JP2014210337A - 用具保持器用の素早い交換システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】用具保持器(14)は、端部に星形の端面(40)を有する保持部(22)を有する。前記保持部(22)には、第1のボールと協働する長手方向の溝と、前記端面(40)のそれぞれ隣接した先端の間の第1の窪み(52)と、第2の窪み(46)とが備えられている。前記第1の窪み(52)は、前記長手方向の溝内への前記第1のボールの受け入れおよび案内をする。前記第2の窪み(46)は、当該用具保持器(14)を前記軸方向に固定するために、第2のボール(44)と協働する。切り換えスリーブ(18)内の窪み(26)が前記第2のボール(44)と整列された場合に、外側方向への径方向の偏向が可能となり、前記星形の端面(40)の前記先端は、前記保持部(22)が前記中空の円筒状の延長部(28)内へ導入されたときの、前記第1のボールに対する前記用具保持器(14)の角度合わせをする。
【選択図】図1
Description
Claims (10)
- 切り換えスリーブ(18)が変位可能に保持された中空の円筒状の延長部(28)を有する機械側の受け入れ具(12)を備える、用具保持器(14、14a)用の素早い交換システムであって、
第1のボール(50)、および、それから軸方向に角度を付けてオフセットされた第2のボール(44)が前記延長部(28)内に保持されており、
前記用具保持器(14、14a)は、前記受け入れ具(12)に対向する側に、当該用具保持器(14、14a)の回転方向に固定された定置のために前記第1のボール(50)と協働する長手方向の溝(48)を有する円筒状の保持部(22)を有し、前記円筒状の保持部(22)の端部に星形の端面(40)を備え、前記中空の円筒状の延長部(28)内への挿入時の、前記長手方向の溝(48)内への前記第1のボール(50)の受け入れおよび案内のために、前記端面(40)のそれぞれ隣接した先端(56)の間の第1の窪み(52)を備え、かつ、当該用具保持器(14、14a)を前記軸方向に固定するために、前記第2のボール(44)と協働する第2の窪み(46)を前記円筒状の保持部(22)上に備え、
前記切り換えスリーブ(18)内に、前記第2のボール(44)に割り当てられた窪み(26)が設けられ、その窪みにより、これらが前記第2のボール(44)と整列された場合に、外側方向への径方向の方向転換が可能となり、
前記星形の端面(40)の前記先端(56)は、前記保持部(22)が前記中空の円筒状の延長部(28)内へ導入されたときの、前記第1のボール(50)に対する前記用具保持器(14、14a)の角度合わせのために構成されている、素早い交換システム。 - 6つの長手方向の溝(48)が、前記円筒状の保持部(22)上に、等しい角度間隔で配置され、前記第2の窪み(46)はそれぞれ、前記先端(56)に隣り合った2つの隣接した長手方向の溝(48)の間の領域に配置されている、請求項1に記載の素早い交換システム。
- それぞれ3つの第1のボール(50)および3つの第2のボール(44)が設けられ、それらのボールは、前記長手方向の溝(48)および前記第2の窪み(46)とそれぞれ協働する、請求項1または2に記載の素早い交換システム。
- 前記切り換えスリーブ(18)は係止位置へとバネ負荷され、そこで、前記第2のボール(44)は、前記用具保持器(14、14a)が挿入されると、前記第2の窪み内の所定の位置に係止される、請求項1〜3のいずれか1項に記載の素早い交換システム。
- 前記第1の窪み(52)は、前記第1のボール(50)の部分的な受け入れ用に、実質的に球状の弧の形状に構成され、関連する移行部分(54)を介して、前記長手方向の溝(48)の1つへと合流している、請求項1〜4のいずれか1項に記載の素早い交換システム。
- 前記切り換えスリーブの前記関連する窪み内へと前記第2のボール(44)を径方向外側に押しやり、用具保持器(14、14a)が挿入されない場合、それらをこの位置に係止する、中央のバネ負荷された係止リング(20)が、前記受け入れ具(12)内に設けられている、請求項1〜5のいずれか1項に記載の素早い交換システム。
- 前記係止リング(20)は、それが、圧力を受けて、前記円筒状の保持部(22)の前記端面(40)へと前記軸方向にずれるように配置されており、その結果、前記第2のボール(44)は前記第2の窪み(46)内へと移動し、前記切り換えスリーブ(18)は、その予荷重の作用により、前記第2のボール(44)が前記第2の窪み(46)内の所定の位置に係止される係止位置へと移動する、請求項6に記載の素早い交換システム。
- 前記用具保持器(14a)は、把持器用の捻り可能な受け入れ具を有している、請求項1〜7のいずれか1項に記載の素早い交換システム。
- 把持器カラー(60)が、把持器溝(62)により、前記用具保持器(14a)に、捻り可能に固定されている、請求項8に記載の素早い交換システム。
- 前記把持器カラー(60)は、リング(64)により、前記用具保持器(14a)の外面に、回転可能に保持され、前記軸方向に固定されている、請求項9に記載の素早い交換システム。
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