JP2014236311A - 画像処理装置、画像処理方法、及び、プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態におけるネットワークカメラシステムのブロック図である。
y=m・R(sinφcosτ−cosφsinτcos(θ−ρ))/{sinφsinτ+cosφcosτcos(θ−ρ)} (式1.2)
なお、パン・チルト角度(ρ,τ)のときにこの画像平面と球の交わる画像平面上の座標を原点(0,0)とする。
θmin=Pmin−Ah/2
θmax=Pmax+Ah/2
φmin=Pmin−Av/2
φmax=Pmax+Av/2
となる。生成するパノラマ画像の画素数を横H画素、縦V画素とすると、1画素に相当する画角は、パン方向、チルト方向それぞれ
Δθ=(θmax−θmin)/H (式2.1)
Δφ=(φmax−φmin)/V (式2.2)
となる。すなわちパノラマ画像上の画素(i,j)は、パン・チルト角度(θ,φ)で表すと
(θ,φ)=(θmin+Δθ×i,φmin+Δφ×j)
但し、
i=0,1,2,・・・,H−1
j=0,1,2,・・・,V−1
で表すことができる。
(Xp、Yp)=F(X、y、Pa、Tb) 式(3)
にマッピングされることになる。
上述の実施形態では、クライアント3がパノラマ画像を生成する場合について説明したが、カメラ1がパノラマ生成処理を行うこととしてもよい。
2 ビューワクライアント
3 パノラマ生成用クライアント
31 通信制御部
38 パノラマ画像生成部
34 表示制御部
33 操作部
Claims (12)
- 第1の画角と、少なくとも一方の方向の画角が前記第1の画角よりも狭い第2の画角とで撮像可能な撮像手段であって、前記第2の画角の方が画角が狭い一方の方向において撮像方向を変更して前記第2の画角で撮像可能な範囲の一方の端部から他方の端部までの角度が360度以上である前記撮像手段が撮像した撮像画像を取得する取得手段と、
前記第2の画角で前記撮像手段の撮像方向を変更して撮像可能な範囲に対応する画像に、前記撮像手段の撮像方向を前記一方の方向において変更可能な一方の端部において前記第1の画角で撮像される撮像領域であって前記第2の画角で撮像されない撮像領域の撮像画像を、前記一方の方向において変更可能な他方の端部に向かって撮像方向を変更して前記第2の画角で前記撮像手段が撮像した撮像画像を用いて補って、前記第1の画角で前記撮像手段の撮像方向を変更して撮像可能な範囲に対応する第1のパノラマ画像に前記一方の方向の長さが対応する第2のパノラマ画像を生成する生成手段と
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 表示手段が表示する表示画面の第1の領域に前記撮像手段が撮像した撮像画像を表示させ、前記表示手段が表示する表示画面の第2の領域に前記生成手段が生成した前記第2のパノラマ画像を表示させる表示制御手段を有し、
前記表示制御手段は、前記第2の画角の撮像画像を前記表示画面の前記第1の領域に表示させる場合、前記第2のパノラマ画像の一部の領域の表示を制限して、前記第2のパノラマ画像のうち前記第2の画角で前記撮像手段の撮像方向を変更して撮像可能な範囲に対応する画像を前記表示画面の前記第2の領域に表示させることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記生成手段が生成した前記第2のパノラマ画像における第1の領域を指定する指定手段と、
前記第1の領域に対応する撮像領域を撮像する指示を前記撮像手段に対して行う指示手段とを有し、
前記生成手段は、前記撮像手段が前記指示に応じて撮像した撮像画像を用いて前記第2のパノラマ画像における第1の領域の画像を更新した第3のパノラマ画像を生成することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記第1の画角と前記第2の画角はアスペクト比が異なることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 第1の画角と、少なくとも一方の方向の画角が前記第1の画角よりも狭い第2の画角とで撮像可能な撮像手段であって、前記第2の画角の方が画角が狭い一方の方向において撮像方向を変更して前記第2の画角で撮像可能な範囲の一方の端部から他方の端部までの角度が360度以上である前記撮像手段が撮像した撮像画像を取得する取得ステップと、
前記第2の画角で前記撮像手段の撮像方向を変更して撮像可能な範囲に対応する画像に、前記撮像手段の撮像方向を前記一方の方向において変更可能な一方の端部において前記第1の画角で撮像される撮像領域であって前記第2の画角で撮像されない撮像領域の撮像画像を、前記一方の方向において変更可能な他方の端部に向かって撮像方向を変更して前記第2の画角で前記撮像手段が撮像した撮像画像を用いて補って、前記第1の画角で前記撮像手段の撮像方向を変更して撮像可能な範囲に対応する第1のパノラマ画像に前記一方の方向の長さが対応する第2のパノラマ画像を生成する生成ステップと
を有することを特徴とする画像処理方法。 - 表示手段が表示する表示画面の第1の領域に前記撮像手段が撮像した撮像画像を表示させ、前記表示手段が表示する表示画面の第2の領域に前記生成ステップにおいて生成した前記第2のパノラマ画像を表示させる表示制御ステップを有し、
前記表示制御ステップにおいて、前記第2の画角の撮像画像を前記表示画面の前記第1の領域に表示させる場合、前記第2のパノラマ画像の一部の領域の表示を制限して、前記第2のパノラマ画像のうち前記第2の画角で前記撮像手段の撮像方向を変更して撮像可能な範囲に対応する画像を前記表示画面の前記第2の領域に表示させることを特徴とする請求項5に記載の画像処理方法。 - 前記生成ステップにおいて生成した前記第2のパノラマ画像における第1の領域を指定する指定ステップと、
前記第1の領域に対応する撮像領域を撮像する指示を前記撮像手段に対して行う指示ステップとを有し、
前記生成ステップにおいて、前記撮像手段が前記指示に応じて撮像した撮像画像を用いて前記第2のパノラマ画像における第1の領域の画像を更新した第3のパノラマ画像を生成することを特徴とする請求項5に記載の画像処理方法。 - 前記第1の画角と前記第2の画角はアスペクト比が異なることを特徴とする請求項5に記載の画像処理方法。
- コンピュータに、
第1の画角と、少なくとも一方の方向の画角が前記第1の画角よりも狭い第2の画角とで撮像可能な撮像手段であって、前記第2の画角の方が画角が狭い一方の方向において撮像方向を変更して前記第2の画角で撮像可能な範囲の一方の端部から他方の端部までの角度が360度以上である前記撮像手段が撮像した撮像画像を取得する取得手順と、
前記第2の画角で前記撮像手段の撮像方向を変更して撮像可能な範囲に対応する画像に、前記撮像手段の撮像方向を前記一方の方向において変更可能な一方の端部において前記第1の画角で撮像される撮像領域であって前記第2の画角で撮像されない撮像領域の撮像画像を、前記一方の方向において変更可能な他方の端部に向かって撮像方向を変更して前記第2の画角で前記撮像手段が撮像した撮像画像を用いて補って、前記第1の画角で前記撮像手段の撮像方向を変更して撮像可能な範囲に対応する第1のパノラマ画像に前記一方の方向の長さが対応する第2のパノラマ画像を生成する生成手順と
を実行させるためのプログラム。 - 前記コンピュータに、
表示手段が表示する表示画面の第1の領域に前記撮像手段が撮像した撮像画像を表示させ、前記表示手段が表示する表示画面の第2の領域に前記生成手段が生成した前記第2のパノラマ画像を表示させる表示制御手順を実行させ、
前記表示制御手順において、前記第2の画角の撮像画像を前記表示画面の前記第1の領域に表示させる場合、前記第2のパノラマ画像の一部の領域の表示を制限して、前記第2のパノラマ画像のうち前記第2の画角で前記撮像手段の撮像方向を変更して撮像可能な範囲に対応する画像を前記表示画面の前記第2の領域に表示させる処理を前記コンピュータに実行させるための請求項9に記載のプログラム。 - 前記コンピュータに、
前記生成手順において生成した前記第2のパノラマ画像における第1の領域を指定する指定手順と、
前記第1の領域に対応する撮像領域を撮像する指示を前記撮像手段に対して行う指示手順とを実行させ、
前記生成手順において、前記撮像手段が前記指示に応じて撮像した撮像画像を用いて前記第2のパノラマ画像における第1の領域の画像を更新した第3のパノラマ画像を生成する処理を前記コンピュータに実行させるための請求項9に記載のプログラム。 - 前記第1の画角と前記第2の画角はアスペクト比が異なることを特徴とする請求項9に記載のプログラム。
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US10542210B2 (en) | 2015-03-20 | 2020-01-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Display control apparatus, image processing apparatus, display control method, and image processing method in which a panoramic image corresponds to a range indicated on a user interface |
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