JP2011213070A - Thermal printer - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a thermal printer which print an image in a fixed position without being affected by the winding diameter of a winding side ink ribbon.SOLUTION: The thermal printer that sequentially thermally transferring color areas of an ink ribbon where color areas of a plurality of colors are repeatedly arranged, has a driving motor 5a winding the ink ribbon 3, a sensor 7 sensing the feed rate of the ink ribbon 3, and a control circuit 9 computing the winding diameter of the winding side ink ribbon 5 on the basis of the feed rate of the ink ribbon 3 during printing, and controlling the driving speed of the driving motor 5a so as to keep the feed rate of the ink ribbon 3 constant on the basis of the winding diameter. The control circuit 9 controls the cueing feed rate of the ink ribbon 3 to keep it constant, on the basis of the winding diameter of the winding side ink ribbon 5 at the cueing action for each color area.

Description

本発明は、サーマルプリンター装置に関し、特に、インクリボンの各色領域を頭出ししてから印画を行うサーマルプリンター装置に関する。   The present invention relates to a thermal printer apparatus, and more particularly, to a thermal printer apparatus that performs printing after cueing each color area of an ink ribbon.

サーマルプリンター装置において、印画後のインクリボンが巻き取られた巻取側インクリボンは、印画を行う度に巻径（巻取側インクリボンの直径）が大きくなっていき、慣性モーメントも大きくなっていく。また、巻取側インクリボンの巻き取りを行う駆動モーターを一定速度で動作させると、巻取側インクリボンの巻径が大きくなるにつれてインクリボンの送り速度が速くなる。インクリボンの送り速度が速くなると、インクリボンの各色領域の頭出しを行う際に、頭出しマークを検知した後の駆動モーターのオーバーラン量（頭出しマークの位置から印画開始位置までの間隔）が大きくなり、巻取側インクリボンの巻径によってインクリボン上の印画位置（印画開始位置）にバラツキが生じてしまう。印画位置にバラツキが生じると、インクリボンにバラツキ吸収のための不要な色領域が増えてコストアップの要因となるため、不要な色領域を低減することが望まれている。   In a thermal printer device, the winding-side ink ribbon on which the ink ribbon after printing has been wound has a larger winding diameter (the diameter of the winding-side ink ribbon) each time printing is performed, and the moment of inertia also increases. Go. In addition, when the drive motor that winds the winding-side ink ribbon is operated at a constant speed, the ink ribbon feeding speed increases as the winding diameter of the winding-side ink ribbon increases. When the ink ribbon feed speed increases, the overrun amount of the drive motor after detecting the cue mark when cueing each color area of the ink ribbon (interval from the cue mark position to the print start position) And the printing position on the ink ribbon (printing start position) varies depending on the winding diameter of the winding-side ink ribbon. When variations occur in the print position, unnecessary color regions for absorbing variations in the ink ribbon increase and increase the cost. Therefore, it is desired to reduce unnecessary color regions.

上記の問題の対策として、従来のサーマルプリンター装置では、頭出しマークがセンサーを通過する時間を測定し、測定結果に基づいて印画位置を算出して頭出しを行うことによって巻取側インクリボンの巻径の影響を小さくしているものがある（例えば、特許文献１参照）。また、特定の頭出しマークを利用し、１頁分の印刷終了後からこの特定の頭出しマークがセンサーによって検知されるまでの時間を測定し、測定した時間が予め設定した所定時間になるように駆動用ＤＣモーターの電圧を制御することによって巻取側インクリボンの巻径の影響を小さくしているものがある（例えば、特許文献２参照）。また、３色以上のインク領域のうちの連続した２色のみに頭出しマークを設け、前の頭出しマークから次の頭出しマークを検出するまでに要した駆動モーターの回転数を測定して、頭出しマークがない他の領域の頭出しを行うものがある（例えば、特許文献３参照）。   As a countermeasure for the above problem, in the conventional thermal printer apparatus, the time required for the cue mark to pass through the sensor is measured, the print position is calculated based on the measurement result, and cueing is performed, whereby the winding-side ink ribbon is Some have reduced the influence of the winding diameter (for example, see Patent Document 1). Also, using a specific cue mark, the time from the end of printing for one page until the specific cue mark is detected by the sensor is measured, and the measured time becomes a predetermined time set in advance. In some cases, the influence of the winding diameter of the winding-side ink ribbon is reduced by controlling the voltage of the driving DC motor (see, for example, Patent Document 2). Also, cue marks are provided only in two consecutive colors in the ink area of three or more colors, and the number of rotations of the drive motor required to detect the next cue mark from the previous cue mark is measured. There are some which perform cueing of other areas without a cueing mark (see, for example, Patent Document 3).

特開平３−５７６８０号公報（第３−４頁）Japanese Patent Laid-Open No. 3-57680 (page 3-4) 特開平５−４４３５号公報（段落［００１１］−［００１２］）Japanese Patent Laid-Open No. 5-4435 (paragraphs [0011]-[0012]) 特開平８−３００７８３号公報（段落［００２２］−［００４４］）JP-A-8-300783 (paragraphs [0022]-[0044])

巻取側インクリボンの質量は巻径の２乗に比例するため、慣性モーメントは巻径の４乗に比例する。このように、巻取側インクリボンの巻径が大きくなると、駆動モーターのオーバーラン量が大きくなるが、従来のサーマルプリンター装置ではオーバーラン量について考慮されていなかった。   Since the mass of the winding side ink ribbon is proportional to the square of the winding diameter, the moment of inertia is proportional to the fourth power of the winding diameter. As described above, when the winding diameter of the winding-side ink ribbon increases, the overrun amount of the drive motor increases. However, the conventional thermal printer device does not consider the overrun amount.

特許文献１では、頭出しマークが短い場合はセンサーを通過する時間も短くなるため測定精度が低くなり、測定結果から算出される印画位置のバラツキが大きくなる。また、頭出しマークを長くすると測定精度は向上するが、インクシート上の印画に使用できない無駄な部分が増えてしまう。また、特許文献２では、頭出しマークの検知後のオーバーランによる印画位置のバラツキについて考慮されておらず、印画終了から次の頭出しまでの距離もばらつくため、予め設定した所定の時間になるように駆動用ＤＣモーターの電圧を制御しても印画位置を一定にすることは困難である。また、特許文献３では、印画中も含めた１色目と２色目の２つの頭出しマーク間の距離を測定するが、印画位置のバラツキが考慮されていないため３色目の色領域を広く取る必要があり、インクリボンに不要な色領域を増やすことになる。   In Patent Document 1, when the cue mark is short, the time for passing through the sensor is also short, so that the measurement accuracy is low, and the variation in the print position calculated from the measurement result is large. In addition, if the cue mark is lengthened, the measurement accuracy is improved, but a wasteful portion that cannot be used for printing on the ink sheet increases. Further, in Patent Document 2, variations in the print position due to overrun after detection of a cue mark are not taken into account, and the distance from the end of printing to the next cue varies, so that a predetermined time is set in advance. As described above, it is difficult to make the printing position constant even if the voltage of the driving DC motor is controlled. In Patent Document 3, the distance between the two cue marks for the first color and the second color, including during printing, is measured. However, since variations in the print position are not taken into consideration, it is necessary to take a wide color area for the third color. In this case, an unnecessary color area is increased on the ink ribbon.

本発明は、これらの問題を解決するためになされたものであり、巻取側インクリボンの巻径の影響を受けずに印画位置を一定にすることが可能なサーマルプリンター装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve these problems, and provides a thermal printer device capable of making the printing position constant without being affected by the winding diameter of the winding-side ink ribbon. Objective.

上記の課題を解決するために、本発明によるサーマルプリンター装置は、複数色の色領域が繰り返して配置されるインクリボンの各色領域を順次熱転写することにより印画を行うサーマルプリンター装置であって、インクリボンの巻き取りを行う駆動モーターと、インクリボンの送り量を検知する検知手段と、インクリボンの印画時の送り量に基づいて巻取側インクリボンの巻径を算出し、当該巻径に基づいてインクリボンの送り速度が一定となるように駆動モーターの駆動速度を制御する制御手段とを備え、制御手段は、各色領域の頭出し動作時において、巻取側インクリボンの巻径に基づいてインクリボンの頭出し送り量を一定に制御することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, a thermal printer apparatus according to the present invention is a thermal printer apparatus that performs printing by sequentially transferring each color area of an ink ribbon in which a plurality of color areas are repeatedly arranged. Calculates the winding diameter of the winding-side ink ribbon based on the driving motor for winding the ribbon, the detecting means for detecting the feeding amount of the ink ribbon, and the feeding amount at the time of printing the ink ribbon, and based on the winding diameter Control means for controlling the drive speed of the drive motor so that the feeding speed of the ink ribbon is constant, and the control means is based on the winding diameter of the take-up ink ribbon during the cueing operation of each color area. The cue feed amount of the ink ribbon is controlled to be constant.

本発明によると、インクリボンの巻き取りを行う駆動モーターと、インクリボンの送り量を検知する検知手段と、インクリボンの印画時の送り量に基づいて巻取側インクリボンの巻径を算出し、当該巻径に基づいてインクリボンの送り速度が一定となるように駆動モーターの駆動速度を制御する制御手段とを備え、制御手段は、各色領域の頭出し動作時において、巻取側インクリボンの巻径に基づいてインクリボンの頭出し送り量を一定に制御するため、巻取側インクリボンの巻径の影響を受けずに印画位置を一定にすることが可能となる。   According to the present invention, the winding diameter of the winding-side ink ribbon is calculated based on the drive motor for winding the ink ribbon, the detecting means for detecting the feeding amount of the ink ribbon, and the feeding amount at the time of printing the ink ribbon. And a control means for controlling the drive speed of the drive motor so that the ink ribbon feed speed is constant based on the winding diameter, and the control means at the time of cueing operation of each color area Since the cue feed amount of the ink ribbon is controlled to be constant based on the winding diameter of the ink ribbon, the print position can be made constant without being affected by the winding diameter of the winding-side ink ribbon.

本発明の実施形態１によるサーマルプリンター装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the thermal printer apparatus by Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態１によるインクリボンの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the ink ribbon by Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態１によるサーマルプリンター装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the thermal printer apparatus by Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態１によるサーマルプリンター装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the thermal printer apparatus by Embodiment 1 of this invention. 従来におけるインクリボン上の印画位置を示す図である。It is a figure which shows the printing position on the ink ribbon in the past. 本発明の実施形態１によるインクリボン上の印画位置を示す図である。It is a figure which shows the printing position on the ink ribbon by Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態２によるサーマルプリンター装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the thermal printer apparatus by Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態２によるサーマルプリンター装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the thermal printer apparatus by Embodiment 2 of this invention. 前提技術によるインクリボンの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the ink ribbon by a base technology. 前提技術によるサーマルプリンター装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the thermal printer apparatus by a base technology.

本発明の実施形態について、図面に基づいて以下に説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

〈前提技術〉
まず初めに、本発明の前提となる技術について説明する。 <Prerequisite technology>
First, the technology that is the premise of the present invention will be described.

図９は、前提技術によるサーマルプリンター装置で使用するインクリボンの構成を示す図である。図９に示すように、インクリボンには、３色以上の色領域であるイエロー領域２１ａ、マゼンタ領域２１ｂ、シアン領域２１ｃ、および保護層の領域である保護層領域２１ｄが繰り返して配置されている。各領域２１ａ〜２１ｄの先頭には頭出しマーク２２が形成されており、頭出しマーク２２をプリンター装置に設置された検知手段で検知することによって、各領域の頭出しを行っている。   FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of an ink ribbon used in the thermal printer apparatus according to the base technology. As shown in FIG. 9, a yellow region 21a, a magenta region 21b, a cyan region 21c, which are three or more color regions, and a protective layer region 21d, which is a protective layer region, are repeatedly arranged on the ink ribbon. . A cueing mark 22 is formed at the head of each of the areas 21a to 21d, and the cueing of each area is performed by detecting the cueing mark 22 by a detecting means installed in the printer apparatus.

図１０は、前提技術によるサーマルプリンター装置の概略構成を示す図である。図１０に示すように、印画動作時に駆動モーター３５ａが駆動することによって、インクリボン３３が供給側インクリボン３６から供給されて巻取側インクリボン３５に巻き取られる。また、インクリボン３３を挟んで対向する位置には受光素子３７ａおよび発光素子３７ｂが設置されており、受光素子３７ａおよび発光素子３７ｂによってインクリボン３３の頭出しマーク２２が検知されると、サーマルヘッド３１とプラテンローラ３２とが圧接してインクリボン３３およびペーパー３４を挟持する。挟持した後、サーマルヘッド３１に熱が加えられ、当該熱によってインクリボン３３の染料（各領域２１ａ〜２１ｄ）がペーパー３４に熱転写されて１ライン分の画像が形成される。所定のライン数分だけ熱転写されると、サーマルヘッド３１とプラテンローラ３２との圧接が解除され、インクリボン３３が巻取側インクリボン３５に巻き取られて次の色（領域２１ａ〜２１ｄのうちのいずれか）の頭出しが行われる。   FIG. 10 is a diagram showing a schematic configuration of a thermal printer apparatus according to the base technology. As shown in FIG. 10, when the drive motor 35 a is driven during the printing operation, the ink ribbon 33 is supplied from the supply-side ink ribbon 36 and wound around the take-up-side ink ribbon 35. In addition, a light receiving element 37a and a light emitting element 37b are installed at positions facing each other across the ink ribbon 33. When the cue mark 22 of the ink ribbon 33 is detected by the light receiving element 37a and the light emitting element 37b, a thermal head is provided. 31 and the platen roller 32 are pressed against each other to sandwich the ink ribbon 33 and the paper 34. After the nipping, heat is applied to the thermal head 31, and the dye (each region 21a to 21d) of the ink ribbon 33 is thermally transferred to the paper 34 by the heat to form an image for one line. When the thermal transfer is performed for a predetermined number of lines, the pressure contact between the thermal head 31 and the platen roller 32 is released, and the ink ribbon 33 is wound around the winding-side ink ribbon 35 and the next color (of the regions 21a to 21d). C) is performed.

しかし、図１０に示すような前提技術によるサーマルプリンター装置では、前述の通り、インクリボン３３の各領域２１ａ〜２１ｄの頭出しを行う際に、受光素子３７ａおよび発光素子３７ｂによって頭出しマーク２２が検知された後に所望の印画開始位置で止める際の駆動モーター３５ａのオーバーラン量が大きくなり、巻取側インクリボン３５の巻径によってインクリボン３３上の印画位置（印画開始位置）にバラツキが生じてしまうという問題があった。また、特許文献１〜４においても前述の問題があった。   However, in the thermal printer apparatus based on the base technology as shown in FIG. 10, as described above, when cueing each of the regions 21a to 21d of the ink ribbon 33, the cue mark 22 is set by the light receiving element 37a and the light emitting element 37b. The overrun amount of the drive motor 35a when stopping at a desired print start position after detection is increased, and the print position on the ink ribbon 33 (print start position) varies depending on the winding diameter of the take-up ink ribbon 35. There was a problem that. Also, Patent Documents 1 to 4 have the above-described problems.

本発明は、これらの問題を解決するためになされたものであり、以下に詳細を説明する。   The present invention has been made to solve these problems, and will be described in detail below.

〈実施形態１〉
図１は、本発明の実施形態１によるサーマルプリンター装置の概略構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態１によるサーマルプリンター装置は、インクリボン３の巻取りを行う駆動モーター５ａと、供給側インクリボン６の回転数（すなわち、インクリボン３の送り量）を検知するエンコーダー８（検知手段）と、エンコーダー８の出力（インクリボン３の印画時の送り量）に基づいて巻取側インクリボン５の巻径を算出し、当該巻径に基づいてインクリボン３の送り速度が一定となるように駆動モーター５ａの駆動速度を制御する制御回路９（制御手段）とを備えている。制御回路９は、エンコーダー８の出力に応じて、駆動モーター５ａの駆動速度をＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御する。また、センサー７は、発光素子７ａと受光素子７ｂとから構成され、インクリボン３の頭出しマークを検知する。 <Embodiment 1>
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a thermal printer apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. As shown in FIG. 1, the thermal printer apparatus according to the first embodiment detects a drive motor 5 a that winds up the ink ribbon 3 and the number of rotations of the supply-side ink ribbon 6 (that is, the feed amount of the ink ribbon 3). The winding diameter of the take-up side ink ribbon 5 is calculated based on the encoder 8 (detecting means) that performs the output and the output of the encoder 8 (the feed amount when the ink ribbon 3 is printed). A control circuit 9 (control means) is provided for controlling the drive speed of the drive motor 5a so that the feed speed is constant. The control circuit 9 performs PWM (Pulse Width Modulation) control of the drive speed of the drive motor 5a according to the output of the encoder 8. The sensor 7 includes a light emitting element 7a and a light receiving element 7b, and detects a cue mark on the ink ribbon 3.

図２は、本発明の実施形態１によるインクリボン３の構成を示す図である。図２に示すように、インクリボン３には、３色以上（複数色）の色領域であるイエロー領域１１ｙ、マゼンタ領域１１ｍ、シアン領域１１ｃ、および保護層の領域である保護層領域１１ｐが繰り返して配置されており、各領域を順次熱転写することによって印画が行われる。また、各領域１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｐの先頭には頭出しマーク１２ｙ，１２ｍ，１２ｃ，１２ｐが形成されており、イエロー用の頭出しマーク１２ｙは他の領域の頭出しマーク１２ｍ，１２ｃ，１２ｐとは異なるパターンで形成されている。   FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the ink ribbon 3 according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the ink ribbon 3 includes a yellow region 11y, a magenta region 11m, a cyan region 11c, which are three or more (multiple colors) color regions, and a protective layer region 11p, which is a protective layer region. The printing is performed by sequentially transferring each area by thermal transfer. Further, cue marks 12y, 12m, 12c, and 12p are formed at the heads of the respective areas 11y, 11m, 11c, and 11p, and the cue marks 12y for yellow are cue marks 12m, 12c, and 12c of other areas. It is formed in a pattern different from 12p.

図３および図４は、本発明の実施形態１によるサーマルプリンター装置の動作を示すフローチャートである。図３はステップＳ３０２〜ステップＳ３１３はイエロー領域１１ｙの印画時の動作（イエロー印画動作）を示し、図４はステップＳ３１４〜ステップＳ３２５はマゼンタ領域１１ｍの印画時の動作（マゼンタ印画動作）を示している。   3 and 4 are flowcharts showing the operation of the thermal printer apparatus according to the first embodiment of the present invention. 3 shows operations at the time of printing the yellow region 11y (yellow printing operation) in FIG. 3, and FIG. 4 shows operations at the time of printing of the magenta region 11m (magenta printing operation) in FIG. Yes.

サーマルプリンター装置が印画データを受信すると（ステップＳ３０１）、制御回路９は所定のパルスデューティＤｙ０で駆動モーター５ａを動作させ（ステップＳ３０２）、巻取側インクリボン５へのインクリボン３の巻き取りを開始する。巻き取り動作中にセンサー７がイエロー領域１１ｙの頭出しマーク１２ｙを検知すると（ステップＳ３０３）、制御回路９はエンコーダー８から出力されるパルス数のカウントを開始する（ステップＳ３１０）。そして、予め設定された補正パルス数Ｒｙ０をカウントすると（ステップＳ３１１）、制御回路９は駆動モーター５ａの動作を停止してインクリボン３を停止させ（ステップＳ３０４）、サーマルヘッド１とプラテンローラ２とを圧接させてイエロー領域１１ｙの印画を開始する（ステップＳ３０５）。   When the thermal printer apparatus receives the print data (step S301), the control circuit 9 operates the drive motor 5a with a predetermined pulse duty Dy0 (step S302) to wind the ink ribbon 3 around the take-up side ink ribbon 5. Start. When the sensor 7 detects the cue mark 12y in the yellow region 11y during the winding operation (step S303), the control circuit 9 starts counting the number of pulses output from the encoder 8 (step S310). When the preset correction pulse number Ry0 is counted (step S311), the control circuit 9 stops the operation of the drive motor 5a to stop the ink ribbon 3 (step S304), and the thermal head 1, platen roller 2, Are pressed to start printing the yellow area 11y (step S305).

印画が開始されると、インクリボン３およびペーパー４を１ラインずつ巻取側インクリボン５の方へ搬送させるように駆動モーター５ａを駆動させながら、サーマルヘッド１にて生じた画像データに応じた熱をインクリボン３に与えることによってイエロー染料をペーパー４に熱転写してイエローのデータを印画する。イエロー領域１１ｙの印画の際、イエロー領域１１ｙの印画が開始されると同時に、制御回路９はエンコーダー８から出力されるパルス数のカウントを開始し（ステップＳ３１２）、イエロー領域１１ｙの印画が終了すると（ステップＳ３０６）、カウントを終了して印画中のパルス数Ｐｙ０を取得する（ステップＳ３１３）。   When printing is started, the drive motor 5a is driven so that the ink ribbon 3 and the paper 4 are conveyed toward the take-up side ink ribbon 5 line by line, according to the image data generated by the thermal head 1. By applying heat to the ink ribbon 3, the yellow dye is thermally transferred to the paper 4 to print yellow data. At the time of printing in the yellow area 11y, simultaneously with the start of printing in the yellow area 11y, the control circuit 9 starts counting the number of pulses output from the encoder 8 (step S312), and when the printing in the yellow area 11y is completed. (Step S306) The count is finished and the number of pulses Py0 during printing is acquired (step S313).

印画中の駆動モーター５ａの駆動速度は一定であり、印画の長さも受信した画像データから決められているため、ステップＳ３１３にて取得した印画中のパルス数Ｐｙ０から、供給側インクリボン６の巻径Ｓｙ０を計算することができる（ステップＳ３０７）。また、供給側インクリボン６の巻径と巻取側インクリボン５の巻径との関係は計算により求められるため、制御回路９に予め計算式を入れておけば、供給側インクリボン６の巻径Ｓｙ０から巻取側インクリボン５の巻径Ｔｙ０を求めることができる（ステップＳ３０８）。   Since the drive speed of the drive motor 5a during printing is constant and the length of the print is determined from the received image data, the winding of the supply-side ink ribbon 6 is determined from the number of pulses Py0 in the print acquired in step S313. The diameter Sy0 can be calculated (step S307). Further, since the relationship between the winding diameter of the supply-side ink ribbon 6 and the winding diameter of the winding-side ink ribbon 5 is obtained by calculation, if a calculation formula is entered in the control circuit 9 in advance, the winding of the supply-side ink ribbon 6 can be obtained. The winding diameter Ty0 of the winding-side ink ribbon 5 can be obtained from the diameter Sy0 (step S308).

イエロー領域１１ｙの印画が終了すると、ペーパー４の巻戻しを行うとともに、インクリボン３のマゼンタ領域１１ｍの頭出しを行う。マゼンタ領域１１ｍの頭出しについては、イエロー領域１１ｙの印画にて取得した巻取側インクリボン５の巻径Ｔｙ０に基づいて、以下の制御を行う。   When printing of the yellow area 11y is completed, the paper 4 is rewound and the head of the magenta area 11m of the ink ribbon 3 is searched. For cueing of the magenta area 11m, the following control is performed based on the winding diameter Ty0 of the winding-side ink ribbon 5 obtained by printing the yellow area 11y.

インクリボン３の搬送速度（送り速度）を巻取側インクリボン５の巻径の大小によらず一定にするために、巻取側インクリボン５の巻き径が大きい場合は、パルスデューティのＯＮ時間を短くして駆動モーター５ａの動作速度（駆動速度）を遅くする。一方、巻取側インクリボン５の巻径が小さい場合は、パルスデューティのＯＮ時間を長くして駆動モーター５ａの動作速度を速くする。このようなパルスデューティを求める計算式を予め制御回路９に組み込むことによって、パルスデューティを変動させることによりインクリボン３の搬送速度を一定に制御することができる。   When the winding diameter of the winding-side ink ribbon 5 is large in order to make the conveyance speed (feeding speed) of the ink ribbon 3 constant regardless of the winding diameter of the winding-side ink ribbon 5, the pulse duty ON time is set. To shorten the operation speed (drive speed) of the drive motor 5a. On the other hand, when the winding diameter of the winding-side ink ribbon 5 is small, the ON time of the pulse duty is lengthened to increase the operating speed of the drive motor 5a. By incorporating such a calculation formula for obtaining the pulse duty in the control circuit 9 in advance, the conveyance speed of the ink ribbon 3 can be controlled to be constant by changing the pulse duty.

また、インクリボン３のオーバーラン量を巻取側インクリボン５の巻径の大小によらず一定にするために、補正パルス数を設定する。巻取側インクリボン５の巻径が小さい場合は補正パルス数を大きい値に設定し、巻径が大きい場合は補正パルス数を小さい値に設定する。このような補正パルス数を求める計算式を制御回路９に組み込むことによって、インクリボンのオーバーラン量を一定に制御することができる。   In order to make the overrun amount of the ink ribbon 3 constant regardless of the winding diameter of the take-up ink ribbon 5, the number of correction pulses is set. When the winding diameter of the winding-side ink ribbon 5 is small, the correction pulse number is set to a large value, and when the winding diameter is large, the correction pulse number is set to a small value. By incorporating such a calculation formula for determining the number of correction pulses in the control circuit 9, the overrun amount of the ink ribbon can be controlled to be constant.

上記のように、制御回路９において、巻取側インクリボン５の巻径Ｔｙ０に基づいてパルスデューティＤｍ０と補正パルス数Ｒｍ０とが計算される（ステップＳ３０９）。ステップＳ３０９の後、制御回路９はパルスデューティＤｍ０で駆動モーター５ａを動作させ（ステップＳ３１４）、巻取側インクリボン５へのインクリボン３の巻き取りを開始する。巻き取り動作中にセンサー７がマゼンタ領域１１ｍの頭出しマーク１２ｍを検知すると（ステップＳ３１５）、制御回路９はエンコーダー８から出力されるパルス数のカウントを開始する（ステップＳ３２２）。そして、ステップＳ３０９にて計算により求められた補正パルス数Ｒｍ０をカウントすると（ステップ３２３）、制御回路９は駆動モーター５ａの動作を停止してインクリボン３を停止させ（ステップＳ３１６）、サーマルヘッド１とプラテンローラ２とを圧接させてマゼンタ領域１１ｍの印画を開始する（ステップＳ３１７）。   As described above, the control circuit 9 calculates the pulse duty Dm0 and the correction pulse number Rm0 based on the winding diameter Ty0 of the winding-side ink ribbon 5 (step S309). After step S309, the control circuit 9 operates the drive motor 5a with the pulse duty Dm0 (step S314), and starts winding the ink ribbon 3 around the winding-side ink ribbon 5. When the sensor 7 detects the cue mark 12m in the magenta area 11m during the winding operation (step S315), the control circuit 9 starts counting the number of pulses output from the encoder 8 (step S322). When the correction pulse number Rm0 obtained by calculation in step S309 is counted (step 323), the control circuit 9 stops the operation of the drive motor 5a and stops the ink ribbon 3 (step S316). And the platen roller 2 are pressed against each other, and printing of the magenta area 11m is started (step S317).

印画が開始されると、インクリボン３およびペーパー４を１ラインずつ巻取側インクリボン５の方へ搬送させるように駆動モーター５ａを駆動させながら、サーマルヘッド１にて生じた画像データに応じた熱をインクリボン３に与えることによってマゼンタ染料をペーパー４に熱転写してマゼンタのデータを印画する。マゼンタ領域１１ｍの印画の際、マゼンタ領域１１ｍの印画が開始されると同時に、制御回路９はエンコーダー８から出力されるパルス数のカウントを開始し（ステップＳ３２４）、マゼンタ領域１１ｍの印画が終了すると（ステップＳ３１８）、カウントを終了して印画中のパルス数Ｐｍ０を取得する（ステップＳ３２５）。マゼンタ領域１１ｍの終了後、ステップＳ３２５にて取得した印画中のパルス数Ｐｍ０から供給側インクリボン６の巻径Ｓｍ０を計算し（ステップＳ３１９）、供給側インクリボン６の巻径Ｓｍ０から巻取側インクリボン５の巻径Ｔｍ０を計算する（ステップＳ３２０）。そして、ステップＳ３２０にて計算された巻取側インクリボン５の巻径Ｔｍ０に基づいて、パルスデューティＤｃ０および補正パルス数Ｒｃ０を計算する（ステップＳ３２１）。なお、パルスデューティＤｃ０および補正パルス数Ｒｃ０の計算方法は、ステップＳ３０９と同様である。   When printing is started, the drive motor 5a is driven so that the ink ribbon 3 and the paper 4 are conveyed toward the take-up side ink ribbon 5 line by line, according to the image data generated by the thermal head 1. By applying heat to the ink ribbon 3, the magenta dye is thermally transferred to the paper 4 to print the magenta data. When printing in the magenta area 11m, the control circuit 9 starts counting the number of pulses output from the encoder 8 at the same time as printing in the magenta area 11m is started (step S324), and when printing in the magenta area 11m is completed. (Step S318), the count is ended, and the number of pulses Pm0 during printing is acquired (Step S325). After the end of the magenta area 11m, the winding diameter Sm0 of the supply-side ink ribbon 6 is calculated from the number of pulses Pm0 in the print acquired in step S325 (step S319), and the winding side Sm0 of the supply-side ink ribbon 6 is calculated from the winding side. The winding diameter Tm0 of the ink ribbon 5 is calculated (step S320). Then, based on the winding diameter Tm0 of the winding side ink ribbon 5 calculated in step S320, the pulse duty Dc0 and the correction pulse number Rc0 are calculated (step S321). The calculation method of the pulse duty Dc0 and the correction pulse number Rc0 is the same as that in step S309.

マゼンタ領域１１ｍの印画が終了すると、ペーパー４の巻戻しを行うとともに、インクリボン３のシアン領域１１ｃの頭出しを行う。シアン領域１１ｃの頭出しの動作には、ステップＳ３２１にて計算されたパルスデューティＤｃ０および補正パルス数Ｒｃ０を用いる。   When the printing of the magenta area 11m is completed, the paper 4 is rewound and the cyan area 11c of the ink ribbon 3 is cued. For the cueing operation of the cyan region 11c, the pulse duty Dc0 and the correction pulse number Rc0 calculated in step S321 are used.

以後、シアン領域１１ｃおよび保護層領域１１ｐの印画動作については、マゼンタ領域１１ｍの印画動作と同様に行う（ステップＳ３２６）。イエロー領域１１ｙ、マゼンタ領域１１ｍ、シアン領域１１ｃ、保護層領域１１ｐの各領域の印画が終了すると、ペーパー４を排紙し（ステップＳ３２７）、印画動作を終了する。   Thereafter, the printing operation for the cyan region 11c and the protective layer region 11p is performed in the same manner as the printing operation for the magenta region 11m (step S326). When printing in each of the yellow area 11y, magenta area 11m, cyan area 11c, and protective layer area 11p is completed, the paper 4 is discharged (step S327), and the printing operation is completed.

なお、サーマルプリンター装置が次の（２枚目の）画像データを受信した場合は、前の画像データの最後の領域である保護層領域１１ｐの印画時に得られた巻取側インクリボン５の巻径Ｔｐ０に基づいてパルスデューティＤｙ１および補正パルス数Ｒｙ１を計算して求める。そして、求められたパルスデューティＤｙ１で駆動モーター５ａを動作させ、イエロー領域１１ｙの頭出しマーク１２ｙを検知してから補正パルス数Ｒｙ１をカウントした後に駆動モーター５ａを停止させ、イエロー印画動作を行う。   When the thermal printer apparatus receives the next (second sheet) image data, the winding-side ink ribbon 5 wound at the time of printing the protective layer region 11p, which is the last region of the previous image data, is printed. A pulse duty Dy1 and a correction pulse number Ry1 are calculated and obtained based on the diameter Tp0. Then, the drive motor 5a is operated with the obtained pulse duty Dy1, and after detecting the cue mark 12y in the yellow region 11y, the correction pulse number Ry1 is counted, and then the drive motor 5a is stopped to perform the yellow printing operation.

また、１枚目のイエロー領域１１ｙの頭出し動作は、巻取側インクリボン５または供給側インクリボン６の巻径が分からないためパルスデューティＤｙ０が計算できないが、オーバーラン量が極力小さくなるような十分に遅い速度となるようにパルスデューティＤｙ０を設定し、イエロー領域１１ｙの頭出しマーク１２ｙの検知後の補正パルス数Ｒｙ０を、オーバーランがないとした場合のパルス数に設定することによって、２枚目以降と同じ位置で印画を開始することができる。   In the cueing operation of the first yellow area 11y, the pulse duty Dy0 cannot be calculated because the winding diameter of the winding-side ink ribbon 5 or the supply-side ink ribbon 6 is unknown, but the overrun amount is minimized. By setting the pulse duty Dy0 to be a sufficiently slow speed and setting the correction pulse number Ry0 after detection of the cue mark 12y in the yellow region 11y to the number of pulses when there is no overrun, Printing can be started at the same position as the second and subsequent sheets.

次に、従来と本実施形態１とにおけるインクリボン上の印画位置について説明する。   Next, the printing position on the ink ribbon in the prior art and the first embodiment will be described.

図５は、従来におけるインクリボン上の印画位置を示す図である。図５に示すように、従来ではオーバーラン量が考慮されていないため、巻取側インクリボン５の巻径Ｔａが小さい場合は、頭出しマークから印画開始位置までの距離Ｌａが短いが（図５（ａ））、巻取側インクリボン５の巻径Ｔｂが大きい場合は、頭出しマークから印画開始位置までの距離Ｌｂが長くなる（図５（ｂ））。   FIG. 5 is a view showing a conventional print position on an ink ribbon. As shown in FIG. 5, since the overrun amount has not been considered in the prior art, when the winding diameter Ta of the winding-side ink ribbon 5 is small, the distance La from the cue mark to the printing start position is short (FIG. 5). 5 (a)), when the winding diameter Tb of the winding-side ink ribbon 5 is large, the distance Lb from the cue mark to the printing start position becomes long (FIG. 5B).

図６は、本発明の実施形態１によるインクリボン上の印画位置を示す図である。図６に示すように、巻取側インクリボン５の巻径Ｔａが小さい場合は、補正値Ｒａを大きくとってＬａ＋Ｒａに対応する補正パルス数Ｒｍ０，Ｒｃ０・・・を大きく設定し（図６（ａ））、巻取側インクリボン５の巻径Ｔｂが大きい場合は、補正値Ｒｂを小さくとってＬｂ＋Ｒｂに対応する補正パルス数Ｒｍ０，Ｒｃ０・・・を小さく設定する（図６（ｂ））。従って、常に一定の位置から印画を開始することが可能となる。   FIG. 6 is a diagram illustrating a printing position on the ink ribbon according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, when the winding diameter Ta of the winding-side ink ribbon 5 is small, the correction value Ra is set large and the correction pulse numbers Rm0, Rc0... Corresponding to La + Ra are set large (FIG. 6 ( a)) When the winding diameter Tb of the winding-side ink ribbon 5 is large, the correction value Rb is set small, and the correction pulse numbers Rm0, Rc0... corresponding to Lb + Rb are set small (FIG. 6B). . Therefore, it is possible to always start printing from a certain position.

以上のことから、巻取側インクリボン５の巻径に応じて駆動モーター５ａの駆動速度を制御することによって、インクシート３の送り速度を巻取側インクリボン５の巻径の影響を受けずに一定の速度にして頭出しすることができる。また、巻取側インクリボン５の巻径に応じて駆動モーター５ａの補正パルス数を設定することによって、一定の位置から印画することが可能となる。また、一定の位置から印画できるため、インクリボンのインク部分（色領域）に余分な部分を設ける必要がなく、インクリボンを効率よく使用でき、インクリボンのランニングコストを削減することができる。   From the above, by controlling the driving speed of the driving motor 5a according to the winding diameter of the winding-side ink ribbon 5, the feeding speed of the ink sheet 3 is not affected by the winding diameter of the winding-side ink ribbon 5. You can cue at a constant speed. Further, by setting the number of correction pulses of the drive motor 5a according to the winding diameter of the winding side ink ribbon 5, it is possible to print from a certain position. Further, since printing can be performed from a certain position, it is not necessary to provide an extra portion in the ink portion (color region) of the ink ribbon, the ink ribbon can be used efficiently, and the running cost of the ink ribbon can be reduced.

〈実施形態２〉
本発明の実施形態２では、制御回路９が、インクリボン３の各領域（１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｐ）の頭出し動作時において、巻取側インクリボン５の巻径に基づく送り量からインクリボン３の各頭出しマーク（１２ｙ，１２ｍ，１２ｃ，１２ｐ）（先頭基準位置）の検知時のオーバーラン量を差し引くことにより、インクリボン３の頭出し送り量を一定に制御することを特徴としている。その他の構成および動作は、実施形態１と同様であるため、ここでは説明を省略する。 <Embodiment 2>
In Embodiment 2 of the present invention, the control circuit 9 determines the ink from the feed amount based on the winding diameter of the winding-side ink ribbon 5 during the cueing operation of each area (11y, 11m, 11c, 11p) of the ink ribbon 3. A feature is that the cue feed amount of the ink ribbon 3 is controlled to be constant by subtracting the overrun amount at the time of detecting each cue mark (12y, 12m, 12c, 12p) (leading reference position) of the ribbon 3. Yes. Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment, and thus description thereof is omitted here.

図７および図８は、本発明の実施形態２によるサーマルプリンター装置の動作を示すフローチャートである。図７はステップＳ６０２〜ステップＳ６１８はイエロー領域１１ｙの印画時の動作（イエロー印画動作）を示し、図８はステップＳ６１９〜ステップＳ６３５はマゼンタ領域１１ｍの印画時の動作（マゼンタ印画動作）を示している。   7 and 8 are flowcharts showing the operation of the thermal printer apparatus according to the second embodiment of the present invention. 7 shows steps S602 to S618 when the yellow area 11y is printed (yellow printing operation), and FIG. 8 shows steps S619 to S635 when the magenta area 11m is printed (magenta printing operation). Yes.

サーマルプリンター装置が印画データを受信すると（ステップＳ６０１）、制御回路９は所定のパルスデューティＤｙ０で駆動モーター５ａを動作させ（ステップＳ６０２）、巻取側インクリボン５へのインクリボン３の巻き取りを開始する。巻き取り動作中にセンサー７がイエロー領域１１ｙの頭出しマーク１２ｙを検知すると（ステップＳ６０３）、駆動モーター５ａの動作を停止させる（ステップＳ６０４）と同時に、制御回路９はエンコーダー８から出力されるパルス数のカウントを開始する（ステップＳ６１３）。そして、インクリボン３が停止すると（ステップＳ６０５）、カウントを終了してエンコーダー８からの出力パルス数Ｋｙ０を取得する（ステップＳ６１４）。   When the thermal printer apparatus receives the print data (step S601), the control circuit 9 operates the drive motor 5a with a predetermined pulse duty Dy0 (step S602) to wind the ink ribbon 3 around the take-up side ink ribbon 5. Start. When the sensor 7 detects the cue mark 12y in the yellow area 11y during the winding operation (step S603), the operation of the drive motor 5a is stopped (step S604), and at the same time, the control circuit 9 outputs a pulse output from the encoder 8. The number counting is started (step S613). When the ink ribbon 3 is stopped (step S605), the count is finished and the number of output pulses Ky0 from the encoder 8 is acquired (step S614).

次に、一定インクリボン長に対応すべく計算（後述する）された送りパルス数Ｇｙ０と、ステップＳ６１４にて取得した出力パルス数Ｋｙ０との差分パルス数であるＧｙ０−Ｋｙ０を計算し、オーバーラン量が極力小さくなるように可及的に小さく設定されたパルスデューティＤｓにて駆動モーター５ａを動作させる（ステップＳ６０６）と同時に、制御回路９はエンコーダー８から出力されるパルス数のカウントを開始する（ステップＳ６１５）。そして、差分パルス数Ｇｙ０−Ｋｙ０をカウントすると（ステップＳ６１６）、制御回路９は駆動モーター５ａの動作を停止してインクリボン３を停止させ（ステップＳ６０７）、サーマルヘッド１とプラテンローラ２とを圧接させてイエロー領域１１ｙの印画を開始する（ステップＳ６０８）。   Next, Gy0−Ky0, which is the difference between the number of feed pulses Gy0 (described later) calculated to correspond to a certain ink ribbon length and the number of output pulses Ky0 acquired in step S614, is calculated. The control circuit 9 starts counting the number of pulses output from the encoder 8 simultaneously with operating the drive motor 5a with the pulse duty Ds set as small as possible so that the amount becomes as small as possible (step S606). (Step S615). When the difference pulse number Gy0-Ky0 is counted (step S616), the control circuit 9 stops the operation of the drive motor 5a to stop the ink ribbon 3 (step S607), and the thermal head 1 and the platen roller 2 are pressed against each other. Thus, printing of the yellow area 11y is started (step S608).

イエロー領域１１ｙの印画における以後の動作は、実施形態１と同様である。すなわち、イエロー領域１１ｙの印画中のパルス数Ｐｙ０をカウントして取得し（ステップＳ６０８，６０９，６１７，６１８）、取得した印画中のパルス数Ｐｙ０から供給側インクリボン６の巻径Ｓｙ０を計算し（ステップＳ６１０）、供給インクリボン６の巻径Ｓｙ０から巻取側インクリボン５の巻径Ｔｙ０を計算する（ステップＳ６１１）。そして、巻取側インクリボン５の巻径Ｔｙ０に基づいて、パルスデューティＤｍ０を計算する（ステップＳ６１２）。   The subsequent operations in the printing of the yellow area 11y are the same as those in the first embodiment. That is, the number of pulses Py0 during printing of the yellow area 11y is counted and acquired (steps S608, 609, 617, 618), and the winding diameter Sy0 of the supply-side ink ribbon 6 is calculated from the acquired number of pulses Py0 during printing. (Step S610), the winding diameter Ty0 of the take-up ink ribbon 5 is calculated from the winding diameter Sy0 of the supply ink ribbon 6 (Step S611). Then, the pulse duty Dm0 is calculated based on the winding diameter Ty0 of the winding-side ink ribbon 5 (step S612).

イエロー領域１１ｙの印画が終了すると、ペーパー４の巻戻しを行うとともに、インクリボン３のマゼンタ領域１１ｍの頭出しを行う。マゼンタ領域１１ｍの頭出しについては、イエロー領域１１ｙの印画にて取得した巻取側インクリボン５の巻径Ｔｙ０に基づいて計算されたパルデューティーＤｍ０にて駆動モーター５ａを動作させる（ステップＳ６１９）。巻き取り動作中にセンサー７がマゼンタ領域１１ｍの頭出しマーク１２ｍを検知すると（ステップＳ６２０）、駆動モーター５ａの動作を停止させる（ステップＳ６２１）と同時に、制御回路９はエンコーダー８から出力されるパルス数のカウントを開始する（ステップＳ６３０）。そして、インクリボン３が停止すると（ステップＳ６２２）、カウントを終了してエンコーダー８からの出力パルス数Ｋｍ０を取得する（ステップＳ６３１）。   When printing of the yellow area 11y is completed, the paper 4 is rewound and the head of the magenta area 11m of the ink ribbon 3 is searched. For cueing of the magenta area 11m, the drive motor 5a is operated with a par duty Dm0 calculated based on the winding diameter Ty0 of the winding-side ink ribbon 5 acquired in the printing of the yellow area 11y (step S619). When the sensor 7 detects the cue mark 12m in the magenta area 11m during the winding operation (step S620), the operation of the drive motor 5a is stopped (step S621), and at the same time, the control circuit 9 outputs a pulse output from the encoder 8. The number counting is started (step S630). When the ink ribbon 3 is stopped (step S622), the count is finished and the number of output pulses Km0 from the encoder 8 is acquired (step S631).

次に、ステップＳ６１１にて計算された巻取側インクリボン５の巻径Ｔｙ０に基づいて計算されたパルス数Ｇｍ０（巻径にかかわらず、一定のインクリボン長に対応するエンコーダー８の出力パルス数）と、ステップＳ６３１にて取得した出力パルス数Ｋｍ０との差分パルス数であるＧｍ０−Ｋｍ０を計算し、オーバーラン量が極力小さくなるように可及的に小さく設定されたパルスデューティＤｓにて駆動モーター５ａを動作させる（ステップＳ６２３）と同時に、制御回路９はエンコーダー８から出力されるパルス数のカウントを開始する（ステップＳ６３２）。そして、差分パルス数Ｇｍ０−Ｋｍ０をカウントすると（ステップＳ６３３）、制御回路９は駆動モーター５ａの動作を停止してインクリボン３を停止させ（ステップＳ６２４）、サーマルヘッド１とプラテンローラ２とを圧接させてマゼンタ領域１１ｍの印画を開始する（ステップＳ６２５）。マゼンタ領域１１ｍの印画における以後の動作は、実施形態１と同様である。   Next, the number of pulses Gm0 calculated based on the winding diameter Ty0 of the winding-side ink ribbon 5 calculated in step S611 (the number of output pulses of the encoder 8 corresponding to a constant ink ribbon length regardless of the winding diameter) ) And Gm0-Km0, which is the number of differential pulses from the number of output pulses Km0 acquired in step S631, and is driven with the pulse duty Ds set as small as possible so that the overrun amount is minimized. Simultaneously with operating the motor 5a (step S623), the control circuit 9 starts counting the number of pulses output from the encoder 8 (step S632). When the difference pulse number Gm0-Km0 is counted (step S633), the control circuit 9 stops the operation of the drive motor 5a to stop the ink ribbon 3 (step S624), and the thermal head 1 and the platen roller 2 are pressed against each other. Thus, printing of the magenta area 11m is started (step S625). Subsequent operations in printing the magenta area 11m are the same as those in the first embodiment.

なお、ステップＳ６１１にて計算された巻取側インクリボン５の巻径Ｔｙ０に基づいて計算されたパルス数Ｇｍ０は、図示していないが、ステップＳ６１２にてパルスデューティＤｍ０を計算したときに一緒に計算してもよい。   Note that the number of pulses Gm0 calculated based on the winding diameter Ty0 of the winding-side ink ribbon 5 calculated in step S611 is not shown, but is also included when the pulse duty Dm0 is calculated in step S612. You may calculate.

以後、シアン領域１１ｃおよび保護層領域１１ｐの印画動作については、マゼンタ領域１１ｍの印画動作と同様に行う（ステップＳ６３６）。イエロー領域１１ｙ、マゼンタ領域１１ｍ、シアン領域１１ｃ、保護層領域１１ｐの各領域の印画が終了すると、ペーパー４を排紙し（ステップＳ６３７）、印画動作を終了する。   Thereafter, the printing operation for the cyan region 11c and the protective layer region 11p is performed in the same manner as the printing operation for the magenta region 11m (step S636). When printing in each of the yellow area 11y, magenta area 11m, cyan area 11c, and protective layer area 11p is completed, the paper 4 is discharged (step S637), and the printing operation is completed.

なお、サーマルプリンター装置が次の（２枚目の）画像データを受信した場合は、前の画像データの保護層領域の印画時に得られた巻取側インクリボン５の巻径Ｔｐ０に基づいてパルスデューティＤｙ１で駆動モーター５ａを動作させる。   When the thermal printer device receives the next (second) image data, the pulse is based on the winding diameter Tp0 of the winding-side ink ribbon 5 obtained when the protective layer area of the previous image data is printed. The drive motor 5a is operated with the duty Dy1.

また、１枚目のイエロー領域１１ｙの頭出し動作は、巻取側インクリボン５または供給側インクリボン６の巻径が分からないためパルスデューティＤｙ０が計算できないが、オーバーラン量が極力小さくなるような十分に遅い速度となるようにパルスデューティＤｙ０を設定（すなわち、予め想定された巻取側インクリボン５の最大巻径に対応したパルスデューティＤｙ０を設定）すれば、オーバーラン量を想定内に収めることができる。   In the cueing operation of the first yellow area 11y, the pulse duty Dy0 cannot be calculated because the winding diameter of the winding-side ink ribbon 5 or the supply-side ink ribbon 6 is unknown, but the overrun amount is minimized. If the pulse duty Dy0 is set so that the speed is sufficiently slow (that is, the pulse duty Dy0 corresponding to the maximum winding diameter of the winding-side ink ribbon 5 assumed in advance is set), the overrun amount is within the expected range. Can fit.

以上のことから、実施形態１の効果に加え、巻取側インクリボン５の巻径の影響を受けずに、実施形態１よりも正確に一定の位置から印画を開始することができる。   From the above, in addition to the effects of the first embodiment, printing can be started from a certain position more accurately than in the first embodiment without being affected by the winding diameter of the winding-side ink ribbon 5.

なお、本実施形態２では、頭出しマークを検知した後に一旦駆動モーター５ａを停止したが、頭出しマークの検知後にエンコーダー８のカウントを開始すると同時に駆動モーター５ａのパルスデューティをＤｓに下げ、エンコーダー８のパルス数が所定値（例えば、Ｇｙ０，Ｇｍ０）になれば印画を開始するといった動作としてもよい。   In the second embodiment, the drive motor 5a is once stopped after the cue mark is detected. However, the encoder 8 starts counting after the cue mark is detected, and at the same time the pulse duty of the drive motor 5a is lowered to Ds. When the number of 8 pulses reaches a predetermined value (for example, Gy0, Gm0), an operation of starting printing may be performed.

また、本実施形態１および２において、インクリボンの巻戻し機構（巻戻し手段）をさらに備え、予め数画面巻戻した状態から一定のパルスデューティでインクリボン３を動作させ、頭出しマーク間のエンコーダー８の出力パルスをカウントすることによって巻取側インクリボン５の巻径が計算できるため、１枚目のイエロー領域１１ｙの頭出し動作の前に検知することが可能となる。すなわち、制御回路９は、インクリボン３の印画時の送り量に代えて、インクリボン３の巻戻し後の順送り量に基づいて巻取側インクリボン５の巻径を算出する。   In the first and second embodiments, an ink ribbon rewinding mechanism (rewinding means) is further provided, and the ink ribbon 3 is operated with a constant pulse duty from a state where several screens have been rewound in advance, so Since the winding diameter of the take-up ink ribbon 5 can be calculated by counting the output pulses of the encoder 8, it can be detected before the cueing operation of the first yellow area 11y. That is, the control circuit 9 calculates the winding diameter of the winding-side ink ribbon 5 based on the forward feed amount after the ink ribbon 3 is rewound, instead of the feed amount at the time of printing the ink ribbon 3.

また、本実施形態１および２において、インクリボン３に当該インクリボン３の残量を記録するＩＣタグなどの記録手段を設け、サーマルプリンター装置に読み書き可能な回路（読取手段）を設けることによって、記録手段に記録されたインクリボンの残量から巻径を計算することができるため、１枚目のイエロー領域１１ｙから巻径を検知することができる。すなわち、制御回路９は、インクリボン３の印画時の送り量に代えて、読取手段により読み取ったインクリボン３の残量に基づいて、巻取側インクリボン５の巻径を算出する。   In the first and second embodiments, the ink ribbon 3 is provided with a recording unit such as an IC tag that records the remaining amount of the ink ribbon 3, and the thermal printer device is provided with a readable / writable circuit (reading unit). Since the winding diameter can be calculated from the remaining amount of the ink ribbon recorded in the recording means, the winding diameter can be detected from the first yellow area 11y. That is, the control circuit 9 calculates the winding diameter of the winding-side ink ribbon 5 based on the remaining amount of the ink ribbon 3 read by the reading unit, instead of the feed amount when the ink ribbon 3 is printed.

また、本実施形態において、温度によってオーバーラン量が異なる場合には、温度センサーを設けて温度による補正値を設定することによって、温度の影響も考慮して補正することができる。   In this embodiment, when the overrun amount varies depending on the temperature, the temperature can be corrected by setting a correction value according to the temperature by providing a temperature sensor.

また、本実施形態では、供給側インクリボン６にエンコーダー８を設ける構成としたが、巻取側インクリボン５に設けてもよく、供給側インクリボン６および巻取側インクリボン５の両方に設けてもよい。   In the present embodiment, the encoder 8 is provided on the supply-side ink ribbon 6, but it may be provided on the take-up side ink ribbon 5, and may be provided on both the supply-side ink ribbon 6 and the take-up side ink ribbon 5. May be.

また、本実施形態では、各色領域先頭基準位置として頭出しマーク１２を設けたインクリボン３について説明したが、頭出しマーク１２に代えて、各色領域自体の先頭をカラーセンサーによって検知する構成としてもよい。   Further, in the present embodiment, the ink ribbon 3 provided with the cue mark 12 as the start reference position of each color area has been described. However, instead of the cue mark 12, the head of each color area itself may be detected by a color sensor. Good.

また、本実施形態では、駆動モーター５ａはＰＷＭ制御方式であるとして説明したが、ＰＷＭ制御方式に限らず、駆動電圧を変化させることによってインクリボン３の送り速度を変える構成としてもよい。   In the present embodiment, the drive motor 5a is described as being a PWM control method. However, the drive motor 5a is not limited to the PWM control method, and the feed rate of the ink ribbon 3 may be changed by changing the drive voltage.

１ サーマルヘッド、２ プラテンローラ、３ インクリボン、４ ペーパー、５ 巻取側インクリボン、５ａ 駆動モーター、６ 供給側インクリボン、７ センサー、７ａ 発光素子、７ｂ 受光素子、８ エンコーダー、９ 制御回路、１１ｙ イエロー領域、１１ｍ マゼンタ領域、１１ｃ シアン領域、１１ｐ 保護層領域、１２ｙ，１２ｍ，１２ｃ，１２ｐ 頭出しマーク、２１ａ イエロー領域、２１ｂ マゼンタ領域、２１ｃ シアン領域、２１ｄ 保護層領域、２２ 頭出しマーク、３１ サーマルヘッド、３２ プラテンローラ、３３ インクリボン、３４ ペーパー、３５ 巻取側インクリボン、３５ａ 駆動モーター、３６ 供給側インクリボン、３７ａ 受光素子、３７ｂ 発光素子。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Thermal head, 2 Platen roller, 3 Ink ribbon, 4 Paper, 5 Winding side ink ribbon, 5a Drive motor, 6 Supply side ink ribbon, 7 Sensor, 7a Light emitting element, 7b Light receiving element, 8 Encoder, 9 Control circuit, 11y yellow area, 11m magenta area, 11c cyan area, 11p protective layer area, 12y, 12m, 12c, 12p cue mark, 21a yellow area, 21b magenta area, 21c cyan area, 21d protective layer area, 22 cue mark, 31 thermal head, 32 platen roller, 33 ink ribbon, 34 paper, 35 take-up side ink ribbon, 35a drive motor, 36 supply side ink ribbon, 37a light receiving element, 37b light emitting element.

Claims (5)

複数色の色領域が繰り返して配置されるインクリボンの前記各色領域を順次熱転写することにより印画を行うサーマルプリンター装置であって、
前記インクリボンの巻き取りを行う駆動モーターと、
前記インクリボンの送り量を検知する検知手段と、
前記インクリボンの印画時の送り量に基づいて巻取側インクリボンの巻径を算出し、当該巻径に基づいて前記インクリボンの送り速度が一定となるように前記駆動モーターの駆動速度を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記各色領域の頭出し動作時において、前記巻取側インクリボンの前記巻径に基づいて前記インクリボンの頭出し送り量を一定に制御することを特徴とする、サーマルプリンター装置。 A thermal printer device that performs printing by sequentially transferring each color region of an ink ribbon in which a plurality of color regions are repeatedly arranged,
A drive motor for winding the ink ribbon;
Detecting means for detecting the feed amount of the ink ribbon;
The winding diameter of the winding-side ink ribbon is calculated based on the feed amount at the time of printing the ink ribbon, and the drive speed of the drive motor is controlled based on the winding diameter so that the feed speed of the ink ribbon is constant. Control means to
With
The control means controls a constant amount of cueing of the ink ribbon based on the winding diameter of the take-up side ink ribbon during cueing operation of each color region. . 複数色の色領域が繰り返して配置されるインクリボンの前記各色領域を順次熱転写により印画を行うサーマルプリンター装置であって、
前記インクリボンの巻き取りを行う駆動モーターと、
前記インクリボンの送り量を検知する検知手段と、
前記インクリボンの印画時の送り量に基づいて巻取側インクリボンの巻径を算出し、当該巻径に基づいて前記インクリボンの送り速度が一定となるように前記駆動モーターの駆動速度を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記各色領域の頭出し動作時において、前記巻取側インクリボンの前記巻径に基づく送り量から前記インクリボンの各色領域先頭基準位置検知時のオーバーラン量を差し引くことにより、前記インクリボンの頭出し送り量を一定に制御することを特徴とする、サーマルプリンター装置。 A thermal printer that performs printing by sequentially transferring each color region of an ink ribbon in which a plurality of color regions are repeatedly arranged,
A drive motor for winding the ink ribbon;
Detecting means for detecting the feed amount of the ink ribbon;
The winding diameter of the winding-side ink ribbon is calculated based on the feed amount at the time of printing the ink ribbon, and the drive speed of the drive motor is controlled based on the winding diameter so that the feed speed of the ink ribbon is constant. Control means to
With
The control means subtracts the amount of overrun at the time of detecting the leading reference position of each color area of the ink ribbon from the feed amount based on the winding diameter of the winding side ink ribbon during the cueing operation of each color area. A thermal printer apparatus that controls a cue feed amount of the ink ribbon to be constant. 前記検知手段は、供給側または巻取側インクリボンに設けられたエンコーダーを備えることを特徴とする、請求項１または２に記載のサーマルプリンター装置。   The thermal printer apparatus according to claim 1, wherein the detection unit includes an encoder provided on a supply side or take-up side ink ribbon. 前記インクリボンの巻き戻し手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記インクリボンの印画時の送り量に代えて、前記インクリボンの巻戻し後の順送り量に基づいて巻取側インクリボンの巻径を算出することを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載のサーマルプリンター装置。 The ink ribbon further comprises a rewinding means,
The control means calculates the winding diameter of the winding-side ink ribbon based on the forward feed amount after the ink ribbon is rewound, instead of the feed amount when the ink ribbon is printed. The thermal printer apparatus in any one of 1 thru | or 3. 前記検知手段は、前記インクリボンに設けられ当該インクリボンの残量を記録する記録手段と、前記記録手段の前記記録を読み取る読取手段とを備え、
前記制御手段は、前記インクリボンの印画時の送り量に代えて、前記読取手段により読み取った前記インクリボンの残量に基づいて、前記巻取側インクリボンの巻径を算出することを特徴とする、請求項１または２に記載のサーマルプリンター装置。 The detection means includes a recording means provided on the ink ribbon for recording the remaining amount of the ink ribbon, and a reading means for reading the record of the recording means,
The control means calculates the winding diameter of the winding-side ink ribbon based on the remaining amount of the ink ribbon read by the reading means instead of the feed amount during printing of the ink ribbon. The thermal printer apparatus according to claim 1 or 2.
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