JP6202810B2 - ジェスチャ認識装置および方法ならびにプログラム - Google Patents
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Description
〔ジェスチャ認識装置〕
以下、本発明に係るジャスチャ認識装置の第1実施形態について、図1および図2を参照して説明する。
次に、前述したジェスチャ認識装置1を適用した本発明に係るジェスチャ認識方法およびプログラムの第1実施形態について、図3を参照して説明する。
次に、本発明の第2実施形態について、図4を参照して説明する。
次に、本発明の第3実施形態について、図5を参照して説明する。
次に、本発明の第4実施形態について、図6および図7を参照して説明する。
2 撮像装置
4 手座標認識部
5 座標/機器対応関係記憶部
6 操作対象機器特定部
7 ジェスチャコマンド認識部
Claims (20)
- 所定の操作物体のジェスチャを認識するジェスチャ認識装置であって、
前記操作物体についての複数の座標範囲と、これら複数の座標範囲にそれぞれ対応する複数の操作対象機器および前記各操作対象機器ごとに細分化された複数の操作対象機能部との対応関係が記憶された記憶装置と、
前記操作物体を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置によって撮像された前記操作物体の特徴を一連の複数フレーム分の撮像画像群に基づいて動き情報として検出する操作物体特徴検出装置と、
前記撮像装置によって撮像された前記操作物体の座標を一連の複数フレーム分の撮像画像群に基づいて座標情報として検出する座標検出装置と、
前記操作物体特徴検出装置によって検出された前記操作物体の動き情報および前記座標検出装置によって検出された前記操作物体の座標情報と前記記憶装置に記憶された前記対応関係に基づいて、操作処理を行う前記操作対象機器および前記操作対象機能部を特定する操作対象機器特定装置と、
前記操作対象機器特定装置によって特定された前記操作対象機器および前記操作対象機能部に対して、前記操作物体特徴検出装置により検出された前記動き情報に応じた操作処理を行うジェスチャ認識処理装置と
を備えたことを特徴とするジェスチャ認識装置。 - 任意の前記座標範囲は、この座標範囲に対応する前記操作対象機器に対して相対的に近く且つ当該座標範囲に対応しない前記操作対象機器に対して相対的に遠い範囲とされていること
を特徴とする請求項1に記載のジェスチャ認識装置。 - 任意の前記座標範囲は、この座標範囲に対応する前記操作対象機能部に対して相対的に近く且つ当該座標範囲に対応しない前記操作対象機能部に対して相対的に遠い範囲とされていること
を特徴とする請求項2に記載のジェスチャ認識装置。 - 前記座標範囲は、複数次元の座標範囲であること
を特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のジェスチャ認識装置。 - 前記操作物体は、ユーザの手であること
を特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載のジェスチャ認識装置。 - 車両に搭載されること
を特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載のジェスチャ認識装置。 - 前記操作対象機器は、車載機およびエアコンを含むこと
を特徴とする請求項6に記載のジェスチャ認識装置。 - 前記操作対象機能部は、車載機の音量調整部ならびに選局部およびエアコンの温度調整部ならびに風量調整部を含むこと
を特徴とする請求項7に記載のジェスチャ認識装置。 - 前記操作対象機器は、メータパネルおよびヘッドアップディスプレイを含むこと
を特徴とする請求項6乃至請求項8のいずれか1項に記載のジェスチャ認識装置。 - 前記操作対象機器特定装置により操作処理を行う前記操作対象機器および前記操作対象機能部の特定が行われたことをユーザに通知する通知装置を備えたこと
を特徴とする請求項1乃至請求項9のいずれか1項に記載のジェスチャ認識装置。 - 所定の操作物体のジェスチャを認識するジェスチャ認識方法であって、
前記操作物体についての複数の座標範囲と、これら複数の座標範囲にそれぞれ対応する複数の操作対象機器および前記各操作対象機器ごとに細分化された複数の操作対象機能部との対応関係を記憶装置に設定する第1のステップと、
前記操作物体を撮像する第2のステップと、
前記第2のステップにおいて撮像された前記操作物体の特徴を一連の複数フレーム分の撮像画像群に基づいて動き情報として検出する第3のステップと、
前記第2のステップにおいて撮像された前記操作物体の座標を一連の複数フレーム分の撮像画像群に基づいて座標情報として検出する第4のステップと、
前記第3のステップにおいて検出された前記操作物体の動き情報および前記第4のステップにおいて検出された前記操作物体の座標情報と、前記第1のステップにおいて設定された前記対応関係とに基づいて、操作処理を行う前記操作対象機器および前記操作対象機能部を特定する第5のステップと、
前記第5のステップにおいて特定された前記操作対象機器に、前記撮像された操作物体のジェスチャの認識結果に応じた操作処理を行う第6のステップと
を含むことを特徴とするジェスチャ認識方法。 - 任意の前記座標範囲は、この座標範囲に対応する前記操作対象機器に対して相対的に近く且つ当該座標範囲に対応しない前記操作対象機器に対して相対的に遠い範囲とされていること
を特徴とする請求項11に記載のジェスチャ認識方法。 - 任意の前記座標範囲は、この座標範囲に対応する前記操作対象機能部に対して相対的に近く且つ当該座標範囲に対応しない前記操作対象機能部に対して相対的に遠い範囲に設定されていること
を特徴とする請求項12に記載のジェスチャ認識方法。 - 前記座標範囲は、複数次元の前記座標範囲であること
を特徴とする請求項11乃至請求項13のいずれか1項に記載のジェスチャ認識方法。 - 前記第5のステップと前記第6のステップとの間に、前記第5のステップにより操作処理を行う前記操作対象機器および前記操作対象機能部が行われたことをユーザに通知する第7のステップ
を含むことを特徴とする請求項11乃至請求項14のいずれか1項に記載のジェスチャ認識方法。 - 所定の操作物体のジェスチャを認識するジェスチャ認識プログラムであって、
コンピュータを、
撮像装置によって撮像された前記操作物体の特徴を一連の複数フレーム分の撮像画像群に基づいて動き情報として検出する操作物体特徴検出装置、
撮像装置によって撮像された前記操作物体の座標を一連の複数フレーム分の撮像画像群に基づいて座標情報として検出する座標検出装置、
前記操作物体特徴検出装置によって検出された前記操作物体の動き情報および前記座標検出装置によって検出された前記操作物体の座標情報と、記憶装置に記憶された前記操作物体についての複数の座標範囲とこれら複数の座標範囲にそれぞれ対応する複数の操作対象機器および前記各操作対象機器ごとに細分化された複数の操作対象機能部との対応関係に基づいて、操作処理を行う前記操作対象機器および前記操作対象機能部を特定する操作対象機器特定装置、
前記操作対象機器特定装置によって特定された前記操作対象機器に対して、前記操作物体特徴検出装置により検出された前記動き情報に応じた操作処理を行う操作処理装置、
として機能させることを特徴とするジェスチャ認識プログラム。 - 任意の前記座標範囲は、この座標範囲に対応する前記操作対象機器に対して相対的に近く且つ当該座標範囲に対応しない前記操作対象機器に対して相対的に遠い範囲とされていること
を特徴とする請求項16に記載のジェスチャ認識プログラム。 - 任意の前記座標範囲は、この座標範囲に対応する前記操作対象機能部に対して相対的に近く且つ当該座標範囲に対応しない前記操作対象機能部に対して相対的に遠い範囲に設定されていること
を特徴とする請求項17に記載のジェスチャ認識プログラム。 - 前記座標範囲は、複数次元の前記座標範囲であること
を特徴とする請求項16乃至請求項18のいずれか1項に記載のジェスチャ認識プログラム。 - 前記コンピュータを、
前記操作対象機器特定装置により操作処理を行う前記操作対象機器および前記操作対象機能部の特定が行われたことをユーザに通知する通知装置
として機能させることを特徴とする請求項16乃至請求項19のいずれか1項に記載のジェスチャ認識プログラム。
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