JP2016033412A - Disc brake - Google Patents

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JP2016033412A JP2014157186A JP2014157186A JP2016033412A JP 2016033412 A JP2016033412 A JP 2016033412A JP 2014157186 A JP2014157186 A JP 2014157186A JP 2014157186 A JP2014157186 A JP 2014157186A JP 2016033412 A JP2016033412 A JP 2016033412A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a disc brake capable of improving manufacturing efficiency by simplifying a constitution to hold braking force of a parking brake.SOLUTION: A rotation-linear motion converting mechanism has a rotation transmitting member to which rotation of an electric motor is transmitted, a rotatable and linearly-movable shaft member screw-fitted to the rotation transmitting member, and a ball-and-ramp mechanism screw-fitted to the shaft member and applying axial thrust to a piston by rotation of the shaft member. The shaft member is provided with a first screw portion screw-fitted to the rotation transmitting member at one end side, and a second screw portion screw-fitted to the ball-and-ramp mechanism at the other end side, and rotational frictional torque of the first screw portion is larger than rotational frictional torque of the second screw portion.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車両の制動に用いられるディスクブレーキに関する。   The present invention relates to a disc brake used for braking a vehicle.

従来のディスクブレーキには、駐車ブレーキ時等における制動力を保持するための回転規制機構（ラチェット機構）を遊星歯車減速機構に備えたものがある（特許文献１参照）。   Some conventional disc brakes include a planetary gear reduction mechanism that includes a rotation restricting mechanism (ratchet mechanism) for maintaining braking force during parking braking or the like (see Patent Document 1).

特開２０１０−１６９２４８号公報JP 2010-169248 A

しかしながら、特許文献１のディスクブレーキでは、制動力を保持するための構成が複雑となってディスクブレーキの製造効率が低下する虞がある。   However, in the disc brake of Patent Document 1, the configuration for maintaining the braking force is complicated, and there is a risk that the manufacturing efficiency of the disc brake will be reduced.

本発明は、駐車ブレーキ時等における制動力を保持する構成を簡素化して製造効率を向上させるディスクブレーキを提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the disc brake which simplifies the structure which hold | maintains braking force at the time of parking brake etc., and improves manufacturing efficiency.

上記課題を解決するための手段として、本発明のディスクブレーキは、ロータを挟んで該ロータ軸方向両側に配置される一対のパッドと、該一対のパッドのうち一方をロータに押し付ける一つのピストンと、該ピストンが移動可能に配置されるシリンダを有するキャリパ本体と、該キャリパ本体に設けられる電動モータと、前記キャリパ本体に設けられ、前記ピストンを推進して制動位置に保持させる回転直動変換機構と、を備え、該回転直動変換機構は、前記電動モータの回転が伝達される回転伝達部材と、該回転伝達部材にねじ嵌合されて回転可能、且つ直動可能なシャフト部材と、該シャフト部材にねじ嵌合されて、該シャフト部材の回転によって前記ピストンに軸方向の推力を付与するボールアンドランプ機構と、を有し、前記シャフト部材には、一端側に前記回転伝達部材にねじ嵌合する第１のねじ部が形成され、他端側に前記ボールアンドランプ機構にねじ嵌合する第２のねじ部が形成され、前記第１のねじ部の回転摩擦トルクは、前記第２のねじ部の回転摩擦トルクよりも大きい。   As means for solving the above problems, the disc brake of the present invention includes a pair of pads disposed on both sides of the rotor in the axial direction with a rotor interposed therebetween, and one piston for pressing one of the pair of pads against the rotor. A caliper main body having a cylinder in which the piston is movably disposed, an electric motor provided in the caliper main body, and a rotary linear motion conversion mechanism provided in the caliper main body for propelling the piston and holding it in a braking position. The rotation / linear motion conversion mechanism includes: a rotation transmission member that transmits the rotation of the electric motor; a shaft member that is screw-fitted to the rotation transmission member and is rotatable; A ball-and-ramp mechanism that is screwed to the shaft member and applies axial thrust to the piston by rotation of the shaft member. The first member is formed with a first screw portion that is screw-fitted to the rotation transmission member on one end side, and is formed with a second screw portion that is screw-fitted to the ball and ramp mechanism on the other end side, The rotational friction torque of the first thread portion is larger than the rotational friction torque of the second thread portion.

本発明によれば、駐車ブレーキ時等における制動力を保持する構成を簡素化して製造効率を向上させるディスクブレーキを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the structure which hold | maintains braking force at the time of parking brake etc. can be simplified, and the disc brake which improves manufacturing efficiency can be provided.

本実施形態に係るディスクブレーキを示す断面図。Sectional drawing which shows the disc brake which concerns on this embodiment. 本ディスクブレーキに採用した回転直動変換機構の拡大断面図。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a rotation / linear motion conversion mechanism employed in the disc brake. 図２のＡ−Ａ線に沿う断面図。Sectional drawing which follows the AA line of FIG. 図２のＢ−Ｂ線に沿う断面図。Sectional drawing which follows the BB line of FIG. 本ディスクブレーキに採用した回転直動変換機構の分解斜視図。FIG. 3 is an exploded perspective view of a rotation / linear motion conversion mechanism employed in the disc brake. 駐車ブレーキを作動させる際の作用を段階的に示した断面図。Sectional drawing which showed the effect | action at the time of operating a parking brake in steps. 駐車ブレーキを作動させる際の作用を段階的に示した断面図。Sectional drawing which showed the effect | action at the time of operating a parking brake in steps. 駐車ブレーキを作動させる際の作用を段階的に示した断面図。Sectional drawing which showed the effect | action at the time of operating a parking brake in steps. 駐車ブレーキを作動させる際の作用を段階的に示した断面図。Sectional drawing which showed the effect | action at the time of operating a parking brake in steps. 駐車ブレーキを解除する際の作用を段階的に示した断面図。Sectional drawing which showed the effect | action at the time of releasing a parking brake in steps. 駐車ブレーキを解除する際の作用を段階的に示した断面図。Sectional drawing which showed the effect | action at the time of releasing a parking brake in steps. 駐車ブレーキを解除する際の作用を段階的に示した断面図。Sectional drawing which showed the effect | action at the time of releasing a parking brake in steps.

以下、本実施形態を図１乃至図１２に基づいて詳細に説明する。
図１に示すように、本ディスクブレーキ１には、車両の回転部に取り付けられたディスクロータＤを挟んで軸方向両側に配置された一対のインナブレーキパッド２及びアウタブレーキパッド３と、キャリパ４とが設けられている。本ディスクブレーキ１は、キャリパ浮動型として構成されている。なお、一対のインナブレーキパッド２及びアウタブレーキパッド３と、キャリパ４とは、車両のナックル等の非回転部に固定されたブラケット５にディスクロータＤの軸方向へ移動可能に支持されている。以下、説明の便宜上、図の右方を一端側として、左方を他端側として適宜説明する。 Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the disc brake 1 includes a pair of inner brake pads 2 and outer brake pads 3 disposed on both sides in the axial direction with a disc rotor D attached to a rotating portion of the vehicle, and a caliper 4. And are provided. The disc brake 1 is configured as a caliper floating type. The pair of inner brake pads 2 and outer brake pads 3 and the caliper 4 are supported by a bracket 5 fixed to a non-rotating portion such as a knuckle of the vehicle so as to be movable in the axial direction of the disc rotor D. Hereinafter, for convenience of explanation, the right side of the drawing will be described as one end side, and the left side will be appropriately described as the other end side.

キャリパ４の主体であるキャリパ本体６は、車両内側のインナブレーキパッド２に対向する基端側に配置されるシリンダ部７と、車両外側のアウタブレーキパッド３に対向する先端側に配置される爪部８とを有している。シリンダ部７には、インナブレーキパッド２側が開口される大径開口部９Ａとなり、その反対側が孔部１０を有する底壁１１により閉じられた有底のシリンダ１５が形成されている。該シリンダ１５内の底壁１１側は、大径開口部９Ａと連設され該大径開口部９Ａよりも小径となる小径開口部９Ｂが形成される。シリンダ１５は、大径開口部９Ａの内周面にピストンシール１６が配置されている。   The caliper body 6 that is the main body of the caliper 4 includes a cylinder portion 7 that is disposed on the base end side facing the inner brake pad 2 on the vehicle inner side, and a claw that is disposed on the distal end side facing the outer brake pad 3 on the vehicle outer side. Part 8. The cylinder portion 7 is formed with a bottomed cylinder 15 that is a large-diameter opening portion 9 </ b> A that is open on the inner brake pad 2 side and is closed on the opposite side by a bottom wall 11 having a hole 10. The bottom wall 11 side in the cylinder 15 is connected to the large diameter opening 9A, and a small diameter opening 9B having a smaller diameter than the large diameter opening 9A is formed. The cylinder 15 has a piston seal 16 disposed on the inner peripheral surface of the large-diameter opening 9A.

図１及び図２に示すように、ピストン１８は、底部１９と円筒部２０とからなる有底のカップ状に形成される。該ピストン１８は、その底部１９がインナブレーキパッド２に対向するようにシリンダ１５内に収められている。ピストン１８は、ピストンシール１６に接触した状態で軸方向に移動可能にシリンダ１５の大径開口部９Ａに内装されている。このピストン１８とシリンダ１５の底壁１１との間は、液圧室２１としてピストンシール１６により画成されている。この液圧室２１には、シリンダ部７に設けた図示しないポートを通じて、マスタシリンダや液圧制御ユニットなどの図示しない液圧源から液圧が供給されるようになっている。ピストン１８の内周面には、周方向に沿って複数の回転規制用縦溝２２が形成される。本実施形態では、回転規制用縦溝２２は周方向に沿って１２箇所形成される（図３参照）。   As shown in FIGS. 1 and 2, the piston 18 is formed in a bottomed cup shape including a bottom portion 19 and a cylindrical portion 20. The piston 18 is accommodated in the cylinder 15 so that the bottom portion 19 faces the inner brake pad 2. The piston 18 is housed in the large-diameter opening 9A of the cylinder 15 so as to be movable in the axial direction while being in contact with the piston seal 16. A space between the piston 18 and the bottom wall 11 of the cylinder 15 is defined by a piston seal 16 as a hydraulic chamber 21. The fluid pressure chamber 21 is supplied with fluid pressure from a fluid pressure source (not shown) such as a master cylinder or a fluid pressure control unit through a port (not shown) provided in the cylinder portion 7. A plurality of rotation restricting vertical grooves 22 are formed along the circumferential direction on the inner peripheral surface of the piston 18. In the present embodiment, twelve rotation regulating longitudinal grooves 22 are formed along the circumferential direction (see FIG. 3).

ピストン１８の底部１９の、インナブレーキパッド２に対向する他端面の外周側に凹部２５が設けられている。この凹部２５は、インナブレーキパッド２の背面に形成されている凸部２６が係合しており、この係合によってピストン１８がシリンダ１５、ひいてはキャリパ本体６に対して回り止めされている。また、ピストン１８の底部１９の外周面と、シリンダ１５の大径開口部９Ａの内周面との間には、該シリンダ１５内への異物の進入を防ぐダストブーツ２７が介装されている。ピストン１８の底部１９の、回転直動変換機構４３と対向する一端面は、その径方向中央部に設けた円形状平面部３０と、該円形状平面部３０から連続してピストン１８の内周面に向かって一端側へ拡径するように延びる環状曲面部３１とが形成される。   A recess 25 is provided on the outer peripheral side of the other end surface of the bottom portion 19 of the piston 18 facing the inner brake pad 2. The concave portion 25 is engaged with a convex portion 26 formed on the back surface of the inner brake pad 2, and the piston 18 is prevented from rotating with respect to the cylinder 15 and eventually the caliper body 6 by this engagement. Further, a dust boot 27 is interposed between the outer peripheral surface of the bottom portion 19 of the piston 18 and the inner peripheral surface of the large-diameter opening 9 </ b> A of the cylinder 15 to prevent foreign matter from entering the cylinder 15. . One end surface of the bottom portion 19 of the piston 18 facing the rotation / linear motion converting mechanism 43 has a circular plane portion 30 provided at the radial center portion thereof, and an inner periphery of the piston 18 continuously from the circular plane portion 30. An annular curved surface portion 31 extending so as to expand toward the one end side toward the surface is formed.

図１に示すように、シリンダ１５の底壁１１側には気密的にハウジング３５が取り付けられている。該ハウジング３５の一端開口には気密的にカバー３６が取り付けられている。なお、ハウジング３５とシリンダ部７とはシール部材３７によって気密性が保持されている。また、ハウジング３５とカバー３６とはシール部材３８によって気密性が保持されている。ハウジング３５には、キャリパ本体６と並ぶように、電動のモータ４０がシール部材４１を介して密閉的に取り付けられている。なお、本実施形態では、モータ４０をハウジング３５の外側に配置したが、モータ４０を覆うようにハウジング３５を形成し、ハウジング３５内にモータ４０を収容してもよい。この場合、シール部材４１が不要となり、組み付け工数を低減できる。また、ハウジング３５とカバー３６を溶着接合してもよい。この場合、シール部材３８が不要となり、組み付け工数を低減できる。   As shown in FIG. 1, a housing 35 is attached to the bottom wall 11 side of the cylinder 15 in an airtight manner. A cover 36 is airtightly attached to one end opening of the housing 35. The housing 35 and the cylinder part 7 are kept airtight by a seal member 37. Further, the housing 35 and the cover 36 are kept airtight by a seal member 38. An electric motor 40 is hermetically attached to the housing 35 via a seal member 41 so as to be aligned with the caliper body 6. In the present embodiment, the motor 40 is disposed outside the housing 35, but the housing 35 may be formed so as to cover the motor 40 and the motor 40 may be accommodated in the housing 35. In this case, the sealing member 41 becomes unnecessary, and the number of assembling steps can be reduced. Further, the housing 35 and the cover 36 may be welded and joined. In this case, the seal member 38 becomes unnecessary, and the number of assembling steps can be reduced.

キャリパ本体６には、ピストン１８を推進して制動位置に保持させる回転直動変換機構４３と、モータ４０による回転を増力する平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５とが備えられている。平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５は、ハウジング３５内に収納されている。   The caliper body 6 is provided with a rotation / linear motion conversion mechanism 43 that propels the piston 18 and holds it in the braking position, and a spur multi-stage reduction mechanism 44 and a planetary gear reduction mechanism 45 that increase the rotation by the motor 40. . The spur multi-stage reduction mechanism 44 and the planetary gear reduction mechanism 45 are housed in the housing 35.

回転直動変換機構４３は、平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５からの回転運動、すなわちモータ４０の回転を直線方向の運動（以下、直動という）に変換し、ピストン１８に推力を付与して、該ピストン１８を制動位置で保持する。回転直動変換機構４３は、シリンダ１５の底壁１１とピストン１８の底部１９との間に収納され、ベースナット７５と、プッシュロッド１０２と、ボールアンドランプ機構１２７とを有している。ベースナット７５は、モータ４０の回転が伝達される回転伝達部材として構成され、シリンダ１５に回転可能に支持され、平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５を介してモータ４０からの回転運動が伝達される。ベースナット７５は、モータ４０の回転が伝達される回転伝達部材として構成される。のプッシュロッド１０２は、ベースナット７５の雌ねじ部９７にねじ嵌合される第１の雄ねじ部１０３が一端側に形成され、他端側に第２の雄ねじ部１０４が形成される。プッシュロッド１０２は、回転伝達部材にねじ嵌合されて回転可能に、且つ直動可能に支持されるシャフト部材として構成される。ボールアンドランプ機構１２７は、プッシュロッド１０２の第２の雄ねじ部１０４にねじ嵌合されて、プッシュロッド１０２の回転によってピストン１８へ軸方向への推力を付与する。本実施形態の回転直動変換機構４３においては、ベースナット７５の雌ねじ部９７とプッシュロッド１０２の第１の雄ねじ部１０３との間で第１のねじ嵌合部１０５が構成される。また、本実施形態の回転直動変換機構４３においては、ボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１の雌ねじ部１６２とプッシュロッド１０２第２の雄ねじ部１０４との間で第２のねじ嵌合部１０６が構成される。   The rotation / linear motion conversion mechanism 43 converts the rotational motion from the spur multi-stage speed reduction mechanism 44 and the planetary gear speed reduction mechanism 45, that is, rotation of the motor 40 into linear motion (hereinafter referred to as linear motion), and thrusts the piston 18. To hold the piston 18 in the braking position. The rotation / linear motion conversion mechanism 43 is accommodated between the bottom wall 11 of the cylinder 15 and the bottom portion 19 of the piston 18, and includes a base nut 75, a push rod 102, and a ball and ramp mechanism 127. The base nut 75 is configured as a rotation transmission member that transmits the rotation of the motor 40, is rotatably supported by the cylinder 15, and rotates from the motor 40 through the spur multi-stage reduction mechanism 44 and the planetary gear reduction mechanism 45. Is transmitted. The base nut 75 is configured as a rotation transmission member that transmits the rotation of the motor 40. In the push rod 102, a first male screw portion 103 that is screwed into the female screw portion 97 of the base nut 75 is formed on one end side, and a second male screw portion 104 is formed on the other end side. The push rod 102 is configured as a shaft member that is screw-fitted to the rotation transmitting member and is supported so as to be rotatable and linearly movable. The ball and ramp mechanism 127 is screwed into the second male threaded portion 104 of the push rod 102 and applies an axial thrust to the piston 18 by the rotation of the push rod 102. In the rotation / linear motion converting mechanism 43 of the present embodiment, a first screw fitting portion 105 is configured between the female screw portion 97 of the base nut 75 and the first male screw portion 103 of the push rod 102. Further, in the rotation / linear motion conversion mechanism 43 of the present embodiment, the second screw fitting is performed between the female screw portion 162 of the rotation / linear motion ramp 151 of the ball and ramp mechanism 127 and the second male screw portion 104 of the push rod 102. Unit 106 is configured.

平歯多段減速機構４４は、ピニオンギヤ４６と、第１減速歯車４７と、第２減速歯車４８とを有している。ピニオンギヤ４６は円筒状に形成されており、モータ４０の回転軸４０Ａに圧入固定される孔部５０と、外周面に形成される歯車５１とを有している。第１減速歯車４７は、ピニオンギヤ４６の歯車５１に噛合する大径の大歯車５３と、大歯車５３から軸方向に延出して形成される小径の小歯車５４とが一体的に形成されている。この第１減速歯車４７は、一端がハウジング３５に支持されると共に他端がカバー３６に支持されたシャフト５５により回転可能に支持される。第２減速歯車４８は、第１減速歯車４７の小歯車５４に噛合する大径の大歯車５６と、大歯車５６から軸方向に延出して形成される小径のサンギヤ５７とが一体形成されている。サンギヤ５７は遊星歯車減速機構４５の一部を構成している。この第２減速歯車４８は、カバー３６に支持されたシャフト５８により回転可能に支持される。   The spur multi-stage reduction mechanism 44 has a pinion gear 46, a first reduction gear 47, and a second reduction gear 48. The pinion gear 46 is formed in a cylindrical shape, and has a hole 50 that is press-fitted and fixed to the rotary shaft 40 </ b> A of the motor 40, and a gear 51 that is formed on the outer peripheral surface. The first reduction gear 47 is integrally formed with a large-diameter large gear 53 that meshes with the gear 51 of the pinion gear 46 and a small-diameter small gear 54 that extends from the large gear 53 in the axial direction. . The first reduction gear 47 is rotatably supported by a shaft 55 having one end supported by the housing 35 and the other end supported by the cover 36. The second reduction gear 48 is integrally formed with a large-diameter large gear 56 that meshes with the small gear 54 of the first reduction gear 47 and a small-diameter sun gear 57 that extends from the large gear 56 in the axial direction. Yes. The sun gear 57 constitutes a part of the planetary gear reduction mechanism 45. The second reduction gear 48 is rotatably supported by a shaft 58 supported by the cover 36.

遊星歯車減速機構４５は、サンギヤ５７と、複数個（例えば、３個）のプラネタリギヤ６０と、インターナルギヤ６１と、キャリア６２とを有する。プラネタリギヤ６０は、第２減速歯車４８のサンギヤ５７に噛合される歯車６３と、キャリア６２から立設されるピン６５を挿通する孔部６４とを有している。３個のプラネタリギヤ６０は、キャリア６２の円周上に等間隔に配置される。   The planetary gear reduction mechanism 45 includes a sun gear 57, a plurality of (for example, three) planetary gears 60, an internal gear 61, and a carrier 62. The planetary gear 60 has a gear 63 meshed with the sun gear 57 of the second reduction gear 48 and a hole portion 64 through which a pin 65 erected from the carrier 62 is inserted. The three planetary gears 60 are arranged at equal intervals on the circumference of the carrier 62.

キャリア６２は、円板状に形成され、その径方向中心には、ベースナット７５の多角形柱８１が嵌合する多角形孔６８が形成される。該多角形孔６８に、ベースナット７５の円柱部７６の先端から連続して設けた多角形柱８１が嵌合することで、キャリア６２とベースナット７５の間で互いに回転トルクを伝達できる。キャリア６２の外周側には複数のピン用孔６９が形成されている。該各ピン用孔６９に、各プラネタリギヤ６０を回転可能に支持するピン６５が圧入固定されている。該キャリア６２及び各プラネタリギヤ６０は、ハウジング３５の開口部３５Ａ周辺から一端側に突設した壁面３５Ｂと、インターナルギヤ６１の第２減速歯車４８側に一体的に設けた環状壁部７２とにより軸方向の移動が規制されている。なお、本実施形態では、キャリア６２に設けた多角形孔６８によりベースナット７５との相対的な回転を規制しているが、スプラインやキー等回転トルクを伝達できる機械要素を採用してもよい。   The carrier 62 is formed in a disk shape, and a polygonal hole 68 into which the polygonal column 81 of the base nut 75 is fitted is formed at the center in the radial direction. When the polygonal column 81 provided continuously from the tip of the cylindrical portion 76 of the base nut 75 is fitted into the polygonal hole 68, rotational torque can be transmitted between the carrier 62 and the base nut 75. A plurality of pin holes 69 are formed on the outer peripheral side of the carrier 62. A pin 65 for rotatably supporting each planetary gear 60 is press-fitted and fixed in each pin hole 69. The carrier 62 and each planetary gear 60 are formed by a wall surface 35B projecting from the periphery of the opening 35A of the housing 35 to one end side, and an annular wall portion 72 provided integrally on the second reduction gear 48 side of the internal gear 61. Axial movement is restricted. In this embodiment, the relative rotation with the base nut 75 is restricted by the polygonal hole 68 provided in the carrier 62, but a mechanical element capable of transmitting rotational torque such as a spline or a key may be adopted. .

インターナルギヤ６１は、各プラネタリギヤ６０の歯車６３がそれぞれ噛合する内歯７１と、この内歯７１から連続して第２減速歯車４８側に一体的に設けられてプラネタリギヤ６０の軸方向の移動を規制する環状壁部７２とから形成されている。該インターナルギヤ６１は、ハウジング３５内に圧入固定される。   The internal gear 61 is integrally provided on the second reduction gear 48 side continuously from the internal teeth 71 with which the gears 63 of the respective planetary gears 60 are engaged, and moves in the axial direction of the planetary gear 60. It is formed from an annular wall portion 72 to be regulated. The internal gear 61 is press-fitted and fixed in the housing 35.

なお、本実施形態においては、ピストン１８を推進する回転力を得るために、モータ４０による回転を増力する減速機構としての平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５を設けているが、該回転力を出力できるものであれば、いずれか一方、または両方の減速機構を省略してもよい。   In this embodiment, in order to obtain the rotational force for propelling the piston 18, a spur multi-stage reduction mechanism 44 and a planetary gear reduction mechanism 45 are provided as reduction mechanisms that increase the rotation by the motor 40. Any one or both of the speed reduction mechanisms may be omitted as long as the rotational force can be output.

図２及び図５に示すように、ベースナット７５は、円柱部７６と、該円柱部７６の他端部に一体的に設けられるナット部７７とを有して構成される。シリンダ１５の底壁１１にはワッシャ８０が当接するように配置されている。ベースナット７５の円柱部７６は、ワッシャ８０の挿通孔８０Ａ及びシリンダ１５の底壁１１に設けた孔部１０のそれぞれに挿通される。円柱部７６の先端側には、多角形に面取りされた多角形柱部８１となっている。多角形柱部８１がハウジング３５の開口部３５Ａを挿通してキャリア６２の多角形孔６８に嵌合される。本実施形態においては、図５に示すように多角形柱部８１が六角形に形成され、多角形孔６８が六角形孔で形成される。なお、多角形柱部８１は、六角形の他、三角、四角、五角、七角、八角等の多角形としてもよく、また、二面取り形状としてもよい。ベースナット７５のナット部７７は有底円筒状に形成される。ナット部７７は、円柱部７６の基端側に形成され、一端面がシリンダ１５の底壁１１に対向する円形状壁部８２と、円形状壁部８２の他端面から一体的に突設される円筒部８３とを有して構成される。円形状壁部８２は、外周面がシリンダ１５の小径開口部９Ｂの内壁面に近接して配置される。円形状壁部８２の一端面には、径方向中央部から小径円形状壁部８４が突設される。円柱部７６は、小径円形状壁部８４の一端面から突設される。円柱部７６の外径は、ナット部７７の円筒部８３の外径よりも小径に形成される。   As shown in FIGS. 2 and 5, the base nut 75 is configured to include a cylindrical portion 76 and a nut portion 77 provided integrally with the other end portion of the cylindrical portion 76. A washer 80 is disposed in contact with the bottom wall 11 of the cylinder 15. The cylindrical portion 76 of the base nut 75 is inserted into each of the insertion hole 80 </ b> A of the washer 80 and the hole portion 10 provided in the bottom wall 11 of the cylinder 15. A polygonal column part 81 that is chamfered in a polygonal shape is formed on the tip side of the cylindrical part 76. The polygonal column part 81 is inserted into the opening 35 </ b> A of the housing 35 and fitted into the polygonal hole 68 of the carrier 62. In this embodiment, as shown in FIG. 5, the polygonal column part 81 is formed in a hexagon, and the polygonal hole 68 is formed in a hexagonal hole. The polygonal column portion 81 may be a hexagon, a polygon such as a triangle, a quadrangle, a pentagon, a heptagon, and an octagon, or a two-sided shape. The nut portion 77 of the base nut 75 is formed in a bottomed cylindrical shape. The nut portion 77 is formed on the base end side of the cylindrical portion 76, and one end surface of the nut portion 77 protrudes integrally from the other end surface of the circular wall portion 82 and the circular wall portion 82 facing the bottom wall 11 of the cylinder 15. And a cylindrical portion 83. The circular wall portion 82 is disposed so that its outer peripheral surface is close to the inner wall surface of the small-diameter opening 9B of the cylinder 15. A small-diameter circular wall 84 protrudes from one end surface of the circular wall 82 from the central portion in the radial direction. The columnar part 76 protrudes from one end surface of the small-diameter circular wall part 84. The outer diameter of the cylindrical portion 76 is formed smaller than the outer diameter of the cylindrical portion 83 of the nut portion 77.

ベースナット７５とワッシャ８０との間には、スラストベアリング８７が配置される。スラストベアリング８７は、ベースナット７５のナット部７７の小径円形状壁部８４周りの円形状壁部８２に当接する。そして、ベースナット７５はスラストベアリング８７により回転自在にシリンダ１５の底壁１１に支持される。ベースナット７５の円柱部７６の外周面とシリンダ１５の底壁１１の孔部１０との間には、シール部材８８及びスリーブ８９が設けられる。これらシール部材８８及びスリーブ８９は、液圧室２１の液密性を保持するために設けられる。ベースナット７５の円柱部７６と多角形柱部８１との間には、環状溝８１Ａが形成されている。環状溝８１Ａには、止め輪９０が装着されている。止め輪９０は、ベースナット７５のシリンダ１５の軸方向への移動を規制する。   A thrust bearing 87 is disposed between the base nut 75 and the washer 80. The thrust bearing 87 contacts the circular wall portion 82 around the small-diameter circular wall portion 84 of the nut portion 77 of the base nut 75. The base nut 75 is rotatably supported by the bottom wall 11 of the cylinder 15 by a thrust bearing 87. A seal member 88 and a sleeve 89 are provided between the outer peripheral surface of the cylindrical portion 76 of the base nut 75 and the hole 10 of the bottom wall 11 of the cylinder 15. The seal member 88 and the sleeve 89 are provided to maintain the fluid tightness of the hydraulic chamber 21. An annular groove 81 </ b> A is formed between the cylindrical portion 76 of the base nut 75 and the polygonal column portion 81. A retaining ring 90 is mounted in the annular groove 81A. The retaining ring 90 restricts the movement of the base nut 75 in the axial direction of the cylinder 15.

ベースナット７５のナット部７７の円筒部８３は、一端側に配置される大径円筒部９１と、他端側に配置される小径円筒部９２とを有して構成される。大径円筒部９１の内周面９１Ａと小径円筒部９２の内周面９２Ａとは、円筒部８３の他端に開口する孔８３Ａにより形成されている。大径円筒部９１の一端が円形状壁部８２に一体的に接続される。大径円筒部９１の外周面と小径円筒部９２の外周面との間には、ピストン１８の底部１９に対向する環状段差面９３が設けられている。環状段差面９３は、ベースナット７５の軸方向に向かって突出する複数の凹凸部９４を有しており、周方向に沿って連続した波状に形成される。大径円筒部９１には、大径円筒部９１の径方向に延びて貫通する貫通孔９５が複数形成される。貫通孔９５は、周方向に間隔を置いて複数形成される。ナット部７７の小径円筒部９２の内周面９２Ａには、雌ねじ部９７が形成される。小径円筒部９２の周壁部の他端面には、周方向に間隔を置いて複数の係止溝９８（例えば、４か所）がそれぞれ形成される（図４及び図５参照）。   The cylindrical portion 83 of the nut portion 77 of the base nut 75 includes a large diameter cylindrical portion 91 disposed on one end side and a small diameter cylindrical portion 92 disposed on the other end side. The inner peripheral surface 91 </ b> A of the large diameter cylindrical portion 91 and the inner peripheral surface 92 </ b> A of the small diameter cylindrical portion 92 are formed by a hole 83 </ b> A that opens to the other end of the cylindrical portion 83. One end of the large diameter cylindrical portion 91 is integrally connected to the circular wall portion 82. Between the outer peripheral surface of the large-diameter cylindrical portion 91 and the outer peripheral surface of the small-diameter cylindrical portion 92, an annular step surface 93 that faces the bottom portion 19 of the piston 18 is provided. The annular step surface 93 has a plurality of concave and convex portions 94 protruding in the axial direction of the base nut 75 and is formed in a continuous wave shape along the circumferential direction. The large diameter cylindrical portion 91 is formed with a plurality of through-holes 95 extending in the radial direction of the large diameter cylindrical portion 91 and penetrating therethrough. A plurality of through holes 95 are formed at intervals in the circumferential direction. A female screw portion 97 is formed on the inner peripheral surface 92 </ b> A of the small diameter cylindrical portion 92 of the nut portion 77. A plurality of locking grooves 98 (for example, four locations) are formed on the other end surface of the peripheral wall portion of the small-diameter cylindrical portion 92 at intervals in the circumferential direction (see FIGS. 4 and 5).

図２、図４及び図５に示すように、該各係止溝９８のいずれかに、第１スプリングクラッチ１００の先端部１００Ａが嵌合される。第１スプリングクラッチ１００は、径方向外方に向いた先端部１００Ａと、先端部１００Ａから一重に巻かれたコイル部１００Ｂとを有している。そして、先端部１００Ａが各係止溝９８のいずれかに嵌合され、コイル部１００Ｂがプッシュロッド１０２の第１の雄ねじ部１０３の他端側外周に巻き付けられる。第１スプリングクラッチ１００は、プッシュロッド１０２がベースナット７５に対してシリンダ１５の底壁１１側へ移動するときの回転方向、すなわち、駐車ブレーキを解除するリリース時の回転方向に対して回転抵抗トルクを付与する一方、プッシュロッド１０２がベースナット７５に対してピストン１８の底部１９側に移動するときの回転方向、すなわち、駐車ブレーキを作動するアプライ時の回転方向への回転は許容するように構成されている。すなわち、第１スプリングクラッチ１００は、一方向への回転に対して回転抵抗を付与する第１の一方向クラッチとして構成される。   As shown in FIGS. 2, 4, and 5, the leading end portion 100 </ b> A of the first spring clutch 100 is fitted into any one of the locking grooves 98. The first spring clutch 100 has a distal end portion 100A facing outward in the radial direction and a coil portion 100B wound in a single layer from the distal end portion 100A. Then, the distal end portion 100A is fitted into one of the locking grooves 98, and the coil portion 100B is wound around the outer periphery on the other end side of the first male screw portion 103 of the push rod 102. The first spring clutch 100 has a rotational resistance torque with respect to the rotational direction when the push rod 102 moves toward the bottom wall 11 of the cylinder 15 with respect to the base nut 75, that is, the rotational direction when releasing to release the parking brake. On the other hand, the push rod 102 is configured to allow rotation in the rotation direction when the push rod 102 moves toward the bottom 19 of the piston 18 with respect to the base nut 75, that is, in the rotation direction at the time of applying the parking brake. Has been. That is, the first spring clutch 100 is configured as a first one-way clutch that imparts rotational resistance to rotation in one direction.

ベースナット７５のナット部７７の孔８３Ａ内には、プッシュロッド１０２の一端側が配置される。プッシュロッド１０２の一端側には、ベースナット７５の小径円筒部９２の雌ねじ部９７にねじ嵌合され、第１のねじ嵌合部１０５を構成するための第１の雄ねじ部１０３が形成される。第１のねじ嵌合部１０５は、ピストン１８からプッシュロッド１０２へ伝達される軸方向荷重によってベースナット７５が回転しないように、その逆効率が０以下になるように、すなわち、不可逆性が大きなねじ嵌合部として構成されている。   One end of the push rod 102 is disposed in the hole 83 </ b> A of the nut portion 77 of the base nut 75. On one end side of the push rod 102, a first male screw portion 103 for forming the first screw fitting portion 105 is formed by screw fitting with the female screw portion 97 of the small diameter cylindrical portion 92 of the base nut 75. . The first screw fitting portion 105 has a large irreversibility so that its reverse efficiency becomes 0 or less so that the base nut 75 does not rotate due to the axial load transmitted from the piston 18 to the push rod 102. It is comprised as a screw fitting part.

一方、プッシュロッド１０２の他端側には、ボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１に設けた雌ねじ部１６２にねじ嵌合され第２の雄ねじ部１０４を構成するための第２の雄ねじ部１０４が形成される。第２のねじ嵌合部１０６は、ピストン１８から回転直動ランプ１５１へ伝達される軸方向荷重によってプッシュロッド１０２が回転しないように、その逆効率が０以下になるように、すなわち、不可逆性が大きなねじ嵌合部として構成されている。   On the other hand, on the other end side of the push rod 102, a second male screw portion for constituting a second male screw portion 104 that is screwed into a female screw portion 162 provided on the rotary linear motion lamp 151 of the ball and ramp mechanism 127. 104 is formed. The second screw fitting portion 106 has a reverse efficiency of 0 or less, that is, irreversible so that the push rod 102 does not rotate due to the axial load transmitted from the piston 18 to the rotary linear motion ramp 151. Is configured as a large screw fitting portion.

プッシュロッド１０２は、第１の雄ねじ部１０３と第２の雄ねじ部１０４との間にスプライン軸１０８が設けられる。第１の雄ねじ部１０３の外径は、第２の雄ねじ部１０４の外径よりも大径に形成される。第１の雄ねじ部１０３の外径は、スプライン軸１０８の外径よりも大径に形成される。プッシュロッド１０２の他端面は、ピストン１８の底部１９の円形状平面部３０に対向する。   The push rod 102 is provided with a spline shaft 108 between the first male screw portion 103 and the second male screw portion 104. The outer diameter of the first male screw portion 103 is formed larger than the outer diameter of the second male screw portion 104. The outer diameter of the first male screw portion 103 is formed larger than the outer diameter of the spline shaft 108. The other end surface of the push rod 102 faces the circular flat portion 30 of the bottom portion 19 of the piston 18.

ベースナット７５の小径円筒部９２の外周面と、ピストン１８の円筒部２０の内周面との間には、リテーナ１１０が軸方向に移動可能に支持される。リテーナ１１０は、ベースナット７５の環状段差面９３に対向する一端側に円環状壁部１１１を有し、全体が略円筒状に構成される。円環状壁部１１１の一端面には、周方向に沿って間隔を置いて複数の凸部１１２が形成される。リテーナ１１０の外周面の一端側には、凹状面１１３が形成される。リテーナ１１０の凹状面１１３を含む外周壁には、複数の円形状貫通孔１１４が形成される。本実施形態では、円形状貫通孔１１４は、凹状面１１３の範囲に周方向に間隔を置いて３箇所形成され、凹状面１１３以外の他端側の外周壁に周方向に間隔を置いて３箇所形成される（図３，５参照）。リテーナ１１０の外周壁で凹状面１１３の範囲には、複数の矩形状貫通孔１１５が形成される。本実施形態では、矩形状貫通孔１１５は、周方向に間隔を置いて３箇所形成される（図４参照）。   A retainer 110 is supported between the outer peripheral surface of the small diameter cylindrical portion 92 of the base nut 75 and the inner peripheral surface of the cylindrical portion 20 of the piston 18 so as to be movable in the axial direction. The retainer 110 has an annular wall portion 111 on one end side facing the annular step surface 93 of the base nut 75, and is configured in a substantially cylindrical shape as a whole. A plurality of convex portions 112 are formed on one end surface of the annular wall portion 111 at intervals along the circumferential direction. A concave surface 113 is formed on one end side of the outer peripheral surface of the retainer 110. A plurality of circular through holes 114 are formed in the outer peripheral wall including the concave surface 113 of the retainer 110. In the present embodiment, the circular through-holes 114 are formed at three locations in the range of the concave surface 113 at intervals in the circumferential direction, and 3 at intervals in the circumferential direction on the outer peripheral wall on the other end side other than the concave surface 113. A part is formed (see FIGS. 3 and 5). A plurality of rectangular through holes 115 are formed in the range of the concave surface 113 on the outer peripheral wall of the retainer 110. In the present embodiment, three rectangular through holes 115 are formed at intervals in the circumferential direction (see FIG. 4).

リテーナ１１０内には、一端側から順に、一端側ワッシャ１２０、コイルばね１２１、他端側ワッシャ１２２、支持プレート１２３、第２スプリングクラッチ１２４、回転部材１２５、スラストベアリング１２６、ボールアンドランプ機構１２７、スラストベアリング１２８、及び環状押圧プレート１２９が配置されている。一端側ワッシャ１２０は、リテーナ１１０の円環状壁部１１１の他端面に当接するように配置される。   Within the retainer 110, one end side washer 120, a coil spring 121, the other end side washer 122, a support plate 123, a second spring clutch 124, a rotating member 125, a thrust bearing 126, a ball and ramp mechanism 127, in order from one end side. A thrust bearing 128 and an annular pressing plate 129 are arranged. The one end side washer 120 is disposed so as to contact the other end surface of the annular wall portion 111 of the retainer 110.

コイルばね１２１は、一端側ワッシャ１２０と他端側ワッシャ１２２との間にが介装される。コイルばね１２１は、一端側ワッシャ１２０と他端側ワッシャ１２２とを離間させる方向に、一端側ワッシャ１２０と他端側ワッシャ１２２とを付勢している。リテーナ１１０の周壁部の他端面には所定深さの係止溝１３２が周方向に間隔を置いて複数（例えば、３か所）形成される。係止溝１３２は、リテーナ１１０の一端側に位置する幅狭係止溝１３３と、他端側に位置する幅広係止溝１３４とから構成される。幅広係止溝１３４は、深さ寸法が幅狭係止溝１３３の深さ寸法よりも大きく形成される。リテーナ１１０は、ピストン１８の底部１９に対向する他端部に、内径側に向かって延びる複数のツメ部１３６が（例えば、６か所）形成されている。各ツメ部１３６は、リテーナ１１０内の所定位置に、一端側ワッシャ１２０、コイルばね１２１、他端側ワッシャ１２２、支持プレート１２３、第２スプリングクラッチ１２４、回転部材１２５、スラストベアリング１２６、ボールアンドランプ機構１２７、スラストベアリング１２８及び環状押圧プレート１２９等の構成部材を収容した後、リテーナ１１０の環状押圧プレート１２９の収容凹部１７１に向かって折り込まれることで、上述した構成部材をリテーナ１１０内に一体的に配置するようになる。なお、一端側ワッシャ１２０及び他端側ワッシャ１２２を設けずに構成してもよい。   The coil spring 121 is interposed between the one end side washer 120 and the other end side washer 122. The coil spring 121 biases the one end side washer 120 and the other end side washer 122 in a direction in which the one end side washer 120 and the other end side washer 122 are separated from each other. A plurality of (for example, three) locking grooves 132 having a predetermined depth are formed on the other end surface of the peripheral wall portion of the retainer 110 at intervals in the circumferential direction. The locking groove 132 includes a narrow locking groove 133 positioned on one end side of the retainer 110 and a wide locking groove 134 positioned on the other end side. The wide locking groove 134 is formed so that the depth dimension is larger than the depth dimension of the narrow locking groove 133. The retainer 110 is formed with a plurality of claw portions 136 (for example, six locations) extending toward the inner diameter side at the other end portion facing the bottom portion 19 of the piston 18. Each claw 136 is disposed at a predetermined position in the retainer 110 at one end side washer 120, coil spring 121, other end side washer 122, support plate 123, second spring clutch 124, rotating member 125, thrust bearing 126, ball and ramp. After the structural members such as the mechanism 127, the thrust bearing 128, and the annular pressing plate 129 are accommodated, the structural members described above are integrated into the retainer 110 by being folded toward the accommodating recess 171 of the annular pressing plate 129 of the retainer 110. Will be placed in. In addition, you may comprise without providing the one end side washer 120 and the other end side washer 122. FIG.

他端側ワッシャ１２２の他端面に環状の支持プレート１２３が当接するように配置される。該支持プレート１２３の外周面には周方向に沿って間隔を置いて複数の突起片１３７（例えば、３か所）が設けられる。各突起片１３７は、リテーナ１１０の幅狭係止溝１３３にそれぞれ嵌合される。この結果、支持プレート１２３は、リテーナ１１０に対して相対回転不能に、且つ軸方向へ相対移動可能に支持される。なお、突起片１３７は、その幅を広げて、ピストン１８の内周面に設けた回転規制用縦溝２２に係合されるよう構成してもよい。   It arrange | positions so that the cyclic | annular support plate 123 may contact | abut to the other end surface of the other end side washer 122. FIG. A plurality of protrusions 137 (for example, three locations) are provided on the outer peripheral surface of the support plate 123 at intervals along the circumferential direction. Each protruding piece 137 is fitted into the narrow locking groove 133 of the retainer 110. As a result, the support plate 123 is supported such that it cannot rotate relative to the retainer 110 and can move relative to the axial direction. The protruding piece 137 may be configured to be widened and engaged with the rotation restricting vertical groove 22 provided on the inner peripheral surface of the piston 18.

リテーナ１１０内において、支持プレート１２３の他端側には回転部材１２５が回転自在に支持される。回転部材１２５は、スプライン孔１４０を有する大径円環状部１４１と、大径円環状部１４１の一端面から一体的に突設される小径円筒状部１４２とを有して構成される。小径円筒状部１４２は、その一端部が支持プレート１２３の他端面に当接される。小径円筒状部１４２の外周面には、環状溝１４３が形成される。回転部材１２５内には、プッシュロッド１０２が配置される。回転部材１２５の大径円環状部１４１のスプライン孔１４０は、プッシュロッド１０２のスプライン軸１０８とスプライン結合される。これにより、回転部材１２５とプッシュロッド１０２とは、相互の回転トルクが伝達されるとともに、相対的に軸方向に摺動できるようになる。なお、回り止めとしてスプラインを用いたが、キー嵌合やＤ穴等、他の公知の回転止め機械要素を用いてもよい。また、軸方向に摺動させず、圧入等で固定するようにしてもよい。   In the retainer 110, the rotation member 125 is rotatably supported on the other end side of the support plate 123. The rotating member 125 includes a large-diameter annular portion 141 having a spline hole 140 and a small-diameter cylindrical portion 142 that projects integrally from one end surface of the large-diameter annular portion 141. One end of the small diameter cylindrical portion 142 is in contact with the other end surface of the support plate 123. An annular groove 143 is formed on the outer peripheral surface of the small diameter cylindrical portion 142. The push rod 102 is disposed in the rotating member 125. The spline hole 140 of the large-diameter annular portion 141 of the rotating member 125 is splined to the spline shaft 108 of the push rod 102. As a result, the rotating member 125 and the push rod 102 can be slid relative to each other in the axial direction while transmitting the rotational torque therebetween. Although a spline is used as a detent, other known anti-rotation machine elements such as key fitting and D hole may be used. Moreover, you may make it fix by press-fitting etc., without making it slide in an axial direction.

回転部材１２５の小径円筒状部１４２に設けた環状溝１４３には、第２スプリングクラッチ１２４が巻回される。第２スプリングクラッチ１２４は、第１スプリングクラッチ１００と同様に、径方向外方に向いた先端部１２４Ａと、該先端部１２４Ａから一重に巻かれたコイル部１２４Ｂとを有している。先端部１２４Ａがリテーナ１１０の幅狭係止溝１３３に嵌合され、コイル部１２４Ｂが回転部材１２５の小径円筒状部１４２の外周面に設けた環状溝１４３に巻き付けられる。第２スプリングクラッチ１２４は、回転部材１２５（プッシュロッド１０２）がリテーナ１１０に対してピストン１８の底部１９側へ移動するときの回転方向（アプライ時の回転方向）に対して回転抵抗トルクを付与する一方、シリンダ１５の底壁１１側に移動するときの回転方向（リリース時の回転方向）への回転は許容するように構成されている。すなわち、第２スプリングクラッチ１２４は、一方向の回転に対して回転抵抗を付与する第２の一方向クラッチとして構成される。   The second spring clutch 124 is wound around the annular groove 143 provided in the small diameter cylindrical portion 142 of the rotating member 125. Similar to the first spring clutch 100, the second spring clutch 124 has a distal end portion 124A facing outward in the radial direction, and a coil portion 124B wound around the distal end portion 124A. The distal end portion 124A is fitted into the narrow locking groove 133 of the retainer 110, and the coil portion 124B is wound around the annular groove 143 provided on the outer peripheral surface of the small diameter cylindrical portion 142 of the rotating member 125. The second spring clutch 124 applies a rotational resistance torque to the rotational direction (the rotational direction at the time of application) when the rotational member 125 (push rod 102) moves toward the bottom 19 side of the piston 18 with respect to the retainer 110. On the other hand, it is configured to allow rotation in the rotational direction (rotational direction at release) when moving to the bottom wall 11 side of the cylinder 15. That is, the second spring clutch 124 is configured as a second one-way clutch that imparts rotational resistance to rotation in one direction.

第２スプリングクラッチ１２４のアプライ時における回転抵抗トルクは、プッシュロッド１０２の第１の雄ねじ部１０３とベースナット７５の雌ねじ部９７との間の第１のねじ嵌合部１０５の回転抵抗トルクよりも大きくなるように設定される。回転部材１２５の他端側にはスラストベアリング１２６を介してボールアンドランプ機構１２７が配置される。回転部材１２５はボールアンドランプ機構１２７に対してスラストベアリング１２６を介して回転自在に支持される。   The rotational resistance torque when the second spring clutch 124 is applied is greater than the rotational resistance torque of the first screw fitting portion 105 between the first male screw portion 103 of the push rod 102 and the female screw portion 97 of the base nut 75. Set to be larger. A ball and ramp mechanism 127 is disposed on the other end side of the rotating member 125 via a thrust bearing 126. The rotating member 125 is rotatably supported by a ball and ramp mechanism 127 via a thrust bearing 126.

図２、図３及び図５に示すように、ボールアンドランプ機構１２７は、固定ランプ１５０と、回転直動ランプ１５１と、固定ランプ１５０と回転直動ランプ１５１との間に介装される各ボール１５２とを備えている。固定ランプ１５０は、回転部材１２５の他端側にスラストベアリング１２６を挟んで配置される。固定ランプ１５０は、円板状の固定プレート１５４と、該固定プレート１５４の外周面から周方向に沿って間隔を置いて複数突設された凸部１５５（例えば、３か所）とを有して構成される。固定プレート１５４は、その径方向中央部にプッシュロッド１０２が挿通される挿通孔１５６が形成される。固定ランプ１５０は、その各凸部１５５が、リテーナ１１０の各係止溝１３２の幅広係止溝１３４に嵌合されると共に、ピストン１８の内周面に設けた複数の回転規制用縦溝２２に嵌合することでピストン１８に対して相対回転不能に、且つ軸方向に移動自在に支持される。   As shown in FIGS. 2, 3, and 5, the ball-and-ramp mechanism 127 includes the fixed lamp 150, the rotary linear motion lamp 151, and each interposed between the fixed ramp 150 and the rotational linear motion ramp 151. And a ball 152. The fixed lamp 150 is disposed on the other end side of the rotating member 125 with the thrust bearing 126 interposed therebetween. The fixed lamp 150 includes a disk-shaped fixed plate 154 and a plurality of convex portions 155 (for example, three locations) that protrude from the outer peripheral surface of the fixed plate 154 along the circumferential direction. Configured. The fixing plate 154 is formed with an insertion hole 156 through which the push rod 102 is inserted in the central portion in the radial direction. In the fixed lamp 150, each convex portion 155 is fitted into the wide locking groove 134 of each locking groove 132 of the retainer 110, and a plurality of rotation restricting vertical grooves 22 provided on the inner peripheral surface of the piston 18. Is supported so that it cannot rotate relative to the piston 18 and is movable in the axial direction.

なお、固定ランプ１５０をピストン１８に対して相対回転不能に、且つ軸方向に移動自在に支持される構造としては、固定ランプ１５０の外周面に周方向に間隔を置いて複数の平面部を形成して、ピストン１８の内周面にも固定ランプ１５０の各平面部に対応する複数の平面部を形成し、これらの各平面部を当接させることでピストン１８に対する固定ランプ１５０の回転を規制するように構成してもよい。固定プレート１５４の他端面には、周方向に沿って所定の傾斜角を有して円弧状に延びるとともに径方向において円弧状断面を有する複数のボール溝１５７（例えば、３か所若しくは４か所）が形成されている。   In addition, as a structure in which the fixed ramp 150 is supported so as not to rotate relative to the piston 18 and to be movable in the axial direction, a plurality of plane portions are formed on the outer peripheral surface of the fixed ramp 150 at intervals in the circumferential direction. Then, a plurality of flat portions corresponding to the respective flat portions of the fixed ramp 150 are formed on the inner peripheral surface of the piston 18, and the rotation of the fixed ramp 150 with respect to the piston 18 is restricted by bringing these flat portions into contact with each other. You may comprise. The other end surface of the fixed plate 154 has a plurality of ball grooves 157 (for example, three or four locations) having a predetermined inclination angle along the circumferential direction and extending in an arc shape and having an arc-shaped cross section in the radial direction. ) Is formed.

回転直動ランプ１５１は、円環状の回転直動プレート１６０と、該回転直動プレート１６０の他端面の径方向中央部分から一体的に突設される円筒部１６１とを有して構成される。回転直動プレート１６０から円筒部１６１に至る内周面には、プッシュロッド１０２の第２の雄ねじ部１０４がねじ嵌合される雌ねじ部１６２が形成される。回転直動プレート１６０の、固定ランプ１５０の固定プレート１５４との対向面には、周方向に沿って所定の傾斜角を有して円弧状に延びるとともに径方向において円弧状断面を有する複数ボール溝１６３（例えば、３か所若しくは４か所）が形成されている。なお、固定ランプ１５０の各ボール溝１５７、及び回転直動ランプ１５１の各ボール溝１６３は、周方向に沿った傾斜の途中に窪みを付けたり、傾斜を途中で変化させて構成するようにしてもよい。   The rotation / linear motion ramp 151 includes an annular rotation / linear motion plate 160 and a cylindrical portion 161 that projects integrally from the radial center of the other end surface of the rotation / linear motion plate 160. . On the inner peripheral surface from the rotary translation plate 160 to the cylindrical portion 161, a female screw portion 162 into which the second male screw portion 104 of the push rod 102 is screwed is formed. A plurality of ball grooves having a predetermined inclination angle along the circumferential direction and extending in an arc shape and having an arc-shaped cross section in the radial direction on a surface of the rotary linear motion plate 160 facing the fixed plate 154 of the fixed lamp 150 163 (for example, three or four places) are formed. In addition, each ball groove 157 of the fixed ramp 150 and each ball groove 163 of the rotation linear motion ramp 151 are configured such that a depression is provided in the middle of the inclination along the circumferential direction, or the inclination is changed in the middle. Also good.

ボール１５２は、回転直動ランプ１５１（回転直動プレート１６０）の各ボール溝１６３と、固定ランプ１５０（固定プレート１５４）の各ボール溝１５７との間にそれぞれ介装されている。ボールアンドランプ機構１２７においては、回転直動ランプ１５１に回転トルクを加えると、回転直動プレート１６０の各ボール溝１６３と固定プレート１５４の各ボール溝１５７との間の各ボール１５２が転動することで、回転直動プレート１６０と固定プレート１５４との間の回転差により、回転直動プレート１６０と固定プレート１５４との間の軸方向の相対距離が変動する。   The ball 152 is interposed between each ball groove 163 of the rotation linear motion ramp 151 (rotation linear motion plate 160) and each ball groove 157 of the stationary ramp 150 (fixation plate 154). In the ball and ramp mechanism 127, when a rotational torque is applied to the rotation / linear motion ramp 151, the balls 152 between the ball grooves 163 of the rotation / linear motion plate 160 and the ball grooves 157 of the fixed plate 154 roll. Thus, the relative distance in the axial direction between the rotation / linear motion plate 160 and the fixed plate 154 varies due to the difference in rotation between the rotation / linear motion plate 160 and the fixed plate 154.

また、回転直動プレート１６０の他端面で円筒部１６１の周りには、環状ボール溝１６４が形成される。回転直動プレート１６０の他端側にはスラストベアリング１２８を介して環状押圧プレート１２９が配置される。環状押圧プレート１２９の一端面にも環状ボール溝１６６が形成される。そして、回転直動プレート１６０の環状ボール溝１６４と環状押圧プレート１２９の環状ボール溝１６６との間には、周方向に複数のボールが回転自在に支持されるスラストベアリング１２８が配置される。回転直動プレート１６０の円筒部１６１は環状押圧プレート１２９内に挿通される。環状押圧プレート１２９の外周面には、周方向に沿って間隔を置いて複数突設された凸部１６８が形成される。環状押圧プレート１２９は、その各凸部１６８が、リテーナ１１０の各係止溝１３２の幅広係止溝１３４に嵌合されると共にピストン１８の内周面に設けた複数の回転規制用縦溝２２に嵌合することでピストン１８に対して相対回転不能に、且つ軸方向に移動自在に支持される。   In addition, an annular ball groove 164 is formed around the cylindrical portion 161 on the other end surface of the rotary translation plate 160. An annular pressing plate 129 is disposed on the other end side of the rotary translation plate 160 via a thrust bearing 128. An annular ball groove 166 is also formed on one end surface of the annular pressing plate 129. A thrust bearing 128 is disposed between the annular ball groove 164 of the rotary translation plate 160 and the annular ball groove 166 of the annular pressing plate 129 so that a plurality of balls are rotatably supported in the circumferential direction. The cylindrical portion 161 of the rotary translation plate 160 is inserted into the annular pressing plate 129. A plurality of protruding portions 168 are formed on the outer peripheral surface of the annular pressing plate 129 so as to protrude at intervals along the circumferential direction. The annular pressing plate 129 has a plurality of rotation restricting longitudinal grooves 22 provided on the inner peripheral surface of the piston 18 while the convex portions 168 of the annular pressing plate 129 are fitted into the wide engaging grooves 134 of the engaging grooves 132 of the retainer 110. Is supported so that it cannot rotate relative to the piston 18 and is movable in the axial direction.

そして、ボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１は、スラストベアリング１２８を介して回転自在に環状押圧プレート１２９により支持される。環状押圧プレート１２９の他端面がピストン１８の底部１９の環状曲面部３１と対向する。環状押圧プレート１２９の他端面には、径方向中心から外周端部に向かって一端側に湾曲する湾曲状押圧部１７０が形成される。この環状押圧プレート１２９は、ピストン１８の底部１９に設けた環状曲面部３１に当接して、ピストン１８を押圧するように構成される。環状押圧プレート１２９の他端面には、各凸部１６８間の外周部に、リテーナ１１０の、内方に折り込まれた各ツメ部１３６を収容する収容凹部１７１がそれぞれ形成される。   The rotation / linear motion ramp 151 of the ball and ramp mechanism 127 is supported by the annular pressing plate 129 through the thrust bearing 128 so as to be rotatable. The other end surface of the annular pressing plate 129 faces the annular curved surface portion 31 of the bottom portion 19 of the piston 18. On the other end surface of the annular pressing plate 129, a curved pressing portion 170 that is curved toward one end side from the radial center toward the outer peripheral end portion is formed. The annular pressing plate 129 is configured to contact the annular curved surface portion 31 provided on the bottom portion 19 of the piston 18 and press the piston 18. On the other end surface of the annular pressing plate 129, an accommodation recess 171 for accommodating each claw portion 136 of the retainer 110 that is folded inward is formed on the outer peripheral portion between the projections 168.

図２及び図５に示すように、プッシュロッド１０２の第２の雄ねじ部１０４の先端には抜止リング１７２が一体的に固定される。抜止リング１７２は、回転直動ランプ１５１の円筒部１６１内に配置され、プッシュロッド１０２と回転直動ランプ１５１の相対回転角を一定以下に制限する。抜止リング１７２の一部には凸部１７３が設けられ、円筒部１６１の幅広の凹部に凸部１７３が嵌っている。非制動時には凸部１７３は該凹部の片側に寄り切っており、制動時にはもう片方側に寄り切ることになる、すなわち、何れの場合も、互いに周方向に当接することになる。これにより、抜止リング１７２とブッシュロッド１０２の相対回転角が制限されるので、アプライ状態時の回転直動ランプ１５１による推力によって抜止リング１７２がブッシュロッド１０２から脱落してしまうことを抑制できる。なお、プッシュロッド１０２の第２の雄ねじ部１０４とボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１の雌ねじ部１６２との間の第２のねじ嵌合部１０６の回転抵抗トルクは、第１スプリングクラッチ１００によるベースナット７５に対するプッシュロッド１０２のリリース方向への回転抵抗トルクに、プッシュロッド１０２の第１の雄ねじ部１０３とベースナット７５の雌ねじ部９７との間の第１のねじ嵌合部１０５の回転抵抗トルクを加えた回転抵抗よりも小さくなるように設定される。   As shown in FIGS. 2 and 5, a retaining ring 172 is integrally fixed to the tip of the second male screw portion 104 of the push rod 102. The retaining ring 172 is disposed in the cylindrical portion 161 of the rotary linear lamp 151, and restricts the relative rotation angle between the push rod 102 and the rotary linear lamp 151 to a certain value or less. A convex portion 173 is provided on a part of the retaining ring 172, and the convex portion 173 is fitted in the wide concave portion of the cylindrical portion 161. The convex part 173 approaches one side of the concave part when not braking, and approaches the other side when braking, that is, in any case, the convex parts 173 contact each other in the circumferential direction. Thereby, since the relative rotation angle of the retaining ring 172 and the bush rod 102 is limited, it is possible to prevent the retaining ring 172 from dropping from the bush rod 102 due to the thrust by the rotation linear motion lamp 151 in the applied state. The rotational resistance torque of the second screw fitting portion 106 between the second male screw portion 104 of the push rod 102 and the female screw portion 162 of the rotary linear motion ramp 151 of the ball and ramp mechanism 127 is the first spring clutch. The rotation resistance torque in the release direction of the push rod 102 with respect to the base nut 75 by 100 is applied to the first screw fitting portion 105 between the first male screw portion 103 of the push rod 102 and the female screw portion 97 of the base nut 75. It is set to be smaller than the rotational resistance obtained by adding the rotational resistance torque.

図１に示すように、モータ４０には、モータ４０を駆動制御する制御手段である電子制御装置からなるＥＣＵ１７５が接続されている。ＥＣＵ１７５には、駐車ブレーキの作動・解除を指示すべく操作されるパーキングスイッチ１７６が接続されている。また、ＥＣＵ１７５は、図示しない車両側からの信号に基づきパーキングスイッチ１７６の操作によらずに作動することもできる。   As shown in FIG. 1, the motor 40 is connected to an ECU 175 composed of an electronic control device that is a control means for driving and controlling the motor 40. The ECU 175 is connected to a parking switch 176 that is operated to instruct the operation / release of the parking brake. Further, ECU 175 can be operated regardless of operation of parking switch 176 based on a signal from the vehicle side (not shown).

次に、本実施形態に係るディスクブレーキ１の作用を説明する。まず、ブレーキペダル（図示略）の操作による通常の液圧ブレーキとしてのディスクブレーキ１の制動時における作用を説明する。   Next, the operation of the disc brake 1 according to this embodiment will be described. First, the action at the time of braking of the disc brake 1 as a normal hydraulic brake by the operation of a brake pedal (not shown) will be described.

運転者によりブレーキペダルが踏み込まれると、ブレーキペダルの踏力に応じた液圧がマスタシリンダから液圧回路（共に図示略）を経てキャリパ４内の液圧室２１に供給される。これにより、ピストン１８がピストンシール１６を弾性変形させながら非制動時の原位置から前進（図１の左方向に移動）してインナブレーキパッド２をディスクロータＤに押し付ける。そして、キャリパ本体６は、ピストン１８の押圧力の反力によりブラケット５に対して図１における右方向に移動して、爪部８に取り付けられたアウタブレーキパッド３をディスクロータＤに押し付ける。この結果、ディスクロータＤが一対のインナ及びアウタブレーキパッド２、３により挟みつけられて摩擦力が発生し、ひいては、車両の制動力が発生する。   When the driver depresses the brake pedal, the hydraulic pressure corresponding to the depressing force of the brake pedal is supplied from the master cylinder to the hydraulic chamber 21 in the caliper 4 via a hydraulic circuit (both not shown). Thus, the piston 18 moves forward (moves in the left direction in FIG. 1) from the original position during non-braking while pressing the piston seal 16 against the disc rotor D while elastically deforming the piston seal 16. The caliper body 6 moves to the right in FIG. 1 with respect to the bracket 5 by the reaction force of the pressing force of the piston 18, and presses the outer brake pad 3 attached to the claw portion 8 against the disc rotor D. As a result, the disc rotor D is sandwiched between the pair of inner and outer brake pads 2 and 3 to generate a frictional force, and hence a braking force for the vehicle.

そして、運転者がブレーキペダルを解放すると、マスタシリンダからの液圧の供給が途絶えて液圧室２１内の液圧が低下する。これにより、ピストン１８は、ピストンシール１６の弾性変形の復元力によって原位置まで後退して制動力が解除される。ちなみに、インナ及びアウタブレーキパッド２、３の摩耗に伴いピストン１８の移動量が増大してピストンシール１６の弾性変形の限界を越えると、ピストン１８とピストンシール１６との間に滑りが生じる。この滑りによってキャリパ本体６に対するピストン１８の原位置が移動することで、ブレーキパッド２、３が摩耗した場合でも、パッドクリアランスが一定に調整されるようになっている。   And when a driver | operator releases a brake pedal, supply of the hydraulic pressure from a master cylinder stops, and the hydraulic pressure in the hydraulic pressure chamber 21 falls. Thereby, the piston 18 is retracted to the original position by the restoring force of the elastic deformation of the piston seal 16 and the braking force is released. Incidentally, when the movement amount of the piston 18 increases with the wear of the inner and outer brake pads 2 and 3 and exceeds the limit of elastic deformation of the piston seal 16, slip occurs between the piston 18 and the piston seal 16. By moving the original position of the piston 18 with respect to the caliper body 6 due to this slip, even when the brake pads 2 and 3 are worn, the pad clearance is adjusted to be constant.

次に、車両の停止状態を維持するための駐車ブレーキとしての作用を図６〜図１２に基づいて図１も適宜参照しながら説明する。なお、図６〜図９は駐車ブレーキを作動させる際の作用を段階的に示したもので、図１０〜図１２は駐車ブレーキを解除する際の作用を段階的に示したものである。   Next, the operation as a parking brake for maintaining the stopped state of the vehicle will be described with reference to FIGS. 6 to 9 show stepwise actions when the parking brake is operated, and FIGS. 10 to 12 show stepwise actions when the parking brake is released.

まず、駐車ブレーキの解除状態からパーキングスイッチ１７６が操作されて駐車ブレーキを作動（アプライ）させる際に、ＥＣＵ１７５は、モータ４０を駆動させて、平歯多段減速機構４４を介して遊星歯車減速機構４５のサンギヤ５７を回転させる。このサンギヤ５７の回転により、各プラネタリギヤ６０を介してキャリア６２が回転する。そして、キャリア６２からの回転トルク、すなわちモータ４０の回転がベースナット７５に伝達される。   First, when the parking switch is operated from the released state of the parking brake and the parking brake is operated (applied), the ECU 175 drives the motor 40 and the planetary gear reduction mechanism 45 via the spur multi-stage reduction mechanism 44. The sun gear 57 is rotated. Due to the rotation of the sun gear 57, the carrier 62 is rotated through each planetary gear 60. Then, the rotational torque from the carrier 62, that is, the rotation of the motor 40 is transmitted to the base nut 75.

次に、ベースナット７５のアプライ方向への回転により、図６に示す初期位置（環状押圧プレート１２９とピストン１８の底部１９との間が所定の隙間を有する状態）から、図７に示すように、ベースナット７５の雌ねじ部９７とプッシュロッド１０２の第１の雄ねじ部１０３との間の第１のねじ嵌合部１０５が相対的に回転、すなわちベースナット７５だけがアプライ方向に回転することで、プッシュロッド１０２が軸方向に沿ってピストン１８の底部１９側に向かって前進する。ここで、プッシュロッド１０２がベースナット７５とともに回転しないのは、第２スプリングクラッチ１２４による回転部材１２５（プッシュロッド１０２）のリテーナ１１０に対するアプライ方向への回転抵抗トルクが、プッシュロッド１０２の第１の雄ねじ部１０３とベースナット７５の雌ねじ部９７との間の第１のねじ嵌合部１０５による回転抵抗トルクよりも大きくなるように設定されており、かつ、第１スプリングクラッチ１００による、プッシュロッド１０２のベースナット７５に対するシリンダ１５のアプライ方向への回転が許容されていることによる。   Next, by rotation of the base nut 75 in the apply direction, as shown in FIG. 7, from the initial position shown in FIG. 6 (a state where a predetermined gap is provided between the annular pressing plate 129 and the bottom portion 19 of the piston 18). The first screw fitting portion 105 between the female screw portion 97 of the base nut 75 and the first male screw portion 103 of the push rod 102 relatively rotates, that is, only the base nut 75 rotates in the apply direction. The push rod 102 advances toward the bottom 19 side of the piston 18 along the axial direction. Here, the reason why the push rod 102 does not rotate together with the base nut 75 is that the rotation resistance torque in the apply direction of the rotating member 125 (push rod 102) by the second spring clutch 124 with respect to the retainer 110 is the first resistance of the push rod 102. The push rod 102 is set so as to be larger than the rotational resistance torque by the first screw fitting portion 105 between the male screw portion 103 and the female screw portion 97 of the base nut 75, and by the first spring clutch 100. This is because the rotation of the cylinder 15 with respect to the base nut 75 in the apply direction is permitted.

その結果、図７に示すように、プッシュロッド１０２と共にリテーナ１１０を含むリテーナ１１０内の一端側ワッシャ１２０、コイルばね１２１、他端側ワッシャ１２２、支持プレート１２３、第２スプリングクラッチ１２４、回転部材１２５、スラストベアリング１２６、ボールアンドランプ機構１２７、スラストベアリング１２８及び環状押圧プレート１２９の各構成部材が一体となって軸方向に沿ってピストン１８の底部１９側に向かって前進して、環状押圧プレート１２９の湾曲状押圧部１７０がピストン１８の底部１９の環状曲面部３１に当接する。この当接により、ピストン１８が前進してピストン１８の底部１９の一端面がインナブレーキパッド２に当接する。   As a result, as shown in FIG. 7, the one end side washer 120, the coil spring 121, the other end side washer 122, the support plate 123, the second spring clutch 124, and the rotating member 125 in the retainer 110 including the retainer 110 together with the push rod 102. The thrust bearing 126, the ball-and-ramp mechanism 127, the thrust bearing 128, and the annular pressing plate 129 are integrally moved forward along the axial direction toward the bottom 19 of the piston 18, and the annular pressing plate 129. The curved pressing portion 170 contacts the annular curved surface portion 31 of the bottom portion 19 of the piston 18. By this contact, the piston 18 moves forward, and one end surface of the bottom portion 19 of the piston 18 contacts the inner brake pad 2.

さらにモータ４０のアプライ方向への回転駆動が継続されると、ピストン１８は、プッシュロッド１０２の移動によりブレーキパッド２、３を介してディスクロータＤを押圧し始める。この押圧力が発生し始めると、その押圧力に対する反力となる軸力によってプッシュロッド１０２の第１の雄ねじ部１０３とベースナット７５の雌ねじ部９７との間の第１のねじ嵌合部１０５における回転抵抗トルクが増大して、プッシュロッド１０２を前進させるための必要回転トルクが増大していく。そして、必要回転トルクである第１のねじ嵌合部１０５の回転抵抗トルクが、第２スプリングクラッチ１２４の回転抵抗トルクよりも大きくなる。この結果、図８に示すように、ベースナット７５の回転に伴ってプッシュロッド１０２が回転部材１２５と共にアプライ方向へ回転し始める。すなわち、プッシュロッド１０２がベースナット７５と供回りするようになる。すると、ディスクロータＤの押圧力からの反力によりプッシュロッド１０２の第２の雄ねじ部１０４とボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１の雌ねじ部１６２との間の第２のねじ嵌合部１０６における回転抵抗トルクもディスクロータＤの押圧力の反力により増大しているために、プッシュロッド１０２のアプライ方向への回転トルクが第２のねじ嵌合部１０６を介してボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１に伝達される。   When the rotation drive of the motor 40 in the apply direction is continued, the piston 18 starts to press the disc rotor D via the brake pads 2 and 3 by the movement of the push rod 102. When this pressing force begins to be generated, the first screw fitting portion 105 between the first male screw portion 103 of the push rod 102 and the female screw portion 97 of the base nut 75 is caused by an axial force that is a reaction force against the pressing force. As the rotational resistance torque increases, the rotational torque required to advance the push rod 102 increases. Then, the rotational resistance torque of the first screw fitting portion 105, which is the necessary rotational torque, becomes larger than the rotational resistance torque of the second spring clutch 124. As a result, as shown in FIG. 8, the push rod 102 starts to rotate in the apply direction together with the rotating member 125 as the base nut 75 rotates. That is, the push rod 102 is rotated with the base nut 75. Then, the second screw fitting portion between the second male screw portion 104 of the push rod 102 and the female screw portion 162 of the rotary linear motion lamp 151 of the ball and ramp mechanism 127 is generated by a reaction force from the pressing force of the disk rotor D. Since the rotational resistance torque in 106 also increases due to the reaction force of the pressing force of the disk rotor D, the rotational torque in the apply direction of the push rod 102 is applied to the ball and ramp mechanism 127 via the second screw fitting portion 106. Is transmitted to the rotation linear motion lamp 151.

そして、ボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１がアプライ方向に回転しながら各ボール１５２の転動により回転直動ランプ１５１と固定ランプ１５０とがコイルばね１２１の付勢力に抗して離間することで、環状押圧プレート１２９の湾曲状押圧部１７０がピストン１８の底部１９の環状曲面部３１をさらに押圧して、インナ及びアウタブレーキパッド２、３によるディスクロータＤの押圧力が増大する。この時、ピストン１８の底部１９には、第２のねじ嵌合部１０６で発生する推力に、ボールアンドランプ機構１２７で発生する推力を加えた力が付与される。   Then, while the linear motion ramp 151 of the ball and ramp mechanism 127 rotates in the apply direction, the linear motion ramp 151 and the fixed ramp 150 are separated from each other against the biasing force of the coil spring 121 by the rolling of each ball 152. Thus, the curved pressing portion 170 of the annular pressing plate 129 further presses the annular curved surface portion 31 of the bottom portion 19 of the piston 18, and the pressing force of the disc rotor D by the inner and outer brake pads 2 and 3 increases. At this time, a force obtained by adding the thrust generated by the ball and ramp mechanism 127 to the thrust generated by the second screw fitting portion 106 is applied to the bottom 19 of the piston 18.

なお、本実施形態では、アプライ初期に、第１のねじ嵌合部１０５、ここでは、プッシュロッド１０２の雄ねじ部とベースナット７５の雌ねじ部９７との間の第１のねじ嵌合部１０５が相対回転してプッシュロッド１０２が前進してピストン１８を前進させてディスクロータＤへの押圧力を得るようになっているので、第１のねじ嵌合部１０５の作動により一対のインナ及びアウタブレーキパッド２、３の経時的な摩耗によってシリンダ１１に対するピストン１８の位置が変化しても、ピストン１８に対するプッシュロッド１０２の原位置を調整することができる。   In the present embodiment, at the initial stage of the application, the first screw fitting portion 105, here, the first screw fitting portion 105 between the male screw portion of the push rod 102 and the female screw portion 97 of the base nut 75 is provided. Since the push rod 102 is moved forward relative to the piston rod 18 to move forward and obtain a pressing force to the disk rotor D, the pair of inner and outer brakes are actuated by the operation of the first screw fitting portion 105. Even if the position of the piston 18 with respect to the cylinder 11 changes due to wear of the pads 2 and 3 with time, the original position of the push rod 102 with respect to the piston 18 can be adjusted.

ここで、ボールアンドランプ機構１２７と第２のねじ嵌合部１０６が作動するときのリードＬ（回転直動ランプ１５１が１回転するときの回転直動ランプ１５１の進み量）は、次の式で表される。
Ｌ＝ＬＳＣＲＥＷ×ＬＢ＆Ｒ／（ＬＳＣＲＥＷ＋ＬＢ＆Ｒ） Here, the lead L when the ball-and-ramp mechanism 127 and the second screw fitting portion 106 operate (the amount of advancement of the rotation / linear motion ramp 151 when the rotation / linear motion ramp 151 makes one rotation) is expressed by the following equation: It is represented by
L = L SCREW × L B & R / (L SCREW + L B & R )

ただし、ＬＳＣＲＥＷは、プッシュロッド１０２の第２の雄ねじ部１０４と回転直動ランプ１５１の雌ねじ部１６２との間の第２のねじ嵌合部１０６のリードである。また、ＬＢ＆Ｒは、回転直動ランプ１５１の各ボール溝１６３及び固定ランプ１５０の各ボール溝１５７のリードである。これにより、各リードの値に基づいて増力比（回転トルクに対する推力）を、ディスクブレーキ１を搭載する車両に応じて適切な値に設定することができる。 However, L SCREW is a lead of the second screw fitting portion 106 between the second male screw portion 104 of the push rod 102 and the female screw portion 162 of the rotary linear motion lamp 151. L B & R is the lead of each ball groove 163 of the rotary linear motion ramp 151 and each ball groove 157 of the fixed ramp 150. Thereby, based on the value of each lead, the power increase ratio (thrust against the rotational torque) can be set to an appropriate value according to the vehicle on which the disc brake 1 is mounted.

そして、ＥＣＵ１７５は、一対のインナ及びアウタブレーキパッド２、３からディスクロータＤへの押圧力が所定値に到達するまで、例えば、モータ４０の電流値が所定値に達するまでモータ４０を駆動する。その後、ＥＣＵ１７５は、ディスクロータＤへの押圧力が所定値に到達したことをモータ４０の電流値が所定値に達したことによって検出すると、モータ４０への通電を停止する。すると、プッシュロッド１０２のアプライ方向への回転が停止されるのでボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１の回転が停止される。   The ECU 175 drives the motor 40 until the pressing force from the pair of inner and outer brake pads 2 and 3 to the disc rotor D reaches a predetermined value, for example, until the current value of the motor 40 reaches a predetermined value. Thereafter, when the ECU 175 detects that the pressing force to the disk rotor D has reached a predetermined value by the fact that the current value of the motor 40 has reached a predetermined value, the ECU 175 stops energization of the motor 40. Then, since the rotation of the push rod 102 in the apply direction is stopped, the rotation of the rotation linear motion lamp 151 of the ball and ramp mechanism 127 is stopped.

その後は、図９に示す通り、回転直動ランプ１５１には、ディスクロータＤからの押圧力の反力が作用するが、プッシュロッド１０２の第２の雄ねじ部１０４とボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１の雌ねじ部１６２との間の第２のねじ嵌合部１０６は、上述したようにプッシュロッド１０２と回転直動ランプ１５１との間で逆作動しないねじ嵌合部として構成され、また、プッシュロッド１０２の第１の雄ねじ部１０３とベースナット７５の雌ねじ部９７との間の第１のねじ嵌合部１０５も、上述したようにプッシュロッド１０２とベースナット７５との間で逆作動しないねじ嵌合部で構成され、さらには、第１スプリングクラッチ１００により、プッシュロッド１０２にはベースナット７５に対してリリース方向への回転抵抗トルクが付与されているので、ボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１は回転せずに停止状態が維持されて、ピストン１８が制動位置に保持される。これにより、制動力の保持がなされて駐車ブレーキの作動が完了する。この状態において、ディスクロータＤからの押圧力の反力が、ボールアンドランプ機構１２７、プッシュロッド１０２、ベースナット７５及びスラストベアリング８７を介してシリンダ１５の底壁１１に伝達されてピストン１８の保持力となっている。本実施形態においては、比較的小径のものを使用せざるを得ないスラストベアリング１２６には、ボールアンドランプ機構１２７で発生する推力のみ作用するため、本ディスクブレーキ１の耐久性が向上するようになっている。上述したように、本ディスクブレーキ１においては、アプライ時にプッシュロッド１０２の直動によってピストン１８を移動させてから、ボールアンドランプ機構１２７によってピストン１８を移動させるようにしている。   Thereafter, as shown in FIG. 9, the reaction force of the pressing force from the disk rotor D acts on the rotary linear motion lamp 151, but the rotation of the second male threaded portion 104 of the push rod 102 and the ball and ramp mechanism 127. The second screw fitting portion 106 between the female screw portion 162 of the linear motion lamp 151 is configured as a screw fitting portion that does not reversely operate between the push rod 102 and the rotary linear motion lamp 151 as described above. Further, the first screw fitting portion 105 between the first male screw portion 103 of the push rod 102 and the female screw portion 97 of the base nut 75 is also reversed between the push rod 102 and the base nut 75 as described above. Further, the first spring clutch 100 causes the push rod 102 to rotate with respect to the base nut 75 in the release direction. Since the resistance torque is applied, rotary-to-linear ramp 151 of the ball-and-ramp mechanism 127 is maintained stopped without rotating, the piston 18 is held in the braking position. As a result, the braking force is maintained and the operation of the parking brake is completed. In this state, the reaction force of the pressing force from the disk rotor D is transmitted to the bottom wall 11 of the cylinder 15 via the ball and ramp mechanism 127, the push rod 102, the base nut 75 and the thrust bearing 87 to hold the piston 18. It has become a force. In the present embodiment, only the thrust generated by the ball and ramp mechanism 127 acts on the thrust bearing 126 for which a relatively small diameter must be used, so that the durability of the disc brake 1 is improved. It has become. As described above, in the present disc brake 1, the piston 18 is moved by the ball and ramp mechanism 127 after the piston 18 is moved by the direct movement of the push rod 102 during the application.

次に、駐車ブレーキを解除（リリース）する際には、パーキングスイッチ１７６のパーキング解除操作に基づいて、ＥＣＵ１７５は、ピストン１８を戻す、すなわちピストン１８をディスクロータＤから離間させるリリース方向にモータ４０を回転駆動する。これにより、平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５がピストン１８を戻すリリース方向へ回転駆動して、キャリア６２を介してベースナット７５へその回転駆動が伝達される。   Next, when releasing (releasing) the parking brake, based on the parking release operation of the parking switch 176, the ECU 175 returns the piston 18, that is, moves the motor 40 in the release direction to separate the piston 18 from the disk rotor D. Rotating drive. Accordingly, the spur multi-stage speed reduction mechanism 44 and the planetary gear speed reduction mechanism 45 are rotationally driven in the release direction for returning the piston 18, and the rotational drive is transmitted to the base nut 75 via the carrier 62.

このとき、プッシュロッド１０２にはディスクロータＤからの押圧力の反力が作用しているため、プッシュロッド１０２の第２の雄ねじ部１０４とボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１の雌ねじ部１６２との間の第２のねじ嵌合部１０６の回転抵抗トルクと、プッシュロッド１０２の第１の雄ねじ部１０３とベースナット７５の雌ねじ部９７との間の第１のねじ嵌合部１０５の回転抵抗トルクと、第１スプリングクラッチ１００による、プッシュロッド１０２のベースナット７５に対するリリース方向への回転抵抗トルクとが付与される。このため、図１０に示すように、ベースナット７５からのリリース方向の回転トルクがプッシュロッド１０２（回転部材１２５含む）に伝達されると共に、ボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１に伝達される。その結果、回転直動ランプ１５１はリリース方向に回転だけして、回転方向の初期位置まで戻る。このとき回転直動ランプ１５１は軸方向の移動はせず、軸方向の位置はそのままとなる。   At this time, since the reaction force of the pressing force from the disk rotor D is acting on the push rod 102, the second male screw portion 104 of the push rod 102 and the female screw portion of the rotary linear motion lamp 151 of the ball and ramp mechanism 127 are applied. 162 and the rotation resistance torque of the second screw fitting portion 106 between the first screw fitting portion 105 and the first screw fitting portion 105 between the first male screw portion 103 of the push rod 102 and the female screw portion 97 of the base nut 75. The rotation resistance torque and the rotation resistance torque in the release direction of the push rod 102 with respect to the base nut 75 by the first spring clutch 100 are applied. For this reason, as shown in FIG. 10, the rotational torque in the release direction from the base nut 75 is transmitted to the push rod 102 (including the rotating member 125), and is also transmitted to the rotary linear motion lamp 151 of the ball-and-ramp mechanism 127. The As a result, the rotation linear motion lamp 151 only rotates in the release direction and returns to the initial position in the rotation direction. At this time, the rotation linear movement lamp 151 does not move in the axial direction, and the position in the axial direction remains unchanged.

ここで、回転直動ランプ１５１が回転方向に初期位置へ戻っていくと、コイルばね１２１によって他端側ワッシャ１２２、支持プレート１２３、回転部材１２５、スラストベアリング１２６と共に固定ランプ１５４が付勢されているため、各ボール１５２が各ボール溝１５７、１６３の間で転動しながら、リテーナ１０に対し、支持プレート１２３、回転部材１２５、スラストベアリング１２６、固定ランプ１５４が前進することになる。このため、ブッシュロッド１０２と回転部材１２５はスプラインで軸方向に移動する。なお、回転部材１２５をプッシュロッド１０２に圧入等で固定した場合、固定ランプ１５４は軸方向に移動せず、ボール１５２はボール溝１５７、１６３から軸方向に離間するが、脱落することはなく、その後の作動は同じになる。また、第２のねじ嵌合部１０６の回転抵抗トルクがスラストベアリング１２８の回転抵抗トルクより小さくなるように構成してよく、この場合には、回転直動ランプ１５１が回転と同時に軸方向に戻るようになる。   Here, when the rotary linear motion ramp 151 returns to the initial position in the rotational direction, the fixed ramp 154 is urged by the coil spring 121 together with the other end side washer 122, the support plate 123, the rotating member 125, and the thrust bearing 126. Therefore, the support plate 123, the rotating member 125, the thrust bearing 126, and the fixed ramp 154 move forward with respect to the retainer 10 while the balls 152 roll between the ball grooves 157 and 163. For this reason, the bush rod 102 and the rotating member 125 move in the axial direction by a spline. When the rotating member 125 is fixed to the push rod 102 by press fitting or the like, the fixed lamp 154 does not move in the axial direction, and the ball 152 is separated from the ball grooves 157 and 163 in the axial direction, but does not fall off. The subsequent operation is the same. Further, the rotational resistance torque of the second screw fitting portion 106 may be configured to be smaller than the rotational resistance torque of the thrust bearing 128. In this case, the rotary linear motion lamp 151 returns to the axial direction simultaneously with the rotation. It becomes like this.

次に、回転直動ランプ１５１が回転方向の初期位置まで戻ると、各ボール１５２は回転直動ランプ１５１の各ボール溝１６３と固定プレート１５４の各ボール溝１５７の間に挟まれるため、固定プレート１５４に対して回転直動ランプ１５１はそれ以上回転できなくなり、回転直動ランプ１５１は回転を停止する。これにより、図１１に示すように、まず第２のねじ嵌合部１０６だけが相対回転して、ボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１がリテーナ１１０と共に軸方向に沿ってシリンダ１５の底壁１１側（リリース方向）に移動して軸方向の初期位置に戻る。   Next, when the rotation / linear motion ramp 151 returns to the initial position in the rotation direction, each ball 152 is sandwiched between each ball groove 163 of the rotation / linear motion ramp 151 and each ball groove 157 of the stationary plate 154. The rotation / linear motion ramp 151 can no longer rotate with respect to 154, and the rotation / linear motion ramp 151 stops rotating. As a result, as shown in FIG. 11, only the second screw fitting portion 106 relatively rotates first, and the rotation linear motion ramp 151 of the ball and ramp mechanism 127 moves along with the retainer 110 in the axial direction along the bottom of the cylinder 15. It moves to the wall 11 side (release direction) and returns to the initial position in the axial direction.

さらにモータ４０がリリース方向へ回転駆動されて、ベースナット７５のリリース方向への回転が継続されると、ボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１が回転方向及び軸方向共に初期位置に戻ると同時に、プッシュロッド１０２の第２の雄ねじ部１０４とボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１の雌ねじ部１６２との間の第２のねじ嵌合部１０６の螺合位置が初期位置まで戻り、プッシュロッド１０２のリリース方向への回転が停止される。さらにベースナット７５のリリース方向への回転が継続されると、図１２に示すように、プッシュロッド１０２が、第１スプリングクラッチ１００によるベースナット７５に対するプッシュロッド１０２のリリース方向への回転抵抗トルクに抗して、軸方向に沿ってシリンダ１５の底壁１１側（リリース方向）に向かって後退する。その結果、プッシュロッド１０２と共にリテーナ１１０を含むリテーナ１１０内の一端側ワッシャ１２０、コイルばね１２１、他端側ワッシャ１２２、支持プレート１２３、第２スプリングクラッチ１２４、回転部材１２５、スラストベアリング１２６、ボールアンドランプ機構１２７、スラストベアリング１２８及び環状押圧プレート１２９の各構成部材が一体となって軸方向に沿ってシリンダ１５の底壁１１側（リリース方向）に向かって後退する。そして、ＥＣＵ１７５は、回転直動ランプ１５１の環状押圧プレート１２９とピストン１８の底部１９の環状曲面部３１との間が所定の隙間を有する初期位置に到達した時点でモータ４０を停止させるように制御している。最終的に、ピストン１８は、ピストンシール１６の弾性変形の復元力によって原位置まで後退して制動力が完全に解除される。上述したように、本ディスクブレーキ１においては、リリース時に、ボールアンドランプ機構１２７を初期位置に戻してから、ボールアンドランプ機構１２７を後退させ、その後、プッシュロッド１０２を後退させることによってピストン１９への保持力を解除するようにしている。   Further, when the motor 40 is driven to rotate in the release direction and the rotation of the base nut 75 in the release direction is continued, the rotation linear motion lamp 151 of the ball and ramp mechanism 127 returns to the initial position in both the rotation direction and the axial direction. At the same time, the screwing position of the second screw fitting part 106 between the second male screw part 104 of the push rod 102 and the female screw part 162 of the rotary linear motion lamp 151 of the ball and ramp mechanism 127 returns to the initial position, The rotation of the push rod 102 in the release direction is stopped. When the rotation of the base nut 75 continues in the release direction, the push rod 102 has a rotational resistance torque in the release direction of the push rod 102 with respect to the base nut 75 by the first spring clutch 100 as shown in FIG. On the other hand, it retreats toward the bottom wall 11 side (release direction) of the cylinder 15 along the axial direction. As a result, the one end side washer 120 in the retainer 110 including the retainer 110 together with the push rod 102, the coil spring 121, the other end side washer 122, the support plate 123, the second spring clutch 124, the rotating member 125, the thrust bearing 126, the ball and The constituent members of the ramp mechanism 127, the thrust bearing 128, and the annular pressing plate 129 are integrally retreated toward the bottom wall 11 side (release direction) of the cylinder 15 along the axial direction. Then, the ECU 175 controls the motor 40 to stop when it reaches the initial position between the annular pressing plate 129 of the rotary linear motion lamp 151 and the annular curved surface portion 31 of the bottom portion 19 of the piston 18 having a predetermined gap. doing. Finally, the piston 18 is retracted to the original position by the restoring force of the elastic deformation of the piston seal 16 and the braking force is completely released. As described above, in the present disc brake 1, upon release, the ball and ramp mechanism 127 is returned to the initial position, the ball and ramp mechanism 127 is moved backward, and then the push rod 102 is moved backward to the piston 19. The holding power is released.

以上のように、本実施形態に係るディスクブレーキ１では、駐車ブレーキのようなピストン１８を推進して制動位置に保持させるとき、一対のインナ及びアウタブレーキパッド２、３からディスクロータＤへ押圧力を付加するのに際して、機械効率が低いプッシュロッド１０２の第１の雄ねじ部１０３とベースナット７５の雄ねじ部との間の第１のねじ嵌合部１０５及びプッシュロッド１０２の第２の雄ねじ部１０４とボールアンドランプ機構１２７の回転直動ランプ１５１の雌ねじ部１６２との間の第２のねじ嵌合部１０６と、機械効率の高いボールアンドランプ機構１２７とを組み合わせることにより、回転直動変換機構４３の良好な作動効率を確保しながら、ディスクロータＤへの押圧力を保持することができる。これにより、従来のディスクブレーキに採用したラチェット機構と比してその構成を簡素化することができ、本ディスクブレーキ１の製造効率を向上させることができる。   As described above, in the disc brake 1 according to the present embodiment, when the piston 18 such as a parking brake is propelled and held at the braking position, the pressing force is applied from the pair of inner and outer brake pads 2 and 3 to the disc rotor D. Are added, the first male threaded portion 105 between the first male threaded portion 103 of the push rod 102 and the male threaded portion of the base nut 75 and the second male threaded portion 104 of the push rod 102 are low in mechanical efficiency. Is combined with the second screw fitting portion 106 between the female screw portion 162 of the rotary linear motion lamp 151 of the ball and ramp mechanism 127 and the ball and ramp mechanism 127 having high mechanical efficiency. The pressing force to the disk rotor D can be maintained while ensuring good operating efficiency of 43. Thereby, compared with the ratchet mechanism employ | adopted as the conventional disc brake, the structure can be simplified and the manufacturing efficiency of this disc brake 1 can be improved.

また、本実施形態に係るディスクブレーキ１では、ピストン１８に、第１のねじ嵌合部１０５及び第２のねじ嵌合部１０６からの押圧力だけでなく、ボールアンドランプ機構１２７からの押圧力も作用するため、モータ４０を小型化しても所望の制動力を得ることができる。さらに、モータ４０を小型化（低トルク化）することで、平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５に付与される回転トルクも低く抑えることができるので、作動音の低減や高寿命化を図ることができる。   In the disc brake 1 according to this embodiment, not only the pressing force from the first screw fitting portion 105 and the second screw fitting portion 106 but also the pressing force from the ball and ramp mechanism 127 is applied to the piston 18. Therefore, a desired braking force can be obtained even if the motor 40 is downsized. Further, by reducing the size of the motor 40 (lowering the torque), the rotational torque applied to the spur multi-stage speed reduction mechanism 44 and the planetary gear speed reduction mechanism 45 can be kept low. Can be achieved.

また、本実施形態に係るディスクブレーキ１では、ボールアンドランプ機構１２７と第２のねじ嵌合部１０６が作動するときのリードＬよりも、第１のねじ嵌合部１０５のリードを大きくすることで、駐車ブレーキ作動時における隙間確保までの応答性を向上させることができる。   In the disc brake 1 according to the present embodiment, the lead of the first screw fitting portion 105 is made larger than the lead L when the ball and ramp mechanism 127 and the second screw fitting portion 106 are operated. Thus, it is possible to improve the responsiveness until the clearance is secured when the parking brake is operated.

本実施形態に係るディスクブレーキ１においては、リリース時に、ボールアンドランプ機構１２７を初期位置に戻してから、ボールアンドランプ機構１２７を後退させ、その後に、プッシュロッド１０２を後退させることによってピストン１９への保持力を解除するようにしている。このため、リリース中のアプライ要求によってアプライ作動に切り換えても即座にアプライ作動を開始することができる。   In the disc brake 1 according to the present embodiment, at the time of release, the ball and ramp mechanism 127 is returned to the initial position, the ball and ramp mechanism 127 is moved backward, and then the push rod 102 is moved backward to the piston 19. The holding power is released. Therefore, the apply operation can be started immediately even if the apply operation is switched to the apply operation during the release.

なお、本実施形態に係るディスクブレーキ１では、減速機構として平歯多段減速機構４４及び遊星歯車減速機構４５を採用したが、サイクロイド減速機や波動減速機等、他の公知な減速機構を採用してもよい。また、ボールアンドランプ機構１２７の転動体としてボール１５２を採用したが、耐荷重性に優れる円筒部材を用いたローラアンドランプ機構を採用してもよい。   In the disc brake 1 according to the present embodiment, the spur multi-stage reduction mechanism 44 and the planetary gear reduction mechanism 45 are used as the reduction mechanism, but other known reduction mechanisms such as a cycloid reduction gear and a wave reduction gear are used. May be. Further, although the ball 152 is employed as the rolling element of the ball and ramp mechanism 127, a roller and ramp mechanism using a cylindrical member having excellent load resistance may be employed.

また、本実施形態では、車両の停止状態を維持するための作用の一例である、駐車ブレーキを例に、回転直動変換機構４３の作動を説明したが、駐車ブレーキ以外の場合、例えば、坂道での車両の発進を補助するためのヒルスタートアシストやヒルダウンアシスト、アクセルオフで停車状態にあるときのオートストップ時等の場合に、駐車ブレーキ機構である回転直動変換機構４３を作動させるようにしてもよい。   Further, in the present embodiment, the operation of the rotation / linear motion conversion mechanism 43 has been described by taking the parking brake as an example of the operation for maintaining the stop state of the vehicle. However, in the case other than the parking brake, for example, a slope In the case of hill start assist or hill down assist for assisting the start of the vehicle at the time of automatic stop when the vehicle is stopped with the accelerator off, the rotation linear motion conversion mechanism 43 that is a parking brake mechanism is operated. Also good.

１ ディスクブレーキ，２ インナブレーキパッド，３ アウタブレーキパッド，４ キャリパ，６ キャリパ本体，７ シリンダ部，１５ シリンダ，１８ ピストン，４０ モータ（電動モータ），４３ 回転直動変換機構，７５ ベースナット（回転伝達部材），９７ 雌ねじ部，１００ 第１スプリングクラッチ（第１の一方向クラッチ），１０２ プッシュロッド（シャフト部材），１０３ 第１の雄ねじ部（第１のねじ部），１０４ 第２の雄ねじ部（第２のねじ部），１０５ 第１のねじ嵌合部，１０６ 第２のねじ嵌合部，１２４ 第２スプリングクラッチ（第２の一方向クラッチ）１２７ ボールアンドランプ機構，１５０ 固定ランプ，１５１ 回転直動ランプ，１６２ 雌ねじ部，Ｄ ディスクロータ   1 Disc brake, 2 Inner brake pad, 3 Outer brake pad, 4 Caliper, 6 Caliper body, 7 Cylinder, 15 Cylinder, 18 Piston, 40 Motor (electric motor), 43 Rotary linear motion conversion mechanism, 75 Base nut (Rotation) Transmission member), 97 female threaded portion, 100 first spring clutch (first one-way clutch), 102 push rod (shaft member), 103 first male threaded portion (first threaded portion), 104 second male threaded portion (Second screw portion), 105 first screw fitting portion, 106 second screw fitting portion, 124 second spring clutch (second one-way clutch) 127 ball and ramp mechanism, 150 fixed ramp, 151 Rotating linear motion lamp, 162 female thread, D disk rotor

Claims (5)

ロータを挟んで該ロータ軸方向両側に配置される一対のパッドと、
該一対のパッドのうち一方をロータに押し付ける一つのピストンと、
該ピストンが移動可能に配置されるシリンダを有するキャリパ本体と、
該キャリパ本体に設けられる電動モータと、
前記キャリパ本体に設けられ、前記ピストンを推進して制動位置に保持させる回転直動変換機構と、を備え、
該回転直動変換機構は、
前記電動モータの回転が伝達される回転伝達部材と、
該回転伝達部材にねじ嵌合されて回転可能、且つ直動可能なシャフト部材と、
該シャフト部材にねじ嵌合されて、該シャフト部材の回転によって前記ピストンに軸方向の推力を付与するボールアンドランプ機構と、を有し、
前記シャフト部材には、一端側に前記回転伝達部材にねじ嵌合する第１のねじ部が形成され、他端側に前記ボールアンドランプ機構にねじ嵌合する第２のねじ部が形成され、
前記第１のねじ部の回転摩擦トルクは、前記第２のねじ部の回転摩擦トルクよりも大きい、ディスクブレーキ。 A pair of pads disposed on both sides in the rotor axial direction across the rotor;
One piston for pressing one of the pair of pads against the rotor;
A caliper body having a cylinder in which the piston is movably disposed;
An electric motor provided in the caliper body;
A rotation / linear motion conversion mechanism provided in the caliper body and propelling the piston to hold it in a braking position;
The rotation / linear motion conversion mechanism is:
A rotation transmission member for transmitting rotation of the electric motor;
A shaft member that is screw-fitted to the rotation transmission member and is rotatable and linearly movable;
A ball and ramp mechanism that is screwed into the shaft member and applies axial thrust to the piston by rotation of the shaft member;
The shaft member is formed with a first screw portion that is screw-fitted to the rotation transmission member on one end side, and a second screw portion that is screw-fitted to the ball and ramp mechanism on the other end side,
A disk brake in which a rotational friction torque of the first screw portion is larger than a rotational friction torque of the second screw portion. 前記第１のねじ部の径は前記第２のねじ部の径よりも大きい、請求項１に記載のディスクブレーキ。   The disc brake according to claim 1, wherein a diameter of the first threaded portion is larger than a diameter of the second threaded portion. 前記回転直動変換機構は、一方向の回転に対して回転抵抗トルクを付与する第１の一方向クラッチを備え、
前記第１の一方向クラッチは、前記回転伝達部材に対して前記シャフト部材の前記ピストンを後退させるリリース方向への回転に対して回転抵抗トルクを付与する、請求項１または２に記載のディスクブレーキ。 The rotation / linear motion conversion mechanism includes a first one-way clutch that applies a rotation resistance torque to rotation in one direction,
3. The disc brake according to claim 1, wherein the first one-way clutch applies a rotational resistance torque to the rotation transmitting member with respect to rotation in a release direction in which the piston of the shaft member moves backward. . 前記回転直動変換機構は、一方向の回転に対して回転抵抗トルクを付与する第２の一方向クラッチを備え、
該第２の一方向クラッチは、前記ピストンに対して前記シャフト部材の前記ピストンを推進させるアプライ方向への回転に対して回転抵抗トルクを付与する、請求項１乃至３のいずれかに記載のディスクブレーキ。 The rotation / linear motion conversion mechanism includes a second one-way clutch that applies a rotation resistance torque to rotation in one direction,
4. The disk according to claim 1, wherein the second one-way clutch applies a rotational resistance torque to the piston in rotation in an apply direction in which the shaft member propels the piston. 5. brake. 前記ピストンをリリース方向に後退させる際には、前記シャフト部材と前記ボールアンドランプ機構との間のねじ嵌合部における回転抵抗トルクが、前記第１の一方向クラッチによる回転抵抗トルクに前記シャフト部材と前記回転伝達部材との間のねじ嵌合部における回転抵抗トルクを加えた回転抵抗トルクよりも小さい、請求項３または４に記載のディスクブレーキ。   When the piston is retracted in the release direction, the rotational resistance torque in the screw fitting portion between the shaft member and the ball and ramp mechanism is changed to the rotational resistance torque by the first one-way clutch. 5. The disc brake according to claim 3, wherein the torque is smaller than a rotation resistance torque obtained by adding a rotation resistance torque in a screw fitting portion between the rotation transmission member and the rotation transmission member.
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