JP2014222084A - Multi-disk speed change gear - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To increase transmittable torque capacity while suppressing an increase in size of a multi-disk speed change gear.SOLUTION: A multi-disk speed change gear 1 includes: an input shaft 20; an output shaft 30; two drive modules 40 which each have a primary disk 41 provided for the input shaft 20 and a secondary disk 42 provided for the output shaft 30 and overlapping the primary disk 41; a pair of press rollers 60 which are arranged between the input shaft 20 and output shaft 30 and outside the two drive modules 40; an idle mechanism 50 which has two idle rollers 51 and are provided between the input shaft 20 and output shaft 30 and between the two drive modules 40; a speed change gear mechanism 80 which moves the pair of press rollers 60 and the idle mechanism 50 between the input shaft 20 and output shaft 30; and a press mechanism 70 which presses the pair of press rollers 60 against the two drive modules 40 and idle mechanism 50.

Description

本発明は、マルチディスク変速機に関する。   The present invention relates to a multi-disc transmission.

特許文献１には、入力軸に設けられたプライマリディスクと出力軸に設けられたセカンダリディスクとを部分的に重ね合わせてディスク重合領域を設け、この領域で両ディスクを一対の押付ローラで挟んで接触させることで、入力軸の回転を出力軸に伝達するマルチディスク変速機が開示されている。   In Patent Document 1, a primary disk provided on the input shaft and a secondary disk provided on the output shaft are partially overlapped to provide a disk overlap area, and both disks are sandwiched between a pair of pressing rollers in this area. A multi-disc transmission that transmits the rotation of an input shaft to an output shaft by bringing them into contact is disclosed.

マルチディスク変速機においては、一対の押付ローラが両ディスクを挟む位置を変更することによって変速が実現される。すなわち、両ディスクを挟む位置を、入力軸に近づければ変速比がＬｏｗ側（変速比大側）に変化し、出力軸に近づければ変速比がＨｉｇｈ側（変速比小側）に変化する。   In a multi-disc transmission, a shift is realized by changing a position where a pair of pressing rollers sandwich both discs. That is, if the position between the two disks is close to the input shaft, the gear ratio changes to the low side (large gear ratio side), and if close to the output shaft, the gear ratio changes to the high side (low gear ratio side). .

特開２０１０−５３９９５号公報JP 2010-53995 A

マルチディスク変速機では、両ディスクの接触部に発生する摩擦力によりトルクを伝達するので、ディスクの枚数を増やして接触部を増やすことで伝達可能なトルク容量を大きくすることができる。   In the multi-disc transmission, torque is transmitted by the frictional force generated at the contact portions of both discs, so that the torque capacity that can be transmitted can be increased by increasing the number of discs and the number of contact portions.

しかしながら、ディスクの枚数が多くなると、内側に配設されるディスクほど接触部の面圧が低下して摩擦力が小さくなり、また、接触面積も大きくなることから伝達ロスも大きくなる。このため、ディスクの枚数を増やすことで得られるトルク容量には限界がある。   However, as the number of disks increases, the surface pressure of the contact portion decreases as the disk disposed on the inside decreases, the frictional force decreases, and the contact area increases, resulting in an increase in transmission loss. For this reason, there is a limit to the torque capacity obtained by increasing the number of disks.

そこで、押付ローラから両ディスクに作用させる押付力を大きくすることが考えられるが、この場合は、押付機構が大型化し、変速機が大型化するという問題がある。   Therefore, it is conceivable to increase the pressing force applied to both disks from the pressing roller. However, in this case, there is a problem that the pressing mechanism is enlarged and the transmission is enlarged.

本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、マルチディスク変速機の大きさを抑制しつつ、伝達可能なトルク容量を大きくすることを目的とする。   The present invention has been made in view of such technical problems, and an object of the present invention is to increase the torque capacity that can be transmitted while suppressing the size of the multi-disc transmission.

本発明のある態様によれば、マルチディスク変速機であって、動力源からの回転が入力される入力軸と、前記入力軸に対して平行に配置される出力軸と、前記入力軸に設けられるプライマリディスクと前記出力軸に設けられ前記プライマリディスクと部分的に重なりあうセカンダリディスクとを有する２つの駆動モジュールと、前記入力軸と前記出力軸との間、かつ、前記２つの駆動モジュールの外側に配置される一対の押付ローラと、２つのアイドルローラを有し、前記入力軸と前記出力軸との間、かつ、前記２つの駆動モジュールの間に設けられるアイドル機構と、前記一対の押付ローラ及び前記アイドル機構を、前記入力軸と前記出力軸との間で移動させる変速機構と、前記一対の押付ローラを、前記２つの駆動モジュール及び前記アイドル機構に押し付ける押付機構と、を備えることを特徴とするマルチディスク変速機が提供される。   According to an aspect of the present invention, there is provided a multi-disc transmission, an input shaft to which rotation from a power source is input, an output shaft disposed in parallel to the input shaft, and the input shaft. Between the input shaft and the output shaft, and outside the two drive modules. The two drive modules each having a primary disk and a secondary disk provided on the output shaft and partially overlapping the primary disk A pair of pressing rollers, two idle rollers, an idle mechanism provided between the input shaft and the output shaft, and between the two drive modules, and the pair of pressing rollers And a transmission mechanism for moving the idle mechanism between the input shaft and the output shaft, and the pair of pressing rollers, the two drive modules and the actuator. Multi-disk transmission is provided, characterized in that it comprises a pressing mechanism for pressing the dollar mechanism.

上記態様によれば、２つの駆動モジュールの間に設けられるアイドル機構が押付力を受けることで、一対の押付ローラから作用させる押付力を大きくすることなく、駆動モジュールが１つの場合にプライマリディスク及びセカンダリディスクに作用する押付力と同じ押付力を、２つの駆動モジュールがそれぞれ備えるプライマリディスク及びセカンダリディスクに作用させることができる。これにより、トルク伝達経路が２つになり、１つの駆動モジュールが負担する伝達トルクが半分になるので、マルチディスク変速機の大きさを抑制しつつ、駆動モジュールが１つの場合に対して、伝達可能なトルク容量を倍増させることができる。   According to the above aspect, when the idle mechanism provided between the two drive modules receives the pressing force, the primary disk and the drive disk can be operated in a single drive module without increasing the pressing force applied from the pair of pressing rollers. The same pressing force as the pressing force acting on the secondary disk can be applied to the primary disk and the secondary disk respectively provided in the two drive modules. As a result, there are two torque transmission paths, and the transmission torque borne by one drive module is halved, so that the size of the multi-disc transmission is suppressed and transmission is performed in the case of one drive module. The possible torque capacity can be doubled.

マルチディスク変速機の全体概略図である。1 is an overall schematic diagram of a multi-disc transmission. プライマリディスク、セカンダリディスク及び押付ローラの関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship between a primary disk, a secondary disk, and a pressing roller.

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明の実施形態に係るマルチディスク変速機（以下、「変速機」という。）１の全体概略図である。   FIG. 1 is an overall schematic diagram of a multi-disc transmission (hereinafter referred to as “transmission”) 1 according to an embodiment of the present invention.

変速機１は、動力源としてのエンジン１０と図示しないディファレンシャルギヤとの間に設けられ、エンジン１０から入力された回転を変速し、ディファレンシャルギヤに出力する変速機である。変速機１は、入力軸２０と、出力軸３０と、２つの駆動モジュール４０と、アイドル機構５０と、一対の押付ローラ６０と、押付機構７０と、変速機構８０と、を備える。なお、図１の押付機構７０及び変速機構８０は、模式的に示したものである。   The transmission 1 is a transmission that is provided between an engine 10 as a power source and a differential gear (not shown), and that changes the speed of rotation input from the engine 10 and outputs it to the differential gear. The transmission 1 includes an input shaft 20, an output shaft 30, two drive modules 40, an idle mechanism 50, a pair of pressing rollers 60, a pressing mechanism 70, and a transmission mechanism 80. Note that the pressing mechanism 70 and the speed change mechanism 80 in FIG. 1 are schematically shown.

入力軸２０はエンジン１０と同軸に設けられ、出力軸３０は入力軸２０と平行に設けられる。入力軸２０及び出力軸３０は、図示しない変速機ケースにそれぞれ回転自在に支持される。   The input shaft 20 is provided coaxially with the engine 10, and the output shaft 30 is provided parallel to the input shaft 20. The input shaft 20 and the output shaft 30 are rotatably supported by a transmission case (not shown).

駆動モジュール４０は、入力軸２０の回転を出力軸３０に伝達する機構であり、プライマリディスク４１と、セカンダリディスク４２とを備えて構成される。   The drive module 40 is a mechanism that transmits the rotation of the input shaft 20 to the output shaft 30, and includes a primary disk 41 and a secondary disk 42.

プライマリディスク４１は、複数枚の円形のディスクで構成され、スペーサ４３により所定の間隔を設けて配置される。プライマリディスク４１及びスペーサ４３は、入力軸２０に形成されたスプライン２１と噛合う歯形が内径側にそれぞれ形成され、入力軸２０に、軸方向に摺動可能に取り付けられる。   The primary disk 41 is composed of a plurality of circular disks, and is arranged with a predetermined interval by a spacer 43. The primary disk 41 and the spacer 43 are respectively formed on the inner diameter side with tooth shapes that mesh with the splines 21 formed on the input shaft 20, and are attached to the input shaft 20 so as to be slidable in the axial direction.

セカンダリディスク４２は、複数枚の円形のディスクで構成され、スペーサ４４により所定の間隔を設けて配置される。セカンダリディスク４２及びスペーサ４４は、出力軸３０に形成されたスプライン３１と噛合う歯形が内径側にそれぞれ形成され、出力軸３０に、軸方向に摺動可能に取り付けられる。   The secondary disk 42 is composed of a plurality of circular disks, and is arranged with a predetermined interval by a spacer 44. The secondary disk 42 and the spacer 44 are respectively formed on the inner diameter side with tooth shapes that mesh with the splines 31 formed on the output shaft 30, and are attached to the output shaft 30 so as to be slidable in the axial direction.

これにより、駆動モジュール４０は、入力軸２０及び出力軸３０に、軸方向に摺動可能に設けられる。   Accordingly, the drive module 40 is provided on the input shaft 20 and the output shaft 30 so as to be slidable in the axial direction.

プライマリディスク４１とセカンダリディスク４２とは、互い違いに、かつ、両ディスク４１、４２が部分的に重なり合う領域（以下、「ディスク重合領域」という。）が形成されるように配置される（図２参照）。   The primary disk 41 and the secondary disk 42 are arranged alternately so as to form an area in which the disks 41 and 42 partially overlap (hereinafter referred to as “disk overlap area”) (see FIG. 2). ).

アイドル機構５０は、２つの駆動モジュール４０の間に設けられ、２つのアイドルローラ５１を備える。２つのアイドルローラ５１は、ベアリング５２を介して保持部５３に回転自在に保持されており、後述する一対の押付ローラ６０と直列に、かつ、互いの転動面が接触するように配置される。   The idle mechanism 50 is provided between the two drive modules 40 and includes two idle rollers 51. The two idle rollers 51 are rotatably held by the holding portion 53 via bearings 52, and are arranged in series with a pair of pressing rollers 60 to be described later so that their rolling surfaces are in contact with each other. .

押付ローラ６０は、ベアリング６１を介して保持部６２に回転自在に保持されており、２つの駆動モジュール４０のディスク重合領域及びアイドル機構５０を挟んで両側に配置される。   The pressing roller 60 is rotatably held by a holding portion 62 via a bearing 61, and is disposed on both sides of the disk overlapping region of the two drive modules 40 and the idle mechanism 50.

押付ローラ６０は、後述する押付機構７０によってディスク面に対して垂直な方向に移動することができる。   The pressing roller 60 can be moved in a direction perpendicular to the disk surface by a pressing mechanism 70 described later.

押付機構７０によって一対の押付ローラ６０から２つの駆動モジュール４０及びアイドル機構５０に押付力を作用させると、２つの駆動モジュール４０を介して、アイドル機構５０の２つのアイドルローラ５１に押付力が伝達される。このとき、一方側の押付ローラ６０とアイドルローラ５１との間で一方の駆動モジュール４０に押付力が作用し、同様に、他方側の押付ローラ６０とアイドルローラ５１との間で他方の駆動モジュール４０に押付力が作用する。これにより、２つの駆動モジュール４０がそれぞれ備えるプライマリディスク４１及びセカンダリディスク４２が弾性変形して接触し、入力軸２０の回転が２つの駆動モジュール４０により出力軸３０に伝達される。   When a pressing force is applied to the two drive modules 40 and the idle mechanism 50 from the pair of pressing rollers 60 by the pressing mechanism 70, the pressing force is transmitted to the two idle rollers 51 of the idle mechanism 50 via the two drive modules 40. Is done. At this time, a pressing force acts on one drive module 40 between the pressing roller 60 and the idle roller 51 on one side, and similarly, the other driving module between the pressing roller 60 and the idle roller 51 on the other side. A pressing force acts on 40. As a result, the primary disk 41 and the secondary disk 42 included in each of the two drive modules 40 are elastically deformed and contacted, and the rotation of the input shaft 20 is transmitted to the output shaft 30 by the two drive modules 40.

このように、２つの駆動モジュール４０がトルク伝達経路を形成するので、２つの駆動モジュール４０が伝達トルクを半分ずつ負担することになる。   Thus, since the two drive modules 40 form a torque transmission path, the two drive modules 40 bear half the transmission torque.

また、駆動モジュール４０は、入力軸２０及び出力軸３０に、軸方向に摺動可能に設けられるので、押付ローラ６０からの押付力が作用していないときは、押付ローラ６０側に移動することができる。これにより、押付力が作用していない状態でディスク４１、４２がアイドルローラ５１に押されて接触し、入力軸２０の回転が出力軸３０に伝達されることを防止できる。   Further, since the drive module 40 is provided on the input shaft 20 and the output shaft 30 so as to be slidable in the axial direction, the drive module 40 moves to the pressing roller 60 side when the pressing force from the pressing roller 60 is not acting. Can do. Accordingly, it is possible to prevent the disks 41 and 42 from being pressed and brought into contact with the idle roller 51 in a state where no pressing force is applied, and the rotation of the input shaft 20 being transmitted to the output shaft 30.

また、一対の押付ローラ６０から作用する押付力は、アイドル機構５０が最終的に受けることになる。ここで、２つのアイドルローラ５１の転動面が接触していることから、押付力は、２つのアイドルローラ５１が互いを押す力として伝達され、ベアリング５２及び保持部５３には作用しない。したがって、ベアリング５２及び保持部５３は、アイドルローラ５１を保持できるだけの強度を有していればよいので、ベアリング５２及び保持部５３を小型化でき、これに合わせてアイドルローラ５１も小型化できる。これにより、アイドル機構５０を小型化でき、変速機１の大きさを抑制できる。   Also, the pressing force acting from the pair of pressing rollers 60 is finally received by the idle mechanism 50. Here, since the rolling surfaces of the two idle rollers 51 are in contact with each other, the pressing force is transmitted as a force by which the two idle rollers 51 push each other, and does not act on the bearing 52 and the holding portion 53. Therefore, since the bearing 52 and the holding part 53 need only have a strength sufficient to hold the idle roller 51, the bearing 52 and the holding part 53 can be downsized, and the idle roller 51 can be downsized accordingly. Thereby, the idle mechanism 50 can be reduced in size and the magnitude | size of the transmission 1 can be suppressed.

なお、２つの駆動モジュール４０とアイドル機構５０とは、図１に示すように、入力軸２０及び出力軸３０の軸方向に直列に設けられるので、入力軸２０及び出力軸３０と直交する方向の変速機１の大きさは、駆動モジュール４０の数やアイドル機構５０の大きさによらず一定にできる。   The two drive modules 40 and the idle mechanism 50 are provided in series in the axial direction of the input shaft 20 and the output shaft 30 as shown in FIG. The size of the transmission 1 can be made constant regardless of the number of drive modules 40 and the size of the idle mechanism 50.

押付機構７０は、図示しない変速機ケースに固定された回動軸７１と、回動軸７１にそれぞれ揺動可能に連結される一対のクランプアーム７２、７３と、一対のクランプアーム７２、７３の自由端側に設けられる押付力発生機構７４とで構成される。   The pressing mechanism 70 includes a rotation shaft 71 fixed to a transmission case (not shown), a pair of clamp arms 72 and 73 that are swingably connected to the rotation shaft 71, and a pair of clamp arms 72 and 73. And a pressing force generating mechanism 74 provided on the free end side.

押付力発生機構７４は、一対のクランプアーム７２、７３を、回動軸７１を中心にして揺動させる機構である。押付機構７０は、押付力発生機構７４により一対のクランプアーム７２、７３の間隔を狭めることで、図１に示す矢印のように、押付ローラ６０をディスク面に対して垂直な方向に移動させることができ、これにより、２つの駆動モジュール４０及びアイドル機構５０に押付力を作用させることができる。押付ローラ６０から２つの駆動モジュール４０及びアイドル機構５０に作用する押付力を減少させる、あるいは、作用させないようにするには、一対のクランプアーム７２、７３の間隔を拡げればよい。   The pressing force generation mechanism 74 is a mechanism that swings the pair of clamp arms 72 and 73 around the rotation shaft 71. The pressing mechanism 70 moves the pressing roller 60 in a direction perpendicular to the disk surface as shown by the arrow in FIG. 1 by narrowing the distance between the pair of clamp arms 72 and 73 by the pressing force generating mechanism 74. Accordingly, a pressing force can be applied to the two drive modules 40 and the idle mechanism 50. In order to reduce or prevent the pressing force acting on the two drive modules 40 and the idle mechanism 50 from the pressing roller 60, the distance between the pair of clamp arms 72 and 73 may be increased.

変速機構８０は、ステップモータ８１を回転駆動することで、押付ローラ６０及びアイドル機構５０を、図２に示すように、入力軸２０と出力軸３０とを結ぶ軸連結線Ｏに沿って移動させる機構である。これにより、プライマリディスク４１とセカンダリディスク４２との接触位置を変更し、変速機１の変速比を無段階又は有段階に変更することができる。具体的には、プライマリディスク４１とセカンダリディスク４２との接触位置を入力軸２０側に変更すると変速機１の変速比がＬｏｗ側（変速比大側）に変更され、逆に、出力軸３０側に変更すると変速機１の変速比がＨｉｇｈ側（変速比小側）に変更される。   The speed change mechanism 80 rotates the step motor 81 to move the pressing roller 60 and the idle mechanism 50 along the shaft connection line O connecting the input shaft 20 and the output shaft 30 as shown in FIG. Mechanism. Thereby, the contact position of the primary disk 41 and the secondary disk 42 can be changed, and the gear ratio of the transmission 1 can be changed steplessly or stepped. Specifically, when the contact position between the primary disk 41 and the secondary disk 42 is changed to the input shaft 20 side, the transmission ratio of the transmission 1 is changed to the Low side (large transmission ratio side), and conversely, the output shaft 30 side When the gear ratio is changed to, the gear ratio of the transmission 1 is changed to the High side (the gear ratio small side).

次に、本実施形態の作用効果について説明する。   Next, the effect of this embodiment is demonstrated.

マルチディスク変速機は、押付ローラから押付力を作用させてプライマリディスク及びセカンダリディスクを接触させ、接触部に発生する摩擦力によりトルクを伝達するので、ディスクの枚数を増やして接触部を増やすことで、伝達可能なトルク容量を大きくすることができる。   The multi-disc transmission applies a pressing force from the pressing roller to contact the primary disk and the secondary disk, and transmits torque by the frictional force generated at the contact portion. The torque capacity that can be transmitted can be increased.

しかしながら、ディスクの枚数が多くなると、内側に配設されるディスクほど接触部の面圧が低下して摩擦力が小さくなり、また、接触面積も大きくなることから伝達ロスも大きくなる。そこで、押付ローラから両ディスクに作用させる押付力を大きくすることが考えられるが、この場合は、各部の構造が大型化し、変速機の大型化を招くことになる。   However, as the number of disks increases, the surface pressure of the contact portion decreases as the disk disposed on the inside decreases, the frictional force decreases, and the contact area increases, resulting in an increase in transmission loss. Therefore, it is conceivable to increase the pressing force applied to both disks from the pressing roller. However, in this case, the structure of each part is increased, and the transmission is increased in size.

これに対して、本実施形態では、２つの駆動モジュール４０の間に設けられるアイドル機構５０が押付力を受けることで、一対の押付ローラ６０から作用させる押付力を大きくすることなく、駆動モジュール４０が１つの場合にプライマリディスク４１及びセカンダリディスク４２に作用する押付力と同じ押付力を、２つの駆動モジュール４０がそれぞれ備えるプライマリディスク４１及びセカンダリディスク４２に作用させることができる。これにより、トルク伝達経路が２つになり、１つの駆動モジュール４０が負担する伝達トルクが半分になるので、変速機１の大きさを抑制しつつ、駆動モジュール４０が１つの場合に対して、伝達可能なトルク容量を倍増させることができる。特に、入力軸２０及び出力軸３０と直交する方向の変速機１の大きさは、２つの駆動モジュール４０とアイドル機構５０とが、入力軸２０及び出力軸３０の軸方向に直列に設けられるので、駆動モジュール４０が１つの場合と同じ大きさにできる（請求項１に対応する効果）。   On the other hand, in this embodiment, the idle mechanism 50 provided between the two drive modules 40 receives the pressing force, so that the driving module 40 does not increase the pressing force applied from the pair of pressing rollers 60. The same pressing force as that applied to the primary disk 41 and the secondary disk 42 can be applied to the primary disk 41 and the secondary disk 42 provided in the two drive modules 40, respectively. As a result, there are two torque transmission paths, and the transmission torque borne by one drive module 40 is halved. Therefore, while suppressing the size of the transmission 1, the drive module 40 has one drive module 40. The torque capacity that can be transmitted can be doubled. In particular, the size of the transmission 1 in the direction orthogonal to the input shaft 20 and the output shaft 30 is such that two drive modules 40 and an idle mechanism 50 are provided in series in the axial direction of the input shaft 20 and the output shaft 30. The size of the drive module 40 can be the same as that of the single drive module 40 (effect corresponding to claim 1).

また、一対の押付ローラ６０から作用する押付力を、最終的にアイドル機構５０が受けることになるが、２つのアイドルローラ５１の転動面が接触していることから、押付力は、２つのアイドルローラ５１が互いを押す力として伝達され、ベアリング５２及び保持部５３には作用しない。したがって、ベアリング５２及び保持部５３を小型化でき、これに合わせてアイドルローラ５１も小型化できる。これにより、アイドル機構５０を小型化でき、変速機１の大きさを抑制できる（請求項２に対応する効果）。   The idle mechanism 50 eventually receives the pressing force acting from the pair of pressing rollers 60. Since the rolling surfaces of the two idle rollers 51 are in contact with each other, the pressing force is two The idle roller 51 is transmitted as a force pushing each other, and does not act on the bearing 52 and the holding portion 53. Therefore, the bearing 52 and the holding portion 53 can be downsized, and the idle roller 51 can be downsized accordingly. Thereby, the idle mechanism 50 can be reduced in size and the magnitude | size of the transmission 1 can be suppressed (effect corresponding to Claim 2).

また、駆動モジュール４０は、入力軸２０及び出力軸３０に、軸方向に摺動可能に設けられるので、押付ローラ６０からの押付力が作用していないときは、押付ローラ６０側に移動することができる。これにより、押付力が作用していない状態でディスク４１、４２がアイドルローラ５１に押されて接触し、入力軸２０の回転が出力軸３０に伝達されることを防止できる（請求項３に対応する効果）。   Further, since the drive module 40 is provided on the input shaft 20 and the output shaft 30 so as to be slidable in the axial direction, the drive module 40 moves to the pressing roller 60 side when the pressing force from the pressing roller 60 is not acting. Can do. Accordingly, it is possible to prevent the disks 41 and 42 from being pressed and brought into contact with the idle roller 51 in a state where no pressing force is applied, and the rotation of the input shaft 20 being transmitted to the output shaft 30 (corresponding to claim 3). Effect).

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。   The embodiment of the present invention has been described above, but the above embodiment is merely a part of an application example of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited to the specific configuration of the above embodiment. is not.

例えば、上記実施形態では、変速機１が、２つの駆動モジュール４０を備えた構成としているが、３つ以上の駆動モジュール４０を備えた構成としてもよい。   For example, in the above embodiment, the transmission 1 is configured to include the two drive modules 40, but may be configured to include three or more drive modules 40.

また、２つの駆動モジュール４０を、入力軸２０及び出力軸３０に、軸方向に摺動可能に設けているが、ディスク４１、４２の板厚を薄くして弾性変形時の撓み反力を小さくし、押付力が作用していない状態でアイドルローラ５１に押されてディスク４１、４２が接触しても入力軸の回転が出力軸に伝達されないようにして、入力軸２０及び出力軸３０に固定してもよい。また、ディスク４１、４２の弾性変形時の撓み反力に応じて、一方の駆動モジュール４０のみを摺動可能に設けてもよい。   The two drive modules 40 are provided on the input shaft 20 and the output shaft 30 so as to be slidable in the axial direction. However, the thickness of the disks 41 and 42 is reduced to reduce the bending reaction force during elastic deformation. The input shaft rotation is not transmitted to the output shaft even when the discs 41 and 42 are pressed by the idle roller 51 in a state in which no pressing force is applied, and fixed to the input shaft 20 and the output shaft 30. May be. Further, only one drive module 40 may be slidably provided in accordance with the bending reaction force when the disks 41 and 42 are elastically deformed.

１ マルチディスク変速機
１０ エンジン（動力源）
２０ 入力軸
３０ 出力軸
４０ 駆動モジュール
４１ プライマリディスク
４２ セカンダリディスク
５０ アイドル機構
５１ アイドルローラ
６０ 押付ローラ
７０ 押付機構
８０ 変速機構 1 Multi-disc transmission 10 Engine (power source)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Input shaft 30 Output shaft 40 Drive module 41 Primary disk 42 Secondary disk 50 Idle mechanism 51 Idle roller 60 Pressing roller 70 Pressing mechanism 80 Transmission mechanism

Claims (3)

マルチディスク変速機であって、
動力源からの回転が入力される入力軸と、
前記入力軸に対して平行に配置される出力軸と、
前記入力軸に設けられるプライマリディスクと前記出力軸に設けられ前記プライマリディスクと部分的に重なりあうセカンダリディスクとを有する２つの駆動モジュールと、
前記入力軸と前記出力軸との間、かつ、前記２つの駆動モジュールの外側に配置される一対の押付ローラと、
２つのアイドルローラを有し、前記入力軸と前記出力軸との間、かつ、前記２つの駆動モジュールの間に設けられるアイドル機構と、
前記一対の押付ローラ及び前記アイドル機構を、前記入力軸と前記出力軸との間で移動させる変速機構と、
前記一対の押付ローラを、前記２つの駆動モジュール及び前記アイドル機構に押し付ける押付機構と、
を備えることを特徴とするマルチディスク変速機。 A multi-disc transmission,
An input shaft to which rotation from a power source is input;
An output shaft disposed parallel to the input shaft;
Two drive modules having a primary disk provided on the input shaft and a secondary disk provided on the output shaft and partially overlapping the primary disk;
A pair of pressing rollers disposed between the input shaft and the output shaft and outside the two drive modules;
An idle mechanism having two idle rollers, provided between the input shaft and the output shaft, and between the two drive modules;
A speed change mechanism for moving the pair of pressing rollers and the idle mechanism between the input shaft and the output shaft;
A pressing mechanism that presses the pair of pressing rollers against the two drive modules and the idle mechanism;
A multi-disc transmission comprising: 請求項１に記載のマルチディスク変速機であって、
前記２つのアイドルローラは、互いの転動面が接触する、
ことを特徴とするマルチディスク変速機。 The multi-disc transmission according to claim 1,
The two idle rollers contact each other's rolling surfaces.
A multi-disc transmission characterized by that. 請求項１又は２に記載のマルチディスク変速機であって、
少なくとも１つの前記駆動モジュールは、前記入力軸及び前記出力軸に、軸方向に摺動可能に設けられる、
ことを特徴とするマルチディスク変速機。 The multi-disc transmission according to claim 1 or 2,
At least one of the drive modules is provided on the input shaft and the output shaft so as to be slidable in the axial direction.
A multi-disc transmission characterized by that.
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