, as in the above embodiment, when the cutter unit 50 reaches the cutting position, the engagement of the driving piece 66 with the roller 82 of the second moving body 80 on the upper side is maintained, but the lower side Since the engagement of the driving piece 66 with the roller 77 of the first moving body 70 is released, when the driving piece 66 advances a predetermined distance by the forward rotation of the motor 62, the first moving body 70 ) Does not move, only the second moving body 80 advances, and the cord member C is cut. As described above, in the process in which the cutter unit 50 descends from the cutting preparation position to the cutting position, the intermediate portion of the cord material C is reliably held in the holding position (space) in the trapping structure 101, Since it does not protrude out from the insertion hole 102 (FIG. 9), a mistake in which the cord member C becomes a member at the cutting position does not occur, and therefore, a mistake that the cord member C cannot be cut does not occur.

[그 외의 변형예][Other variations]

또한 상기 실시예에서는, 상기 높이 조절 장치에 있어서, 피봉착재 상에 박음질된 코드재(C)의 높이(숭고)에 따라 커터 유닛(50)의 높이를 조절하기 위해서, 조작자에 의한 수동 조작에 의해 또는 박음질 프로그램 내에 미리 규정된 데이터에 의해, 코드재(C)의 높이(숭고)에 따른 목표 위치를 설정하고, 상기 모터(13)는 이 목표 위치에 정지되도록 하고 있다. 그러나, 이것에 한정하지 않고, 그 외의 제어 수법을 채용해도 괜찮다. 예를 들면, 코드재의 박음질 종료 후, 코드 절단을 행하기 전에, 모터(13)를 저파워로 구동하는 것에 의해 승강봉(12)를 하강시키고, 코드 안내체(20)가 코드재(C)에 맞닿았을 때의 이 모터(13)의 부하의 변화로부터 상기 코드 안내체(20)가 코드재(C)에 맞닿은 것을 검출하고, 그 때의 모터(13)의 구동 위치를 센서로 읽어 내는 것에 근거하여, 코드재(C)의 높이(숭고)를 자동적으로 검출(추정)하도록 해도 좋다. 그리고, 이와 같이 자동적으로 검출(추정)한 코드재(C)의 높이(숭고)를 절단 위치(목표 위치)로서 설정하고, 코드 절단을 위한 모터(13)의 제어를 행하면 된다. 물론, 코드재(C)의 높이(숭고)를 자동적으로 검출(추정)하기 위한 수법은, 상기에 한정하지 않고, 그 외의 수법이라도 된다.In addition, in the above embodiment, in the height adjustment device, in order to adjust the height of the cutter unit 50 according to the height (sublimation) of the cord material C sewn on the material to be sewn, manual operation by the operator is required. A target position according to the height (sublimation) of the cord material C is set by or by data prescribed in advance in the lockstitch program, and the motor 13 is stopped at this target position. However, it is not limited to this, and other control techniques may be employed. For example, after the sewing of the cord material is finished and before the cord is cut, the lifting bar 12 is lowered by driving the motor 13 with low power, and the cord guide 20 is transferred to the cord material (C). It detects that the cord guide body 20 abuts against the cord member C from the change in the load of the motor 13 when it comes into contact with, and reads the driving position of the motor 13 at that time with a sensor. Based on this, the height (sublimation) of the cord member C may be automatically detected (estimated). Then, the height (sublimation) of the cord material C automatically detected (estimated) in this way is set as the cutting position (target position), and the motor 13 for cutting the cord may be controlled. Of course, the method for automatically detecting (estimating) the height (sublimation) of the cord member C is not limited to the above, and other methods may be used.

또, 상기 실시예에서, 커터 유닛(50)의 높이를 가변 조절하기 위한 높이 조절 장치는, 코드 안내체(20)를 승강하기 위한 승강 부재(승강봉(12))와 모터(13)와의 조합으로 이루어져 있고, 코드재 박음질 동작용의 장치를 공용하고 있다. 그러나, 이것에 한정하지 않고, 높이 조절 전용의 승강 부재 및/또는 구동 장치 등에 의해 높이 조절 장치를 구성해도 괜찮다. 혹은, 코드 컷 장치(40)측의 구동원(예를 들면 모터(62) 또는 전용의 구동원)을 커터 유닛(50)의 높이 조절을 위한 구동원으로서 공용할 수 있는 구조를 채용해도 괜찮다.In addition, in the above embodiment, the height adjustment device for variably adjusting the height of the cutter unit 50 is a combination of a lifting member (elevating rod 12) and a motor 13 for lifting the cord guide body 20 It is made of, and a device for stitching operation of a cord material is shared. However, the present invention is not limited thereto, and a height adjustment device may be configured by a lifting member and/or a driving device for exclusive use of height adjustment. Alternatively, a structure in which a drive source on the side of the cord cutting device 40 (for example, a motor 62 or a dedicated drive source) can be used as a drive source for height adjustment of the cutter unit 50 may be adopted.

마찬가지로 상기 실시예에서, 코드 안내체(20)를 승강하기 위한 승강 부재(승강봉(12))와 모터(13)와의 조합은, 커터 유닛(50)을 절단 준비 위치로부터 절단 위치로 이행시키는 이행 기구로서 특히, 커터 유닛(50)을 절단 준비 위치로부터 절단 위치까지 압하하는 수단으로서 기능하고 있지만, 이 이행 기구의 구체적 구성은 이것에 한정되지 않는다. 예를 들면, 코드 컷 장치(40)측의 구동원(예를 들면 모터(62) 또는 전용의 구동원)을 사용하여, 커터 유닛(50)을 절단 준비 위치로부터 절단 위치로 이행시키도록 구성해도 괜찮다.Similarly, in the above embodiment, the combination of the lifting member (elevating rod 12) for lifting the cord guide body 20 and the motor 13 shifts the cutter unit 50 from the ready-to-cut position to the cut-off position. As a mechanism, in particular, it functions as a means for pushing down the cutter unit 50 from the cutting preparation position to the cutting position, but the specific configuration of this transfer mechanism is not limited to this. For example, a drive source on the side of the cord cutting device 40 (for example, a motor 62 or a dedicated drive source) may be used to shift the cutter unit 50 from the cutting preparation position to the cutting position.

또, 상기 실시예에서는, 복수의 미싱 헤드(1)을 가지는 다두 미싱(다두 자수 미싱)에 대해서 설명했지만, 이것에 한정하지 않고, 단일의 미싱 헤드(1)를 가지는 미싱(단두 자수 미싱)에서도 본 발명을 적용할 수 있다. 또, 상기 실시예에서는, 1개의 미싱 헤드(1)가 복수의 침봉(5)를 구비하고 있지만, 이것에 한정하지 않고, 1개의 미싱 헤드(1)가 단일의 침봉(5)를 구비하는 미싱(자수 미싱)에서도 본 발명을 적용할 수 있다. 또, 장식용의 코드재를 봉착하는 자수 미싱에 한정하지 않고, 히터선을 박음질하여 고정하는 미싱 등, 재질을 한정하지 않고 끈 모양 소재를 피봉착재 상에 공급하면서 박음질하여 고정하는 스티칭 장치에서 본 발명을 적용할 수 있다.In addition, in the above embodiment, a multi-head sewing machine (multi-head embroidery machine) having a plurality of sewing heads 1 has been described, but the present invention is not limited to this, and also a sewing machine having a single sewing head 1 (single-head embroidery sewing machine). The present invention can be applied. In addition, in the above embodiment, one sewing machine head 1 is provided with a plurality of needle rods 5, but the present invention is not limited thereto, and one sewing machine head 1 is provided with a single needle rod 5 The present invention can also be applied to (embroidery sewing machine). In addition, it is not limited to the embroidery sewing machine that seals the decorative cord material, and the material is not limited, such as a sewing machine that sews and fixes the heater wire. The invention can be applied.

또, 상기 실시예에서는, 코드재를 수납하는 코드재 수납부(보빈(27))를 미싱 헤드(1)의 상부에 배치하고 있지만, 이것에 한정하지 않고, 미싱 헤드(1)의 후방 등 임의의 장소에 배치해도 괜찮다. 예를 들면, 미싱 헤드(1)의 후방에 코드재 수납부(보빈(27))를 배치했을 경우는, 상기 코드재 수납부로부터 조출된 코드재가 미싱 헤드(1)의 상방을 통과하여 전면에 오도록 적절한 공급 경로를 형성하고, 그 후, 앞서 설명한 것과 같은 미싱 헤드(1)의 전면에서 상방으로부터 하방으로 가로지르는 경로(튜브(31)를 통과하는 경로)를 통해서 코드재가 공급되도록 되어 있으면 된다. 또, 코드재 수납부는, 보빈(27)과 같이 권회 형식에 한정되지 않고, 그 외 임의의 수납 형식으로 코드재를 수납하는 것이라도 된다.In addition, in the above embodiment, the cord material storage portion (bobbin 27) for storing the cord material is disposed above the sewing machine head 1, but it is not limited to this, and any such as the rear of the sewing machine head 1 It is okay to place it in the place of. For example, when a cord material storage unit (bobbin 27) is disposed at the rear of the sewing machine head 1, the cord material fed from the cord material storage unit passes above the sewing machine head 1 and is placed on the front surface. An appropriate supply path is formed so as to come, and after that, the cord material may be supplied through a path (a path passing through the tube 31) that traverses from the top to the bottom in the front of the sewing machine head 1 as described above. In addition, the cord material storage unit is not limited to the winding type like the bobbin 27, and may be one that accommodates the cord material in any other storage type.

Claims

피봉착재에 대한 박음질을 행하기 위해서, 봉침을 구동하도록 구성된 박음질 기구와,
상하동 가능하게 구성되고, 공급원으로부터 조출(繰出)된 코드재를 침락 위치로 안내하기 위한 코드 안내체로서, 상기 봉침 및 코드재를 통과시키는 구멍을 저부에 가지는 상기 코드 안내체(여기서, 상기 침락 위치로 안내된 상기 코드재가, 상기 박음질 기구에 의한 박음질 동작에 의해서 상기 피봉착재 상에 박음질됨)와,
상기 코드재의 박음질을 개시할 때에, 먼저, 상기 봉침 및 상기 코드 안내체를 하강시키는 것에 의해, 상기 코드 안내체의 상기 구멍을 통과하는 코드재의 부분을, 하강하는 봉침에 의해 찔러 상기 피봉착재 상에 떨어뜨리고, 다음에, 하강한 상기 코드 안내체의 하한 위치를 유지한 상태에서 상기 봉침을 복수회 작동시키는 것에 의해, 상기 코드재의 부분을 상기 피봉착재 상에 복수 스티치로 박음질하여 고정하도록 상기 박음질 기구 및 코드 안내체를 제어하는 제어 장치를 구비하는 미싱.A lockstitching mechanism configured to drive a bong needle in order to perform a lockstitching on the material to be sealed,
The cord guide body configured to be vertically movable and for guiding the cord material drawn from the supply source to the sinking position, wherein the cord guide body having a hole in the bottom portion through which the rod needle and the cord material pass (here, the sinking position The cord material guided to is sewn onto the material to be sealed by a lockstitching operation by the lockstitching mechanism),
When starting lockstitching of the cord material, first, by lowering the rod needle and the cord guide member, a portion of the cord member passing through the hole of the cord guide member is stabbed with a descending rod needle on the to-be-sealed material. And then, by operating the rod needle a plurality of times while maintaining the lower limit position of the lowered cord guide, the portion of the cord material is sewn onto the material to be sealed in a plurality of stitches to be fixed. A sewing machine provided with a control device for controlling a lockstitching mechanism and a cord guide.

청구항 1에 있어서,
상기 코드 안내체에 의해 안내되어 상기 피봉착재 상에 박음질되어 있는 코드재를, 상기 코드 안내체와 상기 피봉착재와의 사이의 개소에서 절단하기 위한 코드 컷 장치를 더 구비하고,
상기 제어 장치는, 또한 상기 코드재의 박음질 동작의 종료시에, 상기 코드 안내체를 상방으로 이동시키고, 상기 코드 안내체로부터 하방으로 연장되어 있는 상기 코드재를 상기 코드 컷 장치에 의해 절단하도록 제어하며, 이것에 의해, 절단 후의 코드재의 선단 부분이 상기 코드 안내체로부터 하방으로 늘어뜨려진 상태가 되고,
절단 후에 상기 코드재의 박음질을 개시할 때, 상기 코드 안내체로부터 늘어뜨려져 있는 절단 후의 코드재의 선단 부분이, 상기 하강하는 봉침에 의해 찔려 상기 피봉착재 상에 떨어뜨려지고, 상기 복수 스티치로 박음질되어 고정되는 미싱.The method according to claim 1,
Further comprising a cord cutting device for cutting the cord material guided by the cord guide and sewn onto the material to be sealed at a location between the cord guide and the material to be sealed,
The control device further controls to move the cord guide member upward at the end of the stitching operation of the cord member, and cut the cord member extending downward from the cord guide member by the cord cutting device, Thereby, the distal end of the cord member after cutting is in a state where it is drooped downward from the cord guide member,
When starting lockstitching of the cord material after cutting, the leading end of the cut cord material hanging from the cord guide body is stabbed by the descending rod needle and dropped onto the to-be-sealed material, and sewn with the plurality of stitches. And fixed sewing machine.

청구항 2에 있어서,
상기 박음질 동작 종료시의 실 절단시에, 봉침으로부터 피봉착재로 연장되는 상부 실을 걸기 위해서 상기 봉침의 상하동 선상으로 진출되는 상부 실 훅을 더 구비하고,
상기 제어 장치는, 또한, 상기 상부 실 훅에 의한 상부 실의 걺 동작이 행하여지기 전에, 상기 코드 안내체를 대기 위치까지 이동하도록 제어하고, 상기 코드 안내체의 상기 대기 위치는, 상기 상부 실 훅이 상기 봉침의 상하동 선상으로 진출하는 위치보다도 낮은 위치인 미싱.The method according to claim 2,
At the time of cutting the thread at the end of the lockstitching operation, further comprising an upper thread hook advancing in the vertical movement line of the bong needle in order to hang the upper thread extending from the bong needle to the material to be sealed,
The control device further controls the cord guide member to move to a standby position before the upper thread pulling operation by the upper thread hook is performed, and the standby position of the cord guide member is the upper thread hook The sewing machine which is a position lower than the position which advances in the vertical movement line of the said rod needle.

청구항 3에 있어서,
상기 제어 장치는, 상기 코드 컷 장치에 의한 상기 코드재의 절단 동작을 행하기 전에, 상기 상부 실 훅에 의한 상부 실의 걺 동작 및 실 절단 장치에 의한 실절단 동작을 실행시키는 미싱.The method of claim 3,
The control device is a sewing machine that performs a pulling operation of the upper thread by the upper thread hook and a thread cutting operation by the thread cutting device before performing the cutting operation of the cord material by the cord cutting device.

피봉착재에 대한 박음질을 행하기 위해서, 봉침을 구동하도록 구성된 박음질 기구와,
상하동 가능하게 구성되고, 공급원으로부터 조출(繰出)된 코드재를 침락 위치로 안내하기 위한 코드 안내체(여기서, 상기 침락 위치로 안내된 상기 코드재가, 상기 박음질 기구에 의한 박음질 동작에 의해서 상기 피봉착재 상에 박음질됨)와,
상기 박음질 동작 종료시의 실 절단시에, 봉침으로부터 피봉착재로 연장되는 상부 실을 걸기 위해서 상기 봉침의 상하동 선상으로 진출되는 상부 실 훅과,
상기 코드재의 박음질 종료 후에, 상기 코드재를 절단하는 코드 컷 장치와,
상기 상부 실 훅에 의한 상부 실의 걺 동작이 행하여지기 전에, 상기 코드 안내체를 대기 위치까지 이동하도록 제어하는 제어 장치를 구비하고,
상기 코드 안내체의 상기 대기 위치는, 상기 상부 실 훅이 상기 봉침의 상하 동 선상으로 진출하는 위치보다도 낮은 위치이며,
상기 제어 장치는, 상기 코드 컷 장치에 의한 상기 코드재의 절단 동작을 행하기 전에, 상기 상부 실 훅에 의한 상부 실의 걺 동작 및 실 절단 장치에 의한 실절단 동작을 실행시키는 것을 특징으로 하는 미싱.A lockstitching mechanism configured to drive a bong needle in order to perform a lockstitching on the material to be sealed,
A cord guide configured to be vertically movable and for guiding the cord material drawn from the supply source to the sinking position (here, the cord material guided to the sinking position is sealed by the lockstitching operation by the lockstitching mechanism) Sewn onto the material) and,
An upper thread hook advancing up and down the line of the rod needle to hang the upper thread extending from the rod needle to the material to be sealed at the time of cutting the thread at the end of the lockstitching operation;
A cord cutting device for cutting the cord material after the sewing of the cord material is finished,
A control device for controlling the cord guide member to move to a standby position before the pulling operation of the upper thread by the upper thread hook is performed, and
The standby position of the cord guide is a position lower than a position where the upper thread hook advances in the vertical movement line of the rod needle,
The control device is a sewing machine, characterized in that before performing the cutting operation of the cord material by the cord cutting device, a pulling operation of the upper thread by the upper thread hook and a thread cutting operation by the thread cutting device are performed.

피봉착재에 코드재를 박음질하는 미싱에서, 상기 코드재의 박음질 시작을 제어하는 방법으로서, 상기 미싱은, 피봉착재에 대한 박음질을 행하기 위해서, 봉침을 구동하도록 구성된 박음질 기구와, 상하동 가능하게 구성되고 공급원으로부터 조출(繰出)된 코드재를 침락 위치로 안내하기 위한 코드 안내체로서, 상기 봉침 및 코드재를 통과시키는 구멍을 저부에 가지는 상기 코드 안내체를 구비하고, 여기서, 상기 침락 위치로 안내된 상기 코드재가, 상기 박음질 기구에 의한 박음질 동작에 의해서 상기 피봉착재 상에 박음질되며, 상기 방법은,
상기 코드재의 박음질을 개시할 때에, 먼저, 상기 봉침 및 상기 코드 안내체를 하강시키는 것에 의해, 상기 코드 안내체의 상기 구멍을 통과하는 코드재의 부분을, 하강하는 봉침에 의해 찔러 상기 피봉착재 상에 떨어뜨리는 제1 공정과,
다음에, 하강한 상기 코드 안내체의 하한 위치를 유지한 상태에서 상기 봉침을 복수회 작동시키는 것에 의해, 상기 코드재의 부분을 상기 피봉착재 상에 복수 스티치로 박음질하여 고정하는 제2 공정으로 이루어지는 방법.In a sewing machine for stitching a code material onto a material to be sealed, as a method of controlling the start of stitching of the code material, wherein the sewing machine includes a lockstitching mechanism configured to drive a stitching needle in order to lockstitch the material to be sealed, and vertically moveable A cord guide body for guiding a cord material constructed and drawn from a supply source to a sinking position, the cord guide having a hole at a bottom portion through which the rod needle and the cord material pass, wherein, to the sinking position The guided cord material is sewn onto the material to be sealed by a lockstitching operation by the lockstitching mechanism, and the method comprises:
When starting lockstitching of the cord material, first, by lowering the rod needle and the cord guide member, a portion of the cord member passing through the hole of the cord guide member is stabbed with a descending rod needle on the to-be-sealed material. With the first process to drop in,
Next, by operating the rod needle a plurality of times while maintaining the lower limit position of the lowered cord guide, a second step of securing and fixing a portion of the cord material on the material to be sealed in a plurality of stitches. Way.

청구항 6에 있어서,
상기 코드재의 박음질 동작의 종료시에, 상기 코드 안내체를 상방으로 이동시키는 공정과,
다음으로, 상기 코드 안내체로부터 하방으로 연장되어 있는 상기 코드재를 코드 컷 장치의 동작에 의해 절단하는 공정을 더 구비하고,
이것에 의해, 절단 후의 코드재의 선단 부분이 상기 코드 안내체로부터 하방으로 늘어뜨려진 상태가 되고, 절단 후에 상기 코드재의 박음질을 개시할 때, 상기 코드 안내체로부터 늘어뜨려져 있는 상기 코드재의 선단 부분의 상태를 손으로 조작하지 않고, 상기 제1 공정을 행하는 것을 특징으로 하는 방법.The method of claim 6,
At the end of the stitching operation of the cord material, a step of moving the cord guide body upward, and
Next, further comprising a step of cutting the cord member extending downward from the cord guide body by operation of a cord cutting device,
Thereby, the leading end portion of the cord member after cutting is in a state where it is drooped downward from the cord guide member, and when the stitching of the cord member is started after cutting, the tip portion of the cord member drooping from the cord guide member The method according to claim 1, wherein the first step is performed without manually manipulating the state of.