JP2014216783A - 画像処理装置、方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】注目被写体の色相、ホワイトバランスを精度高く確認できるようにする。
【解決手段】ユーザが撮影画像において指定した基準距離領域６０１内において位相差測距撮像素子１０４で取得される焦点状態データの平均値を基準距離焦点データとする。波形生成部１０７では、基準距離焦点データと一致又は近傍の焦点状態データを持つ画素の画素データだけを用いて基準距離画素ベクトルスコープ６０２を生成し、画面右下に撮影画像の上に重畳表示する。また、基準距離画素ベクトルスコープ６０２の生成に用いられない画素は、画素置換部１１５で彩度がない白黒データに置き換えて表示される。基準距離画素ベクトルスコープ６０２は、基準距離焦点データと一致又は近傍の焦点状態データを持つ画素の画素データだけを用いて生成されるので、被写体Ａの画素データの割合が多く、ベクトルスコープ波形で視認しやすいのは被写体Ａの画素データとなっている。
【選択図】図６

Description

本発明は、撮像素子で撮像された画像からアシスト波形を生成して表示するのに利用して好適な画像処理装置、方法及びプログラムに関する。

従来、カメラやビデオカメラでの撮影時、操作者は画像全体及び主要被写体が適正な色合いになっているかどうかを判定し、必要があれば調整を行う。撮影現場では、カメラの出力信号を波形表示し、色相及び彩度をモニタ可能な機器であるベクトルスコープに接続し、確認する方法を取っている。
ベクトルスコープは、画像の色信号の分布を色相と彩度で表現したものである。ベクトルスコープは円の色相環となっており、色相を角度、彩度を原点からの距離で示し、円の外側に向かうほど彩度が高いことを意味する。彩度が高い画像の例として、エメラルドグリーンの海や赤いハイビスカスの花や黄色のフルーツ等がある。彩度が高すぎると画像をテレビで表示した場合、ビートが発生することがある。また、その画像を放送信号として用いた場合には、その色が再現されないことがある。このため、撮影時にベクトルスコープを用いて彩度が高過ぎないかを確認する必要がある。

一方、被写体が人物の場合、シーンの切り替わり等、肌の色相が少しでも変わると印象が違ってしまうことから、シビアに画質を調整する必要があり、そのための表示・調整機能も提案されている（特許文献１を参照）。この機能をベクトルスコープで実現するとき、人物の肌色は一般的に彩度が低いため、操作者はベクトルスコープの原点を中心に拡大する機能を使うことで、ベクトルスコープ内のマークや外円のメモリとの位置関係より肌色の色相を確認することになる。

また、被写体を撮像して画像を生成するための撮像素子に、マイクロレンズと光電変換部の相対位置をずらした画素を２次元的に多数配置した撮像装置が提案されている（特許文献２を参照）。特許文献２に開示された撮像装置では、通常の画像を生成するときはマイクロレンズと光電変換部の相対位置ずれ方向が互いに異なる画素の出力を加算することによって画像を生成する。一方、撮影光学系の焦点状態を検出する（焦点検出を行う）ときには、上記相対位置ずれ方向が互いに異なる画素群によって生成される一対の像信号の位相差を求め、該位相差から焦点状態を求める。

特開２００９−８８８８６号公報 特開平０４−２６７２１１号公報

ベクトルスコープを用いる場合、例えばエメラルドグリーンの海を背景にビーチでの人物の撮影を行うとき等、背景の画素データも含めて波形情報にしてしまうため、人物の肌色の色相合わせを精度高く確認することができない。

本発明は上述した問題点を解決するためのものであり、注目被写体の色相、ホワイトバランスを精度高く確認できるようにする。

本発明の画像処理装置は、撮像素子で撮像された画像からアシスト波形を生成して表示する画像処理装置であって、前記撮像素子で撮像された画像の領域を指定する領域指定手段と、前記撮像素子で撮像された画像において、前記領域指定手段で指定された領域の画素から所定の焦点状態を求め、前記所定の焦点状態と一致又は近傍の焦点状態を持つ画素を抽出する画素抽出手段と、前記画素抽出手段で抽出した画素の画素データを用いてアシスト波形を生成する波形生成手段とを備えたことを特徴とする。

本発明によれば、撮像画像上で指定された領域の画素に対して所定の条件を満たす画素を抽出して、基準距離画素ベクトルスコープを生成するようにしたので、注目被写体の色相、ホワイトバランスを精度高く確認することができる。

実施形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。 波形生成部が生成するベクトルスコープの例を示す図である。 カラーバー画像のベクトルスコープ表示を説明するための図である。 撮像装置で撮影されている画像を示す図である。 全体画素ベクトルスコープ表示を説明するための図である。 基準距離画素ベクトルスコープ表示を説明するための図である。 第１の実施形態におけるベクトルスコープ生成処理を示すフローチャートである。 第１の実施形態における基準距離画素ベクトルスコープ生成処理を示すフローチャートである。 全体画素ベクトルスコープ及び基準距離画素ベクトルスコープ同時表示を説明するための図である。 第２の実施形態におけるベクトルスコープ生成処理を示すフローチャートである。 撮像装置で撮影されている画像を示す図である。 基準距離画素ベクトルスコープ表示を説明するための図である。 基準距離画素ベクトルスコープ表示を説明するための図である。 第３の実施形態における基準距離画素ベクトルスコープ生成処理を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明を適用した画像処理装置として機能する撮像装置１００の構成を示すブロック図である。撮像装置１００に対してメモリカード等の記録媒体２００が着脱可能となっている。
１０１は撮像装置１００のメインメモリとなるＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）であり、画像データや、記録媒体２００から読み込んだ画像符号化データ等を一時保持することが可能である。
１０２はＤＲＡＭ１０１にアクセスするためのデータバスである。
１０３はレンズユニットであり、レンズ及びレンズフードを含む。

１０４は位相差測距撮像素子であり、画像を生成するための撮像素子にマイクロレンズと光電変換部の相対位置をずらした画素が２次元的に多数配置され、画素ごとに焦点状態を検出することが可能である。位相差測距撮像素子１０４で生成された画素データ、及び焦点状態データはＤＲＡＭ１０１に格納される。画素データは、マイクロレンズと光電変換部の相対位置ずれ方向が互いに異なる画素の出力を加算することにより生成される。焦点状態データは、マイクロレンズと光電変換部の相対位置ずれ方向が互いに異なる画素群によって生成される一対の像信号の位相差から生成される。

１０５は距離画素抽出部であり、詳しくは後述するが、位相差測距撮像素子１０４で撮像された画像領域において、ユーザが指定した基準距離領域の画素から所定の焦点状態データ（後述する基準距離焦点データ）を求め、所定の焦点状態データと一致又は近傍の焦点状態データを持つ画素を抽出する。近傍とは、所定の焦点状態データとの差分が所定範囲内であることをいう。

１０６は閉領域判別部であり、詳しくは後述するが、位相差測距撮像素子１０４で撮像された画像領域において、距離画素抽出部１０５が画素を抽出する際に、ユーザが指定した基準距離領域に対して閉領域となる（基準距離領域とつながっている）画素であるか否かを判別する。

１０７は波形生成部であり、位相差測距撮像素子１０４、距離画素抽出部１０５、閉領域判別部１０６で生成、判別された画素データから輝度、色相、彩度等の情報を表わすアシスト波形、本実施形態ではベクトルスコープを生成する。
１０８はタッチパネルであり、液晶パネル等の表示装置と透明な平板状の位置入力センサーとを組み合わせた電子部品で、画面上の表示をユーザが接触することで位置情報を検出することが可能である。

１０９はメディアインタフェースであり、撮像装置１００に装着された記録媒体２００から画像符号化データをＤＲＡＭ１０１に読み込むことが可能である。
１１０はメインＣＰＵであり、撮像装置１００全体の制御を行う。
１１１はプログラムバスであり、ＣＰＵ１１０と、ＲＯＭ１１２及びＲＡＭ１１３を接続する。
１１２はＲＯＭ（Read Only Memory）であり、ＣＰＵ１１０が実行するプログラムが格納されている。ＲＯＭ１１２には、例えばタッチパネル１０８から取得した位置情報から、位相差測距撮像素子１０４で撮像された画像領域内で対応する画素領域を算出する領域指定処理プログラムが格納されており、ＣＰＵ１１０によって実行可能である。
１１３はＲＡＭ（Random Access Memory）であり、ＣＰＵ１１０のワークメモリである。
１１４はＣＰＵ１１０が撮像装置１００の各ブロックに制御指示を行うための制御バスである。
１１５は画素置換部であり、ＤＲＡＭ１０１に保持されている画像データの画素データを、所定の画素データに置き換える。

図２に、波形生成部１０７が生成するベクトルスコープの例を示す。
ベクトルスコープは、画像の色差データ（Ｒ−Ｙ・Ｂ−Ｙ）の２つのデータをそれぞれ「Ｘ軸・Ｙ軸」に配置した形になる。色データが強いほどスコープの外側に、中央に近づくほど無彩色に近いということを表わす。また、各頂点の位置を見ることで色相（ＨＵＥ）の変化も確認でき、波形の明るさがその位置の色差データの画素頻度を表わす。
このベクトルスコープは、撮影現場等でホワイトバランスの確認にも用いられる。チェックするのは色の偏りであり、彩度ゼロを意図した真っ白の画面であるのに、光点が中心からずれていたりした場合は、ホワイトバランスがずれていることを示す。彩度が高すぎて光点が円形を飛び出している場合は、再生機器によってはその色がうまく再現できない可能性がある。

図３は、ホワイトバランス調整基準画像として用いられるカラーバー画像のベクトルスコープ表示を説明するための図である。図３（ａ）はカラーバー画像であり、基準となるWhite、Yellow、Cyan、Green、Magenta、Red、Blueが水平方向に並んだ画像である。このカラーバー画像をベクトルスコープで表示した場合、スコープ上にある「田」マークの目印の中心に光点が集まり、図３（ｂ）に示すような波形表示となる。これが撮像装置１００における「正しい」色ということを示している。

次に、図４、図５、図６を参照して、撮像装置１００における全体画素ベクトルスコープ表示及び基準距離画素ベクトルスコープ表示について説明する。
図４は、撮像装置１００で現在撮影されている画像を示す図である。撮影画像には、背景及び被写体Ａが写っている。

図５は、撮像装置１００における全体画素ベクトルスコープ表示を説明するための図である。タッチパネル１０８に、図４の撮影画像を表示する撮影画面が表示される。波形生成部１０７では、撮影画像全体の画素データを用いてベクトルスコープ５０１を生成する。このように撮影画像全体の画素データを用いて生成されるベクトルスコープを全体画素ベクトルスコープと呼ぶ。生成された全体画素ベクトルスコープ５０１は、画面右下に撮影画像の上に重畳表示される。
この全体画素ベクトルスコープ５０１は、撮影画像全体の画素データを用いて生成されている。したがって、画素データ量の多い背景部分の画素の割合が多く、ベクトルスコープ波形で視認しやすいのは背景部分の画素データとなっている。

図６は、撮像装置１００における基準距離画素ベクトルスコープ表示を説明するための図である。
ユーザが図４の撮影画像において基準距離領域６０１を指定すると、この基準距離領域６０１内において位相差測距撮像素子１０４で取得される焦点状態データの平均値を基準距離焦点データとする。図６の例では、ユーザが被写体Ａの一部を基準距離領域６０１としている。波形生成部１０７では、基準距離焦点データと一致又は近傍の焦点状態データを持つ画素の画素データだけを用いてベクトルスコープ６０２を生成する。このように撮影画像から焦点状態データに応じて抽出した画素の画素データを用いて生成されるベクトルスコープを基準距離画素ベクトルスコープと呼ぶ。生成された基準距離画素ベクトルスコープ６０２は、画面右下に撮影画像の上に重畳表示される。
また、基準距離画素ベクトルスコープ６０２の生成に用いられない画素、ここでは背景部分の画素の画素データは、画素置換部１１５で彩度がない白黒データ（白黒画素）に置き換えて表示される。
この基準距離画素ベクトルスコープ６０２は、基準距離焦点データと一致又は近傍の焦点状態データを持つ画素の画素データだけを用いて生成されている。したがって、被写体Ａの画素データの割合が多く、ベクトルスコープ波形で視認しやすいのは被写体Ａの画素データとなっている。

図７、図８を参照して、撮像装置１００におけるベクトルスコープ表示の処理動作について説明する。図７、図８に示す処理は、ＣＰＵ１１０がプログラムを実行し、各部を制御することにより実現される。
図７は、第１の実施形態におけるベクトルスコープ生成処理を示すフローチャートである。
ユーザがタッチパネル１０８を用いて基準距離領域（図６の基準距離領域６０１を参照）を指定したか否かを判別する（ステップＳ７０１）。
ステップＳ７０１でＮｏと判別された場合、全体画素ベクトルスコープを生成する（ステップＳ７０３）。
ステップＳ７０１でＹｅｓと判別された場合、基準距離画素ベクトルスコープを生成する（ステップＳ７０２）。

図８は、ステップＳ７０２の基準距離画素ベクトルスコープ生成処理を示すフローチャートである。
ＣＰＵ１１０は、撮影画像の全画素に対して波形生成に用いるか否かの判別がなされたか否かを判別する（ステップＳ８０１）。この判別は、例えば撮影画像の左上座標を原点（０，０）とし、撮影画像の幅をｗ、高さをｈとした場合、撮影画像の右下座標（ｗ−１，ｈ−１）までの範囲で行う。水平方向のカウンタをｘ、垂直方向のカウンタをｙとしたときに、ｘ、ｙの初期値をそれぞれ０とし、（０≦ｘ＜ｗ）且つ（０≦ｙ＜ｈ）の条件を満たすすべての画素に対して「波形生成に用いるか否か」の判別がなされたか否かを判別する。

ステップＳ８０１でＮＯと判別された場合、距離画素抽出部１０５では、現時点での判別対象の画素（ｘ，ｙ）の焦点状態データが、ステップＳ７０１で指定された基準距離領域内において求められた基準距離焦点データと一致する又は近傍であるか否かを判別する（ステップＳ８０２）。上述したように基準距離領域内において取得される焦点状態データの平均値を基準距離焦点データとし、判別対象の画素の焦点状態データと基準距離焦点状態データとの差分が所定の範囲内にあれば近傍とする。

ステップＳ８０２でＹｅｓと判別された場合、判別対象の画素（ｘ，ｙ）を波形生成画素として、その画素データを波形サンプリングデータとして登録し、ステップＳ８０１に戻る（ステップＳ８０３）。
ステップＳ８０２でＮｏと判別された場合、判別対象の画素（ｘ，ｙ）の画素データを画素置換部１１５で白黒データに置き換えて、ステップＳ８０１に戻る（ステップＳ８０４）。

ステップＳ８０１でＹｅｓと判別された場合、波形生成部１０７では、その時点までに登録された波形サンプリングデータを用いてベクトルスコープ、すなわち基準距離画素ベクトルスコープを生成する（ステップＳ８０５）。
このように、基準距離焦点データと、撮影画像の各画素の焦点状態データとを画素単位で比較し、基準距離焦点データと一致又は近傍の焦点状態データを持つ画素の画素データだけを用いて基準距離画素ベクトルスコープを生成することができる。

以上説明したように、撮像素子で撮像された画像において、指定された領域の画素から基準距離焦点データを求め、その基準距離焦点データと一致又は近傍の焦点状態データを持つ画素を抽出して、基準距離画素ベクトルスコープを生成するようにしたので、注目被写体の色相、ホワイトバランスを精度高く確認することができる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。なお、撮像装置の構成については第１の実施形態と同様であり、その説明を省略する。
図９は、撮像装置１００における全体画素ベクトルスコープ及び基準距離画素ベクトルスコープ同時表示を説明するための図である。タッチパネル１０８に、図４の撮影画像を表示する撮影画面が表示される。そして、全体画素ベクトルスコープ５０１が画面右上に重畳表示され、基準距離画素ベクトルスコープ６０２が画面右下に重畳表示される。
このように異なる２つのベクトルスコープを同一画面に同時に表示することで、撮影画像の色相調整をより詳細且つ容易に調整することが可能になる。

図１０は、第２の実施形態におけるベクトルスコープ生成処理を示すフローチャートである。図１０に示す処理は、ＣＰＵ１１０がプログラムを実行し、各部を制御することにより実現される。
ユーザがタッチパネル１０８を用いて、基準距離領域（図９の基準距離領域６０１を参照）を選択したか否かを判別する（ステップＳ１００１）。
ステップＳ１００１でＹｅｓと判別された場合、基準距離画素ベクトルスコープを生成する（ステップＳ１００２）。この基準距離画素ベクトルスコープ生成処理は、図８で説明した通りである。
ステップＳ１００１でＮｏと判別された場合、及びステップＳ１００２で基準距離画素ベクトルスコープを生成した後、全体画素ベクトルスコープを生成する（ステップＳ１００３）。
このように、基準距離領域が指定されている場合、基準距離画素ベクトルスコープ生成処理を行い、その後に全体画素ベクトルスコープ生成処理を行うことで、全体画素ベクトルスコープ及び基準距離画素ベクトルスコープの両方を表示することが可能になる。

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。なお、撮像装置の構成については第１の実施形態と同様であり、その説明を省略する。
図１１は、撮像装置１００で現在撮影されている画像を示す図である。撮影画像には、背景及び被写体Ａ、被写体Ｂが写っている。

図１２は、ユーザが図１１の撮影画像において被写体Ａを基準距離領域１２０１として指定した場合に、第１の実施形態で説明したのと同様に、基準距離画素ベクトルスコープ１２０２が生成、重畳表示された状態を示す。この基準距離領域１２０１内において位相差測距撮像素子１０４で取得される焦点状態データの平均値を基準距離焦点データとする。本例では、被写体Ｂは、基準距離焦点データと一致又は近傍の焦点状態データを持つ。したがって、基準距離画素ベクトルスコープ１２０２は、被写体Ａ及び被写体Ｂの画素データを波形サンプリングデータとして生成される。

図１３は、ユーザが図１１の撮影画像において被写体Ａを基準距離領域１２０１として指定した場合で、閉領域画素制限が有効になっている場合に、基準距離画素ベクトルスコープ１３０１が生成、重畳表示された状態を示す。ここでは、基準距離画素ベクトルスコープ１３０１を生成する波形生成画素が、基準距離領域１２０１に対して閉領域となる（基準距離領域１２０１とつながっている）領域の画素に制限される。すなわち、被写体Ｂは、基準距離焦点データと一致又は近傍の焦点状態データを持つが、基準距離領域１２０１とつながっていない領域であるため、波形生成画素として扱われない。したがって、基準距離画素ベクトルスコープ１３０１は、被写体Ａだけの画素データを波形サンプリングデータとして生成される。

なお、第１の実施形態と同様、基準距離画素ベクトルスコープ１２０２、１３０１の生成に用いられない画素の画素データは、画素置換部１１５で彩度がない白黒データ（白黒画素）に置き換えて表示される。

図１４は、閉領域画素制限が有効になっている場合の基準距離画素ベクトルスコープ生成処理を示すフローチャートである。
第３の実施形態では、撮像装置１００が、判別すべき座標値を一時保持する判別座標バッファを備える。このバッファはＦＩＦＯ（First In First Out）構造になっており、登録した順に１座標ずつ取得できる構成となっている。
ＣＰＵ１１０は、指定された基準距離領域の座標を判別座標バッファに登録する（ステップＳ１４０１）。

続いて、ＣＰＵ１１０は、判別座標バッファから座標を取得できたか否かを判別する（ステップＳ１４０２）。
ステップＳ１４０２でＹｅｓと判別された場合、距離画素抽出部１０５では、取得した座標の焦点状態データが、指定された基準距離領域内において求められた基準距離焦点データと一致する又は近傍であるか否かを判別する（ステップＳ１４０３）。上述したように基準距離領域内において取得される焦点状態データの平均値を基準距離焦点データとし、判別対象の画素の焦点状態データと基準距離焦点状態データとの差分が所定の範囲内にあれば近傍とする。
ステップＳ１４０３でＮｏと判別された場合、ステップＳ１４０２に戻る。
ステップＳ１４０３でＹｅｓと判別された場合、取得した座標が波形サンプリングデータとして未登録かを否かを判別する（ステップＳ１４０４）。

ステップＳ１４０４でＮｏと判別された場合、ステップＳ１４０２に戻る。
ステップＳ１４０４でＹｅｓと判別された場合、取得した座標の画素データを波形サンプリングデータとして登録する（ステップＳ１４０５）。
そして、ステップＳ１４０５で登録した座標に対して上下左右の座標を判別座標バッファに登録し、ステップＳ１４０２に戻る（ステップＳ１４０６）。このとき、上下左右の座標が撮影画像の座標範囲外になる場合は判別座標バッファに登録しない。

ステップＳ１４０２でＮｏと判別された場合、波形生成部１０７では、その時点までに登録された波形サンプリングデータを用いてベクトルスコープ、すなわち基準距離画素ベクトルスコープを生成する（ステップＳ１４０７）。
このように基準距離領域として登録された座標の周囲（上下左右）の画素に対して、焦点状態データが基準距離焦点データと一致する又は近傍であるかを判別し、判別する座標がなくなった時点で登録されている波形サンプリングデータからベクトルスコープを生成することで、閉領域での基準距離画素ベクトルスコープ波形が生成される。
以上説明したように、閉領域での基準距離画素ベクトルスコープ波形を生成するようにしたので、注目被写体を絞って、その色相、ホワイトバランスをより精度高く確認することができる。

（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。すなわち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

１００：撮像装置、２００：記録媒体、１０１：ＤＲＡＭ、１０２：データバス、１０３：レンズユニット、１０４：位相差測距撮像素子、１０５：距離画素抽出部、１０６：閉領域判別部、１０７：波形生成部、１０８：タッチパネル、１０９：メディアインタフェース、１１０：ＣＰＵ、１１１：プログラムバス、１１２：ＲＯＭ、１１３：ＲＡＭ、１１４：制御バス、１１５：画素置換部

Claims (7)

1. 撮像素子で撮像された画像からアシスト波形を生成して表示する画像処理装置であって、
   前記撮像素子で撮像された画像の領域を指定する領域指定手段と、
   前記撮像素子で撮像された画像において、前記領域指定手段で指定された領域の画素から所定の焦点状態を求め、前記所定の焦点状態と一致又は近傍の焦点状態を持つ画素を抽出する画素抽出手段と、
   前記画素抽出手段で抽出した画素の画素データを用いてアシスト波形を生成する波形生成手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
2. 前記撮像素子は、画素ごとに焦点状態を検出することが可能な位相差測距撮像素子であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記撮像素子で撮像された画像全体の画素データを用いてアシスト波形を生成する全体画素波形生成手段を備え、
   前記波形生成手段で生成したアシスト波形と、前記全体画素波形生成手段で生成したアシスト波形との両方を表示することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
4. 前記波形生成手段でアシスト波形を生成する画素が、前記領域指定手段で指定された領域に対して閉領域となる領域の画素に制限されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
5. 前記画素抽出手段で抽出されなかった画素の画素データを、所定の画素データに置き換える置換手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
6. 撮像素子で撮像された画像からアシスト波形を生成して表示する画像処理方法であって、
   前記撮像素子で撮像された画像において、指定された領域の画素から所定の焦点状態を求め、前記所定の焦点状態と一致又は近傍の焦点状態を持つ画素を抽出するステップと、
   前記抽出した画素の画素データを用いてアシスト波形を生成するステップとを有することを特徴とする画像処理方法。
7. 撮像素子で撮像された画像からアシスト波形を生成して表示する画像処理を実行するためのプログラムであって、
   前記撮像素子で撮像された画像において、指定された領域の画素から所定の焦点状態を求め、前記所定の焦点状態と一致又は近傍の焦点状態を持つ画素を抽出する処理と、
   前記抽出した画素の画素データを用いてアシスト波形を生成する処理とをコンピュータに実行させるためのプログラム。

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