JP2014521565A - 包装機械にチューブ状ブランク材を供給する装置と方法 - Google Patents

Abstract

【課題】チューブ状ブランク材を包装機械に供給する装置を提供する。
【解決手段】本発明の装置は、第１把持手段１１を具備する収集装置１０と第２把持手段２１を具備する放出装置２０とを有する。前記第１把持手段１１は１枚の平たく折り畳んだチューブ状ブランク材２を第１面で把持し、ステーションＡとステーションＢとの間を往復する。前記第２把持手段２１は、前記チューブ状ブランク材２を第１面とは反対面の第２面で把持し、前記チューブ状ブランク材２を起立させ、前記収集装置１０は第１アーム１２と第２アーム１５とを具備する駆動機構１２，１５を有する。前記第１アーム１２は、駆動部材５の制御下で第１回転軸１３の回りを前記移送ライン４の方向の移送面で振り子運動をし、前記第２アーム１５は前記把持手段１１を搭載し、前記第２アーム１５は、第２回転軸１４を中心に、前記第１アーム１２上に搭載され、固定点１８に対し軸方向にスライドし、前記第１把持手段１１に前記移送面上で、回転移動往復運動を与える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、チューブ状ブランク材を包装機械に供給する方法と装置に関する。

特に本発明は、倉庫内に折り畳んだ状態で保管された段ボール製のチューブ状ブランク材を集め、起立させ、それらを包装機械の移送ラインに供給する方法と装置に関する。

多種類の製品を、折り畳んで平坦な形状で供給される段ボール製のチューブ状ブランク材から得られる容器の中にパッケージすること、特に予め折り畳んだチューブ状ブランク材を膨らませてパッケージ用に用いることは公知である。この様に平らに折り畳んだチューブ状ブランク材を個別に集め、それを連続的に開いてチューブ状に大きくして、形成されたパッケージに、商品を挿入している。
パッケージの技術分野においては、折り畳んだチューブ状ブランク材を倉庫から取り出して、それを広げ、包装機械の移送ラインに供給し、作業ステーションに持っていき、そこでパッケージされるべき商品の包装を実行している。この様な装置は、倉庫からチューブ状ブランク材を個別に取り出す把持手段と、このブランク材をチューブ状に広げる手段とを有する。

ヨーロッパ特許出願第２１０８５０５号明細書 ヨーロッパ特許第１４１９９６９号公報

特許文献１は、平たく折り畳んだチューブ状ブランク材を広げる装置を開示する。この装置は、第１の把持手段を具備する収集装置を有する。この第１の把持手段は、倉庫から１個のチューブ状ブランク材を取り出すステーションとこのチューブ状ブランク材を放出ステーションとの間を、移動可能である。この放出ステーションには放出装置が配置されている。この放出装置は、第２面で平たく折り畳んだ１個のチューブ状ブランク材を把持する第２の把持手段を有する。この第２面は第１の把持手段に係合する第１面の反対面である。この第２の把持手段は、１個のチューブ状ブランク材の把持位置とこの把持位置から離れた放出位置の間を動く。保持手段を用いて、放出時に１個のチューブ状ブランク材の自由単に順次係合させて、チューブ状ブランク材の立ち上げを完了する。

特許文献２は、段ボール製のチューブ状ブランク材を把持し起立させる装置を開示する。この装置は、チューブ状ブランク材を供給ステーションから取り出す第１位置と、チューブ状ブランク材を起立させた後それを放出する第２位置との間を振れ動くアームを有する。このアームは第１と第２の吸引手段を有し、両側でチューブ状ブランク材に係合する。第１の吸引手段は前記アームと一体に形成されており、第２の吸引手段はクラウン歯車セクタに搭載されており、このクラウン歯車セクタが前記アーム上で回転する歯車と噛み合っている。この歯車は４個のバーのリンク機構で制御されるクランク機構により取り扱われる。より好ましくは往復運動をする駆動モータとで駆動される。

従来公知の解決方法は、ユーザの現在の緊急性を必ずしも十分に満足するものではない。実際に公知の装置は、構造的観点からも機能的観点からも一般に複雑である。特にこの様な装置は、複数の部材を必要とする。そしてこれらの部材を様々な動作ステーションで順番に動かし、平たく折り畳まれたチューブ状ブランク材が倉庫から取り出され、それをを開き、立ち上げ、チューブ状ブランク材の包装具を形成する。この包装機械でパッケージされるべき商品の挿入が行われる。このことは、コストや故障のリスクが上がり、それに比例して製造速度が落ち、包装機械の生産性が落ち、更に又ユーザの使用に困難を来す不都合がある。

本発明の目的は、前記の欠点を回避することである。本発明の方法と装置は、１枚のチューブ状ブランク材を簡単かつ高速に包装機械に供給する。特に本発明により、平たく折り畳んだチューブ状ブランク材を倉庫から取り出しそれをチューブ状に起立させて、それらを包装機械の移送ラインに供給することができる。

本発明の目的は、簡単な構成で、即ち簡単な駆動機構と移送手段で、チューブ状ブランク材を包装機械の移送ラインに供給する方法と装置を提供することである。

本発明の更なる目的は、生成されるべき包装容器の形状に容易に合わせることのできる装置を提供することである。

本発明の更なる目的は、生成されるべき包装容器を信頼性高く形成できる方法と装置を提供することである。

本発明によれば、請求項１、９に記載の包装機械にチューブ状ブランク材を供給する装置と方法を提供する。

本発明の装置は、駆動機構を具備した収集装置を有する。この駆動機構は、前記移送面で、前記第１把持手段に前記回転移動往復運動を伝達するクランクとスロット附きのリンクの組を形成する。

本発明の収集装置は、第１アームと第２アームとを具備する駆動機構を有し、前記第１アームは、駆動部材の制御下で第１回転軸の回りを、前記移送ラインの方向の移送面で振り子運動をし、前記第２アームは、前記把持手段を搭載し、前記第２アームは、第２回転軸を中心に、前記第１アーム上に搭載され、固定点に対し軸方向にスライドし、前記第１把持手段に、前記移送面上で、回転移動往復運動を与える。

本発明の放出装置は、前記第２把持手段を支持する支持手段を有し、前記第２把持手段は、前記第２アームで回転軸を中心に振り子運動をし、引っ張り部材に拘束され、前記引っ張り部材が前記第１把持手段の回転移動往復運動の適宜の段階で、前記第２把持手段の回転移動往復運動を実行し、前記チューブ状ブランク材の把持と起立を実行する。

本発明の駆動手段は、連結ロッドを有するクランクギアーを具備し、前記連結ロッドは、カムを介してモーターから回転運動を受け取り、レバーに前記第１回転軸中心にした振り子運動をさせる。

本発明のチューブ状ブランク材を包装機械に供給する方法は、
（ａ）平たく折り畳んだチューブ状ブランク材をピックアップステーション（Ａ）に用意するステップと、
（ｂ）前記チューブ状ブランク材を第１把持手段を具備した収集装置でピックアップするステップと、
前記第１把持手段は、第１面で前記チューブ状ブランク材を把持し、駆動機構に搭載され、
（ｃ）前記ピックアップステーション（Ａ）から、前記チューブ状ブランク材を、前記チューブ状ブランク材を放出するステーション（Ｂ）に移送するステップと、
前記チューブ状ブランク材は、移送面で、前記第１把持手段の回転移送運動により起立し、前記回転移送運動は、前記駆動機構の軸方向のスライド運動と回転運動の組み合わせ運動により生成され、
（ｄ）第２把持手段を具備する放出装置を予め配置するステップと、
前記第２把持手段は、前記収集装置で集められた前記チューブ状ブランク材を前記第１面とは反対面の第２面で把持し、
（ｅ）前記把持手段の回転移動運動に関連するステップにおいて、前記第２把持手段の往復回転を行い、前記チューブ状ブランク材の把持と起立を行うステップと、を有する。

本発明のチューブ状ブランク材を包装機械に供給する装置の斜視図。 様々な動作ステップにある本発明の装置の動作領域の斜視図。 様々な動作ステップにある本発明の装置の動作領域の斜視図。 様々な動作ステップにある本発明の装置の動作領域の斜視図。 様々な動作ステップにある本発明の装置の動作領域の斜視図。 様々な動作ステップにある本発明の装置の動作領域の斜視図。 本発明の装置のモータ部材の側面図。

図１に、予め積み上げたチューブ状ブランク材を包装機械に供給する包装機械１を示す。チューブ状ブランク材は貯蔵庫内に平たく折り畳んだ形態で予め配置（貯蔵）されている。この貯蔵庫からチューブ状ブランク材が開く順番に取り上げられ、包装機械の移送ラインに供給される。

包装機械１は、第１把持手段１１を具備する収集装置１０を有する。この第１把持手段１１は、平たく折り畳んだ１枚のチューブ状ブランク材を第１面で把持する。

第１把持手段１１は、適宜の吸引源手段にリンク接続されている吸引カップ部材で構成されている。

収集装置１０は第１把持手段１１の駆動機構を具備する。この駆動機構は、移送ライン４（図５）につながる移送面上で、第１把持手段１１の把持ステーションＡ（平たく折り畳んだ１枚のチューブ状ブランク材２を貯蔵庫３から取り出す場所、図２）と放出ステーションＢ（チューブ状ブランク材２を開きそれを移送ライン４の上に放出する位置、図５）との間の回転移動（往復）運動を行う。

この駆動機構は、第１アーム１２を具備する。この第１アーム１２は、ロッカーアームの形態でモータ手段５の制御下で前記移送面上で傾斜（旋回）運動をするよう駆動される。

ロッカーアームである第１アーム１２は、一端で、第１回転軸１３を中心に回転（振り子運動を）するよう、そこでモータ手段５から往復運動を受け、他端で、第１回転軸１３に平行な第２回転軸１４に第２アーム１５を搭載する。第２アーム１５は、前記移送面上で連結ロッドとして、回転する。

モータ手段５はクランクギアーを具備する。このクランクギアーは、レバー７に傾斜（軸１３を中心にした振り子）運動をさせる連結ロッド６からなる。レバー７は、第１アーム１２の第１回転軸１３を中心にその端部を振り子運動させる（図７）。連結ロッド６は、モータ９によるカム８の回転によい、往復運動をする。

収集装置１０の第２アーム１５は、一端で、第１把持手段１１が一体成形され、他端で、ロッド１６を構成する。ロッド１６はスライダー１７内をスライドする。スライダー１７は、第３回転軸１８で、同じ面上で回転可能に支持されている。第３回転軸１８は、スライダー１７上でロッド１６のガイド穴に対し若干偏心しているのが好ましい（図２）。第１アーム（ロッカー・アーム）１２と第２アーム（連結ロッド・アーム）１５により形成されるメカニズムは、第１把持手段である吸引カップ１１に回転移動運動を伝達する傾斜クランクとスロット附きのリンクの組を形成する。

図２において、第１把持手段１１上の把持位置において、平たく折り畳まれたチューブ状ブランク材２は、第２アーム（連結ロッド・アーム）１５の長手方向軸に直交する面で配置される。更に第１把持手段１１は、支持アーム１９により第２アーム１５に押しつけられている。この支持アーム１９は、生成されるべき容器の形態に依存して即ちブランク材２の寸法に依存して、交換可能である。

収集装置１０に、第２把持手段２１を具備した放出装置２０がリンクで連結される。この第２把持手段２１は、第２面で平たく折り畳まれたブランク材２を把持する。この第２面は、第１把持手段１１が当たる第１面の反対面である。第２把持手段２１は、適宜の吸引手段により公知の方法でリンク結合された吸引キャップ部材から構成される。

放出装置２０は、第２把持手段２１の支持フレーム２２を具備する。この支持フレーム２２は、第２アーム（連結ロッド・アーム）１５の自由端近傍の第４回転軸２３（軸１３，１４，１８に平行である）を中心に振り子（旋回）運動をする。支持フレーム２２は、二股の形状をした（フォーク形状をした）フレームであり、一方の先端で第４回転軸２３上で第２アーム（連結ロッド・アーム）１５にリンクで連結される。他方の先端に第２把持手段２１を具備する。支持フレーム２２の第４回転軸２３は、第１把持手段１１と第２把持手段２１にそれぞれ把持されたブランク材２の２つの面の間で規定される「隣り合うライン」と同軸になる。

支持フレーム２２に、引っ張り部材２５の端部が、軸２４でヒンジ構成で連結される。この引っ張り部材２５は、反対端部で包装機械のフレームワークに固定された軸２６上を中心に旋回運動をする。その為引っ張り部材２５は、固定軸２６で傾斜（旋回）運動をし、第２アーム１５により支持フレーム２２に加えられる動きに従い、第４回転軸２３上で支持フレーム２２の対応する角度回転を決定する。

本発明のチューブ状ブランク材２を供給する装置の動作を以下説明する。

図２において、最初に、収集装置１０の第１把持手段１１が、把持ステーションＡで、貯蔵庫３の前面に配置されたブランク材２と接触する。特に第１把持手段である吸引カップ１１は、貯蔵庫３の外側方向を向いたブランク材２の第１面を把持（吸引）する。

この段階では、第２把持手段２１は、支持フレーム２２により、ブランク材２の把持の邪魔にならないような角度位置に保持されている。

図３において、第１把持手段１１により把持されたブランク材２が貯蔵庫３から取り出される。これは収集装置１０の第１アーム１２を傾斜した後行われる。これにより、第１アーム１２は、第１回転軸１３を中心に長手方向面上で移送ライン４の方向にある角度旋回する。第１アーム１２の旋回は、第２アーム（連結ロッド・アーム）１５の対応する回転角を決定する。これは、同時に、スライダー１７内にロッド１６が填まっていることにより、第２アーム１５を軸方向に強制的にスライドさせることになる。この様な第２アーム１５の軸方向のスライドと、スライダー１７の第３回転軸１８を中心とした第２アーム１５の回転の組み合わせ運動が、第１把持手段１１の回転移動（往復／旋回）運動を決定する。

適宜の回転のステップにおいて、放出装置２０の支持フレーム２２の部分角度回転／旋回は、第２把持手段２１をブランク材２の第２面へ順次接近させる。支持フレーム２２が第４回転軸２３でリンク連結されている第２アーム１５が回転すると、この部分回転は、固定軸２６を中心に旋回する引っ張り部材２５により支持フレーム２２に伝えられる。

支持フレーム２２の部分角度回転が完了すると、第２把持手段２１はブランク材２の第２面と接触するようになる（図４）。その結果、ブランク材２は、第１把持手段１１と第２把持手段２１で、両面で把持されることになる。

把持手段１１，２１が反対面（両面）でブランク材２を把持する状態は、スライダー１７内をスライドするロッド１６が下側のデッドロック状態に達し、その結果、第２アーム１５が第１アーム１２と一直線状に並ぶようになった時点で実現する（図５）。この下側のデッドロック状態から次に、第２アーム１５は、支持フレーム２２の回転方向を反転させる。
具体的には、第２アーム１５は、第１上側デッドロック位置である把持ステーションＡ（図２）と、下側デッドロックと、第２上側デッドロック位置である放出ステーションＢ（図５）との間をスライド可能である。
把持ステーションＡでは、貯蔵庫３からブランク材２の把持が可能となるよう、第１と第２の把持手段１１，２１の間の角度スペースが最大となる。
下側デッドロックでは、両面でブランク材２を把持する第１と第２の把持手段１１，２１の往復のアプローチで第１アーム１２と整列する。
放出ステーションＢでは、第１と第２の把持手段１１，２１が、両面で把持されたブランク材２を起立させるよう直角に配置される。

第１アーム１２の部分角度回転に引き続いて、ブランク材２の順次の放出が、かくして行われる（図５）。この様な放出は、ブランク材２の起立を完了させるまで、第１と第２の把持手段１１，２１により把持されたブランク材２の両面をつなぐ角のラインにより決まる回転中心に対する相対回転により行われる。これは、両面をつなぐ角のラインが、支持フレーム２２を回転させる第４回転軸２３に整列するという事実により可能となる。

起立したブランク材２は、その後、放出ステーションＢ（図６）の移送ライン４に送られる。移送ライン４は、公知の方法で一組のコンベアベルト２７から構成される。このコンベアベルト２７は、一定間隔で並んで配置る一連の当接部材２８を具備する。このコンベアベルト２７の間に、起立したブランク材２を収納するシートが形成される。ブランク材２はスライド・ガイド２９上を移動する。このスライド・ガイド２９は、コンベアベルト２７の活性ブランチの上方に配置される。

放出ステーションＢ（これは移送ライン４の入口に配置される）において、ブランク材２は、吸引カップである第１と第２の把持手段１１，２１により、ブランク材２が直立するよう、下流側（移送ライン４の供給方向に対し）に配置された当接部材２８で保持される。ブランク材２は、第１と第２の把持手段１１，２１により、当接部材２８が到達した時点で同時に放出される。この当接部材２８は、起立状態にあるブランク材２を保持している。

ブランク材２を放出した後、第１アーム１２は、元に戻り、更に貯蔵庫３からブランク材２を連続して取り出し、放出装置２０と一緒に移動する。

上記した方法と装置は、本発明の目的を簡単かつ高速に実行することができる。

上記の構成による利点は、チューブ状ブランク材を倉庫からピックアップするステーションから、移送ラインの放出ステーションに、移送ラインの第１の把持手段による往復回転／旋回運動手段により行われる。これは第２の把持手段の往復回転／旋回と組み合わせて行われ、これによりチューブ状ブランク材の把持と起立を行うことができる。

本発明の特徴は、第１の把持手段の往復回転／旋回移動運動は、傾斜クランクとスロットの付いたリンクを形成する駆動機構を具備した収集装置で実現される。

本発明の他の特徴は、第２の把持手段の往復回転／旋回運動は、固定軸の回りを回転する第２の把持手段をサポートする手段を具備する放出装置で実現される。

本発明の装置による更なる利点は、収集装置を駆動する簡単な駆動機構を提供することにより得られ、更に機構チェーンにより、チューブ状ブランク材の放出装置により得られる。

本発明の駆動手段は、構造的、機能的観点からしても簡単であり、更に連結ロッドを具備したクランクギアーを提供できる。この連結ロッドは、電気モータにより回転駆動される下部からの動きを得て、更に収集装置の第１アームの回転軸上で回転するレバーへ傾斜運動を伝達する。

チューブ状ブランク材の把持、放出、移送は、１個の部材動きのみで達成でき、更に駆動機構により活性化され、その結果、本発明の装置の簡単な機能と動作速度の向上が図られる。

本発明の装置によるユーザに対する利点は、強制動作の実行が容易で例えば商品の変更あるいは正しい動作状態を維持することが簡単である。

以上の説明は、本発明の一実施例に関するもので、この技術分野の当業者であれば、本発明の種々の変形例を考え得るが、それらはいずれも本発明の技術的範囲に包含される。特許請求の範囲の構成要素の後に記載した括弧内の番号は、図面の部品番号に対応し、発明の容易なる理解の為に付したものであり、発明を限定的に解釈するために用いてはならない。また、同一番号でも明細書と特許請求の範囲の部品名は必ずしも同一ではない。これは上記した理由による。明細書中において、「少なくとも１つ或いは複数」、「と／又は」は、それらの内の１つに限定されない。例えば「Ａ，Ｂ，Ｃの内の少なくとも１つ」は「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」単独のみならず「Ａ，Ｂ或いはＢ，Ｃ更には又Ａ，Ｂ，Ｃ」のように複数のものを含んでもよい。「Ａ，Ｂ，Ｃの内の少なくとも１つ」は、Ａ，Ｂ，Ｃ単独のみならずＡ，Ｂの組合せＡ，Ｂ，Ｃの組合せでもよい。「Ａ，Ｂと／又はＣ」は、Ａ，Ｂ，Ｃ単独のみならず、Ａ，Ｂの２つ、或いはＡ，Ｂ，Ｃの全部を含んでもよい。本明細書において「Ａを含む」「Ａを有する」は、Ａ以外のものを含んでもよい。特に記載のない限り、装置又は手段の数は、単数か複数かを問わない。

１：包装機械
２：チューブ状ブランク材
３：貯蔵庫
４：移送ライン
５：モータ手段
６：連結ロッド
７：レバー
１０：収集装置
１１：第１把持手段
１１，２１：把持手段
１２：第１アーム（ロッカー・アーム）
１３：第１回転軸
１４：
１５：第２アーム（連結ロッドアーム）
１６：ロッド
１７：スライダー
１８：第３回転軸
１９：支持アーム
２０：放出装置
２１：第２把持手段
２２：支持フレーム
２３：第４回転軸
２４：
２５：引っ張り部材
２６：固定軸
２７：コンベアベルト
２８：当接部材
２９：スライド・ガイド

Claims (10)

1. チューブ状ブランク材を包装機械に供給する装置において、
   第１把持手段（１１）を具備する収集装置（１０）と、
   第２把持手段（２１）を具備する放出装置（２０）と、
   を有し、
   前記第１把持手段（１１）は、１枚の平たく折り畳んだチューブ状ブランク材（２）を第１面で把持し、ステーション（Ａ）とステーション（Ｂ）との間を往復し、
   前記ステーション（Ａ）では、貯蔵庫（３）から前記チューブ状ブランク材（２）を取り出し、
   前記ステーション（Ｂ）では、起立した前記チューブ状ブランク材（２）を移送ライン（４）に放出し、
   前記第２把持手段（２１）は、前記チューブ状ブランク材（２）を第１面とは反対面の第２面で把持し、前記チューブ状ブランク材（２）を起立させ、
   前記収集装置（１０）は、第１アーム（１２）と第２アーム（１５）とを具備する駆動機構（１２，１５）を有し、
   前記第１アーム（１２）は、駆動部材（５）の制御下で第１回転軸（１３）の回りを、前記移送ライン（４）の方向の移送面で振り子運動をし、
   前記第２アーム（１５）は、前記把持手段（１１）を搭載し、
   前記第２アーム（１５）は、第２回転軸（１４）を中心に、前記第１アーム（１２）上に搭載され、固定点（１８）に対し軸方向にスライドし、前記第１把持手段（１１）に、前記移送面上で、回転移動往復運動を与え、
   前記放出装置（２０）は、前記第２把持手段（２１）を支持する支持手段（２２）を有し、
   前記第２把持手段（２１）は、前記第２アーム（１５）で回転軸（２３）を中心に振り子運動をし、引っ張り部材（２５）に拘束され、前記引っ張り部材（２５）が前記第１把持手段（１１）の回転移動往復運動の適宜の段階で、前記第２把持手段（２１）の回転移動往復運動を実行し、前記チューブ状ブランク材（２）の把持と起立を実行する
   ことを特徴とする包装機械に管状ブランクを供給する装置。
2. 前記駆動機構（１２，１５）は、前記移送面で、前記第１把持手段（１１）に前記回転移動往復運動を伝達するクランクとスロット附きのリンクの組を形成する
   ことを特徴とする請求項１記載の装置。
3. 前記第２アーム（１５）は、
   一端で、前記第１把持手段（１１）を搭載し、
   他端で、前記固定点（１８）で支持されたスライダー（１７）内をスライドするロッド部分（１６）を有する
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の装置。
4. 前記固定点（１８）は、前記ロッド部分（１６）のガイドホールに対し偏心している
   ことを特徴とする請求項３記載の装置。
5. 前記駆動手段（５）は、連結ロッド（６）を有するクランクギアーを具備し、
   前記連結ロッド（６）は、カム（８）を介してモーターから回転運動を受け取り、レバー（７）に前記第１回転軸（１３）中心にした振り子運動をさせる
   ことを特徴とする請求項１記載の装置。
6. 前記支持フレーム（２２）は、フォーク形状をしたフレームであり、
   前記フレームは、
   一端で、前記第２アーム（１５）の自由端近傍の端部の第４回転軸（２３）を中心に振り子運動をし、
   他端で、前記第２把持手段（２１）を搭載する
   ことを特徴とする請求項１記載の装置。
7. 前記支持手段（２２）の第４回転軸（２３）は、第１と第２の把持手段（１１，２１）にそれぞれ把持されたブランク材（２）の第１と第２の面の間で規定される隣り合うラインと同軸になる
   ことを特徴とする請求項１又は６記載の装置。
8. 前記引っ張り部材（２５）は、
   一端で、軸（２４）で前記支持手段（２２）にヒンジ構成で連結され、
   他端で、固定軸（２６）で振り子運動をする
   ことを特徴とする請求項１記載の装置。
9. 前記第２アーム（１５）は、前記固定点（１８）に対し、第１上側デッドロック位置である把持ステーションＡと、下側デッドロックと、第２上側デッドロック位置である放出ステーションＢとの間を軸方向にスライドし、
   前記把持ステーションＡでは、貯蔵庫３からブランク材（２）の把持が可能となるよう、前記第１と第２の把持手段（１１，２１）の間の角度スペースが最大となり、
   前記下側デッドロックでは、前記第１と第２の把持手段（１１，２１）往復アプローチ時の前記第１アーム（１２）と整列し、
   前記放出ステーションＢでは、前記第１と第２の把持手段（１１，２１）が、両面で把持されたブランク材（２）を起立させるよう、前記第２アーム（１５）に直角に配置される
   ことを特徴とする請求項１記載の装置。
10. チューブ状ブランク材を包装機械に供給する方法において、
    （ａ）平たく折り畳んだチューブ状ブランク材（２）をピックアップステーション（Ａ）に用意するステップと、
    （ｂ）前記チューブ状ブランク材（２）を第１把持手段（１１）を具備した収集装置（１０）でピックアップするステップと、
    前記第１把持手段（１１）は、第１面で前記チューブ状ブランク材（２）を把持し、
    前記第１把持手段（１１）は、駆動機構（１２，１５）に搭載され、
    （ｃ）前記ピックアップステーション（Ａ）から、前記チューブ状ブランク材（２）を、前記チューブ状ブランク材（２）を放出するステーション（Ｂ）に移送するステップと、
    前記チューブ状ブランク材（２）は、移送面で、前記第１把持手段（１１）の回転移送運動により起立し、前記回転移送運動は、前記駆動機構（１２，１５）の軸方向のスライド運動と回転運動の組み合わせ運動により生成され、
    （ｄ）第２把持手段（２１）を具備する放出装置（２０）を予め配置するステップと、
    前記第２把持手段（２１）は、前記収集装置（１０）で集められた前記チューブ状ブランク材（２）を前記第１面とは反対面の第２面で把持し、
    （ｅ）前記把持手段（１１）の回転移動運動に関連するステップにおいて、前記第２把持手段（２１）の往復回転を行い、前記チューブ状ブランク材（２）の把持と起立を行うステップと、
    を有する
    ことを特徴とする包装機械に管状ブランクを供給する方法。
    
    

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