JP2014521565A - 包装機械にチューブ状ブランク材を供給する装置と方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】チューブ状ブランク材を包装機械に供給する装置を提供する。
【解決手段】本発明の装置は、第1把持手段11を具備する収集装置10と第2把持手段21を具備する放出装置20とを有する。前記第1把持手段11は1枚の平たく折り畳んだチューブ状ブランク材2を第1面で把持し、ステーションAとステーションBとの間を往復する。前記第2把持手段21は、前記チューブ状ブランク材2を第1面とは反対面の第2面で把持し、前記チューブ状ブランク材2を起立させ、前記収集装置10は第1アーム12と第2アーム15とを具備する駆動機構12,15を有する。前記第1アーム12は、駆動部材5の制御下で第1回転軸13の回りを前記移送ライン4の方向の移送面で振り子運動をし、前記第2アーム15は前記把持手段11を搭載し、前記第2アーム15は、第2回転軸14を中心に、前記第1アーム12上に搭載され、固定点18に対し軸方向にスライドし、前記第1把持手段11に前記移送面上で、回転移動往復運動を与える。
【選択図】 図1
Description
パッケージの技術分野においては、折り畳んだチューブ状ブランク材を倉庫から取り出して、それを広げ、包装機械の移送ラインに供給し、作業ステーションに持っていき、そこでパッケージされるべき商品の包装を実行している。この様な装置は、倉庫からチューブ状ブランク材を個別に取り出す把持手段と、このブランク材をチューブ状に広げる手段とを有する。
(a)平たく折り畳んだチューブ状ブランク材をピックアップステーション(A)に用意するステップと、
(b)前記チューブ状ブランク材を第1把持手段を具備した収集装置でピックアップするステップと、
前記第1把持手段は、第1面で前記チューブ状ブランク材を把持し、駆動機構に搭載され、
(c)前記ピックアップステーション(A)から、前記チューブ状ブランク材を、前記チューブ状ブランク材を放出するステーション(B)に移送するステップと、
前記チューブ状ブランク材は、移送面で、前記第1把持手段の回転移送運動により起立し、前記回転移送運動は、前記駆動機構の軸方向のスライド運動と回転運動の組み合わせ運動により生成され、
(d)第2把持手段を具備する放出装置を予め配置するステップと、
前記第2把持手段は、前記収集装置で集められた前記チューブ状ブランク材を前記第1面とは反対面の第2面で把持し、
(e)前記把持手段の回転移動運動に関連するステップにおいて、前記第2把持手段の往復回転を行い、前記チューブ状ブランク材の把持と起立を行うステップと、を有する。
具体的には、第2アーム15は、第1上側デッドロック位置である把持ステーションA(図2)と、下側デッドロックと、第2上側デッドロック位置である放出ステーションB(図5)との間をスライド可能である。
把持ステーションAでは、貯蔵庫3からブランク材2の把持が可能となるよう、第1と第2の把持手段11,21の間の角度スペースが最大となる。
下側デッドロックでは、両面でブランク材2を把持する第1と第2の把持手段11,21の往復のアプローチで第1アーム12と整列する。
放出ステーションBでは、第1と第2の把持手段11,21が、両面で把持されたブランク材2を起立させるよう直角に配置される。
2:チューブ状ブランク材
3:貯蔵庫
4:移送ライン
5:モータ手段
6:連結ロッド
7:レバー
10:収集装置
11:第1把持手段
11,21:把持手段
12:第1アーム(ロッカー・アーム)
13:第1回転軸
14:
15:第2アーム(連結ロッドアーム)
16:ロッド
17:スライダー
18:第3回転軸
19:支持アーム
20:放出装置
21:第2把持手段
22:支持フレーム
23:第4回転軸
24:
25:引っ張り部材
26:固定軸
27:コンベアベルト
28:当接部材
29:スライド・ガイド
Claims (10)
- チューブ状ブランク材を包装機械に供給する装置において、
第1把持手段(11)を具備する収集装置(10)と、
第2把持手段(21)を具備する放出装置(20)と、
を有し、
前記第1把持手段(11)は、1枚の平たく折り畳んだチューブ状ブランク材(2)を第1面で把持し、ステーション(A)とステーション(B)との間を往復し、
前記ステーション(A)では、貯蔵庫(3)から前記チューブ状ブランク材(2)を取り出し、
前記ステーション(B)では、起立した前記チューブ状ブランク材(2)を移送ライン(4)に放出し、
前記第2把持手段(21)は、前記チューブ状ブランク材(2)を第1面とは反対面の第2面で把持し、前記チューブ状ブランク材(2)を起立させ、
前記収集装置(10)は、第1アーム(12)と第2アーム(15)とを具備する駆動機構(12,15)を有し、
前記第1アーム(12)は、駆動部材(5)の制御下で第1回転軸(13)の回りを、前記移送ライン(4)の方向の移送面で振り子運動をし、
前記第2アーム(15)は、前記把持手段(11)を搭載し、
前記第2アーム(15)は、第2回転軸(14)を中心に、前記第1アーム(12)上に搭載され、固定点(18)に対し軸方向にスライドし、前記第1把持手段(11)に、前記移送面上で、回転移動往復運動を与え、
前記放出装置(20)は、前記第2把持手段(21)を支持する支持手段(22)を有し、
前記第2把持手段(21)は、前記第2アーム(15)で回転軸(23)を中心に振り子運動をし、引っ張り部材(25)に拘束され、前記引っ張り部材(25)が前記第1把持手段(11)の回転移動往復運動の適宜の段階で、前記第2把持手段(21)の回転移動往復運動を実行し、前記チューブ状ブランク材(2)の把持と起立を実行する
ことを特徴とする包装機械に管状ブランクを供給する装置。 - 前記駆動機構(12,15)は、前記移送面で、前記第1把持手段(11)に前記回転移動往復運動を伝達するクランクとスロット附きのリンクの組を形成する
ことを特徴とする請求項1記載の装置。 - 前記第2アーム(15)は、
一端で、前記第1把持手段(11)を搭載し、
他端で、前記固定点(18)で支持されたスライダー(17)内をスライドするロッド部分(16)を有する
ことを特徴とする請求項1又は2記載の装置。 - 前記固定点(18)は、前記ロッド部分(16)のガイドホールに対し偏心している
ことを特徴とする請求項3記載の装置。 - 前記駆動手段(5)は、連結ロッド(6)を有するクランクギアーを具備し、
前記連結ロッド(6)は、カム(8)を介してモーターから回転運動を受け取り、レバー(7)に前記第1回転軸(13)中心にした振り子運動をさせる
ことを特徴とする請求項1記載の装置。 - 前記支持フレーム(22)は、フォーク形状をしたフレームであり、
前記フレームは、
一端で、前記第2アーム(15)の自由端近傍の端部の第4回転軸(23)を中心に振り子運動をし、
他端で、前記第2把持手段(21)を搭載する
ことを特徴とする請求項1記載の装置。 - 前記支持手段(22)の第4回転軸(23)は、第1と第2の把持手段(11,21)にそれぞれ把持されたブランク材(2)の第1と第2の面の間で規定される隣り合うラインと同軸になる
ことを特徴とする請求項1又は6記載の装置。 - 前記引っ張り部材(25)は、
一端で、軸(24)で前記支持手段(22)にヒンジ構成で連結され、
他端で、固定軸(26)で振り子運動をする
ことを特徴とする請求項1記載の装置。 - 前記第2アーム(15)は、前記固定点(18)に対し、第1上側デッドロック位置である把持ステーションAと、下側デッドロックと、第2上側デッドロック位置である放出ステーションBとの間を軸方向にスライドし、
前記把持ステーションAでは、貯蔵庫3からブランク材(2)の把持が可能となるよう、前記第1と第2の把持手段(11,21)の間の角度スペースが最大となり、
前記下側デッドロックでは、前記第1と第2の把持手段(11,21)往復アプローチ時の前記第1アーム(12)と整列し、
前記放出ステーションBでは、前記第1と第2の把持手段(11,21)が、両面で把持されたブランク材(2)を起立させるよう、前記第2アーム(15)に直角に配置される
ことを特徴とする請求項1記載の装置。 - チューブ状ブランク材を包装機械に供給する方法において、
(a)平たく折り畳んだチューブ状ブランク材(2)をピックアップステーション(A)に用意するステップと、
(b)前記チューブ状ブランク材(2)を第1把持手段(11)を具備した収集装置(10)でピックアップするステップと、
前記第1把持手段(11)は、第1面で前記チューブ状ブランク材(2)を把持し、
前記第1把持手段(11)は、駆動機構(12,15)に搭載され、
(c)前記ピックアップステーション(A)から、前記チューブ状ブランク材(2)を、前記チューブ状ブランク材(2)を放出するステーション(B)に移送するステップと、
前記チューブ状ブランク材(2)は、移送面で、前記第1把持手段(11)の回転移送運動により起立し、前記回転移送運動は、前記駆動機構(12,15)の軸方向のスライド運動と回転運動の組み合わせ運動により生成され、
(d)第2把持手段(21)を具備する放出装置(20)を予め配置するステップと、
前記第2把持手段(21)は、前記収集装置(10)で集められた前記チューブ状ブランク材(2)を前記第1面とは反対面の第2面で把持し、
(e)前記把持手段(11)の回転移動運動に関連するステップにおいて、前記第2把持手段(21)の往復回転を行い、前記チューブ状ブランク材(2)の把持と起立を行うステップと、
を有する
ことを特徴とする包装機械に管状ブランクを供給する方法。
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