JP2014213471A - 記録装置および記録ヘッドの姿勢変動補正方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Iz=±Tz・・・式1
と表すことができる。
MNL:メインレールとノズルとの距離
MNθ:直線MNYと直線MNLとで形成される角度
P:記録ヘッドのノズルと記録媒体との距離
B:先行ノズルで記録するときを基準とした場合の、後行ノズルで記録するときの記録ヘッドの姿勢変動の角度
図17(a)は、テストパターンのパッチを記録するときの記録ヘッドの姿勢を示しており、記録媒体と記録ヘッドが平行に位置した、姿勢変動による角度変化の基準を示している。一方、図17(b)は、図17(a)に示す基準から角度(A+B)だけ回動した状態を示している。すなわち、先行ノズルで記録したときの記録ヘッドの角度をAとするとき、先行ノズルで記録したときから、後行ノズルで記録するときにさらに角度Bだけ回動したとすると、基準からの傾き量は(A+B)となる。本実施形態では、この傾き量の差Bをパッチごとのキャリッジ(記録ヘッドの)の傾き量として算出する。そして、図9のステップS5について後述されるように、傾き量Bを相殺するように記録ヘッドの姿勢を変化させる。記録ヘッドの傾き角度Bを導出する式は、図17(a)および(b)に示す関係において以下のとおりとなる。
101 メインレール
102 サブレール
103 メインレール支持部材
104 サブレール支持部材
201 記録媒体
202 光学式センサ
301 記録ヘッド
302A,302B キャリッジ軸受け部材
303A、303B サブレール受け部材
801 シャフト
802 パルスモータ
803 カム
2000 モータ位置制御回路
Claims (7)
- 記録素子を配設した記録ヘッドを走査させて前記記録素子によって記録媒体に記録を行う記録装置であって、
記録ヘッドを用い当該記録ヘッドの走査方向における複数の位置それぞれで記録媒体にテストパターンを記録するパターン記録手段と、
記録された複数のテストパターンそれぞれを光学的に測定する測定手段と、
前記測定の結果に基づいて、前記走査方向における前記複数の位置それぞれにおける、記録ヘッドの所定方向の角度変位を取得する姿勢取得手段と、
前記複数の位置それぞれにおける記録ヘッドの所定方向の角度変位に基づいて、記録ヘッドの走査における姿勢を補正する補正手段と、
を具えたことを特徴とする記録装置。 - 前記複数のテストパターンそれぞれは、前記記録装置の走査において異なる記録素子を用い、それぞれの記録素子による記録位置を前記所定方向の角度変位に対応して変化する記録媒体上の方向においてずらして記録されるものであり、前記複数のテストパターンそれぞれは、前記ずらしの量を異ならせた複数のパッチからなることを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
- 前記テストパターンを記録する複数の位置の周期は、前記記録ヘッドの走査を案内するためのレールを支持する支持部材を設ける周期よりも小さいことを特徴とする請求項1または2に記載の記録装置。
- 前記テストパターンを記録する複数の位置は、前記記録ヘッドの走査を案内するためのレールを支持する支持部材が設けられる位置に対応することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の記録装置。
- 前記テストパターンは、前記記録ヘッドに配設された複数の記録素子のうち、前記記録ヘッドの走査を案内するためのレールから最も遠い記録素子を含む領域に位置する複数の記録素子を用いて記録媒体に記録することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の記録装置。
- 記録素子を配設した記録ヘッドを走査させて前記記録素子によって記録媒体に記録を行う記録装置における記録ヘッドの姿勢変動補正方法であって、
記録ヘッドを用い当該記録ヘッドの走査方向における複数の位置それぞれで記録媒体にテストパターンを記録するパターン記録工程と、
記録された複数のテストパターンそれぞれを光学的に測定する測定工程と、
前記測定の結果に基づいて、前記走査方向における前記複数の位置それぞれにおける、記録ヘッドの所定方向の角度変位を取得する姿勢取得工程と、
前記複数の位置それぞれにおける記録ヘッドの所定方向の角度変位に基づいて、記録ヘッドの走査における姿勢を補正する補正工程と、
を具えたことを特徴とする記録ヘッドの姿勢変動補正方法。 - 前記複数のテストパターンそれぞれは、前記記録装置の走査において異なる記録素子を用い、それぞれの記録素子による記録位置を前記所定方向の角度変位に対応して変化する記録媒体上の方向においてずらして記録されるものであり、前記複数のテストパターンそれぞれは、前記ずらしの量を異ならせた複数のパッチからなることを特徴とする請求項6に記載の記録ヘッドの姿勢変動補正方法。
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