JP4602177B2 - Constant velocity universal joint - Google Patents

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Description

本発明は等速自在継手に関するものであり、特に、トリポード型等速自在継手に関するものである。   The present invention relates to a constant velocity universal joint, and particularly to a tripod type constant velocity universal joint.

トリポード型等速自在継手３０Ａは、例えば、図１に示すように、半径方向に突出した三本の脚軸５を備えたトリポード部材２を一方の軸に結合し、軸方向に延びる三つのトラック溝３を備えた中空円筒状の外側継手部材１を他方の軸に結合し、外側継手部材１のトラック溝３内に、トリポード部材２の脚軸５に外嵌したローラ２０Ａを収容して回転トルクの伝達を行っている。このトリポード型等速自在継手は、例えば、自動車のエンジンから車輪に回転力を等速で伝達する継手として使用されている。   For example, as shown in FIG. 1, the tripod type constant velocity universal joint 30A has three tracks extending in the axial direction by connecting a tripod member 2 having three leg shafts 5 protruding in the radial direction to one shaft. A hollow cylindrical outer joint member 1 having a groove 3 is coupled to the other shaft, and a roller 20A fitted on the leg shaft 5 of the tripod member 2 is accommodated in the track groove 3 of the outer joint member 1 and rotated. Torque is being transmitted. This tripod type constant velocity universal joint is used, for example, as a joint for transmitting rotational force from an automobile engine to wheels at a constant speed.

トリポード型等速自在継手は、外側継手部材とトリポード部材とが作動角をとりつつ回転トルクを伝達する際、脚軸の傾きに伴ってローラとローラ案内面とが互いに斜交した状態になると、両者の間に滑りが生じ、ローラの円滑な転動が妨げられて誘起スラストが大きくなる。また、ローラとローラ案内面との間の摩擦力によって、外側継手部材とトリポード部材とが軸方向に相対変位する際のスライド抵抗が大きくなる。   When the tripod type constant velocity universal joint transmits rotational torque while the outer joint member and the tripod member take an operating angle, when the roller and the roller guide surface are in an oblique state with the inclination of the leg shaft, Slip occurs between the two, and the smooth rolling of the roller is impeded and the induced thrust increases. Further, the sliding resistance when the outer joint member and the tripod member are relatively displaced in the axial direction is increased by the frictional force between the roller and the roller guide surface.

このような誘起スラストやスライド抵抗は、等速自在継手が例えば自動車のドライブシャフトやプロペラシャフトに用いられる場合は車体の振動や騒音の発生原因となり、自動車のＮＶＨ性能に悪影響を与える。斯かる誘起スラストやスライド抵抗を低減するため、図２に示すように、脚軸５に対するローラ２０Ａの傾動を自在にする機構を備えたトリポード型等速自在継手が提案されている。   Such induced thrust and slide resistance cause vibration and noise of the vehicle body when the constant velocity universal joint is used for, for example, a drive shaft or a propeller shaft of an automobile, and adversely affect the NVH performance of the automobile. In order to reduce such induced thrust and slide resistance, a tripod type constant velocity universal joint having a mechanism for allowing the roller 20A to freely tilt with respect to the leg shaft 5 has been proposed as shown in FIG.

例えば、特開２０００−３２０５６３号公報、特開２００１−１３２７６６号公報に開示されたものは、トリポード部材の脚軸にローラアッセンブリが取り付けてある。ローラアッセンブリは、例えば、図３に示すように、アウターリング６、総ころ状態の針状ころ７、一対のスナップリング１０及びインナーリング８で構成されている。アウターリング６は針状ころ７を介してインナーリング８の外周に回転可能に外嵌している。   For example, those disclosed in Japanese Patent Laid-Open Nos. 2000-320563 and 2001-132766 have a roller assembly attached to a leg shaft of a tripod member. For example, as shown in FIG. 3, the roller assembly includes an outer ring 6, needle rollers 7 in a full roller state, a pair of snap rings 10, and an inner ring 8. The outer ring 6 is rotatably fitted on the outer periphery of the inner ring 8 via needle rollers 7.

インナーリング８と脚軸の組み合わせ方は、インナーリング８の内周面８ａを図３のように凸曲面状にする場合は、図１に示すように、脚軸５の横断面を例えば楕円形にするとよい。また、図４に示すように、インナーリング８の内周面８ａを円筒面とする場合は、図５に示すように、脚軸５の外周面５ａを例えば真球面にするとよい。いずれの組み合わせ方も、インナーリング８に対して脚軸が首振り自在になるため、ローラアッセンブリ２０Ａ、２０Ｂがローラ案内面４に対して斜行するのを抑えることができる。これにより、ローラアッセンブリ２０Ａ、２０Ｂをローラ案内面４に対して定姿勢で円滑に転動させることができ、前述の誘起スラストやスライド抵抗を低減させることができる。   As for the combination of the inner ring 8 and the leg shaft, when the inner peripheral surface 8a of the inner ring 8 is formed into a convex curved surface as shown in FIG. 3, as shown in FIG. It is good to. As shown in FIG. 4, when the inner peripheral surface 8a of the inner ring 8 is a cylindrical surface, the outer peripheral surface 5a of the leg shaft 5 is preferably a true spherical surface as shown in FIG. In any of the combinations, since the leg shaft can swing freely with respect to the inner ring 8, it is possible to prevent the roller assemblies 20 </ b> A and 20 </ b> B from skewing with respect to the roller guide surface 4. As a result, the roller assemblies 20A and 20B can be smoothly rolled in a fixed posture with respect to the roller guide surface 4, and the above-described induced thrust and slide resistance can be reduced.

総ころ状態の針状ころ７とインナーリング８は、図３、図４のように、一対のスナップリング１０によって抜止め規制している。すなわち、アウターリング６の内周面６ａの幅方向両側に、針状ころ７の長さに略対応する内幅寸法Ｕで一対のスナップリング溝９を形成し、このスナップリング溝９に一対のスナップリング１０を嵌合している。スナップリング１０は、図６に示すように、斜めにスリット１１を形成した有端リングで、弾性的に縮径させてアウターリング６のスナップリング溝９に装着している。
特開２０００−３２０５６３号公報 特開２００１−１３２７６６号公報 The needle roller 7 and the inner ring 8 in the full roller state are prevented from being pulled out by a pair of snap rings 10 as shown in FIGS. That is, a pair of snap ring grooves 9 having an inner width dimension U substantially corresponding to the length of the needle rollers 7 is formed on both sides in the width direction of the inner peripheral surface 6 a of the outer ring 6. The snap ring 10 is fitted. As shown in FIG. 6, the snap ring 10 is an ended ring in which slits 11 are formed obliquely, and is elastically reduced in diameter and attached to the snap ring groove 9 of the outer ring 6.
JP 2000-320563 A JP 2001-132766 A

スナップリング１０は、弾性的に縮径させてアウターリング６のスナップリング溝９に装着する際に、螺旋状に弾性変形させつつ縮径させるが、このときスリット１１の端部１２、１３が干渉する場合があり、組付作業の作業性が悪い場合がある。   When the snap ring 10 is elastically reduced in diameter and attached to the snap ring groove 9 of the outer ring 6, the snap ring 10 is reduced in diameter while being elastically deformed in a spiral shape. At this time, the end portions 12 and 13 of the slit 11 interfere with each other. The workability of the assembly work may be poor.

本発明に係る等速自在継手は、斯かるローラアッセンブリについて、スナップリングが、該スナップリングの半径方向に対して斜めにスリットを形成した有端リングで、弾性的に縮径させてアウターリングのスナップリング溝に装着するものであって、スナップリングをアウターリングに装着する際に、スナップリングの端部が干渉しないように、スナップリングの斜めに形成したスリットの内径側に延在した端部の外径側の角と、スリットの外径側に延在した端部の内径側の角の少なくとも一方に面取りを施したことを特徴としている。 In the constant velocity universal joint according to the present invention, in such a roller assembly, the snap ring is an ended ring in which a slit is formed obliquely with respect to the radial direction of the snap ring. The end that extends to the inner diameter side of the slit formed obliquely in the snap ring so that the end of the snap ring does not interfere when the snap ring is attached to the outer ring. It is characterized in that chamfering is performed on at least one of the corner on the outer diameter side and the corner on the inner diameter side of the end portion extending to the outer diameter side of the slit .

この等速自在継手によれば、スナップリングが半径方向に対して斜めのスリットを有する有端リングで、弾性的に縮径させてアウターリングに装着するものであって、スナップリングをアウターリングに装着する際に、スナップリングの端部が干渉しないように、スナップリングの斜めに形成したスリットの内径側に延在した端部の外径側の角と、スリットの外径側に延在した端部の内径側の角の少なくとも一方に面取りを施したので、スナップリングをアウターリングに装着する組付作業の作業性が悪くなることがなく、スナップリングの組み付け不良を確実に防止することができ、不良部品の発生を少なくすることができる。 According to this constant velocity universal joint, the snap ring is an ended ring having a slit oblique to the radial direction , and is elastically reduced in diameter and attached to the outer ring, and the snap ring is attached to the outer ring. When mounting, the end of the snap ring formed on the outer diameter side of the slit and the outer diameter side of the slit extended to the inner diameter side of the slit so that the end of the snap ring does not interfere with each other . Since chamfering is applied to at least one of the corners on the inner diameter side of the end , the workability of the assembly work for mounting the snap ring on the outer ring is not deteriorated, and it is possible to reliably prevent the snap ring from being assembled incorrectly. And the occurrence of defective parts can be reduced.

以下、本発明の一実施形態に係る等速自在継手を図面に基づいて説明する。なお、図面には同じ作用を奏する部材・部位に同じ符号を付している。   Hereinafter, a constant velocity universal joint according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to drawing and the member and site | part which show | plays the same effect | action.

第１の形態に係る等速自在継手３０Ａは、図１及び図２に示すように、外側継手部材１とトリポード部材２とを主体として構成され、駆動側と従動側で連結すべき二軸（図示省略）の一方が外側継手部材１に連結され、他方がトリポード部材２に連結される。この等速自在継手３０Ａは、図２のように連結される２軸が作動角θをとった場合でも、等速で回転トルクを伝達すると共に、軸方向の相対変位を許容する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the constant velocity universal joint 30A according to the first embodiment is mainly composed of the outer joint member 1 and the tripod member 2, and is configured with two shafts to be connected on the driving side and the driven side ( One of them is connected to the outer joint member 1 and the other is connected to the tripod member 2. The constant velocity universal joint 30A transmits rotational torque at a constant speed and allows relative displacement in the axial direction even when the two connected shafts take an operating angle θ as shown in FIG.

外側継手部材１は一端が開口し他端が閉塞した略円筒カップ状をなし（図２参照）、その他端に一方の軸が一体的に設けられ、内周部に軸方向に延びる三本のトラック溝３が中心軸の周りに１２０°間隔で形成される。各トラック溝３は、その円周方向で向かい合った側壁にそれぞれ凹曲面状の一対のローラ案内面４を軸方向に形成する。   The outer joint member 1 has a substantially cylindrical cup shape with one end opened and the other end closed (see FIG. 2). One shaft is integrally provided at the other end, and three shafts extending in the axial direction on the inner peripheral portion. Track grooves 3 are formed at intervals of 120 ° around the central axis. Each track groove 3 forms a pair of concave curved roller guide surfaces 4 in the axial direction on the side walls facing each other in the circumferential direction.

トリポード部材２は、半径方向に突出した三本の脚軸５を有し、他方の軸にセレーション（又はスプライン）嵌合により保持される。各脚軸５にはアウターリング６が取り付けてあり、このアウターリング６が外側継手部材１のトラック溝３内に収容される。アウターリング６の外周面は、ローラ案内面４に適合する凸曲面状を成す。詳しくは、アウターリング６の外周面は、脚軸５の軸線から半径方向に離れた位置に曲率中心を有する円弧を母線とする凸曲面であり、ローラ案内面４の断面形状は二つの曲率半径からなるゴシックアーチ状をなし、これにより、アウターリング６の外周面とローラ案内面４とをアンギュラ接触させる。図１に、アンギュラ接触する二つの接触点の作用線を一点鎖線ａで示す。アウターリング６の凸曲面状の外周面に対してローラ案内面４の断面形状をテーパ形状としても両者のアンギュラ接触が実現する。   The tripod member 2 has three leg shafts 5 protruding in the radial direction, and is held by serration (or spline) fitting on the other shaft. An outer ring 6 is attached to each leg shaft 5, and the outer ring 6 is accommodated in the track groove 3 of the outer joint member 1. The outer peripheral surface of the outer ring 6 has a convex curved surface shape that matches the roller guide surface 4. Specifically, the outer circumferential surface of the outer ring 6 is a convex curved surface having an arc having a center of curvature at a position away from the axis of the leg shaft 5 in the radial direction, and the cross-sectional shape of the roller guide surface 4 has two radii of curvature. Thus, the outer peripheral surface of the outer ring 6 and the roller guide surface 4 are brought into angular contact. In FIG. 1, the action line of two contact points which make an angular contact is indicated by a one-dot chain line a. Even if the cross-sectional shape of the roller guide surface 4 is tapered with respect to the outer circumferential surface of the convex curved surface of the outer ring 6, the angular contact between them can be realized.

図３に示すように、アウターリング６の内周面６ａには、針状ころ７を介してインナーリング８が回転自在に内嵌される。針状ころ７とインナーリング８は、一対のスナップリング１０によって抜け止め規制される。このスナップリング１０は、針状ころ７の長さないしインナーリング８の厚み幅に対応してアウターリング６の内周面６ａに形成された一対のスナップリング溝９に嵌合される。   As shown in FIG. 3, an inner ring 8 is rotatably fitted to the inner peripheral surface 6 a of the outer ring 6 via needle rollers 7. The needle roller 7 and the inner ring 8 are restricted from being detached by a pair of snap rings 10. The snap ring 10 is fitted into a pair of snap ring grooves 9 formed on the inner peripheral surface 6 a of the outer ring 6 corresponding to the thickness of the needle roller 7 and the thickness width of the inner ring 8.

次に、第２の形態に係る等速自在継手３０Ｂを説明する。なお、等速自在継手３０Ｂは、基本構成が第１の形態に係る等速自在継手３０Ａ（図１参照）と同じであり、両者において同様の作用を奏する部材、部位に同じ符号を付して説明する。   Next, the constant velocity universal joint 30B which concerns on a 2nd form is demonstrated. The constant velocity universal joint 30B has the same basic configuration as the constant velocity universal joint 30A according to the first embodiment (see FIG. 1). explain.

第２の形態に係る等速自在継手３０Ｂは、図５に示すように、トリポード部材２の脚軸５の外周面を真球面５ａにし、この真球面５ａに、図４に示すローラアッセンブリ２０Ｂのインナーリング８を揺動可能かつ摺動可能に外嵌している。また、外側継手部材１のローラ案内面４は部分円筒面とし、アウターリング６の外周面は部分球面で構成している。また、外側継手部材１のローラ案内面４に隣接して鍔部１ａを形成し、この鍔部１ａによってローラアッセンブリ２０Ｂのアウターリング６を定姿勢でトラック溝３の方向にガイドしている。その他の構成は、第１の形態に係る等速自在継手３０Ａ（図１参照）と同様であって、ローラアッセンブリ２０Ｂの針状ころ７がインナーリング８の円筒形外周面とアウターリング６の円筒形内周面との間に総ころ状態で配設されるとともに、針状ころ７とインナーリング８の両端面が円環状のスナップリング１０で抜け止め規制されている。   In the constant velocity universal joint 30B according to the second embodiment, as shown in FIG. 5, the outer peripheral surface of the leg shaft 5 of the tripod member 2 is a true spherical surface 5a, and the true spherical surface 5a is formed on the roller assembly 20B shown in FIG. The inner ring 8 is externally fitted so as to be swingable and slidable. The roller guide surface 4 of the outer joint member 1 is a partial cylindrical surface, and the outer peripheral surface of the outer ring 6 is a partial spherical surface. Further, a flange portion 1a is formed adjacent to the roller guide surface 4 of the outer joint member 1, and the outer ring 6 of the roller assembly 20B is guided toward the track groove 3 in a fixed posture by the flange portion 1a. The other configuration is the same as that of the constant velocity universal joint 30A (see FIG. 1) according to the first embodiment, in which the needle roller 7 of the roller assembly 20B includes the cylindrical outer peripheral surface of the inner ring 8 and the cylindrical shape of the outer ring 6. The roller is disposed between the inner peripheral surface and the inner peripheral surface in a full-roller state, and the both end surfaces of the needle roller 7 and the inner ring 8 are restricted by an annular snap ring 10.

斯かる第１の形態、第２の形態に係る等速自在継手３０Ａ、３０Ｂにおいて、スナップリング１０は、斜めにスリットを形成した有端リングで、弾性的に縮径させてアウターリング６に装着するものである。そして、スナップリング１０をアウターリング６に装着する際に、スナップリング１０の端部が干渉しないように、スナップリング１０の少なくとも一方の端部に面取りを施している。   In the constant velocity universal joints 30A and 30B according to the first and second embodiments, the snap ring 10 is an end ring having an oblique slit, and is elastically reduced in diameter and attached to the outer ring 6. To do. Then, when the snap ring 10 is attached to the outer ring 6, at least one end of the snap ring 10 is chamfered so that the end of the snap ring 10 does not interfere.

この実施形態では、スナップリング１０は、図７に示すように、斜めに形成したスリット１１の内径側に延在した端部１２の外径側の角１２ａを面取りして、スナップリング１０をアウターリング６に装着する際に、スリット１１の両側の端部１２、１３が干渉しないようにした。   In this embodiment, as shown in FIG. 7, the snap ring 10 is chamfered on the outer diameter side corner 12a of the end portion 12 extending toward the inner diameter side of the slanted slit 11, and the snap ring 10 is When attaching to the ring 6, the end portions 12 and 13 on both sides of the slit 11 were prevented from interfering with each other.

これにより、スナップリング１０をやや螺旋状にして縮径させてアウターリング６に装着する際に、スリット１１の両側の端部１２、１３が干渉しないので、スナップリング１０をアウターリング６に装着する際の作業性がよく、組み付け不良を確実に防止することができ、スナップリング１０について不良部品が発生するのを防止することができる。   As a result, when the snap ring 10 is slightly helically reduced in diameter and attached to the outer ring 6, the end portions 12 and 13 on both sides of the slit 11 do not interfere with each other, so the snap ring 10 is attached to the outer ring 6. The workability at the time is good, assembly failure can be surely prevented, and occurrence of defective parts in the snap ring 10 can be prevented.

また、他の実施形態として、図８に示すように、スリット１１の外径側に延在した端部１３の内径側の角１３ａを面取りして、スナップリング１０をアウターリング６に装着する際に、スリット１１の両側の端部１２、１３が干渉しないようにしてもよい。この場合も、スナップリング１０をアウターリング６に装着する際に、スリット１１の両側の端部１２、１３が干渉せず、螺旋状に縮径させることができるから、スナップリング１０をアウターリング６に装着する際の作業性がよく、組み付け不良を確実に防止することができ、スナップリング１０について不良部品の発生を少なくすることができる。   As another embodiment, when the snap ring 10 is attached to the outer ring 6 by chamfering the inner diameter side corner 13a of the end 13 extending to the outer diameter side of the slit 11, as shown in FIG. In addition, the end portions 12 and 13 on both sides of the slit 11 may not interfere with each other. Also in this case, when the snap ring 10 is attached to the outer ring 6, the end portions 12 and 13 on both sides of the slit 11 do not interfere with each other, and the diameter can be reduced helically. The workability at the time of mounting on the rim is good, the assembly failure can be surely prevented, and the occurrence of defective parts in the snap ring 10 can be reduced.

なお、スナップリング１０をアウターリング６に装着する際に、スリット１１の両側の端部１２、１３が干渉しないようにすればよいので、面取りの方法は上記の実施形態に限定されない。   Note that the chamfering method is not limited to the above embodiment because the end portions 12 and 13 on both sides of the slit 11 do not interfere when the snap ring 10 is attached to the outer ring 6.

例えば、上記の実施形態では、スリット１１の内径側に延在した端部１２の外径側の角１２ａ又はスリット１１の外径側に延在した端部１３の外径側の角１３ａをＣ面取りしたものを例示したが、斯かる部位をＣ面取りする代わりに、Ｒ面取りを施してスナップリング１０をアウターリング６に装着する際に、スリット１１の両側の端部１２、１３が干渉しないようにしてもよい。また、スリット１１の内径側に延在した端部１２の外径側の角１２ａと、スリット１１の外径側に延在した端部１３の内径側の角１３ａの両方に面取りを施して、スナップリング１０をアウターリング６に装着する際に、スリット１１の両側の端部１２、１３が干渉しないようにしてもよい。なお、面取りを行う場合は、図９に示す参考例のように、スリット１１の内径側に延在した端部１２の外径側の角１２ａ又はスリット１１の外径側に延在した端部１３の外径側の角１３ａの何れか一方の端部（図９では、端部１２）を全体的に面取りし、両端部を異なる角度で傾斜させてもよい。 For example, in the above-described embodiment, the outer diameter side corner 12a of the end portion 12 extending to the inner diameter side of the slit 11 or the outer diameter side corner 13a of the end portion 13 extending to the outer diameter side of the slit 11 is defined as C. Although chamfered is illustrated, instead of chamfering such a portion, when the snap ring 10 is attached to the outer ring 6 by performing R chamfering, the end portions 12 and 13 on both sides of the slit 11 do not interfere with each other. It may be. Further, chamfering is performed on both the outer diameter side corner 12a of the end portion 12 extending to the inner diameter side of the slit 11 and the inner diameter side corner 13a of the end portion 13 extending to the outer diameter side of the slit 11, When attaching the snap ring 10 to the outer ring 6, the ends 12 and 13 on both sides of the slit 11 may be prevented from interfering with each other. When chamfering is performed , as in the reference example shown in FIG. 9, the outer diameter side corner 12 a of the end portion 12 extending to the inner diameter side of the slit 11 or the end portion extending to the outer diameter side of the slit 11 is used. Any one of the end portions 13a on the outer diameter side 13a (end portion 12 in FIG. 9) may be chamfered as a whole, and both end portions may be inclined at different angles.

これにより、スナップリング１０をアウターリング６に装着する際に、スリット１１の両側の端部１２、１３が干渉せず、螺旋状に縮径させることができるから、スナップリング１０をアウターリング６に装着する際の作業性がよく、組み付け不良を確実に防止することができ、スナップリング１０について不良部品の発生を少なくすることができる。   Thus, when the snap ring 10 is attached to the outer ring 6, the end portions 12 and 13 on both sides of the slit 11 do not interfere with each other, and the diameter of the snap ring 10 can be reduced helically. Workability at the time of mounting is good, assembly failure can be surely prevented, and occurrence of defective parts in the snap ring 10 can be reduced.

なお、上記の形態において、スナップリング１０の端部１２、１３に施した面取りは、スナップリング１０はアウターリング６に装着した際に、アウターリング６と、インナーリング８および針状ころ７を係合させるというスナップリング１０本来の機能が損なわない程度に行う。   In the above embodiment, the chamfering applied to the end portions 12 and 13 of the snap ring 10 is related to the outer ring 6, the inner ring 8, and the needle rollers 7 when the snap ring 10 is attached to the outer ring 6. This is performed to the extent that the original function of the snap ring 10 is not impaired.

以上、本発明の一実施形態に係る等速自在継手、特にスナップリングを説明したが、本発明に係る等速自在継手は上記の実施形態に限定されるものではない。   Although the constant velocity universal joint according to one embodiment of the present invention, particularly the snap ring, has been described above, the constant velocity universal joint according to the present invention is not limited to the above embodiment.

例えば、従来のスナップリング１０は、図１０に示すように、断面が略矩形で各角部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄを、それぞれ一様に（例えば、roで）面取りしたものである。本発明においては、スナップリング１０を、同様に、断面が略矩形で各角をそれぞれ一様に面取りしたものを採用することができる。 For example, a conventional snap ring 10, as shown in FIG. 10, in which cross section the corners 10a at substantially rectangular, 10b, 10c, and 10d, uniformly, respectively (e.g., ro in) chamfered. In the present invention, similarly, the snap ring 10 having a substantially rectangular cross section and chamfering each corner can be employed.

しかし、ローラアッセンブリの組付けにおいては、スナップリング１０をやや縮径させた状態で、図１１に示すように、傾斜させてアウターリング６のスナップリング溝９内に向けて矢印ｂの方向に装着するが、スナップリング１０の厚さｔに対してスナップリング溝９の溝幅Ｗはあまり広くない。   However, in assembling the roller assembly, the snap ring 10 is slightly reduced in diameter and is inclined and mounted in the direction of the arrow b toward the snap ring groove 9 of the outer ring 6 as shown in FIG. However, the groove width W of the snap ring groove 9 is not so large with respect to the thickness t of the snap ring 10.

これはスナップリング１０自体のガタつき、ひいてはインナーリング８及び針状ころ７のガタつきを抑制するためである。このため、スナップリング溝９にスナップリング１０を挿入する時、スナップリング溝９の外側エッジ部９ａがスナップリング１０の外側面に接触して擦れ、この擦れによる摩擦抵抗のためにスナップリング１０を挿入しにくく、組み立てに時間が掛かる場合がある。   This is for suppressing the play of the snap ring 10 itself, and hence the play of the inner ring 8 and the needle rollers 7. For this reason, when the snap ring 10 is inserted into the snap ring groove 9, the outer edge portion 9a of the snap ring groove 9 comes into contact with the outer surface of the snap ring 10 and rubs. It may be difficult to insert and may take time to assemble.

そこで、上述のように、スナップリング１０をアウターリング６に装着する際に、スナップリング１０の端部が干渉しないように、スナップリング１０の端部１２、１３のうち少なくとも一方の端部に面取りを施すことと併せて、図１２に示すように、スナップリング１０の外周縁１６で、インナーリング８とは反対側（アウターリング６に装着した際に外側となる側）に位置する角部１０ａの面取量を、スナップリング溝９にスナップリング１０を挿入する時、スナップリング溝９の外側エッジ部９ａに対するスナップリング１０の摩擦抵抗が軽減される程度に大きくするとよい。なお、ここで「面取量」は、Ｒ面取り又はＣ面取りで切除された部分の直交２辺の一辺の長さである。   Therefore, as described above, when the snap ring 10 is attached to the outer ring 6, at least one of the end portions 12 and 13 of the snap ring 10 is chamfered so that the end portion of the snap ring 10 does not interfere. As shown in FIG. 12, at the outer peripheral edge 16 of the snap ring 10, the corner 10a located on the side opposite to the inner ring 8 (the side that becomes the outer side when attached to the outer ring 6), as shown in FIG. When the snap ring 10 is inserted into the snap ring groove 9, the chamfering amount of the snap ring 10 may be increased to such an extent that the frictional resistance of the snap ring 10 against the outer edge portion 9a of the snap ring groove 9 is reduced. Here, the “chamfering amount” is the length of one side of two orthogonal sides of a portion cut out by R chamfering or C chamfering.

また、スナップリング１０の他の問題として、アキシャル荷重の程度によってはスナップリング１０の装着状態が不安定になるという問題がある。すなわち、図１３はスナップリング１０の傾斜をやや誇張して示しているが、例えばインナーリング８からスナップリング１０に向けて矢印ｃで示すように外側方向のアキシャル荷重が負荷されると、スナップリング１０が外側方向にたわむ（たわみ量δ）。このとき、スナップリング１０の外周縁１６で、内側の角部１０ｂがスナップリング溝９の内側面９ｂと擦れることで、ある程度、スナップリング１０の外側方向へのたわみ量は抑制される。しかし、角部１０ｂの面取量が大き過ぎるような場合には、たわみ量δが大きくなり、アキシャル荷重の程度によってはスナップリング１０の装着状態が不安定になる。   Another problem with the snap ring 10 is that the attached state of the snap ring 10 becomes unstable depending on the degree of axial load. That is, FIG. 13 shows the inclination of the snap ring 10 slightly exaggerated. However, when an axial load is applied from the inner ring 8 toward the snap ring 10 as indicated by an arrow c, for example, the snap ring 10 10 bends outward (deflection amount δ). At this time, the inner corner portion 10b rubs against the inner side surface 9b of the snap ring groove 9 at the outer peripheral edge 16 of the snap ring 10, so that the amount of deflection in the outer direction of the snap ring 10 is suppressed to some extent. However, when the chamfered amount of the corner portion 10b is too large, the deflection amount δ increases, and the mounting state of the snap ring 10 becomes unstable depending on the degree of the axial load.

そこで、スナップリング１０をアウターリング６に装着する際に、スナップリング１０の端部が干渉しないように、スナップリング１０の少なくとも一方の端部に面取りを施すことと併せて、スナップリング１０の外周縁１６で、インナーリング側（アウターリング６に装着した際に内側となる側）に位置する角部１０ｂの面取量を小さくするとよい。   Therefore, when the snap ring 10 is attached to the outer ring 6, the snap ring 10 is chamfered on at least one end so that the end of the snap ring 10 does not interfere with the outer periphery of the snap ring 10. The chamfering amount of the corner 10b located on the inner ring side (the inner side when the outer ring 6 is attached) may be reduced at the peripheral edge 16.

これにより、図１４に示すように、インナーリング８からスナップリング１０にアキシャル荷重が加わった際にスナップリング溝９の内側面９ｂとスナップリング１０の角部１０ｂとを少ないたわみ量で接触させることができ、スナップリング１０がアウターリング６に装着された状態が安定する。   Thereby, as shown in FIG. 14, when an axial load is applied from the inner ring 8 to the snap ring 10, the inner side surface 9b of the snap ring groove 9 and the corner portion 10b of the snap ring 10 are brought into contact with each other with a small amount of deflection. The state where the snap ring 10 is attached to the outer ring 6 is stabilized.

また、スナップリング１０の他の問題として、アキシャル荷重によるスナップリング１０の疲労の問題がある。すなわち、図１３に示すように、インナーリング８からスナップリング１０の内側面に対して矢印で示すように外側方向へのアキシャル荷重が負荷されると、前述したようにスナップリング１０が外側方向にたわむ。この際、スナップリング１０の内周縁で、外側の角部１０ｃは、変形量が大きく、この角部１０ｃの近傍に最大引張応力が発生する。この最大引張応力は、継手の回転により繰り返し発生するから、この角部１０ｃ近傍は金属疲労を起こしやすい。   Further, as another problem of the snap ring 10, there is a problem of fatigue of the snap ring 10 due to an axial load. That is, as shown in FIG. 13, when an axial load is applied from the inner ring 8 to the inner surface of the snap ring 10 in the outer direction as indicated by an arrow, the snap ring 10 is moved outward as described above. Deflection. At this time, the outer corner portion 10c has a large amount of deformation at the inner peripheral edge of the snap ring 10, and a maximum tensile stress is generated in the vicinity of the corner portion 10c. Since this maximum tensile stress is repeatedly generated by the rotation of the joint, the vicinity of the corner portion 10c tends to cause metal fatigue.

そこで、スナップリング１０をアウターリング６に装着する際に、スナップリング１０の端部が干渉しないように、スナップリング１０の少なくとも一方の端部に面取りを施すことと併せて、図１４に示すように、この角部１０ｃの面取量を大きくするとよい。これにより、スナップリング１０にアキシャル荷重が加わった際にスナップリング１０の当該角部１０ｃに生じる最大引張応力を低減することができ、当該部位における金属疲労を軽減することができる。 Therefore, when attaching the snap ring 10 to the outer ring 6, as shown in FIG. 14 , in addition to chamfering at least one end of the snap ring 10 so that the end of the snap ring 10 does not interfere. In addition, the chamfering amount of the corner portion 10c may be increased. Thereby, when an axial load is applied to the snap ring 10, the maximum tensile stress generated in the corner portion 10c of the snap ring 10 can be reduced, and metal fatigue at the portion can be reduced.

また、スナップリング１０の他の問題として、スナップリング１０からインナーリング８に伝達される回転力が減少する問題がある。すなわち、図１５に示すように、アウターリング６が回転すると、その回転力は、主としてスナップリング１０を経てインナーリング８に伝達されるが、スナップリング１０の内周縁１７で、内側の角部１０ｄの面取量が大き過ぎるような場合には、インナーリング８とスナップリング１０の引っ掛かり代Ｓが減るので、この部分での摩擦力が低下し、スナップリング１０からインナーリング８に伝達される回転力が減少することになる。インナーリング８の回転力が減少すると、アウターリング６とインナーリング８の相対回転量が増大し、インナーリング８と針状ころ７の寿命が低下する場合があり、等速自在継手全体の耐久性を低下させないようにするためには、斯かる事象は好ましくない。   Another problem with the snap ring 10 is that the rotational force transmitted from the snap ring 10 to the inner ring 8 is reduced. That is, as shown in FIG. 15, when the outer ring 6 rotates, the rotational force is transmitted mainly to the inner ring 8 through the snap ring 10, but at the inner peripheral edge 17 of the snap ring 10, the inner corner 10 d. When the amount of chamfering is too large, the catching margin S between the inner ring 8 and the snap ring 10 is reduced, so that the frictional force at this portion is reduced and the rotation transmitted from the snap ring 10 to the inner ring 8 is reduced. The power will be reduced. When the rotational force of the inner ring 8 decreases, the relative rotational amount of the outer ring 6 and the inner ring 8 increases, and the life of the inner ring 8 and the needle roller 7 may be reduced. Such an event is not preferable in order not to lower the value.

そこで、スナップリング１０をアウターリング６に装着する際に、スナップリング１０の端部が干渉しないように、スナップリング１０の少なくとも一方の端部に面取りを施すことと併せて、図１６に示すように、この角部１０ｄの面取量を小さくするとよい。これにより、インナーリング８と当接するスナップリング１０の引っ掛かり代Ｓが増加するから、アウターリング６からスナップリング１０を経由してインナーリング８に伝達するトルクが増大し、アウターリング６とインナーリング８の相対回転量が低減し、等速自在継手全体の耐久性が低下するのを防止できる。   Therefore, when attaching the snap ring 10 to the outer ring 6, as shown in FIG. 16, in addition to chamfering at least one end of the snap ring 10 so that the end of the snap ring 10 does not interfere. Moreover, it is preferable to reduce the chamfering amount of the corner 10d. As a result, the catching margin S of the snap ring 10 in contact with the inner ring 8 increases, so that the torque transmitted from the outer ring 6 to the inner ring 8 via the snap ring 10 increases, and the outer ring 6 and the inner ring 8 It is possible to prevent the relative rotation amount of the shaft from being reduced and the durability of the constant velocity universal joint from being lowered.

このように、スナップリング１０の端面は、スナップリング１０の外周縁１６では、インナーリング８とは反対側に位置する角部１０ａの面取量を大きくし、インナーリング８側に位置する角部１０ｂの面取量を小さくするとよい。また、スナップリング１０の内周縁１７では、インナーリング８とは反対側の角部１０ｃの面取量を大きくするとよく、インナーリング側の角部１０ｄの面取量を小さくするとよい。従って、スナップリング１０の外周縁１６では、インナーリング８側の角部１０ｂの面取量をＡとし、インナーリング８とは反対側の角部１０ａの面取量をＢとしたとき、Ａ＜Ｂを満足する構成にするとよい。また、スナップリングの内周縁１７では、インナーリング８側の角部１０ｄの面取量をＡとし、インナーリング８とは反対側の角部１０ｃの面取量をＢとしたとき、Ａ＜Ｂを満足する構成にするとよい。   As described above, the end surface of the snap ring 10 has a corner portion located on the inner ring 8 side by increasing the chamfering amount of the corner portion 10 a located on the opposite side of the inner ring 8 at the outer peripheral edge 16 of the snap ring 10. It is preferable to reduce the chamfering amount of 10b. Further, at the inner peripheral edge 17 of the snap ring 10, the chamfering amount of the corner portion 10c on the opposite side to the inner ring 8 may be increased, and the chamfering amount of the corner portion 10d on the inner ring side may be decreased. Therefore, at the outer peripheral edge 16 of the snap ring 10, when the chamfering amount of the corner portion 10b on the inner ring 8 side is A and the chamfering amount of the corner portion 10a opposite to the inner ring 8 is B, A < A configuration that satisfies B is preferable. In the inner peripheral edge 17 of the snap ring, when the chamfering amount of the corner portion 10d on the inner ring 8 side is A and the chamfering amount of the corner portion 10c opposite to the inner ring 8 is B, A <B It is recommended that the configuration satisfies the above.

なお、スナップリング１０の端面については、上記の実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、図１７に示すように４つの角部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄに施す面取りは、Ｒ面取り、Ｃ面取りの何れでもよく、これらの面取りを任意に組み合わせてもよい。また、前記実施の形態ではＲ面取り又はＣ面取りの典型的な形状として円弧又は直線を例示したが、Ｒ面取りの円弧は厳密な意味の円弧である必要は必ずしもなく、円弧に近い曲線で実質的にＲ面取りを構成してもよいし、直線に近い曲線で実質的にＣ面取りを構成してもよい。また、Ｒ面取り又はＣ面取りの面取量は、上述した作用効果が得られる範囲であれば、実際にスナップリング１０を使用する等速自在継手のアウターリング６やインナーリング８の内外径、或いはスナップリング溝９の形成位置等に応じて適宜変更可能である。   The end face of the snap ring 10 can be variously modified without being limited to the above-described embodiment. For example, as shown in FIG. 17, four corners 10a, 10b, 10c, and 10d are applied. The chamfering may be either R chamfering or C chamfering, and these chamfering may be combined arbitrarily. In the above-described embodiment, an arc or a straight line is exemplified as a typical shape of the R chamfering or C chamfering. However, the R chamfering arc is not necessarily a strict meaning arc, and is substantially a curve close to the arc. The chamfer may be formed by a curve close to a straight line. In addition, the chamfering amount of the R chamfering or C chamfering is within the range in which the above-described effects can be obtained, the inner and outer diameters of the outer ring 6 and inner ring 8 of the constant velocity universal joint that actually uses the snap ring 10, or The snap ring groove 9 can be appropriately changed according to the position where the snap ring groove 9 is formed.

第１の形態に係るトリポード型等速自在継手を示す縦断面図。The longitudinal cross-sectional view which shows the tripod type constant velocity universal joint which concerns on a 1st form. 第１の形態に係るトリポード型等速自在継手を示す横断側面図。The cross-sectional side view which shows the tripod type constant velocity universal joint which concerns on a 1st form. 第１の形態に係るトリポード型等速自在継手のローラアッセンブリを示す断面図。Sectional drawing which shows the roller assembly of the tripod type | mold constant velocity universal joint which concerns on a 1st form. 第２の形態に係るトリポード型等速自在継手のローラアッセンブリを示す断面図。Sectional drawing which shows the roller assembly of the tripod type | mold constant velocity universal joint which concerns on a 2nd form. 第２の形態に係るトリポード型等速自在継手を示す縦断面図。The longitudinal cross-sectional view which shows the tripod type constant velocity universal joint which concerns on a 2nd form. ローラアッセンブリに用いられるスナップリングを示す図。The figure which shows the snap ring used for a roller assembly. 本発明の一実施形態に係る等速自在継手のスナップリングを示す図。The figure which shows the snap ring of the constant velocity universal joint which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る等速自在継手のスナップリングを示す図。The figure which shows the snap ring of the constant velocity universal joint which concerns on other embodiment of this invention. 参考例に係る等速自在継手のスナップリングを示す図。 The figure which shows the snap ring of the constant velocity universal joint which concerns on a reference example . ローラアッセンブリに用いられるスナップリングを示す断面図。Sectional drawing which shows the snap ring used for a roller assembly. アウターリングにスナップリングを装着する際の状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the state at the time of attaching a snap ring to an outer ring. 本発明の一実施形態に係る等速自在継手のスナップリングに関し、アウターリングにスナップリングを装着する際の状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the state at the time of attaching a snap ring to an outer ring regarding the snap ring of the constant velocity universal joint which concerns on one Embodiment of this invention. 等速自在継手のスナップリングの使用状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the use condition of the snap ring of a constant velocity universal joint. 本発明の一実施形態に係る等速自在継手のスナップリングの使用の状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the state of use of the snap ring of the constant velocity universal joint which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る等速自在継手のスナップリングの使用の状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the state of use of the snap ring of the constant velocity universal joint which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る等速自在継手のスナップリングの使用の状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the state of use of the snap ring of the constant velocity universal joint which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る等速自在継手のスナップリングを示す断面図。Sectional drawing which shows the snap ring of the constant velocity universal joint which concerns on one Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 外側継手部材
２ トリポード部材
３ トラック溝
４ ローラ案内面
５ 脚軸
６ アウターリング
６ａ 内周面
８ インナーリング
８ａ 内周面
９ スナップリング溝
９ｂ 内側面
９ａ 外側エッジ部
１０ スナップリング
１０ａ〜１０ｄ 角部
１０ｅ 内側面
１１ スリット
１２ 内径側に延在した端部
１３ 外径側に延在した端部
１６ 外周縁
１７ 内周縁
２０Ａ、２０Ｂ ローラアッセンブリ
３０Ａ、３０Ｂ 等速自在継手 1 outer joint member 2 tripod member 3 track groove 4 roller guide surface 5 leg shaft 6 outer ring 6a inner peripheral surface 8 inner ring 8a inner peripheral surface 9 snap ring groove 9b inner side surface 9a outer edge portion 10 snap rings 10a to 10d corner portion 10e Inner side surface 11 Slit 12 End portion 13 extending toward the inner diameter side End portion 16 extending toward the outer diameter side Outer peripheral edge 17 Inner peripheral edge 20A, 20B Roller assembly 30A, 30B Constant velocity universal joint

Claims (3)

内周部にトラック溝が形成された外側継手部材と、外側継手部材のトラック溝に向けて半径方向に突出した脚軸を有したトリポード部材と、トリポード部材の各脚軸に外嵌したインナーリングと、インナーリングに回動自在に支持し、外側継手部材のトラック溝に挿入したアウターリングと、アウターリングの内周面に形成したスナップリング溝に装着され、インナーリングの軸方向の動きを規制するスナップリングとを備えた等速自在継手において、
前記スナップリングは、該スナップリングの半径方向に対して斜めにスリットを形成した有端リングで、弾性的に縮径させてアウターリングのスナップリング溝に装着するものであって、前記スナップリングをアウターリングに装着する際に、スナップリングの端部が干渉しないように、前記スナップリングの斜めに形成したスリットの内径側に延在した端部の外径側の角と、スリットの外径側に延在した端部の内径側の角の少なくとも一方に面取りを施したことを特徴とする等速自在継手。 An outer joint member having a track groove formed on the inner periphery, a tripod member having a leg shaft projecting radially toward the track groove of the outer joint member, and an inner ring externally fitted to each leg shaft of the tripod member The inner ring is pivotally supported and attached to the outer ring inserted into the track groove of the outer joint member and the snap ring groove formed on the inner peripheral surface of the outer ring to restrict the axial movement of the inner ring. In a constant velocity universal joint equipped with a snap ring
The snap ring is an end ring having a slit formed obliquely with respect to the radial direction of the snap ring , and is elastically reduced in diameter and attached to the snap ring groove of the outer ring. In order to prevent the end of the snap ring from interfering with the outer ring when attached to the outer ring, the outer diameter side corner of the end extending to the inner diameter side of the slit formed obliquely of the snap ring and the outer diameter side of the slit A constant velocity universal joint characterized by chamfering at least one of the corners on the inner diameter side of the end portion extending to the end . 前記スナップリングの外周縁では、インナーリング側の角部の面取量をＡとし、インナーリングとは反対側の角部の面取量をＢとしたとき、Ａ＜Ｂを満足する構成にしたことを特徴とする請求項１に記載の等速自在継手。   At the outer peripheral edge of the snap ring, when the chamfering amount at the corner on the inner ring side is A and the chamfering amount at the corner opposite to the inner ring is B, A <B is satisfied. The constant velocity universal joint according to claim 1. 前記スナップリングの内周縁では、インナーリング側の角部の面取量をＡとし、インナーリングとは反対側の角部の面取量をＢとしたとき、Ａ＜Ｂを満足する構成にしたことを特徴とする請求項１に記載の等速自在継手。   At the inner periphery of the snap ring, when the chamfering amount at the corner on the inner ring side is A and the chamfering amount at the corner opposite to the inner ring is B, A <B is satisfied. The constant velocity universal joint according to claim 1.
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