JP2014219041A - Electric disc brake device - Google Patents

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Toshifumi Maehara
利史 前原
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric disc brake device capable of sufficiently securing a boosting ratio of a boosting mechanism 14a as a whole, while sufficiently securing stroke in the boosting mechanism 14a as a whole.SOLUTION: A thrust generating mechanism 8a for converting a torque of an electric motor into an axial thrust for pressing out a piston 12a from a cylinder space 7a, is composed of a feed screw mechanism 13a and a boosting mechanism 14a. The boosting mechanism 14a is composed of a first boosting mechanism 41 and a second boosting mechanism 42 disposed in series in a thrust transmitting direction. The first boosting mechanism 41 and the second boosting mechanism 42 are operated in a state in front and rear with each other on the basis of rotation of the electric motor.

Description

この発明は、電動モータを駆動源として自動車の制動を行う、電動式ディスクブレーキ装置の改良に関する。具体的には、増力機構全体としてのストロークを十分に確保しつつ、大きな制動力を得られる電動式ディスクブレーキ装置の実現を図るものである。   The present invention relates to an improvement in an electric disc brake device that brakes an automobile using an electric motor as a drive source. Specifically, it is intended to realize an electric disc brake device that can obtain a large braking force while ensuring a sufficient stroke as the entire booster mechanism.

電動モータを駆動源とする電動式ディスクブレーキ装置は、従来から広く実施されている油圧式のディスクブレーキに比べて、配管が不要になり、製造の容易化、低コスト化を図れるだけでなく、用済のブレーキ液が生じず環境負荷が少ない、ブレーキ液の移動がない分だけ応答性の向上を図れる等、多くの利点がある為、研究が進められている。この様な電動式ディスクブレーキ装置では、電動モータの回転運動を増力しつつ直線運動に変換し、一対のパッドをロータの両側面に強く押し付ける必要がある。この様な事情に鑑みて従来から、歯車式等の減速機とボール・ランプ式の増力機構とを組み合わせた電動式ディスクブレーキ装置が、例えば特許文献１〜４に記載される等により、従来から各種提案されている。   The electric disc brake device that uses an electric motor as a drive source eliminates the need for piping compared to a hydraulic disc brake that has been widely used in the past, and facilitates manufacturing and reduces costs. The research is being conducted because there are many advantages, such as the fact that used brake fluid is not generated and the environmental load is small, and the response is improved by the amount of movement of the brake fluid. In such an electric disc brake device, it is necessary to convert the rotational motion of the electric motor into linear motion while increasing the force, and to strongly press the pair of pads against both side surfaces of the rotor. In view of such circumstances, conventionally, an electric disc brake device in which a reduction gear such as a gear type and a ball-and-ramp type boosting mechanism are combined is described in, for example, Patent Documents 1 to 4, etc. Various proposals have been made.

図１１は、このうちの特許文献１に記載された、従来構造の１例を示している。この電動式ディスクブレーキ装置は、一般的な油圧式のディスクブレーキと同様に、車輪と共に回転するロータ１を挟んでインナパッド２及びアウタパッド３を、このロータ１の軸方向の変位を可能に設置している。この為に、このロータ１に隣接する状態でサポート４（本発明の実施の形態の１例を示す各図参照）を、車体に支持（懸架装置を構成するナックルに固定）している。前記インナ、アウタ両パッド２、３は、前記ロータ１を軸方向両側から挟む状態で、軸方向（アウタ側とは、車体への組み付け状態でこの車体の幅方向外側を、インナ側とは、同じく中央側を、それぞれ言う。又、軸方向とは、特に断らない限り、ロータ１の軸方向を言う。何れも、本明細書及び特許請求の範囲全体で同じ。）の変位を可能に、前記サポート４に支持している。   FIG. 11 shows an example of a conventional structure described in Patent Document 1 among them. In this electric disc brake device, like an ordinary hydraulic disc brake, an inner pad 2 and an outer pad 3 are installed so as to be capable of displacement in the axial direction of the rotor 1 with the rotor 1 rotating together with the wheels interposed therebetween. ing. For this purpose, a support 4 (see each figure showing an example of an embodiment of the present invention) is supported on the vehicle body (fixed to a knuckle constituting a suspension device) in a state adjacent to the rotor 1. The inner and outer pads 2, 3 are in a state where the rotor 1 is sandwiched from both sides in the axial direction, and the axial direction (the outer side is the outside in the width direction of the vehicle body when assembled to the vehicle body, and the inner side is Similarly, the center side is also referred to, and the axial direction refers to the axial direction of the rotor 1 unless otherwise specified, both of which are the same throughout the present specification and claims). The support 4 is supported.

又、前記サポート４にキャリパ５を、軸方向の変位を可能に組み付けている。このキャリパ５は、アウタ側端部にキャリパ爪６を、インナ側部分の内部にシリンダ空間７を、それぞれ設けている。そして、このキャリパ爪６を、前記アウタパッド３のアウタ側面に対向させると共に、前記シリンダ空間７内に設けた推力発生機構８により、前記インナパッド２を前記ロータ１のインナ側面に向け押圧する様にしている。制動時には、前記推力発生機構８により前記インナパッド２を前記ロータ１のインナ側面に押し付けると、前記キャリパ５がインナ側に変位し、前記キャリパ爪６が前記アウタパッド３を前記ロータ１のアウタ側面に押し付ける。この結果、このロータ１が軸方向両側から強く挟持されて、制動が行われる。以上の構成及び作用は、広く実施されている油圧式のディスクブレーキと同様である。   A caliper 5 is assembled to the support 4 so as to be capable of axial displacement. The caliper 5 is provided with a caliper claw 6 at an outer side end portion and a cylinder space 7 inside an inner side portion. The caliper pawl 6 is opposed to the outer side surface of the outer pad 3 and the inner pad 2 is pressed toward the inner side surface of the rotor 1 by a thrust generating mechanism 8 provided in the cylinder space 7. ing. During braking, when the inner pad 2 is pressed against the inner side surface of the rotor 1 by the thrust generating mechanism 8, the caliper 5 is displaced toward the inner side, and the caliper claw 6 moves the outer pad 3 to the outer side surface of the rotor 1. Press. As a result, the rotor 1 is strongly clamped from both sides in the axial direction, and braking is performed. The above configuration and operation are the same as those of a widely used hydraulic disc brake.

電動式ディスクブレーキ装置の場合には、電動モータ９を駆動源として、前記インナパッド２を前記ロータ１のインナ側面に押し付ける為に、この電動モータ９の出力軸１０と前記インナパッド２のインナ側面との間に、歯車式の減速機１１と、前記推力発生機構８と、ピストン１２とを設けている。この減速機１１で減速されると共にトルクを増大された回転力は、送りねじ機構１３を介して、ボール・ランプ式の増力機構１４に伝達され、この増力機構１４を構成する駆動側ロータ１５を回転させる。尚、この駆動側ロータ１５は、前記インナ、アウタ両パッド２、３と前記ロータ１の側面との間の隙間が解消される迄の間は、前記送りねじ機構１３の機能により、アウタ側に平行移動する。これに対して、前記隙間が解消し、この送りねじ機構１３の機能が停止した後は回転する。すると、この駆動側ロータ１５のアウタ側面に、軸方向に関する高さが円周方向に関して互いに同方向に漸次変化した状態で設けた複数の駆動側ランプ溝１６、１６と、前記ピストン１２のインナ側面に添設した被駆動側ステータ１７のインナ側面に、軸方向に関する高さが円周方向に関して前記各駆動側ランプ溝１６、１６と逆方向に漸次変化する状態で設けた複数の被駆動側ランプ溝１８、１８と、これら両ランプ溝１６、１８同士の間に挟持した複数個のボール１９との係合（転がり接触）に基づいて、前記駆動側ロータ１５と前記被駆動側ステータ１７との間隔を、大きな力で拡げる。この結果、前記ピストン１２のアウタ側面が、前記インナパッド２のインナ側面に強く押し付けられる。   In the case of the electric disc brake device, the electric motor 9 is used as a drive source to press the inner pad 2 against the inner side surface of the rotor 1, and the output shaft 10 of the electric motor 9 and the inner side surface of the inner pad 2. Are provided with a gear-type speed reducer 11, the thrust generating mechanism 8, and a piston 12. The rotational force that has been decelerated by the speed reducer 11 and increased in torque is transmitted to the ball-and-ramp type force-increasing mechanism 14 via the feed screw mechanism 13, and the drive-side rotor 15 that constitutes the force-increasing mechanism 14 Rotate. The drive-side rotor 15 is moved to the outer side by the function of the feed screw mechanism 13 until the clearance between the inner and outer pads 2 and 3 and the side surface of the rotor 1 is eliminated. Translate. On the other hand, after the gap is eliminated and the function of the feed screw mechanism 13 is stopped, it rotates. Then, a plurality of drive side ramp grooves 16, 16 provided on the outer side surface of the drive side rotor 15 in a state where the height in the axial direction gradually changes in the same direction with respect to the circumferential direction, and the inner side surface of the piston 12 A plurality of driven-side lamps provided on the inner side surface of the driven-side stator 17 attached thereto in such a state that the height in the axial direction gradually changes in the direction opposite to the driving-side lamp grooves 16 and 16 in the circumferential direction. Based on the engagement (rolling contact) between the grooves 18, 18 and the plurality of balls 19 sandwiched between the ramp grooves 16, 18, the driving-side rotor 15 and the driven-side stator 17 are Increase the spacing with great force. As a result, the outer side surface of the piston 12 is strongly pressed against the inner side surface of the inner pad 2.

上述の様な電動式ディスクブレーキ装置の場合、前記増力機構１４を、前記駆動側ロータ１５と、前記被駆動側ステータ１７と、前記各ボール１９とにより構成した、所謂１段階式の増力機構を採用している。この為、前記駆動側ロータ１５と前記被駆動側ステータ１７との軸方向に関するストローク（軸方向に関する相対変位量）を大きく確保したい場合には、前記各駆動側ランプ溝１６、１６及び前記各被駆動側ランプ溝１８、１８の軸方向に関する傾斜角度を大きくする必要がある。ところが、これら各ランプ溝１６，１８の傾斜角度を大きくして前記増力機構１４のストロークを確保しようとすると、この増力機構１４の増力比（出力／入力）を十分に確保する事が難しくなり、前記インナパッド２を前記ロータ１のインナ側面に押し付ける力（総推力）を十分に大きくする事が難しくなる場合がある。   In the case of the electric disc brake device as described above, a so-called one-stage type booster mechanism in which the booster mechanism 14 is constituted by the drive-side rotor 15, the driven-side stator 17, and the balls 19. Adopted. For this reason, when it is desired to ensure a large stroke in the axial direction (relative displacement amount in the axial direction) between the driving-side rotor 15 and the driven-side stator 17, the driving-side ramp grooves 16, 16 and the respective driven-side rotors 15 and 16 It is necessary to increase the inclination angle of the drive side lamp grooves 18 and 18 with respect to the axial direction. However, if the inclination angle of each of the ramp grooves 16 and 18 is increased to ensure the stroke of the force-increasing mechanism 14, it becomes difficult to sufficiently secure the force-increasing ratio (output / input) of the force-increasing mechanism 14, It may be difficult to sufficiently increase the force (total thrust) that presses the inner pad 2 against the inner side surface of the rotor 1.

特開２００４−１６９７２９号公報JP 2004-169729 A 特開２０１０−２６５９７１号公報JP 2010-265971 A 特開２０００−２９１７０２号公報JP 2000-291702 A 特開２０１２−７７８０９号公報JP 2012-77809 A

本発明は、上述の様な事情に鑑みて、増力機構全体としてのストロークを十分に確保しつつ、この増力機構全体としての増力比を十分に確保して、インナパッドをロータのインナ側面に押し付ける力（総推力）を十分に大きくできる電動式ディスクブレーキ装置を実現すべく発明したものである。   In view of the circumstances as described above, the present invention secures a sufficient stroke ratio as the entire booster mechanism and sufficiently secures a boost ratio as the entire booster mechanism and presses the inner pad against the inner side surface of the rotor. The invention was invented to realize an electric disc brake device capable of sufficiently increasing the force (total thrust).

本発明の電動式ディスクブレーキ装置は、ロータと、パッド支持部と、一対のパッドと、ピストンと、電動式アクチュエータとを備える。
このうちのロータは、車輪と共に回転する。
又、前記パッド支持部は、前記ロータに隣接する状態で車体に支持される。
又、前記両パッドは、このロータを軸方向両側から挟む状態で、前記パッド支持部に、軸方向の変位を可能に支持されている。
又、前記ピストンは、前記両パッドのうちの少なくとも一方のパッドに対向する部分に設けられたシリンダ空間に、前記ロータの軸方向の変位を可能に設けられている。
又、前記電動式アクチュエータは、前記ピストンを前記シリンダ空間から押し出す方向に変位させる事により、前記両パッドを前記ロータの軸方向両側面に押し付ける。
尚、前記パッド支持部は、本発明の対象とする電動式ディスクブレーキ装置を、フローティングキャリパ型のディスクブレーキとする場合にはサポートが、対向ピストン型のディスクブレーキとする場合にはキャリパが、それぞれ対応する。 The electric disc brake device of the present invention includes a rotor, a pad support portion, a pair of pads, a piston, and an electric actuator.
Of these, the rotor rotates with the wheels.
The pad support portion is supported by the vehicle body in a state adjacent to the rotor.
The two pads are supported by the pad support portion so as to be axially displaceable with the rotor sandwiched from both sides in the axial direction.
The piston is provided in a cylinder space provided in a portion facing at least one of the two pads so that the rotor can be displaced in the axial direction.
The electric actuator presses the two pads against both axial sides of the rotor by displacing the piston in the direction of pushing out the cylinder space.
The pad support portion includes a support when the electric disc brake device of the present invention is a floating caliper type disc brake, and a caliper when the opposed piston type disc brake is used. Correspond.

特に本発明の電動式ディスクブレーキ装置に於いては、前記電動式アクチュエータを、通電に基づいて出力軸を両方向に回転させる電動モータと、この電動モータの回転駆動力を軸方向の推力に変換して、前記ピストンを前記シリンダ空間から押し出す為の、送りねじ機構と増力機構とを有する推力発生機構とを備えたものとしている。
このうちの送りねじ機構は、外周面に雄ねじ部を有し、前記電動モータにより回転駆動されるアジャスタスクリュと、内周面に設けた雌ねじ部を前記雄ねじ部に螺合させる事により、このアジャスタスクリュの回転に伴って軸方向に変位可能な被駆動筒とを備えている。
又、前記増力機構は、前記シリンダ空間内に第一、第二両増力機構を、推力の伝達方向に関して互いに直列に設けている。
このうちの第一増力機構は、第一駆動側ロータと、第一被駆動側ステータと、複数個の第一転動体とを備えている。
このうちの第一駆動側ロータは、前記被駆動筒と一体又は別体で、この被駆動筒に対し相対回転不能な状態に設けられており、前記ピストンに対向する第一駆動側面に、軸方向に関する高さが円周方向に関して互いに同方向に漸次変化する複数の第一駆動側ランプ軌道を有している。
又、前記第一被駆動側ステータは、前記第一駆動側面に対し軸方向に対向する第一被駆動側面に、軸方向に関する高さが円周方向に関して前記各第一駆動側ランプ軌道と逆方向に漸次変化する複数の第一被駆動側ランプ軌道を有しており、前記ピストンに対し軸方向の変位及び相対回転を可能に設けられている。
又、前記各第一転動体は、前記各第一駆動側ランプ軌道と前記各第一被駆動側ランプ軌道との間に転動可能に挟持されている。 In particular, in the electric disc brake device of the present invention, the electric actuator is configured to convert an electric motor that rotates the output shaft in both directions based on energization, and to convert the rotational driving force of the electric motor into axial thrust. And a thrust generating mechanism having a feed screw mechanism and a force increasing mechanism for pushing out the piston from the cylinder space.
Of these, the feed screw mechanism has a male screw portion on the outer peripheral surface, and an adjuster screw that is rotationally driven by the electric motor and a female screw portion provided on the inner peripheral surface are screwed into the male screw portion, thereby adjusting the adjuster screw. And a driven cylinder that can be displaced in the axial direction along with the rotation of the screw.
The booster mechanism includes both first and second booster mechanisms in series in the cylinder space with respect to the thrust transmission direction.
Of these, the first booster mechanism includes a first drive-side rotor, a first driven-side stator, and a plurality of first rolling elements.
Of these, the first drive-side rotor is integral with or separate from the driven cylinder, and is provided in a state in which the first drive-side rotor is not rotatable relative to the driven cylinder. There are a plurality of first drive side ramp tracks whose height in the direction gradually changes in the same direction with respect to the circumferential direction.
The first driven side stator has an axial height opposite to the first driving side ramp track on the first driven side surface facing the first driving side surface in the axial direction. It has a plurality of first driven ramp ramps that gradually change in direction, and is provided so as to be capable of axial displacement and relative rotation with respect to the piston.
Each of the first rolling elements is sandwiched between the first driving side ramp track and the first driven side ramp track so as to be able to roll.

前記第二増力機構は、第二駆動側ロータと、第二被駆動側ステータと、複数個の第二転動体とを備えている。
このうちの第二駆動側ロータは、前記第一被駆動側ステータと一体又は別体で、前記ピストンに対して、この第一被駆動側ステータと同期した軸方向の変位及び回転が可能な状態に設けられており、前記ピストンに対向する第二駆動側面に、軸方向に関する高さが円周方向に関して互いに前記各第一駆動側ランプ軌道と同方向に漸次変化する複数の第二駆動側ランプ軌道を有している。
又、前記第二被駆動側ステータは、前記第二駆動側面に対し軸方向に対向する第二被駆動側面に、軸方向に関する高さが円周方向に関して前記第二駆動側ランプ軌道と逆方向に漸次変化する複数の第二被駆動側ランプ軌道を有し、前記ピストンに対し軸方向の変位を可能に且つ相対回転を不能に設けられている。
又、前記各第二転動体は、前記各第二駆動側ランプ軌道と前記各第二被駆動側ランプ軌道との間に転動可能に挟持されている。
そして、前記第一増力機構と前記第二増力機構とが、前記電動モータの回転に基づいて、互いに前後した状態で作動する。
尚、前記第一、第二各増力機構が前後して作動するとは、第一、第二各増力機構の作動が開始するタイミングが前後している事を言う。従って、作動の開始のタイミングが前後していれば、これら第一、第二各増力機構の作動の一部が同時に行われていても良い。又、第一増力機構と第二増力機構とのうちで、どちらが先に作動しても良い。 The second force increasing mechanism includes a second driving side rotor, a second driven side stator, and a plurality of second rolling elements.
Of these, the second drive-side rotor is integral with or separate from the first driven-side stator, and is capable of axial displacement and rotation with respect to the piston in synchronization with the first driven-side stator. A plurality of second drive side lamps that are provided on the second drive side surface facing the piston and whose height in the axial direction gradually changes in the same direction as each of the first drive side lamp tracks in the circumferential direction. Has an orbit.
The second driven side stator has an axial height opposite to the second driving side ramp track on the second driven side surface facing the second driving side surface in the axial direction. And a plurality of second driven ramp ramps that gradually change, and are provided so as to be capable of axial displacement and relative rotation with respect to the piston.
The second rolling elements are sandwiched between the second driving side ramp tracks and the second driven side ramp tracks so as to allow rolling.
Then, the first booster mechanism and the second booster mechanism operate in a state where they are moved back and forth based on the rotation of the electric motor.
In addition, that said 1st, 2nd each booster mechanism operate | moves back and forth means that the timing which the operation | movement of each 1st, 2nd booster mechanism starts starts. Therefore, as long as the start timing of the operation is changed, a part of the operations of the first and second force-increasing mechanisms may be performed simultaneously. In addition, either the first booster mechanism or the second booster mechanism may be operated first.

上述の様な本発明の電動式ディスクブレーキ装置を実施する場合に、例えば、請求項２に記載した発明の様に、前記第一被駆動側ステータと前記第二駆動側ロータとを一体に設ける。尚、本明細書及び特許請求の範囲に於いて、一体とは、分離できない状態に形成された一つの部材が、前記第一被駆動側ステータ及び前記第二駆動側ロータの両方の機能を有している場合を言う。   When implementing the electric disc brake device of the present invention as described above, the first driven side stator and the second driving side rotor are integrally provided, for example, as in the second aspect of the invention. . In the present specification and claims, one member formed in a state where it cannot be separated has the functions of both the first driven side stator and the second driven side rotor. Say if you are.

又、本発明の電動式ディスクブレーキ装置を実施する場合に、具体的には、請求項３に記載した発明の様に、前記第一駆動側ロータと前記ピストンとの間に、この第一駆動側ロータと前記第一被駆動側ステータとの軸方向距離を縮めるべく前記各第一転動体を転動させる方向に前記第一駆動側ロータを回転させる第一ばねを設ける。
又、前記第二駆動側ロータと前記ピストンとの間に、この第二駆動側ロータと前記第二被駆動側ステータとの軸方向距離を縮めるべく前記各第二転動体を転動させる方向に前記第二駆動側ロータを回転させる第二ばねを設ける。 When the electric disc brake device according to the present invention is implemented, specifically, the first drive is provided between the first drive side rotor and the piston as in the invention described in claim 3. A first spring is provided for rotating the first drive-side rotor in a direction in which the first rolling elements roll in order to reduce the axial distance between the side rotor and the first driven-side stator.
In addition, in order to reduce the axial distance between the second drive-side rotor and the second driven-side stator between the second drive-side rotor and the piston, the second rolling elements are caused to roll. A second spring is provided for rotating the second drive side rotor.

又、本発明の電動式ディスクブレーキ装置を実施する場合に、好ましくは、請求項４に記載した発明の様に、前記被駆動筒と前記第一駆動側ロータとを別体に設ける。そして、この第一駆動側ロータを、この被駆動筒に対し相対回転不能に支持する。
又、本発明の電動式ディスクブレーキ装置を実施する場合に、好ましくは、請求項５に記載した発明の様に、前記第一被駆動側ステータと、前記第二駆動側ロータと、前記第二被駆動側ステータとを、前記被駆動筒に、相対回転可能に外嵌支持する。 Further, when the electric disk brake device of the present invention is implemented, preferably, the driven cylinder and the first driving side rotor are provided separately as in the invention described in claim 4. The first drive-side rotor is supported so as not to rotate relative to the driven cylinder.
When the electric disc brake device of the present invention is implemented, preferably, as in the invention described in claim 5, the first driven side stator, the second driving side rotor, and the second driving side rotor are provided. The driven side stator is externally supported by the driven cylinder so as to be relatively rotatable.

又、本発明の電動式ディスクブレーキ装置を実施する場合に、例えば、請求項６に記載した発明の様に、前記第一、第二各転動体を、テーパローラとする。
又、これら各第一転動体の周囲に、その内周面にこれら各第一転動体の径方向外端面中央部をそれぞれ当接させた第一ガイドリングを設ける。
更に、前記各第二転動体の周囲に、その内周面にこれら各第二転動体の径方向外端面中央部をそれぞれ当接させた第二ガイドリングを設ける。
或いは、請求項７に記載した発明の様に、前記第一、第二各転動体を、玉（ボール）とする。 When the electric disc brake device of the present invention is implemented, for example, as in the invention described in claim 6, the first and second rolling elements are tapered rollers.
Further, a first guide ring is provided around each of the first rolling elements so that a central portion of the radially outer end surface of each of the first rolling elements is in contact with the inner peripheral surface thereof.
Further, a second guide ring is provided around each of the second rolling elements, with the central portion of the radially outer end surface of each of the second rolling elements being in contact with the inner peripheral surface thereof.
Alternatively, as in the invention described in claim 7, the first and second rolling elements are balls.

上述の様に構成する本発明によれば、増力機構全体としてのストロークを十分に確保しつつ、この増力機構全体としての増力比を十分に確保して、インナパッドをロータのインナ側面に押し付ける力（総推力）を十分に大きくできる電動式ディスクブレーキ装置を実現できる。
即ち、本発明の場合には、電動モータの回転駆動力を、第一増力機構と、第二増力機構との２段階で増力しつつ直線運動に変換する。この為、前述した従来構造の１段階式の増力機構のストロークを、第一増力機構のストロークと、第二増力機構のストロークとの和で確保できる。この結果、第一、第二各増力機構を構成する各ランプ軌道のそれぞれの傾斜角度を１段階式の場合の、例えば１／２ずつにできる。従って、前記第一、第二各増力機構のそれぞれの増力比を大きくして、これら第一、第二各増力機構の増力比の和として得られる前記増力機構全体としての増力比を十分に確保できる。 According to the present invention configured as described above, the force that presses the inner pad against the inner side surface of the rotor while ensuring a sufficient stroke ratio as the entire booster mechanism while sufficiently securing the stroke as the entire booster mechanism. An electric disc brake device capable of sufficiently increasing (total thrust) can be realized.
That is, in the case of the present invention, the rotational driving force of the electric motor is converted into a linear motion while increasing in two stages of the first boosting mechanism and the second boosting mechanism. For this reason, it is possible to secure the stroke of the conventional one-stage type booster mechanism as the sum of the stroke of the first booster mechanism and the stroke of the second booster mechanism. As a result, the inclination angles of the ramp trajectories constituting the first and second boosting mechanisms can be reduced to, for example, ½ each in the case of the one-stage type. Accordingly, the respective power boosting ratios of the first and second power boosting mechanisms are increased to sufficiently secure the power boosting ratio as a whole of the power boosting mechanism obtained as the sum of the power boosting ratios of the first and second power boosting mechanisms. it can.

又、請求項２に記載した発明の場合、第一被駆動側ステータと第二駆動側ロータとを一体に設けている。この為、前記第一増力機構と前記第二増力機構との間の作動の切り替えを円滑に行う事ができ、安定した制動力を得る事ができる。
又、請求項３に記載した発明の場合、前記第一駆動側ロータと前記ピストンとの間に、この第一駆動側ロータに対して前述の様に作用する第一ばねを設けている。この為、この第一ばねがこの第一駆動側ロータに付与する力を調整する事により、前記第一増力機構が作動するタイミングを適切に設定できる。
一方、前記第二駆動側ロータと前記ピストンとの間に、この第二駆動側ロータに対して前述の様に作用する第二ばねを設けている。この為、この第二ばねがこの第二駆動側ロータに付与する力を調整する事により、第二増力機構が作動するタイミング（第一増力機構と第二増力機構との間で作動が切り換わるタイミング）を適切に設定できる。 In the second aspect of the invention, the first driven side stator and the second driving side rotor are integrally provided. For this reason, it is possible to smoothly switch the operation between the first force increasing mechanism and the second force increasing mechanism, and to obtain a stable braking force.
In the third aspect of the invention, a first spring that acts on the first drive side rotor as described above is provided between the first drive side rotor and the piston. For this reason, the timing at which the first force-increasing mechanism operates can be appropriately set by adjusting the force applied by the first spring to the first drive-side rotor.
On the other hand, a second spring that acts on the second drive side rotor as described above is provided between the second drive side rotor and the piston. For this reason, by adjusting the force applied to the second drive side rotor by the second spring, the timing at which the second booster mechanism operates (the operation is switched between the first booster mechanism and the second booster mechanism). Timing) can be set appropriately.

又、請求項４に記載した発明の場合、前記被駆動筒と前記第一駆動側ロータとを別体に設けている。この為、一体に構成した場合に比べて、これら駆動側ロータ及び前記被駆動筒の製造作業を容易に行う事ができる。
又、請求項５に記載した発明の場合、前記第一被駆動側ステータと、前記第二駆動側ロータと、第二被駆動側ステータとを、前記被駆動筒に、相対回転可能に外嵌支持している。この為、前記第一駆動側ロータと、前記第一被駆動側ステータと、前記第二駆動側ロータと、前記第二被駆動側ステータとの同軸度を高める事ができる。従って、制動時の作動を安定して行う事ができる。 In the case of the invention described in claim 4, the driven cylinder and the first drive side rotor are provided separately. For this reason, it is possible to easily manufacture the drive-side rotor and the driven cylinder as compared with a case where they are integrally configured.
In the case of the invention described in claim 5, the first driven side stator, the second driven side rotor, and the second driven side stator are externally fitted to the driven cylinder so as to be relatively rotatable. I support it. For this reason, the coaxiality of the first driving side rotor, the first driven side stator, the second driving side rotor, and the second driven side stator can be increased. Therefore, the operation at the time of braking can be performed stably.

又、請求項６に記載した発明の場合、前記第一、第二各転動体を、テーパローラとしている。この為、テーパローラの転動面と各ランプ軌道との転がり接触部の接触状態を、線接触にして、転がり接触部の面圧を低く抑える事ができる。従って、大きな制動力を得るべく、例えば前記各ランプ軌道の傾斜角度を緩くする等して、増力機構により発生させる推力を大きくした場合にも、これら各ランプ軌道に大きな応力が発生する事を有効に防止できる。この結果、十分な耐久性を確保しつつ、大きな制動力を得られる。
又、前記各テーパローラは、円周方向長さが軸方向位置（増力機構の径方向位置）に応じて変化する為、前記第一、第二各駆動側ロータの回転に伴って、前記各ランプ軌道を転動する際に、前記各テーパローラの転動面とこれら各ランプ軌道との間で滑りが発生する事を防止できる。又、前記各テーパローラには、前記第一駆動側ランプ軌道（第二駆動側ランプ軌道）と前記第一被駆動側ランプ軌道（第二被駆動側ランプ軌道）との間で挟持される事で、径方向外方に向いた分力が作用するが、この分力は、前記各テーパローラの周囲に配置した第一、第二各ガイドリングによって支承できる。この為、前記第一、第二各駆動側ロータが回転する場合の、前記各テーパローラの径方向位置を安定させる事ができる。従って、これら各テーパローラを円滑に転動させる事ができ、前記第一、第二各駆動側ロータの回転力を軸方向の力である推力に変換する効率（軸力変換効率）を高くできる。 In the case of the invention described in claim 6, the first and second rolling elements are tapered rollers. For this reason, the contact state of the rolling contact portion between the rolling surface of the taper roller and each ramp track can be changed to a line contact, and the surface pressure of the rolling contact portion can be kept low. Therefore, in order to obtain a large braking force, it is effective that a large stress is generated in each ramp track even when the thrust generated by the force-increasing mechanism is increased, for example, by reducing the inclination angle of each ramp track. Can be prevented. As a result, a large braking force can be obtained while ensuring sufficient durability.
Each of the taper rollers has a circumferential length that changes in accordance with an axial position (a radial position of the force-increasing mechanism). When rolling on the track, it is possible to prevent slippage between the rolling surface of each taper roller and each ramp track. Each taper roller is sandwiched between the first drive side ramp track (second drive side ramp track) and the first driven side ramp track (second driven side ramp track). A component force directed radially outward acts, and this component force can be supported by the first and second guide rings arranged around the taper rollers. For this reason, when the first and second drive-side rotors rotate, the radial position of each taper roller can be stabilized. Therefore, these taper rollers can be smoothly rolled, and the efficiency (axial force conversion efficiency) for converting the rotational force of the first and second drive-side rotors into thrust that is axial force can be increased.

本発明の実施の形態の第１例の電動式ディスクブレーキ装置を、アウタ側且つ径方向外方から見た状態で示す斜視図。The perspective view which shows the electric disc brake device of the 1st example of embodiment of this invention in the state seen from the outer side and radial direction outer side. 同じくインナ側から見た状態で示す正投影図。The orthographic view shown in the state similarly seen from the inner side. 同じく径方向外方から見た状態で示す正投影図。The orthographic view shown in the state similarly seen from radial direction outward. 図２の左方から見た状態で示す正投影図。FIG. 3 is an orthographic projection view as seen from the left side of FIG. 2. 図３のＡ−Ａ断面図。AA sectional drawing of FIG. 図５のＢ部拡大図。The B section enlarged view of FIG. ピストンとその内側に配置される推力発生機構とを抜き出して示す分解斜視図。The exploded perspective view which extracts and shows a piston and the thrust generation mechanism arrange | positioned inside it. 本発明の実施の形態の第２例の電動式ディスクブレーキ装置を示す、図５と同様の図。The figure similar to FIG. 5 which shows the electrically driven disc brake apparatus of the 2nd example of embodiment of this invention. 同じく図８のＣ部拡大図。The C section enlarged view of FIG. 8 similarly. 同じく図７と同様の図。The same figure as FIG. 従来構造の１例を示す断面図。Sectional drawing which shows an example of a conventional structure.

［実施の形態の第１例］
図１〜７は、請求項１〜６に対応する本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本例の特徴は、増力機構１４ａを含む推力発生機構８ａの構造を工夫した点にある。その他の部分の構成及び作用は、前述の図１１に示した従来構造の場合とほぼ同様であるから、同等部分に関する説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分並びに先に説明しなかった部分を中心に説明する。 [First example of embodiment]
FIGS. 1-7 has shown the 1st example of embodiment of this invention corresponding to Claims 1-6. The feature of this example is that the structure of the thrust generating mechanism 8a including the force increasing mechanism 14a is devised. Since the structure and operation of the other parts are almost the same as those of the conventional structure shown in FIG. 11 described above, the explanation for the equivalent parts is omitted or simplified, and the characteristic part of this example and the explanation will be given below. The explanation will focus on the missing part.

本例の電動式ディスクブレーキ装置は、フローティングキャリパ型で、車輪（図示せず）と共に回転するロータ１（図１１参照）の外径寄り部分を跨ぐ状態で設けたサポート４に、１対のガイドピン２０、２０により、キャリパ５ａを前記ロータ１の軸方向の変位を可能に支持している。又、前記サポート４に、インナパッド２及びアウタパッド３の両端部を、前記ロータ１の軸方向の変位可能に支持しており、これらインナ、アウタ両パッド２、３を跨ぐ状態で、前記キャリパ５ａを配設している。   The electric disc brake device of this example is a floating caliper type, and is provided with a pair of guides on a support 4 provided across a portion near the outer diameter of a rotor 1 (see FIG. 11) that rotates with a wheel (not shown). The caliper 5a is supported by the pins 20 and 20 so that the displacement of the rotor 1 in the axial direction is possible. Further, both ends of the inner pad 2 and the outer pad 3 are supported on the support 4 so as to be displaceable in the axial direction of the rotor 1, and the caliper 5 a is straddled across the inner and outer pads 2, 3. Is arranged.

本例の電動式ディスクブレーキ装置に組み込まれる電動式アクチュエータは、電動モータ９ａと、歯車式の減速機１１ａと、前記推力発生機構８ａとを備える。そして、この電動モータ９ａにより、これら減速機１１ａ及び推力発生機構８ａを介して、前記キャリパ５ａのインナ側部分に設けられたシリンダ空間７ａ内に嵌装したピストン１２ａを、前記ロータ１に向けてアウタ側に押し出し、前記インナ、アウタ両パッド２、３を前記ロータ１の軸方向両側面に強く押し付ける事で制動力を発生する様にしている。   The electric actuator incorporated in the electric disc brake device of this example includes an electric motor 9a, a gear-type speed reducer 11a, and the thrust generating mechanism 8a. And by this electric motor 9a, the piston 12a fitted in the cylinder space 7a provided in the inner side part of the caliper 5a is directed toward the rotor 1 through the reduction gear 11a and the thrust generating mechanism 8a. By pushing out to the outer side and pressing the inner and outer pads 2 and 3 against both side surfaces of the rotor 1 in the axial direction, a braking force is generated.

前記ピストン１２ａは、有底円筒状で、その先端側（ロータ１に近い側）を底部２１により塞いでおり、基端側を開口させている。この底部２１の内面の外径寄り部分には、部分円すい凹面状の受面２２を形成している。又、前記ピストン１２ａの円筒状の側壁部２３の直径方向反対側２個所位置には、それぞれのインナ側端縁をこのピストン１２ａの基端側に開口させた、軸方向に長いスリット２４、２４を形成している。又、この様なピストン１２ａを前記シリンダ空間７ａ内に嵌装した状態で、このピストン１２ａの先端部外周面とこのシリンダ空間７ａのインナ側の開口縁部内周面との間に、シールリング２５を設けている。   The piston 12a has a bottomed cylindrical shape, and has a distal end side (side closer to the rotor 1) closed with a bottom portion 21 and a proximal end side opened. A concave conical receiving surface 22 is formed on the inner surface of the bottom 21 near the outer diameter. Further, at the two positions opposite to the diameter direction of the cylindrical side wall portion 23 of the piston 12a, slits 24, 24 which are long in the axial direction are opened at the inner side end edges on the base end side of the piston 12a. Is forming. Further, in a state where such a piston 12a is fitted in the cylinder space 7a, a seal ring 25 is provided between the outer peripheral surface of the piston 12a and the inner peripheral surface of the opening edge on the inner side of the cylinder space 7a. Is provided.

前記電動モータ９ａは、通電に基づいて出力軸を両方向に回転駆動する。又、前記歯車式の減速機１１ａは、複数個の歯車を噛合させて成るもので、例えば減速比を「１６」に設定している。従って、前記減速機１１ａは、前記電動モータ９ａの出力軸が１６回転する間に、次述する送りねじ機構１３ａを構成するアジャスタスクリュ２６を１回転させ、トルクを１６倍に増大させる。本例の場合、前記電動モータ９ａ及び前記減速機１１ａを、前記キャリパ５ａのインナ側端部に複数本のボルトにより固定したケーシング２７内に収納している。   The electric motor 9a rotationally drives the output shaft in both directions based on energization. The gear type reduction gear 11a is formed by meshing a plurality of gears, and the reduction ratio is set to "16", for example. Therefore, the speed reducer 11a rotates the adjusting screw 26 constituting the feed screw mechanism 13a described below once while the output shaft of the electric motor 9a rotates 16 times to increase the torque 16 times. In the case of this example, the electric motor 9a and the speed reducer 11a are housed in a casing 27 fixed to the inner side end of the caliper 5a by a plurality of bolts.

前記推力発生機構８ａは、前記減速機１１ａを介して伝達された前記電動モータ９ａの回転駆動力を、軸方向の推力に変換し、前記ピストン１２ａを前記シリンダ空間７ａから押し出す為のものであり、送りねじ機構１３ａと増力機構１４ａとを、力の伝達方向に関して直列に設けている。   The thrust generating mechanism 8a is for converting the rotational driving force of the electric motor 9a transmitted through the speed reducer 11a into an axial thrust and pushing the piston 12a out of the cylinder space 7a. The feed screw mechanism 13a and the force increasing mechanism 14a are provided in series with respect to the force transmission direction.

このうちの送りねじ機構１３ａは、前記アジャスタスクリュ２６と、特許請求の範囲の被駆動筒に相当するアジャスタスリーブ２８とから構成されている。前記アジャスタスクリュ２６は、外周面のうちのアウタ側半部に雄ねじ部２９を設けると共に、同じく中間部に、後述するスラスト軸受４０の一方の軌道輪として機能する外向フランジ状のスラスト受鍔部３０を設けている。又、前記アジャスタスクリュ２６のうちで、前記シリンダ空間７ａからインナ側に突出したインナ側端部を、前記ケーシング２７内に収納された前記減速機１１ａを構成する最終歯車３１の内側に相対回転不能に係合させている。これにより、前記電動モータ９ａにより、前記アジャスタスクリュ２６を回転駆動可能として、このアジャスタスクリュ２６を前記推力発生機構８ａの入力部材としている。又、前記アジャスタスリーブ２８は、インナ側半部に設けられた内周面に雌ねじ部３２を有するねじ筒本体３３と、アウタ側半部に設けられた円筒状の支持筒部３４とから成り、前記アジャスタスクリュ２６のアウタ側半部の周囲に配置されている。そして、この様なアジャスタスリーブ２８は、前記雌ねじ部３２を前記雄ねじ部２９に螺合させる事で、前記アジャスタスクリュ２６の回転に伴って軸方向に変位可能としている。   Of these, the feed screw mechanism 13a includes the adjuster screw 26 and an adjuster sleeve 28 corresponding to the driven cylinder in the claims. The adjuster screw 26 is provided with a male threaded portion 29 at the outer half of the outer peripheral surface, and an outward flange-shaped thrust receiving portion 30 that functions as one of the race rings of a thrust bearing 40 described later at the intermediate portion. Is provided. Further, in the adjustment task screw 26, the inner side end protruding from the cylinder space 7a toward the inner side cannot be relatively rotated inside the final gear 31 constituting the speed reducer 11a housed in the casing 27. Is engaged. Accordingly, the adjustment task screw 26 can be rotationally driven by the electric motor 9a, and the adjustment task screw 26 is used as an input member of the thrust generating mechanism 8a. The adjuster sleeve 28 includes a screw cylinder main body 33 having an internal thread part 32 on an inner peripheral surface provided in an inner side half part, and a cylindrical support cylinder part 34 provided in an outer side half part. The adjustment task screw 26 is disposed around the outer half portion. Such an adjuster sleeve 28 can be displaced in the axial direction along with the rotation of the adjuster screw 26 by screwing the female screw part 32 into the male screw part 29.

本例の場合には、前記アジャスタスクリュ２６の中間部を覆う状態で、前記シリンダ空間７ａの奥端部と前記ケーシング２７との間に掛け渡す様にして、アジャスタケース３５を設けている。このアジャスタケース３５は、アウタ側が大径でインナ側が小径である、段付き円筒状に構成されており、その内側に前記アジャスタスクリュ２６の中間部を挿通可能としている。この様なアジャスタケース３５は、前記キャリパ５ａの奥端壁３６に形成した通孔３７の内側に、インナ側への変位を不能に係合した状態で内嵌固定されており、そのインナ側端部を前記ケーシング２７の開口部３８の内側にがたつきなく挿入している。そして、この様なアジャスタケース３５と前記アジャスタスクリュ２６のスラスト受鍔部３０との間に、アキシャル荷重を測定する為の軸力センサユニット３９と、スラスト軸受４０（玉および他方の軌道輪）とを配置している。   In the case of this example, an adjuster case 35 is provided so as to span between the inner end of the cylinder space 7 a and the casing 27 in a state of covering the intermediate portion of the adjuster screw 26. The adjuster case 35 is formed in a stepped cylindrical shape having a large diameter on the outer side and a small diameter on the inner side, and an intermediate portion of the adjuster screw 26 can be inserted into the inside thereof. Such an adjuster case 35 is fitted and fixed inside a through-hole 37 formed in the back end wall 36 of the caliper 5a so as not to be displaced toward the inner side. The portion is inserted inside the opening 38 of the casing 27 without rattling. An axial force sensor unit 39 for measuring an axial load, a thrust bearing 40 (ball and the other raceway ring), between the adjuster case 35 and the thrust receiving portion 30 of the adjustment task screw 26. Is arranged.

前記増力機構１４ａは、第一増力機構４１と、第二増力機構４２とを、前記シリンダ空間７ａ内に、推力の伝達方向に関して互いに直列に設ける事により構成している。
このうちの第一増力機構４１は、第一駆動側ロータ４３と、特許請求の範囲の第一被駆動側ステータに相当する中間ステータ＆ロータ４４と、特許請求の範囲の第一転動体に相当する複数個の第一テーパローラ４５、４５と、第一ガイドリング４６とから成る。尚、前記中間ステータ＆ロータ４４は、特許請求の範囲の第一被駆動側ステータと第二駆動側ロータとを一体に形成した部材に相当する。 The force-increasing mechanism 14a is configured by providing a first force-increasing mechanism 41 and a second force-increasing mechanism 42 in series in the cylinder space 7a with respect to the thrust transmission direction.
Of these, the first force-increasing mechanism 41 corresponds to the first drive-side rotor 43, the intermediate stator and rotor 44 corresponding to the first driven-side stator in the claims, and the first rolling element in the claims. A plurality of first taper rollers 45, 45 and a first guide ring 46. The intermediate stator & rotor 44 corresponds to a member in which the first driven side stator and the second driving side rotor of the claims are integrally formed.

このうちの前記増力機構１４ａの入力部材となる第一駆動側ロータ４３は、略円輪状に構成されており、前記アジャスタスリーブ２８の中間部周囲に、相対回転不能に且つインナ側への変位を不能に支持している。この為に、前記第一駆動側ロータ４３のインナ側端部の直径方向反対側部分に、径方向内側面を平坦面とした１対の係合突部４７、４７を設けている。そして、これら両係合突部４７、４７を、前記ねじ筒本体３３の外周面の直径方向反対側に設けた１対の平坦面部４８、４８に係合させている。又、前記第一駆動側ロータ４３の内径側部分のインナ側面を、前記ねじ筒本体３３のアウタ側面に突き当てている。又、前記第一駆動側ロータ４３の、前記ピストン１２ａに対向する第一駆動側面（アウタ側面）には、３つの第一駆動側ランプ軌道４９、４９を形成している。これら各第一駆動側ランプ軌道４９、４９は、軸方向から見た形状が、前記ピストン１２ａの中心をその中心とする単一円弧上に存在する部分円弧状で、断面形状（母線形状）は直線状である。そして、軸方向に関する高さが、円周方向に関して互いに同方向に漸次変化する。   Of these, the first drive-side rotor 43 serving as an input member of the force-increasing mechanism 14a is formed in a substantially annular shape, and is displaced around the middle portion of the adjuster sleeve 28 so as not to rotate relative to the inner side. I support it impossible. For this purpose, a pair of engaging protrusions 47, 47 having a radially inner side surface as a flat surface are provided on the diametrically opposite side portion of the inner side end portion of the first drive side rotor 43. These engaging projections 47 and 47 are engaged with a pair of flat surface portions 48 and 48 provided on the diametrically opposite side of the outer peripheral surface of the screw cylinder main body 33. Further, the inner side surface of the inner diameter side portion of the first drive side rotor 43 is abutted against the outer side surface of the screw cylinder main body 33. Three first drive side ramp tracks 49 are formed on the first drive side surface (outer side surface) of the first drive side rotor 43 facing the piston 12a. Each of the first drive side ramp tracks 49, 49 is a partial arc shape that exists on a single arc centered on the center of the piston 12a as viewed from the axial direction, and has a cross-sectional shape (bus shape). It is straight. The height in the axial direction gradually changes in the same direction with respect to the circumferential direction.

この様な第一駆動側ロータ４３が、制動作動時に於ける前記アジャスタスクリュ２６の回転方向に回転しない様に、この第一駆動側ロータ４３に抵抗を付与している。この為に本例の場合には、この第一駆動側ロータ４３と前記ピストン１２ａとの間に、特許請求の範囲の第一ばねに相当する第一圧縮コイルばね５０を設けている。具体的には、前記第一駆動側ロータ４３の周囲に円環状の連結環５１を相対回転不能に係合し、この連結環５１の円周方向一部に設けた取付孔５２ａに、前記第一圧縮コイルばね５０の一端部を係止している。又、この第一圧縮コイルばね５０の他端部を、略円環状のガイド部材５３の直径方向反対側に設けられた１対のガイド突部５４、５４のうち、一方のガイド突部５４に設けた取付孔５２ｂに係止している。前記ガイド部材５３は、前記両ガイド突部５４、５４を前記各スリット２４、２４の内側に進入させる事で、前記ピストン１２ａの基端寄り部分の内側に、相対回転不能に且つ軸方向変位を可能に配置されている。   The first drive side rotor 43 is provided with resistance so that the first drive side rotor 43 does not rotate in the rotational direction of the adjustment task screw 26 during braking operation. Therefore, in the case of this example, a first compression coil spring 50 corresponding to the first spring of the claims is provided between the first drive side rotor 43 and the piston 12a. Specifically, an annular connecting ring 51 is engaged around the first drive side rotor 43 so as not to be relatively rotatable, and the mounting hole 52a provided in a part in the circumferential direction of the connecting ring 51 has the first One end of one compression coil spring 50 is locked. Further, the other end of the first compression coil spring 50 is connected to one guide protrusion 54 of the pair of guide protrusions 54, 54 provided on the opposite side in the diameter direction of the substantially annular guide member 53. It is locked in the provided mounting hole 52b. The guide member 53 causes the guide protrusions 54 and 54 to enter the insides of the slits 24 and 24 so that the guide member 53 does not rotate relative to the proximal end of the piston 12a and is axially displaced. Arranged to be possible.

本例の場合には、この様にして前記第一圧縮コイルばね５０を配置する事で、前記第一駆動側ロータ４３に、制動作動時に於ける前記アジャスタスクリュ２６の回転方向とは反対方向となる、前記第一駆動側ロータ４３と前記中間ステータ＆ロータ４４との軸方向距離を縮めるべく、前記各第一テーパローラ４５、４５を転動させる方向の抵抗（弾力）を付与している。この抵抗の大きさは、非制動状態で、前記ロータ１の両側面と前記両パッド２、３とが離隔している場合に於ける、前記雄ねじ部２９と前記雌ねじ部３２との螺合部の抵抗よりも大きく、前記ロータ１の両側面と前記両パッド２、３とが当接した場合に於ける、前記雄ねじ部２９と前記雌ねじ部３２との螺合部の抵抗よりも小さく設定されている。又、本例の場合には、前記ガイド部材５３のインナ側への変位を規制する為に、前記ピストン１２ａの基端部内周面に係止溝５５を全周に亙り形成し、この係止溝５５の内側に、止め輪５６を係止している。   In the case of this example, by arranging the first compression coil spring 50 in this way, the first drive-side rotor 43 has a direction opposite to the rotation direction of the adjustment task screw 26 during braking operation. In order to reduce the axial distance between the first drive-side rotor 43 and the intermediate stator & rotor 44, resistance (elasticity) in the direction of rolling the first taper rollers 45, 45 is applied. The magnitude of this resistance is the screwed portion between the male screw portion 29 and the female screw portion 32 when the both sides of the rotor 1 and the pads 2 and 3 are separated from each other in the non-braking state. The resistance is set to be smaller than the resistance of the threaded portion between the male screw portion 29 and the female screw portion 32 when both side surfaces of the rotor 1 and the pads 2 and 3 are in contact with each other. ing. In the case of this example, in order to restrict the displacement of the guide member 53 toward the inner side, a locking groove 55 is formed on the inner peripheral surface of the base end portion of the piston 12a over the entire circumference. A retaining ring 56 is locked inside the groove 55.

前記中間ステータ＆ロータ４４は、略円輪状に構成されており、前記第一駆動側ロータ４３よりも前記ピストン１２ａ側のアジャスタスリーブ２８を構成する支持筒部３４の中間部周囲にがたつきなく外嵌支持された状態で、前記ピストン１２ａに対し、相対回転及び軸方向変位を可能に設けられている。この様な中間ステータ＆ロータ４４は、そのインナ側面である第一被駆動側面に、前記各第一駆動側ランプ軌道４９、４９と同数（３つ）の第一被駆動側ランプ軌道５７、５７を、これら各第一駆動側ランプ軌道４９、４９に対し軸方向に対向する状態で形成している。前記各第一被駆動側ランプ軌道５７、５７も、軸方向から見た形状が部分円弧状で、断面形状（母線形状）は直線状である。そして、軸方向に関する高さが、前記各第一被駆動側ランプ軌道５７、５７同士の間で円周方向に関して互いに同方向に、前記各第一駆動側ランプ軌道４９、４９とは逆方向に漸次変化する。
又、前記中間ステータ＆ロータ４４は、後述する第二増力機構４２を構成する部材でもある。この為に、この中間ステータ＆ロータ４４のアウタ側面である第二駆動側面に、軸方向に関する高さが円周方向に関して互いに前記各第一駆動側ランプ軌道４９、４９と同方向に漸次変化する複数の第二駆動側ランプ軌道５８、５８を形成している。これら各第二駆動側ランプ軌道５８、５８も、軸方向から見た形状が、前記ピストン１２ａの中心をその中心とする単一円弧上に存在する部分円弧状で、断面形状（母線形状）は直線状である。 The intermediate stator & rotor 44 is formed in a substantially annular shape, and does not rattle around the intermediate portion of the support cylinder portion 34 constituting the adjuster sleeve 28 on the piston 12a side than the first drive side rotor 43. In a state of being externally supported, relative rotation and axial displacement are possible with respect to the piston 12a. Such an intermediate stator and rotor 44 has the same number (three) of first driven side ramp tracks 57, 57 as the first driven side ramp tracks 49, 49 on the first driven side surface, which is the inner side surface thereof. Are formed so as to face each of the first drive side ramp tracks 49, 49 in the axial direction. Each of the first driven-side lamp tracks 57, 57 has a partial arc shape when viewed from the axial direction, and a cross-sectional shape (bus shape) is a linear shape. The height in the axial direction is the same in the circumferential direction between the first driven-side lamp tracks 57, 57, and in the opposite direction to the first driving-side lamp tracks 49, 49. It changes gradually.
The intermediate stator & rotor 44 is also a member constituting a second force increasing mechanism 42 described later. For this reason, the height in the axial direction on the second drive side which is the outer side of the intermediate stator and rotor 44 gradually changes in the same direction as the first drive side ramp tracks 49 and 49 with respect to the circumferential direction. A plurality of second drive side ramp tracks 58, 58 are formed. Each of these second drive side ramp tracks 58, 58 is also a partial arc shape that exists on a single arc centered on the center of the piston 12a as viewed from the axial direction, and has a cross-sectional shape (bus shape). It is straight.

前記各第一テーパローラ４５、４５は、軸方向に関して外径が変化する円すい台状で、例えば高炭素クロム軸受鋼等の硬質金属材料から造られている。又、前記各第一テーパローラ４５、４５の小径側端面および大径側端面を、それぞれの中央部（第一テーパローラ４５、４５の中心線上の点）が軸方向に関して最も突出した凸曲面（部分球状凸面）としている。本例の場合には、この様な３本の第一テーパローラ４５、４５を、円周方向に関して等間隔（１２０度間隔）に配置し、前記各第一駆動側ランプ軌道４９、４９と前記各第一被駆動側ランプ軌道５７、５７との間に、それぞれの中心軸を直径方向に（小径側端部を内径側に、大径側端部を外径側に）配置した状態で挟持している。又、この状態で、前記各第一テーパローラ４５、４５を、略円輪状の第一保持器５９の円周方向３箇所に形成されたポケット６０、６０内に転動自在に保持している。これら各ポケット６０、６０は、径方向外端部が開口した形状を有している。この為、前記各第一テーパローラ４５、４５の径方向外端部は、前記各ポケット６０、６０から径方向外方に突出している。   Each of the first taper rollers 45, 45 has a truncated cone shape whose outer diameter changes in the axial direction, and is made of a hard metal material such as high carbon chromium bearing steel. The first tapered rollers 45, 45 have a small-diameter side end surface and a large-diameter side end surface that are convexly curved (partially spherical) with their center portions (points on the center line of the first taper rollers 45, 45) protruding most in the axial direction. Convex surface). In the case of this example, such three first taper rollers 45, 45 are arranged at equal intervals (120 degree intervals) in the circumferential direction, and the first drive side ramp tracks 49, 49 and the respective Between the first driven-side lamp tracks 57, 57, the respective central axes are sandwiched in the diametrical direction (the small-diameter end is on the inner diameter side and the large-diameter end is on the outer diameter side). ing. Further, in this state, the first tapered rollers 45 and 45 are rotatably held in pockets 60 and 60 formed at three locations in the circumferential direction of the substantially annular first retainer 59. Each of these pockets 60, 60 has a shape in which a radially outer end portion is opened. For this reason, the radially outer ends of the first tapered rollers 45, 45 protrude radially outward from the pockets 60, 60.

前記各第一テーパローラ４５、４５の周囲で、前記ピストン１２ａの側壁部２３の内側には、例えば高炭素クロム軸受鋼等の硬質金属から造られた、円筒状の前記第一ガイドリング４６を配置している。そして、この第一ガイドリング４６の内周面に、前記各第一テーパローラ４５、４５の大径側端面（径方向外端面）の中央部をそれぞれ当接させている。   The cylindrical first guide ring 46 made of a hard metal such as high carbon chrome bearing steel is disposed around each of the first tapered rollers 45, 45 and inside the side wall 23 of the piston 12a. doing. And the center part of the large diameter side end surface (radial direction outer end surface) of each said 1st taper rollers 45 and 45 is made to contact | abut to the internal peripheral surface of this 1st guide ring 46, respectively.

一方、前記第二増力機構４２は、特許請求の範囲の第二駆動側ロータに相当する前記中間ステータ＆ロータ４４と、第二被駆動側ステータ６２と、特許請求の範囲の第二転動体に相当する複数個の第二テーパローラ６３、６３と、第二ガイドリング６４とを備えている。
このうちの中間ステータ＆ロータ４４は、前述した様に、アウタ側面である第二駆動側面に、前記各第二駆動側ランプ軌道５８、５８を有している。 On the other hand, the second force-increasing mechanism 42 includes the intermediate stator and rotor 44 corresponding to the second drive-side rotor in the claims, the second driven-side stator 62, and the second rolling element in the claims. A plurality of corresponding second tapered rollers 63 and 63 and a second guide ring 64 are provided.
Of these, the intermediate stator & rotor 44 has the second drive-side ramp tracks 58, 58 on the second drive side, which is the outer side, as described above.

この様な中間ステータ＆ロータ４４が、制動作動時に於ける前記第一駆動側ロータ４３の回転方向に回転しない様に、この中間ステータ＆ロータ４４に抵抗を付与している。この為に本例の場合には、この中間ステータ＆ロータ４４と前記ピストン１２ａとの間に、特許請求の範囲の第二ばねに相当する第二圧縮コイルばね６５を設けている。具体的には、前記中間ステータ＆ロータ４４のアウタ側半部の外周面の直径方向反対側に設けた１対の平坦面部６６、６６に、インナ側端部に内向鍔部６７を有する円筒状の連結筒６８を相対回転不能に係合し、この連結筒６８の円周方向一部に設けた取付孔６９に、前記第二圧縮コイルばね６５の一端部を係止している。又、この第二圧縮コイルばね６５の他端部を、後述する回り止めプレート７３の取付孔７７に係止している。   Resistance is applied to the intermediate stator & rotor 44 so that the intermediate stator & rotor 44 does not rotate in the rotation direction of the first drive side rotor 43 during braking operation. Therefore, in the case of this example, a second compression coil spring 65 corresponding to the second spring in the claims is provided between the intermediate stator & rotor 44 and the piston 12a. Specifically, a cylindrical shape having a pair of flat surface portions 66, 66 provided on the diametrically opposite side of the outer peripheral surface of the outer side half of the intermediate stator & rotor 44, and an inward flange portion 67 at the inner side end portion. The connection cylinder 68 is engaged with the connection cylinder 68 so as not to be relatively rotatable, and one end portion of the second compression coil spring 65 is locked in a mounting hole 69 provided in a part of the connection cylinder 68 in the circumferential direction. Further, the other end portion of the second compression coil spring 65 is locked in a mounting hole 77 of a detent plate 73 described later.

本例の場合には、この様にして前記第二圧縮コイルばね６５を配置する事で、前記中間ステータ＆ロータ４４に、制動作動時に於ける前記第一駆動側ロータ４３及びアジャスタスクリュ２６の回転方向とは反対方向となる、前記中間ステータ＆ロータ４４と前記第二被駆動側ステータ６２との軸方向距離を縮めるべく、前記各第二テーパローラ６３、６３を転動させる方向の抵抗（弾力）を付与している。この抵抗の大きさは、前記第一増力機構４１の軸方向に関するストロークが最大になる前の状態（第一駆動側ロータ４３が回転して、前記各第一テーパローラ４５、４５が、前記各第一駆動側、第一被駆動側各ランプ軌道４９、５７の最も高い位置に転動し切る前の状態）で、前記第一駆動側ロータ４３から、前記中間ステータ＆ロータ４４に加わる回転力よりも大きく、同じくストロークが最大の状態で、前記第一駆動側ローラ４３から、前記中間ステータ＆ロータ４４に加わる回転力よりも小さく設定されている。この様に前記第二圧縮コイルばね６５の抵抗（弾力）の大きさを設定する事により、前記第一増力機構４１のストロークを十分に確保した後（第一増力機構４１が作動し切った後）に、前記第二増力機構４２を作動させる事ができる。   In the case of this example, the second compression coil spring 65 is arranged in this way, so that the intermediate stator & rotor 44 is rotated by the first drive side rotor 43 and the adjustment screw 26 during braking operation. In order to reduce the axial distance between the intermediate stator & rotor 44 and the second driven side stator 62, which is opposite to the direction, the resistance (elasticity) in the direction in which the second tapered rollers 63 and 63 roll. Is granted. The magnitude of this resistance is the state before the stroke in the axial direction of the first force-increasing mechanism 41 is maximized (the first drive-side rotor 43 is rotated and the first taper rollers 45, 45 are The rotational force applied to the intermediate stator & rotor 44 from the first drive side rotor 43 in the state before rolling to the highest position of each ramp track 49, 57 on the one drive side and the first driven side) It is also set to be smaller than the rotational force applied to the intermediate stator & rotor 44 from the first driving roller 43 in the same state with the maximum stroke. By setting the magnitude of the resistance (elasticity) of the second compression coil spring 65 in this way, after sufficiently securing the stroke of the first booster mechanism 41 (after the first booster mechanism 41 is fully activated). ), The second force-increasing mechanism 42 can be operated.

前記第二被駆動側ステータ６２は、前記ピストン１２ａに対し、相対回転不能に且つ軸方向変位を可能に設けられている。この為に本例の場合には、前記第二被駆動側ステータ６２の周囲に相対回転不能に係合された略円輪状の回り止めプレート７３を介して、この第二被駆動側ステータ６２を前記ピストン１２ａに対し相対回転不能としている。具体的には、この第二被駆動側ステータ６２のアウタ側半部の外周面のうち直径方向反対側部分をそれぞれ切り欠く事により、当該部分にそれぞれ係合雄部７４、７４を形成し、これら各係合雄部７４、７４を、前記回り止めプレート７３の内周面のうちの直径方向反対側部分にそれぞれ形成された、係合雌部７５、７５に係合させている。又、前記回り止めプレート７３の外周面の直径方向反対側に、径方向に突出する状態で形成された１対のガイド突部７６、７６を、前記各スリット２４、２４の内側に進入させている。これにより、前記第二被駆動側ステータ６２を、前記ピストン１２ａに対し、相対回転不能に且つ軸方向変位を可能に設けている。又、この様な前記第二被駆動側ステータ６２を、前記アジャスタスリーブ２８を構成する支持筒部３４のアウタ側端部に、相対回転可能にがたつきなく外嵌支持している。尚、前記回り止めプレート７３の両ガイド突部７６、７６のうちの、一方（図５〜７の上方）のガイド突部７６の中央部に、このガイド突部７６を軸方向に貫通する状態で、前記第二圧縮コイルばね６５の他端部を係止する為の、取付孔７７を設けている。   The second driven side stator 62 is provided so as not to rotate relative to the piston 12a and to be axially displaceable. For this reason, in the case of this example, the second driven side stator 62 is connected to the periphery of the second driven side stator 62 via a substantially ring-shaped detent plate 73 that is engaged so as not to be relatively rotatable. It is impossible to rotate relative to the piston 12a. Specifically, each of the outer peripheral surfaces of the outer half of the second driven side stator 62 is notched in the diametrically opposite portion, thereby forming engaging male portions 74 and 74 in the portions, These engaging male portions 74 and 74 are engaged with engaging female portions 75 and 75 formed on the diametrically opposite portion of the inner peripheral surface of the rotation stop plate 73, respectively. Further, a pair of guide protrusions 76, 76 formed in a radially projecting state on the opposite side of the outer peripheral surface of the anti-rotation plate 73 in the radial direction are inserted into the slits 24, 24. Yes. Thus, the second driven side stator 62 is provided so as not to rotate relative to the piston 12a and to be axially displaceable. Further, the second driven side stator 62 is externally supported by the outer end of the support cylinder portion 34 constituting the adjuster sleeve 28 so as to be relatively rotatable. In addition, the state which penetrates this guide protrusion 76 to the center part of the guide protrusion 76 of one side (above FIGS. 5-7) of the both guide protrusions 76 and 76 of the said rotation stop plate 73 is carried out. Thus, an attachment hole 77 for locking the other end of the second compression coil spring 65 is provided.

前記ピストン１２ａの底部２１に設けられた受面２２に当接する、前記第二被駆動側ステータ６２のアウタ側面（先端面）を、前記ピストン１２ａの若干の揺動変位を可能とすべく、球状凸面としている。反対に、前記第二被駆動側ステータ６２のインナ側面である被駆動側面に、前記各第二駆動側ランプ軌道５８、５８と同数（３つ）の第二被駆動側ランプ軌道７０、７０を、これら各第二駆動側ランプ軌道５８、５８に対し軸方向に対向する状態で形成している。前記各第二被駆動側ランプ軌道７０、７０は、軸方向から見た形状が部分円弧状で、断面形状（母線形状）は直線状である。そして、軸方向に関する高さが、前記各第二被駆動側ランプ軌道７０、７０同士の間で円周方向に関して互いに同方向に、前記各第二駆動側ランプ軌道５８、５８とは逆方向に漸次変化する。   The outer side surface (tip surface) of the second driven-side stator 62 that contacts the receiving surface 22 provided on the bottom portion 21 of the piston 12a is spherical in order to allow a slight oscillating displacement of the piston 12a. Convex surface. On the other hand, the same number (three) of second driven-side ramp tracks 70, 70 as the second driven-side ramp tracks 58, 58 are provided on the driven side surface which is the inner side surface of the second driven-side stator 62. The second drive side ramp tracks 58 and 58 are formed so as to face each other in the axial direction. Each of the second driven-side ramp tracks 70, 70 has a partial arc shape when viewed from the axial direction, and a cross-sectional shape (bus shape) is a linear shape. The height in the axial direction is the same in the circumferential direction between the second driven-side lamp tracks 70, 70, and is opposite to the second driving-side lamp tracks 58, 58. It changes gradually.

前記各第二テーパローラ６３、６３は、軸方向に関して外径が変化する円すい台状で、例えば高炭素クロム軸受鋼等の硬質金属材料から造られている。又、前記各第二テーパローラ６３、６３の小径側端面および大径側端面を、それぞれの中央部（第二テーパローラ６３の中心線上の点）が軸方向に関して最も突出した凸曲面（部分球状凸面）としている。本例の場合には、この様な３本の第二テーパローラ６３、６３を、円周方向に関して等間隔（１２０度間隔）に配置し、前記各第二駆動側ランプ軌道５８、５８と前記各第二被駆動側ランプ軌道７０、７０との間に、それぞれの中心軸を直径方向に（小径側端部を内径側に、大径側端部を外径側に）配置した状態で挟持している。又、この状態で、前記各第二テーパローラ６３、６３を、略円輪状で、その外径が前記第一保持器５９の外径よりも小さい第二保持器７１の円周方向３箇所に形成されたポケット７２、７２内に転動自在に保持している。これら各ポケット７２、７２は、径方向外端部が開口した形状を有している。この為、前記各第二テーパローラ６３、６３の径方向外端部は、前記各ポケット７２、７２から径方向外方に突出している。   Each of the second taper rollers 63, 63 has a truncated cone shape whose outer diameter changes in the axial direction, and is made of a hard metal material such as high carbon chromium bearing steel. Further, the small-diameter side end surface and the large-diameter side end surface of each of the second taper rollers 63, 63 are convex curved surfaces (partial spherical convex surfaces) in which the respective central portions (points on the center line of the second taper roller 63) protrude most in the axial direction. It is said. In the case of this example, such three second taper rollers 63, 63 are arranged at equal intervals (120 degree intervals) in the circumferential direction, and the second drive side ramp tracks 58, 58 and the respective Between the second driven side lamp tracks 70, 70, the respective central axes are sandwiched in the diametrical direction (the small diameter end is on the inner diameter side and the large diameter end is on the outer diameter side). ing. Further, in this state, the second tapered rollers 63 and 63 are formed in three locations in the circumferential direction of the second retainer 71 having a substantially annular shape and an outer diameter smaller than the outer diameter of the first retainer 59. The pockets 72 and 72 are held so as to roll freely. Each of these pockets 72 and 72 has a shape in which a radially outer end portion is opened. For this reason, the radially outer end portions of the second tapered rollers 63, 63 protrude radially outward from the pockets 72, 72.

又、前記各第二テーパローラ６３、６３の周囲で、前記ピストン１２ａの側壁部２３の内側、且つ、前記第二圧縮コイルばね６５の内側には、例えば高炭素クロム軸受鋼等の硬質金属から造られた、円筒状の前記第二ガイドリング６４を配置している。そして、この第二ガイドリング６４の内周面に、前記各第二テーパローラ６３、６３の大径側端面（径方向外端面）の中央部をそれぞれ当接させている。尚、本例の場合、前記ピストン１２ａの側壁部２３の内周面と、前記第二ガイドリング６４の外周面との間に前記第二圧縮コイルばね６５を設けている為、組み付け状態に於いて、前記各第二テーパローラ６３、６３の大径側端面（径方向外端面）が、前記各第一テーパローラ４５、４５の大径側端面（径方向外端面）よりも内径側に位置している。   Further, around each of the second tapered rollers 63, 63, the inside of the side wall 23 of the piston 12a and the inside of the second compression coil spring 65 are made of a hard metal such as high carbon chromium bearing steel. The cylindrical second guide ring 64 is disposed. And the center part of the large diameter side end surface (radial direction outer end surface) of each said 2nd taper roller 63, 63 is made to contact | abut to the inner peripheral surface of this 2nd guide ring 64, respectively. In the case of this example, the second compression coil spring 65 is provided between the inner peripheral surface of the side wall 23 of the piston 12a and the outer peripheral surface of the second guide ring 64. The large-diameter side end surfaces (radially outer end surfaces) of the second tapered rollers 63, 63 are positioned on the inner diameter side of the large-diameter side end surfaces (radial outer end surfaces) of the first tapered rollers 45, 45. Yes.

上述の様に構成する本例の電動式ディスクブレーキ装置は、次の様に作動して、前記両パッド２、３を前記ロータ１の両側面に押し付け、制動を行わせる。
非制動時には、前記インナ、アウタ両パッド２、３と前記ロータ１の両側面との間には隙間が存在する。この状態から、制動を行う為に、前記電動モータ９ａに通電し、前記減速機１１ａを介して、前記送りねじ機構１３ａを構成するアジャスタスクリュ２６を回転駆動する。この状態では、前記雄ねじ部２９と前記雌ねじ部３２との螺合部で発生する抵抗が、前記第一圧縮コイルばね５０により、前記第一駆動側ロータ４３に付与される抵抗（弾力）よりも小さい。この為、前記アジャスタスリーブ２８及び前記第一駆動側ロータ４３は、回転せずに、前記ロータ１に向けてアウタ側に変位（平行移動）する。そして、前記各第一テーパローラ４５、４５、前記中間ステータ＆ロータ４４、前記各第二テーパローラ６３、６３、及び、前記第二被駆動側ステータ６２を介して、前記ピストン１２ａを前記シリンダ空間７ａから押し出す。この結果、前記インナパッド２が、このピストン１２ａにより前記ロータ１のインナ側面に押し付けられると共に、前記キャリパ５ａがインナ側に変位して、前記キャリパ爪６により、前記アウタパッド３を前記ロータ１のアウタ側面に押し付ける。この様に、前記両パッド２、３と前記ロータ１の両側面との間の隙間を解消する間は、前記増力機構１４ａ（第一増力機構４１及び第二増力機構４２）は特に機能しない。 The electric disc brake device of the present example configured as described above operates as follows to press both the pads 2 and 3 against both side surfaces of the rotor 1 to perform braking.
During non-braking, there is a gap between the inner and outer pads 2 and 3 and both side surfaces of the rotor 1. From this state, in order to perform braking, the electric motor 9a is energized, and the adjustment screw 26 constituting the feed screw mechanism 13a is rotationally driven via the speed reducer 11a. In this state, the resistance generated at the threaded portion between the male screw portion 29 and the female screw portion 32 is more than the resistance (elasticity) applied to the first drive-side rotor 43 by the first compression coil spring 50. small. For this reason, the adjuster sleeve 28 and the first drive-side rotor 43 are displaced (translated) toward the outer side toward the rotor 1 without rotating. The piston 12a is removed from the cylinder space 7a through the first tapered rollers 45, 45, the intermediate stator and rotor 44, the second tapered rollers 63, 63, and the second driven-side stator 62. Extrude. As a result, the inner pad 2 is pressed against the inner side surface of the rotor 1 by the piston 12a, and the caliper 5a is displaced toward the inner side, and the caliper claw 6 causes the outer pad 3 to be moved to the outer side of the rotor 1. Press against the side. As described above, the force-increasing mechanism 14a (the first force-increasing mechanism 41 and the second force-increasing mechanism 42) does not particularly function while the gap between the two pads 2 and 3 and the both side surfaces of the rotor 1 is eliminated.

そして、前記両パッド２、３と前記ロータ１の両側面との間の隙間が解消されると、軸力の発生により、前記第一増力機構４１が作動する。具体的には、前記雄ねじ部２９と前記雌ねじ部３２との螺合部で発生する抵抗が増大し、前記送りねじ機構１３ａの機能が停止する（アジャスタスリーブ２８及び第一駆動側ロータ４３がアジャスタスクリュ２６に対して相対回転しなくなる）と、これらアジャスタスリーブ２８及び第一駆動側ロータ４３を、前記第一圧縮コイルばね５０の弾力（抵抗）に抗して回転させる。これにより、前記各第一テーパローラ４５、４５が、前記各第一駆動側ランプ軌道４９、４９及び前記各第一被駆動側ランプ軌道５７、５７の軸方向に関する高さの高い側に向けてそれぞれ転動する。この際、前記第一ガイドリング４６は、前記各第一テーパローラ４５、４５の公転運動に伴って連れ回される。そして、前記各第一駆動側ランプ軌道４９、４９及び前記各第一被駆動側ランプ軌道５７、５７と、前記各第一テーパローラ４５、４５との係合（転がり接触）に基づいて、前記第一駆動側ロータ４３と前記中間ステータ＆ロータ４４との間隔を大きな力で拡げる。   When the gap between the two pads 2 and 3 and both side surfaces of the rotor 1 is eliminated, the first force-increasing mechanism 41 is activated by the generation of the axial force. Specifically, the resistance generated at the threaded portion between the male screw portion 29 and the female screw portion 32 increases, and the function of the feed screw mechanism 13a stops (the adjuster sleeve 28 and the first drive side rotor 43 are adjusted). Then, the adjuster sleeve 28 and the first drive-side rotor 43 are rotated against the elasticity (resistance) of the first compression coil spring 50. As a result, the first taper rollers 45, 45 are respectively directed toward the higher side in the axial direction of the first drive side ramp tracks 49, 49 and the first driven side ramp tracks 57, 57. Roll. At this time, the first guide ring 46 is rotated along with the revolving motion of the first taper rollers 45, 45. Based on the engagement (rolling contact) between the first drive-side ramp tracks 49 and 49 and the first driven-side ramp tracks 57 and 57 and the first taper rollers 45 and 45, the first The distance between the one drive side rotor 43 and the intermediate stator & rotor 44 is increased with a large force.

更に、前記第一増力機構４１が作動し切ると（各第一テーパローラ４５、４５が、各第一駆動側、第一被駆動側各ランプ軌道４９、５７の最も高い位置に転動し切ると）、続いて、前記第二増力機構４２が作動する。具体的には、前記第一駆動側ロータ４３と前記中間ステータ＆ロータ４４との間隔が拡がる事により、大きな軸力が発生すると、前記第一駆動側ロータ４３から、前記各第一テーパローラ４５、４５を介して前記中間ステータ＆ロータ４４に伝わる回転力が増大し、前記中間ステータ＆ロータ４４を、前記第二圧縮コイルばね６５の弾力（抵抗）に抗して回転させる。これにより、前記各第二テーパローラ６３、６３が、前記各第二駆動側ランプ軌道５８、５８及び前記各第二被駆動側ランプ軌道７０、７０の軸方向に関する高さの高い側に向けてそれぞれ転動する。この際、前記第二ガイドリング６４は、前記各第二テーパローラ４５、４５の公転運動に伴って連れ回される。そして、前記各第二駆動側ランプ軌道５８、５８及び前記各第二被駆動側ランプ軌道７０、７０と、前記各第二テーパローラ６３、６３との係合（転がり接触）に基づいて、前記中間ステータ＆ロータ４４と前記第二被駆動側ステータ６２との間隔を大きな力で拡げる。
以上の様な第一増力機構４１と第二増力機構４２との作動の結果、前記ピストン１２ａのアウタ側面を、前記インナパッド２のインナ側面に強く押し付ける。これにより、前記インナ、アウタ両パッド２、３を前記ロータ１の軸方向両側面に強く押し付けて、制動力を発生させる。尚、本例の場合、前記第一増力機構４１が作動し切った状態で、前記第二増力機構４２の作動を開始させている。但し、この第一増力機構４１が作動し切る前に、前記第二増力機構４２の作動を開始させる様に設定する事もできる。 Further, when the first force-increasing mechanism 41 is fully operated (when each first taper roller 45, 45 rolls to the highest position of each ramp track 49, 57 on each first drive side and first driven side). Subsequently, the second force-increasing mechanism 42 operates. Specifically, when a large axial force is generated due to an increase in the distance between the first drive side rotor 43 and the intermediate stator & rotor 44, the first taper rollers 45, The rotational force transmitted to the intermediate stator & rotor 44 via 45 is increased, and the intermediate stator & rotor 44 is rotated against the elastic force (resistance) of the second compression coil spring 65. Thus, the second taper rollers 63, 63 are respectively directed toward the higher side in the axial direction of the second drive side ramp tracks 58, 58 and the second driven side ramp tracks 70, 70, respectively. Roll. At this time, the second guide ring 64 is rotated along with the revolving motion of the second taper rollers 45, 45. Based on the engagement (rolling contact) between the second drive-side ramp tracks 58 and 58 and the second driven-side ramp tracks 70 and 70 and the second taper rollers 63 and 63, the intermediate The distance between the stator & rotor 44 and the second driven side stator 62 is increased with a large force.
As a result of the operations of the first force increasing mechanism 41 and the second force increasing mechanism 42 as described above, the outer side surface of the piston 12a is strongly pressed against the inner side surface of the inner pad 2. As a result, the inner and outer pads 2 and 3 are strongly pressed against both side surfaces in the axial direction of the rotor 1 to generate a braking force. In the case of this example, the operation of the second force-increasing mechanism 42 is started while the first force-increasing mechanism 41 is fully activated. However, it may be set so that the operation of the second force-increasing mechanism 42 is started before the first force-increasing mechanism 41 is fully operated.

制動解除時には、前記電動モータ９ａへの通電に基づいて、この電動モータ９ａの出力軸を、制動時とは逆方向に回転させる。そして、各部が上述した制動時とは逆方向に変位して、前記ピストン１２ａを前記シリンダ空間７ａ内へと退避させる。この結果、前記両パッド２、３と前記ロータ１の両側面との間に、それぞれ隙間が存在する状態となる。   When braking is released, the output shaft of the electric motor 9a is rotated in the direction opposite to that during braking based on the energization of the electric motor 9a. Then, each part is displaced in the direction opposite to that at the time of braking described above, and the piston 12a is retracted into the cylinder space 7a. As a result, gaps exist between the two pads 2 and 3 and both side surfaces of the rotor 1.

以上の様な構成を有し、上述の様に作動する本例の電動式ディスクブレーキ装置によれば、前記増力機構１４ａ全体としてのストロークを十分に確保しつつ、この増力機構１４ａ全体としての増力比を十分に確保して、前記インナパッド２を前記ロータ１のインナ側面に押し付ける力（総推力）を十分に大きくできる。
即ち、本例の場合には、前記電動モータ９ａの回転駆動力を、前記第一増力機構４１と、前記第二増力機構４２との２段階で増力しつつ直線運動に変換する。この為、前述した従来構造の１段階式の増力機構のストロークを、前記第一増力機構４１のストロークと、第二増力機構４２のストロークとの和により確保できる。この結果、これら第一、第二各増力機構４１、４２を構成する各ランプ軌道４９、５７、５８、７０のそれぞれの傾斜角度を１段階式の場合の、例えば１／２ずつにできる。従って、前記第一、第二各増力機構４１、４２のそれぞれの増力比を大きくして、これら第一、第二各増力機構４１、４２の増力比の和として得られる前記増力機構１４ａ全体としての増力比を十分に確保できる。 According to the electric disk brake device of the present example having the above-described configuration and operating as described above, the boosting force as the entire boosting mechanism 14a is ensured while sufficiently securing the stroke as the entire boosting mechanism 14a. A sufficient ratio can be secured, and the force (total thrust) for pressing the inner pad 2 against the inner side surface of the rotor 1 can be sufficiently increased.
That is, in the case of this example, the rotational driving force of the electric motor 9a is converted into a linear motion while increasing in two stages of the first booster mechanism 41 and the second booster mechanism 42. For this reason, the stroke of the above-described conventional one-stage booster mechanism can be secured by the sum of the stroke of the first booster mechanism 41 and the stroke of the second booster mechanism 42. As a result, the inclination angles of the ramp tracks 49, 57, 58, and 70 constituting the first and second force-increasing mechanisms 41 and 42 can be reduced to, for example, ½ in the case of the one-stage type. Therefore, as the overall force-increasing mechanism 14a obtained as the sum of the power-increasing ratios of the first and second force-increasing mechanisms 41 and 42 by increasing the power-increasing ratio of the first and second force-increasing mechanisms 41 and 42, A sufficient increase ratio can be secured.

又、特許請求の範囲の第一被駆動側ステータに相当する部材と、同じく第二駆動側ロータに相当する部材とを、一体に設けた前記中間ステータ＆ロータ４４により構成している。この為、前記第一増力機構４１と前記第二増力機構４２との間の作動の切り替えを円滑に行う事ができ、安定した制動力を得る事ができる。   Further, a member corresponding to the first driven side stator in the claims and a member corresponding to the second driving side rotor are constituted by the intermediate stator and rotor 44 provided integrally. For this reason, it is possible to smoothly switch the operation between the first force-increasing mechanism 41 and the second force-increasing mechanism 42, and a stable braking force can be obtained.

又、前記第一駆動側ロータ４３と前記ピストン１２ａとの間に、この第一駆動側ロータ４３に対して前述の様に作用する第一圧縮コイルばね５０を設けている。この為、この第一圧縮コイルばね５０が前記第一駆動側ロータ４３に付与する力を調整する事により、前記第一増力機構４１が作動するタイミングを適切に設定できる。
一方、前記第二増力機構４２の駆動側ロータとして機能する前記中間ステータ＆ロータ４４と前記ピストン１２ａとの間に、この中間ステータ＆ロータ４４に対して前述の様に作用する第二圧縮コイルばね６５を設けている。この為、この第二圧縮コイルばね６５が前記中間ステータ＆ロータ４４に付与する力を調整する事により、前記第二増力機構４２が作動するタイミング（第一増力機構から第二増力機構に作動が切り換わるタイミング）を適切に設定できる。 A first compression coil spring 50 is provided between the first drive side rotor 43 and the piston 12a and acts on the first drive side rotor 43 as described above. For this reason, by adjusting the force that the first compression coil spring 50 applies to the first drive-side rotor 43, the timing at which the first force-increasing mechanism 41 operates can be set appropriately.
On the other hand, a second compression coil spring acting between the intermediate stator & rotor 44 functioning as a drive-side rotor of the second force-increasing mechanism 42 and the piston 12a with respect to the intermediate stator & rotor 44 as described above. 65 is provided. Therefore, by adjusting the force applied to the intermediate stator & rotor 44 by the second compression coil spring 65, the timing at which the second force-increasing mechanism 42 operates (the operation from the first force-increasing mechanism to the second force-increasing mechanism is performed). The timing for switching) can be set appropriately.

又、前記アジャスタスリーブ２８と前記第一駆動側ロータ４３とを別体に設けている。この為、一体に構成した場合に比べて、これらアジャスタスリーブ２８及び前記第一駆動側ロータ４３の製造作業を容易に行う事ができる。
又、前記中間ステータ＆ロータ４４と、前記第二被駆動側ステータ６２とを、前記アジャスタスリーブ２８の支持筒部３４に、相対回転可能に外嵌支持している。この為、前記第一駆動側ロータ４３と、前記中間ステータ＆ロータ４４と、前記第二被駆動側ステータ６２との同軸度を高める事ができる。従って、制動時の作動を安定して行う事ができる。 Further, the adjuster sleeve 28 and the first drive side rotor 43 are provided separately. For this reason, it is possible to easily manufacture the adjuster sleeve 28 and the first drive-side rotor 43 as compared with the case where they are integrally formed.
Further, the intermediate stator & rotor 44 and the second driven side stator 62 are externally supported on the support cylinder portion 34 of the adjuster sleeve 28 so as to be relatively rotatable. For this reason, the coaxiality of the first drive side rotor 43, the intermediate stator & rotor 44, and the second driven side stator 62 can be increased. Therefore, the operation at the time of braking can be performed stably.

又、転動体として、前記第一、第二各テーパローラ４５、６３を採用している。この為、これら第一、第二各テーパローラ４５、６３の転動面と前記各ランプ軌道４９、５７、５８、７０との転がり接触部の接触状態を、線接触にして、転がり接触部の面圧を低く抑える事ができる。従って、大きな制動力を得るべく、例えば前記各ランプ軌道４９、５７、５８、７０の傾斜角度を緩くする等して、増力機構により発生させる推力を大きくした場合にも、これら各ランプ軌道４９、５７、５８、７０に大きな応力が発生する事を有効に防止できる。この結果、十分な耐久性を確保しつつ、大きな制動力を得られる。
又、前記第一、第二各テーパローラ４５、６３は、円周方向長さが軸方向位置（増力機構の径方向位置）に応じて変化する為、前記第一駆動側ロータ４３及び前記中間ステータ＆ロータ４４の回転に伴って、前記各ランプ軌道４９、５７、５８、７０を転動する際に、前記第一、第二各テーパローラ４５、６３の転動面とこれら各ランプ軌道４９、５７、５８、７０との間で滑りが発生する事を防止できる。又、前記第一、第二各テーパローラ４５、６３には、前記第一駆動側ランプ軌道４９（第二駆動側ランプ軌道５８）と前記第一被駆動側ランプ軌道５７（第二被駆動側ランプ軌道７０）との間で挟持される事で、径方向外方に向いた分力が作用するが、この分力は、前記第一、第二各テーパローラ４５、６３の周囲に配置した第一、第二各ガイドリング４６、６４によって支承できる。この為、前記第一駆動側ロータ４３及び前記中間ステータ＆ロータ４４が回転する場合の、前記第一、第二各テーパローラ４５、６３の径方向位置を安定させる事ができる。従って、これら第一、第二各テーパローラ４５、６３を円滑に転動させる事ができ、前記第一駆動側ロータ４３及び前記中間ステータ＆ロータ４４の回転力を軸方向の力である推力に変換する効率（軸力変換効率）を高くできる。 Further, the first and second taper rollers 45 and 63 are employed as rolling elements. For this reason, the contact state of the rolling contact portion between the rolling surfaces of the first and second taper rollers 45 and 63 and the ramp raceways 49, 57, 58 and 70 is set to line contact, and the surface of the rolling contact portion. The pressure can be kept low. Accordingly, in order to obtain a large braking force, for example, when the thrust generated by the force-increasing mechanism is increased by, for example, loosening the inclination angle of each of the ramp tracks 49, 57, 58, 70, the ramp tracks 49, 57, It is possible to effectively prevent a large stress from being generated in 57, 58, and 70. As a result, a large braking force can be obtained while ensuring sufficient durability.
The first and second taper rollers 45 and 63 each have a circumferential length that changes in accordance with an axial position (a radial position of the force-increasing mechanism). Therefore, the first drive-side rotor 43 and the intermediate stator When the ramps 49, 57, 58, 70 roll with the rotation of the & rotor 44, the rolling surfaces of the first and second taper rollers 45, 63 and the ramp tracks 49, 57 , 58 and 70 can be prevented from slipping. The first and second taper rollers 45 and 63 include a first drive side ramp track 49 (second drive side ramp track 58) and a first driven side ramp track 57 (second driven side lamp). A component force directed outward in the radial direction acts by being sandwiched between the first and second taper rollers 45 and 63, and is sandwiched between the first and second taper rollers 45 and 63. The second guide rings 46 and 64 can be supported. Therefore, the radial positions of the first and second taper rollers 45 and 63 when the first drive side rotor 43 and the intermediate stator & rotor 44 rotate can be stabilized. Accordingly, each of the first and second taper rollers 45 and 63 can smoothly roll, and the rotational force of the first drive side rotor 43 and the intermediate stator & rotor 44 is converted into thrust that is axial force. Efficiency (axial force conversion efficiency) can be increased.

［実施の形態の第２例］
図８〜１０は、請求項１〜３、７に対応する本発明の実施の形態の第１例を示している。本例の電動式ディスクブレーキ装置の場合、増力機構１４ｂを含む推力発生機構８ｂの構成を前述した実施の形態の第１例と変えている。
具体的には、本例の場合、第一増力機構４１ａを、第一駆動側ロータ４３ａと、特許請求の範囲の第一被駆動側ステータに相当する中間ステータ＆ロータ４４ａと、特許請求の範囲の第一転動体に相当する複数個の第一の玉８０、８０とにより構成している。尚、本例の場合も、前記中間ステータ＆ロータ４４ａは、特許請求の範囲の第一被駆動側ステータと第二駆動側ロータとを一体に形成した部材に相当する。 [Second Example of Embodiment]
FIGS. 8-10 has shown the 1st example of embodiment of this invention corresponding to Claims 1-3,7. In the case of the electric disc brake device of this example, the configuration of the thrust generating mechanism 8b including the force increasing mechanism 14b is changed from the first example of the embodiment described above.
Specifically, in the case of this example, the first booster mechanism 41a includes a first drive side rotor 43a, an intermediate stator and rotor 44a corresponding to the first driven side stator in the claims, and the claims. A plurality of first balls 80 and 80 corresponding to the first rolling element. In the case of this example as well, the intermediate stator & rotor 44a corresponds to a member in which the first driven side stator and the second driven side rotor of the claims are integrally formed.

又、前記増力機構１４ａの入力部材となる第一駆動側ロータ４３ａは、略円輪状のロータ本体８１と、被駆動筒部７８とから成る。
このうちのロータ本体８１は、ピストン１２ａに対向する第一駆動側面（アウタ側面）に、３つの第一駆動側ランプ軌道４９ａ、４９ａを有している。これら各第一駆動側ランプ軌道４９ａ、４９ａは、軸方向から見た形状が、前記ピストン１２ａの中心をその中心とする単一円弧上に存在する部分円弧状で、断面形状（母線形状）に関しても部分円弧状である。そして、軸方向に関する高さ（深さ）が、円周方向に関して互いに同方向に漸次変化する。 The first drive-side rotor 43a that serves as an input member of the force-increasing mechanism 14a includes a substantially annular rotor body 81 and a driven cylinder portion 78.
Of these, the rotor body 81 has three first drive side ramp tracks 49a, 49a on the first drive side surface (outer side surface) facing the piston 12a. Each of these first drive side ramp tracks 49a, 49a has a partial arc shape that exists on a single arc centered on the center of the piston 12a as viewed from the axial direction, and has a sectional shape (bus shape). Is also partially arcuate. The height (depth) in the axial direction gradually changes in the same direction with respect to the circumferential direction.

又、前記被駆動筒部７８は、特許請求の範囲の被駆動筒に相当し、前記ロータ本体８１のインナ側面の径方向内端寄り部分に、インナ側に突出した状態で設けられている。又、前記被駆動筒部７８の内周面に雌ねじ部７９を形成している。この様な被駆動筒部７８は、内周面に形成された雌ねじ部７９を、アジャスタスクリュ２６のアウタ側半部に形成された雄ねじ部２９に螺合させる事により、このアジャスタスクリュ２６の回転に伴って軸方向に変位可能な状態に設けている。この様に、本例の場合、前述した実施の形態の第１例のアジャスタスリーブ２８を省略し、このアジャスタスリーブ２８の代わりに、前記第一駆動側ロータ４３ａに前記被駆動筒部７８を一体に設けている。   The driven cylinder portion 78 corresponds to a driven cylinder in the claims, and is provided in a radially protruding portion on the inner side surface of the inner surface of the rotor body 81 in a state of protruding toward the inner side. An internal thread 79 is formed on the inner peripheral surface of the driven cylinder 78. Such a driven cylinder portion 78 has a female screw portion 79 formed on the inner peripheral surface thereof screwed into a male screw portion 29 formed on the outer half of the adjuster screw 26, thereby rotating the adjuster screw 26. Accordingly, it is provided so as to be displaceable in the axial direction. Thus, in the case of this example, the adjuster sleeve 28 of the first example of the embodiment described above is omitted, and the driven cylinder portion 78 is integrated with the first drive side rotor 43a instead of the adjuster sleeve 28. Provided.

又、前記中間ステータ＆ロータ４４ａは、前述した実施の形態の第１例と同様に、略円輪状に構成されており、そのインナ側面である第一被駆動側面に、前記各第一駆動側ランプ軌道４９ａ、４９ａと同数（３つ）の第一被駆動側ランプ軌道５７ａ、５７ａを、これら各第一駆動側ランプ軌道４９ａ、４９ａに対し軸方向に対向する状態で形成している。前記各第一被駆動側ランプ軌道５７ａ、５７ａは、軸方向から見た形状が部分円弧状で、断面形状（母線形状）に関しても部分円孔状である。そして、軸方向に関する高さが、前記各第一被駆動側ランプ軌道５７ａ、５７ａ同士の間で円周方向に関して互いに同方向に、前記各第一駆動側ランプ軌道４９ａ、４９ａとは逆方向に漸次変化する。   Further, the intermediate stator & rotor 44a is configured in a substantially annular shape, similar to the first example of the embodiment described above, and the first driven side, which is the inner side surface, is connected to each first drive side. The same number (three) of first driven side lamp tracks 57a, 57a as the lamp tracks 49a, 49a are formed in a state of facing the first drive side lamp tracks 49a, 49a in the axial direction. Each of the first driven side lamp tracks 57a, 57a has a partial arc shape when viewed from the axial direction, and a partial circular hole shape in terms of a cross-sectional shape (bus line shape). The height in the axial direction is the same in the circumferential direction between the first driven side lamp tracks 57a, 57a and in the opposite direction to the first drive side lamp tracks 49a, 49a. It changes gradually.

尚、本例の場合も、前記中間ステータ＆ロータ４４ａは、後述する第二増力機構４２ａを構成する部材でもある。この為に、この中間ステータ＆ロータ４４ａのアウタ側面である第二駆動側面に、軸方向に関する高さが円周方向に関して互いに前記各第一駆動側ランプ軌道４９ａ、４９ａと同方向に漸次変化する複数の第二駆動側ランプ軌道５８ａ、５８ａを形成している。これら各第二駆動側ランプ軌道５８ａ、５８ａは、軸方向から見た形状が、前記ピストン１２ａの中心をその中心とする単一円弧上に存在する部分円弧状で、断面形状（母線形状）に関しても部分円弧状である。   In the case of this example as well, the intermediate stator & rotor 44a is also a member constituting a second booster mechanism 42a described later. For this reason, the height in the axial direction on the second drive side which is the outer side of the intermediate stator and rotor 44a gradually changes in the same direction as the first drive side ramp tracks 49a and 49a with respect to the circumferential direction. A plurality of second drive side lamp tracks 58a, 58a are formed. Each of these second drive side ramp tracks 58a, 58a has a partial arc shape that exists on a single arc centered on the center of the piston 12a as viewed from the axial direction, and has a cross-sectional shape (bus shape). Is also partially arcuate.

又、前記各第一の玉８０、８０は、例えば高炭素クロム軸受鋼等の硬質金属材料から造られている。本例の場合には、この様な３個の第一の玉８０、８０を、円周方向に関して等間隔（１２０度間隔）に配置し、前記各第一駆動側ランプ軌道４９ａ、４９ａと前記各第一被駆動側ランプ軌道５７ａ、５７ａとの間で挟持している。又、この状態で、前記各第一の玉８０、８０を、略円輪状の第一保持器５９ａの円周方向３箇所に形成されたポケット６０ａ、６０ａ内に転動自在に保持している。尚、本例の場合も、、前記第一駆動側ロータ４３ａに対して、制動作動時に於けるアジャスタスクリュ２６の回転方向とは反対方向となる抵抗を付与する為の、第一圧縮コイルばね５０を設けている。この第一圧縮コイルばね５０の組み付け構造に関しては、前述した実施の形態の第１例と同様である。   Each of the first balls 80 is made of a hard metal material such as high carbon chromium bearing steel. In the case of this example, such three first balls 80, 80 are arranged at equal intervals (120 degree intervals) in the circumferential direction, and the first drive side ramp tracks 49a, 49a and the It is clamped between the first driven side lamp tracks 57a and 57a. Further, in this state, the first balls 80, 80 are rotatably held in pockets 60a, 60a formed at three locations in the circumferential direction of the substantially annular first retainer 59a. . In the case of this example as well, the first compression coil spring 50 for applying a resistance to the first drive side rotor 43a in a direction opposite to the rotation direction of the adjustment task screw 26 during braking operation. Is provided. The assembly structure of the first compression coil spring 50 is the same as that of the first example of the embodiment described above.

又、前記第二増力機構４２ａは、特許請求の範囲の第二駆動側ロータに相当する前記中間ステータ＆ロータ４４ａと、第二被駆動側ステータ６２ａと、特許請求の範囲の第二転動体に相当する複数個の第二の玉８２、８２とにより構成している。
このうちの中間ステータ＆ロータ４４ａは、前述した様に、アウタ側面である第二駆動側面に、前記各第二駆動側ランプ軌道５８ａ、５８ａを有している。
又、本例の場合も、この様な中間ステータ＆ロータ４４ａに対して、制動作動時に於ける前記第一駆動側ロータ４３ａ及びアジャスタスクリュ２６の回転方向とは反対方向となる方向の抵抗を付与する為の、第二圧縮コイルばね６５を設けている。但し、本例の場合、前述の実施の形態の第１例の連結筒６８を省略している。この為に、前記中間ステータ＆ロータ４４ａの外周面のアウタ側端部に外向き鍔部８３を設け、この外向き鍔部８３の一部に、前記第二圧縮コイルばね６５の他端部を係止する為の取付孔８４を形成している。 The second force-increasing mechanism 42a includes the intermediate stator & rotor 44a corresponding to the second drive-side rotor in the claims, the second driven-side stator 62a, and the second rolling element in the claims. A plurality of corresponding second balls 82 are formed.
Of these, as described above, the intermediate stator & rotor 44a has the second drive side ramp tracks 58a, 58a on the second drive side which is the outer side.
Also in the case of this example, a resistance in a direction opposite to the rotation direction of the first drive side rotor 43a and the adjustment task screw 26 during the braking operation is applied to such an intermediate stator and rotor 44a. For this purpose, a second compression coil spring 65 is provided. However, in this example, the connecting cylinder 68 of the first example of the above-described embodiment is omitted. For this purpose, an outward flange 83 is provided at the outer end of the outer peripheral surface of the intermediate stator & rotor 44a, and the other end of the second compression coil spring 65 is provided at a part of the outward flange 83. A mounting hole 84 for locking is formed.

前記第二被駆動側ステータ６２ａは、前述した実施の形態の第１例と同様に、前記ピストン１２ａに対し、相対回転不能に且つ軸方向変位を可能に設けられている。本例の場合、前述した実施の形態の第１例の回り止めプレート７３を省略している。この為に、前記第二被駆動側ステータ６２ａの外周面のアウタ側端部の直径方向反対側に、径方向に突出する状態で形成された１対のガイド突部８５、８５を形成している。そして、これら両ガイド突部８５、８５を、前記ピストン１２ａの各スリット２４、２４の内側に進入させている。これにより、前記第二被駆動側ステータ６２ａを、前記ピストン１２ａに対し、相対回転不能に且つ軸方向変位を可能に設けている。又、本例の場合、前記両ガイド突部８５、８５のうちの、一方（図８〜１０の下方）のガイド突部８５の中央部に、このガイド突部８５を軸方向に貫通する状態で、前記第二圧縮コイルばね６５の一端部を係止する為の、取付孔８６を設けている。   The second driven-side stator 62a is provided so as not to be relatively rotatable and axially displaceable with respect to the piston 12a, as in the first example of the embodiment described above. In the case of this example, the detent plate 73 of the first example of the embodiment described above is omitted. For this purpose, a pair of guide projections 85, 85 formed in a radially projecting state are formed on the outer diameter side opposite to the outer side end of the second driven side stator 62a. Yes. The guide protrusions 85 and 85 are inserted into the slits 24 and 24 of the piston 12a. Thereby, the second driven side stator 62a is provided so as not to be relatively rotatable with respect to the piston 12a and to be capable of axial displacement. In the case of this example, the guide protrusion 85 is axially penetrated in the center of one of the guide protrusions 85, 85 (downward in FIGS. 8 to 10). Thus, an attachment hole 86 for locking one end of the second compression coil spring 65 is provided.

又、前記第二被駆動側ステータ６２ａのインナ側面である被駆動側面に、前記各第二駆動側ランプ軌道５８ａ、５８ａと同数（３つ）の第二被駆動側ランプ軌道７０ａ、７０ａを、これら各第二駆動側ランプ軌道５８ａ、５８ａに対し軸方向に対向する状態で形成している。前記各第二被駆動側ランプ軌道７０ａ、７０ａは、軸方向から見た形状が部分円弧状で、断面形状（母線形状）に関しても部分円弧状である。そして、軸方向に関する高さが、前記各第二被駆動側ランプ軌道７０ａ、７０ａ同士の間で円周方向に関して互いに同方向に、前記各第二駆動側ランプ軌道５８ａ、５８ａとは逆方向に漸次変化する。   Further, the same number (three) of second driven side lamp tracks 70a, 70a as the second driven side lamp tracks 58a, 58a are provided on the driven side surface which is the inner side surface of the second driven side stator 62a. These second drive-side lamp tracks 58a, 58a are formed so as to face each other in the axial direction. Each of the second driven side lamp tracks 70a, 70a has a partial arc shape when viewed from the axial direction, and also has a partial arc shape with respect to a cross-sectional shape (bus shape). The height in the axial direction is the same in the circumferential direction between the second driven side lamp tracks 70a and 70a, and in the opposite direction to the second driven side lamp tracks 58a and 58a. Gradually change.

又、前記各第二の玉８２、８２は、例えば高炭素クロム軸受鋼等の硬質金属材料から造られている。本例の場合には、この様な３個の第二の玉８２、８２を、円周方向に関して等間隔（１２０度間隔）に配置し、前記各第二駆動側ランプ軌道５８ａ、５８ａと前記各第二被駆動側ランプ軌道７０ａ、７０ａとの間で挟持している。又、この状態で、前記各第二の玉８２、８２を、略円輪状の第二保持器７１ａの円周方向３箇所に形成されたポケット７２ａ、７２ａ内に転動自在に保持している。
上述の様に構成する本例の電動式ディスクブレーキ装置は、前述した実施の形態の第１例と同様に作動して、前記両パッド２、３を前記ロータ１の両側面に押し付け、制動を行わせる。その他の部分の構成及び作用・効果は、前述した実施の形態の第１例と同様であるから、同等部分に関する説明は省略する。 The second balls 82 are made of a hard metal material such as high carbon chromium bearing steel. In the case of this example, such three second balls 82 and 82 are arranged at equal intervals (120 degree intervals) in the circumferential direction, and the second drive side ramp tracks 58a and 58a and the It is clamped between each second driven side lamp track 70a, 70a. Further, in this state, the respective second balls 82 and 82 are rotatably held in pockets 72a and 72a formed at three locations in the circumferential direction of the substantially annular second retainer 71a. .
The electric disc brake device of this example configured as described above operates in the same manner as the first example of the above-described embodiment, and presses both the pads 2 and 3 against both side surfaces of the rotor 1 to perform braking. Let it be done. Since the configuration, operation, and effect of the other parts are the same as those in the first example of the above-described embodiment, description of the equivalent parts is omitted.

本発明を実施する場合に、前述した実施の形態の第１例の構造と、第２例の構造との間では、構成部材同士の入れ替えを適宜行う事ができる。例えば、実施の形態の第１例の構造のアジャスタスリーブ２８を省略して、その代わりに、第一駆動側ロータに実施の形態の第２例の構造が有する被駆動筒部を設ける事もできる。
又、本発明を実施する場合に、各ランプ軌道の傾斜角度は、第一、第二各増力機構のストロークと増力比との関係を考慮して、適宜設計的に決定する事ができる。例えば、第一増力機構の各ランプ軌道と、第二増力機構の各ランプ軌道との間で、傾斜角度が異なる様に設定する事もできる。
又、本発明を実施する場合に、第一増力機構を構成する第一転動体と、第二増力機構を構成する第二転動体とは、同一の形状でも良いし、互いに異なる形状にしても良い。異なる形状を採用する場合には、第一転動体と第二転動体の寸法関係を異ならせるだけでなく、異なる種類（例えば、テーパローラと玉）の転動体を採用する事もできる。 When practicing the present invention, the constituent members can be appropriately replaced between the structure of the first example and the structure of the second example described above. For example, the adjuster sleeve 28 having the structure of the first example of the embodiment may be omitted, and the driven cylinder portion of the structure of the second example of the embodiment may be provided on the first drive side rotor instead. .
Further, when the present invention is carried out, the inclination angle of each ramp track can be appropriately determined by design in consideration of the relationship between the strokes of the first and second boosting mechanisms and the boost ratio. For example, the ramp angle can be set to be different between each ramp track of the first booster mechanism and each ramp track of the second booster mechanism.
Moreover, when implementing this invention, the 1st rolling element which comprises a 1st force-increasing mechanism, and the 2nd rolling element which comprises a 2nd force-increasing mechanism may be the same shape, and also make it a mutually different shape. good. When adopting different shapes, not only the dimensional relationship between the first rolling element and the second rolling element is varied, but also different types of rolling elements (for example, tapered rollers and balls) can be employed.

１ ロータ
２ インナパッド
３ アウタパッド
４ サポート
５、５ａ キャリパ
６ キャリパ爪
７、７ａ シリンダ空間
８、８ａ、８ｂ 推力発生機構
９、９ａ 電動モータ
１０ 出力軸
１１、１１ａ 減速機
１２、１２ａ ピストン
１３、１３ａ 送りねじ機構
１４、１４ａ、１４ｂ 増力機構
１５ 駆動側ロータ
１６ 被駆動側ランプ溝
１７ 被駆動側ステータ
１８ 被駆動側ランプ溝
１９ ボール
２０ ガイドピン
２１ 底部
２２ 受面
２３ 側壁部
２４ スリット
２５ シールリング
２６ アジャスタスクリュ
２７ ケーシング
２８ アジャスタスリーブ
２９ 雄ねじ部
３０ スラスト受鍔部
３１ 最終歯車
３２ 雌ねじ部
３３ ねじ筒本体
３４ 支持筒部
３５ アジャスタケース
３６ 奥端壁
３７ 通孔
３８ 開口部
３９ 軸力センサユニット
４０ スラスト軸受
４１、４１ａ 第一増力機構
４２、４２ａ 第二増力機構
４３、４３ａ 第一駆動側ロータ
４４、４４ａ 中間ステータ＆ロータ
４５ 第一テーパローラ
４６ 第一ガイドリング
４７ 係合突部
４８ 平坦面部
４９、４９ａ 第一駆動側ランプ軌道
５０ 第一圧縮コイルばね
５１ 連結環
５２ａ、５２ｂ 取付孔
５３ ガイド部材
５４ ガイド突部
５５ 係止溝
５６ 止め輪
５７、５７ａ 第一被駆動側ランプ軌道
５８、５８ａ 第二駆動側ランプ軌道
５９、５９ａ 第一保持器
６０、６０ａ ポケット
６１ 第二駆動側ロータ
６２、６２ａ 第二被駆動側ステータ
６３ 第二テーパローラ
６４ 第二ガイドリング
６５ 第二圧縮コイルばね
６６ 平坦面部
６７ 内向鍔部
６８ 連結筒
６９ 取付孔
７０、７０ａ 第二被駆動側ランプ軌道
７１、７１ａ 第二保持器
７２、７２ａ ポケット
７３ 回り止めプレート
７４ 係合雄部
７５ 係合雌部
７６ ガイド突部
７７ 取付孔
７８ 被駆動筒部
７９ 雌ねじ部
８０ 第一の玉
８１ ロータ本体
８２ 第二の玉
８３ 外向き鍔部
８４ 取付孔
８５ ガイド突部
８６ 取付孔 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotor 2 Inner pad 3 Outer pad 4 Support 5, 5a Caliper 6 Caliper claw 7, 7a Cylinder space 8, 8a, 8b Thrust generating mechanism 9, 9a Electric motor 10 Output shaft 11, 11a Reduction gear 12, 12a Piston 13, 13a Feed Screw mechanism 14, 14a, 14b Booster mechanism 15 Drive-side rotor 16 Driven-side ramp groove 17 Driven-side stator 18 Driven-side lamp groove 19 Ball 20 Guide pin 21 Bottom portion 22 Receiving surface 23 Side wall portion 24 Slit 25 Seal ring 26 Adjuster Screw 27 Casing 28 Adjuster sleeve 29 Male thread part 30 Thrust receiving part 31 Final gear 32 Female thread part 33 Screw cylinder body 34 Support cylinder part 35 Adjuster case 36 Back end wall 37 Through hole 38 Opening part 39 Axial force sensor unit 40 Thrust shaft Receiving member 41, 41a First force-increasing mechanism 42, 42a Second force-increasing mechanism 43, 43a First drive-side rotor 44, 44a Intermediate stator and rotor 45 First taper roller 46 First guide ring 47 Engaging protrusion 48 Flat surface portion 49, 49a First drive side lamp track 50 First compression coil spring 51 Connecting ring 52a, 52b Mounting hole 53 Guide member 54 Guide projection 55 Locking groove 56 Retaining ring 57, 57a First driven side lamp track 58, 58a Second drive Side ramp track 59, 59a First cage 60, 60a Pocket 61 Second drive side rotor 62, 62a Second driven side stator 63 Second taper roller 64 Second guide ring 65 Second compression coil spring 66 Flat surface portion 67 Inward facing Portion 68 Connection tube 69 Mounting hole 70, 70a Second driven side lamp track 71, 71a Device 72, 72a Pocket 73 Anti-rotation plate 74 Engagement male part 75 Engagement female part 76 Guide protrusion 77 Mounting hole 78 Driven cylinder part 79 Female thread part 80 First ball 81 Rotor body 82 Second ball 83 Outward ８４ 84 Mounting hole 85 Guide projection 86 Mounting hole

Claims (7)

車輪と共に回転するロータと、このロータに隣接する状態で車体に支持されるパッド支持部と、このロータを軸方向両側から挟む状態で、軸方向の変位を可能にこのパッド支持部に支持された、アウタ側とインナ側との一対のパッドと、これら両パッドのうちの少なくとも一方のパッドの軸方向側面に対向する部分に設けられたシリンダ空間に、前記ロータの軸方向の変位を可能に設けられたピストンと、このピストンを前記シリンダ空間から押し出す方向に変位させる事により、前記両パッドを前記ロータの軸方向両側面に押し付ける電動式アクチュエータとを備えた電動式ディスクブレーキ装置に於いて、
この電動式アクチュエータが、通電に基づいて出力軸を両方向に回転させる電動モータと、この電動モータの回転駆動力を軸方向の推力に変換して前記ピストンを前記シリンダ空間から押し出す、送りねじ機構と増力機構とを有する推力発生機構とを備えており、
このうちの送りねじ機構が、外周面に雄ねじ部を有し、前記電動モータにより回転駆動されるアジャスタスクリュと、内周面に設けた雌ねじ部を前記雄ねじ部に螺合させる事により、このアジャスタスクリュの回転に伴って軸方向に変位可能な被駆動筒とを備えたものであり、
前記増力機構が、前記シリンダ空間内に、推力の伝達方向に関して互いに直列に設けられた第一、第二両増力機構を有し、
このうちの第一増力機構は、前記被駆動筒と一体又は別体で、この被駆動筒に対し相対回転不能な状態に設けられており、前記ピストンに対向する第一駆動側面に、軸方向に関する高さが円周方向に関して互いに同方向に漸次変化する複数の第一駆動側ランプ軌道を有する第一駆動側ロータと、前記第一駆動側面に対し軸方向に対向する第一被駆動側面に、軸方向に関する高さが円周方向に関して前記各第一駆動側ランプ軌道と逆方向に漸次変化する複数の第一被駆動側ランプ軌道を有し、前記ピストンに対し軸方向の変位及び相対回転を可能に設けられた第一被駆動側ステータと、前記各第一駆動側ランプ軌道と前記各第一被駆動側ランプ軌道との間に転動可能に挟持された複数個の第一転動体とを備えたものであり、
前記第二増力機構は、前記第一被駆動側ステータと一体又は別体で、前記ピストンに対して、この第一被駆動側ステータと同期した軸方向の変位及び回転が可能な状態に設けられており、前記ピストンに対向する第二駆動側面に、軸方向に関する高さが円周方向に関して互いに前記各第一駆動側ランプ軌道と同方向に漸次変化する複数の第二駆動側ランプ軌道を有する第二駆動側ロータと、前記第二駆動側面に対し軸方向に対向する第二被駆動側面に、軸方向に関する高さが円周方向に関して前記第二駆動側ランプ軌道と逆方向に漸次変化する複数の第二被駆動側ランプ軌道を有し、前記ピストンに対し軸方向の変位を可能に且つ相対回転を不能に設けられた第二被駆動側ステータと、前記各第二駆動側ランプ軌道と前記各第二被駆動側ランプ軌道との間に転動可能に挟持された複数個の第二転動体とを備えたものであり、
前記第一増力機構と前記第二増力機構とが、前記電動モータの回転に基づいて、互いに前後した状態で作動する
事を特徴とする電動式ディスクブレーキ装置。 A rotor that rotates with the wheel, a pad support that is supported by the vehicle body in a state adjacent to the rotor, and a pad support that is axially displaceable with the rotor sandwiched from both sides in the axial direction. And a pair of pads on the outer side and the inner side, and a cylinder space provided in a portion of the pad opposite to the axial side surface of at least one of the pads, the axial displacement of the rotor is provided. In an electric disc brake device comprising: a piston that is moved, and an electric actuator that presses the two pads against both axial sides of the rotor by displacing the piston in a direction of pushing it out of the cylinder space.
An electric motor that rotates the output shaft in both directions based on energization; and a feed screw mechanism that converts the rotational driving force of the electric motor into axial thrust and pushes the piston out of the cylinder space. A thrust generating mechanism having a boosting mechanism,
Of these, the feed screw mechanism has a male screw portion on the outer peripheral surface, and an adjust screw that is rotationally driven by the electric motor and a female screw portion provided on the inner peripheral surface are screwed into the male screw portion, thereby adjusting the adjuster screw. A driven cylinder that is axially displaceable with the rotation of the screw,
The force-increasing mechanism has first and second force-increasing mechanisms provided in series in the cylinder space with respect to the transmission direction of thrust,
Of these, the first boosting mechanism is integral with or separate from the driven cylinder, and is provided in a state incapable of rotating relative to the driven cylinder, and is axially disposed on the first driving side surface facing the piston. A first driving side rotor having a plurality of first driving side ramp tracks whose height gradually changes in the same direction with respect to the circumferential direction, and a first driven side surface that is axially opposed to the first driving side surface. , Having a plurality of first driven ramp ramps whose height in the axial direction gradually changes in the opposite direction to the first drive ramp ramps in the circumferential direction, and axial displacement and relative rotation with respect to the piston A plurality of first rolling elements sandwiched so as to be able to roll between the first driven side ramp raceways and the first driven side ramp raceways. And with
The second force-increasing mechanism is integral with or separate from the first driven-side stator, and is provided in a state capable of axial displacement and rotation in synchronization with the first driven-side stator with respect to the piston. A plurality of second drive side ramp tracks whose height in the axial direction gradually changes in the same direction as each of the first drive side ramp tracks in the circumferential direction on the second drive side surface facing the piston. On the second drive side rotor and the second driven side surface facing the second drive side surface in the axial direction, the height in the axial direction gradually changes in the direction opposite to the second drive side ramp track in the circumferential direction. A second driven-side stator having a plurality of second driven-side ramp tracks, and capable of axial displacement with respect to the piston and not capable of relative rotation; and each of the second driven-side ramp tracks; Each second driven side run Are those in which a plurality of second rolling elements which are rollably held between the raceway,
The electric disc brake device, wherein the first force-increasing mechanism and the second force-increasing mechanism are operated in a state where they are moved back and forth based on rotation of the electric motor. 前記第一被駆動側ステータと前記第二駆動側ロータとが一体に設けられている、請求項１に記載した電動式ディスクブレーキ装置。   The electric disc brake device according to claim 1, wherein the first driven side stator and the second driven side rotor are integrally provided. 前記第一駆動側ロータと前記ピストンとの間に、この第一駆動側ロータと前記第一被駆動側ステータとの軸方向距離を縮めるべく前記各第一転動体を転動させる方向に前記第一駆動側ロータを回転させる第一ばねを設けており、
前記第二駆動側ロータと前記ピストンとの間に、この第二駆動側ロータと前記第二被駆動側ステータとの軸方向距離を縮めるべく前記各第二転動体を転動させる方向に前記第二駆動側ロータを回転させる第二ばねを設けている、請求項１〜２のうちの何れか１項に記載した電動式ディスクブレーキ装置。 Between the first driving side rotor and the piston, the first rolling elements are rolled in a direction in which the first rolling elements roll to reduce the axial distance between the first driving side rotor and the first driven side stator. A first spring for rotating the one drive side rotor is provided;
Between the second drive side rotor and the piston, the second rolling elements are rolled in the direction of rolling in order to reduce the axial distance between the second drive side rotor and the second driven side stator. The electric disc brake device according to any one of claims 1 to 2, further comprising a second spring for rotating the two-drive-side rotor. 前記被駆動筒と前記第一駆動側ロータとが別体に設けられており、この第一駆動側ロータが、この被駆動筒に対し相対回転不能に支持されている、請求項１〜３のうちの何れか１項に記載した電動式ディスクブレーキ装置。   The driven cylinder and the first driving side rotor are provided separately, and the first driving side rotor is supported so as not to rotate relative to the driven cylinder. The electric disc brake device described in any one of the above. 前記第一被駆動側ステータと、前記第二駆動側ロータと、前記第二被駆動側ステータとが、前記被駆動筒に、相対回転可能に外嵌支持されている、請求項１〜４のうちの何れか１項に記載した電動式ディスクブレーキ装置。   The first driven-side stator, the second driven-side rotor, and the second driven-side stator are externally fitted and supported by the driven cylinder so as to be relatively rotatable. The electric disc brake device described in any one of the above. 前記第一、第二各転動体が、テーパローラであり、
これら各第一転動体の周囲に、その内周面にこれら各第一転動体の径方向外端面中央部をそれぞれ当接させた第一ガイドリングを設けており、
前記各第二転動体の周囲に、その内周面にこれら各第二転動体の径方向外端面中央部をそれぞれ当接させた第二ガイドリングを設けている、請求項１〜５のうちの何れか１項に記載した電動式ディスクブレーキ装置。 The first and second rolling elements are taper rollers,
Around each of these first rolling elements, there is provided a first guide ring in which the central part of the radial outer end surface of each of these first rolling elements is brought into contact with the inner peripheral surface thereof, respectively.
The 2nd guide ring which made the circumference part of each 2nd rolling element contact the radial direction outer end surface center part of each these 2nd rolling element to the inner peripheral surface, respectively is provided among Claims 1-5 The electric disc brake device described in any one of the above. 前記第一、第二各転動体が玉である、請求項１〜５のうちの何れか１項に記載した電動式ディスクブレーキ装置。
The electric disc brake device according to any one of claims 1 to 5, wherein each of the first and second rolling elements is a ball.
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