JP2014232498A - 車載操作装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】初期状態では、操作面30の外周部のピン31を凹ませ、その他のピン31を凸にする(A)。すると、操作者は、自身の指先Fが一つのボタン81の略正方形の押圧部分81Aに載っているような知覚イメージを抱く(D)。黒矢印で示すように操作者が指先Fに右方向に移動させる力を加え、操作面30にもその方向にせん断力が加わると、ピン31の凹んだ部分が右から左へ移動する(B,C)。すると、操作者は、自身の指先Fが左側のボタン81の押圧部分81Aから、傾斜部81Bを超えて右隣のボタン81の押圧部分81Aへ移動するような知覚イメージを抱く(E,F)。
【選択図】図3
Description
次に、本発明が適用された実施形態を図面と共に説明する。図1(A)に示すように、本実施形態の車載操作装置1は、触覚提示装置3と、制御部5と、ディスプレイ7とを備えている。触覚提示装置3は、指腹程度(1cm角〜2cm角程度)の大きさの操作面30を備えており、その操作面30は、例えば、車両のステアリング,センタコンソール,ドア内張等の適宜の位置に設置される。制御部5は、CPU,ROM,RAMを備えたマイクロコンピュータとして構成され、車両のダッシュボード内部等に設けられる。ディスプレイ7は、液晶表示装置やヘッドマウントディスプレイ,ヘッドアップディスプレイ等によって構成され、この車載操作装置1専用に設けられてもよく、カーナビゲーション装置のディスプレイ等と兼用されてもよい。
次に、図1(B)の触覚マップを使用した場合の車載操作装置1の制御例の一つを、第1制御例として説明する。図3(A)〜(C)は、操作面30に指先Fから右方向にせん断力が加えられる場合のピン31の上下動を表している。図3(A)〜(C)では、操作面30に対して凸になる位置に移動されたピン31を黒で、そのピン31に比べて凹んだ位置に移動されたピン31を白で、それぞれ表している。
なお、第1制御例では、せん断力の方向にカーソル83を移動させたが、図5に示す第2制御例のように、せん断力の方向に操作部80を移動させてもよい。この場合、図5(A)の初期状態から黒矢印で示すように操作者が指先Fに例えば右方向に移動させる力を加え、操作面30にもその方向にせん断力が加わると、図5(B),(C)に示すようにピン31の凹んだ部分が左から右へ移動する。すると、操作者は、図5(D),(E),(F)に示すように、自身の指先Fの下を右側のボタン81の押圧部分81Aが右へ移動してその左隣のボタン81の押圧部分81Aが指先Fの下へ移動するような知覚イメージを抱く。すなわち、3軸力センサ35が右方向のせん断力を検出すると、移動意思計算部51は、操作者による右方向への移動意思を計算する。すると、カーソル位置計算部53は、指先Fによって指示されるカーソル83に対して操作部80が右方向へ移動されるようにカーソル位置の変化を計算し、その計算結果に基づき、触覚生成部57は、前述のように駆動部33を介してピン31を移動させる。
また、触覚マップの形態としても、図1(B)に示したもの以外に種々の形態が考えられる。以下、カーナビゲーション装置用の地図90を触覚マップとして使用した場合の車載操作装置1の制御例の一つを、第3制御例として説明する。図6(A)に示すように、地図90は、大小各種の道路91と、コンビニ,郵便局等の各種施設93と、車両位置を示すカーソル95とを備えている。そして、操作面30は、図6(B)に示すように、カーソル95が配設された道路91の方向に沿って中央のピン31が凹まされ、その部分が道路表現部31Aとされることにより、道路91に沿った溝形状を呈する。
次に、図7(B)に示すスライダ100を触覚マップとして使用した場合の車載操作装置1の制御例の一つを、第4制御例として説明する。図7(B)に示すように、スライダ100は、音量調整等に使用される周知の形状で、摘み101が直線状のガイド103に沿って移動するものである。なお、図7(B)の例ではガイド103を横方向(水平方向)の直線で構成しているが、縦方向(鉛直方向)の直線で構成してもよく、円弧状に構成してもよい。
以上説明したように、車載操作装置1では、操作者は、操作面30に指先Fを接触させてせん断力を加えれば、移動意思計算部51により指先Fを移動させたい意思を計算されるので、指先Fをそれ程動かさなくても広い操作部に応じた操作が実行可能となる。また、操作面30の面積も前述のように小さい面積でよいので、操作面30の配置の自由度が向上し、その操作面30を備えた車載操作装置1の製造コストも良好に抑制することができ、車載操作装置1をコンパクトにすることもできる。なお、前記実施形態において、3軸力センサ35がせん断力検出手段に、ピン31及び駆動部33が触感変更手段及び凹凸形成手段に、制御部5が制御手段に、それぞれ相当する。
7…ディスプレイ 30…操作面 31…ピン
33…駆動部 35…3軸力センサ 51…移動意思計算部
53…カーソル位置計算部 55…触覚マップ記憶部 57…触覚生成部
80…操作部 81…ボタン 83,95…カーソル
90…地図 91…道路 100…スライダ
103…ガイド 135…2軸力センサ 235,236…圧力センサ
F…指先
Claims (5)
- 車室内の操作者の指先(F)が接触可能な操作面(30)と、
前記操作面に加わるせん断力を検出するせん断力検出手段(35,135,235)と、
前記操作面の触感を部分的に変化させる触感変更手段(31,33)と、
前記せん断力検出手段が検出したせん断力に応じて、前記触感変更手段により触感が変化される触感変化部を制御する制御手段(5)と、
を備えたことを特徴とする車載操作装置。 - 前記触感変更手段は、前記操作面に凹凸を形成する凹凸形成手段(31.33)を備え、前記触感変化部は、他の部分よりも凸になること、他の部分よりも凹になること、又は、凸と凹とが交互に形成されて振動を生じること、によって呈されることを特徴とする請求項1に記載の車載操作装置。
- 前記制御手段は、前記せん断力に平行な方向に前記触感変化部を移動させることを特徴とする請求項1又は2に記載の車載操作装置。
- 前記制御手段は、前記せん断力の強さに応じた速度で、前記方向に前記触感変化部を移動させることを特徴とする請求項3に記載の車載操作装置。
- 前記操作面は10mm角〜20mm角の大きさを有することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の車載操作装置。
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2013
- 2013-05-30 JP JP2013114121A patent/JP6015561B2/ja active Active
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