JP2014219072A - Fixed type constant velocity joint - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fixed type constant velocity joint for reducing the weight of a retainer which holds torque transmission balls.SOLUTION: An outer member 52 constituting a fixed type constant velocity joint 50 has a bottomed hole 62 into which an inner member 54 and a retainer 58 are inserted. In the inner wall of the bottomed hole 62, outer side ball grooves 66 in which torque transmission balls 16 slide are formed extending from the opening side of the bottomed hole 62 toward the bottom side. Each outer side ball groove 66 consists of a first groove 68 and a second groove 70 continuous with the first groove 68 and wider than the first groove 68. For example, the first groove 68 and the second groove 70 are located on the opening side of the bottomed hole 62 and on the bottom side of the bottomed hole 62, respectively. The torque transmission balls 16 slide in the first groove 68 when a drive shaft 28 is within a tiltable angle, without entering into the second groove 70.

Description

本発明は、回転軸から別の回転軸に回転駆動力を伝達するための固定型等速ジョイントに関する。   The present invention relates to a fixed type constant velocity joint for transmitting a rotational driving force from a rotating shaft to another rotating shaft.

自動車の走行駆動力伝達機構は、回転軸から別の回転軸に回転駆動力を伝達する継手としての２個の等速ジョイントを具備して構成される。一般的には、２個の等速ジョイントの中の１個は、アウタ部材に形成された有底穴の長手方向に沿って回転軸が変位することが可能な摺動型のものであり、残余の１個は、有底穴内で回転軸が傾斜することが可能な固定型のものである。この中、固定型等速ジョイントは、ドライブシャフトとハブとの間に設けられることが一般的である。   BACKGROUND ART A traveling driving force transmission mechanism of an automobile includes two constant velocity joints as joints that transmit a rotational driving force from a rotating shaft to another rotating shaft. In general, one of the two constant velocity joints is a sliding type in which the rotation axis can be displaced along the longitudinal direction of the bottomed hole formed in the outer member. The remaining one is a fixed type in which the rotation axis can be inclined in the bottomed hole. Of these, the fixed type constant velocity joint is generally provided between the drive shaft and the hub.

図７に、固定型等速ジョイント１０の概略全体正面図を示す。固定型等速ジョイント１０は、アウタ部材１２と、インナ部材１４と、これらアウタ部材１２とインナ部材１４の間に介在するトルク伝達ボール１６と、該トルク伝達ボール１６を保持するリテーナ１８とを具備する。   FIG. 7 shows a schematic overall front view of the fixed type constant velocity joint 10. The fixed type constant velocity joint 10 includes an outer member 12, an inner member 14, a torque transmission ball 16 interposed between the outer member 12 and the inner member 14, and a retainer 18 that holds the torque transmission ball 16. To do.

アウタ部材１２には、その長手方向に沿って略円錐台形状の有底穴２０が形成される。さらに、有底穴２０の湾曲した内壁には、互いに等角度で離間した６個のアウタ側ボール溝２２が形成される。   The outer member 12 is formed with a bottomed hole 20 having a substantially truncated cone shape along the longitudinal direction thereof. Furthermore, six outer side ball grooves 22 spaced apart from each other at equal angles are formed on the curved inner wall of the bottomed hole 20.

図８に示すように、アウタ側ボール溝２２は、有底穴２０の開口から底部に向かって延在する。開口側の起端部から底部側の終端部にかけて、溝幅Ｗ１’は一定である。   As shown in FIG. 8, the outer side ball groove 22 extends from the opening of the bottomed hole 20 toward the bottom. The groove width W <b> 1 ′ is constant from the opening end side to the bottom end side.

一方、インナ部材１４には、直径方向外方に膨出するように湾曲した外周面を切り欠くようにして、アウタ側ボール溝２２と同数個のインナ側ボール溝２４が形成される（図７参照）。インナ側ボール溝２４の溝幅Ｗ２’は、アウタ側ボール溝２２の溝幅Ｗ１’と略同等であり、且つトルク伝達ボール１６の直径と略同等である。   On the other hand, the inner member 14 is formed with the same number of inner side ball grooves 24 as the outer side ball grooves 22 so as to cut out the outer peripheral surface curved so as to bulge outward in the diameter direction (FIG. 7). reference). The groove width W <b> 2 ′ of the inner side ball groove 24 is substantially equal to the groove width W <b> 1 ′ of the outer side ball groove 22 and is substantially equal to the diameter of the torque transmitting ball 16.

また、インナ部材１４には、その高さ方向に沿って挿通孔２６が貫通形成され、この挿通孔２６には、図示しないエンジンの出力側に連結されたドライブシャフト２８の先端部が挿入される。   Further, an insertion hole 26 is formed through the inner member 14 along the height direction thereof, and a distal end portion of a drive shaft 28 connected to the output side of the engine (not shown) is inserted into the insertion hole 26. .

略円環形状をなすリテーナ１８には、内周壁から外周壁に至るまで貫通した窓３０が複数個形成されている。前記トルク伝達ボール１６は、この窓３０に収容されるとともに、アウタ側ボール溝２２とインナ側ボール溝２４に挿入される。   A plurality of windows 30 penetrating from the inner peripheral wall to the outer peripheral wall are formed in the retainer 18 having a substantially annular shape. The torque transmission ball 16 is accommodated in the window 30 and is inserted into the outer side ball groove 22 and the inner side ball groove 24.

このように構成される固定型等速ジョイント１０では、自動車が走行する最中、運転者がハンドルを操作することによって転蛇が行われると、特許文献１に記載されるように、ハブに対して所定の角度をなすようにアウタ部材１２が傾動する。   In the fixed type constant velocity joint 10 configured as described above, when the driver turns the vehicle by operating the steering wheel while the vehicle is running, Thus, the outer member 12 tilts so as to form a predetermined angle.

この種の固定型等速ジョイント１０は、以下のようにして組み立てられる。すなわち、図９に示すように、インナ部材１４をリテーナ１８の内径側に挿入する。リテーナ１８の内径は、インナ部材１４における側壁の外径に比して若干大きい。このため、インナ部材１４は、リテーナ１８の内方に容易に挿入可能である。その後、インナ部材１４を９０°回動させ、窓３０とインナ側ボール溝２４を対向させる。   This type of fixed constant velocity joint 10 is assembled as follows. That is, as shown in FIG. 9, the inner member 14 is inserted into the inner diameter side of the retainer 18. The inner diameter of the retainer 18 is slightly larger than the outer diameter of the side wall of the inner member 14. For this reason, the inner member 14 can be easily inserted inward of the retainer 18. Thereafter, the inner member 14 is rotated by 90 ° so that the window 30 and the inner-side ball groove 24 face each other.

次に、インナ部材１４とリテーナ１８の組立体を有底穴２０内に挿入する。この挿入の際、又はその前後に、インナ側ボール溝２４とアウタ側ボール溝２２の位相を合わせる。   Next, the assembly of the inner member 14 and the retainer 18 is inserted into the bottomed hole 20. The phase of the inner side ball groove 24 and the outer side ball groove 22 is matched during or after the insertion.

次に、図１０に示すように、アウタ部材１２に対してリテーナ１８を相対的に傾斜させるとともに、リテーナ１８に対してインナ部材１４を相対的に傾斜させる。この状態で、トルク伝達ボール１６を窓３０から挿入する。この作業を繰り返すことにより、全てのインナ側ボール溝２４及び窓３０にトルク伝達ボール１６が挿入される。   Next, as shown in FIG. 10, the retainer 18 is inclined relative to the outer member 12, and the inner member 14 is inclined relative to the retainer 18. In this state, the torque transmission ball 16 is inserted from the window 30. By repeating this operation, the torque transmission balls 16 are inserted into all the inner side ball grooves 24 and the windows 30.

その後、インナ部材１４及びリテーナ１８の高さ方向を有底穴２０の長手方向に一致させ、さらに、インナ部材１４の挿通孔２６にドライブシャフト２８を挿入することにより、図７に示す状態となる。   Thereafter, the height direction of the inner member 14 and the retainer 18 is made to coincide with the longitudinal direction of the bottomed hole 20, and the drive shaft 28 is inserted into the insertion hole 26 of the inner member 14, whereby the state shown in FIG. .

特開２００８−２５６５０号公報JP 2008-25650 A

近時、自動車の構成部材の小型軽量化が試みられており、この観点から、固定型等速ジョイント１０を小型軽量化することが検討されている。その一環として、固定型等速ジョイント１０では、例えば、リテーナ１８の肉厚Ｔ１’（図９参照）を小さくすること、すなわち、薄肉化することが想起される。しかしながら、この薄肉化に伴ってリテーナ１８の剛性が低下する懸念がある。上記したように固定型等速ジョイント１０は回転駆動力を伝達する継手であり、従って、リテーナ１８は、十分な剛性を有する必要がある。   Recently, attempts have been made to reduce the size and weight of components of automobiles. From this viewpoint, it has been studied to reduce the size and weight of the fixed type constant velocity joint 10. As part of this, it is recalled that, for example, the fixed type constant velocity joint 10 reduces the thickness T1 '(see FIG. 9) of the retainer 18, that is, reduces the thickness. However, there is a concern that the rigidity of the retainer 18 is reduced with this thinning. As described above, the fixed type constant velocity joint 10 is a joint that transmits a rotational driving force. Therefore, the retainer 18 needs to have sufficient rigidity.

そこで、薄肉化を行う一方で、窓３０の開口面積（幅方向寸法Ｗ３’）を小さくすることが考えられる。すなわち、この場合、隣接する窓３０、３０同士間の壁部の幅方向寸法Ｗ４’が大きくなるので、リテーナ１８の剛性を確保し得ると期待されるからである。   Thus, it is conceivable to reduce the opening area (width direction dimension W3 ') of the window 30 while reducing the thickness. That is, in this case, since the widthwise dimension W4 'of the wall portion between the adjacent windows 30 and 30 is increased, it is expected that the rigidity of the retainer 18 can be secured.

ところで、上記したように、固定型等速ジョイント１０を組み立てるべくトルク伝達ボール１６をアウタ側ボール溝２２、窓３０及びインナ側ボール溝２４に挿入する際には、インナ部材１４及びリテーナ１８をアウタ部材１２に対して相対的に傾斜させる必要がある（図１０参照）。有底穴２０は、アウタ部材１２が略円錐台形状に刳り抜かれたような形状をなしており、このため、有底穴２０の底部近傍では、開口側に比して、隣接するアウタ側ボール溝２２、２２同士の離間距離が小さい。   By the way, as described above, when the torque transmitting ball 16 is inserted into the outer side ball groove 22, the window 30, and the inner side ball groove 24 in order to assemble the fixed type constant velocity joint 10, the inner member 14 and the retainer 18 are moved to the outer side. It is necessary to incline relative to the member 12 (see FIG. 10). The bottomed hole 20 has a shape such that the outer member 12 is hollowed out in a substantially truncated cone shape. Therefore, in the vicinity of the bottom of the bottomed hole 20, the adjacent outer side ball is larger than the opening side. The separation distance between the grooves 22 and 22 is small.

従って、１個のトルク伝達ボール１６を窓３０に挿入した後、別の窓３０にトルク伝達ボール１６を挿入しようとすると、上記のようにインナ部材１４及びリテーナ１８をアウタ部材１２に対して相対的に傾斜させた際、有底穴２０の底部側では、図１１に示すように、隣接するトルク伝達ボール１６、１６同士が互いに寄り合って近接するように窓３０、３０内で変位する。このような理由から、窓３０の開口面積（幅方向寸法Ｗ３’）は、トルク伝達ボール１６の変位代を考慮して設定する必要がある。トルク伝達ボール１６が窓３０によって堰止された（変位が阻止された）状態では、該トルク伝達ボール１６が有底穴２０の底部側に向かって移動することができないからである。   Accordingly, when one torque transmission ball 16 is inserted into the window 30 and then the torque transmission ball 16 is inserted into another window 30, the inner member 14 and the retainer 18 are relative to the outer member 12 as described above. When tilted, the bottom side of the bottomed hole 20 is displaced in the windows 30 and 30 so that the adjacent torque transmitting balls 16 and 16 are close to each other as shown in FIG. For this reason, the opening area (width direction dimension W3 ′) of the window 30 needs to be set in consideration of the displacement margin of the torque transmission ball 16. This is because the torque transmitting ball 16 cannot move toward the bottom side of the bottomed hole 20 in a state where the torque transmitting ball 16 is blocked by the window 30 (displacement is prevented).

以上から諒解されるように、固定型等速ジョイント１０において、リテーナ１８の窓３０の開口面積（幅方向寸法Ｗ３’）を小さくすることは、固定型等速ジョイント１０を組み立てる際にトルク伝達ボール１６が有底穴２０の底部側に移動することを妨げることになる。勿論、この場合、リテーナ１８を傾斜させることが困難となり、結局、固定型等速ジョイント１０を組み立てることが困難となる。   As can be understood from the above, in the fixed type constant velocity joint 10, reducing the opening area (width direction dimension W 3 ′) of the window 30 of the retainer 18 is a torque transmitting ball when the fixed type constant velocity joint 10 is assembled. 16 will be prevented from moving to the bottom side of the bottomed hole 20. Of course, in this case, it is difficult to incline the retainer 18, and eventually it is difficult to assemble the fixed type constant velocity joint 10.

本発明は上記した問題を解決するためになされたもので、リテーナの窓の開口面積（幅方向寸法）を小さく設定することができるために該リテーナの軽量化を図ることが可能であり、しかも、組立作業が容易な固定型等速ジョイントを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and since the opening area (width dimension) of the retainer window can be set small, it is possible to reduce the weight of the retainer. An object of the present invention is to provide a fixed type constant velocity joint that can be easily assembled.

前記の目的を達成するために、本発明は、有底穴が形成されたアウタ部材と、回転軸に外嵌されて前記アウタ部材の前記有底穴に挿入されるインナ部材と、前記アウタ部材と前記インナ部材との間に介装され且つ前記有底穴の内壁に陥没形成された複数個のアウタ側ボール溝、及び前記インナ部材の側壁に陥没形成された複数個のインナ側ボール溝の各々に挿入された複数個のトルク伝達ボールと、前記トルク伝達ボールを保持するリテーナとを有する固定型等速ジョイントにおいて、
前記アウタ側ボール溝は、前記有底穴の開口側から底部側に指向して延在するとともに、第１溝と、前記第１溝に連なり且つ該第１溝及び前記トルク伝達ボールの直径に比して幅広の第２溝とからなり、
前記インナ側ボール溝は、前記インナ部材の高さ方向に沿って延在するとともに、前記第１溝に前記トルク伝達ボールが挿入されたときに該トルク伝達ボールが同時に挿入される第３溝と、前記第３溝に連なり且つ前記第３溝及び前記トルク伝達ボールの直径に比して幅広であり、前記第２溝に前記トルク伝達ボールが挿入されたときに該トルク伝達ボールが同時に挿入される第４溝とからなることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides an outer member having a bottomed hole, an inner member that is externally fitted to a rotating shaft and inserted into the bottomed hole of the outer member, and the outer member. And a plurality of outer side ball grooves formed in the inner wall of the bottomed hole, and a plurality of inner side ball grooves formed in the side wall of the inner member. In a fixed type constant velocity joint having a plurality of torque transmission balls inserted into each and a retainer for holding the torque transmission balls,
The outer side ball groove extends from the opening side of the bottomed hole toward the bottom side, and is connected to the first groove, the first groove, and the diameter of the first groove and the torque transmitting ball. Compared to the wider second groove,
The inner side ball groove extends along the height direction of the inner member, and a third groove into which the torque transmission ball is inserted simultaneously when the torque transmission ball is inserted into the first groove, , Continuous with the third groove and wider than the diameter of the third groove and the torque transmitting ball, and when the torque transmitting ball is inserted into the second groove, the torque transmitting ball is inserted at the same time. And a fourth groove.

固定型等速ジョイントを組み立てる際のトルク伝達ボールを挿入する過程では、隣接するアウタ側ボール溝に既に挿入されたトルク伝達ボール同士が、第２溝及び第４溝に進入する。これら第２溝及び第４溝がトルク伝達ボールの直径に比して幅広であるため、トルク伝達ボールには、第２溝及び第４溝に対して遊びが生じる。この遊びにより、隣接するアウタ側ボール溝に挿入されたトルク伝達ボールがアウタ側ボール溝に沿って有底穴の底部に向かって移動するとき、互いの離間距離が略一定に保たれる。すなわち、トルク伝達ボールが窓内で変位することが回避される。   In the process of inserting the torque transmission balls when assembling the fixed type constant velocity joint, the torque transmission balls already inserted into the adjacent outer side ball grooves enter the second groove and the fourth groove. Since the second groove and the fourth groove are wider than the diameter of the torque transmission ball, the torque transmission ball has play with respect to the second groove and the fourth groove. Due to this play, when the torque transmitting balls inserted into the adjacent outer side ball grooves move along the outer side ball grooves toward the bottom of the bottomed hole, the distance between them is kept substantially constant. That is, it is avoided that the torque transmitting ball is displaced in the window.

従って、リテーナの窓の幅方向寸法を、トルク伝達ボールの変位代を考慮して設定する必要がない。この分、リテーナの窓の幅方向寸法を小さくすることが可能となる。これに伴って、窓同士の間の壁部の幅方向寸法が大きくなるので、リテーナを軽量化するべく薄肉化した場合においても、十分な剛性を確保することができる。   Therefore, it is not necessary to set the widthwise dimension of the retainer window in consideration of the displacement of the torque transmitting ball. Accordingly, it is possible to reduce the widthwise dimension of the retainer window. As a result, the widthwise dimension of the wall between the windows increases, so that sufficient rigidity can be ensured even when the retainer is thinned to reduce the weight.

第２溝及び第４溝は、回転軸の傾斜可能角（自動車走行時の作動角）を超えたときにはじめてトルク伝達ボールが進入することが可能な位置に形成することが好ましい。これにより、自動車の走行時にトルク伝達ボールが第２溝及び第４溝に進入することに起因して異音や振動が生じることを防止することができる。   It is preferable that the second groove and the fourth groove are formed at positions where the torque transmitting ball can enter only when the tiltable angle of the rotating shaft (the operating angle when the vehicle is running) is exceeded. Thereby, it is possible to prevent abnormal noise and vibration from being generated due to the torque transmitting ball entering the second groove and the fourth groove when the vehicle is running.

第１溝は、例えば、有底穴の開口側に形成することができる。勿論、この場合には、第２溝が有底穴の底部側に位置する。   The first groove can be formed on the opening side of the bottomed hole, for example. Of course, in this case, the second groove is located on the bottom side of the bottomed hole.

そして、第３溝は、例えば、インナ部材の、有底穴の開口に臨む端部側に形成することができる。この場合、第４溝は、有底穴の底部に臨む端部側に位置する。   And a 3rd groove | channel can be formed in the edge part side which faces the opening of a bottomed hole of an inner member, for example. In this case, the fourth groove is located on the end side facing the bottom of the bottomed hole.

第１溝〜第４溝をこのように配置することにより、固定型等速ジョイントの組立作業が容易となる。   By arranging the first to fourth grooves in this way, the assembly work of the fixed type constant velocity joint is facilitated.

本発明によれば、第１溝と、該第１溝に比して幅広の第２溝とからなるアウタ側ボール溝をアウタ部材に形成し、且つ、第３溝と、該第３溝に比して幅広の第４溝とからなるインナ側ボール溝をインナ部材に形成するようにしている。このため、固定型等速ジョイントを組み立てるべくトルク伝達ボールを挿入する作業時、隣接するアウタ側ボール溝に既に挿入されたトルク伝達ボール同士が、第２溝及び第４溝に進入する。これにより、隣接するアウタ側ボール溝に挿入されたトルク伝達ボールがアウタ側ボール溝に沿って有底穴の底部に向かって移動するとき、互いの離間距離が略一定に保たれる。   According to the present invention, the outer side ball groove including the first groove and the second groove wider than the first groove is formed in the outer member, and the third groove and the third groove are formed. In contrast, an inner-side ball groove including a wider fourth groove is formed in the inner member. For this reason, during the operation of inserting the torque transmission balls to assemble the fixed type constant velocity joint, the torque transmission balls already inserted into the adjacent outer side ball grooves enter the second groove and the fourth groove. Thereby, when the torque transmission balls inserted into the adjacent outer side ball grooves move toward the bottom of the bottomed hole along the outer side ball grooves, the distance between them is kept substantially constant.

すなわち、トルク伝達ボールが窓内で変位することが回避されるので、リテーナの窓の幅方向寸法を、トルク伝達ボールの変位代を考慮して設定する必要がない。この分だけ、リテーナの窓の幅方向寸法を小さくして該窓同士の間の壁部の幅方向寸法を大きくすることができる。従って、リテーナを軽量化するべく薄肉化した場合においても、十分な剛性を確保することができる。   That is, since the torque transmission ball is prevented from being displaced in the window, it is not necessary to set the width direction dimension of the retainer window in consideration of the displacement margin of the torque transmission ball. Accordingly, the widthwise dimension of the retainer window can be reduced and the widthwise dimension of the wall portion between the windows can be increased. Therefore, even when the retainer is thinned to reduce the weight, sufficient rigidity can be ensured.

本発明の実施の形態に係る固定型等速ジョイントに作動角が生じた状態の要部概略断面図である。It is a principal part schematic sectional drawing of the state which the operating angle produced in the fixed type | mold constant velocity joint which concerns on embodiment of this invention. 図１の固定型等速ジョイントを構成するアウタ部材の要部概略斜視図である。It is a principal part schematic perspective view of the outer member which comprises the fixed type | mold constant velocity joint of FIG. 図１の固定型等速ジョイントを構成するインナ部材の全体概略斜視図である。FIG. 2 is an overall schematic perspective view of an inner member constituting the fixed type constant velocity joint of FIG. 1. 図１の固定型等速ジョイントを構成するリテーナの全体概略斜視図である。FIG. 2 is an overall schematic perspective view of a retainer constituting the fixed type constant velocity joint of FIG. 1. アウタ部材の有底穴にインナ部材及びリテーナを挿入し、さらに、トルク伝達ボールを挿入している状態を示す要部概略断面図である。It is a principal part schematic sectional drawing which shows the state which has inserted the inner member and the retainer in the bottomed hole of an outer member, and also has inserted the torque transmission ball | bowl. トルク伝達ボールを挿入する際、隣接するアウタ側ボール溝に既に挿入されたトルク伝達ボール同士が離間距離を維持するようにして有底穴の底部側に移動した状態を模式的に示した要部概略断面図である。The main part schematically showing the state in which the torque transmission balls already inserted in the adjacent outer side ball grooves move to the bottom side of the bottomed hole so as to maintain a separation distance when inserting the torque transmission balls It is a schematic sectional drawing. 従来技術に係る固定型等速ジョイントの概略全体正面図である。It is a general | schematic whole front view of the fixed type constant velocity joint which concerns on a prior art. 図７の固定型等速ジョイントを構成するアウタ部材の要部概略斜視図である。It is a principal part schematic perspective view of the outer member which comprises the fixed type | mold constant velocity joint of FIG. 図７の固定型等速ジョイントのインナ部材をリテーナに挿入した状態を示す全体概略斜視図である。It is a whole schematic perspective view which shows the state which inserted the inner member of the fixed type | mold constant velocity joint of FIG. 7 in the retainer. アウタ部材の有底穴にインナ部材及びリテーナを挿入し、さらに、トルク伝達ボールを挿入している状態を示す要部概略断面図である。It is a principal part schematic sectional drawing which shows the state which has inserted the inner member and the retainer in the bottomed hole of an outer member, and also has inserted the torque transmission ball | bowl. トルク伝達ボールを挿入する際、隣接するアウタ側ボール溝に既に挿入されたトルク伝達ボール同士が寄り合うように変位した状態を模式的に示した要部概略断面図である。FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of a main part schematically showing a state where torque transmission balls already inserted in adjacent outer side ball grooves are displaced toward each other when inserting torque transmission balls.

以下、本発明に係る固定型等速ジョイントにつき好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。なお、理解を容易にするべく、トルク伝達ボール及びドライブシャフトについては、図７〜図１１に付した参照符号と同一の参照符号を付するものとする。   Preferred embodiments of the fixed type constant velocity joint according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In order to facilitate understanding, the torque transmission ball and the drive shaft are denoted by the same reference numerals as those illustrated in FIGS.

図１は、本実施の形態に係る固定型等速ジョイント５０に作動角が生じた状態の要部概略断面図である。この固定型等速ジョイント５０は、アウタ部材５２と、インナ部材５４と、これらアウタ部材５２とインナ部材５４の間に介在するトルク伝達ボール１６と、該トルク伝達ボール１６を保持するリテーナ５８とを具備する。   FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a main part in a state where an operating angle is generated in the fixed type constant velocity joint 50 according to the present embodiment. The fixed type constant velocity joint 50 includes an outer member 52, an inner member 54, a torque transmission ball 16 interposed between the outer member 52 and the inner member 54, and a retainer 58 that holds the torque transmission ball 16. It has.

図２は、前記アウタ部材５２の要部概略斜視図である。なお、図１及び図２中の矢印Ｘは、該アウタ部材５２の軸線方向を示す。   FIG. 2 is a schematic perspective view of a main part of the outer member 52. The arrow X in FIGS. 1 and 2 indicates the axial direction of the outer member 52.

このアウタ部材５２は、図示しないハブが連結される軸部６０と、有底穴６２が形成されたカップ部６４とを有する。有底穴６２は、カップ部６４を略円錐台形状に刳り抜いた形状をなす。   The outer member 52 includes a shaft portion 60 to which a hub (not shown) is connected, and a cup portion 64 in which a bottomed hole 62 is formed. The bottomed hole 62 has a shape obtained by punching the cup portion 64 into a substantially truncated cone shape.

有底穴６２の湾曲した内壁には、互いに等角度で離間した６個のアウタ側ボール溝６６が陥没形成される。ここで、本実施の形態においては、アウタ側ボール溝６６は、有底穴６２の開口から底部に向かって延在する第１溝６８と、該第１溝６８の底部側に連なる第２溝７０とからなる。すなわち、第１溝６８は有底穴６２の開口側に位置し、第２溝７０は底部側に位置している。   On the curved inner wall of the bottomed hole 62, six outer-side ball grooves 66 that are spaced apart from each other at an equal angle are formed to be recessed. Here, in the present embodiment, the outer side ball groove 66 includes a first groove 68 extending from the opening of the bottomed hole 62 toward the bottom, and a second groove continuing to the bottom side of the first groove 68. 70. That is, the first groove 68 is located on the opening side of the bottomed hole 62, and the second groove 70 is located on the bottom side.

第１溝６８の溝幅、すなわち、幅方向寸法Ｗ１は、起端部（有底穴６２の開口側に臨む端部）から終端部（有底穴６２の底部側に臨む端部）に至るまで、略一定である。一方、第２溝７０は、第１溝６８の終端部から略テーパー状に拡開しており、このため、第１溝６８に比して幅広となっている。   The groove width of the first groove 68, that is, the width direction dimension W <b> 1 extends from the starting end (the end facing the opening side of the bottomed hole 62) to the terminal end (the end facing the bottom side of the bottomed hole 62). Until it is substantially constant. On the other hand, the second groove 70 expands in a substantially tapered shape from the end portion of the first groove 68, and is therefore wider than the first groove 68.

また、隣接する第２溝７０、７０同士は、有底穴６２の内周壁に沿って周回する方向で互いに連なる。すなわち、第２溝７０、７０同士が互いに連なることにより、有底穴６２の底部近傍に環状溝が形成された形状となっている。   Further, the adjacent second grooves 70, 70 are connected to each other in a direction that circulates along the inner peripheral wall of the bottomed hole 62. That is, the second grooves 70 and 70 are connected to each other, so that an annular groove is formed near the bottom of the bottomed hole 62.

図３は、前記有底穴６２に挿入されるインナ部材５４の全体概略斜視図である。なお、図３中の矢印Ｘはインナ部材５４の高さ方向を示し、且つ図１及び図２中の矢印Ｘ方向と同一方向である。   FIG. 3 is an overall schematic perspective view of the inner member 54 inserted into the bottomed hole 62. In addition, the arrow X in FIG. 3 shows the height direction of the inner member 54, and is the same direction as the arrow X direction in FIG.1 and FIG.2.

このインナ部材５４には、直径方向外方に膨出するように湾曲した外周面を切り欠くようにして、アウタ側ボール溝６６と同数個のインナ側ボール溝７２が陥没形成される。本実施の形態において、インナ側ボール溝７２は、有底穴６２の底部に臨む端部側に位置し、開口側に向かって延在する第３溝７４と、有底穴６２の開口に臨む端部側に位置し、前記第３溝７４に連なる第４溝７６とからなる。   In this inner member 54, the same number of inner side ball grooves 72 as the outer side ball grooves 66 are recessed and formed so as to cut out the outer peripheral surface curved so as to bulge outward in the diameter direction. In the present embodiment, the inner-side ball groove 72 is located on the end side facing the bottom of the bottomed hole 62 and faces the third groove 74 extending toward the opening side and the opening of the bottomed hole 62. The fourth groove 76 is located on the end side and continues to the third groove 74.

第４溝７６は、起端部から終端部に向かうにつれてテーパー状に狭小化される。換言すれば、第４溝７６は、起端部で最も幅広である。   The 4th groove | channel 76 is narrowed in the taper shape as it goes to a termination | terminus part from the starting part. In other words, the fourth groove 76 is widest at the starting end.

第３溝７４は、第４溝７６の最も幅狭な終端部に連なる。第３溝７４の溝幅、すなわち、幅方向寸法Ｗ２は、第４溝７６の終端部に連なる起端部から終端部に至るまで略一定であり、且つ第１溝６８の幅方向寸法Ｗ１（図２参照）と略同等である。また、幅方向寸法Ｗ１、Ｗ２は、トルク伝達ボール１６の直径に略等しい。換言すれば、第２溝７０及び第４溝７６の幅方向寸法は、トルク伝達ボール１６の直径よりも若干大きく設定される。   The third groove 74 continues to the narrowest end portion of the fourth groove 76. The groove width of the third groove 74, that is, the width direction dimension W2 is substantially constant from the starting end part connected to the terminal end part of the fourth groove 76 to the terminal end part, and the width direction dimension W1 ( This is substantially equivalent to FIG. The width direction dimensions W1 and W2 are substantially equal to the diameter of the torque transmission ball 16. In other words, the width direction dimensions of the second groove 70 and the fourth groove 76 are set slightly larger than the diameter of the torque transmission ball 16.

後述するように、トルク伝達ボール１６（図１参照）は、固定型等速ジョイント５０を組み立てる際に第２溝７０及び第４溝７６内を摺動する。すなわち、第２溝７０及び第４溝７６は、固定型等速ジョイント５０の組立作業時に活用される。   As will be described later, the torque transmitting ball 16 (see FIG. 1) slides in the second groove 70 and the fourth groove 76 when the fixed type constant velocity joint 50 is assembled. That is, the second groove 70 and the fourth groove 76 are utilized when the fixed type constant velocity joint 50 is assembled.

その一方で、トルク伝達ボール１６は、ドライブシャフト２８（図１参照）と固定型等速ジョイント５０の間に作動角が生じてアウタ部材５２が相対的な傾動を起こす際、第１溝６８及び第３溝７４内を摺動し、第２溝７０及び第４溝７６には進入しない。換言すれば、第２溝７０及び第４溝７６は、ドライブシャフト２８の傾斜可能角を超えたときにはじめて、トルク伝達ボール１６が進入することが可能な位置に形成されている。   On the other hand, when the torque transmission ball 16 has an operating angle between the drive shaft 28 (see FIG. 1) and the fixed type constant velocity joint 50 and the outer member 52 is relatively tilted, the first groove 68 and It slides in the third groove 74 and does not enter the second groove 70 and the fourth groove 76. In other words, the second groove 70 and the fourth groove 76 are formed at positions where the torque transmitting ball 16 can enter only when the tiltable angle of the drive shaft 28 is exceeded.

インナ部材５４には、さらに、その高さ方向（矢印Ｘ方向）に沿って挿通孔７８が貫通形成される。この挿通孔７８には、図示しないエンジンの出力側に連結されたドライブシャフト２８（図１参照）の先端部が挿入される。挿通孔７８の内壁には歯部８０（図３参照）が刻設され、一方、ドライブシャフト２８の先端部にも図示しない歯部が刻設される。この歯部と前記歯部８０が互いに噛合されることにより、インナ部材５４がドライブシャフト２８の先端部に外嵌されている。   Further, an insertion hole 78 is formed through the inner member 54 along the height direction (arrow X direction). In the insertion hole 78, a tip end portion of a drive shaft 28 (see FIG. 1) connected to the output side of the engine (not shown) is inserted. A tooth portion 80 (see FIG. 3) is engraved on the inner wall of the insertion hole 78, while a tooth portion (not shown) is also engraved on the distal end portion of the drive shaft 28. The inner member 54 is externally fitted to the distal end portion of the drive shaft 28 by meshing the tooth portion and the tooth portion 80 with each other.

図４は、有底穴６２の内壁とインナ部材５４との間に介在し、トルク伝達ボール１６を保持するリテーナ５８の概略全体斜視図である。なお、図４における矢印Ｘ方向はリテーナ５８の高さ方向を示す。勿論、図１〜図３中の矢印Ｘ方向と同一方向である。   FIG. 4 is a schematic overall perspective view of a retainer 58 that is interposed between the inner wall of the bottomed hole 62 and the inner member 54 and holds the torque transmission ball 16. The arrow X direction in FIG. 4 indicates the height direction of the retainer 58. Of course, it is the same direction as the arrow X direction in FIGS.

リテーナ５８は、略円環形状をなす。リテーナ５８の内径は、インナ部材５４におけるインナ側ボール溝７２が形成されていない側壁の外径に比して若干大きい。このため、インナ部材５４は、リテーナ５８の内方に容易に挿入可能であり、この状態で、前記有底穴６２に収容される。   The retainer 58 has a substantially annular shape. The inner diameter of the retainer 58 is slightly larger than the outer diameter of the side wall of the inner member 54 where the inner side ball groove 72 is not formed. For this reason, the inner member 54 can be easily inserted inward of the retainer 58 and is accommodated in the bottomed hole 62 in this state.

リテーナ５８には、内周壁から外周壁に至るまで貫通した窓８２が複数個形成されている。前記トルク伝達ボール１６は、この窓８２に収容されるとともに、アウタ側ボール溝６６とインナ側ボール溝７２に挿入される（図１参照）。   A plurality of windows 82 penetrating from the inner peripheral wall to the outer peripheral wall are formed in the retainer 58. The torque transmitting ball 16 is accommodated in the window 82 and inserted into the outer side ball groove 66 and the inner side ball groove 72 (see FIG. 1).

ここで、本実施の形態では、窓８２の幅方向寸法Ｗ３が、従来技術に係る固定型等速ジョイント１０を構成するリテーナ１８における窓３０の幅方向寸法Ｗ３’（図９参照）に比して小さい。換言すれば、隣接する窓８２、８２同士の間の壁部の幅方向寸法Ｗ４が、対応する幅方向寸法Ｗ４’（図９参照）よりも大きい。さらに、リテーナ５８の肉厚Ｔ１は、リテーナ１８の肉厚Ｔ１’（図９参照）に比して小さく設定される。   Here, in the present embodiment, the width direction dimension W3 of the window 82 is larger than the width direction dimension W3 ′ of the window 30 in the retainer 18 constituting the fixed type constant velocity joint 10 according to the prior art (see FIG. 9). Small. In other words, the widthwise dimension W4 of the wall between the adjacent windows 82 and 82 is larger than the corresponding widthwise dimension W4 '(see FIG. 9). Furthermore, the thickness T1 of the retainer 58 is set to be smaller than the thickness T1 'of the retainer 18 (see FIG. 9).

本実施の形態に係る固定型等速ジョイント５０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その作用効果につき、該固定型等速ジョイント５０の動作との関係で説明する。   The fixed type constant velocity joint 50 according to the present embodiment is basically configured as described above. Next, the function and effect of the fixed type constant velocity joint 50 are related to the operation of the fixed type constant velocity joint 50. explain.

この固定型等速ジョイント５０は、以下のようにして組み立てられる。すなわち、先ず、図９と同様にして、インナ部材５４を、高さ方向がリテーナ５８の高さ方向に略直交するようにして、リテーナ５８の内径側に挿入する。その後、インナ部材５４を９０°回動させ、窓８２とインナ側ボール溝７２を対向させる。   The fixed type constant velocity joint 50 is assembled as follows. That is, first, as in FIG. 9, the inner member 54 is inserted into the inner diameter side of the retainer 58 so that the height direction is substantially perpendicular to the height direction of the retainer 58. Thereafter, the inner member 54 is rotated 90 ° so that the window 82 and the inner-side ball groove 72 are opposed to each other.

次に、インナ部材５４とリテーナ５８の組立体を有底穴６２内に挿入する。この挿入の際、又はその前後に、インナ側ボール溝７２とアウタ側ボール溝６６の位相を合わせる。   Next, the assembly of the inner member 54 and the retainer 58 is inserted into the bottomed hole 62. During this insertion or before and after, the phases of the inner side ball groove 72 and the outer side ball groove 66 are matched.

次に、図５に示すように、アウタ部材５２に対してリテーナ５８を相対的に傾斜させるとともに、リテーナ５８に対してインナ部材５４を相対的に傾斜させる。この状態で、トルク伝達ボール１６を窓８２から挿入する。なお、この時点ではドライブシャフト２８は挿通孔７８に挿入されていないが、インナ部材５４及びリテーナ５８が、自動車の通常走行時の作動角、すなわち、ドライブシャフト２８の傾斜可能角を超えて大きく傾斜していることを示すために、該傾斜時においてドライブシャフト２８が指向する方向を仮想的に表している。   Next, as shown in FIG. 5, the retainer 58 is inclined relative to the outer member 52, and the inner member 54 is inclined relative to the retainer 58. In this state, the torque transmission ball 16 is inserted from the window 82. At this time, the drive shaft 28 is not inserted into the insertion hole 78, but the inner member 54 and the retainer 58 are largely inclined beyond the operating angle during normal driving of the automobile, that is, the tiltable angle of the drive shaft 28. In order to indicate that the drive shaft 28 is tilted, the direction in which the drive shaft 28 is directed at the time of the inclination is virtually represented.

この作業を繰り返して行う際、隣接した窓８２（インナ側ボール溝７２及びアウタ側ボール溝６６）の双方に挿入された２個のトルク伝達ボール１６が、アウタ側ボール溝６６の底部側に移動する場合がある。   When this operation is repeated, the two torque transmitting balls 16 inserted into both the adjacent windows 82 (the inner side ball groove 72 and the outer side ball groove 66) move to the bottom side of the outer side ball groove 66. There is a case.

ここで、本実施の形態では、アウタ側ボール溝６６を第１溝６８及び第２溝７０で形成し、且つインナ側ボール溝７２を第３溝７４及び第４溝７６で形成している。図５に示すようにインナ部材５４及びリテーナ５８の相対的な傾斜角が大きくなると、トルク伝達ボール１６は、アウタ側ボール溝６６では第２溝７０、インナ側ボール溝７２では第４溝７６に進入する。   Here, in the present embodiment, the outer side ball groove 66 is formed by the first groove 68 and the second groove 70, and the inner side ball groove 72 is formed by the third groove 74 and the fourth groove 76. As shown in FIG. 5, when the relative inclination angle of the inner member 54 and the retainer 58 is increased, the torque transmitting ball 16 is changed into the second groove 70 in the outer side ball groove 66 and the fourth groove 76 in the inner side ball groove 72. enter in.

上記したように、第２溝７０は第１溝６８に比して幅広に設定され、且つ第４溝７６は第３溝７４に比して幅広に設定されている。しかも、第２溝７０及び第４溝７６の幅方向寸法は、トルク伝達ボール１６の直径に比して若干大きい。このため、第２溝７０及び第４溝７６内に進入したトルク伝達ボール１６には、第２溝７０及び第４溝７６に対する遊び（ガタ）が生じている。   As described above, the second groove 70 is set wider than the first groove 68, and the fourth groove 76 is set wider than the third groove 74. Moreover, the width-direction dimensions of the second groove 70 and the fourth groove 76 are slightly larger than the diameter of the torque transmission ball 16. For this reason, the torque transmission ball 16 that has entered the second groove 70 and the fourth groove 76 has play (backlash) with respect to the second groove 70 and the fourth groove 76.

従って、この場合、互いに隣接する窓８２に挿入されたトルク伝達ボール１６同士が、アウタ側ボール溝６６に沿って有底穴６２の底部に向かって移動するときにも、互いの離間距離を略一定に保つ。結局、図６に示すように、第１溝６８内に挿入されているときのトルク伝達ボール１６の離間距離Ｄ１と、第２溝７０内に進入したときの離間距離Ｄ２は略同等である。すなわち、トルク伝達ボール１６同士が寄り合うように変位することが回避される。   Therefore, in this case, when the torque transmitting balls 16 inserted in the windows 82 adjacent to each other move toward the bottom of the bottomed hole 62 along the outer side ball groove 66, the distance between them is substantially reduced. Keep constant. As a result, as shown in FIG. 6, the separation distance D1 of the torque transmission ball 16 when inserted into the first groove 68 and the separation distance D2 when entering the second groove 70 are substantially equal. That is, it is avoided that the torque transmission balls 16 are displaced so as to face each other.

このため、リテーナ５８の窓８２の幅方向寸法Ｗ３を、トルク伝達ボール１６の変位代を含めた寸法に設定する必要がない。すなわち、リテーナ５８の窓８２の幅方向寸法Ｗ３（図４参照）を、従来技術に係る固定型等速ジョイント１０におけるリテーナ１８の幅方向寸法Ｗ３’（図９参照）に比して小さくすることができる。   For this reason, it is not necessary to set the width direction dimension W3 of the window 82 of the retainer 58 to a dimension including the displacement allowance of the torque transmission ball 16. That is, the widthwise dimension W3 (see FIG. 4) of the window 82 of the retainer 58 is made smaller than the widthwise dimension W3 ′ (see FIG. 9) of the retainer 18 in the fixed type constant velocity joint 10 according to the prior art. Can do.

以上のような理由から、隣接する窓８２、８２同士の間の壁部の幅方向寸法Ｗ４（図４参照）を、従来技術に係る固定型等速ジョイント１０のリテーナ１８において対応する幅方向寸法Ｗ４’（図９参照）に比して大きくすることができる。従って、リテーナ５８の肉厚Ｔ１（図４参照）を、肉厚Ｔ１’（図９参照）に比して小さく設定しても、十分な剛性を確保することができる。   For the reasons as described above, the widthwise dimension W4 (see FIG. 4) of the wall portion between the adjacent windows 82, 82 corresponds to the widthwise dimension corresponding to the retainer 18 of the fixed type constant velocity joint 10 according to the prior art. It can be made larger than W4 ′ (see FIG. 9). Therefore, sufficient rigidity can be ensured even if the thickness T1 (see FIG. 4) of the retainer 58 is set smaller than the thickness T1 '(see FIG. 9).

しかも、トルク伝達ボール１６、１６同士の離間距離が略一定に保たれるので、窓８２の幅方向寸法Ｗ３を小さくしたとしても、トルク伝達ボール１６、１６同士が有底穴６２の底部側に変位することが窓８２によって妨げられることもない。従って、インナ部材５４及びリテーナ５８が相対的に傾斜することが妨げられることはない。このため、固定型等速ジョイント５０を容易に組み立てることができる。   Moreover, since the distance between the torque transmission balls 16 and 16 is kept substantially constant, even if the width direction dimension W3 of the window 82 is reduced, the torque transmission balls 16 and 16 are located on the bottom side of the bottomed hole 62. Displacement is not hindered by the window 82. Therefore, the inner member 54 and the retainer 58 are not prevented from being relatively inclined. For this reason, the fixed type constant velocity joint 50 can be easily assembled.

全ての窓８２（アウタ側ボール溝６６及びインナ側ボール溝７２）にトルク伝達ボール１６を挿入した後、インナ部材５４及びリテーナ５８の高さ方向を有底穴６２の長手方向に一致させる。この際、トルク伝達ボール１６は、アウタ側ボール溝６６では第１溝６８、インナ側ボール溝７２では第３溝７４に進入する。さらに、インナ部材５４の挿通孔７８にドライブシャフト２８を挿入することにより、図７と同様の状態となる。   After the torque transmitting ball 16 is inserted into all the windows 82 (the outer side ball groove 66 and the inner side ball groove 72), the height direction of the inner member 54 and the retainer 58 is made to coincide with the longitudinal direction of the bottomed hole 62. At this time, the torque transmitting ball 16 enters the first groove 68 in the outer side ball groove 66 and the third groove 74 in the inner side ball groove 72. Further, by inserting the drive shaft 28 into the insertion hole 78 of the inner member 54, a state similar to that shown in FIG.

以上のようにして組み立てられた固定型等速ジョイント５０は、自動車の走行駆動力伝達機構において、駆動回転軸であるドライブシャフト２８から、従動回転軸である前記ハブに回転駆動力を伝達する継手として好適に採用される。ドライブシャフト２８の回転駆動力は、インナ部材５４からトルク伝達ボール１６、アウタ部材５２を介してハブに伝達され、その結果、タイヤが回転して自動車が走行する。すなわち、ドライブシャフト２８の回転駆動力は、固定型等速ジョイント５０を介して効率よく伝達される。   The fixed type constant velocity joint 50 assembled as described above is a joint that transmits a rotational driving force from a drive shaft 28 that is a driving rotational shaft to the hub that is a driven rotational shaft in a traveling driving force transmission mechanism of an automobile. Is preferably employed. The rotational driving force of the drive shaft 28 is transmitted from the inner member 54 to the hub via the torque transmission ball 16 and the outer member 52, and as a result, the tire rotates and the automobile runs. That is, the rotational driving force of the drive shaft 28 is efficiently transmitted through the fixed type constant velocity joint 50.

上記したように、リテーナ５８は、肉厚Ｔ１が小さいながらも十分な剛性を有する。このため、回転駆動力が伝達されている間、十分な耐久性を示す。   As described above, the retainer 58 has sufficient rigidity while the thickness T1 is small. For this reason, sufficient durability is exhibited while the rotational driving force is transmitted.

また、リテーナ５８の肉厚Ｔ１を小さくする等したことにより、固定型等速ジョイント５０の軽量小型化を図ることができる。   Further, by reducing the thickness T1 of the retainer 58, the fixed type constant velocity joint 50 can be reduced in weight and size.

ところで、自動車が走行する最中、運転者がハンドルを操作することによって転蛇を行うことがある。この際、ドライブシャフト２８の延在方向に対して前記ハブが傾斜したときには、軸部６０ごとアウタ部材５２が傾斜する。この際、トルク伝達ボール１６が前記２つのボール溝６６、７２内を摺動しながら転動するとともに、インナ部材５４及びリテーナ５８が所定の角度で傾斜する。その結果、図１に示す状態となる。   By the way, while the automobile is traveling, the driver sometimes performs a snake by operating the steering wheel. At this time, when the hub is inclined with respect to the extending direction of the drive shaft 28, the outer member 52 is inclined together with the shaft portion 60. At this time, the torque transmission ball 16 rolls while sliding in the two ball grooves 66 and 72, and the inner member 54 and the retainer 58 are inclined at a predetermined angle. As a result, the state shown in FIG. 1 is obtained.

この際、トルク伝達ボール１６は、アウタ側ボール溝６６の第１溝６８、インナ側ボール溝７２の第３溝７４に沿って摺動し、第２溝７０及び第４溝７６には進入しない。第２溝７０及び第４溝７６は、ドライブシャフト２８が、自動車の走行時の作動角を超える角度（傾斜可能角）まで傾斜したときにトルク伝達ボール１６が進入し得るような位置に形成されているからである。なお、自動車の走行時にドライブシャフト２８がそのような角度まで傾斜することはない。図１に仮想線で示すように、ドライブシャフト２８がアウタ部材５２（カップ部６４）に干渉するからである。   At this time, the torque transmission ball 16 slides along the first groove 68 of the outer side ball groove 66 and the third groove 74 of the inner side ball groove 72 and does not enter the second groove 70 and the fourth groove 76. . The second groove 70 and the fourth groove 76 are formed at positions where the torque transmission ball 16 can enter when the drive shaft 28 is tilted to an angle exceeding the operating angle when the vehicle is running (tiltable angle). Because. Note that the drive shaft 28 does not tilt to such an angle when the automobile is running. This is because the drive shaft 28 interferes with the outer member 52 (cup portion 64) as indicated by phantom lines in FIG.

すなわち、第２溝７０及び第４溝７６は、固定型等速ジョイント５０を組み立てる際に活用され、自動車の通常走行時には、ドライブシャフト２８の相対的な傾斜には関与しない。また、第１溝６８及び第３溝７４は、自動車の通常走行時にドライブシャフト２８を相対的に傾斜させる（作動角を生じさせる際）に活用される。   That is, the second groove 70 and the fourth groove 76 are utilized when assembling the fixed type constant velocity joint 50 and are not involved in the relative inclination of the drive shaft 28 during normal driving of the automobile. In addition, the first groove 68 and the third groove 74 are utilized when the drive shaft 28 is relatively inclined (when an operating angle is generated) during normal driving of the automobile.

本発明は、上記した実施の形態に特に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能であることは勿論である。   The present invention is not particularly limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

１０、５０…固定型等速ジョイント １２、５２…アウタ部材
１４、５４…インナ部材 １６…トルク伝達ボール
１８、５８…リテーナ ２０、６２…有底穴
２２、６６…アウタ側ボール溝 ２４、７２…インナ側ボール溝
２８…ドライブシャフト ３０、８２…窓
６８…第１溝 ７０…第２溝
７４…第３溝 ７６…第４溝 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10, 50 ... Fixed type constant velocity joint 12, 52 ... Outer member 14, 54 ... Inner member 16 ... Torque transmission ball | bowl 18, 58 ... Retainer 20, 62 ... Bottomed hole 22, 66 ... Outer side ball groove 24, 72 ... Inner side ball groove 28 ... drive shaft 30, 82 ... window 68 ... first groove 70 ... second groove 74 ... third groove 76 ... fourth groove

そして、第３溝は、例えば、インナ部材の、有底穴の底部に臨む端部側に形成することができる。この場合、第４溝は、有底穴の開口に臨む端部側に位置する。
And a 3rd groove | channel can be formed in the edge part side which faces the bottom part of a bottomed hole of an inner member, for example. In this case, the fourth groove is located on the end side facing the opening of the bottomed hole.

この際、トルク伝達ボール１６は、アウタ側ボール溝６６の第１溝６８、インナ側ボール溝７２の第３溝７４に沿って摺動し、第２溝７０及び第４溝７６には進入しない。第２溝７０及び第４溝７６は、ドライブシャフト２８が、自動車の走行時の作動角を超える角度（傾斜可能角）まで傾斜したときにトルク伝達ボール１６が進入し得るような位置に形成されているからである。なお、自動車の走行時にドライブシャフト２８がそのような角度まで傾斜することはない。図５に仮想線で示すように、ドライブシャフト２８がアウタ部材５２（カップ部６４）に干渉するからである。
At this time, the torque transmission ball 16 slides along the first groove 68 of the outer side ball groove 66 and the third groove 74 of the inner side ball groove 72 and does not enter the second groove 70 and the fourth groove 76. . The second groove 70 and the fourth groove 76 are formed at positions where the torque transmission ball 16 can enter when the drive shaft 28 is tilted to an angle exceeding the operating angle when the vehicle is running (tiltable angle). Because. Note that the drive shaft 28 does not tilt to such an angle when the automobile is running. As shown in phantom in FIG. 5, the drive shaft 28 is from interfering with the outer member 52 (the cup portion 64).

Claims (4)

有底穴が形成されたアウタ部材と、回転軸に外嵌されて前記アウタ部材の前記有底穴に挿入されるインナ部材と、前記アウタ部材と前記インナ部材との間に介装され且つ前記有底穴の内壁に陥没形成された複数個のアウタ側ボール溝、及び前記インナ部材の側壁に陥没形成された複数個のインナ側ボール溝の各々に挿入された複数個のトルク伝達ボールと、前記トルク伝達ボールを保持するリテーナとを有する固定型等速ジョイントにおいて、
前記アウタ側ボール溝は、前記有底穴の開口側から底部側に指向して延在するとともに、第１溝と、前記第１溝に連なり且つ該第１溝及び前記トルク伝達ボールの直径に比して幅広の第２溝とからなり、
前記インナ側ボール溝は、前記インナ部材の高さ方向に沿って延在するとともに、前記第１溝に前記トルク伝達ボールが挿入されたときに該トルク伝達ボールが同時に挿入される第３溝と、前記第３溝に連なり且つ前記第３溝及び前記トルク伝達ボールの直径に比して幅広であり、前記第２溝に前記トルク伝達ボールが挿入されたときに該トルク伝達ボールが同時に挿入される第４溝とからなることを特徴とする固定型等速ジョイント。 An outer member formed with a bottomed hole, an inner member that is externally fitted to a rotating shaft and inserted into the bottomed hole of the outer member, and is interposed between the outer member and the inner member, and A plurality of outer side ball grooves formed in the inner wall of the bottomed hole, and a plurality of torque transmission balls inserted into each of the plurality of inner side ball grooves formed in the side wall of the inner member; In a fixed type constant velocity joint having a retainer for holding the torque transmission ball,
The outer side ball groove extends from the opening side of the bottomed hole toward the bottom side, and is connected to the first groove, the first groove, and the diameter of the first groove and the torque transmitting ball. Compared to the wider second groove,
The inner side ball groove extends along the height direction of the inner member, and a third groove into which the torque transmission ball is inserted simultaneously when the torque transmission ball is inserted into the first groove, , Continuous with the third groove and wider than the diameter of the third groove and the torque transmitting ball, and when the torque transmitting ball is inserted into the second groove, the torque transmitting ball is inserted at the same time. A fixed type constant velocity joint comprising the fourth groove. 請求項１記載の等速ジョイントにおいて、前記第２溝及び前記第４溝が、前記回転軸の傾斜可能角を超えたときに前記トルク伝達ボールが進入することが可能な位置に形成されていることを特徴とする固定型等速ジョイント。   2. The constant velocity joint according to claim 1, wherein the second groove and the fourth groove are formed at positions where the torque transmitting ball can enter when the tiltable angle of the rotating shaft is exceeded. This is a fixed type constant velocity joint. 請求項１又は２記載の等速ジョイントにおいて、前記第１溝が前記有底穴の開口側に位置し、且つ前記第２溝が前記有底穴の底部側に位置していることを特徴とする固定型等速ジョイント。   3. The constant velocity joint according to claim 1, wherein the first groove is located on an opening side of the bottomed hole, and the second groove is located on a bottom side of the bottomed hole. Fixed type constant velocity joint. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の等速ジョイントにおいて、前記第３溝が、前記インナ部材の、前記有底穴の開口に臨む端部側に位置し、且つ前記第４溝が、前記有底穴の底部に臨む端部側に位置することを特徴とする固定型等速ジョイント。   The constant velocity joint according to any one of claims 1 to 3, wherein the third groove is located on an end side of the inner member facing the opening of the bottomed hole, and the fourth groove is The fixed type constant velocity joint is located on the end side facing the bottom of the bottomed hole.
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