JP2014238711A - カーナビ用ジェスチャ入力装置 - Google Patents

Abstract

【課題】階層構造のメニューを有するカーナビを簡単なジェスチャによって操作することを可能とすること。【解決手段】操作メニューが階層構造となっているカーナビゲーション装置に対する操作とユーザのジェスチャとを関連付けて記憶する記憶部を備えるカーナビゲーション装置が実行する方法であって、スイッチが押下されたことを検出すると、この後にセンサがジェスチャを検出し、検出されたジェスチャに関連付けられている操作を記憶部から取得し、ジェスチャが検出された時に表示部に表示されていた画面に対して、取得された操作を実行した結果を表示部に出力し、スイッチがリリースされたことを検出すると、その後、あらかじめ定められた所定時間内にスイッチが再度押下されたことを検出した場合には、同様の処理を繰り返すことを特徴とする方法。【選択図】図１

Description

本発明は、ジェスチャによってカーナビの操作を行うジェスチャ入力装置に関する。

従来、カーナビゲーション（以下、「カーナビ」という）を操作する方法として、リモコンやタッチパネルによる操作方法が存在する。また、リモコンを用いた操作方法については、リモコン用ボタン（コントローラ）が車のステアリングに設けられているタイプがある（例えば、特許文献１）。このタイプでは、運転者がステアリングから手を離すことなく運転しながら操作することが可能である。また、音声入力によって目的地等を指定することにより、ユーザが発声のみによって操作することが可能なカーナビが存在する。

しかしながら、近年のカーナビは多機能となっており、リモコンにおいてはボタン配置数に限界があるため、多様な機能に対応するボタンを多数配置するのは難しい。特に、ステアリングに設けられるリモコンに多くのボタンを配置することは困難である。また、音声入力による操作では、周囲の雑音等により正しく認識できない等の問題があった。

このような問題に対し、ユーザがジェスチャによってカーナビを操作する方法が提案されている（例えば、特許文献２、特許文献３、特許文献４）。ジェスチャを用いた操作によれば、画面を注視したり画面をタッチする必要がない、機能に応じたボタン配置に関する問題が存在しえない、周囲の雑音等による認識率の低下の問題がない、等のメリットがある。

特開２０１２−１４７４４０号公報 特開２００６−２８５３７０号公報 特開２００９−１０４２９７号公報 特開２００１−２１６０６９号公報

ところで、近年のカーナビは多機能となっており、カーナビの各機能は階層（ツリー）構造になっている場合が多い。そのため、ユーザが目的とする最終操作を行うまでに複数ステップの選択操作が必要である。よって、これら全ての操作をジェスチャ操作で行うことは、操作ステップ数が増えてしまうため、現実的でない。

本発明は、上記課題に鑑み、階層構造のメニューを有するカーナビを簡単なジェスチャによって操作することを可能とすることを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、
センサと、操作メニューが階層構造となっているカーナビゲーション装置に対する操作とユーザのジェスチャとを関連付けて記憶する記憶部と、スイッチと、表示部と、を備えるカーナビゲーション装置が実行する方法であって、前記スイッチが押下されたことを検出する（ａ）ステップと、前記スイッチが押下された後に、前記センサを介して前記ジェスチャを検出する（ｂ）ステップと、前記検出されたジェスチャに関連付けられている操作を、前記記憶部から取得する（ｃ）ステップと、前記ジェスチャが検出された時に前記表示部に表示されていた画面に対して、前記取得された操作を実行した結果を前記表示部に出力する（ｄ）ステップと、前記スイッチがリリースされたことを検出する（ｅ）ステップと、を含み、あらかじめ定められた所定時間内に前記スイッチが再度押下されたことを検出した場合には、前記（ｂ）ステップから前記（ｅ）ステップまでを繰り返すことを特徴とする方法である。

また、本発明の他の態様は、上記方法を実行するカーナビゲーション装置である。

また、本発明の他の態様は、上記方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムである。

また、本発明の他の態様は、上記方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムを記憶したコンピュータ可読記録媒体である。

本発明によれば、簡単なジェスチャによってカーナビを操作することが可能である。

本発明の一実施形態に係るジェスチャ入力装置の外観を示す図である。 本発明の一実施形態に係るジェスチャ入力装置の構成を示す機能ブロック図である。 本発明の一実施形態に係るジェスチャ入力装置のハードウェア構成を示す図である。 第１ステップにおけるジェスチャ操作の具体例を示す図である。 第２ステップにおけるジェスチャ操作の具体例を示す図である。 ジェスチャサインの具体例を示す図である。 第１ステップにおけるジェスチャ操作の一例を示す図である。 第１ステップにおけるジェスチャ操作の一例を示す図である。 第２ステップにおけるジェスチャ操作の一例を示す図である。 第２ステップにおけるジェスチャ操作の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係るジェスチャ入力装置における第１ステップの処理の一例を示すフロー図である。 本発明の一実施形態に係るジェスチャ入力装置における第１ステップの処理後における第２ステップの処理の継続を判断する処理の一例を示すフロー図である。 本発明の一実施形態に係るジェスチャ入力装置における第１ステップの処理の別の例を示すフロー図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の説明において参照する各図では、他の図と同等部分は同一符号によって示される。

（ジェスチャ入力装置の概要）
図１は、本実施形態に係るジェスチャ入力装置の外観を示す図である。図１に示されるジェスチャ入力装置１は、一例として、車のステアリング５にスイッチ１２が設けられており、カーナビ６は表示部２０を備え、その下に一体化したセンサ１４およびライト１６が設けられている。

スイッチ１２は、ジェスチャ操作の受付の可否を切り替えるためのスイッチである。センサ１４でユーザの身体の動きを検出するにあたっては、ユーザがカーナビへの操作を意図せずに、偶然にセンサ１４の検出範囲内で身体を動かしてしまった場合、これをジェスチャ入力装置１がカーナビ操作のためのジェスチャであると誤認識する可能性がある。このような問題を回避するために、ユーザがジェスチャ操作を行う際には、スイッチ１２を押下してからジェスチャを開始する。スイッチ１２が押下された後に検出されたジェスチャは、カーナビへの操作のためのジェスチャであると認識される。

センサ１４は、ユーザのジェスチャを検出する撮像装置である。また、ライト１６は、センサ１４がユーザのジェスチャを撮像する際に周辺の光量を確保するためのライトである。具体的には、ライト１６は、例えばホワイトＬＥＤ等の可視光であってもよい。また、センサ１４が奥行き（ライト１６から被写体までの距離）を計測できる、いわゆるデプスカメラである場合には、ライト１６は三次元位置を検出するためのライトであってもよい（この場合、ライト１６は不可視光が採用されてもよい）。ジェスチャ入力装置１の周辺は、特に、日中時間帯は輝度変化が大きい（天候による影響や、直射光や影の影響等）ため、センサ１４でのジェスチャ認識処理に影響を及ぼす。ジェスチャ入力装置１はライト１６を備えることにより、センサ１４のジェスチャ認識率の向上や、ジェスチャ認識範囲が広がることが期待できる。また、照度計が備えられており、周辺の照度があらかじめ定められた所定値未満である場合のみ、ライト１６が点灯するようになっていてもよい。

なお、図１の例では、センサ１４およびライト１６は一体的な構造となっており、運転席と助手席の間に設置されたカーナビ６の表示部２０の下方に配置されている。図１のような構成は、表示部２０の下方のセンサ１４に対して左手でジェスチャを行うのに好適である（図１では右ハンドルの車を想定）。

また、スイッチ１２は、ステアリング５の窓側、すなわち、ジェスチャを検出するためのセンサ１４が設置される側とは反対側に設置されている。このような構成により、ユーザは、右手でスイッチを押下した後、左手でジェスチャ操作をスムーズに行うことができる。

また、ライト１６は、図１ではセンサ１４と一体化されているが、他の構成を有していてもよい。例えば、運転者の視界の妨げにならない車体の天井部分に設けられていてもよい。また、スイッチ１２は上述したようにジェスチャ操作の開始を決定するものであるので、ライト１６はジェスチャの撮像の際のみ照射されれば足りる。よって、ライト１６はスイッチ１２と連動してＯＮ／ＯＦＦするようになっていてもよい。これにより、スイッチ１２がＯＮされてジェスチャ操作が行われ、これを撮像する時のみライト１６が連動してＯＮとなるため、より省電力である。また、夜間においても、ジェスチャを撮像する場合には常にセンサ１４が撮像する場合にはライト１６が点灯するため、使い勝手が良い。

（ジェスチャ入力装置の構成）
図２は、本実施形態に係るジェスチャ入力装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。ジェスチャ装置１は、スイッチ１２、センサ１４、ライト１６、スピーカ１８、表示部２０、記憶部１０２、制御部１０４、および情報処理部１０６を備える。

制御部１０４は、スイッチ１２のＯＮ／ＯＦＦを示す信号や、センサ１４にて撮像されたユーザのジェスチャの画像データ等を受信する。また、他の構成要素からの出力データを受信するとともに、構成要素に対する制御を行う。制御部１０４で受信された各データは、必要に応じて記憶部１０２に記憶される。また、記憶部１０２に記憶されたデータは、制御部１０４によって適宜読み出されて情報処理部１０６にて処理される。

情報処理部１０６は、記憶部１０２に記憶されたプログラム、および処理に必要なデータを読み出して処理することにより、ジェスチャ入力装置１における各処理を実現する。

また、記憶部１０２には、ジェスチャと、ジェスチャが意味するユーザ操作とが関連付けられて記憶されている。センサ１４がユーザのジェスチャを撮像して情報処理部１０６が画像認識処理を行うと、情報処理部１０４は、記憶部１０２のデータを照会し、認識されたジェスチャと関連付けられている操作を読み出す。情報処理部１０４は、読み出された操作に基づいて、カーナビ装置６の表示部２０に表示されていた画面に対してこの操作が実行された後の結果画面を生成し、制御部１０４は表示部２０に再表示させるよう出力する。

さらに、記憶部１０２には、ジェスチャと、表示部２０に表示される各画面と、各画面においてジェスチャが意味するユーザ操作とが関連付けられて記憶されていてもよい。これにより、ジェスチャを行った時に表示部２０に表示されている画面によって同じジェスチャでも画面ごとに異なる操作を行うことが可能となる。これにより、ユーザが操作のために知っておくべきジェスチャの数を抑えられる。

図３は、本実施形態に係るジェスチャ入力装置のハードウェア構成の一例を示す図である。コンピュータ装置２００である本実施形態に係るジェスチャ入力装置は、上述したように、センサ１４、スイッチ１２、ライト１６、表示部２０、およびスピーカ１８を備える。また、本実施形態に係るジェスチャ入力装置は、一般的なコンピュータ装置と同様に、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０４、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０６、等の揮発性もしくは不揮発性の記憶装置を備える。さらに、本実施形態に係るジェスチャ入力装置は、図３では図示されないハードディスクや取り外し可能な記録媒体の接続インタフェースを備えていてもよい。

ここで、図２の記憶部１０２は、例えば図３のＲＯＭ２０４およびＲＡＭ２０６が相当する。また、図２の制御部１０４は、主に図３の制御部ＣＰＵ２０２が相当する。また、図２の情報処理部１０６の機能は、図３のＣＰＵ２０２がＲＯＭ２０４等に記憶されているプログラムを読み出して一時的なメモリ上で処理することで実現される。

（ジェスチャ操作の具体例）
以下、本実施形態に係るジェスチャ入力装置におけるジェスチャ操作の具体例について説明する。なお、本実施形態に係るジェスチャ入力装置においては、ユーザが操作するカーナビのメニュー（またはカーナビに対して実行する操作。以下、同様。）は階層構造となっていることを前提とする。以下においては、説明を簡単なものとするために、カーナビのメニューが２段階となっている場合を一例として説明する。

ここで、カーナビのメニューは階層構造となっていればよく、様々なメニュー構成が想定される。例えば、第１ステップでカーナビに備えられている機能（カーナビ、テレビ、音楽再生、動画再生、等）の選択を行い、第２ステップで選択した機能で実行可能な操作（チャンネル選択、音楽フォルダ（アルバム）の選択、動画のカテゴリ選択、等）を行う場合が挙げられる。

以下の説明においては、一例として、第１ステップで機能の選択を行い、第２ステップでは、選択された機能において実行可能な操作の選択が行われるものとする。

［第１ステップ］
図４は、第１ステップにおけるジェスチャ操作の具体例である。ユーザ（本例においては、運転者）は、ジェスチャ操作を行う際には、まずスイッチ１２を押下する（ジェスチャ操作が終了するまで押したままにする）（図４（ａ））。ユーザがスイッチ１２を押下すると、ジェスチャ入力装置は、カーナビ６の操作のためのジェスチャが開始されると認識する。ここで、ライト１６の点灯、センサ１４の撮像が開始されるようになっていてもよい。また、カーナビ６の表示部２０に機能選択のための画面が表示される（図４（ｂ））。具体的には、例えば「カーナビ」、「テレビ」、「音楽再生」、「動画再生」等の機能がアイコン等で表示される。また、これに加えて、カーナビ６から音声による表示確認のフィードバックが出力されるようになっていてもよい。音声によるフィードバックによって、ユーザは表示部２０を視認することなくジェスチャ操作の結果を確認することができるため、従来のカーナビ操作方法のように画面を注視したり画面をタッチする必要がないというジェスチャ操作の利点が、より生かされることになる。

カーナビ６の表示部２０に機能選択の画面が表示されると、ユーザはセンサ１４の検出可能範囲において、手によるジェスチャを行う（図４（ｃ））。この間、ユーザはスイッチ１２を押したままとする。そして、検出されたジェスチャにあらかじめ紐付けられている機能が選択され、この選択の結果（例えば、選択された機能の画面（テレビ再生画面、音楽アルバムフォルダ選択画面、等）がカーナビ６の表示部２０に表示される（図４（ｄ））。この際にも、音声による表示確認のフィードバックが実行されるようになっていてもよい。その後、ユーザがスイッチ１２を離す（リリースする）と、ジェスチャ入力装置は、操作のためのジェスチャが終了したと判断し、第１ステップは終了する（この時、ライト１６が消灯し、センサ１４がＯＦＦする等となっていてもよい）。

なお、すでにユーザが操作したい機能の画面が表示部２０に表示されている場合には、図４（ａ）においてスイッチ１２を瞬間的に押下して離すことで、上記第１ステップをスキップして以下の第２ステップから開始するようになっていてもよい。

［第２ステップ］
図５は、第２ステップにおけるジェスチャ操作の一例である。第１ステップが終了してからあらかじめ定められた一定時間内にユーザがスイッチ１２を再度押下することで、ジェスチャ入力装置は、第２ステップが開始されたことを認識する。

第１ステップでの操作によりカーナビ６の表示部２０に選択された機能の画面が表示された後、ユーザは一定時間内にスイッチ１２を再度押下すると（ジェスチャ操作が終了するまで押したままにする）（図５（ａ））、ジェスチャ入力装置は、カーナビ６の操作のためのジェスチャが開始されると認識する（例えば、ライト１６の再点灯、センサ１４の撮像が再開されるようになっていてもよい）。また、この時、カーナビ６の表示部２０に選択された機能の画面（テレビ再生画面（第１ステップで「テレビ」が選択された場合）、音楽アルバムフォルダ選択画面（第１ステップで「音楽再生」が選択された場合）、等）が表示されるようになっていてもよい（図５（ｂ））。また、これに加えて、カーナビ６から音声による表示確認のフィードバックが出力されるようになっていてもよい。

カーナビ６の表示部２０に選択された機能の画面が表示されると、ユーザはセンサ１４の検出可能範囲において、手によるジェスチャを行う（図５（ｃ））。この間、ユーザはスイッチ１２を押したままとする。そして、センサ１４が検出したジェスチャにあらかじめ紐付けられている選択機能における操作が実行され、実行結果がカーナビ６の表示部２０に表示される（図５（ｄ））。この際にも、音声による表示確認のフィードバックが実行されるようになっていてもよい。その後、ユーザがスイッチ１２を離す（リリースする）と、ジェスチャ入力装置は、操作のためのジェスチャが終了したと判断し、第２ステップは終了する（この時、ライト１６が消灯し、センサ１４がＯＦＦする等となっていてもよい）。

なお、メニューが３段階以上の階層構造となっている場合には、上記第２ステップを同様に繰り返すことでジェスチャ操作が実現可能である。

ここで、従来のジェスチャ操作技術においては、複数のジェスチャ操作を続けて行う場合には、各ジェスチャ操作の区切りが判断できず、あるジェスチャから他のジェスチャへの遷移途中のユーザの手などの動きが誤認識につながってしまうという問題があった。これに対し、本実施形態に係るジェスチャ入力装置においては、階層構造となっているメニューに対して、上述したようにスイッチ１２の押下によりジェスチャのタイミングが第１ステップと第２ステップとに明確に切り分けられるため、複数のジェスチャ間の遷移途中での誤認識を回避することができる。

また、従来のように、メニューが階層構造となっている場合に、各画面における操作（機能の選択、選択された機能に対する操作等）や、階層メニュー間の遷移のための操作（例えば、「機能の選択」から「選択された機能での操作」への遷移）等の全ての操作をユーザがジェスチャで行う場合には、ジェスチャ操作が複雑になるという問題があった。さらにこれに伴い、誤認識が発生する可能性も高まるという問題もあった。これに対し、本実施形態に係るジェスチャ入力装置では、スイッチ１２の押下とジェスチャとを組み合わせることにより、ジェスチャ操作の開始と終了のタイミングが明確化された。すなわち、スイッチ１２が押下された後、これが解除されることで、ジェスチャによる操作が確定され、次の階層メニューに遷移するため、従来のように次の階層メニューに遷移するためのジェスチャ操作等が省かれ、より簡易なジェスチャでの操作が可能となった。

（ジェスチャ操作のバリエーション）
以下、ジェスチャ操作のバリエーションについて説明する。
［ジェスチャサインの具体例］
図６は、ユーザの手の形状を用いたジェスチャサインの具体例を示す図である。ジェスチャ操作は、図６に示される各ジェスチャサインや、手を振る動作等、またはこれらの組み合わせ等のいずれでもよい。

［第１ステップにおけるジェスチャ操作例］
図７および図８は、第１ステップにおけるジェスチャ操作の一例を示す図である。上述した第１ステップにおいて機能を選択する場合、図７（ａ）、（ｂ）のように左右方向を指示することで、表示部２０の画面に左右方向に列挙される複数の機能のいずれかを選択するようになっていてもよい。

また、図８のように、ジェスチャサインによって特定の機能を直接的に指し示すようになっていてもよい。より具体的には、例えば、ジェスチャ入力装置１は、図８のように、各ジェスチャサイン（または、手を振る動作、ジェスチャサインと手を振る動作の組み合わせ等）とカーナビ６の各機能とをあらかじめ関連付けたデータを記憶部１０２に保持しておく。そして、ジェスチャ入力装置１は、センサ１４を介してユーザのジェスチャを受け付けると、この記憶部１０２内のデータにアクセスし、受け付けたジェスチャと関連付けられている機能を取得することで、ユーザが選択した機能を決定する。（以下、第２ステップにおけるジェスチャ操作においても同様）。

［第２ステップにおけるジェスチャ操作例］
図９および図１０は、第２ステップにおけるジェスチャ操作の一例を示す図である。例えば、第１ステップで選択された機能が「テレビ」であり、第２ステップにおいてテレビ画面に対してジェスチャ操作を行う場合、図９（ａ）、（ｂ）のような左右方向の指示でチャンネルを正方向または逆方向に切り替えたり、図９（ｃ）、（ｄ）のような上下方向の指示でボリュームを上げたり下げたりするようになっていてもよい。

また、第１ステップで選択された機能が「音楽再生」であれば、第２ステップにおいて、図９（ａ）のように手の指を伸ばして手全体を左右方向に向けることで、アルバムフォルダ単位で正方向または逆方向に切り替え、さらに、図９（ｂ）のように手の親指を左右方向に向けることで、曲単位で昇順または降順に切り替えるようになっていてもよい。また、図９（ｃ）のように手の指を伸ばして手全体を上下方向に向けることで、ボリュームの上げ下げを行い、図９（ｄ）のように手の親指を上下方向に向けることで、音質の調整を行うようになっていてもよい。

また、第１ステップで選択された機能で実行可能な操作が、「電話の応答／拒否」「空調のＯＮ／ＯＦＦ」等のように、二択である場合には、図１０（ａ）、（ｂ）のような上方向指示で「応答」「ＯＮ」の操作を行い、図１０（ｃ）、（ｄ）のような下方向指示で「拒絶」「ＯＦＦ」の操作を行うようになっていてもよい。

なお、以上説明した第１ステップおよび第２ステップでのジェスチャ操作例はあくまで一例であり、これに限定されるものではない。カーナビ６によって第１ステップで選択可能な機能は様々に設定されうるし、その機能において実行可能な操作も様々に存在しうる。第２ステップの操作としては、例えば、地図スケールの変更（広域／詳細）、選曲コントロール（次の曲／前の曲）、音楽コントロール（再生／停止）、ボリュームコントロール（＋／−）、ミュート（ＯＮ／ＯＦＦ）、地図方位の変換（ヘディングアップ／ノースアップ）、一方通行表示（ＯＮ／ＯＦＦ）、交差点案内表示（ＯＮ／ＯＦＦ）、バックカメラ映像表示（ＯＮ／ＯＦＦ）、テレビ選局（次の局／前の局）、ラジオ（ＡＭ／ＦＭ、次の局／前の局）、等が想定される。

（処理フロー）
図１１〜図１３を用いて、本実施形態に係るジェスチャ入力装置における処理の一例について説明する。

まず、図１１を参照する。図１１は、第１ステップにおける処理ＳＴ１を示すフロー図である。最初に、ユーザによってスイッチ１２が押下されたことを検出する（ステップＳ１０１）。センサ１４を介して、ユーザによるジェスチャ操作を受け付ける（ステップＳ１０３）。受け付けられたジェスチャ操作に応じて機能の選択（決定）を行う（ステップＳ１０５）。

ジェスチャ操作結果に応じて表示部２０の画面の切替表示および音声出力によるフィードバックを行う（ステップＳ１０７）。スイッチ１２が離された（リリースされた）ことを検出すると（ステップＳ１０９）、ジェスチャ入力装置１は第１ステップにおけるジェスチャ操作が終了したと判断し、処理を終了する。なお、第２ステップにおいても、図１１と同様の処理フローにて処理が実行される。

図１２は、第１ステップ処理後の第２ステップ処理の継続を判断する一例を示すフロー図である。図１１に示される第１ステップの処理（ＳＴ１）が終了した後、再度スイッチ１２が押下されたことを検出することで、あらかじめ定められた一定時間内に次のステップ操作が開始されたか判断する（ステップＳ２０１）。あらかじめ定められた一定時間内に次のステップ操作が開始された場合（スイッチ１２が押下された場合）には、第２ステップの処理を実行する（ＳＴ２）。ここで、ジェスチャ入力装置１は、あらかじめ定められた一定時間が経過してからスイッチ１２が押下されたことを検出した場合には、第２ステップのジェスチャ操作が開始されたのではなく、第１ステップのジェスチャ操作が改めて開始されたと判断して処理を実行する。なお、第２ステップの処理は、図１１に示される処理と同様の処理であるので詳細は割愛する。

図１３は、第１ステップにおける処理ＳＴ１の別の例を示すフロー図である。最初に、ユーザによってスイッチ１２が押下されたことを検出する（ステップＳ３０１）。センサ１４を介して、ユーザによるジェスチャ操作を受け付ける（ステップＳ３０３）。スイッチ１２が離されたことを検出すると（ステップＳ３０５）、受け付けられたジェスチャ操作に応じて機能の選択（決定）を行う（ステップＳ３０７）。例えば、ジェスチャ操作が表示部２０に列挙される複数の機能のいずれかを選択するためのものである場合には、ステップＳ３０５でスイッチ１２が離されたことを検出すると、ステップＳ３０７ではスイッチ１２が離された際に選択されている（例えばカーソルやフォーカスが当てられて強調表示されている）機能等が選択結果として決定されるようになっていてもよい。

ジェスチャ操作結果に応じて表示部２０の画面の切替表示および音声出力によるフィードバックを行って（ステップＳ３０９）、処理を終了する。

すなわち、図１１の例と異なるのは、スイッチが離されたことをトリガーとして、ジェスチャ操作が終了したと判断してユーザのジェスチャ操作を決定する点である。このような処理フローによれば、ジェスチャ操作の終了タイミングがより明確となり、ジェスチャ操作についての処理が簡素化されうる。

また、上述した実施形態においては、ユーザはジェスチャ操作を行う間、スイッチ１２を押したままにすることとなっているが、ジェスチャ操作の開始時と終了時にそれぞれ一定時間以上スイッチ１２を押して離す（長押し）、あらかじめ定められたパターンでスイッチ１２を押す、等によってジェスチャ操作の開始時と終了時が判断されるようになっていてもよい。

（まとめ）
ここまで、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいことは言うまでもない。

本発明の範囲は、図示され記載された例示的な実施形態に限定されるものではなく、本発明が目的とするものと均等な効果をもたらすすべての実施形態をも含む。さらに、本発明の範囲は、各請求項により画される発明の特徴の組み合わせに限定されるものではなく、すべての開示されたそれぞれの特徴のうち特定の特徴のあらゆる所望する組み合わせによって画されうる。

１ ジェスチャ入力装置
５ ステアリング
６ カーナビ
１２ スイッチ
１４ センサ
１６ ライト
１８ スピーカ
２０ 表示部
１０２ 記憶部
１０４ 制御部
１０６ 情報処理部
２００ コンピュータ装置
２０２ ＣＰＵ
２０４ ＲＯＭ
２０６ ＲＡＭ

Claims (7)

1. センサと、操作メニューが階層構造となっているカーナビゲーション装置に対する操作とユーザのジェスチャとを関連付けて記憶する記憶部と、スイッチと、表示部と、を備えるカーナビゲーション装置が実行する方法であって、
   前記スイッチが押下されたことを検出する（ａ）ステップと、
   前記スイッチが押下された後に、前記センサを介して前記ジェスチャを検出する（ｂ）ステップと、
   前記検出されたジェスチャに関連付けられている操作を、前記記憶部から取得する（ｃ）ステップと、
   前記ジェスチャが検出された時に前記表示部に表示されていた画面に対して、前記取得された操作を実行した結果を前記表示部に出力する（ｄ）ステップと、
   前記スイッチがリリースされたことを検出する（ｅ）ステップと、を含み、
   あらかじめ定められた所定時間内に前記スイッチが再度押下されたことを検出した場合には、前記（ｂ）ステップから前記（ｅ）ステップまでを繰り返すことを特徴とする方法。
2. 前記（ｅ）ステップを実行したことをトリガーとして、前記（ｃ）ステップおよび前記（ｄ）ステップを前記カーナビゲーション装置が実行し、
   あらかじめ定められた所定時間内に前記スイッチが再度押下されたことを検出した場合には、さらに、前記（ｅ）ステップを実行したことをトリガーとして、前記（ｃ）ステップおよび前記（ｄ）ステップを前記カーナビゲーション装置が実行することを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 前記カーナビゲーション装置は、ライトをさらに備え、
   前記（ａ）ステップを実行したことをトリガーとして前記ライトをＯＮし、前記（ｅ）ステップを実行したことをトリガーとして前記ライトをＯＦＦすることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
4. 前記（ｄ）ステップは、前記表示部への出力に加えて、前記実行した結果を音声出力によって出力することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載の方法を実行するカーナビゲーション装置。
6. 請求項１から４のいずれか一項に記載の方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
7. 請求項１から４のいずれか一項に記載の方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムを記憶したコンピュータ可読記録媒体。

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