JP2014225110A - 安全コントローラ - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態1に係る安全コントローラ100の構成を示すブロック図である。同図の如く、安全コントローラ100は、入力部1、出力部2、プロセッサ10、メモリ20を備えている。
図2は、本発明の実施の形態2に係る安全コントローラ100の構成を示すブロック図である。当該安全コントローラ100は、図1の構成に対し、エンジニアリングツール3を設けると共に、メモリ20内に不揮発性メモリ領域24を追加したものである。
本発明に係る安全コントローラ100の照合部12が検出するエラーは、その多くがソフトエラーであるため、次の動作周期にはエラーが解消される確率が高い。仮に、ソフトエラーが1度でも検出されれば即座に安全コントローラ100がシャットダウンすると、安全コントローラ100の制御対象である装置はたびたび停止することになるであろう。そこで実施の形態3では、異常処理部14が、照合部16からエラーの通知を受けても直ちにはシャットダウンせず、照合部16からのエラーが予め定められた回数連続して通知されたときにシャットダウンするものとする。
実施の形態4では、安全コントローラ100の安全制御部11による2回目の演算結果のデータをビット反転して第2メモリ領域22に書き込み、照合部12が、第1メモリ領域21内の1回目の演算結果と第2メモリ領域22内の2回目の演算結果との照合処理を、排他論理和演算によって行うものとする。
実施の形態5では、安全コントローラ100の安全制御部11による2回目の演算結果のデータを2の補数に変換して第2メモリ領域22に書き込み、照合部12が、第1メモリ領域21内の1回目の演算結果と第2メモリ領域22内の2回目の演算結果との照合処理を、和演算によって行うものとする。
実施の形態6では、安全コントローラ100の安全制御部11による2回目の演算結果のデータを逆エンディアン、すなわち32bitまたは16bitのバイト順序を逆にして、第2メモリ領域22に書き込み、照合部12が、第1メモリ領域21内の1回目の演算結果と第2メモリ領域22内の2回目の演算結果との照合処理を行う際、第2メモリ領域22内のデータを逆エンディアンで読み出す。
Claims (4)
- 同一のプロセッサにより安全制御および非安全制御の両方を実行する安全コントローラであって、
前記プロセッサは、
安全制御に係る演算処理を2回繰り返して実行する安全制御部と、
前記安全制御部が行った2回の演算処理の結果を照合し、両者が一致しない場合にエラーを検出する照合部と、
前記照合部によってエラーが検出されると、当該安全コントローラをシャットダウンさせる異常処理部と、
非安全制御に係る演算処理を1回ずつ実行する非安全制御部と、
を備えることを特徴とする安全コントローラ。 - 当該安全コントローラのハードエラーを検出する自己診断部をさらに備え、
前記異常処理部は、前記自己診断部によってハードエラーが検出された場合も、当該安全コントローラをシャットダウンさせる
請求項1記載の安全コントローラ。 - 前記照合部は、前記安全制御部が行った2回の演算処理の結果が一致しなくてもエラーを検出しない動作モードに切り替え可能である
請求項1または請求項2記載の安全コントローラ。 - 前記異常処理部は、前記照合部によりエラーが予め定められた回数連続して検出された場合に、当該安全コントローラをシャットダウンさせる
請求項1から請求項3のいずれか一項記載の安全コントローラ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2013103731A JP2014225110A (ja) | 2013-05-16 | 2013-05-16 | 安全コントローラ |
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JP2014225110A true JP2014225110A (ja) | 2014-12-04 |
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ID=52123752
Family Applications (1)
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JP2013103731A Pending JP2014225110A (ja) | 2013-05-16 | 2013-05-16 | 安全コントローラ |
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JP2015018448A (ja) * | 2013-07-11 | 2015-01-29 | 横河電機株式会社 | フィールド機器及びデータ処理方法 |
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2013
- 2013-05-16 JP JP2013103731A patent/JP2014225110A/ja active Pending
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