JP5768102B2 - Multi-disc transmission - Google Patents

Multi-disc transmission Download PDF

Info

Publication number
JP5768102B2
JP5768102B2 JP2013197209A JP2013197209A JP5768102B2 JP 5768102 B2 JP5768102 B2 JP 5768102B2 JP 2013197209 A JP2013197209 A JP 2013197209A JP 2013197209 A JP2013197209 A JP 2013197209A JP 5768102 B2 JP5768102 B2 JP 5768102B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
disk
shaft
input
output shaft
pressing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2013197209A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2015064031A (en
Inventor
洋一 辻
洋一 辻
小林　克也
克也 小林
一志 樽井
一志 樽井
秀和 八木
秀和 八木
裕介 中野
裕介 中野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JATCO Ltd
Original Assignee
JATCO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JATCO Ltd filed Critical JATCO Ltd
Priority to JP2013197209A priority Critical patent/JP5768102B2/en
Publication of JP2015064031A publication Critical patent/JP2015064031A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5768102B2 publication Critical patent/JP5768102B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
    • F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
    • F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
    • F16H15/08—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B is a disc with a flat or approximately flat friction surface
    • F16H15/14—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B is a disc with a flat or approximately flat friction surface in which the axes of the members are parallel or approximately parallel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)

Description

本発明はマルチディスク変速機に関するものである。   The present invention relates to a multi-disc transmission.

従来、入力ディスクの一部と出力ディスクの一部とが互いに重なり合うディスク重合領域を設け、ディスク重合領域で入力ディスクと出力ディスクとを一対の押付ローラで挟んで接触させ、入力ディスクから出力ディスクへトルクを伝達する変速機が特許文献１に開示されている。   Conventionally, there is provided a disk overlapping area where a part of the input disk and a part of the output disk overlap each other, and the input disk and the output disk are held in contact with each other by a pair of pressing rollers in the disk overlapping area, and the input disk is changed to the output disk. A transmission for transmitting torque is disclosed in Patent Document 1.

特開２０１０−５３９９５号公報JP 2010-53995 A

上記の変速機では、一対の押付ローラによって入力ディスク、及び出力ディスクを均等に押し付けるように設計されている。   The above transmission is designed so that the input disk and the output disk are evenly pressed by a pair of pressing rollers.

しかし、実際には部品の公差によるずれの影響により、一対の押付ローラによって入力ディスク、及び出力ディスクを均等に押し付けることができず、入力ディスクから出力ディスクへトルク伝達を行うトルク伝達接触部が均等に形成されないおそれがある。トルク伝達接触部が均等に形成されない場合には、入力ディスクから出力ディスクへ伝達されるトルクが低下するおそれがあり、押付ローラ、入力ディスク、または出力ディスクの発熱量が大きくなって、これらが劣化するおそれがある。   However, in reality, due to the effect of deviation due to component tolerances, the input disk and output disk cannot be evenly pressed by the pair of pressing rollers, and the torque transmission contact portion for transmitting torque from the input disk to the output disk is even. May not be formed. If the torque transmission contact part is not evenly formed, the torque transmitted from the input disk to the output disk may decrease, and the amount of heat generated by the pressing roller, input disk, or output disk will increase and deteriorate. There is a risk.

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、一対の押付ローラによって入力ディスク、及び出力ディスクを均等に押し付け、入力ディスクから出力ディスクへ伝達されるトルクの低下を抑制し、押付ローラ、入力ディスク、出力ディスクの発熱量を抑制して、これらが劣化することを抑制することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and presses an input disk and an output disk evenly by a pair of pressing rollers to suppress a decrease in torque transmitted from the input disk to the output disk. An object of the present invention is to suppress the heat generation amount of the input disk and the output disk, and to suppress the deterioration thereof.

本発明のある態様に係るマルチディスク変速機は、動力源に接続される入力軸と、入力軸に平行配置される出力軸と、入力軸に固定され、外周端を出力軸に近接配置した円板状の入力ディスクと、出力軸に固定され、外周端を入力軸に近接配置した円板状の出力ディスクと、入力ディスクと出力ディスクとが互いに重なり合うディスク重合領域において、目標変速比に応じた位置にて両ディスクを挟持押圧し、両ディスクの弾性変形によりトルク伝達接触部を形成する一対の押圧手段と、一対の押圧手段が入力軸と出力軸との間で移動可能となるように回動シャフトを支点として一対の押圧手段を挟んで支持し、両ディスクを挟持押圧する押付力を発生させる挟持手段と、入力軸、出力軸、及び挟持手段を支持する支持手段を備えたマルチディスク変速機であって、支持手段は、入力軸または出力軸と、挟持手段とのうち少なくとも一方を、入力軸または出力軸の軸方向に移動可能となるように支持する。 A multi-disc transmission according to an aspect of the present invention includes an input shaft connected to a power source, an output shaft arranged in parallel to the input shaft, a circle fixed to the input shaft, and an outer peripheral end arranged close to the output shaft. According to the target gear ratio in the plate-like input disc, the disc-like output disc fixed to the output shaft and having the outer peripheral end arranged close to the input shaft, and the disc overlapping region where the input disc and the output disc overlap each other A pair of pressing means that forms a torque transmission contact portion by elastic deformation of both disks and a pair of pressing means that can move between the input shaft and the output shaft. A multi-device including a holding means for supporting a moving shaft as a fulcrum and sandwiching a pair of pressing means to generate a pressing force for holding and pressing both discs, and an input shaft, an output shaft, and a supporting means for supporting the holding means. A disk transmission, the support means, the input Jikuma other and the output shaft, at least one of the clamping means, the input Jikuma other support so as to be movable in the axial direction of the output shaft.

この態様によると、入力軸、または出力軸と、挟持手段とのうち少なくとも一方を入力軸、または出力軸の軸方向に移動可能となるように支持手段によって支持することで、公差によるずれを修正して、各トルク伝達接触部を均等に形成し、マルチディスク変速機におけるトルク伝達の低下を抑制し、押付手段、入力ディスク、出力ディスクの劣化を抑制することができる。   According to this aspect, at least one of the input shaft or the output shaft and the clamping means is supported by the support means so as to be movable in the axial direction of the input shaft or the output shaft, thereby correcting the deviation due to tolerance. Thus, the torque transmission contact portions can be formed uniformly to suppress a decrease in torque transmission in the multi-disc transmission and to suppress deterioration of the pressing means, the input disc, and the output disc.

本実施形態の車両の全体概略図である。It is the whole vehicle schematic of this embodiment. 変速機をエンジン側から見た図である。It is the figure which looked at the transmission from the engine side. 図２の下面図である。FIG. 3 is a bottom view of FIG. 2. 図２のＩＶ−ＩＶ断面図である。It is IV-IV sectional drawing of FIG.

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明の実施形態に係るマルチディスク変速機（以下、「変速機」という。）３の全体概略図である。   FIG. 1 is an overall schematic diagram of a multi-disc transmission (hereinafter referred to as “transmission”) 3 according to an embodiment of the present invention.

変速機３は、動力源としてのエンジン２と図示しないディファレンシャルギアとの間に設けられ、エンジン２から入力された回転を変速し、出力ギア１８からディファレンシャルギアに出力する変速機である。   The transmission 3 is a transmission that is provided between the engine 2 as a power source and a differential gear (not shown), shifts the rotation input from the engine 2, and outputs it from the output gear 18 to the differential gear.

変速機３は、以下に説明するように、変速機ケース９と、乾式発進クラッチ１５と、入力軸１０と、出力軸１４と、プライマリディスク１１と、セカンダリディスク１２と、押付機構１３と、リバースギア列１９とを備える。   As described below, the transmission 3 includes a transmission case 9, a dry start clutch 15, an input shaft 10, an output shaft 14, a primary disk 11, a secondary disk 12, a pressing mechanism 13, and a reverse And a gear train 19.

図２は変速機３をエンジン２側から見た図である。図３は図２の下面図である。図４は、図２のＩＶ−ＩＶ断面図である。なお、図２以降の図面については説明のため部材の一部を省略している。   FIG. 2 is a view of the transmission 3 as viewed from the engine 2 side. FIG. 3 is a bottom view of FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG. In addition, about drawing after FIG. 2, a part of member is abbreviate | omitted for description.

入力軸１０と出力軸１４とは平行に配置され、変速機ケース９によって回転可能に支持される。   The input shaft 10 and the output shaft 14 are arranged in parallel and are rotatably supported by the transmission case 9.

入力軸１０は、図１に示すようにエンジン２側でボールベアリング１６を介して変速機ケース９によって支持され、エンジン２とは反対側でニードルベアリング１７を介して変速機ケース９によって支持されており、入力軸１０（出力軸１４）の軸方向に沿って移動可能となるように変速機ケース９に支持されている。   As shown in FIG. 1, the input shaft 10 is supported by the transmission case 9 via the ball bearing 16 on the engine 2 side and supported by the transmission case 9 via the needle bearing 17 on the side opposite to the engine 2. And is supported by the transmission case 9 so as to be movable along the axial direction of the input shaft 10 (output shaft 14).

出力軸１４は、図１に示すようにエンジン２側、及びエンジン２とは反対側でテーパーベアリング１８ａ、１８ｂを介して変速機ケース９によって支持されており、入力軸１０の軸方向に沿って移動しないように変速機ケース９によって支持されている。なお、出力軸１４には、エンジン２側に出力ギア１８が係合しており、出力ギア１８ははすば歯車で構成されている。   As shown in FIG. 1, the output shaft 14 is supported by the transmission case 9 via the tapered bearings 18 a and 18 b on the engine 2 side and the opposite side to the engine 2, and extends along the axial direction of the input shaft 10. It is supported by the transmission case 9 so as not to move. An output gear 18 is engaged with the output shaft 14 on the engine 2 side, and the output gear 18 is a helical gear.

プライマリディスク１１は、２枚の円形のディスク１１ａを入力軸１０の軸方向に並べて入力軸１０に固定して構成されており、入力軸１０と一体となって回転する。２枚のディスク１１ａの間にはスペーサ２２が設けられ、２枚のディスク１１ａは、スペーサ２２によって入力軸１０の軸方向に所定の間隔を設けて配置される。プライマリディスク１１は、ディスク１１ａの外周端が出力軸１４に近接するように配置される。プライマリディスク１１は入力軸１０とともに図２の矢印方向に回転する。   The primary disk 11 is configured by arranging two circular disks 11 a in the axial direction of the input shaft 10 and fixing them to the input shaft 10, and rotates integrally with the input shaft 10. A spacer 22 is provided between the two disks 11 a, and the two disks 11 a are arranged at a predetermined interval in the axial direction of the input shaft 10 by the spacer 22. The primary disk 11 is arranged so that the outer peripheral end of the disk 11 a is close to the output shaft 14. The primary disk 11 rotates with the input shaft 10 in the direction of the arrow in FIG.

セカンダリディスク１２は、センターディスク１２ａと、センターディスク１２ａの両面側に向かい合わせて設けた２枚のサイドディスク１２ｂとから構成されている。センターディスク１２ａは、サイドディスク１２ｂよりも厚く、サイドディスク１２ｂよりも剛性が高い。セカンダリディスク１２は、センターディスク１２ａとサイドディスク１２ｂとを出力軸１４の軸方向に並べて出力軸１４に固定して構成され、出力軸１４と一体となって回転する。センターディスク１２ａとサイドディスク１２ｂとの間にはスペーサ２３が設けられ、センターディスク１２ａとサイドディスク１２ｂとは、スペーサ２３によって出力軸１４の軸方向に所定の間隔を設けて配置される。セカンダリディスク１２は、センターディスク１２ａの外周端、及びサイドディスク１２ｂの外周端が入力軸１０に近接するように配置される。   The secondary disk 12 is composed of a center disk 12a and two side disks 12b provided facing both sides of the center disk 12a. The center disk 12a is thicker than the side disk 12b and more rigid than the side disk 12b. The secondary disk 12 is configured by arranging a center disk 12 a and a side disk 12 b in the axial direction of the output shaft 14 and fixing them to the output shaft 14, and rotates integrally with the output shaft 14. A spacer 23 is provided between the center disk 12a and the side disk 12b, and the center disk 12a and the side disk 12b are arranged with a predetermined distance in the axial direction of the output shaft 14 by the spacer 23. The secondary disk 12 is arranged so that the outer peripheral end of the center disk 12 a and the outer peripheral end of the side disk 12 b are close to the input shaft 10.

プライマリディスク１１のディスク１１ａは、セカンダリディスク１２のセンターディスク１２ａとサイドディスク１２ｂとの間に配置される。プライマリディスク１１とセカンダリディスク１２とは、入力軸１０と出力軸１４との間で、ディスク１１、１２の一部が重なり合うディスク重合領域を形成する。   The disk 11a of the primary disk 11 is disposed between the center disk 12a of the secondary disk 12 and the side disk 12b. The primary disk 11 and the secondary disk 12 form a disk overlapping region where a part of the disks 11 and 12 overlap between the input shaft 10 and the output shaft 14.

ディスク重合領域において、プライマリディスク１１とセカンダリディスク１２との間には、以下に詳述する押付機構１３による押付力が作用しない状態、または押付力が小さい状態では、隙間が形成される。   In the disk overlapping region, a gap is formed between the primary disk 11 and the secondary disk 12 in a state where the pressing force by the pressing mechanism 13 described in detail below does not act or in a state where the pressing force is small.

これに対し、押付機構１３による押付力が作用し、押付力が大きい状態では、プライマリディスク１１とセカンダリディスク１２とが弾性変形して接触し、トルク伝達接触部が形成される。変速機３においては、プライマリディスク１１とセカンダリディスク１２との間にトルク伝達接触部が形成されることで、入力軸１０から出力軸１４へのトルクの伝達が実現される。   On the other hand, when the pressing force by the pressing mechanism 13 is applied and the pressing force is large, the primary disk 11 and the secondary disk 12 are elastically deformed to contact each other, and a torque transmission contact portion is formed. In the transmission 3, the torque transmission contact portion is formed between the primary disk 11 and the secondary disk 12, whereby torque transmission from the input shaft 10 to the output shaft 14 is realized.

押付機構１３は、一対の押付ローラ機構３０と、ディスククランプ機構３１と、押付力調整機構３２と、第１アクチュエータ３３と、第２アクチュエータ９０とを備える。   The pressing mechanism 13 includes a pair of pressing roller mechanisms 30, a disk clamp mechanism 31, a pressing force adjusting mechanism 32, a first actuator 33, and a second actuator 90.

第１アクチュエータ３３は、押付ローラ機構３０を軸心連結線Ｏに沿って移動させる。軸心連結線Ｏは、入力軸１０の軸心と出力軸１４の軸心とを結び、入力軸１０と出力軸１４とに直交する線である。   The first actuator 33 moves the pressing roller mechanism 30 along the axis connection line O. The axis connection line O is a line that connects the axis of the input shaft 10 and the axis of the output shaft 14 and is orthogonal to the input shaft 10 and the output shaft 14.

第１アクチュエータ３３は、第１電動モータ３４と、ボールスクリュー機構３５と、ブラケット３７とを備える。   The first actuator 33 includes a first electric motor 34, a ball screw mechanism 35, and a bracket 37.

ボールスクリュー機構３５は、一方の端部が第１電動モータ３４の回転軸に連結され、第１電動モータ３４の回転軸の回転方向に応じて正方向または逆方向に回転する。ボールスクリュー機構３５は軸心連結線Ｏ方向に延設される。   One end of the ball screw mechanism 35 is coupled to the rotation shaft of the first electric motor 34 and rotates in the forward direction or the reverse direction depending on the rotation direction of the rotation shaft of the first electric motor 34. The ball screw mechanism 35 is extended in the direction of the axis connection line O.

ブラケット３７は、ボールスクリュー機構３５が回転すると、ボールスクリュー機構３５の回転に応じてボールスクリュー機構３５の軸方向、つまり軸心連結線Ｏ方向に沿って移動する。ブラケット３７には、第１電動モータ３４側となるにつれてボールスクリュー機構３５からの距離が短くなるテーパ面３７ａがエンジン２側の面に形成される。ブラケット３７が第１電動モータ３４によって往復動されると、テーパ面３７ａに所謂カムフォロアのように追随するプッシュロッド（図示せず）が往復動され、プッシュロッドによって乾式発進クラッチ１５のレリーズレバーが駆動されて乾式発進クラッチ１５の締結及び解放がなされる。   When the ball screw mechanism 35 rotates, the bracket 37 moves along the axial direction of the ball screw mechanism 35, that is, the direction of the axial center connection line O according to the rotation of the ball screw mechanism 35. The bracket 37 is formed with a tapered surface 37a on the surface on the engine 2 side, the distance from the ball screw mechanism 35 becomes shorter toward the first electric motor 34 side. When the bracket 37 is reciprocated by the first electric motor 34, a push rod (not shown) that follows a tapered surface 37a like a so-called cam follower is reciprocated, and the release lever of the dry start clutch 15 is driven by the push rod. Then, the dry start clutch 15 is engaged and released.

ブラケット３７は、軸心連結線Ｏ方向に延設される第１シャフト３８を介して、押付ローラ機構３０の第２支持部４４、ローラフォロアサポートブロック４８に連結する。第１電動モータ３４によってボールスクリュー機構３５が回転されると、ブラケット３７はボールスクリュー機構３５の回転方向に応じて軸心連結線Ｏ方向に沿って前後進し、押付ローラ機構３０がブラケット３７及び第１シャフト３８と一体となって軸心連結線Ｏ方向に沿って前後進する。   The bracket 37 is connected to the second support portion 44 and the roller follower support block 48 of the pressing roller mechanism 30 via a first shaft 38 that extends in the direction of the axis connection line O. When the ball screw mechanism 35 is rotated by the first electric motor 34, the bracket 37 moves back and forth along the direction of the axis connection line O according to the rotation direction of the ball screw mechanism 35, and the pressing roller mechanism 30 The first shaft 38 and the first shaft 38 move forward and backward along the direction of the axis connection line O.

押付ローラ機構３０は、押付ローラ４０と、保持部４１と、押付ローラシャフト４２と、第１支持部４３と、第２支持部４４と、サポートブロック４６と、第１ローラフォロア４７とを備える。   The pressing roller mechanism 30 includes a pressing roller 40, a holding portion 41, a pressing roller shaft 42, a first support portion 43, a second support portion 44, a support block 46, and a first roller follower 47.

一対の押付ローラ機構３０は、プライマリディスク１１及びセカンダリディスク１２を挟んで両側に配置され、ガイドブロック４９に取り付けられている。一対の押付ローラ機構３０は、プライマリディスク１１及びセカンダリディスク１２に対して左右対称となるように配置されている。ガイドブロック４９は、変速機ケース９に取り付けられる２つのガイドシャフトブロック５０の間に設けられて軸心連結線Ｏ方向に延設される２本のガイドシャフト５１に摺動可能に支持される。つまり、押付ローラ機構３０は、ガイドブロック４９を介してガイドシャフト５１に摺動可能に支持され、第１アクチュエータ３３により軸心連結線Ｏ方向に移動し、目標変速比に対応する位置にトルク伝達接触部を形成する。   The pair of pressing roller mechanisms 30 are disposed on both sides of the primary disk 11 and the secondary disk 12 and are attached to the guide block 49. The pair of pressing roller mechanisms 30 are arranged so as to be symmetrical with respect to the primary disk 11 and the secondary disk 12. The guide block 49 is slidably supported by two guide shafts 51 provided between the two guide shaft blocks 50 attached to the transmission case 9 and extending in the direction of the axis connection line O. In other words, the pressing roller mechanism 30 is slidably supported by the guide shaft 51 via the guide block 49, moves in the direction of the axis connection line O by the first actuator 33, and transmits torque to a position corresponding to the target gear ratio. A contact portion is formed.

押付ローラシャフト４２は、軸心連結線Ｏ方向に交差する方向に延設され、一方の端部４２ａを第１支持部４３によって支持され、もう一方の端部４２ｂを第２支持部４４によって支持される。押付ローラシャフト４２は、第２支持部４４によって支持される端部４２ｂが球形状となっている。押付ローラシャフト４２には第１支持部４３と第２支持部４４との間に押付ローラ４０を支持する保持部４１が取り付けられ、押付ローラシャフト４２は、保持部４１を介して押付ローラ４０を回転可能に支持している。   The pressing roller shaft 42 extends in a direction intersecting with the direction of the axis connection line O, one end portion 42 a is supported by the first support portion 43, and the other end portion 42 b is supported by the second support portion 44. Is done. The pressing roller shaft 42 has a spherical end portion 42 b supported by the second support portion 44. A holding portion 41 that supports the pressing roller 40 is attached to the pressing roller shaft 42 between the first support portion 43 and the second supporting portion 44, and the pressing roller shaft 42 supports the pressing roller 40 via the holding portion 41. It is rotatably supported.

第１支持部４３は、ガイドシャフト５１と平行に設けた回動軸５２を介してガイドブロック４９に回動可能に支持されている。第１支持部４３は、押付ローラシャフト４２の一方の端部４２ａをニードルベアリング５３を介して支持する。   The first support portion 43 is rotatably supported by the guide block 49 via a rotation shaft 52 provided in parallel with the guide shaft 51. The first support portion 43 supports one end portion 42 a of the pressing roller shaft 42 via the needle bearing 53.

第２支持部４４は、押付ローラシャフト４２のもう一方の端部４２ｂをサポートブロック４６及びニードルベアリング５４を介して支持する。入力軸１０の軸方向における第２支持部４４とサポートブロック４６との間には、球形状の先端部５５ａを有するブッシュ５５が設けられ、第２支持部４４とサポートブロック４６との間に隙間が形成される。入力軸１０の軸方向において隙間はブッシュ５５よりもプライマリディスク１１側に位置し、ブッシュ５５の先端部５５ａがサポートブロック４６に当接する。第２支持部４４には軸心連結線Ｏ方向、及び入力軸１０の軸方向に直交する方向に延び、第１ローラフォロア４７が取り付けられた第２シャフト５６の端部が連結する。第２支持部４４は第１ローラフォロア４７にかかる押付力によって入力軸１０の軸方向に移動し、この移動に応じて第１支持部４３と、押付ローラ４０を支持する保持部４１とは、回動軸５２を中心として回動する。   The second support portion 44 supports the other end portion 42 b of the pressing roller shaft 42 via the support block 46 and the needle bearing 54. A bush 55 having a spherical tip 55a is provided between the second support portion 44 and the support block 46 in the axial direction of the input shaft 10, and a gap is provided between the second support portion 44 and the support block 46. Is formed. The gap in the axial direction of the input shaft 10 is positioned closer to the primary disk 11 than the bush 55, and the tip 55 a of the bush 55 contacts the support block 46. The second support portion 44 is connected to the end portion of the second shaft 56 that extends in the direction of the axis connection line O and the direction orthogonal to the axial direction of the input shaft 10 and to which the first roller follower 47 is attached. The second support portion 44 moves in the axial direction of the input shaft 10 by the pressing force applied to the first roller follower 47, and the first support portion 43 and the holding portion 41 that supports the pressing roller 40 according to this movement are: It rotates around the rotation shaft 52.

第１支持部４３は、軸心連結線Ｏ方向において、ニードルベアリング５３と押付ローラシャフト４２との間に隙間を形成するように設けられる。第２支持部４４に支持される押付ローラシャフト４２の端部４２ｂは球形状となっており、この端部４２ｂがニードルベアリング５４と当接している。これにより、押付ローラシャフト４２は、回動、かつ、軸心連結線Ｏ方向に対して傾動可能に第１支持部４３及び第２支持部４４に支持される。   The first support portion 43 is provided so as to form a gap between the needle bearing 53 and the pressing roller shaft 42 in the direction of the axis connection line O. The end portion 42 b of the pressing roller shaft 42 supported by the second support portion 44 has a spherical shape, and the end portion 42 b is in contact with the needle bearing 54. Accordingly, the pressing roller shaft 42 is supported by the first support portion 43 and the second support portion 44 so as to be rotatable and tiltable with respect to the direction of the axis connection line O.

保持部４１は、第１支持部４３と第２支持部４４との間に設けられ、押付ローラシャフト４２に取り付けられる。保持部４１は、押付ローラシャフト４２と一体となって回動、及び傾動する。   The holding portion 41 is provided between the first support portion 43 and the second support portion 44 and is attached to the pressing roller shaft 42. The holding portion 41 rotates and tilts integrally with the pressing roller shaft 42.

保持部４１には第１軸部５７が固定される。入力軸１０の軸方向から見た場合に、押付ローラシャフト４２が軸心連絡線Ｏに対して直角な方向にある場合には、第１軸部５７は軸心連絡線Ｏと一致する。また、第１軸部５７は第１軸部５７がディスク面に対して傾斜するように設けられる。   A first shaft portion 57 is fixed to the holding portion 41. When the pressing roller shaft 42 is in a direction perpendicular to the axial center connection line O when viewed from the axial direction of the input shaft 10, the first shaft portion 57 coincides with the axial center connection line O. The first shaft portion 57 is provided so that the first shaft portion 57 is inclined with respect to the disk surface.

押付ローラ４０は、第１軸部５７に回転可能に支持される。   The pressing roller 40 is rotatably supported by the first shaft portion 57.

押付ローラ４０は、ディスク重合領域において、サイドディスク１２ｂと当接し、第１軸部５７を中心に回転する。押付ローラ４０は、第１ローラフォロア４７を介して伝達される押付力が大きくなると、ディスク１１、１２を弾性変形させて、トルク伝達接触部を形成する。   The pressing roller 40 contacts the side disk 12b in the disk overlapping region, and rotates around the first shaft portion 57. When the pressing force transmitted through the first roller follower 47 increases, the pressing roller 40 elastically deforms the disks 11 and 12 to form a torque transmission contact portion.

押付ローラ４０には、保持部４１を介して付勢部４５ａ、４５ｂのバネの付勢力が作用する。   The urging force of the springs of the urging portions 45 a and 45 b acts on the pressing roller 40 via the holding portion 41.

第１ローラフォロア４７は、図４に示すように第２支持部４４と連結する第２シャフト５６が内周孔４７ａに挿入され、フロントクランプアーム６７及びリアクランプアーム６８のディスク１１、１２側の側面６７ａ、６８ａに当接して転動する。   As shown in FIG. 4, the first roller follower 47 has a second shaft 56 connected to the second support portion 44 inserted into the inner peripheral hole 47 a, and the front clamp arm 67 and the rear clamp arm 68 on the side of the disks 11 and 12. Rolls in contact with the side surfaces 67a and 68a.

第２支持部４４に連結する端部とは反対側の第２シャフト５６の端部は、ローラフォロアサポートブロック４８に形成された孔４８ａに挿入される。孔４８ａは、入力軸１０の軸方向に沿って形成されるオーバル形状の孔である。ローラフォロアサポートブロック４８は孔４８ａに沿って第２シャフト５６を入力軸１０の軸方向に摺動可能に支持する。また、ローラフォロアサポートブロック４８は、軸心連結線Ｏ方向に延びる第１シャフト３８を介してブラケット３７に連結しており、ブラケット３７の移動に応じて軸心連結線Ｏ方向に移動する。つまり、ブラケット３７が軸心連結線Ｏ方向に移動すると、その移動に応じてローラフォロアサポートブロック４８、第２シャフト５６とともに一対の押付ローラ機構３０が軸心連結線Ｏ方向に移動する。   The end of the second shaft 56 opposite to the end connected to the second support portion 44 is inserted into a hole 48 a formed in the roller follower support block 48. The hole 48 a is an oval-shaped hole formed along the axial direction of the input shaft 10. The roller follower support block 48 supports the second shaft 56 slidably in the axial direction of the input shaft 10 along the hole 48a. The roller follower support block 48 is connected to the bracket 37 via a first shaft 38 extending in the direction of the axis connection line O, and moves in the direction of the axis connection line O according to the movement of the bracket 37. That is, when the bracket 37 moves in the direction of the axis connection line O, the pair of pressing roller mechanisms 30 together with the roller follower support block 48 and the second shaft 56 move in the direction of the axis connection line O according to the movement.

ディスククランプ機構３１は、アームシャフト６５、フロントクランプアーム６７及びリアクランプアーム６８を備える。   The disc clamp mechanism 31 includes an arm shaft 65, a front clamp arm 67, and a rear clamp arm 68.

アームシャフト６５は、軸心連結線Ｏ、及び入力軸１０に対して直角な方向に延びる円柱状の部材である。アームシャフト６５は、入力軸１０と直交し、かつ図４に示すように入力軸１０の軸方向におけるプライマリディスク１１、及びセカンダリディスク１２の中心と重なるように設けられる。アームシャフト６５には、入力軸１０の軸方向に延設された固定シャフト１００が貫通しており、アームシャフト６５は固定シャフト１００に摺動可能となっている。   The arm shaft 65 is a columnar member that extends in a direction perpendicular to the shaft center connection line O and the input shaft 10. The arm shaft 65 is provided so as to be orthogonal to the input shaft 10 and overlap the centers of the primary disk 11 and the secondary disk 12 in the axial direction of the input shaft 10 as shown in FIG. A fixed shaft 100 extending in the axial direction of the input shaft 10 passes through the arm shaft 65, and the arm shaft 65 can slide on the fixed shaft 100.

固定シャフト１００は、変速機ケース９に設けたボス１０１にアームシャフト固定ブラケット１０２を介して固定されている。つまり、アームシャフト６５（ディスククランプ機構３１）は、入力軸１０の軸方向にのみ移動可能となるように変速機ケース９によって支持されている。   The fixed shaft 100 is fixed to a boss 101 provided on the transmission case 9 via an arm shaft fixing bracket 102. That is, the arm shaft 65 (disc clamp mechanism 31) is supported by the transmission case 9 so as to be movable only in the axial direction of the input shaft 10.

フロントクランプアーム６７は、略Ｌ字状となる板状部材である。フロントクランプアーム６７は一方の端部側でアームシャフト６５に回動可能に支持されている。フロントクランプアーム６７のもう一方の端部は、後述する押付力調整機構３２の係合部７２が形成されている。フロントクランプアーム６７は、図４に示すようにディスク１１、１２側の側面６７ａが第１ローラフォロア４７に当接する。   The front clamp arm 67 is a plate-like member having a substantially L shape. The front clamp arm 67 is rotatably supported on the arm shaft 65 on one end side. At the other end of the front clamp arm 67, an engaging portion 72 of a pressing force adjusting mechanism 32 described later is formed. As shown in FIG. 4, the side surface 67 a of the front clamp arm 67 on the side of the disks 11 and 12 abuts against the first roller follower 47.

リアクランプアーム６８は、略Ｌ字状となる板状部材である。リアクランプアーム６８は一方の端部側でアームシャフト６５に回動可能に支持されている。リアクランプアーム６８のもう一方の端部は、後述する押付力調整機構３２のケース７０に連結する。リアクランプアーム６８は、図４に示すようにディスク１１、１２側の側面６８ａが第１ローラフォロア４７に当接する。   The rear clamp arm 68 is a plate-like member having a substantially L shape. The rear clamp arm 68 is rotatably supported on the arm shaft 65 on one end side. The other end of the rear clamp arm 68 is connected to a case 70 of a pressing force adjusting mechanism 32 described later. As shown in FIG. 4, the side surface 68 a of the rear clamp arm 68 on the side of the disks 11 and 12 abuts against the first roller follower 47.

フロントクランプアーム６７及びリアクランプアーム６８は、押付力調整機構３２によって発生する押付力によってアームシャフト６５を支点として回動し、一対の押付ローラ機構３０を挟持することで保持部４１に押付力を作用させ、押付ローラ４０からプライマリディスク１１及びセカンダリディスク１２に押付力を作用させる。   The front clamp arm 67 and the rear clamp arm 68 are rotated about the arm shaft 65 by the pressing force generated by the pressing force adjusting mechanism 32, and the pressing force is applied to the holding portion 41 by sandwiching the pair of pressing roller mechanisms 30. A pressing force is applied from the pressing roller 40 to the primary disk 11 and the secondary disk 12.

押付力調整機構３２は、ケース７０と、第２軸部７１と、係合部７２と、回動部７３と、圧縮バネ７４とを備える。   The pressing force adjusting mechanism 32 includes a case 70, a second shaft portion 71, an engaging portion 72, a rotating portion 73, and a compression spring 74.

ケース７０は、リアクランプアーム６８の端部に連結する。ケース７０は回動部７３の一部を収容し、第２軸部７１が取り付けられる。   The case 70 is connected to the end of the rear clamp arm 68. The case 70 accommodates a part of the rotating part 73, and the second shaft part 71 is attached thereto.

第２軸部７１は、アームシャフト６５と平行な円柱状の部材であり、回動部７３を回動可能に支持する。   The second shaft portion 71 is a columnar member parallel to the arm shaft 65, and supports the rotating portion 73 in a rotatable manner.

回動部７３は、第２アクチュエータ９０によって回動する。   The rotation unit 73 is rotated by the second actuator 90.

係合部７２は、フロントクランプアーム６７の端部に形成され、同端部からリアクランプアーム６８側に延びる連結部７５と、連結部７５のリアクランプアーム６８側の端部から第２軸部７１を囲繞するように延びる曲面部７６とを備える。曲面部７６は、第２軸部７１を中心とした円弧状の外周壁を有する。曲面部７６の外周壁には、回動部７３の第２ローラフォロア７９が接触して転動する。   The engaging portion 72 is formed at the end portion of the front clamp arm 67, and extends from the end portion toward the rear clamp arm 68, and the second shaft portion extends from the end portion of the connecting portion 75 on the rear clamp arm 68 side. And a curved surface portion 76 extending so as to surround 71. The curved surface portion 76 has an arc-shaped outer peripheral wall with the second shaft portion 71 as the center. The second roller follower 79 of the rotating portion 73 comes into contact with the outer peripheral wall of the curved surface portion 76 and rolls.

回動部７３は、回転ボディ７７と、回転伝達ブロック７８と、第２ローラフォロア７９とを備える。回転ボディ７７は、第１ボディ８０と、第２ボディ８１とを備える。   The rotating unit 73 includes a rotating body 77, a rotation transmission block 78, and a second roller follower 79. The rotating body 77 includes a first body 80 and a second body 81.

第１ボディ８０は、第２軸部７１を挟むように延びた略Ｕ字状の部材である。第１ボディ８０は、第２軸部７１の外周壁に当接し、第２軸部７１によって回動可能、且つ摺動可能に支持される。第１ボディ８０は、開放側の端部に圧縮バネ７４の一方の端部を支持するストッパー８２を備える。   The first body 80 is a substantially U-shaped member extending so as to sandwich the second shaft portion 71. The first body 80 abuts on the outer peripheral wall of the second shaft portion 71 and is supported by the second shaft portion 71 so as to be rotatable and slidable. The first body 80 includes a stopper 82 that supports one end of the compression spring 74 at the end on the open side.

回転伝達ブロック７８は、第２軸部７１が貫通し、第２軸部７１によって回動可能に支持される。回転伝達ブロック７８は、圧縮バネ７４のストッパー８２によって支持される端部とは反対側の端部を支持する。   The rotation transmission block 78 is supported by the second shaft portion 71 so that the second shaft portion 71 passes therethrough and is rotatable. The rotation transmission block 78 supports the end of the compression spring 74 opposite to the end supported by the stopper 82.

第１ボディ８０と第２ボディ８１とは接合されており、第２ボディ８１には、第２ローラフォロア７９が取り付けられる。   The first body 80 and the second body 81 are joined, and the second roller follower 79 is attached to the second body 81.

回転ボディ７７は、圧縮バネ７４の復元力によって、常に第２軸部７１からストッパー８２に向かう向きに付勢されている。しかし、第２軸部７１に対して圧縮バネ７４とは反対側に位置する第２ボディ８１が回転伝達ブロック７８に当接し、第２軸部７１から圧縮バネ７４方向への回転ボディ７７の移動は規制される。   The rotating body 77 is always urged in the direction from the second shaft portion 71 toward the stopper 82 by the restoring force of the compression spring 74. However, the second body 81 located on the opposite side to the compression spring 74 with respect to the second shaft portion 71 abuts on the rotation transmission block 78, and the rotation body 77 moves from the second shaft portion 71 toward the compression spring 74. Is regulated.

第２ローラフォロア７９は曲面部７６の円弧状の外周壁に当接して転動する。第２ローラフォロア７９は、第２アクチュエータ９０によって第２軸部７１を介して回転ボディ７７と一体となって回動し、圧縮バネ７４によって常に第２軸部７１に向けて付勢される。   The second roller follower 79 rolls in contact with the arc-shaped outer peripheral wall of the curved surface portion 76. The second roller follower 79 is rotated integrally with the rotating body 77 via the second shaft portion 71 by the second actuator 90, and is always urged toward the second shaft portion 71 by the compression spring 74.

押付力調整機構３２は、第２アクチュエータ９０によって、第２ローラフォロア７９を第２軸部７１を中心に回動させることで、圧縮バネ７４によって第２ローラフォロア７９を第２軸部７１に向けて付勢する力の方向を変更する。これにより、フロントクランプアーム６７をリアクランプアーム６８側へ押す力、すなわち一対の押付ローラ機構３０を挟持する押付力を変更する。   The pressing force adjusting mechanism 32 rotates the second roller follower 79 around the second shaft portion 71 by the second actuator 90, and directs the second roller follower 79 toward the second shaft portion 71 by the compression spring 74. Change the direction of the force applied. Thereby, the force which pushes the front clamp arm 67 to the rear clamp arm 68 side, ie, the pressing force which clamps a pair of pressing roller mechanism 30, is changed.

第２アクチュエータ９０は、第２電動モータ９１と、連結機構９２とを備える。連結機構９２は、スリットタイプのカップリングで構成される。   The second actuator 90 includes a second electric motor 91 and a coupling mechanism 92. The coupling mechanism 92 is configured by a slit type coupling.

リバースギア列１９は、入力軸１０及び出力軸１４に対して平行に設けられるカウンタ軸１９ａと、カウンタ軸１９ａに遊転可能かつ軸方向スライド可能に設けられるリバースアイドルギア１９ｂと、入力軸１０に固定される入力側リバースギア１９ｃと、出力軸１４に固定される出力側リバースギア１９ｄとを備える。   The reverse gear train 19 includes a counter shaft 19a provided in parallel to the input shaft 10 and the output shaft 14, a reverse idle gear 19b provided on the counter shaft 19a so as to be free to rotate and slidable in the axial direction, and to the input shaft 10. An input-side reverse gear 19c that is fixed and an output-side reverse gear 19d that is fixed to the output shaft 14 are provided.

リバースアイドルギア１９ｂは、運転者によるシフトレバーの操作に機械的または電気的に連動して、入力側リバースギア１９ｃ及び出力側リバースギア１９ｄに噛み合わない位置と噛み合う位置との間をスライドする。   The reverse idle gear 19b slides between a position that does not mesh with the input-side reverse gear 19c and the output-side reverse gear 19d and a position that meshes with the shift lever operated by the driver mechanically or electrically.

リバースアイドルギア１９ｂが入力側リバースギア１９ｃ及び出力側リバースギア１９ｄに噛み合った状態では、リバースギア列１９によって入力軸１０の回転が反転されて出力軸１４に伝達されるリバース状態となる。   When the reverse idle gear 19b is engaged with the input-side reverse gear 19c and the output-side reverse gear 19d, the reverse gear train 19 reverses the rotation of the input shaft 10 and transmits it to the output shaft 14.

本実施形態では、上記構成により、押付ローラ４０によってトルク伝達接触部を形成し、プライマリディスク１１からセカンダリディスク１２へトルクを伝達して車両を前進させている。   In the present embodiment, with the above configuration, a torque transmission contact portion is formed by the pressing roller 40, and torque is transmitted from the primary disk 11 to the secondary disk 12 to advance the vehicle.

変速機３においては、アームシャフト６５は、プライマリディスク１１、及びセカンダリディスク１２の中心と重なるように設けられ、また、各押付ローラ４０は、プライマリディスク１１、及びセカンダリディスク１２に対して左右対称に配置されている。これにより、各押付ローラ４０によってトルク伝達接触部が形成された場合に、各トルク伝達接触部が均等に形成される。   In the transmission 3, the arm shaft 65 is provided so as to overlap the centers of the primary disk 11 and the secondary disk 12, and the pressing rollers 40 are symmetrical with respect to the primary disk 11 and the secondary disk 12. Has been placed. Thereby, when a torque transmission contact part is formed by each pressing roller 40, each torque transmission contact part is equally formed.

しかし、公差によるずれにより、実際には各トルク伝達接触部が均等に形成されない場合がある。例えば、セカンダリディスク１２に対してプライマリディスク１１の位置が入力軸１０の軸方向にずれている場合には、プライマリディスク１１が設定されている弾性変形とは異なる弾性変形をし、各トルク伝達接触部の面積や形状が異なり、不均等になる。各トルク伝達接触部が不均等になると、プライマリディスク１１からセカンダリディスク１２へのトルク伝達が低下するおそれがあり、また、押付ローラ４０、プライマリディスク１１、セカンダリディスク１２などにおける発熱量が大きくなり、これらを劣化させるおそれがある。そこで、本実施形態では、変速機３を組み立てた後にずれを修正し、各トルク伝達接触部が均等に形成されるようにしている。   However, the torque transmission contact portions may not be evenly formed in practice due to deviation due to tolerance. For example, when the position of the primary disk 11 is shifted in the axial direction of the input shaft 10 with respect to the secondary disk 12, the primary disk 11 undergoes elastic deformation different from the elastic deformation that is set, and each torque transmission contact The area and shape of the parts are different and uneven. If the torque transmission contact portions are uneven, torque transmission from the primary disk 11 to the secondary disk 12 may be reduced, and the amount of heat generated in the pressing roller 40, the primary disk 11, the secondary disk 12, and the like increases. There is a risk of deteriorating these. Therefore, in the present embodiment, the shift is corrected after the transmission 3 is assembled so that the torque transmission contact portions are evenly formed.

具体的には、セカンダリディスク１２が固定される出力軸１４をテーパーベアリング１８ａ、１８ｂを介して変速機ケース９で支持し、プライマリディスク１１が固定される入力軸１０をボールベアリング１６、及びニードルベアリング１７を介して変速機ケース９で支持する。これにより、セカンダリディスク１２に対してプライマリディスク１１の位置が軸方向にずれていた場合には、押付ローラ４０によってセカンダリディスク１２、及びプライマリディスク１１が挟持された際に、押付ローラ４０による押付力によってプライマリディスク１１が入力軸１０の軸方向に移動し、セカンダリディスク１２に対する軸方向の位置が修正され、各トルク伝達接触部が均等に形成される。   Specifically, the output shaft 14 to which the secondary disk 12 is fixed is supported by the transmission case 9 via the taper bearings 18a and 18b, and the input shaft 10 to which the primary disk 11 is fixed is connected to the ball bearing 16 and the needle bearing. It is supported by the transmission case 9 via 17. Thereby, when the position of the primary disk 11 is shifted in the axial direction with respect to the secondary disk 12, the pressing force by the pressing roller 40 when the secondary disk 12 and the primary disk 11 are clamped by the pressing roller 40. As a result, the primary disk 11 moves in the axial direction of the input shaft 10, the position in the axial direction with respect to the secondary disk 12 is corrected, and the torque transmission contact portions are evenly formed.

また、アームシャフト６５にはアームシャフト６５が入力軸１０の軸方向に摺動可能となるように固定シャフト１００が貫通しており、固定シャフト１００がアームシャフト固定ブラケット１０２、ボス１０１を介して変速機ケース９に支持されている。これにより、ディスククランプ機構３１は変速機ケース９に対して入力軸１０の軸方向に移動可能となっている。ディスククランプ機構３１が入力軸１０の軸方向に移動すると、ディスククランプ機構３１の移動に伴って一対の押付ローラ機構３０が回動軸５２を中心に回動する。そのため、セカンダリディスク１２に対して押付ローラ４０が左右対称となっていない場合でも、押付ローラ４０によってセカンダリディスク１２、及びプライマリディスク１１が挟持された際に、押付ローラ４０が入力軸１０の軸方向に移動し、セカンダリディスク１２に対する軸方向の位置が修正され、押付ローラ４０がセカンダリディスク１２に対して左右対称となる。従って、セカンダリディスク１２、及びプライマリディスク１１が一対の押付ローラ４０によって左右から均等の力で挟持され、各トルク伝達接触部が均等に形成される。   Further, the fixed shaft 100 penetrates the arm shaft 65 so that the arm shaft 65 can slide in the axial direction of the input shaft 10, and the fixed shaft 100 is shifted through the arm shaft fixing bracket 102 and the boss 101. It is supported by the machine case 9. Thereby, the disc clamp mechanism 31 is movable in the axial direction of the input shaft 10 with respect to the transmission case 9. When the disk clamp mechanism 31 moves in the axial direction of the input shaft 10, the pair of pressing roller mechanisms 30 rotate around the rotation shaft 52 as the disk clamp mechanism 31 moves. Therefore, even when the pressing roller 40 is not symmetrical with respect to the secondary disk 12, when the secondary disk 12 and the primary disk 11 are clamped by the pressing roller 40, the pressing roller 40 moves in the axial direction of the input shaft 10. , The axial position with respect to the secondary disk 12 is corrected, and the pressing roller 40 is symmetric with respect to the secondary disk 12. Therefore, the secondary disk 12 and the primary disk 11 are clamped by the pair of pressing rollers 40 from the left and right with equal force, and the torque transmission contact portions are evenly formed.

本実施形態の効果について説明する。   The effect of this embodiment will be described.

入力軸１０を入力軸１０の軸方向に移動可能となるように変速機ケース９で支持することで、公差によるずれによってセカンダリディスク１２に対してプライマリディスク１１が入力軸１０の軸方向にずれている場合でも、押付ローラ４０によってセカンダリディスク１２、及びプライマリディスク１１を挟持する際に、プライマリディスク１１を入力軸１０の軸方向に移動させてずれを修正し、各トルク伝達接触部を均等に形成することができる。これにより、プライマリディスク１１からセカンダリディスク１２へ伝達されるトルクが低下することを抑制し、また、押付ローラ４０、プライマリディスク１１、またはセカンダリディスク１２の発熱量を抑制して、これらが劣化することを抑制することができる（請求項１に対応する効果）。   By supporting the input shaft 10 with the transmission case 9 so as to be movable in the axial direction of the input shaft 10, the primary disk 11 is shifted in the axial direction of the input shaft 10 with respect to the secondary disk 12 due to a shift due to tolerance. Even when the secondary disk 12 and the primary disk 11 are clamped by the pressing roller 40, the primary disk 11 is moved in the axial direction of the input shaft 10 to correct the deviation, and the torque transmission contact portions are evenly formed. can do. As a result, the torque transmitted from the primary disk 11 to the secondary disk 12 is suppressed from decreasing, and the heat generation amount of the pressing roller 40, the primary disk 11, or the secondary disk 12 is suppressed, and these deteriorate. (Effect corresponding to claim 1).

アームシャフト６５を入力軸１０の軸方向に移動可能となるように変速機ケース９で支持することで、セカンダリディスク１２に対して押付ローラ４０が入力軸１０の軸方向にずれている場合でも、押付ローラ４０によってセカンダリディスク１２、及びプライマリディスク１１を挟持する際に、押付ローラ４０を入力軸１０の軸方向に移動させてずれを修正し、各トルク伝達接触部を均等に形成することができる。これにより、押付ローラ４０によって両側からセカンダリディスク１２、及びプライマリディスク１１を均等に挟持することができ、プライマリディスク１１からセカンダリディスク１２へ伝達されるトルクが低下することを抑制し、また、押付ローラ４０、プライマリディスク１１、またはセカンダリディスク１２の発熱量を抑制して、これらが劣化することを抑制することができる（請求項１に対応する効果）。   Even when the pressing roller 40 is displaced in the axial direction of the input shaft 10 with respect to the secondary disk 12 by supporting the arm shaft 65 with the transmission case 9 so as to be movable in the axial direction of the input shaft 10, When the secondary disk 12 and the primary disk 11 are clamped by the pressing roller 40, the pressing roller 40 is moved in the axial direction of the input shaft 10 to correct the deviation, and the torque transmission contact portions can be formed uniformly. . Thereby, the secondary disk 12 and the primary disk 11 can be uniformly clamped from both sides by the pressing roller 40, and a reduction in torque transmitted from the primary disk 11 to the secondary disk 12 is suppressed, and the pressing roller 40, the amount of heat generated by the primary disk 11 or the secondary disk 12 can be suppressed to prevent them from deteriorating (effect corresponding to claim 1).

センターディスク１２ａは、押付ローラ４０によってセカンダリディスク１２、及びプライマリディスク１１を挟持した場合に変形しないように構成されており、センターディスク１２ａを中心としてプライマリディスク１１、サイドディスク１２ｂが弾性変形し、トルク伝達接触部が形成される。本実施形態では、入力軸１０の軸方向にセカンダリディスク１２が移動しないように、センターディスク１２ａが固定される出力軸１４をテーパーベアリング１８ａ、１８ｂを介して変速機ケース９によって支持する。これにより、剛性が高いセンターディスク１２ａを中心として、プライマリディスク１１、押付ローラ４０のずれを修正することができる（請求項２に対応する効果）。   The center disk 12a is configured not to be deformed when the secondary disk 12 and the primary disk 11 are clamped by the pressing roller 40, and the primary disk 11 and the side disk 12b are elastically deformed with the center disk 12a as a center, and torque is increased. A transmission contact is formed. In the present embodiment, the output shaft 14 to which the center disk 12a is fixed is supported by the transmission case 9 via the tapered bearings 18a and 18b so that the secondary disk 12 does not move in the axial direction of the input shaft 10. Thereby, the shift | offset | difference of the primary disk 11 and the pressing roller 40 can be corrected centering | focusing on the center disk 12a with high rigidity (effect corresponding to Claim 2).

出力ギア１８は、はすば歯車で構成されているため、スラスト方向に力が作用する。本実施形態では、出力ギア１８が係合する出力軸１４をテーパーベアリング１８ａ、１８ｂを介して変速機ケース９によって支持することで、スラスト方向の力が作用した場合でも、出力軸１４が入力軸１０の軸方向に移動することを防ぐことができる（請求項３に対応する効果）。   Since the output gear 18 is a helical gear, a force acts in the thrust direction. In the present embodiment, the output shaft 14 engaged with the output gear 18 is supported by the transmission case 9 via the taper bearings 18a and 18b, so that the output shaft 14 can be connected to the input shaft even when a thrust force is applied. It is possible to prevent movement in the axial direction of 10 (effect corresponding to claim 3).

ディスククランプ機構３１は、アームシャフト６５を支点としてフロントクランプアーム６７、及びリアクランプアーム６７が回動する。そのため、軸心連結線Ｏ方向における押付ローラ機構３０の位置が変わらない場合であっても、軸心連結線Ｏ方向におけるディスククランプ機構３１の位置が変わると、アームシャフト６５から第２ローラフォロア７９までの距離が変わり、押付ローラ４０による押付力が変化する。本実施形態では、アームシャフト６５は、変速機ケース９によって入力軸１０の軸方向にのみ移動可能となるように支持されており、軸心連結線Ｏ方向には移動しない。これにより、アームシャフト６５が軸心連結線Ｏ方向に移動することに起因する押付ローラ４０による押付力の変化を防止することができる（請求項４に対応する効果）。   In the disc clamp mechanism 31, the front clamp arm 67 and the rear clamp arm 67 rotate with the arm shaft 65 as a fulcrum. Therefore, even if the position of the pressing roller mechanism 30 in the direction of the axis connection line O does not change, if the position of the disc clamp mechanism 31 in the direction of the axis connection line O changes, the arm roller 65 to the second roller follower 79. The distance to the point changes, and the pressing force by the pressing roller 40 changes. In the present embodiment, the arm shaft 65 is supported by the transmission case 9 so as to be movable only in the axial direction of the input shaft 10 and does not move in the direction of the axis connection line O. Thereby, the change of the pressing force by the pressing roller 40 resulting from the movement of the arm shaft 65 in the direction of the axis connection line O can be prevented (effect corresponding to claim 4).

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。   The embodiment of the present invention has been described above. However, the above embodiment only shows a part of application examples of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited to the specific configuration of the above embodiment. Absent.

本実施形態では、センターディスク１２ａをセカンダリディスク１２に設けたが、センターディスク１２ａをプライマリディスク１１に設けてもよく、この場合、入力軸１０を入力軸１０の軸方向に移動しないように変速機ケース９で支持し、出力軸１４を入力軸１０の軸方向に移動可能となるように支持する。   In this embodiment, the center disk 12a is provided on the secondary disk 12, but the center disk 12a may be provided on the primary disk 11. In this case, the transmission is configured so that the input shaft 10 does not move in the axial direction of the input shaft 10. The output shaft 14 is supported by the case 9 so as to be movable in the axial direction of the input shaft 10.

また、入力軸１０（出力軸１４）、またはアームシャフト６５の一方のみを入力軸１０の軸方向に移動可能となるようにしてもよい。   Further, only one of the input shaft 10 (output shaft 14) or the arm shaft 65 may be movable in the axial direction of the input shaft 10.

２ エンジン（動力源）
３ マルチディスク変速機
９ 変速機ケース（支持手段）
１０ 入力軸
１１ プライマリディスク（プライマリディスク）
１２ セカンダリディスク（セカンダリディスク）
１２ａ センターディスク
１２ｂ サイドディスク
１４ 出力軸
３１ ディスククランプ機構（挟持手段）
４０ 押付ローラ（押圧手段） 2 Engine (Power source)
3 Multi-disc transmission 9 Transmission case (supporting means)
10 Input shaft 11 Primary disk (primary disk)
12 Secondary disk (secondary disk)
12a Center disk 12b Side disk 14 Output shaft 31 Disk clamp mechanism (clamping means)
40 Pressing roller (pressing means)

Claims (4)

動力源に接続される入力軸と、
前記入力軸に平行配置される出力軸と、
前記入力軸に固定され、外周端を前記出力軸に近接配置した円板状の入力ディスクと、
前記出力軸に固定され、外周端を前記入力軸に近接配置した円板状の出力ディスクと、
前記入力ディスクと前記出力ディスクとが互いに重なり合うディスク重合領域において、目標変速比に応じた位置にて両ディスクを挟持押圧し、両ディスクの弾性変形によりトルク伝達接触部を形成する一対の押圧手段と、
前記一対の押圧手段が前記入力軸と前記出力軸との間で移動可能となるように回動シャフトを支点として前記一対の押圧手段を挟んで支持し、両ディスクを挟持押圧する押付力を発生させる挟持手段と、
前記入力軸、前記出力軸、及び前記挟持手段を支持する支持手段を備えたマルチディスク変速機であって、
前記支持手段は、前記入力軸または前記出力軸と、前記挟持手段とのうち少なくとも一方を、前記入力軸または前記出力軸の軸方向に移動可能となるように支持することを特徴とするマルチディスク変速機。 An input shaft connected to a power source;
An output shaft arranged parallel to the input shaft;
A disc-shaped input disk fixed to the input shaft and having an outer peripheral end disposed close to the output shaft;
A disk-shaped output disk fixed to the output shaft and having an outer peripheral end disposed close to the input shaft;
A pair of pressing means for sandwiching and pressing both disks at a position corresponding to a target gear ratio in the disk overlapping region where the input disk and the output disk overlap each other, and forming a torque transmission contact portion by elastic deformation of both disks; ,
The pair of pressing means is supported by sandwiching the pair of pressing means with the rotating shaft as a fulcrum so that the pair of pressing means can move between the input shaft and the output shaft, and generates a pressing force for sandwiching and pressing both disks. Clamping means for causing,
A multi-disc transmission comprising a support means for supporting the input shaft, the output shaft, and the clamping means,
Characterized in that said support means, said input Jikuma other and said output shaft, which at least one of said clamping means, said input Jikuma other support so as to be movable in the axial direction of the output shaft Multi disk transmission. 請求項１に記載のマルチディスク変速機であって、
前記入力ディスクまたは前記出力ディスクは、
センターディスクと、
前記センターディスクよりも薄く、前記センターディスクの両側に設けられたサイドディスクとを備え、
前記支持手段は、前記センターディスクが固定された、前記入力軸または前記出力軸を前記軸方向に移動しないように支持し、前記センターディスクを備えていないもう一方の軸を前記軸方向に移動可能となるように支持することを特徴とするマルチディスク変速機。 The multi-disc transmission according to claim 1,
The input disc bears the other is the output disk,
A center disc,
It is thinner than the center disk, and includes side disks provided on both sides of the center disk.
Said support means, the center disk is fixed, the input Jikuma other is supported so as not to move the output shaft in the axial direction, the other axis is not provided with the center disk in the axial direction A multi-disc transmission characterized by being supported so as to be movable. 請求項１または２に記載のマルチディスク変速機であって、
前記入力軸または前記出力軸には、はずば歯車が係合し、
前記支持手段は、前記はずば歯車が取り付けられた前記入力軸または前記出力軸を前記軸方向に移動しないように支持し、前記はずば歯車が係合しないもう一方の軸を前記軸方向に移動可能となるように支持することを特徴とするマルチディスク変速機。 The multi-disc transmission according to claim 1 or 2,
Wherein the input Jikuma other to the output shaft, the gear is engaged if croton,
Said supporting means, said the input Jikuma others Zuba gear is attached is supported so as not to move the output shaft in the axial direction, wherein the said axial the other axis Zuba gear does not engage A multi-disc transmission characterized by being supported so as to be movable. 請求項１から３のいずれか一つに記載のマルチディスク変速機であって、
前記支持手段は、前記挟持手段を前記軸方向にのみ移動可能とすることを特徴とするマルチディスク変速機。 The multi-disc transmission according to any one of claims 1 to 3,
The multi-disk transmission according to claim 1, wherein the support means is configured to move the clamping means only in the axial direction.
JP2013197209A 2013-09-24 2013-09-24 Multi-disc transmission Expired - Fee Related JP5768102B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013197209A JP5768102B2 (en) 2013-09-24 2013-09-24 Multi-disc transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013197209A JP5768102B2 (en) 2013-09-24 2013-09-24 Multi-disc transmission

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015064031A JP2015064031A (en) 2015-04-09
JP5768102B2 true JP5768102B2 (en) 2015-08-26

Family

ID=52832088

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013197209A Expired - Fee Related JP5768102B2 (en) 2013-09-24 2013-09-24 Multi-disc transmission

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5768102B2 (en)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB392917A (en) * 1930-11-24 1933-05-24 Eugen Mandler Improvements in or relating to friction gears
US3871239A (en) * 1973-08-02 1975-03-18 Twin Disc Inc Variable speed drive
JPH0193658A (en) * 1987-10-05 1989-04-12 Fuji Heavy Ind Ltd Continuously variable transmission for vehicle
JP4550924B2 (en) * 2008-09-02 2010-09-22 ジヤトコ株式会社 Multi-speed transmission
JP4668307B2 (en) * 2008-08-29 2011-04-13 ジヤトコ株式会社 transmission

Also Published As

Publication number Publication date
JP2015064031A (en) 2015-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2014112163A1 (en) Multi-disk transmission
JP5768102B2 (en) Multi-disc transmission
JP6006862B2 (en) Multi-disc transmission
JP5926407B2 (en) Multi-disc transmission
JP5830164B2 (en) Continuously variable transmission and control method thereof
JP5736505B2 (en) Continuously variable transmission
JP5926442B2 (en) Multi-disc transmission
JP5934157B2 (en) Multi-disc transmission
JP5795786B2 (en) Multi-disc transmission
JP5683662B1 (en) Multi-disc transmission
JP5793613B2 (en) Continuously variable transmission
JP5740444B2 (en) Multi-disc transmission
JP5736506B2 (en) Continuously variable transmission
JP5683748B2 (en) Continuously variable transmission
WO2014122848A1 (en) Multiple disk transmission
JP5795823B2 (en) Continuously variable transmission
JP5779278B2 (en) Continuously variable transmission
JPWO2013145171A1 (en) Continuously variable transmission
JP2015064033A (en) Multiple disc transmission
WO2013145186A1 (en) Continuously variable transmission
WO2013145173A1 (en) Continuously variable transmission

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150407

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150513

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150602

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150622

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5768102

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees