JP2014233968A - Thermal printer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、サーマルヘッドと、インクリボンと、を備えるサーマルプリンタに関する。 The present invention relates to a thermal printer including a thermal head and an ink ribbon.
従来より、サーマルヘッドと、インクリボンと、インクリボンを搬送するリボン搬送部と、を備えるサーマルプリンタが知られている。リボン搬送部は、インクリボンが周面に巻回されて保持される原反ホルダと、インクリボンを周面に巻回して巻き取り保持する巻取ホルダと、巻取ホルダを回転駆動してインクリボンを巻取ホルダに巻き取らせるリボン駆動部と、を備える。 Conventionally, a thermal printer including a thermal head, an ink ribbon, and a ribbon transport unit that transports the ink ribbon is known. The ribbon transport unit includes an original fabric holder in which the ink ribbon is wound and held on the circumferential surface, a winding holder that winds and holds the ink ribbon on the circumferential surface, and an ink driven by rotating the winding holder. A ribbon drive unit that winds the ribbon on the winding holder.
ここで、インクリボンを巻取ホルダに巻き取らせるために、巻取ホルダを一定速度で回転すると、巻取ホルダに巻回されたインクリボンの径が大きくなっていく。巻取ホルダに巻回されたインクリボンの巻径が大きくなるほど、インクリボンの周面の長さが長くなるため、巻取ホルダを一定速度で回転すると、インクリボンの巻き取り速度が速くなる。そのため、インクリボンを印刷開始位置へ精度よく搬送できずにインクリボンが無駄になったり、インクリボンの張力が安定せずにインクリボンにたるみが生じるという問題があった。 Here, when the take-up holder is rotated at a constant speed in order to take up the ink ribbon on the take-up holder, the diameter of the ink ribbon wound around the take-up holder increases. As the winding diameter of the ink ribbon wound around the winding holder increases, the length of the circumferential surface of the ink ribbon increases. Therefore, when the winding holder is rotated at a constant speed, the winding speed of the ink ribbon increases. For this reason, there has been a problem that the ink ribbon cannot be accurately transported to the printing start position, and the ink ribbon is wasted, or the tension of the ink ribbon is not stabilized and the ink ribbon is slackened.
これに対し、原反ホルダから繰り出されるインクリボンの長さに基づいて巻取ホルダに巻回されたインクリボンの巻径を算出し、そのインクリボンの巻径に基づいて、インクリボンの送り速度が一定になるように制御するサーマルプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。 On the other hand, the diameter of the ink ribbon wound around the take-up holder is calculated based on the length of the ink ribbon fed out from the original fabric holder, and the ink ribbon feed speed is calculated based on the diameter of the ink ribbon wound. There is known a thermal printer that performs control so as to be constant (see, for example, Patent Document 1).
しかし、特許文献１に記載のサーマルプリンタにおいては、インクリボンの巻径を算出したり、巻取ホルダの回転速度を調整するように制御される。そのため、簡易な構成で、インクリボンを印刷開始位置へ精度よく搬送することができ、インクリボンのテンションを一定に保持して安定して搬送することができるサーマルプリンタが望まれる。 However, the thermal printer described in Patent Document 1 is controlled so as to calculate the winding diameter of the ink ribbon or adjust the rotation speed of the winding holder. Therefore, a thermal printer that can accurately convey the ink ribbon to the print start position with a simple configuration, and can stably convey the ink ribbon while maintaining a constant tension is desired.
本発明は、簡易な構成で、インクリボンを精度よく安定して搬送することができるサーマルプリンタを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a thermal printer that can convey an ink ribbon accurately and stably with a simple configuration.
本発明は、サーマルヘッドと、前記サーマルヘッドと被印刷物との間を移送される長尺のインクリボンと、前記インクリボンが周面に巻回されて保持され、周面に巻回された前記インクリボンを前記サーマルヘッドへ向けて順次繰り出す原反ホルダと、前記原反ホルダの周面から繰り出されて前記サーマルヘッドと被印刷物との間を移送された前記インクリボンが周面に巻回されて巻き取り保持される巻取ホルダと、前記原反ホルダに巻回された前記インクリボンの外周面と前記巻取ホルダに巻回された前記インクリボンの外周面とに当接して配置されるホルダ回転体であって、前記ホルダ回転体が回転することにより前記原反ホルダ及び前記巻取ホルダを回転させるホルダ回転体と、前記ホルダ回転体を回転駆動する駆動部と、を備え、前記駆動部は、前記ホルダ回転体を回転駆動することにより、前記原反ホルダから前記インクリボンを繰り出す繰り出し方向に前記原反ホルダを回転させると共に、前記インクリボンを前記巻取ホルダに巻き取る巻き取り方向に前記巻取ホルダを回転させるサーマルプリンタに関する。 The present invention relates to a thermal head, a long ink ribbon that is transported between the thermal head and a substrate, and the ink ribbon that is wound around a circumferential surface and held, and the wound around the circumferential surface. A raw fabric holder that sequentially feeds the ink ribbon toward the thermal head, and the ink ribbon that is fed from the peripheral surface of the raw fabric holder and transferred between the thermal head and the printed material is wound around the peripheral surface. A winding holder that is wound and held, and an outer peripheral surface of the ink ribbon wound around the original fabric holder and an outer peripheral surface of the ink ribbon wound around the winding holder. A holder rotating body, comprising: a holder rotating body that rotates the original fabric holder and the winding holder by rotating the holder rotating body; and a drive unit that rotationally drives the holder rotating body, The drive unit rotates the holder rotating body to rotate the original fabric holder in a feeding direction in which the ink ribbon is fed out from the original fabric holder, and winds the ink ribbon around the take-up holder. The present invention relates to a thermal printer that rotates the winding holder in a direction.
また、前記原反ホルダに巻回された前記インクリボンの外周面と前記ホルダ回転体との当接状態を維持すると共に前記巻取ホルダに巻回された前記インクリボンの外周面と前記ホルダ回転体との当接状態とを維持するように、前記原反ホルダを前記ホルダ回転体に向かうように付勢すると共に前記巻取ホルダを前記ホルダ回転体に向かうように付勢し、かつ、前記原反ホルダと前記巻取ホルダとが近づく方向に付勢する付勢部材と、前記ホルダ回転体に近づく方向又は前記ホルダ回転体から離れる方向に前記原反ホルダを移動可能にガイドする第１ガイド部材と、前記ホルダ回転体に近づく方向又は前記ホルダ回転体から離れる方向に前記巻取ホルダを移動可能にガイドする第２ガイド部材と、を更に備えることが好ましい。 Further, while maintaining the contact state between the outer peripheral surface of the ink ribbon wound around the original fabric holder and the holder rotating body, the outer peripheral surface of the ink ribbon wound around the take-up holder and the holder rotation Urging the original fabric holder toward the holder rotator and urging the winding holder toward the holder rotator so as to maintain a contact state with the body; and A biasing member that biases the original fabric holder and the winding holder toward each other, and a first guide that movably guides the original fabric holder in a direction approaching the holder rotating body or in a direction away from the holder rotating body. It is preferable to further include a member and a second guide member that guides the winding holder so as to be movable in a direction approaching the holder rotating body or in a direction away from the holder rotating body.
また、前記駆動部と前記ホルダ回転体との間に設けられるワンウェイクラッチを更に備え、前記駆動部は、前記サーマルヘッドを前記インクリボンの長手方向に沿って移動させることにより、前記サーマルヘッドを、被印刷物に印刷を行うために待機する印刷待機位置と、被印刷物への印刷が終了した印刷終了位置とに移動させることが可能であり、前記ワンウェイクラッチは、前記サーマルヘッドを前記印刷待機位置から前記印刷終了位置に向けて移動させる場合に前記駆動部の回転駆動力を前記ホルダ回転体に伝達せず、前記サーマルヘッドを前記印刷終了位置から前記印刷待機位置に向けて移動させる場合に前記駆動部からの回転駆動力を前記ホルダ回転体に伝達することが好ましい。 The driving unit further includes a one-way clutch provided between the driving unit and the holder rotating body, and the driving unit moves the thermal head along the longitudinal direction of the ink ribbon, thereby moving the thermal head, It is possible to move between a print standby position for waiting for printing on the substrate and a print end position for which printing on the substrate has been completed, and the one-way clutch moves the thermal head from the print standby position. When moving toward the print end position, the rotational drive force of the drive unit is not transmitted to the holder rotating body, and the drive is performed when the thermal head is moved from the print end position toward the print standby position. It is preferable to transmit the rotational driving force from the part to the holder rotating body.
本発明によれば、簡易な構成で、インクリボンを精度よく安定して搬送することができるサーマルプリンタを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a thermal printer capable of accurately and stably transporting an ink ribbon with a simple configuration.
以下、本発明の実施形態について、図１〜図１０を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るサーマルプリンタ１を前面側から視た全体構成を示す図である。図２は、本発明の一実施形態に係るサーマルプリンタ１を側面側から視た図である。図３は、本発明に係るサーマルプリンタ１において、駆動機構部３を示す図である。図４は、本発明に係るサーマルプリンタ１において、駆動クラッチ機構部３６を説明する図であって、（ａ）は左右方向Ｘから視た図であり、（ｂ）は前後方向Ｙから視た図である。図５は、本発明に係るサーマルプリンタ１の切欠部材３６３及び駆動用突出ピン３３４の動作を説明する図であって、（ａ）は、タイミングベルトＶが第１方向Ｄ１に移動された場合を説明する図であり、（ｂ）は、タイミングベルトＶが第２方向Ｄ２に移動された場合を説明する図であり、（ｃ）は、（ｂ）に示す状態から更にタイミングベルトＶが第２方向Ｄ２に移動された場合を説明する図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of a thermal printer 1 according to an embodiment of the present invention as viewed from the front side. FIG. 2 is a view of the thermal printer 1 according to one embodiment of the present invention as viewed from the side. FIG. 3 is a diagram showing the
図６は、本発明に係るサーマルプリンタ１の印刷動作を説明する図であって、印字受け部５が押圧位置に位置すると共にサーマルヘッド４が印刷待機位置に位置した状態を示す図である。図７は、本発明に係るサーマルプリンタ１の印刷動作を説明する図であって、図６に示す状態から、サーマルヘッド４が印刷終了位置に移動した状態を示す図である。図８は、本発明に係るサーマルプリンタ１の印刷動作を説明する図であって、図７に示す状態から、印字受け部５が退避位置に位置した状態を示す図である。図９は、本発明に係るサーマルプリンタ１の印刷動作を説明する図であって、図８に示す状態から、インクリボンＲの移動を停止した状態で、サーマルヘッド４が印刷待機位置に移動される途中の状態を示す図である。図１０は、本発明に係るサーマルプリンタ１の印刷動作を説明する図であって、図９に示す状態から、インクリボンＲを移動した状態で、サーマルヘッド４を印刷待機位置に移動された状態を示す図である。
FIG. 6 is a diagram for explaining the printing operation of the thermal printer 1 according to the present invention, and shows a state in which the
なお、本実施形態の説明において、サーマルヘッド４の移動方向を左右方向Ｘ（図１において左右方向）とし、左右方向Ｘの一方側（図１の左方側）を左側Ｘ１とし、左右方向Ｘの他方側（図１の右方側）を右側Ｘ２とする。また、左右方向Ｘに直交する方向であって原反側リボンホルダ２１、巻取側リボンホルダ２２及びホルダ駆動回転体２３の回転軸が延びる方向を前後方向Ｙとし、前後方向Ｙの一方側（図２の左方側）を前側Ｙ１とし、前後方向Ｙの他方側（図２の右方側）を後側Ｙ２とする。また、サーマルプリンタ１における上下方向（垂直方向）を上下方向Ｚとする。
In the description of the present embodiment, the moving direction of the
本実施形態のサーマルプリンタ１は、被印刷物Ｆに対して印刷を行う。被印刷物Ｆとしては、例えば包装機（図示せず）から連続的に繰り出される包装フィルムや、袋体供給機（図示せず）から供給される袋状のフィルム状の袋体等が挙げられる。本実施形態においては、被印刷物Ｆとして、例えば、長尺の帯状のシートで形成される包装フィルムを使用した例について説明する。 The thermal printer 1 according to the present embodiment performs printing on the substrate F. Examples of the substrate F include a packaging film continuously fed from a packaging machine (not shown), and a bag-like film-like bag body supplied from a bag body supply machine (not shown). In the present embodiment, an example in which a packaging film formed of, for example, a long belt-like sheet is used as the substrate F will be described.
本実施形態のサーマルプリンタ１は、図１〜図３に示すように、リボン搬送機構部２と、駆動部としての駆動機構部３と、サーマルヘッド４と、印字受け部５と、保持枠体６と、原反側ホルダブレーキ機構７と、巻取側ホルダブレーキ機構８と、駆動クラッチ機構部３６と、を備える。
As shown in FIGS. 1 to 3, the thermal printer 1 of the present embodiment includes a ribbon
保持枠体６には、リボン搬送機構部２及びサーマルヘッド４が保持されている。保持枠体６は、矩形状の側板６１と、仕切板６２と、を有する。側板６１は、ＹＺ平面に平行な板部材により形成される。仕切板６２は、ＸＺ平面に平行な板部材により形成される。仕切板６２は、側板６１における前後方向Ｙの略中央に立設される。
The holding frame 6 holds the
リボン搬送機構部２は、例えば包装機（図示せず）から連続的に繰り出される被印刷物Ｆと同期させながらインクリボンＲを繰り出す。インクリボンＲは、長尺に形成され、サーマルヘッド４と被印刷物Ｆとの間を移送される。
The ribbon
リボン搬送機構部２は、図１及び図２に示すように、原反ホルダとしての原反側リボンホルダ２１と、巻取ホルダとしての巻取側リボンホルダ２２と、ホルダ回転体としてのホルダ駆動回転体２３と、複数のガイドローラ２４１〜２４５と、ピールローラ２４６と、付勢部材としてのコイルスプリング２５と、を備える。
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the ribbon
原反側リボンホルダ２１には、未使用のインクリボンＲが周面に巻回されており、インクリボンＲが回転自在に保持される。原反側リボンホルダ２１は、周面に巻回されたインクリボンＲをサーマルヘッド４へ向けて順次繰り出す。原反側リボンホルダ２１は、後述する第１ガイド部材としての第１ガイドレール６２１により上下方向Ｚに移動可能に構成される。
An unused ink ribbon R is wound around the surface of the
原反側リボンホルダ２１は、原反側ホルダ本体２１１と、原反側軸部材２１２と、を有する。原反側ホルダ本体２１１は、円筒状に形成される。原反側ホルダ本体２１１の周面には、インクリボンＲが巻回されて保持される。原反側リボンホルダ２１は、原反側軸部材２１２を中心に回転可能である。原反側軸部材２１２は、前後方向Ｙに延びる。
The original fabric
原反側軸部材２１２は、第１保持プレート２１３に対して回転不能に保持される。詳細については後述するが、原反側リボンホルダ２１には、後述する原反側ホルダブレーキ機構７が装備される。原反側リボンホルダ２１は、原反側ホルダブレーキ機構７により摩擦ブレーキがかけられながら、原反側軸部材２１２に対して回転される。
The original fabric
第１保持プレート２１３は、第１ガイド部材としての第１ガイドレール６２１により上下方向Ｚに移動可能にガイドされる。第１ガイドレール６２１は、上下方向Ｚに直線状に延びる。第１ガイドレール６２１は、ホルダ駆動回転体２３に近づく方向又はホルダ駆動回転体２３から離れる方向に原反側リボンホルダ２１を移動可能にガイドする。第１ガイドレール６２１は、保持枠体６の仕切板６２に取り付けられている。
The
第１保持プレート２１３には、図１及び図２に示すように、第１延在プレート２１４が接続される。第１延在プレート２１４は、第１保持プレート２１３から左右方向Ｘの右側Ｘ２側に延びるように形成される。第１延在プレート２１４には、後述するコイルスプリング２５の上端部が取り付けられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
巻取側リボンホルダ２２は、図１及び図２に示すように、後述するホルダ駆動回転体２３を挟んで、原反側リボンホルダ２１の上下方向Ｚの下方側に配置される。巻取側リボンホルダ２２には、原反側リボンホルダ２１の周面から繰り出されてサーマルヘッド４と被印刷物Ｆとの間を移送されたインクリボンＲが周面に巻回されて巻き取り保持される。巻取側リボンホルダ２２は、後述する第２ガイド部材としての第２ガイドレール６２２により上下方向Ｚに移動可能に構成される。
As shown in FIGS. 1 and 2, the winding-
巻取側リボンホルダ２２は、巻取側ホルダ本体２２１と、巻取側軸部材２２２と、を有する。巻取側ホルダ本体２２１は円筒状に形成される。巻取側ホルダ本体２２１の周面には、インクリボンＲが巻回されて保持される。巻取側リボンホルダ２２は、巻取側軸部材２２２を中心に回転可能である。巻取側軸部材２２２は、前後方向Ｙに延びる。
The winding
巻取側軸部材２２２は、第２保持プレート２２３に対して回転不能に保持される。詳細については後述するが、巻取側リボンホルダ２２には、後述する巻取側ホルダブレーキ機構８が装備される。巻取側リボンホルダ２２は、巻取側ホルダブレーキ機構８により摩擦ブレーキがかけられながら、巻取側軸部材２２２に対して回転される。
The winding
第２保持プレート２２３は、第２ガイド部材としての第２ガイドレール６２２により上下方向Ｚに移動可能にガイドされる。第２ガイドレール６２２は、上下方向Ｚに直線状に延びる。本実施形態においては、第１ガイドレール６２１及び第２ガイドレール６２２は、同一直線上において、上下方向Ｚに延びている。第２ガイドレール６２２は、ホルダ駆動回転体２３に近づく方向又はホルダ駆動回転体２３から離れる方向に巻取側リボンホルダ２２を移動可能にガイドする。第２ガイドレール６２２は、保持枠体６の仕切板６２に取り付けられている。
The
第２保持プレート２２３には、図１及び図２に示すように、第２延在プレート２２４が接続される。第２延在プレート２２４は、第２保持プレート２２３から左右方向Ｘの右側Ｘ２に延びるように形成される。第２延在プレート２２４には、後述するコイルスプリング２５の下端部が取り付けられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
ホルダ駆動回転体２３は、図１及び図２に示すように、原反側リボンホルダ２１と巻取側リボンホルダ２２との間に配置される。本実施形態においては、原反側リボンホルダ２１、ホルダ駆動回転体２３及び巻取側リボンホルダ２２は、上下方向Ｚにおいて、上方側から下方側に向かってこの順に直線上に配置される。なお、本実施形態においては、原反側リボンホルダ２１、ホルダ駆動回転体２３及び巻取側リボンホルダ２２を、上下方向Ｚにおいて直線上に配置したが、これに制限されず、例えば、左右方向Ｘにおいて直線上に配置してもよいし、上下方向Ｚから傾いて直線上に配置してもよい。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
ホルダ駆動回転体２３は、ホルダ回転体本体２３１と、ホルダ回転体軸部材２３２と、を有する。ホルダ回転体本体２３１は、円筒状に形成される。ホルダ回転体本体２３１は、例えば、弾性を有するゴム系の材質により形成される。本実施形態においては、ホルダ回転体本体２３１は、発泡ウレタンにより形成される。
The
ホルダ回転体本体２３１の周面は、原反側リボンホルダ２１に巻回されたインクリボンＲの外周面と巻取側リボンホルダ２２に巻回されたインクリボンＲの外周面とに同時に当接して配置される。ホルダ駆動回転体２３は、ホルダ駆動回転体２３が回転することにより、原反側リボンホルダ２１及び巻取側リボンホルダ２２を同時に回転させる。
The peripheral surface of the holder rotator
ホルダ回転体軸部材２３２は、保持枠体６の仕切板６２に、回転可能に支持される。ホルダ回転体軸部材２３２は、前後方向Ｙに延びる。なお、ホルダ回転体軸部材２３２は、上下方向Ｚ及び左右方向Ｘへ移動しないように、保持枠体６の仕切板６２を貫通して、仕切板６２に対して回転可能に取り付けられている。
The holder rotating
ホルダ駆動回転体２３は、ホルダ回転体軸部材２３２が回転することにより、ホルダ回転体軸部材２３２を中心に、図１に示すＣ方向に回転される。これにより、ホルダ駆動回転体２３は、ホルダ駆動回転体２３に当接する原反側リボンホルダ２１に巻回されたインクリボンＲを、原反側リボンホルダ２１と共に図１に示すＡ方向に回転させる。同時に、ホルダ駆動回転体２３は、ホルダ駆動回転体２３に当接する巻取側リボンホルダ２２に巻回されたインクリボンＲを、巻取側リボンホルダ２２と共に図１に示すＢ方向に回転させる。
The
ホルダ駆動回転体２３の周面には、原反側リボンホルダ２１に巻回されたインクリボンＲと、巻取側リボンホルダ２２に巻回されたインクリボンＲと、が当接する。そのため、原反側リボンホルダ２１から繰り出されるインクリボンＲの長さ、及び巻取側リボンホルダ２２に巻き取られるインクリボンＲの長さは、両者共に、ホルダ駆動回転体２３が回転して移動した周面の長さと同じである。従って、原反側リボンホルダ２１から繰り出されるインクリボンＲの長さは、巻取側リボンホルダ２２に巻き取られるインクリボンＲの長さと同じである。
The ink ribbon R wound around the
ホルダ回転体軸部材２３２の前後方向Ｙの後側Ｙ２の端部には、図２に示すように、後述する駆動機構部３が接続されている。駆動機構部３の詳細については後述する。
As shown in FIG. 2, a
コイルスプリング２５は、図１及び図２に示すように、上下方向Ｚに延びるように形成される。コイルスプリング２５の上端部は、第１延在プレート２１４の突出部２１４Ａに引っ掛けられた状態で、第１延在プレート２１４に取り付けられている。コイルスプリング２５の下端部は、第２延在プレート２２４の突出部２２４Ａに引っ掛けられた状態で、第２延在プレート２２４に取り付けられている。コイルスプリング２５は、第１延在プレート２１４の突出部２１４Ａ及び第１延在プレート２１４の突出部２１４Ａに引っ掛けられた状態で、第１延在プレート２１４と第２延在プレート２２４とが近づく方向に付勢する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
ここで、原反側リボンホルダ２１は、第１延在プレート２１４に接続された第１保持プレート２１３に保持されており、第１ガイドレール６２１により上下方向Ｚに移動可能にガイドされる。巻取側リボンホルダ２２は、第２延在プレート２２４に接続された第２保持プレート２２３に保持されており、第２ガイドレール６２２により上下方向Ｚに移動可能にガイドされる。
Here, the fabric
そのため、コイルスプリング２５は、原反側リボンホルダ２１に巻回されたインクリボンＲとホルダ駆動回転体２３との当接状態を維持すると共に、巻取側リボンホルダ２２に巻回されたインクリボンＲとホルダ駆動回転体２３との当接状態とを維持するように、原反側リボンホルダ２１をホルダ駆動回転体２３に向かうように付勢すると共に、巻取側リボンホルダ２２をホルダ駆動回転体２３に向かうように付勢する。更に、コイルスプリング２５は、原反側リボンホルダ２１と巻取側リボンホルダ２２とが近づく方向に付勢する。
Therefore, the
複数のガイドローラ２４１，２４２，２４３，２４４，２４５は、原反側リボンホルダ２１から巻取側リボンホルダ２２に向かって搬送されるインクリボンＲをガイドするローラである。
The plurality of
ピールローラ２４６は、サーマルヘッド４（後述）により印刷が行われた後の使用済みのインクリボンＲを、巻取側リボンホルダ２２側に向けて送り出すローラである。ピールローラ２４６は、サーマルヘッド４よりもインクリボンＲの搬送方向の下流側に設けられる。ピールローラ２４６は、サーマルヘッド４と一体的に左右方向Ｘに移動するように、不図示の取付部材により、サーマルヘッド４に取り付けられている。
The
以上のように構成されるリボン搬送機構部２は、コイルスプリング２５により、原反側リボンホルダ２１及び巻取側リボンホルダ２２が近づく方向に付勢される。そのため、コイルスプリング２５は、原反側リボンホルダ２１に巻回されたインクリボンＲの巻径や巻取側リボンホルダ２２に巻回されたインクリボンＲの巻径が変化しても、原反側リボンホルダ２１に巻回されたインクリボンＲとホルダ駆動回転体２３との当接状態を維持すると共に、巻取側リボンホルダ２２に巻回されたインクリボンＲとホルダ駆動回転体２３との当接状態を維持する。
The
これにより、原反側リボンホルダ２１に巻回されたインクリボンＲとホルダ駆動回転体２３との当接状態と、巻取側リボンホルダ２２に巻回されたインクリボンＲとホルダ駆動回転体２３との当接状態とが維持されるため、原反側リボンホルダ２１から繰り出されるインクリボンＲの長さと、巻取側リボンホルダ２２に巻き取られるインクリボンＲの長さとを、同じ長さにすることができる。
Thereby, the contact state of the ink ribbon R wound around the
次に、原反側ホルダブレーキ機構７及び巻取側ホルダブレーキ機構８について説明する。
原反側ホルダブレーキ機構７は、図２に示すように、原反側リボンホルダ２１の内部に設けられている。巻取側ホルダブレーキ機構８は、巻取側リボンホルダ２２の内部に設けられている。
本実施形態においては、原反側ホルダブレーキ機構７及び巻取側ホルダブレーキ機構８について、原反側リボンホルダ２１及び巻取側リボンホルダ２２の回転方向が異なるが、構造は同じである。そのため、原反側ホルダブレーキ機構７及び巻取側ホルダブレーキ機構８について、同時に説明する。なお、原反側ホルダブレーキ機構７と巻取側ホルダブレーキ機構８とにおいて、回転方向が異なる。
Next, the fabric side holder brake mechanism 7 and the take-up side
The original fabric side holder brake mechanism 7 is provided inside the original fabric
In the present embodiment, the original fabric side holder brake mechanism 7 and the take up side
原反側ホルダブレーキ機構７及び巻取側ホルダブレーキ機構８は、原反側リボンホルダ２１及び巻取側リボンホルダ２２についてブレーキを付加しながら回転させることにより、ホルダ駆動回転体２３の周面とインクリボンＲの周面との間の滑りを低減する。
The raw fabric side holder brake mechanism 7 and the take-up side
原反側ホルダブレーキ機構７は、図２に示すように、原反側リボンホルダ２１と、原反側軸部材２１２と、筒状の原反側ワンウェイクラッチ７１と、筒状の原反側トルクリミッター７２と、を備える。原反側軸部材２１２には、原反側トルクリミッター７２及び原反側ワンウェイクラッチ７１が挿通されている。
As shown in FIG. 2, the raw fabric side holder brake mechanism 7 includes a raw fabric
原反側軸部材２１２は、回転不能の状態で第１保持プレート２１３に固定されている。原反側軸部材２１２には、前後方向Ｙの後側Ｙ２において、原反側ワンウェイクラッチ７１が挿通されて固定されている。
原反側リボンホルダ２１には、原反側トルクリミッター７２の前側Ｙ１が係合されて固定されている。原反側トルクリミッター７２の後側Ｙ２は、原反側ワンウェイクラッチ７１の前側Ｙ１に係合されて固定されている。
原反側ワンウェイクラッチ７１は、原反側軸部材２１２の一方向の回転のみを許容する。本実施形態においては、原反側ワンウェイクラッチ７１は、原反側リボンホルダ２１において、インクリボンＲの繰り出し方向Ａ（図１参照）への回転のみを許容する。
The original fabric
The front side Y1 of the original
The original fabric side one-way clutch 71 allows only rotation of the original fabric
巻取側ホルダブレーキ機構８は、図２に示すように、巻取側リボンホルダ２２と、巻取側軸部材２２２と、筒状の巻取側ワンウェイクラッチ８１と、筒状の巻取側トルクリミッター８２と、を備える。巻取側軸部材２２２には、巻取側トルクリミッター８２及び巻取側ワンウェイクラッチ８１が挿通されている。
As shown in FIG. 2, the winding side
巻取側軸部材２２２は、回転不能の状態で第２保持プレート２２３に固定されている。巻取側軸部材２２２には、前後方向Ｙの後側Ｙ２において、巻取側ワンウェイクラッチ８１が挿通されて固定されている。
巻取側リボンホルダ２２には、巻取側トルクリミッター８２の前側Ｙ１が係合されて固定されている。巻取側トルクリミッター８２の後側Ｙ２は、巻取側ワンウェイクラッチ８１の前側Ｙ１に係合されて固定されている。
巻取側ワンウェイクラッチ８１は、巻取側軸部材２２２の一方向の回転のみを許容する。本実施形態においては、巻取側ワンウェイクラッチ８１は、巻取側リボンホルダ２２において、インクリボンＲの巻き取り方向Ｂ（図１参照）への回転のみを許容する。
The winding
A front side Y1 of the winding
The winding-side one-way clutch 81 allows only the rotation of the winding-
以上のように構成される原反側ホルダブレーキ機構７及び巻取側ホルダブレーキ機構８において、ホルダ駆動回転体２３がＣ方向（図１における時計回り）に回転駆動すると、原反側リボンホルダ２１に巻回されるインクリボンＲを介して、原反側リボンホルダ２１は、繰り出し方向Ａ（図１参照）に回転する。また、ホルダ駆動回転体２３が回転駆動すると、巻取側リボンホルダ２２に巻回されるインクリボンＲを介して、巻取側リボンホルダ２２は、巻き取り方向Ｂ（図１参照）に回転する。なお、以下に説明する原反側ホルダブレーキ機構７の原理は、原反側リボンホルダ２１の回転方向が異なる（繰り出し方向Ａ又は巻き取り方向Ｂ）のみで、巻取側ホルダブレーキ機構８も同様の原理である。そのため、原反側ホルダブレーキ機構７における説明を援用して、巻取側ホルダブレーキ機構８の説明を省略する。
In the original fabric side holder brake mechanism 7 and the take-up side
原反側ホルダブレーキ機構７における原反側ワンウェイクラッチ７１は、原反側リボンホルダ２１がインクリボンＲの繰り出し方向Ａ（図１参照）に回転する際に、ロック状態となる。つまり、原反側リボンホルダ２１は、インクリボンＲの繰り出し方向Ａ（図１参照）に回転可能である。一方、原反側ワンウェイクラッチ７１は、原反側リボンホルダ２１がインクリボンＲの繰り出し方向Ａ（図１参照）と反対方向へ回転する際に、アンロック状態（フリー状態）となる。つまり、原反側リボンホルダ２１は、インクリボンＲの繰り出し方向Ａ（図１参照）と反対方向には回転不能である。
The fabric side one-way clutch 71 in the fabric side holder brake mechanism 7 is locked when the fabric
ここで、原反側トルクリミッター７２は、原反側リボンホルダ２１と原反側軸部材２１２との間に設けられている。原反側軸部材２１２は、第１保持プレート２１３に固定されている。原反側リボンホルダ２１をインクリボンＲの繰り出し方向Ａ（図１参照）へ回転させるためには、原反側トルクリミッター７２の摩擦トルクを超える回転力により駆動される必要がある。固定された原反側軸部材２１２に対して原反側リボンホルダ２１を回転させるためには、原反側リボンホルダ２１は、原反側トルクリミッター７２の摩擦トルクを超える回転力により駆動され、原反側トルクリミッター７２により発生される摩擦トルクを摩擦ブレーキとして機能させながら回転する。
Here, the original fabric
このように構成される原反側ホルダブレーキ機構７及び巻取側ホルダブレーキ機構８は、インクリボンＲを繰り出す際において、原反側リボンホルダ２１に巻回されたインクリボンＲとホルダ回転体１３との間、及び、巻取側リボンホルダ２２に巻回されたインクリボンＲとホルダ回転体１３との間の滑りを低減することができる。これより、原反側ホルダブレーキ機構７及び巻取側ホルダブレーキ機構８は、原反側リボンホルダ２１及び巻取側リボンホルダ２２に巻回されたインクリボンＲの滑りを低減する摩擦ブレーキとして機能する。
The original fabric side holder brake mechanism 7 and the take-up side
次に、駆動機構部３について説明する。
駆動機構部３は、図１〜図３に示すように、駆動モータ３１と、駆動モータプーリ３２と、ホルダ回転体伝達プーリ３３と、２つのベルトガイドプーリ３４，３５と、タイミングベルトＶと、を備える。
駆動モータ３１は、駆動モータプーリ３２、タイミングベルトＶ及びホルダ回転体伝達プーリ３３を介して、ホルダ駆動回転体２３を回転駆動する。駆動モータ３１の回転軸３１１の先端には、駆動モータプーリ３２が回転可能に接続されている。
Next, the
As shown in FIGS. 1 to 3, the
The
ホルダ回転体伝達プーリ３３は、駆動モータプーリ３２よりも上方側において、後述する駆動クラッチ機構部３６を介して、前述のホルダ回転体軸部材２３２に回転可能に接続されている。
２つのベルトガイドプーリ３４，３５は、駆動モータプーリ３２よりも下方側において、保持枠体６の仕切板６２に回転可能に接続されている。
The holder rotating
The two belt guide pulleys 34 and 35 are rotatably connected to the
タイミングベルトＶは、図２及び図３に示すように、無端ベルト状に形成される。タイミングベルトＶは、駆動モータプーリ３２、ホルダ回転体伝達プーリ３３及び２つのベルトガイドプーリ３４，３５に掛け渡されている。
The timing belt V is formed in an endless belt shape as shown in FIGS. The timing belt V is stretched around a
以上のように構成される駆動機構部３は、駆動モータ３１が駆動されることで、駆動モータプーリ３２が回転される。駆動モータプーリ３２が回転されることで、タイミングベルトＶが移動される。タイミングベルトＶが移動されることで、タイミングベルトＶは、タイミングベルトＶの一部に接続される後述するサーマルヘッド４を移動させると共に、ホルダ回転体伝達プーリ３３を回転させてホルダ駆動回転体２３を回転駆動する。
In the
このようにして、駆動機構部３は、タイミングベルトＶを介して、サーマルヘッド４をインクリボンＲの長手方向に沿って移動させることにより、サーマルヘッド４を、被印刷物Ｆに印刷を行うために待機する印刷待機位置（図６参照）と、被印刷物Ｆへの印刷が終了した印刷終了位置（図７参照）とに移動させる。
In this way, the
また、駆動機構部３は、ホルダ駆動回転体２３を図１に示すＣ方向に回転駆動することにより、原反側リボンホルダ２１からインクリボンＲを繰り出す繰り出し方向Ａに原反側リボンホルダ２１を回転させると共に、インクリボンＲを巻取側リボンホルダ２２に巻き取る巻き取り方向Ｂに巻取側リボンホルダ２２を回転させる。
Further, the
次に、駆動クラッチ機構部３６について説明する。
駆動クラッチ機構部３６は、図４（ａ）に示すように、ホルダ駆動回転体２３におけるホルダ回転体軸部材２３２の前後方向Ｙの後側Ｙ２の端部に接続されている。駆動クラッチ機構部３６は、ホルダ回転体伝達プーリ３３を含んで構成される。駆動クラッチ機構部３６は、駆動機構部３とホルダ駆動回転体２３との間に設けられる。
Next, the drive
As shown in FIG. 4A, the drive
駆動クラッチ機構部３６は、図４（ａ）に示すように、ホルダ回転体伝達プーリ３３と、駆動用ワンウェイクラッチ３６１と、駆動用突出ピン３３４と、切欠部材３６３と、を備える。ホルダ回転体伝達プーリ３３は、ホルダ回転体軸部材２３２に挿通されている。ホルダ回転体伝達プーリ３３は、ホルダ回転体軸部材２３２に対して回転可能である。
As shown in FIG. 4A, the drive
ホルダ回転体伝達プーリ３３は、プーリ本体３３１と、内側（前側Ｙ１）に配置される円板状の内側円板３３２と、外側（後側Ｙ２）に配置される円板状の外側円板３３３とを有する。円板状の内側円板３３２及び円板状の外側円板３３３は、プーリ本体３３１を挟んで互いが平行に配置される。
The holder rotating
外側円板３３３の後側Ｙ２の面には、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、上方側において、駆動用突出ピン３３４が突出して形成される。駆動用突出ピン３３４は、後述する切欠部材３６３における扇形状に欠けた部分において、前後方向Ｙの後側Ｙ２に向けて突出している。駆動用突出ピン３３４は、外側円板３３３の後側Ｙ２の面から突出されており、ホルダ回転体伝達プーリ３３と一体的に回転する。
As shown in FIGS. 4A and 4B, a driving
切欠部材３６３は、図４（ｂ）に示すように、第１円弧部材３６４と、第２円弧部材３６５と、を有して構成される。第１円弧部材３６４は、第２円弧部材３６５よりも前後方向Ｙの後側Ｙ２に配置される。切欠部材３６３は、第１円弧部材３６４及び第２円弧部材３６５の中心を一致させた状態で、第１円弧部材３６４及び第２円弧部材３６５の中心角度をずらして配置することで、扇形状に欠けた部分の開放角度αを異ならせることができる。
As shown in FIG. 4B, the
切欠部材３６３の中心は、締結ボルト３６７を介して、ホルダ回転体軸部材２３２の前後方向Ｙの後側Ｙ２の端部に締結されている。これにより、切欠部材３６３は、ホルダ回転体軸部材２３２と一体的に回転する。
The center of the
第１円弧部材３６４は、円弧状に湾曲して貫通する円弧状孔部３６４Ａを有する。第１円弧部材３６４は、円弧状孔部３６４Ａに角度固定ボルト３６６を挿通させて、その角度固定ボルト３６６の頭部で第１円弧部材３６４を係止した状態で、第２円弧部材３６５に締結される。これにより、第２円弧部材３６５には、第１円弧部材３６４が取り付けられる。
The
第１円弧部材３６４及び第２円弧部材３６５は、中心角度をずらして配置した状態で、円弧状孔部３６４Ａの位置をずらして角度固定ボルト３６６により締結することで、切欠部材３６３における扇形状に欠けた部分の開放角度αを異ならせることができる。
切欠部材３６３の開放角度αは、印刷終了時から印刷開始時に移行する際におけるインクリボンＲを送り出す長さにより、適宜設定される。
The
The opening angle α of the
駆動用ワンウェイクラッチ３６１は、切欠部材３６３の内部に装備されている。駆動用ワンウェイクラッチ３６１は、駆動機構部３とホルダ駆動回転体２３との間に設けられる。具体的には、駆動用ワンウェイクラッチ３６１は、駆動機構部３におけるホルダ回転体伝達プーリ３３と、ホルダ回転体軸部材２３２に締結される切欠部材３６３と、の間に設けられている。
The driving one-
駆動用ワンウェイクラッチ３６１は、ホルダ回転体軸部材２３２の一方向の回転のみを許容する。
具体的には、図５（ａ）に示すように、駆動機構部３によりタイミングベルトＶが第１方向Ｄ１に移動された場合に、図４（ｂ）に示す状態から、タイミングベルトＶの移動に従動して、ホルダ回転体伝達プーリ３３と共に駆動用突出ピン３３４がＰ１方向に回転される。タイミングベルトＶにおける第１方向Ｄ１とは、サーマルヘッド４を印刷待機位置（図６参照）から印刷終了位置（図７参照）に向けて移動させる場合に、サーマルヘッド４が印刷待機位置（図６参照）から印刷終了位置（図７参照）に向かう方向である。ホルダ回転体伝達プーリ３３及び駆動用突出ピン３３４がＰ１方向に回転されることで、駆動用突出ピン３３４は、図５（ａ）に示すように、切欠部材３６３の第１縁部３６３Ａに当接する。ここで、駆動用ワンウェイクラッチ３６１は、駆動機構部３におけるホルダ回転体伝達プーリ３３と、ホルダ回転体軸部材２３２に締結される切欠部材３６３と、の間に設けられている。そして、駆動用ワンウェイクラッチ３６１は、サーマルヘッド４を印刷待機位置（図６参照）から印刷終了位置（図７参照）に向けて（第１方向Ｄ１に）移動させる場合に、駆動モータ３１の回転駆動力をホルダ駆動回転体２３に伝達しない。
そのため、駆動用ワンウェイクラッチ３６１は、タイミングベルトＶを第１方向Ｄ１に移動させる場合には、フリーの状態（ロックしない状態）であり、駆動用突出ピン３３４が切欠部材３６３の第１縁部３６３Ａを押圧しても、切欠部材３６３は、回転しない。よって、駆動用突出ピン３３４は、切欠部材３６３に締結されるホルダ回転体軸部材２３２を回転させない。
The driving one-
Specifically, as shown in FIG. 5A, when the timing belt V is moved in the first direction D1 by the
Therefore, the driving one-
一方、図５（ｂ）に示すように、駆動機構部３によりタイミングベルトＶが第２方向Ｄ２に移動された場合に、タイミングベルトＶの移動に従動して、ホルダ回転体伝達プーリ３３と共に駆動用突出ピン３３４がＰ２方向に回転される。タイミングベルトＶにおける第２方向Ｄ２とは、サーマルヘッド４を印刷終了位置（図７参照）から印刷待機位置（図１０参照）に向けて移動させる場合に、サーマルヘッド４が印刷終了位置（図７参照）から印刷待機位置（図１０参照）に向かう方向である。ホルダ回転体伝達プーリ３３及び駆動用突出ピン３３４がＰ２方向に回転されることで、駆動用突出ピン３３４は、切欠部材３６３の第２縁部３６３Ｂに当接する。ここで、駆動用ワンウェイクラッチ３６１は、駆動機構部３におけるホルダ回転体伝達プーリ３３と、ホルダ駆動回転体２３のホルダ回転体軸部材２３２に締結される切欠部材３６３と、の間に設けられている。そして、駆動用ワンウェイクラッチ３６１は、サーマルヘッド４を印刷終了位置（図７参照）から印刷待機位置（図１０参照）に向けて（第２方向Ｄ２に）移動させる場合に、駆動モータ３１からの回転駆動力をホルダ回転体２３に伝達する。
そのため、駆動用ワンウェイクラッチ３６１は、タイミングベルトＶを第２方向Ｄ２に移動させる場合には、ロックした状態であり、駆動用突出ピン３３４が切欠部材３６３の第２縁部３６３Ｂを押圧することで、図５（ｃ）に示すように、切欠部材３６３を更にＰ２方向に回転させる。そして、駆動用突出ピン３３４は、切欠部材３６３に締結されるホルダ回転体軸部材２３２を回転させる。
On the other hand, as shown in FIG. 5B, when the timing belt V is moved in the second direction D <b> 2 by the
Therefore, the driving one-
ここで、切欠部材３６３及び駆動用突出ピン３３４の機能について説明する。
サーマルプリンタ１における印刷時において、インクリボンＲが使用される長手方向の範囲は、サーマルヘッド４が移動する範囲において、印刷開始時の所定時間及び印刷終了時の所定時間の分だけ、サーマルヘッド４が移動する範囲よりも短い。そのため、サーマルヘッド４の移動量とインクリボンＲの繰り出し量とを同じにすると、インクリボンＲにおける印刷開始時の所定時間及び印刷終了時の所定時間に対応する部分において、未使用の部分が発生する。
Here, the functions of the
When printing with the thermal printer 1, the longitudinal range in which the ink ribbon R is used is the range in which the
ここで、本実施形態のサーマルプリンタ１は、切欠部材３６３及び駆動用突出ピン３３４を備える。サーマルヘッド４が印刷待機位置（図６参照）から印刷終了位置（図７参照）に移動した場合には、タイミングベルトＶが第１方向Ｄ１に移動しているため、図５（ａ）に示すように、駆動用突出ピン３３４は、切欠部材３６３の第１縁部３６３Ａに当接している。
その状態において、サーマルヘッド４を印刷終了位置（図７参照）から印刷待機位置（図１０参照）に移動させる。ここで、本実施形態においては、ホルダ回転体伝達プーリ３３は、タイミングベルトＶを第２方向Ｄ２に移動させても、切欠部材３６３が第１縁部３６３Ａから第２縁部３６３Ｂに達するまでの間においては、切欠部材３６３を動作させずに空転する（図５（ａ）及び（ｂ）参照）。これにより、ホルダ回転体伝達プーリ３３が空転して、インクリボンＲは、切欠部材３６３の扇形状に欠けた部分を空転する分においては移動しない。よって、この場合には、サーマルヘッド４が印刷終了位置（図７参照）から印刷待機位置（図１０参照）に第１方向Ｄ１に所定距離移動しているが、インクリボンＲは、移動しない状態である。このように構成することにより、サーマルヘッド４を印刷終了位置（図７参照）から印刷待機位置（図１０参照）に移動させる場合に、未使用部分のインクリボンＲを繰り出す量をサーマルヘッド４の移動量よりも少なくすることができる。これにより、インクリボンＲにおいて、印刷時に使用される部分と次の印刷時に使用される部分との間の部分において、未使用部分を少なくして、インクリボンＲの無駄を低減することができる。
Here, the thermal printer 1 of this embodiment includes a
In this state, the
次に、サーマルヘッド４及び印字受け部５について説明する。
サーマルヘッド４は、図１〜図３に示すように、その先端に複数の発熱素子を備える。サーマルヘッド４は、サーマルプリンタ１がサーマルヘッド４に通電させることにより、所望の発熱素子が発熱する。
Next, the
As shown in FIGS. 1 to 3, the
サーマルヘッド４は、固定部材４２によりタイミングベルトＶに連結されている。固定部材４２は、図１及び図２に示すように、サーマルヘッド４の上端側を支持する支持バー４１の前後方向Ｙの後側Ｙ２寄りの部分との間で、下方側からタイミングベルトＶの所定部分を挟み込む。支持バー４１は、前後方向Ｙに延びる。
The
サーマルヘッド４を支持する支持バー４１の上部には、サーマルヘッド保持部材４３が取り付けられている。サーマルヘッド保持部材４３は、仕切板６２に取り付けられたサーマルヘッドガイドレール４４に沿って前後方向Ｙに移動可能である。サーマルヘッドガイドレール４４は、Ｘ方向に直線状に延びる。サーマルヘッドガイドレール４４は、保持枠体６に取り付けられている。
A thermal
サーマルヘッド４は、駆動モータ３１の駆動により、タイミングベルトＶの所定部分が移動する。これにより、サーマルヘッド４は、タイミングベルトＶの移動により移動されて、サーマルヘッドガイドレール４４に沿って移動し、印刷待機位置（図６及び図１０参照）と、印刷終了位置（図７参照）と、の間を移動可能に構成される。
In the
支持バー４１の前後方向Ｙの後側Ｙ２の端部には、図２に示すように、遮蔽板４５が配置される。遮蔽板４５は、支持バー４１の前後方向Ｙの後側Ｙ２の端部から上方側に向かって延びる。遮蔽板４５が位置検出センサ４６のセンサ部分を遮蔽することで、位置検出センサ４６は、サーマルヘッド４の印刷待機位置（基準位置）を検出する。
As shown in FIG. 2, a shielding
印字受け部５は、被印刷物Ｆに対して、サーマルヘッド４と反対側に配置される。
印字受け部５は、図１及び図３に示すように、保持板５１と、プラテン板５２と、印字受け駆動部（不図示）と、を備える。印字受け駆動部（不図示）は、ロッド部５３を進退可能に保持し、ロッド部５３を進退方向に移動させる。
The
As shown in FIGS. 1 and 3, the
ロッド部５３の先端には、保持板５１が取り付けられている。保持板５１には、プラテン板５２が取り付けられている。
A holding
プラテン板５２は、サーマルヘッド４と印字受け部５との間を通過する被印刷物Ｆに平行な平面を有する板状に形成される。プラテン板５２は、例えば、シリコンゴム等の所定の弾性を有する部材により形成される。
The
プラテン板５２が印字受け駆動部（不図示）の駆動により進退方向に移動することにより、プラテン板５２が被印刷物ＦをインクリボンＲ及びサーマルヘッド４側に押圧する押圧位置（図６参照）と、プラテン板５２が被印刷物Ｆから離間する退避位置（図１参照）と、に移動可能である。本実施形態においては、印字受け駆動部（不図示）は、例えば、エアシリンダなどのアクチュエータにより構成されている。
When the
このように構成されるサーマルプリンタ１は、被印刷物Ｆが印刷停止位置に停止中に、印字受け部５のプラテン板５２を、退避位置（図１参照）から押圧位置（図６参照）に向かうように進行方向に移動させる。これにより、印字受け部５のプラテン板５２は、被印刷物Ｆを、インクリボンＲ及びサーマルヘッド４側に押圧する。そして、図１に示すように、サーマルヘッド４が左右方向Ｘにおける右側Ｘ２から左側Ｘ１に向けて移動されることにより、印字受け部５のプラテン板５２の表面において、発熱した所望の発熱素子と接触したインクリボンＲは、被印刷物Ｆに接触する。これにより、サーマルプリンタ１は、インクリボンＲに塗布されたインクを被印刷物Ｆに接着させ、印刷部（不図示）を印刷する。
The thermal printer 1 configured as described above moves the
次に、サーマルプリンタ１の動作について説明する。
サーマルプリンタ１は、原反側リボンホルダ２１と巻取側リボンホルダ２２との間を移送されるインクリボンＲを用いて、被印刷物Ｆに印刷を行う。
まず、印字受け部５を図１に示す退避位置から図６に示す押圧位置に移動させて、図６に示すように、印字受け部５のプラテン板５２をサーマルヘッド４に押し付ける。
Next, the operation of the thermal printer 1 will be described.
The thermal printer 1 performs printing on the substrate F using the ink ribbon R that is transported between the original fabric
First, the
次に、サーマルヘッド４を印刷待機位置（図６参照）から印刷終了位置（図７参照）まで移動させる。具体的には、サーマルヘッド４は、タイミングベルトＶの一部に接続されている。そのため、駆動モータ３１を駆動することにより、図６に示す状態から、タイミングベルトＶを所定距離だけ第１方向Ｄ１に移動させる。そして、タイミングベルトＶの移動により、ホルダ回転体伝達プーリ３３は、Ｐ１方向に回転する。これにより、図７に示すように、駆動用突出ピン３３４は、切欠部材３６３の第１縁部３６３Ａに当接する。ここで、駆動用ワンウェイクラッチ３６１は、タイミングベルトＶを第１方向Ｄ１に移動させる場合には、フリーの状態（ロックしない状態）であり、駆動用突出ピン３３４が切欠部材３６３の第１縁部３６３Ａを押圧しても、切欠部材３６３は、回転しない。よって、駆動用突出ピン３３４は、切欠部材３６３に締結されるホルダ回転体軸部材２３２を回転させない。
そのため、サーマルヘッド４は、インクリボンＲを停止させた状態で、印刷待機位置（図６参照）から印刷終了位置（図７参照）まで移動される。
Next, the
Therefore, the
ここで、サーマルヘッド４が印刷待機位置（図６参照）から印刷終了位置（図７参照）まで移動されて印刷が行われる構成においては、サーマルヘッド４は、印刷開始時において、移動開始から印刷可能となる所定速度に達するまでに所定時間を要する。また、サーマルヘッド４は、印刷終了時において、停止開始から完全に停止するまでに所定時間を要すると共に、印刷終了からインクリボンＲと被印刷物Ｆとが離れるまでに所定時間を要する。
そのため、インクリボンＲが使用される範囲は、サーマルヘッド４が移動する範囲において、印刷開始時の所定時間及び印刷終了時の所定時間の分だけ、サーマルヘッド４が移動する範囲よりも短い。詳細には、インクリボンＲにおける印刷が開始される位置は、サーマルヘッド４が移動を開始する位置よりもサーマルヘッド４の移動方向の下流側の位置である。インクリボンＲにおける印刷が終了される位置は、サーマルヘッド４が移動を終了する位置よりもサーマルヘッド４の移動方向の上流側の位置である。
Here, in a configuration in which printing is performed by moving the
Therefore, the range in which the ink ribbon R is used is shorter than the range in which the
次に、印字受け部５を、押圧位置（図７参照）から退避位置（図８参照）に移動させる。
Next, the
次に、サーマルヘッド４を、印刷終了位置（図８参照）から印刷待機位置（図１０参照）まで移動させる。同時に、インクリボンＲの未使用の部分を繰り出す。
具体的には、サーマルヘッド４は、タイミングベルトＶの一部に接続されている。そのため、駆動モータ３１を駆動することにより、図８に示す状態から、タイミングベルトＶを所定距離だけ第２方向Ｄ２に移動させる。そして、タイミングベルトＶの移動により、ホルダ回転体伝達プーリ３３は、Ｐ２方向に回転する。これにより、駆動用突出ピン３３４は、図９に示すように、切欠部材３６３の第２縁部３６３Ｂに当接する。ここで、駆動用ワンウェイクラッチ３６１は、タイミングベルトＶを第２方向Ｄ２に移動させる場合には、ロックした状態であり、駆動用突出ピン３３４が切欠部材３６３の第２縁部３６３Ｂを押圧することで、切欠部材３６３を更にＰ２方向に回転させる。よって、切欠部材３６３がＰ２方向に回転することで、切欠部材３６３に締結されるホルダ回転体軸部材２３２は回転される。
Next, the
Specifically, the
そのため、サーマルヘッド４は、印刷終了位置（図８参照）から、図９の状態を経て、印刷待機位置（図１０参照）まで移動される。
また、インクリボンＲの未使用の部分は、原反側リボンホルダ２１から繰り出される。ここで、インクリボンＲが使用される範囲は、サーマルヘッド４が移動する範囲において、印刷開始時の所定時間及び印刷終了時の所定時間の分だけ、サーマルヘッド４が移動する範囲よりも短い。そのため、サーマルヘッド４の移動量とインクリボンＲの繰り出し量とを同じにすると、インクリボンＲにおける印刷開始時の所定時間及び印刷終了時の所定時間に対応する部分において、未使用の部分が発生して、インクリボンＲが無駄になる。
Therefore, the
In addition, an unused portion of the ink ribbon R is fed out from the original fabric
ここで、本実施形態のサーマルプリンタ１は、切欠部材３６３及び駆動用突出ピン３３４を備える。サーマルヘッド４が印刷終了位置にある場合には、図８に示すように、駆動用突出ピン３３４は、切欠部材３６３の第１縁部３６３Ａに当接している。
そして、その状態から、タイミングベルトＶが第２方向Ｄ２に移動されることにより、ホルダ回転体伝達プーリ３３がＰ２方向に回転される。これにより、駆動用突出ピン３３４は、図９に示すように、切欠部材３６３の第２縁部３６３Ｂに当接する。
この状態において、ホルダ回転体伝達プーリ３３及び駆動用突出ピン３３４は、切欠部材３６３が第１縁部３６３Ａから第２縁部３６３Ｂに達するまでの間においては、切欠部材３６３を動作させずに空転する（図８及び図９参照）。これにより、切欠部材３６３が第１縁部３６３Ａに当接した状態（図８参照）から第２縁部３６３Ｂに当接した状態（図９参照）に達するまでの間においては、インクリボンＲは、繰り出されない。よって、この場合には、サーマルヘッド４が印刷終了位置（図８参照）から第２方向Ｄ２に所定距離移動する（図９参照）が、インクリボンＲは、移動せずに、未使用部分が繰り出されていない状態である。
Here, the thermal printer 1 of this embodiment includes a
Then, from this state, when the timing belt V is moved in the second direction D2, the holder rotating
In this state, the holder rotating
その後、タイミングベルトＶは、図９に示す状態から、更に第２方向Ｄ２に移動される。これにより、ホルダ駆動回転体２３は、更にＰ２方向に回転される。これにより、駆動用突出ピン３３４は、切欠部材３６３の第２縁部３６３Ｂに当接して押圧する状態となる。ここで、駆動用ワンウェイクラッチ３６１は、駆動機構部３におけるホルダ回転体伝達プーリ３３と、ホルダ回転体軸部材２３２に締結される切欠部材３６３と、の間に設けられている。駆動用ワンウェイクラッチ３６１は、タイミングベルトＶを第２方向Ｄ２に移動させる場合には、ロックした状態である。そのため、駆動用突出ピン３３４が切欠部材３６３の第２縁部３６３Ｂを押圧することで、切欠部材３６３を更にＰ２方向に回転させることができる。よって、駆動用突出ピン３３４は、切欠部材３６３を更にＰ２方向に回転させることで、切欠部材３６３に締結されるホルダ回転体軸部材２３２を回転させる。よって、この場合には、図１０に示すように、ホルダ回転体軸部材２３２の回転によりホルダ駆動回転体２３が回転され、インクリボンＲは、繰り出し方向に繰り出される。
Thereafter, the timing belt V is further moved in the second direction D2 from the state shown in FIG. Thereby, the holder
本発明に係るサーマルプリンタ１においては、インクリボンＲは、ホルダ駆動回転体２３が回転されることにより、繰り出される。具体的には、ホルダ駆動回転体２３は、原反側リボンホルダ２１に巻回されたインクリボンＲの外周面及び巻取側リボンホルダ２２に巻回されたインクリボンＲの外周面に当接する。そのため、原反側リボンホルダ２１に巻回されたインクリボンＲの巻径及び巻取側リボンホルダ２２に巻回されたインクリボンＲの巻径が異なっていても、ホルダ駆動回転体２３が回転した周面の長さと同じ長さだけ原反側リボンホルダ２１から繰り出されると共に、ホルダ駆動回転体２３が移動した周面の長さと同じ長さだけ巻取側リボンホルダ２２に巻き取られる。
In the thermal printer 1 according to the present invention, the ink ribbon R is fed out by rotating the
また、本発明に係るサーマルプリンタ１は、原反側ホルダブレーキ機構７及び巻取側ホルダブレーキ機構８を備える。そのため、原反側リボンホルダ２１及び巻取側リボンホルダ２２が摩擦トルクを受けた状態で回転することにより、原反側リボンホルダ２１に巻回されたインクリボンＲの外周面及び巻取側リボンホルダ２２に巻回されたインクリボンＲとホルダ駆動回転体２３との周面との間の滑りを低減することができる。
Further, the thermal printer 1 according to the present invention includes an original fabric side holder brake mechanism 7 and a winding side
本実施形態のサーマルプリンタ１によれば、例えば、以下の効果が奏される。
本実施形態においては、サーマルヘッド４と、長尺のインクリボンＲと、インクリボンＲが周面に巻回されて保持される原反側リボンホルダ２１と、インクリボンＲが周面に巻回されて巻き取り保持される巻取側リボンホルダ２２と、原反側リボンホルダ２１に巻回されたインクリボンＲの外周面と巻取側リボンホルダ２２に巻回されたインクリボンＲの外周面とに当接して配置されるホルダ駆動回転体２３と、ホルダ駆動回転体２３を回転駆動する駆動機構部３と、を備え、駆動機構部３は、ホルダ駆動回転体２３を回転駆動することにより、原反側リボンホルダ２１からインクリボンＲを繰り出す繰り出し方向に原反側リボンホルダ２１を回転させると共に、インクリボンＲを巻取側リボンホルダ２２に巻き取る巻き取り方向に巻取側リボンホルダ２２を回転させる。
According to the thermal printer 1 of this embodiment, the following effects are produced, for example.
In the present embodiment, the
そのため、ホルダ駆動回転体２３を回転させるだけの簡易な構成で、原反側リボンホルダ２１が繰り出すインクリボンＲの長さと、巻取側リボンホルダ２２が巻き取るインクリボンＲの長さとを、等しくすることができる。これにより、簡易な構成で、インクリボンＲを精度よく安定して搬送することができる。また、インクリボンＲの張力を安定させることができる。
For this reason, the length of the ink ribbon R fed out by the original fabric
また、本実施形態においては、原反側リボンホルダ２１に巻回されたインクリボンＲの外周面とホルダ駆動回転体２３との当接状態を維持すると共に巻取側リボンホルダ２２に巻回されたインクリボンＲの外周面とホルダ駆動回転体２３との当接状態とを維持するように、原反側リボンホルダ２１をホルダ駆動回転体２３に向かうように付勢すると共に巻取側リボンホルダ２２をホルダ駆動回転体２３に向かうように付勢し、かつ、原反側リボンホルダ２１と巻取側リボンホルダ２２とが近づく方向に付勢するコイルスプリング２５と、ホルダ駆動回転体２３に近づく方向又はホルダ駆動回転体２３から離れる方向に原反側リボンホルダ２１を移動可能にガイドする第１ガイドレール６２１と、ホルダ駆動回転体２３に近づく方向又はホルダ駆動回転体２３から離れる方向に巻取側リボンホルダ２２を移動可能にガイドする第２ガイドレール６２２と、更に備える。
Further, in the present embodiment, the outer peripheral surface of the ink ribbon R wound around the original
そのため、コイルスプリング２５を原反側リボンホルダ２１と巻取側リボンホルダ２２とが近づく方向に付勢するだけの簡易な構成で、原反側リボンホルダ２１に巻回されたインクリボンＲの外周面とホルダ駆動回転体２３とを安定して当接させることができると共に、原反側リボンホルダ２１に巻回されたインクリボンＲの外周面とホルダ駆動回転体２３とを安定して当接させることができる。
Therefore, the outer periphery of the ink ribbon R wound around the
特に、１つのコイルスプリング２５で原反側リボンホルダ２１と巻取側リボンホルダ２２とが近づく方向に付勢する構成であるため、インクリボンＲの搬送により原反側リボンホルダ２１と巻取側リボンホルダ２２の巻径が変化するが、１つのコイルスプリング２５においては、原反側リボンホルダ２１及び巻取側リボンホルダ２２が近づく方向への全体としての付勢力は変化しにくい。一方、原反側リボンホルダ２１をホルダ駆動回転体２３に向かうように付勢するコイルスプリングと、巻取側リボンホルダ２２をホルダ駆動回転体２３に向かうように付勢するコイルスプリングとがそれぞれ別々の２つのコイルスプリングで構成されている場合には、一方のコイルスプリングと他方のコイルスプリングとは、原反側リボンホルダ２１の巻径及び巻取側リボンホルダ２２の巻径が変化すると、付勢力が異なってくる。そのため、１つのコイルスプリング２５で原反側リボンホルダ２１と巻取側リボンホルダ２２とが近づく方向に付勢する場合には、原反側リボンホルダ２１を付勢するコイルスプリングと巻取側リボンホルダ２２を付勢するコイルスプリングとを別々に設けてそれぞれを付勢するよりも、安定して付勢できる。
In particular, since the
また、本実施形態においては、コイルスプリング２５は、原反側リボンホルダ２１に巻回されたインクリボンＲの外周面とホルダ駆動回転体２３との当接状態を維持すると共に巻取側リボンホルダ２２に巻回されたインクリボンＲの外周面とホルダ駆動回転体２３との当接状態とを維持するように、原反側リボンホルダ２１をホルダ駆動回転体２３に向かうように付勢すると共に巻取側リボンホルダ２２をホルダ駆動回転体２３に向かうように付勢し、かつ、原反側リボンホルダ２１と巻取側リボンホルダ２２とが近づく方向に付勢する。
Further, in the present embodiment, the
またコイルスプリング２５は、ホルダ駆動回転体２３に近づく方向又はホルダ駆動回転体２３から離れる方向に原反側リボンホルダ２１を移動可能にガイドする。巻取側リボンホルダ２２、ホルダ駆動回転体２３に近づく方向又はホルダ駆動回転体２３から離れる方向に巻取側リボンホルダ２２を移動可能にガイドする。と、を更に備える。
Further, the
また、本実施形態においては、駆動機構部３とホルダ駆動回転体２３との間に設けられる駆動用ワンウェイクラッチ３６１を更に備え、駆動機構部３は、サーマルヘッド４をインクリボンＲの長手方向に沿って移動させることにより、サーマルヘッド４を、被印刷物Ｆに印刷を行うために待機する印刷待機位置と、被印刷物Ｆへの印刷が終了した印刷終了位置とに移動させることが可能であり、駆動用ワンウェイクラッチ３６１は、サーマルヘッド４を印刷待機位置から印刷終了位置に向けて移動させる場合に、駆動機構部３の回転駆動力をホルダ駆動回転体２３に伝達せずに、サーマルヘッド４を印刷終了位置から印刷待機位置に向けて移動させる場合に、駆動機構部３からの回転駆動力をホルダ駆動回転体２３に伝達する。
Further, in the present embodiment, a drive one-way clutch 361 provided between the
そのため、サーマルヘッド４の駆動を、ホルダ駆動回転体２３を駆動させる駆動モータ３１を用いて行うことができる。これにより、インクリボンＲの移動とサーマルヘッド４の駆動とを、１つの駆動モータ３１により行うことができる。これにより、駆動モータの数を低減でき、駆動モータに要するコストを低減することができる。
Therefore, the driving of the
以上、好適な実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されることなく種々の形態で実施することができる。
例えば、前記実施形態においては、被印刷物Ｆを、長尺の帯状のシートで形成される包装フィルムとしたが、これに制限されない。被印刷物は、例えば、袋状に形成されたシート等であってもよい。
As mentioned above, although preferred embodiment was described, this invention can be implemented with a various form, without being limited to embodiment mentioned above.
For example, in the said embodiment, although the to-be-printed material F was made into the packaging film formed with a elongate strip | belt-shaped sheet | seat, it is not restrict | limited to this. The substrate may be a sheet formed in a bag shape, for example.
また、前記実施形態においては、原反側ホルダブレーキ機構７及び巻取側ホルダブレーキ機構８の両方を設けたが、これに制限されず、原反側ホルダブレーキ機構７及び巻取側ホルダブレーキ機構８のうちのどちらか一方を設けてもよいし、いずれも設けなくてもよい。
Moreover, in the said embodiment, although both the original fabric side holder brake mechanism 7 and the winding side
１ サーマルプリンタ
３ 駆動機構部（駆動部）
４ サーマルヘッド
２１ 原反側リボンホルダ（原反ホルダ）
２２ 巻取側リボンホルダ（巻取ホルダ）
２３ ホルダ駆動回転体（ホルダ回転体）
２５ コイルスプリング（付勢部材）
３６１ 駆動用ワンウェイクラッチ（ワンウェイクラッチ）
６２１ 第１ガイドレール（第１ガイド部材）
６２２ 第２ガイドレール（第２ガイド部材）
Ｆ 被印字物
Ｒ インクリボン
1
4
22 Winding side ribbon holder (winding holder)
23 Holder-driven rotating body (holder rotating body)
25 Coil spring (biasing member)
361 One-way clutch for driving (one-way clutch)
621 First guide rail (first guide member)
622 Second guide rail (second guide member)
F Printed object R Ink ribbon
Claims (3)
前記サーマルヘッドと被印刷物との間を移送される長尺のインクリボンと、
前記インクリボンが周面に巻回されて保持され、周面に巻回された前記インクリボンを前記サーマルヘッドへ向けて順次繰り出す原反ホルダと、
前記原反ホルダの周面から繰り出されて前記サーマルヘッドと被印刷物との間を移送された前記インクリボンが周面に巻回されて巻き取り保持される巻取ホルダと、
前記原反ホルダに巻回された前記インクリボンの外周面と前記巻取ホルダに巻回された前記インクリボンの外周面とに当接して配置されるホルダ回転体であって、前記ホルダ回転体が回転することにより前記原反ホルダ及び前記巻取ホルダを回転させるホルダ回転体と、
前記ホルダ回転体を回転駆動する駆動部と、を備え、
前記駆動部は、前記ホルダ回転体を回転駆動することにより、前記原反ホルダから前記インクリボンを繰り出す繰り出し方向に前記原反ホルダを回転させると共に、前記インクリボンを前記巻取ホルダに巻き取る巻き取り方向に前記巻取ホルダを回転させる
サーマルプリンタ。 Thermal head,
A long ink ribbon transported between the thermal head and the substrate;
A raw fabric holder that is wound around the circumferential surface of the ink ribbon and holds the ink ribbon wound around the circumferential surface toward the thermal head in sequence.
A winding holder that is wound around the peripheral surface of the ink ribbon that is drawn out from the peripheral surface of the original fabric holder and transferred between the thermal head and the printed material;
A holder rotating body disposed in contact with an outer peripheral surface of the ink ribbon wound around the original fabric holder and an outer peripheral surface of the ink ribbon wound around the winding holder, the holder rotating body A holder rotating body that rotates the original fabric holder and the take-up holder by rotating,
A drive unit that rotationally drives the holder rotating body,
The driving unit rotates the holder rotating body to rotate the original fabric holder in a feeding direction in which the ink ribbon is fed out from the original fabric holder, and winds the ink ribbon around the take-up holder. A thermal printer for rotating the take-up holder in the take-up direction.
前記ホルダ回転体に近づく方向又は前記ホルダ回転体から離れる方向に前記原反ホルダを移動可能にガイドする第１ガイド部材と、
前記ホルダ回転体に近づく方向又は前記ホルダ回転体から離れる方向に前記巻取ホルダを移動可能にガイドする第２ガイド部材と、を更に備える
請求項１に記載のサーマルプリンタ。 Maintaining the contact state between the outer peripheral surface of the ink ribbon wound around the original fabric holder and the holder rotating body, and the outer peripheral surface of the ink ribbon wound around the winding holder and the holder rotating body The original fabric holder is urged toward the holder rotator and the winding holder is urged toward the holder rotator so as to maintain the contact state of An urging member that urges the holder and the winding holder toward each other; and
A first guide member that movably guides the original fabric holder in a direction approaching the holder rotating body or a direction away from the holder rotating body;
The thermal printer according to claim 1, further comprising: a second guide member that guides the winding holder so as to be movable in a direction approaching the holder rotating body or in a direction away from the holder rotating body.
前記駆動部は、前記サーマルヘッドを前記インクリボンの長手方向に沿って移動させることにより、前記サーマルヘッドを、被印刷物に印刷を行うために待機する印刷待機位置と、被印刷物への印刷が終了した印刷終了位置とに移動させることが可能であり、
前記ワンウェイクラッチは、前記サーマルヘッドを前記印刷待機位置から前記印刷終了位置に向けて移動させる場合に前記駆動部の回転駆動力を前記ホルダ回転体に伝達せず、前記サーマルヘッドを前記印刷終了位置から前記印刷待機位置に向けて移動させる場合に前記駆動部からの回転駆動力を前記ホルダ回転体に伝達する、
請求項１又は２に記載のサーマルプリンタ。 A one-way clutch provided between the drive unit and the holder rotating body;
The drive unit moves the thermal head along the longitudinal direction of the ink ribbon, thereby waiting for the thermal head to print on the printed material, and the printing on the printed material is completed. To the print end position
The one-way clutch does not transmit the rotational driving force of the drive unit to the holder rotating body when the thermal head is moved from the print standby position toward the print end position, and the thermal head is moved to the print end position. Transmitting the rotational driving force from the driving unit to the holder rotating body when moving from the driving standby position toward the printing standby position,
The thermal printer according to claim 1 or 2.
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