JP2014204459A - アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アクチュエータ1は、固定体2と、固定体2に対して所定方向へ直線的に移動可能な可動体3と、可動体3を駆動する駆動用磁石部14および駆動用コイル15とを備えている。可動体3は、その内周側が可動体3の移動方向に貫通する略筒状に形成され、駆動用磁石部14は、固定体3に固定されるとともに可動体3の内周側に配置され、駆動用コイル15は、駆動用磁石部14の外周側の全周を囲むように略筒状に巻回されて形成され可動体3に取り付けられている。駆動用磁石部14は、可動体3の移動方向で重なるように配置される2個の駆動用磁石片16を備え、可動体3の移動方向における駆動用磁石片16同士の対向面はいずれも、同じ磁極に着磁されている。
【選択図】図2
Description
図1は、本発明の実施の形態にかかるアクチュエータ1の斜視図である。図2は、図1のE−E断面の断面図である。図3は、図1に示すアクチュエータ1の分解斜視図である。
以上説明したように、本形態では、略円筒状に形成された可動体3の内周側に駆動用磁石部14が配置されている。そのため、本形態では、アクチュエータ1全体の大きさに対する駆動用磁石部14の大きさの比率を大きくすることが可能になり、その結果、アクチュエータ1を小型化しても駆動用磁石部14を大きくして、駆動機構4の駆動力を確保することが可能になる。すなわち、本形態では、アクチュエータ1が小型であっても、可動体3に取り付けられる動作対象物の駆動力を確保することが可能になる。
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
2 固定体
2a 端面部
2b 側面部
3 可動体
3b〜3e 突出部
4 駆動機構
7 ピン
8 磁性部材
11 ケース体
12 ガイド部材
12a 開口部
14 駆動用磁石部
15 駆動用コイル
16 駆動用磁石片
17 磁性片
Z 可動体の移動方向
Claims (10)
- 固定体と、前記固定体に対して所定方向へ直線的に移動可能な可動体と、前記可動体を駆動する駆動機構とを備え、
前記可動体は、その内周側が前記可動体の移動方向に貫通する略筒状に形成され、
前記駆動機構は、前記固定体に固定され前記可動体の内周側に配置される駆動用磁石部と、前記駆動用磁石部の外周側の全周を囲むように略筒状に巻回されて形成され前記可動体に取り付けられる駆動用コイルとを備え、
前記駆動用磁石部は、前記可動体の移動方向で重なるように配置される2個の駆動用磁石片を備え、
前記可動体の移動方向における前記駆動用磁石片同士の対向面はいずれも、同じ磁極に着磁されていることを特徴とするアクチュエータ。 - 前記駆動用磁石部は、軟磁性材料で形成される磁性片を備え、
前記磁性片は、2個の前記駆動用磁石片と接触するように、前記可動体の移動方向における2個の前記駆動用磁石片の間に配置されていることを特徴とする請求項1記載のアクチュエータ。 - 前記固定体は、前記可動体の移動方向における前記アクチュエータの両端面を構成する2個の端面部と、前記可動体の移動方向に直交する方向における前記アクチュエータの外周面を構成する側面部とを備え、
前記駆動用磁石部は、2個の前記端面部に挟まれた状態で前記端面部に固定されていることを特徴とする請求項1または2記載のアクチュエータ。 - 前記固定体は、前記可動体の移動方向における前記アクチュエータの両端面を構成する2個の端面部の少なくとも一部と、前記可動体の移動方向に直交する方向における前記アクチュエータの外周面を構成する側面部とを構成するケース体を備え、
前記ケース体は、軟磁性材料で形成されていることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のアクチュエータ。 - 前記固定体は、前記可動体の移動方向における前記アクチュエータの両端面を構成する2個の端面部を備え、
2個の前記端面部には、前記可動体の移動方向に貫通する開口部が形成され、
前記可動体には、前記開口部に配置されるとともに前記可動体の移動方向の両外側に向かって前記端面部から突出する突出部が形成されていることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のアクチュエータ。 - 前記突出部は、前記可動体の移動方向から見たときに、前記駆動用磁石部を挟むように2箇所に形成されていることを特徴とする請求項5記載のアクチュエータ。
- 前記可動体は、樹脂材料で形成され、
前記可動体の内周面には、軟磁性材料で形成される磁性部材が固定され、
前記固定体は、2個の前記端面部の少なくともいずれか一方の一部を構成する樹脂製のガイド部材を備え、
前記ガイド部材には、前記開口部が形成され、
前記駆動用磁石部と前記磁性部材との間に生じる磁気的吸引力によって、前記開口部の縁と前記突出部とが接触していることを特徴とする請求項5または6記載のアクチュエータ。 - 前記固定体は、2個の前記端面部のそれぞれの一部を構成する2個の前記ガイド部材を備えることを特徴とする請求項7記載のアクチュエータ。
- 前記駆動用磁石部は、略円板状に形成され、
前記可動体は、略円筒状に形成され、
前記駆動用コイルは、略円筒状に巻回されて前記可動体の外周側に固定され、
前記固定体は、2個の前記端面部を有する略有底円筒状に形成されていることを特徴とする請求項3から8のいずれかに記載のアクチュエータ。 - 前記可動体には、前記駆動用コイルの両端部のそれぞれが接続される2本の給電用のピンが固定されていることを特徴とする請求項1から9のいずれかに記載のアクチュエータ。
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