JP2014219041A - Electric disc brake device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、電動モータを駆動源として自動車の制動を行う、電動式ディスクブレーキ装置の改良に関する。具体的には、増力機構全体としてのストロークを十分に確保しつつ、大きな制動力を得られる電動式ディスクブレーキ装置の実現を図るものである。 The present invention relates to an improvement in an electric disc brake device that brakes an automobile using an electric motor as a drive source. Specifically, it is intended to realize an electric disc brake device that can obtain a large braking force while ensuring a sufficient stroke as the entire booster mechanism.
電動モータを駆動源とする電動式ディスクブレーキ装置は、従来から広く実施されている油圧式のディスクブレーキに比べて、配管が不要になり、製造の容易化、低コスト化を図れるだけでなく、用済のブレーキ液が生じず環境負荷が少ない、ブレーキ液の移動がない分だけ応答性の向上を図れる等、多くの利点がある為、研究が進められている。この様な電動式ディスクブレーキ装置では、電動モータの回転運動を増力しつつ直線運動に変換し、一対のパッドをロータの両側面に強く押し付ける必要がある。この様な事情に鑑みて従来から、歯車式等の減速機とボール・ランプ式の増力機構とを組み合わせた電動式ディスクブレーキ装置が、例えば特許文献1〜4に記載される等により、従来から各種提案されている。 The electric disc brake device that uses an electric motor as a drive source eliminates the need for piping compared to a hydraulic disc brake that has been widely used in the past, and facilitates manufacturing and reduces costs. The research is being conducted because there are many advantages, such as the fact that used brake fluid is not generated and the environmental load is small, and the response is improved by the amount of movement of the brake fluid. In such an electric disc brake device, it is necessary to convert the rotational motion of the electric motor into linear motion while increasing the force, and to strongly press the pair of pads against both side surfaces of the rotor. In view of such circumstances, conventionally, an electric disc brake device in which a reduction gear such as a gear type and a ball-and-ramp type boosting mechanism are combined is described in, for example, Patent Documents 1 to 4, etc. Various proposals have been made.
図11は、このうちの特許文献1に記載された、従来構造の1例を示している。この電動式ディスクブレーキ装置は、一般的な油圧式のディスクブレーキと同様に、車輪と共に回転するロータ1を挟んでインナパッド2及びアウタパッド3を、このロータ1の軸方向の変位を可能に設置している。この為に、このロータ1に隣接する状態でサポート4(本発明の実施の形態の1例を示す各図参照)を、車体に支持(懸架装置を構成するナックルに固定)している。前記インナ、アウタ両パッド2、3は、前記ロータ1を軸方向両側から挟む状態で、軸方向(アウタ側とは、車体への組み付け状態でこの車体の幅方向外側を、インナ側とは、同じく中央側を、それぞれ言う。又、軸方向とは、特に断らない限り、ロータ1の軸方向を言う。何れも、本明細書及び特許請求の範囲全体で同じ。)の変位を可能に、前記サポート4に支持している。
FIG. 11 shows an example of a conventional structure described in Patent Document 1 among them. In this electric disc brake device, like an ordinary hydraulic disc brake, an
又、前記サポート4にキャリパ5を、軸方向の変位を可能に組み付けている。このキャリパ5は、アウタ側端部にキャリパ爪6を、インナ側部分の内部にシリンダ空間7を、それぞれ設けている。そして、このキャリパ爪6を、前記アウタパッド3のアウタ側面に対向させると共に、前記シリンダ空間7内に設けた推力発生機構8により、前記インナパッド2を前記ロータ1のインナ側面に向け押圧する様にしている。制動時には、前記推力発生機構8により前記インナパッド2を前記ロータ1のインナ側面に押し付けると、前記キャリパ5がインナ側に変位し、前記キャリパ爪6が前記アウタパッド3を前記ロータ1のアウタ側面に押し付ける。この結果、このロータ1が軸方向両側から強く挟持されて、制動が行われる。以上の構成及び作用は、広く実施されている油圧式のディスクブレーキと同様である。
A
電動式ディスクブレーキ装置の場合には、電動モータ9を駆動源として、前記インナパッド2を前記ロータ1のインナ側面に押し付ける為に、この電動モータ9の出力軸10と前記インナパッド2のインナ側面との間に、歯車式の減速機11と、前記推力発生機構8と、ピストン12とを設けている。この減速機11で減速されると共にトルクを増大された回転力は、送りねじ機構13を介して、ボール・ランプ式の増力機構14に伝達され、この増力機構14を構成する駆動側ロータ15を回転させる。尚、この駆動側ロータ15は、前記インナ、アウタ両パッド2、3と前記ロータ1の側面との間の隙間が解消される迄の間は、前記送りねじ機構13の機能により、アウタ側に平行移動する。これに対して、前記隙間が解消し、この送りねじ機構13の機能が停止した後は回転する。すると、この駆動側ロータ15のアウタ側面に、軸方向に関する高さが円周方向に関して互いに同方向に漸次変化した状態で設けた複数の駆動側ランプ溝16、16と、前記ピストン12のインナ側面に添設した被駆動側ステータ17のインナ側面に、軸方向に関する高さが円周方向に関して前記各駆動側ランプ溝16、16と逆方向に漸次変化する状態で設けた複数の被駆動側ランプ溝18、18と、これら両ランプ溝16、18同士の間に挟持した複数個のボール19との係合(転がり接触)に基づいて、前記駆動側ロータ15と前記被駆動側ステータ17との間隔を、大きな力で拡げる。この結果、前記ピストン12のアウタ側面が、前記インナパッド2のインナ側面に強く押し付けられる。
In the case of the electric disc brake device, the
上述の様な電動式ディスクブレーキ装置の場合、前記増力機構14を、前記駆動側ロータ15と、前記被駆動側ステータ17と、前記各ボール19とにより構成した、所謂1段階式の増力機構を採用している。この為、前記駆動側ロータ15と前記被駆動側ステータ17との軸方向に関するストローク(軸方向に関する相対変位量)を大きく確保したい場合には、前記各駆動側ランプ溝16、16及び前記各被駆動側ランプ溝18、18の軸方向に関する傾斜角度を大きくする必要がある。ところが、これら各ランプ溝16,18の傾斜角度を大きくして前記増力機構14のストロークを確保しようとすると、この増力機構14の増力比(出力/入力)を十分に確保する事が難しくなり、前記インナパッド2を前記ロータ1のインナ側面に押し付ける力(総推力)を十分に大きくする事が難しくなる場合がある。
In the case of the electric disc brake device as described above, a so-called one-stage type booster mechanism in which the
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、増力機構全体としてのストロークを十分に確保しつつ、この増力機構全体としての増力比を十分に確保して、インナパッドをロータのインナ側面に押し付ける力(総推力)を十分に大きくできる電動式ディスクブレーキ装置を実現すべく発明したものである。 In view of the circumstances as described above, the present invention secures a sufficient stroke ratio as the entire booster mechanism and sufficiently secures a boost ratio as the entire booster mechanism and presses the inner pad against the inner side surface of the rotor. The invention was invented to realize an electric disc brake device capable of sufficiently increasing the force (total thrust).
本発明の電動式ディスクブレーキ装置は、ロータと、パッド支持部と、一対のパッドと、ピストンと、電動式アクチュエータとを備える。
このうちのロータは、車輪と共に回転する。
又、前記パッド支持部は、前記ロータに隣接する状態で車体に支持される。
又、前記両パッドは、このロータを軸方向両側から挟む状態で、前記パッド支持部に、軸方向の変位を可能に支持されている。
又、前記ピストンは、前記両パッドのうちの少なくとも一方のパッドに対向する部分に設けられたシリンダ空間に、前記ロータの軸方向の変位を可能に設けられている。
又、前記電動式アクチュエータは、前記ピストンを前記シリンダ空間から押し出す方向に変位させる事により、前記両パッドを前記ロータの軸方向両側面に押し付ける。
尚、前記パッド支持部は、本発明の対象とする電動式ディスクブレーキ装置を、フローティングキャリパ型のディスクブレーキとする場合にはサポートが、対向ピストン型のディスクブレーキとする場合にはキャリパが、それぞれ対応する。
The electric disc brake device of the present invention includes a rotor, a pad support portion, a pair of pads, a piston, and an electric actuator.
Of these, the rotor rotates with the wheels.
The pad support portion is supported by the vehicle body in a state adjacent to the rotor.
The two pads are supported by the pad support portion so as to be axially displaceable with the rotor sandwiched from both sides in the axial direction.
The piston is provided in a cylinder space provided in a portion facing at least one of the two pads so that the rotor can be displaced in the axial direction.
The electric actuator presses the two pads against both axial sides of the rotor by displacing the piston in the direction of pushing out the cylinder space.
The pad support portion includes a support when the electric disc brake device of the present invention is a floating caliper type disc brake, and a caliper when the opposed piston type disc brake is used. Correspond.
特に本発明の電動式ディスクブレーキ装置に於いては、前記電動式アクチュエータを、通電に基づいて出力軸を両方向に回転させる電動モータと、この電動モータの回転駆動力を軸方向の推力に変換して、前記ピストンを前記シリンダ空間から押し出す為の、送りねじ機構と増力機構とを有する推力発生機構とを備えたものとしている。
このうちの送りねじ機構は、外周面に雄ねじ部を有し、前記電動モータにより回転駆動されるアジャスタスクリュと、内周面に設けた雌ねじ部を前記雄ねじ部に螺合させる事により、このアジャスタスクリュの回転に伴って軸方向に変位可能な被駆動筒とを備えている。
又、前記増力機構は、前記シリンダ空間内に第一、第二両増力機構を、推力の伝達方向に関して互いに直列に設けている。
このうちの第一増力機構は、第一駆動側ロータと、第一被駆動側ステータと、複数個の第一転動体とを備えている。
このうちの第一駆動側ロータは、前記被駆動筒と一体又は別体で、この被駆動筒に対し相対回転不能な状態に設けられており、前記ピストンに対向する第一駆動側面に、軸方向に関する高さが円周方向に関して互いに同方向に漸次変化する複数の第一駆動側ランプ軌道を有している。
又、前記第一被駆動側ステータは、前記第一駆動側面に対し軸方向に対向する第一被駆動側面に、軸方向に関する高さが円周方向に関して前記各第一駆動側ランプ軌道と逆方向に漸次変化する複数の第一被駆動側ランプ軌道を有しており、前記ピストンに対し軸方向の変位及び相対回転を可能に設けられている。
又、前記各第一転動体は、前記各第一駆動側ランプ軌道と前記各第一被駆動側ランプ軌道との間に転動可能に挟持されている。
In particular, in the electric disc brake device of the present invention, the electric actuator is configured to convert an electric motor that rotates the output shaft in both directions based on energization, and to convert the rotational driving force of the electric motor into axial thrust. And a thrust generating mechanism having a feed screw mechanism and a force increasing mechanism for pushing out the piston from the cylinder space.
Of these, the feed screw mechanism has a male screw portion on the outer peripheral surface, and an adjuster screw that is rotationally driven by the electric motor and a female screw portion provided on the inner peripheral surface are screwed into the male screw portion, thereby adjusting the adjuster screw. And a driven cylinder that can be displaced in the axial direction along with the rotation of the screw.
The booster mechanism includes both first and second booster mechanisms in series in the cylinder space with respect to the thrust transmission direction.
Of these, the first booster mechanism includes a first drive-side rotor, a first driven-side stator, and a plurality of first rolling elements.
Of these, the first drive-side rotor is integral with or separate from the driven cylinder, and is provided in a state in which the first drive-side rotor is not rotatable relative to the driven cylinder. There are a plurality of first drive side ramp tracks whose height in the direction gradually changes in the same direction with respect to the circumferential direction.
The first driven side stator has an axial height opposite to the first driving side ramp track on the first driven side surface facing the first driving side surface in the axial direction. It has a plurality of first driven ramp ramps that gradually change in direction, and is provided so as to be capable of axial displacement and relative rotation with respect to the piston.
Each of the first rolling elements is sandwiched between the first driving side ramp track and the first driven side ramp track so as to be able to roll.
前記第二増力機構は、第二駆動側ロータと、第二被駆動側ステータと、複数個の第二転動体とを備えている。
このうちの第二駆動側ロータは、前記第一被駆動側ステータと一体又は別体で、前記ピストンに対して、この第一被駆動側ステータと同期した軸方向の変位及び回転が可能な状態に設けられており、前記ピストンに対向する第二駆動側面に、軸方向に関する高さが円周方向に関して互いに前記各第一駆動側ランプ軌道と同方向に漸次変化する複数の第二駆動側ランプ軌道を有している。
又、前記第二被駆動側ステータは、前記第二駆動側面に対し軸方向に対向する第二被駆動側面に、軸方向に関する高さが円周方向に関して前記第二駆動側ランプ軌道と逆方向に漸次変化する複数の第二被駆動側ランプ軌道を有し、前記ピストンに対し軸方向の変位を可能に且つ相対回転を不能に設けられている。
又、前記各第二転動体は、前記各第二駆動側ランプ軌道と前記各第二被駆動側ランプ軌道との間に転動可能に挟持されている。
そして、前記第一増力機構と前記第二増力機構とが、前記電動モータの回転に基づいて、互いに前後した状態で作動する。
尚、前記第一、第二各増力機構が前後して作動するとは、第一、第二各増力機構の作動が開始するタイミングが前後している事を言う。従って、作動の開始のタイミングが前後していれば、これら第一、第二各増力機構の作動の一部が同時に行われていても良い。又、第一増力機構と第二増力機構とのうちで、どちらが先に作動しても良い。
The second force increasing mechanism includes a second driving side rotor, a second driven side stator, and a plurality of second rolling elements.
Of these, the second drive-side rotor is integral with or separate from the first driven-side stator, and is capable of axial displacement and rotation with respect to the piston in synchronization with the first driven-side stator. A plurality of second drive side lamps that are provided on the second drive side surface facing the piston and whose height in the axial direction gradually changes in the same direction as each of the first drive side lamp tracks in the circumferential direction. Has an orbit.
The second driven side stator has an axial height opposite to the second driving side ramp track on the second driven side surface facing the second driving side surface in the axial direction. And a plurality of second driven ramp ramps that gradually change, and are provided so as to be capable of axial displacement and relative rotation with respect to the piston.
The second rolling elements are sandwiched between the second driving side ramp tracks and the second driven side ramp tracks so as to allow rolling.
Then, the first booster mechanism and the second booster mechanism operate in a state where they are moved back and forth based on the rotation of the electric motor.
In addition, that said 1st, 2nd each booster mechanism operate | moves back and forth means that the timing which the operation | movement of each 1st, 2nd booster mechanism starts starts. Therefore, as long as the start timing of the operation is changed, a part of the operations of the first and second force-increasing mechanisms may be performed simultaneously. In addition, either the first booster mechanism or the second booster mechanism may be operated first.
上述の様な本発明の電動式ディスクブレーキ装置を実施する場合に、例えば、請求項2に記載した発明の様に、前記第一被駆動側ステータと前記第二駆動側ロータとを一体に設ける。尚、本明細書及び特許請求の範囲に於いて、一体とは、分離できない状態に形成された一つの部材が、前記第一被駆動側ステータ及び前記第二駆動側ロータの両方の機能を有している場合を言う。 When implementing the electric disc brake device of the present invention as described above, the first driven side stator and the second driving side rotor are integrally provided, for example, as in the second aspect of the invention. . In the present specification and claims, one member formed in a state where it cannot be separated has the functions of both the first driven side stator and the second driven side rotor. Say if you are.
又、本発明の電動式ディスクブレーキ装置を実施する場合に、具体的には、請求項3に記載した発明の様に、前記第一駆動側ロータと前記ピストンとの間に、この第一駆動側ロータと前記第一被駆動側ステータとの軸方向距離を縮めるべく前記各第一転動体を転動させる方向に前記第一駆動側ロータを回転させる第一ばねを設ける。
又、前記第二駆動側ロータと前記ピストンとの間に、この第二駆動側ロータと前記第二被駆動側ステータとの軸方向距離を縮めるべく前記各第二転動体を転動させる方向に前記第二駆動側ロータを回転させる第二ばねを設ける。
When the electric disc brake device according to the present invention is implemented, specifically, the first drive is provided between the first drive side rotor and the piston as in the invention described in
In addition, in order to reduce the axial distance between the second drive-side rotor and the second driven-side stator between the second drive-side rotor and the piston, the second rolling elements are caused to roll. A second spring is provided for rotating the second drive side rotor.
又、本発明の電動式ディスクブレーキ装置を実施する場合に、好ましくは、請求項4に記載した発明の様に、前記被駆動筒と前記第一駆動側ロータとを別体に設ける。そして、この第一駆動側ロータを、この被駆動筒に対し相対回転不能に支持する。
又、本発明の電動式ディスクブレーキ装置を実施する場合に、好ましくは、請求項5に記載した発明の様に、前記第一被駆動側ステータと、前記第二駆動側ロータと、前記第二被駆動側ステータとを、前記被駆動筒に、相対回転可能に外嵌支持する。
Further, when the electric disk brake device of the present invention is implemented, preferably, the driven cylinder and the first driving side rotor are provided separately as in the invention described in claim 4. The first drive-side rotor is supported so as not to rotate relative to the driven cylinder.
When the electric disc brake device of the present invention is implemented, preferably, as in the invention described in
又、本発明の電動式ディスクブレーキ装置を実施する場合に、例えば、請求項6に記載した発明の様に、前記第一、第二各転動体を、テーパローラとする。
又、これら各第一転動体の周囲に、その内周面にこれら各第一転動体の径方向外端面中央部をそれぞれ当接させた第一ガイドリングを設ける。
更に、前記各第二転動体の周囲に、その内周面にこれら各第二転動体の径方向外端面中央部をそれぞれ当接させた第二ガイドリングを設ける。
或いは、請求項7に記載した発明の様に、前記第一、第二各転動体を、玉(ボール)とする。
When the electric disc brake device of the present invention is implemented, for example, as in the invention described in claim 6, the first and second rolling elements are tapered rollers.
Further, a first guide ring is provided around each of the first rolling elements so that a central portion of the radially outer end surface of each of the first rolling elements is in contact with the inner peripheral surface thereof.
Further, a second guide ring is provided around each of the second rolling elements, with the central portion of the radially outer end surface of each of the second rolling elements being in contact with the inner peripheral surface thereof.
Alternatively, as in the invention described in claim 7, the first and second rolling elements are balls.
上述の様に構成する本発明によれば、増力機構全体としてのストロークを十分に確保しつつ、この増力機構全体としての増力比を十分に確保して、インナパッドをロータのインナ側面に押し付ける力(総推力)を十分に大きくできる電動式ディスクブレーキ装置を実現できる。
即ち、本発明の場合には、電動モータの回転駆動力を、第一増力機構と、第二増力機構との2段階で増力しつつ直線運動に変換する。この為、前述した従来構造の1段階式の増力機構のストロークを、第一増力機構のストロークと、第二増力機構のストロークとの和で確保できる。この結果、第一、第二各増力機構を構成する各ランプ軌道のそれぞれの傾斜角度を1段階式の場合の、例えば1/2ずつにできる。従って、前記第一、第二各増力機構のそれぞれの増力比を大きくして、これら第一、第二各増力機構の増力比の和として得られる前記増力機構全体としての増力比を十分に確保できる。
According to the present invention configured as described above, the force that presses the inner pad against the inner side surface of the rotor while ensuring a sufficient stroke ratio as the entire booster mechanism while sufficiently securing the stroke as the entire booster mechanism. An electric disc brake device capable of sufficiently increasing (total thrust) can be realized.
That is, in the case of the present invention, the rotational driving force of the electric motor is converted into a linear motion while increasing in two stages of the first boosting mechanism and the second boosting mechanism. For this reason, it is possible to secure the stroke of the conventional one-stage type booster mechanism as the sum of the stroke of the first booster mechanism and the stroke of the second booster mechanism. As a result, the inclination angles of the ramp trajectories constituting the first and second boosting mechanisms can be reduced to, for example, ½ each in the case of the one-stage type. Accordingly, the respective power boosting ratios of the first and second power boosting mechanisms are increased to sufficiently secure the power boosting ratio as a whole of the power boosting mechanism obtained as the sum of the power boosting ratios of the first and second power boosting mechanisms. it can.
又、請求項2に記載した発明の場合、第一被駆動側ステータと第二駆動側ロータとを一体に設けている。この為、前記第一増力機構と前記第二増力機構との間の作動の切り替えを円滑に行う事ができ、安定した制動力を得る事ができる。
又、請求項3に記載した発明の場合、前記第一駆動側ロータと前記ピストンとの間に、この第一駆動側ロータに対して前述の様に作用する第一ばねを設けている。この為、この第一ばねがこの第一駆動側ロータに付与する力を調整する事により、前記第一増力機構が作動するタイミングを適切に設定できる。
一方、前記第二駆動側ロータと前記ピストンとの間に、この第二駆動側ロータに対して前述の様に作用する第二ばねを設けている。この為、この第二ばねがこの第二駆動側ロータに付与する力を調整する事により、第二増力機構が作動するタイミング(第一増力機構と第二増力機構との間で作動が切り換わるタイミング)を適切に設定できる。
In the second aspect of the invention, the first driven side stator and the second driving side rotor are integrally provided. For this reason, it is possible to smoothly switch the operation between the first force increasing mechanism and the second force increasing mechanism, and to obtain a stable braking force.
In the third aspect of the invention, a first spring that acts on the first drive side rotor as described above is provided between the first drive side rotor and the piston. For this reason, the timing at which the first force-increasing mechanism operates can be appropriately set by adjusting the force applied by the first spring to the first drive-side rotor.
On the other hand, a second spring that acts on the second drive side rotor as described above is provided between the second drive side rotor and the piston. For this reason, by adjusting the force applied to the second drive side rotor by the second spring, the timing at which the second booster mechanism operates (the operation is switched between the first booster mechanism and the second booster mechanism). Timing) can be set appropriately.
又、請求項4に記載した発明の場合、前記被駆動筒と前記第一駆動側ロータとを別体に設けている。この為、一体に構成した場合に比べて、これら駆動側ロータ及び前記被駆動筒の製造作業を容易に行う事ができる。
又、請求項5に記載した発明の場合、前記第一被駆動側ステータと、前記第二駆動側ロータと、第二被駆動側ステータとを、前記被駆動筒に、相対回転可能に外嵌支持している。この為、前記第一駆動側ロータと、前記第一被駆動側ステータと、前記第二駆動側ロータと、前記第二被駆動側ステータとの同軸度を高める事ができる。従って、制動時の作動を安定して行う事ができる。
In the case of the invention described in claim 4, the driven cylinder and the first drive side rotor are provided separately. For this reason, it is possible to easily manufacture the drive-side rotor and the driven cylinder as compared with a case where they are integrally configured.
In the case of the invention described in
又、請求項6に記載した発明の場合、前記第一、第二各転動体を、テーパローラとしている。この為、テーパローラの転動面と各ランプ軌道との転がり接触部の接触状態を、線接触にして、転がり接触部の面圧を低く抑える事ができる。従って、大きな制動力を得るべく、例えば前記各ランプ軌道の傾斜角度を緩くする等して、増力機構により発生させる推力を大きくした場合にも、これら各ランプ軌道に大きな応力が発生する事を有効に防止できる。この結果、十分な耐久性を確保しつつ、大きな制動力を得られる。
又、前記各テーパローラは、円周方向長さが軸方向位置(増力機構の径方向位置)に応じて変化する為、前記第一、第二各駆動側ロータの回転に伴って、前記各ランプ軌道を転動する際に、前記各テーパローラの転動面とこれら各ランプ軌道との間で滑りが発生する事を防止できる。又、前記各テーパローラには、前記第一駆動側ランプ軌道(第二駆動側ランプ軌道)と前記第一被駆動側ランプ軌道(第二被駆動側ランプ軌道)との間で挟持される事で、径方向外方に向いた分力が作用するが、この分力は、前記各テーパローラの周囲に配置した第一、第二各ガイドリングによって支承できる。この為、前記第一、第二各駆動側ロータが回転する場合の、前記各テーパローラの径方向位置を安定させる事ができる。従って、これら各テーパローラを円滑に転動させる事ができ、前記第一、第二各駆動側ロータの回転力を軸方向の力である推力に変換する効率(軸力変換効率)を高くできる。
In the case of the invention described in claim 6, the first and second rolling elements are tapered rollers. For this reason, the contact state of the rolling contact portion between the rolling surface of the taper roller and each ramp track can be changed to a line contact, and the surface pressure of the rolling contact portion can be kept low. Therefore, in order to obtain a large braking force, it is effective that a large stress is generated in each ramp track even when the thrust generated by the force-increasing mechanism is increased, for example, by reducing the inclination angle of each ramp track. Can be prevented. As a result, a large braking force can be obtained while ensuring sufficient durability.
Each of the taper rollers has a circumferential length that changes in accordance with an axial position (a radial position of the force-increasing mechanism). When rolling on the track, it is possible to prevent slippage between the rolling surface of each taper roller and each ramp track. Each taper roller is sandwiched between the first drive side ramp track (second drive side ramp track) and the first driven side ramp track (second driven side ramp track). A component force directed radially outward acts, and this component force can be supported by the first and second guide rings arranged around the taper rollers. For this reason, when the first and second drive-side rotors rotate, the radial position of each taper roller can be stabilized. Therefore, these taper rollers can be smoothly rolled, and the efficiency (axial force conversion efficiency) for converting the rotational force of the first and second drive-side rotors into thrust that is axial force can be increased.
[実施の形態の第1例]
図1〜7は、請求項1〜6に対応する本発明の実施の形態の第1例を示している。尚、本例の特徴は、増力機構14aを含む推力発生機構8aの構造を工夫した点にある。その他の部分の構成及び作用は、前述の図11に示した従来構造の場合とほぼ同様であるから、同等部分に関する説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分並びに先に説明しなかった部分を中心に説明する。
[First example of embodiment]
FIGS. 1-7 has shown the 1st example of embodiment of this invention corresponding to Claims 1-6. The feature of this example is that the structure of the
本例の電動式ディスクブレーキ装置は、フローティングキャリパ型で、車輪(図示せず)と共に回転するロータ1(図11参照)の外径寄り部分を跨ぐ状態で設けたサポート4に、1対のガイドピン20、20により、キャリパ5aを前記ロータ1の軸方向の変位を可能に支持している。又、前記サポート4に、インナパッド2及びアウタパッド3の両端部を、前記ロータ1の軸方向の変位可能に支持しており、これらインナ、アウタ両パッド2、3を跨ぐ状態で、前記キャリパ5aを配設している。
The electric disc brake device of this example is a floating caliper type, and is provided with a pair of guides on a support 4 provided across a portion near the outer diameter of a rotor 1 (see FIG. 11) that rotates with a wheel (not shown). The
本例の電動式ディスクブレーキ装置に組み込まれる電動式アクチュエータは、電動モータ9aと、歯車式の減速機11aと、前記推力発生機構8aとを備える。そして、この電動モータ9aにより、これら減速機11a及び推力発生機構8aを介して、前記キャリパ5aのインナ側部分に設けられたシリンダ空間7a内に嵌装したピストン12aを、前記ロータ1に向けてアウタ側に押し出し、前記インナ、アウタ両パッド2、3を前記ロータ1の軸方向両側面に強く押し付ける事で制動力を発生する様にしている。
The electric actuator incorporated in the electric disc brake device of this example includes an
前記ピストン12aは、有底円筒状で、その先端側(ロータ1に近い側)を底部21により塞いでおり、基端側を開口させている。この底部21の内面の外径寄り部分には、部分円すい凹面状の受面22を形成している。又、前記ピストン12aの円筒状の側壁部23の直径方向反対側2個所位置には、それぞれのインナ側端縁をこのピストン12aの基端側に開口させた、軸方向に長いスリット24、24を形成している。又、この様なピストン12aを前記シリンダ空間7a内に嵌装した状態で、このピストン12aの先端部外周面とこのシリンダ空間7aのインナ側の開口縁部内周面との間に、シールリング25を設けている。
The
前記電動モータ9aは、通電に基づいて出力軸を両方向に回転駆動する。又、前記歯車式の減速機11aは、複数個の歯車を噛合させて成るもので、例えば減速比を「16」に設定している。従って、前記減速機11aは、前記電動モータ9aの出力軸が16回転する間に、次述する送りねじ機構13aを構成するアジャスタスクリュ26を1回転させ、トルクを16倍に増大させる。本例の場合、前記電動モータ9a及び前記減速機11aを、前記キャリパ5aのインナ側端部に複数本のボルトにより固定したケーシング27内に収納している。
The
前記推力発生機構8aは、前記減速機11aを介して伝達された前記電動モータ9aの回転駆動力を、軸方向の推力に変換し、前記ピストン12aを前記シリンダ空間7aから押し出す為のものであり、送りねじ機構13aと増力機構14aとを、力の伝達方向に関して直列に設けている。
The
このうちの送りねじ機構13aは、前記アジャスタスクリュ26と、特許請求の範囲の被駆動筒に相当するアジャスタスリーブ28とから構成されている。前記アジャスタスクリュ26は、外周面のうちのアウタ側半部に雄ねじ部29を設けると共に、同じく中間部に、後述するスラスト軸受40の一方の軌道輪として機能する外向フランジ状のスラスト受鍔部30を設けている。又、前記アジャスタスクリュ26のうちで、前記シリンダ空間7aからインナ側に突出したインナ側端部を、前記ケーシング27内に収納された前記減速機11aを構成する最終歯車31の内側に相対回転不能に係合させている。これにより、前記電動モータ9aにより、前記アジャスタスクリュ26を回転駆動可能として、このアジャスタスクリュ26を前記推力発生機構8aの入力部材としている。又、前記アジャスタスリーブ28は、インナ側半部に設けられた内周面に雌ねじ部32を有するねじ筒本体33と、アウタ側半部に設けられた円筒状の支持筒部34とから成り、前記アジャスタスクリュ26のアウタ側半部の周囲に配置されている。そして、この様なアジャスタスリーブ28は、前記雌ねじ部32を前記雄ねじ部29に螺合させる事で、前記アジャスタスクリュ26の回転に伴って軸方向に変位可能としている。
Of these, the
本例の場合には、前記アジャスタスクリュ26の中間部を覆う状態で、前記シリンダ空間7aの奥端部と前記ケーシング27との間に掛け渡す様にして、アジャスタケース35を設けている。このアジャスタケース35は、アウタ側が大径でインナ側が小径である、段付き円筒状に構成されており、その内側に前記アジャスタスクリュ26の中間部を挿通可能としている。この様なアジャスタケース35は、前記キャリパ5aの奥端壁36に形成した通孔37の内側に、インナ側への変位を不能に係合した状態で内嵌固定されており、そのインナ側端部を前記ケーシング27の開口部38の内側にがたつきなく挿入している。そして、この様なアジャスタケース35と前記アジャスタスクリュ26のスラスト受鍔部30との間に、アキシャル荷重を測定する為の軸力センサユニット39と、スラスト軸受40(玉および他方の軌道輪)とを配置している。
In the case of this example, an
前記増力機構14aは、第一増力機構41と、第二増力機構42とを、前記シリンダ空間7a内に、推力の伝達方向に関して互いに直列に設ける事により構成している。
このうちの第一増力機構41は、第一駆動側ロータ43と、特許請求の範囲の第一被駆動側ステータに相当する中間ステータ&ロータ44と、特許請求の範囲の第一転動体に相当する複数個の第一テーパローラ45、45と、第一ガイドリング46とから成る。尚、前記中間ステータ&ロータ44は、特許請求の範囲の第一被駆動側ステータと第二駆動側ロータとを一体に形成した部材に相当する。
The force-increasing
Of these, the first force-increasing
このうちの前記増力機構14aの入力部材となる第一駆動側ロータ43は、略円輪状に構成されており、前記アジャスタスリーブ28の中間部周囲に、相対回転不能に且つインナ側への変位を不能に支持している。この為に、前記第一駆動側ロータ43のインナ側端部の直径方向反対側部分に、径方向内側面を平坦面とした1対の係合突部47、47を設けている。そして、これら両係合突部47、47を、前記ねじ筒本体33の外周面の直径方向反対側に設けた1対の平坦面部48、48に係合させている。又、前記第一駆動側ロータ43の内径側部分のインナ側面を、前記ねじ筒本体33のアウタ側面に突き当てている。又、前記第一駆動側ロータ43の、前記ピストン12aに対向する第一駆動側面(アウタ側面)には、3つの第一駆動側ランプ軌道49、49を形成している。これら各第一駆動側ランプ軌道49、49は、軸方向から見た形状が、前記ピストン12aの中心をその中心とする単一円弧上に存在する部分円弧状で、断面形状(母線形状)は直線状である。そして、軸方向に関する高さが、円周方向に関して互いに同方向に漸次変化する。
Of these, the first drive-
この様な第一駆動側ロータ43が、制動作動時に於ける前記アジャスタスクリュ26の回転方向に回転しない様に、この第一駆動側ロータ43に抵抗を付与している。この為に本例の場合には、この第一駆動側ロータ43と前記ピストン12aとの間に、特許請求の範囲の第一ばねに相当する第一圧縮コイルばね50を設けている。具体的には、前記第一駆動側ロータ43の周囲に円環状の連結環51を相対回転不能に係合し、この連結環51の円周方向一部に設けた取付孔52aに、前記第一圧縮コイルばね50の一端部を係止している。又、この第一圧縮コイルばね50の他端部を、略円環状のガイド部材53の直径方向反対側に設けられた1対のガイド突部54、54のうち、一方のガイド突部54に設けた取付孔52bに係止している。前記ガイド部材53は、前記両ガイド突部54、54を前記各スリット24、24の内側に進入させる事で、前記ピストン12aの基端寄り部分の内側に、相対回転不能に且つ軸方向変位を可能に配置されている。
The first
本例の場合には、この様にして前記第一圧縮コイルばね50を配置する事で、前記第一駆動側ロータ43に、制動作動時に於ける前記アジャスタスクリュ26の回転方向とは反対方向となる、前記第一駆動側ロータ43と前記中間ステータ&ロータ44との軸方向距離を縮めるべく、前記各第一テーパローラ45、45を転動させる方向の抵抗(弾力)を付与している。この抵抗の大きさは、非制動状態で、前記ロータ1の両側面と前記両パッド2、3とが離隔している場合に於ける、前記雄ねじ部29と前記雌ねじ部32との螺合部の抵抗よりも大きく、前記ロータ1の両側面と前記両パッド2、3とが当接した場合に於ける、前記雄ねじ部29と前記雌ねじ部32との螺合部の抵抗よりも小さく設定されている。又、本例の場合には、前記ガイド部材53のインナ側への変位を規制する為に、前記ピストン12aの基端部内周面に係止溝55を全周に亙り形成し、この係止溝55の内側に、止め輪56を係止している。
In the case of this example, by arranging the first
前記中間ステータ&ロータ44は、略円輪状に構成されており、前記第一駆動側ロータ43よりも前記ピストン12a側のアジャスタスリーブ28を構成する支持筒部34の中間部周囲にがたつきなく外嵌支持された状態で、前記ピストン12aに対し、相対回転及び軸方向変位を可能に設けられている。この様な中間ステータ&ロータ44は、そのインナ側面である第一被駆動側面に、前記各第一駆動側ランプ軌道49、49と同数(3つ)の第一被駆動側ランプ軌道57、57を、これら各第一駆動側ランプ軌道49、49に対し軸方向に対向する状態で形成している。前記各第一被駆動側ランプ軌道57、57も、軸方向から見た形状が部分円弧状で、断面形状(母線形状)は直線状である。そして、軸方向に関する高さが、前記各第一被駆動側ランプ軌道57、57同士の間で円周方向に関して互いに同方向に、前記各第一駆動側ランプ軌道49、49とは逆方向に漸次変化する。
又、前記中間ステータ&ロータ44は、後述する第二増力機構42を構成する部材でもある。この為に、この中間ステータ&ロータ44のアウタ側面である第二駆動側面に、軸方向に関する高さが円周方向に関して互いに前記各第一駆動側ランプ軌道49、49と同方向に漸次変化する複数の第二駆動側ランプ軌道58、58を形成している。これら各第二駆動側ランプ軌道58、58も、軸方向から見た形状が、前記ピストン12aの中心をその中心とする単一円弧上に存在する部分円弧状で、断面形状(母線形状)は直線状である。
The intermediate stator &
The intermediate stator &
前記各第一テーパローラ45、45は、軸方向に関して外径が変化する円すい台状で、例えば高炭素クロム軸受鋼等の硬質金属材料から造られている。又、前記各第一テーパローラ45、45の小径側端面および大径側端面を、それぞれの中央部(第一テーパローラ45、45の中心線上の点)が軸方向に関して最も突出した凸曲面(部分球状凸面)としている。本例の場合には、この様な3本の第一テーパローラ45、45を、円周方向に関して等間隔(120度間隔)に配置し、前記各第一駆動側ランプ軌道49、49と前記各第一被駆動側ランプ軌道57、57との間に、それぞれの中心軸を直径方向に(小径側端部を内径側に、大径側端部を外径側に)配置した状態で挟持している。又、この状態で、前記各第一テーパローラ45、45を、略円輪状の第一保持器59の円周方向3箇所に形成されたポケット60、60内に転動自在に保持している。これら各ポケット60、60は、径方向外端部が開口した形状を有している。この為、前記各第一テーパローラ45、45の径方向外端部は、前記各ポケット60、60から径方向外方に突出している。
Each of the
前記各第一テーパローラ45、45の周囲で、前記ピストン12aの側壁部23の内側には、例えば高炭素クロム軸受鋼等の硬質金属から造られた、円筒状の前記第一ガイドリング46を配置している。そして、この第一ガイドリング46の内周面に、前記各第一テーパローラ45、45の大径側端面(径方向外端面)の中央部をそれぞれ当接させている。
The cylindrical
一方、前記第二増力機構42は、特許請求の範囲の第二駆動側ロータに相当する前記中間ステータ&ロータ44と、第二被駆動側ステータ62と、特許請求の範囲の第二転動体に相当する複数個の第二テーパローラ63、63と、第二ガイドリング64とを備えている。
このうちの中間ステータ&ロータ44は、前述した様に、アウタ側面である第二駆動側面に、前記各第二駆動側ランプ軌道58、58を有している。
On the other hand, the second force-increasing
Of these, the intermediate stator &
この様な中間ステータ&ロータ44が、制動作動時に於ける前記第一駆動側ロータ43の回転方向に回転しない様に、この中間ステータ&ロータ44に抵抗を付与している。この為に本例の場合には、この中間ステータ&ロータ44と前記ピストン12aとの間に、特許請求の範囲の第二ばねに相当する第二圧縮コイルばね65を設けている。具体的には、前記中間ステータ&ロータ44のアウタ側半部の外周面の直径方向反対側に設けた1対の平坦面部66、66に、インナ側端部に内向鍔部67を有する円筒状の連結筒68を相対回転不能に係合し、この連結筒68の円周方向一部に設けた取付孔69に、前記第二圧縮コイルばね65の一端部を係止している。又、この第二圧縮コイルばね65の他端部を、後述する回り止めプレート73の取付孔77に係止している。
Resistance is applied to the intermediate stator &
本例の場合には、この様にして前記第二圧縮コイルばね65を配置する事で、前記中間ステータ&ロータ44に、制動作動時に於ける前記第一駆動側ロータ43及びアジャスタスクリュ26の回転方向とは反対方向となる、前記中間ステータ&ロータ44と前記第二被駆動側ステータ62との軸方向距離を縮めるべく、前記各第二テーパローラ63、63を転動させる方向の抵抗(弾力)を付与している。この抵抗の大きさは、前記第一増力機構41の軸方向に関するストロークが最大になる前の状態(第一駆動側ロータ43が回転して、前記各第一テーパローラ45、45が、前記各第一駆動側、第一被駆動側各ランプ軌道49、57の最も高い位置に転動し切る前の状態)で、前記第一駆動側ロータ43から、前記中間ステータ&ロータ44に加わる回転力よりも大きく、同じくストロークが最大の状態で、前記第一駆動側ローラ43から、前記中間ステータ&ロータ44に加わる回転力よりも小さく設定されている。この様に前記第二圧縮コイルばね65の抵抗(弾力)の大きさを設定する事により、前記第一増力機構41のストロークを十分に確保した後(第一増力機構41が作動し切った後)に、前記第二増力機構42を作動させる事ができる。
In the case of this example, the second
前記第二被駆動側ステータ62は、前記ピストン12aに対し、相対回転不能に且つ軸方向変位を可能に設けられている。この為に本例の場合には、前記第二被駆動側ステータ62の周囲に相対回転不能に係合された略円輪状の回り止めプレート73を介して、この第二被駆動側ステータ62を前記ピストン12aに対し相対回転不能としている。具体的には、この第二被駆動側ステータ62のアウタ側半部の外周面のうち直径方向反対側部分をそれぞれ切り欠く事により、当該部分にそれぞれ係合雄部74、74を形成し、これら各係合雄部74、74を、前記回り止めプレート73の内周面のうちの直径方向反対側部分にそれぞれ形成された、係合雌部75、75に係合させている。又、前記回り止めプレート73の外周面の直径方向反対側に、径方向に突出する状態で形成された1対のガイド突部76、76を、前記各スリット24、24の内側に進入させている。これにより、前記第二被駆動側ステータ62を、前記ピストン12aに対し、相対回転不能に且つ軸方向変位を可能に設けている。又、この様な前記第二被駆動側ステータ62を、前記アジャスタスリーブ28を構成する支持筒部34のアウタ側端部に、相対回転可能にがたつきなく外嵌支持している。尚、前記回り止めプレート73の両ガイド突部76、76のうちの、一方(図5〜7の上方)のガイド突部76の中央部に、このガイド突部76を軸方向に貫通する状態で、前記第二圧縮コイルばね65の他端部を係止する為の、取付孔77を設けている。
The second driven
前記ピストン12aの底部21に設けられた受面22に当接する、前記第二被駆動側ステータ62のアウタ側面(先端面)を、前記ピストン12aの若干の揺動変位を可能とすべく、球状凸面としている。反対に、前記第二被駆動側ステータ62のインナ側面である被駆動側面に、前記各第二駆動側ランプ軌道58、58と同数(3つ)の第二被駆動側ランプ軌道70、70を、これら各第二駆動側ランプ軌道58、58に対し軸方向に対向する状態で形成している。前記各第二被駆動側ランプ軌道70、70は、軸方向から見た形状が部分円弧状で、断面形状(母線形状)は直線状である。そして、軸方向に関する高さが、前記各第二被駆動側ランプ軌道70、70同士の間で円周方向に関して互いに同方向に、前記各第二駆動側ランプ軌道58、58とは逆方向に漸次変化する。
The outer side surface (tip surface) of the second driven-
前記各第二テーパローラ63、63は、軸方向に関して外径が変化する円すい台状で、例えば高炭素クロム軸受鋼等の硬質金属材料から造られている。又、前記各第二テーパローラ63、63の小径側端面および大径側端面を、それぞれの中央部(第二テーパローラ63の中心線上の点)が軸方向に関して最も突出した凸曲面(部分球状凸面)としている。本例の場合には、この様な3本の第二テーパローラ63、63を、円周方向に関して等間隔(120度間隔)に配置し、前記各第二駆動側ランプ軌道58、58と前記各第二被駆動側ランプ軌道70、70との間に、それぞれの中心軸を直径方向に(小径側端部を内径側に、大径側端部を外径側に)配置した状態で挟持している。又、この状態で、前記各第二テーパローラ63、63を、略円輪状で、その外径が前記第一保持器59の外径よりも小さい第二保持器71の円周方向3箇所に形成されたポケット72、72内に転動自在に保持している。これら各ポケット72、72は、径方向外端部が開口した形状を有している。この為、前記各第二テーパローラ63、63の径方向外端部は、前記各ポケット72、72から径方向外方に突出している。
Each of the
又、前記各第二テーパローラ63、63の周囲で、前記ピストン12aの側壁部23の内側、且つ、前記第二圧縮コイルばね65の内側には、例えば高炭素クロム軸受鋼等の硬質金属から造られた、円筒状の前記第二ガイドリング64を配置している。そして、この第二ガイドリング64の内周面に、前記各第二テーパローラ63、63の大径側端面(径方向外端面)の中央部をそれぞれ当接させている。尚、本例の場合、前記ピストン12aの側壁部23の内周面と、前記第二ガイドリング64の外周面との間に前記第二圧縮コイルばね65を設けている為、組み付け状態に於いて、前記各第二テーパローラ63、63の大径側端面(径方向外端面)が、前記各第一テーパローラ45、45の大径側端面(径方向外端面)よりも内径側に位置している。
Further, around each of the second
上述の様に構成する本例の電動式ディスクブレーキ装置は、次の様に作動して、前記両パッド2、3を前記ロータ1の両側面に押し付け、制動を行わせる。
非制動時には、前記インナ、アウタ両パッド2、3と前記ロータ1の両側面との間には隙間が存在する。この状態から、制動を行う為に、前記電動モータ9aに通電し、前記減速機11aを介して、前記送りねじ機構13aを構成するアジャスタスクリュ26を回転駆動する。この状態では、前記雄ねじ部29と前記雌ねじ部32との螺合部で発生する抵抗が、前記第一圧縮コイルばね50により、前記第一駆動側ロータ43に付与される抵抗(弾力)よりも小さい。この為、前記アジャスタスリーブ28及び前記第一駆動側ロータ43は、回転せずに、前記ロータ1に向けてアウタ側に変位(平行移動)する。そして、前記各第一テーパローラ45、45、前記中間ステータ&ロータ44、前記各第二テーパローラ63、63、及び、前記第二被駆動側ステータ62を介して、前記ピストン12aを前記シリンダ空間7aから押し出す。この結果、前記インナパッド2が、このピストン12aにより前記ロータ1のインナ側面に押し付けられると共に、前記キャリパ5aがインナ側に変位して、前記キャリパ爪6により、前記アウタパッド3を前記ロータ1のアウタ側面に押し付ける。この様に、前記両パッド2、3と前記ロータ1の両側面との間の隙間を解消する間は、前記増力機構14a(第一増力機構41及び第二増力機構42)は特に機能しない。
The electric disc brake device of the present example configured as described above operates as follows to press both the
During non-braking, there is a gap between the inner and
そして、前記両パッド2、3と前記ロータ1の両側面との間の隙間が解消されると、軸力の発生により、前記第一増力機構41が作動する。具体的には、前記雄ねじ部29と前記雌ねじ部32との螺合部で発生する抵抗が増大し、前記送りねじ機構13aの機能が停止する(アジャスタスリーブ28及び第一駆動側ロータ43がアジャスタスクリュ26に対して相対回転しなくなる)と、これらアジャスタスリーブ28及び第一駆動側ロータ43を、前記第一圧縮コイルばね50の弾力(抵抗)に抗して回転させる。これにより、前記各第一テーパローラ45、45が、前記各第一駆動側ランプ軌道49、49及び前記各第一被駆動側ランプ軌道57、57の軸方向に関する高さの高い側に向けてそれぞれ転動する。この際、前記第一ガイドリング46は、前記各第一テーパローラ45、45の公転運動に伴って連れ回される。そして、前記各第一駆動側ランプ軌道49、49及び前記各第一被駆動側ランプ軌道57、57と、前記各第一テーパローラ45、45との係合(転がり接触)に基づいて、前記第一駆動側ロータ43と前記中間ステータ&ロータ44との間隔を大きな力で拡げる。
When the gap between the two
更に、前記第一増力機構41が作動し切ると(各第一テーパローラ45、45が、各第一駆動側、第一被駆動側各ランプ軌道49、57の最も高い位置に転動し切ると)、続いて、前記第二増力機構42が作動する。具体的には、前記第一駆動側ロータ43と前記中間ステータ&ロータ44との間隔が拡がる事により、大きな軸力が発生すると、前記第一駆動側ロータ43から、前記各第一テーパローラ45、45を介して前記中間ステータ&ロータ44に伝わる回転力が増大し、前記中間ステータ&ロータ44を、前記第二圧縮コイルばね65の弾力(抵抗)に抗して回転させる。これにより、前記各第二テーパローラ63、63が、前記各第二駆動側ランプ軌道58、58及び前記各第二被駆動側ランプ軌道70、70の軸方向に関する高さの高い側に向けてそれぞれ転動する。この際、前記第二ガイドリング64は、前記各第二テーパローラ45、45の公転運動に伴って連れ回される。そして、前記各第二駆動側ランプ軌道58、58及び前記各第二被駆動側ランプ軌道70、70と、前記各第二テーパローラ63、63との係合(転がり接触)に基づいて、前記中間ステータ&ロータ44と前記第二被駆動側ステータ62との間隔を大きな力で拡げる。
以上の様な第一増力機構41と第二増力機構42との作動の結果、前記ピストン12aのアウタ側面を、前記インナパッド2のインナ側面に強く押し付ける。これにより、前記インナ、アウタ両パッド2、3を前記ロータ1の軸方向両側面に強く押し付けて、制動力を発生させる。尚、本例の場合、前記第一増力機構41が作動し切った状態で、前記第二増力機構42の作動を開始させている。但し、この第一増力機構41が作動し切る前に、前記第二増力機構42の作動を開始させる様に設定する事もできる。
Further, when the first force-increasing
As a result of the operations of the first
制動解除時には、前記電動モータ9aへの通電に基づいて、この電動モータ9aの出力軸を、制動時とは逆方向に回転させる。そして、各部が上述した制動時とは逆方向に変位して、前記ピストン12aを前記シリンダ空間7a内へと退避させる。この結果、前記両パッド2、3と前記ロータ1の両側面との間に、それぞれ隙間が存在する状態となる。
When braking is released, the output shaft of the
以上の様な構成を有し、上述の様に作動する本例の電動式ディスクブレーキ装置によれば、前記増力機構14a全体としてのストロークを十分に確保しつつ、この増力機構14a全体としての増力比を十分に確保して、前記インナパッド2を前記ロータ1のインナ側面に押し付ける力(総推力)を十分に大きくできる。
即ち、本例の場合には、前記電動モータ9aの回転駆動力を、前記第一増力機構41と、前記第二増力機構42との2段階で増力しつつ直線運動に変換する。この為、前述した従来構造の1段階式の増力機構のストロークを、前記第一増力機構41のストロークと、第二増力機構42のストロークとの和により確保できる。この結果、これら第一、第二各増力機構41、42を構成する各ランプ軌道49、57、58、70のそれぞれの傾斜角度を1段階式の場合の、例えば1/2ずつにできる。従って、前記第一、第二各増力機構41、42のそれぞれの増力比を大きくして、これら第一、第二各増力機構41、42の増力比の和として得られる前記増力機構14a全体としての増力比を十分に確保できる。
According to the electric disk brake device of the present example having the above-described configuration and operating as described above, the boosting force as the entire boosting
That is, in the case of this example, the rotational driving force of the
又、特許請求の範囲の第一被駆動側ステータに相当する部材と、同じく第二駆動側ロータに相当する部材とを、一体に設けた前記中間ステータ&ロータ44により構成している。この為、前記第一増力機構41と前記第二増力機構42との間の作動の切り替えを円滑に行う事ができ、安定した制動力を得る事ができる。
Further, a member corresponding to the first driven side stator in the claims and a member corresponding to the second driving side rotor are constituted by the intermediate stator and
又、前記第一駆動側ロータ43と前記ピストン12aとの間に、この第一駆動側ロータ43に対して前述の様に作用する第一圧縮コイルばね50を設けている。この為、この第一圧縮コイルばね50が前記第一駆動側ロータ43に付与する力を調整する事により、前記第一増力機構41が作動するタイミングを適切に設定できる。
一方、前記第二増力機構42の駆動側ロータとして機能する前記中間ステータ&ロータ44と前記ピストン12aとの間に、この中間ステータ&ロータ44に対して前述の様に作用する第二圧縮コイルばね65を設けている。この為、この第二圧縮コイルばね65が前記中間ステータ&ロータ44に付与する力を調整する事により、前記第二増力機構42が作動するタイミング(第一増力機構から第二増力機構に作動が切り換わるタイミング)を適切に設定できる。
A first
On the other hand, a second compression coil spring acting between the intermediate stator &
又、前記アジャスタスリーブ28と前記第一駆動側ロータ43とを別体に設けている。この為、一体に構成した場合に比べて、これらアジャスタスリーブ28及び前記第一駆動側ロータ43の製造作業を容易に行う事ができる。
又、前記中間ステータ&ロータ44と、前記第二被駆動側ステータ62とを、前記アジャスタスリーブ28の支持筒部34に、相対回転可能に外嵌支持している。この為、前記第一駆動側ロータ43と、前記中間ステータ&ロータ44と、前記第二被駆動側ステータ62との同軸度を高める事ができる。従って、制動時の作動を安定して行う事ができる。
Further, the
Further, the intermediate stator &
又、転動体として、前記第一、第二各テーパローラ45、63を採用している。この為、これら第一、第二各テーパローラ45、63の転動面と前記各ランプ軌道49、57、58、70との転がり接触部の接触状態を、線接触にして、転がり接触部の面圧を低く抑える事ができる。従って、大きな制動力を得るべく、例えば前記各ランプ軌道49、57、58、70の傾斜角度を緩くする等して、増力機構により発生させる推力を大きくした場合にも、これら各ランプ軌道49、57、58、70に大きな応力が発生する事を有効に防止できる。この結果、十分な耐久性を確保しつつ、大きな制動力を得られる。
又、前記第一、第二各テーパローラ45、63は、円周方向長さが軸方向位置(増力機構の径方向位置)に応じて変化する為、前記第一駆動側ロータ43及び前記中間ステータ&ロータ44の回転に伴って、前記各ランプ軌道49、57、58、70を転動する際に、前記第一、第二各テーパローラ45、63の転動面とこれら各ランプ軌道49、57、58、70との間で滑りが発生する事を防止できる。又、前記第一、第二各テーパローラ45、63には、前記第一駆動側ランプ軌道49(第二駆動側ランプ軌道58)と前記第一被駆動側ランプ軌道57(第二被駆動側ランプ軌道70)との間で挟持される事で、径方向外方に向いた分力が作用するが、この分力は、前記第一、第二各テーパローラ45、63の周囲に配置した第一、第二各ガイドリング46、64によって支承できる。この為、前記第一駆動側ロータ43及び前記中間ステータ&ロータ44が回転する場合の、前記第一、第二各テーパローラ45、63の径方向位置を安定させる事ができる。従って、これら第一、第二各テーパローラ45、63を円滑に転動させる事ができ、前記第一駆動側ロータ43及び前記中間ステータ&ロータ44の回転力を軸方向の力である推力に変換する効率(軸力変換効率)を高くできる。
Further, the first and
The first and
[実施の形態の第2例]
図8〜10は、請求項1〜3、7に対応する本発明の実施の形態の第1例を示している。本例の電動式ディスクブレーキ装置の場合、増力機構14bを含む推力発生機構8bの構成を前述した実施の形態の第1例と変えている。
具体的には、本例の場合、第一増力機構41aを、第一駆動側ロータ43aと、特許請求の範囲の第一被駆動側ステータに相当する中間ステータ&ロータ44aと、特許請求の範囲の第一転動体に相当する複数個の第一の玉80、80とにより構成している。尚、本例の場合も、前記中間ステータ&ロータ44aは、特許請求の範囲の第一被駆動側ステータと第二駆動側ロータとを一体に形成した部材に相当する。
[Second Example of Embodiment]
FIGS. 8-10 has shown the 1st example of embodiment of this invention corresponding to Claims 1-3,7. In the case of the electric disc brake device of this example, the configuration of the
Specifically, in the case of this example, the
又、前記増力機構14aの入力部材となる第一駆動側ロータ43aは、略円輪状のロータ本体81と、被駆動筒部78とから成る。
このうちのロータ本体81は、ピストン12aに対向する第一駆動側面(アウタ側面)に、3つの第一駆動側ランプ軌道49a、49aを有している。これら各第一駆動側ランプ軌道49a、49aは、軸方向から見た形状が、前記ピストン12aの中心をその中心とする単一円弧上に存在する部分円弧状で、断面形状(母線形状)に関しても部分円弧状である。そして、軸方向に関する高さ(深さ)が、円周方向に関して互いに同方向に漸次変化する。
The first drive-
Of these, the
又、前記被駆動筒部78は、特許請求の範囲の被駆動筒に相当し、前記ロータ本体81のインナ側面の径方向内端寄り部分に、インナ側に突出した状態で設けられている。又、前記被駆動筒部78の内周面に雌ねじ部79を形成している。この様な被駆動筒部78は、内周面に形成された雌ねじ部79を、アジャスタスクリュ26のアウタ側半部に形成された雄ねじ部29に螺合させる事により、このアジャスタスクリュ26の回転に伴って軸方向に変位可能な状態に設けている。この様に、本例の場合、前述した実施の形態の第1例のアジャスタスリーブ28を省略し、このアジャスタスリーブ28の代わりに、前記第一駆動側ロータ43aに前記被駆動筒部78を一体に設けている。
The driven
又、前記中間ステータ&ロータ44aは、前述した実施の形態の第1例と同様に、略円輪状に構成されており、そのインナ側面である第一被駆動側面に、前記各第一駆動側ランプ軌道49a、49aと同数(3つ)の第一被駆動側ランプ軌道57a、57aを、これら各第一駆動側ランプ軌道49a、49aに対し軸方向に対向する状態で形成している。前記各第一被駆動側ランプ軌道57a、57aは、軸方向から見た形状が部分円弧状で、断面形状(母線形状)に関しても部分円孔状である。そして、軸方向に関する高さが、前記各第一被駆動側ランプ軌道57a、57a同士の間で円周方向に関して互いに同方向に、前記各第一駆動側ランプ軌道49a、49aとは逆方向に漸次変化する。
Further, the intermediate stator &
尚、本例の場合も、前記中間ステータ&ロータ44aは、後述する第二増力機構42aを構成する部材でもある。この為に、この中間ステータ&ロータ44aのアウタ側面である第二駆動側面に、軸方向に関する高さが円周方向に関して互いに前記各第一駆動側ランプ軌道49a、49aと同方向に漸次変化する複数の第二駆動側ランプ軌道58a、58aを形成している。これら各第二駆動側ランプ軌道58a、58aは、軸方向から見た形状が、前記ピストン12aの中心をその中心とする単一円弧上に存在する部分円弧状で、断面形状(母線形状)に関しても部分円弧状である。
In the case of this example as well, the intermediate stator &
又、前記各第一の玉80、80は、例えば高炭素クロム軸受鋼等の硬質金属材料から造られている。本例の場合には、この様な3個の第一の玉80、80を、円周方向に関して等間隔(120度間隔)に配置し、前記各第一駆動側ランプ軌道49a、49aと前記各第一被駆動側ランプ軌道57a、57aとの間で挟持している。又、この状態で、前記各第一の玉80、80を、略円輪状の第一保持器59aの円周方向3箇所に形成されたポケット60a、60a内に転動自在に保持している。尚、本例の場合も、、前記第一駆動側ロータ43aに対して、制動作動時に於けるアジャスタスクリュ26の回転方向とは反対方向となる抵抗を付与する為の、第一圧縮コイルばね50を設けている。この第一圧縮コイルばね50の組み付け構造に関しては、前述した実施の形態の第1例と同様である。
Each of the
又、前記第二増力機構42aは、特許請求の範囲の第二駆動側ロータに相当する前記中間ステータ&ロータ44aと、第二被駆動側ステータ62aと、特許請求の範囲の第二転動体に相当する複数個の第二の玉82、82とにより構成している。
このうちの中間ステータ&ロータ44aは、前述した様に、アウタ側面である第二駆動側面に、前記各第二駆動側ランプ軌道58a、58aを有している。
又、本例の場合も、この様な中間ステータ&ロータ44aに対して、制動作動時に於ける前記第一駆動側ロータ43a及びアジャスタスクリュ26の回転方向とは反対方向となる方向の抵抗を付与する為の、第二圧縮コイルばね65を設けている。但し、本例の場合、前述の実施の形態の第1例の連結筒68を省略している。この為に、前記中間ステータ&ロータ44aの外周面のアウタ側端部に外向き鍔部83を設け、この外向き鍔部83の一部に、前記第二圧縮コイルばね65の他端部を係止する為の取付孔84を形成している。
The second force-increasing
Of these, as described above, the intermediate stator &
Also in the case of this example, a resistance in a direction opposite to the rotation direction of the first
前記第二被駆動側ステータ62aは、前述した実施の形態の第1例と同様に、前記ピストン12aに対し、相対回転不能に且つ軸方向変位を可能に設けられている。本例の場合、前述した実施の形態の第1例の回り止めプレート73を省略している。この為に、前記第二被駆動側ステータ62aの外周面のアウタ側端部の直径方向反対側に、径方向に突出する状態で形成された1対のガイド突部85、85を形成している。そして、これら両ガイド突部85、85を、前記ピストン12aの各スリット24、24の内側に進入させている。これにより、前記第二被駆動側ステータ62aを、前記ピストン12aに対し、相対回転不能に且つ軸方向変位を可能に設けている。又、本例の場合、前記両ガイド突部85、85のうちの、一方(図8〜10の下方)のガイド突部85の中央部に、このガイド突部85を軸方向に貫通する状態で、前記第二圧縮コイルばね65の一端部を係止する為の、取付孔86を設けている。
The second driven-
又、前記第二被駆動側ステータ62aのインナ側面である被駆動側面に、前記各第二駆動側ランプ軌道58a、58aと同数(3つ)の第二被駆動側ランプ軌道70a、70aを、これら各第二駆動側ランプ軌道58a、58aに対し軸方向に対向する状態で形成している。前記各第二被駆動側ランプ軌道70a、70aは、軸方向から見た形状が部分円弧状で、断面形状(母線形状)に関しても部分円弧状である。そして、軸方向に関する高さが、前記各第二被駆動側ランプ軌道70a、70a同士の間で円周方向に関して互いに同方向に、前記各第二駆動側ランプ軌道58a、58aとは逆方向に漸次変化する。
Further, the same number (three) of second driven
又、前記各第二の玉82、82は、例えば高炭素クロム軸受鋼等の硬質金属材料から造られている。本例の場合には、この様な3個の第二の玉82、82を、円周方向に関して等間隔(120度間隔)に配置し、前記各第二駆動側ランプ軌道58a、58aと前記各第二被駆動側ランプ軌道70a、70aとの間で挟持している。又、この状態で、前記各第二の玉82、82を、略円輪状の第二保持器71aの円周方向3箇所に形成されたポケット72a、72a内に転動自在に保持している。
上述の様に構成する本例の電動式ディスクブレーキ装置は、前述した実施の形態の第1例と同様に作動して、前記両パッド2、3を前記ロータ1の両側面に押し付け、制動を行わせる。その他の部分の構成及び作用・効果は、前述した実施の形態の第1例と同様であるから、同等部分に関する説明は省略する。
The
The electric disc brake device of this example configured as described above operates in the same manner as the first example of the above-described embodiment, and presses both the
本発明を実施する場合に、前述した実施の形態の第1例の構造と、第2例の構造との間では、構成部材同士の入れ替えを適宜行う事ができる。例えば、実施の形態の第1例の構造のアジャスタスリーブ28を省略して、その代わりに、第一駆動側ロータに実施の形態の第2例の構造が有する被駆動筒部を設ける事もできる。
又、本発明を実施する場合に、各ランプ軌道の傾斜角度は、第一、第二各増力機構のストロークと増力比との関係を考慮して、適宜設計的に決定する事ができる。例えば、第一増力機構の各ランプ軌道と、第二増力機構の各ランプ軌道との間で、傾斜角度が異なる様に設定する事もできる。
又、本発明を実施する場合に、第一増力機構を構成する第一転動体と、第二増力機構を構成する第二転動体とは、同一の形状でも良いし、互いに異なる形状にしても良い。異なる形状を採用する場合には、第一転動体と第二転動体の寸法関係を異ならせるだけでなく、異なる種類(例えば、テーパローラと玉)の転動体を採用する事もできる。
When practicing the present invention, the constituent members can be appropriately replaced between the structure of the first example and the structure of the second example described above. For example, the
Further, when the present invention is carried out, the inclination angle of each ramp track can be appropriately determined by design in consideration of the relationship between the strokes of the first and second boosting mechanisms and the boost ratio. For example, the ramp angle can be set to be different between each ramp track of the first booster mechanism and each ramp track of the second booster mechanism.
Moreover, when implementing this invention, the 1st rolling element which comprises a 1st force-increasing mechanism, and the 2nd rolling element which comprises a 2nd force-increasing mechanism may be the same shape, and also make it a mutually different shape. good. When adopting different shapes, not only the dimensional relationship between the first rolling element and the second rolling element is varied, but also different types of rolling elements (for example, tapered rollers and balls) can be employed.
1 ロータ
2 インナパッド
3 アウタパッド
4 サポート
5、5a キャリパ
6 キャリパ爪
7、7a シリンダ空間
8、8a、8b 推力発生機構
9、9a 電動モータ
10 出力軸
11、11a 減速機
12、12a ピストン
13、13a 送りねじ機構
14、14a、14b 増力機構
15 駆動側ロータ
16 被駆動側ランプ溝
17 被駆動側ステータ
18 被駆動側ランプ溝
19 ボール
20 ガイドピン
21 底部
22 受面
23 側壁部
24 スリット
25 シールリング
26 アジャスタスクリュ
27 ケーシング
28 アジャスタスリーブ
29 雄ねじ部
30 スラスト受鍔部
31 最終歯車
32 雌ねじ部
33 ねじ筒本体
34 支持筒部
35 アジャスタケース
36 奥端壁
37 通孔
38 開口部
39 軸力センサユニット
40 スラスト軸受
41、41a 第一増力機構
42、42a 第二増力機構
43、43a 第一駆動側ロータ
44、44a 中間ステータ&ロータ
45 第一テーパローラ
46 第一ガイドリング
47 係合突部
48 平坦面部
49、49a 第一駆動側ランプ軌道
50 第一圧縮コイルばね
51 連結環
52a、52b 取付孔
53 ガイド部材
54 ガイド突部
55 係止溝
56 止め輪
57、57a 第一被駆動側ランプ軌道
58、58a 第二駆動側ランプ軌道
59、59a 第一保持器
60、60a ポケット
61 第二駆動側ロータ
62、62a 第二被駆動側ステータ
63 第二テーパローラ
64 第二ガイドリング
65 第二圧縮コイルばね
66 平坦面部
67 内向鍔部
68 連結筒
69 取付孔
70、70a 第二被駆動側ランプ軌道
71、71a 第二保持器
72、72a ポケット
73 回り止めプレート
74 係合雄部
75 係合雌部
76 ガイド突部
77 取付孔
78 被駆動筒部
79 雌ねじ部
80 第一の玉
81 ロータ本体
82 第二の玉
83 外向き鍔部
84 取付孔
85 ガイド突部
86 取付孔
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotor 2 Inner pad 3 Outer pad 4 Support 5, 5a Caliper 6 Caliper claw 7, 7a Cylinder space 8, 8a, 8b Thrust generating mechanism 9, 9a Electric motor 10 Output shaft 11, 11a Reduction gear 12, 12a Piston 13, 13a Feed Screw mechanism 14, 14a, 14b Booster mechanism 15 Drive-side rotor 16 Driven-side ramp groove 17 Driven-side stator 18 Driven-side lamp groove 19 Ball 20 Guide pin 21 Bottom portion 22 Receiving surface 23 Side wall portion 24 Slit 25 Seal ring 26 Adjuster Screw 27 Casing 28 Adjuster sleeve 29 Male thread part 30 Thrust receiving part 31 Final gear 32 Female thread part 33 Screw cylinder body 34 Support cylinder part 35 Adjuster case 36 Back end wall 37 Through hole 38 Opening part 39 Axial force sensor unit 40 Thrust shaft Receiving member 41, 41a First force-increasing mechanism 42, 42a Second force-increasing mechanism 43, 43a First drive-side rotor 44, 44a Intermediate stator and rotor 45 First taper roller 46 First guide ring 47 Engaging protrusion 48 Flat surface portion 49, 49a First drive side lamp track 50 First compression coil spring 51 Connecting ring 52a, 52b Mounting hole 53 Guide member 54 Guide projection 55 Locking groove 56 Retaining ring 57, 57a First driven side lamp track 58, 58a Second drive Side ramp track 59, 59a First cage 60, 60a Pocket 61 Second drive side rotor 62, 62a Second driven side stator 63 Second taper roller 64 Second guide ring 65 Second compression coil spring 66 Flat surface portion 67 Inward facing Portion 68 Connection tube 69 Mounting hole 70, 70a Second driven side lamp track 71, 71a Device 72, 72a Pocket 73 Anti-rotation plate 74 Engagement male part 75 Engagement female part 76 Guide protrusion 77 Mounting hole 78 Driven cylinder part 79 Female thread part 80 First ball 81 Rotor body 82 Second ball 83 Outward 84 84 Mounting hole 85 Guide projection 86 Mounting hole
Claims (7)
この電動式アクチュエータが、通電に基づいて出力軸を両方向に回転させる電動モータと、この電動モータの回転駆動力を軸方向の推力に変換して前記ピストンを前記シリンダ空間から押し出す、送りねじ機構と増力機構とを有する推力発生機構とを備えており、
このうちの送りねじ機構が、外周面に雄ねじ部を有し、前記電動モータにより回転駆動されるアジャスタスクリュと、内周面に設けた雌ねじ部を前記雄ねじ部に螺合させる事により、このアジャスタスクリュの回転に伴って軸方向に変位可能な被駆動筒とを備えたものであり、
前記増力機構が、前記シリンダ空間内に、推力の伝達方向に関して互いに直列に設けられた第一、第二両増力機構を有し、
このうちの第一増力機構は、前記被駆動筒と一体又は別体で、この被駆動筒に対し相対回転不能な状態に設けられており、前記ピストンに対向する第一駆動側面に、軸方向に関する高さが円周方向に関して互いに同方向に漸次変化する複数の第一駆動側ランプ軌道を有する第一駆動側ロータと、前記第一駆動側面に対し軸方向に対向する第一被駆動側面に、軸方向に関する高さが円周方向に関して前記各第一駆動側ランプ軌道と逆方向に漸次変化する複数の第一被駆動側ランプ軌道を有し、前記ピストンに対し軸方向の変位及び相対回転を可能に設けられた第一被駆動側ステータと、前記各第一駆動側ランプ軌道と前記各第一被駆動側ランプ軌道との間に転動可能に挟持された複数個の第一転動体とを備えたものであり、
前記第二増力機構は、前記第一被駆動側ステータと一体又は別体で、前記ピストンに対して、この第一被駆動側ステータと同期した軸方向の変位及び回転が可能な状態に設けられており、前記ピストンに対向する第二駆動側面に、軸方向に関する高さが円周方向に関して互いに前記各第一駆動側ランプ軌道と同方向に漸次変化する複数の第二駆動側ランプ軌道を有する第二駆動側ロータと、前記第二駆動側面に対し軸方向に対向する第二被駆動側面に、軸方向に関する高さが円周方向に関して前記第二駆動側ランプ軌道と逆方向に漸次変化する複数の第二被駆動側ランプ軌道を有し、前記ピストンに対し軸方向の変位を可能に且つ相対回転を不能に設けられた第二被駆動側ステータと、前記各第二駆動側ランプ軌道と前記各第二被駆動側ランプ軌道との間に転動可能に挟持された複数個の第二転動体とを備えたものであり、
前記第一増力機構と前記第二増力機構とが、前記電動モータの回転に基づいて、互いに前後した状態で作動する
事を特徴とする電動式ディスクブレーキ装置。 A rotor that rotates with the wheel, a pad support that is supported by the vehicle body in a state adjacent to the rotor, and a pad support that is axially displaceable with the rotor sandwiched from both sides in the axial direction. And a pair of pads on the outer side and the inner side, and a cylinder space provided in a portion of the pad opposite to the axial side surface of at least one of the pads, the axial displacement of the rotor is provided. In an electric disc brake device comprising: a piston that is moved, and an electric actuator that presses the two pads against both axial sides of the rotor by displacing the piston in a direction of pushing it out of the cylinder space.
An electric motor that rotates the output shaft in both directions based on energization; and a feed screw mechanism that converts the rotational driving force of the electric motor into axial thrust and pushes the piston out of the cylinder space. A thrust generating mechanism having a boosting mechanism,
Of these, the feed screw mechanism has a male screw portion on the outer peripheral surface, and an adjust screw that is rotationally driven by the electric motor and a female screw portion provided on the inner peripheral surface are screwed into the male screw portion, thereby adjusting the adjuster screw. A driven cylinder that is axially displaceable with the rotation of the screw,
The force-increasing mechanism has first and second force-increasing mechanisms provided in series in the cylinder space with respect to the transmission direction of thrust,
Of these, the first boosting mechanism is integral with or separate from the driven cylinder, and is provided in a state incapable of rotating relative to the driven cylinder, and is axially disposed on the first driving side surface facing the piston. A first driving side rotor having a plurality of first driving side ramp tracks whose height gradually changes in the same direction with respect to the circumferential direction, and a first driven side surface that is axially opposed to the first driving side surface. , Having a plurality of first driven ramp ramps whose height in the axial direction gradually changes in the opposite direction to the first drive ramp ramps in the circumferential direction, and axial displacement and relative rotation with respect to the piston A plurality of first rolling elements sandwiched so as to be able to roll between the first driven side ramp raceways and the first driven side ramp raceways. And with
The second force-increasing mechanism is integral with or separate from the first driven-side stator, and is provided in a state capable of axial displacement and rotation in synchronization with the first driven-side stator with respect to the piston. A plurality of second drive side ramp tracks whose height in the axial direction gradually changes in the same direction as each of the first drive side ramp tracks in the circumferential direction on the second drive side surface facing the piston. On the second drive side rotor and the second driven side surface facing the second drive side surface in the axial direction, the height in the axial direction gradually changes in the direction opposite to the second drive side ramp track in the circumferential direction. A second driven-side stator having a plurality of second driven-side ramp tracks, and capable of axial displacement with respect to the piston and not capable of relative rotation; and each of the second driven-side ramp tracks; Each second driven side run Are those in which a plurality of second rolling elements which are rollably held between the raceway,
The electric disc brake device, wherein the first force-increasing mechanism and the second force-increasing mechanism are operated in a state where they are moved back and forth based on rotation of the electric motor.
前記第二駆動側ロータと前記ピストンとの間に、この第二駆動側ロータと前記第二被駆動側ステータとの軸方向距離を縮めるべく前記各第二転動体を転動させる方向に前記第二駆動側ロータを回転させる第二ばねを設けている、請求項1〜2のうちの何れか1項に記載した電動式ディスクブレーキ装置。 Between the first driving side rotor and the piston, the first rolling elements are rolled in a direction in which the first rolling elements roll to reduce the axial distance between the first driving side rotor and the first driven side stator. A first spring for rotating the one drive side rotor is provided;
Between the second drive side rotor and the piston, the second rolling elements are rolled in the direction of rolling in order to reduce the axial distance between the second drive side rotor and the second driven side stator. The electric disc brake device according to any one of claims 1 to 2, further comprising a second spring for rotating the two-drive-side rotor.
これら各第一転動体の周囲に、その内周面にこれら各第一転動体の径方向外端面中央部をそれぞれ当接させた第一ガイドリングを設けており、
前記各第二転動体の周囲に、その内周面にこれら各第二転動体の径方向外端面中央部をそれぞれ当接させた第二ガイドリングを設けている、請求項1〜5のうちの何れか1項に記載した電動式ディスクブレーキ装置。 The first and second rolling elements are taper rollers,
Around each of these first rolling elements, there is provided a first guide ring in which the central part of the radial outer end surface of each of these first rolling elements is brought into contact with the inner peripheral surface thereof, respectively.
The 2nd guide ring which made the circumference part of each 2nd rolling element contact the radial direction outer end surface center part of each these 2nd rolling element to the inner peripheral surface, respectively is provided among Claims 1-5 The electric disc brake device described in any one of the above.
The electric disc brake device according to any one of claims 1 to 5, wherein each of the first and second rolling elements is a ball.
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