JP2014195888A - 記録装置、搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ロール状に巻かれて支持された媒体を取り換える場合に、作業者に困難を強いることなく媒体の交換を行うことができる記録装置、及び搬送装置を提供する。【解決手段】ロール状に巻かれた被記録媒体Ｒ２に対して記録部１３が記録を行う記録装置であって、被記録媒体Ｒ２を回転可能に支持する媒体支持部５１と、支持された被記録媒体Ｒ２を引出しつつ経路内を搬送する搬送手段と、被記録媒体の終端を検出する終端検出手段５４と、を有する。搬送手段は、終端が検出され、且つ、被記録媒体Ｒ２の長さが閾値以上である場合は、被記録媒体Ｒ２を記録された記録媒体が排出される排出口側に搬送する。一方、終端が検出され、且つ、被記録媒体Ｒ２の長さが前記閾値未満である場合は、搬送手段は、被記録媒体を媒体支持部５１側に搬送する。【選択図】図１

Description

本発明は、ロール状に巻かれて支持された媒体を使用する記録装置、搬送装置に関する。

従来、ロール状にまかれた媒体を使用する装置が知られている。このような装置では、ロール状に巻かれて支持された媒体を引出すよう搬送して使用する。そして、搬送された媒体は、装置外部に排出される。

また、終端付近まで媒体が使用された場合、この媒体を新しいものに交換する必要がある。そのため、ロール紙のロールエンド（終端）が検出された場合に、ロール紙が支持される位置の近傍に配置されたカッターを用いてこのロール紙をカットする装置が開示されている。そして、この装置は、カット後のロール紙の長さに応じてロール紙を搬送するかカット後の位置に留めるかを切り替える（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１２−２１８３０８号公報

媒体をカットした状態で経路内に留めておくと、装置の構造によってはカットされた媒体を取り出すことができない場合がある。例えば、媒体の経路が装置内部の奥まった位置にある場合、経路内に留まる媒体を奥まった経路から取り除く必要があり、作業者に困難を強いる場合がある。

本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、ロール状に巻かれて支持された媒体を取り換える場合に、作業者に困難を強いることなく媒体の交換を行うことができる記録装置、及び搬送装置の提供を目的とする。

上記課題を解決するために、本発明では、ロール状に巻かれた被記録媒体に対して記録部が記録を行う記録装置であって、前記被記録媒体を回転可能に支持する媒体支持部と、前記支持された被記録媒体を引出しつつ前記被記録媒体を搬送する搬送手段と、前記被記録媒体の終端を検出する終端検出手段と、を有し、前記搬送手段は、前記終端が検出され、且つ、前記被記録媒体の長さが閾値以上である場合は、前記被記録媒体を記録された前記被記録媒体が排出される排出口側に搬送し、前記終端が検出され、且つ、前記被記録媒体の長さが前記閾値未満である場合は、前記被記録媒体を前記媒体支持部側に搬送する。

上記のように構成された発明では、搬送手段は、媒体支持部により回転可能に支持された被記録媒体を引き出しつつ経路内を搬送する。また、終端検出手段が搬送される被記録媒体の終端を検出した場合に、搬送手段は、被記録媒体の長さが閾値以上であれば、この被記録媒体を排出口側に搬送する。一方、被記録媒体の終端が検出され、且つ、被記録媒体の長さが閾値未満である場合は、搬送手段は被記録媒体を媒体支持部側に搬送する。
そのため、終端まで使用された被記録媒体を交換する場合に、残りの被記録媒体が長い場合は、そのまま排出口から排出させる。一方、残りの被記録媒体が短い場合は、媒体支持部側に搬送することで、被記録媒体を取り出し易くする。その結果、被記録媒体の交換時の作業を軽減させることができる。

ここで、被記録媒体とは、インク等の記録媒体を記録させることができるものであればどのようなものであってもよい。
また、記録部は、被記録媒体に対して記録を行うことができる周知のものであればどの様なものであってもよい。

そして、前記被記録媒体の経路上の前記媒体支持部と、前記搬送手段との間には、遮蔽部が位置しており、前記被記録媒体は、前記遮蔽部に形成された挿入口を通過しつつ前記搬送手段に搬送される、構成としてもよい。
上記のように構成された発明では、搬送手段が遮蔽されている場合でも、被記録媒体を挿入口を通じて媒体支持部側に戻すことができ、被記録媒体の交換時の作業を軽減させることができる。

さらに、前記被記録媒体の経路の前記媒体支持部と比べて下流側に位置し、前記被記録媒体を切断する切断部を有し、前記切断部は、前記終端が検出されない場合、前記被記録媒体を切断し、前記終端が検出された場合、前記被記録媒体を切断しない、構成としてもよい。
上記のように構成された発明では、被記録媒体の終端が検出された場合は、被記録媒体を切断することなくいずれかの向きに搬送する。その結果、被記録媒体が経路内に残存することなく確実に取り除くことができる。

また、前記被記録媒体の搬送量を取得する搬送量取得手段を有し、前記被記録媒体の長さは、前回記録が行われた被記録媒体の部位が排出されてから、前記終端が検出されるまでの前記搬送手段の搬送量をもとに判断される構成としてもよい。
上記のように構成された発明では、搬送手段の搬送量をもとに被記録媒体の長さを判断することができる。

そして、前記媒体支持部は、第１の媒体支持部と、第２の媒体支持部と、を有し、前記搬送手段は、前記第１の媒体支持部で支持された被記録媒体と、前記第２の媒体支持部で支持された被記録媒体とのいずれかを搬送する、構成としてもよい。
上記のように構成された発明では、複数の被記録媒体を使用することができるため、一度に大量のジョブを実行することができる。

また、前記搬送手段は、前記第１の媒体支持部に支持された被記録媒体の前記終端が検出された場合、前記第２の媒体支持部に支持された記録媒体の搬送に切り替える、構成としてもよい。
上記のように構成された発明では、一方の被記録媒体の終端が検出された場合でも、他方の被記録媒体を搬送させるため、作業者が被記録媒体を取り出すことなく、記録を継続することができる。

そして、前記閾値は、前記媒体支持部に支持された被記録媒体が搬送される経路の長さに応じて設定されている、構成としてもよい。
上記のように構成された発明では、経路長さに応じて閾値を設定することができるため、媒体支持部の配置位置をより柔軟に設計することができる。

また、本発明は、被搬送媒体を搬送する搬送装置に対しても適用することができる。

本技術の例を説明するため記録装置の要部を例示した側面図である。 記録装置の例として大型のインクジェットプリンターの外観を示す斜視図である。 スタッカーを省略して記録装置を示す縦断面図である。 記録装置の構成を説明するブロック図である。 記録処理の流れを説明するフローチャートである。 図５のステップＳ６において実行される処理を示すフローチャートである。 ロール紙の搬送方向を切換えるための構成を説明する図である。

以下、下記の順序に従って本発明の実施形態を説明する。
１．第１の実施形態：
２．第２の実施形態：
３．その他の実施形態：

１．第１の実施形態：
図１は、本技術の例を説明するため記録装置の要部を例示した側面図である。また、図２は、記録装置の例として大型のインクジェットプリンターの外観を示す斜視図である。そして、図３はスタッカー１９を省略して記録装置を示す縦断面図である。さらに、図４は、記録装置の構成を説明するブロック図である。

この第１の実施形態では、記録装置はロール紙（被記録媒体、被搬送媒体）Ｒ１、Ｒ２に対して記録を行うインクジェットプリンターとして実現される。
図２に示すように、記録装置１は、筐体１０と、この筐体１０に対してスライド方向Ｄ１にスライド可能に設けられた給紙ユニット５０とを備える。また、記録装置１は、装置上部奥のロール紙Ｒ１と装置下部のロール紙Ｒ２とを切り替えて印刷する（記録を行う）ことが可能である。そして、排出口１７からロール紙Ｒ１、Ｒ２を排出することができる（図３に示すＲ４）。

上述した図中、符号Ｄ１は、筐体１０に対する給紙ユニット５０のスライド方向を示している。符号Ｄ２は、給紙ユニット５０の収容位置Ｌ１から引出位置へ向かう引出方向を示している。符号Ｄ３は、給紙ユニット５０の引出位置から収容位置Ｌ１に向かう収容方向を示している。

ロール紙は、シートをロール状に巻いた連続紙である。ロール紙Ｒ１，Ｒ２は、外側が記録面とされている。むろん、繰り出し機構２１，５１の位置を変えると、内側が記録面とされたロール紙も使用可能である。ロール紙には、紙、布、プラスチックシート、皮革、等、種々の材質の巻回シートを使用することができる。

また、図３等に示すように、筐体１０内には、記録部１２、搬送ローラー対（搬送手段）１５，１６、カッター（切断部）１８、経路１１、２０、３０、給紙機構（２１〜２６）、給紙機構（５１〜５７）、及び、制御部６０、を備えている。

ロール紙Ｒ１又はロール紙Ｒ２が給紙及び搬送される経路には、搬送用経路１１、第１給紙経路２０、第２給紙経路３０とを含む。搬送用経路１１は、ロール紙Ｒ１（Ｒ２）に対して記録が行われる経路である。また、第１給紙経路２０は、ロール紙Ｒ１を搬送ローラー対１５、１６に対して給紙する経路である。また、第２給紙経路３０は、ロール紙Ｒ２を搬送ローラー対１５、１６に給紙する経路である。

なお、各経路１１、２０、３０の定義及び位置関係は、これに限定されない。例えば、搬送用経路１１の一部と、第１給紙経路２０又は第２給紙経路３０との一部とが重複していてもよい。また、各経路の間に異なる経路が形成されていてもよい。

搬送用経路１１には、搬送ローラー対１５、１６、記録部１２とが配置されている。
搬送ローラー対１５，１６は、下側に配置された駆動ローラー１５と、上側に配置された従動ローラー１６とを備える。駆動ローラー１５は、後述する搬送用モーター７１により回動する。また、従動ローラー１６は、回動可能に支持されており、駆動ローラー１５とで被記録媒体を挟持する。そのため、従動ローラー１６は、駆動ローラー１５の回動により搬送されるロール紙Ｒ１、Ｒ２に従動して回転する。

記録部１２は、搬送用経路１１における搬送ローラー対１５、１６と比べて下流側に配置されている。記録部１２は、記録ヘッド１３と、搬送されるロール紙Ｒ１、Ｒ２を下方から支持するプラテン１４とを備える。本実施形態では、記録装置１は、図示しないキャリッジによりロール紙Ｒ１、Ｒ２が搬送される向きに対して交差する向きに記録部１２を移動させるシリアル型のプリンターとして説明を行う。しかし、記録装置１は、ラインヘッド型のプリンターであってもよい。

第１給紙経路２０には、ロール紙Ｒ１を支持する繰り出し機構（第１の媒体支持部）２１、給紙ローラー対２２，２３、コロローラー２４，２５、終端検出センサー２６等を備えている。

繰り出し機構２１は、ロール紙Ｒ１をロール軸で回転可能に支持している。本実施形態では、繰り出し機構２１はロール紙Ｒ１を回転させる動力を有していないが、繰り出し機構２１がロール紙Ｒ１を回転させる動力を有するものであってもよい。

給紙ローラー対２２，２３は、第１給紙経路２０で給紙されるロール紙Ｒ１を挟んで下方側に配置された駆動ローラー２２と、上方側に配置された従動ローラー２３とを備える。駆動ローラー２２は、後述する給紙用モーター７２の回動により回転しロール紙Ｒ１を給紙する。また、従動ローラー２３は、駆動ローラー２２とでロール紙Ｒ１を挟持しつつ、駆動ローラー２２の回動に応じて給紙されるロール紙Ｒ１に従動して回転する。

コロローラー２４、２５は、第１給紙経路２０の壁に回転可能に支持されており、この壁の内面から少し経路内に出ている。

終端検出センサー２６は、第１給紙経路２０において給紙ローラー対２２、２３の下流側に配置されている。この終端検出センサー２６は、ロール紙Ｒ２のロールエンド（終端）を検出する。なお、第１給紙経路２０に、図示しない媒体検出センサーを備え、ロール紙Ｒ１の給紙の有無を判断するものであってもよい。

また、給紙ユニット５０には、ロール紙Ｒ２を支持する繰り出し機構（第２の媒体支持部）５１が配置されている。また、給紙ユニット５０の、繰り出し機構５１と後述する給紙ローラー対５２、５３との間には、第２給紙経路３０を隔離する遮蔽部４０が形成されている。そのため、給紙ユニット５０を引き出し位置に引き出した場合でも、第２給紙経路３０は、遮蔽部４０に遮蔽され見ることができない。また、遮蔽部４０には、ロール紙Ｒ２の引き出された先端を挿入する挿入口４１が形成されている。挿入口４１は、例えば、ロール紙の幅に応じた矩形状の開口である。

そして、第２給紙経路３０には、給紙ローラー対５２，５３、終端検出センサー５４、コロローラー５６、５７が位置している。

給紙ローラー対５２、５３は、第２給紙経路３０で給紙されるロール紙Ｒ２を挟んで上方側に配置された駆動ローラー５２と、下方側に配置された従動ローラー５３とを備える。駆動ローラー５２は、後述する給紙用モーター７２の回動に応じて回転する。
また、従動ローラー５３は、駆動ローラー５２とでロール紙Ｒ２を挟持しつつ、駆動ローラー５２の回動に応じて給紙されるロール紙Ｒ２に従動して回転する。

なお、ローラー対を構成する駆動ローラー及び従動ローラーは、上述した位置関係の逆の配置でもよい。また、従動ローラーの代わりに駆動ローラーを用いてローラー対を一対の駆動ローラーで構成してもよい。

終端検出センサー５４は、第２給紙経路３０において給紙ローラー対５２、５３の上流側に配置されている。この終端検出センサー５４は、ロール紙Ｒ２のロールエンドを検出する。第１及び第２給紙経路２０、３０に位置する終端検出センサー２６、５４は、例えば、光学系センサー等の周知のセンサーにより構成される。なお、第２給紙経路３０に、図示しない媒体検出センサーを備え、ロール紙Ｒ２の給紙の有無を判断するものであってもよい。

コロローラー５６、５７は、給紙ローラー対５２、５３よりも第２給紙経路３０の下流側に配置されている。コロローラー５６、５７は、第２給紙経路３０の壁に回転可能に支持されており、この壁の内面から少し経路内に出ている。

図４に示すように、制御部６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１、ＲＯＭ(Read Only memory)６２、ＲＡＭ(Random Access Memory)６３、不揮発性メモリー６４、ヘッド駆動回路６５、モーター駆動回路６６、６７、６８、Ｉ／ＯＩＦ６９を備える。ＲＯＭ６２には、ＣＰＵ６１が実行する制御プログラムやデーターが記録されている。ＣＰＵ６１はＲＯＭ６２に記録された制御プログラムやデーターをＲＡＭ６３に展開しつつ実行することで、記録装置１の駆動を統合的に制御する。
また、不揮発性メモリー６４には、記録処理において使用されるジョブデーターが記録される。例えば、制御部６０は図示しないパーソナルコンピューター等の外部装置からジョブデーターを受信すると、このジョブデーターを不揮発性メモリー６４に一時的に記録する。

ヘッド駆動回路６５は、記録ヘッド１３と電気的に接続さており、ＣＰＵ６１からの命令により記録ヘッド１３を駆動する。記録ヘッド１３は、例えば、インクをノズルから噴射するインクジェット式の記録ヘッドである。記録ヘッド１３はヘッド駆動回路６５から供給される駆動信号により、ノズルからインクを噴射し、ロール紙Ｒ１（Ｒ２）に記録を行う。

モーター駆動回路６６、６７は、搬送用モーター７１、給紙用モーター７２、とそれぞれ接続されており、ＣＰＵ６１からの命令により各モーター（７１、７２）を駆動する。そのため、各モーター駆動回路６６、６７は、各モーター７１、７２に対してドライバーとして機能する。

搬送用モーター７１は、搬送用ローラー対の駆動ローラー１５に動力を伝達する動力伝達機構７３に接続されている。そのため、搬送用モーター７１が駆動（回転）することで駆動ローラー１５が回転する。

給紙用モーター７２は、給紙ローラー対の駆動ローラー２２（５２）に動力を伝達する動力伝達機構７６に接続されている。そのため、給紙用モーター７２が駆動（回転）することで駆動ローラー２２、５２が回転する。

また、Ｉ／ＯＩＦ６９は、搬送用モーター７１に取り付けられたエンコーダー７１ａ、及び給紙用モーター７２に取り付けられたエンコーダー７２ａ、更には、終端検出センサー２６、５４と接続されている。
エンコーダー７１ａ、７２ａは、搬送用モーター７１又は給紙用モーター７２の回転数をパルス信号に変換して出力する。Ｉ／ＯＩＦ６９は、終端検出センサー２６、５４及びエンコーダー７１ａ、７２ａからの出力をそれぞれ受信し、ＣＰＵ６１に出力することができる。

次に、記録装置１が実行する記録処理を説明する。図５は、記録処理の流れを説明するフローチャートである。また、図６は、図５のステップＳ６において実行される処理を示すフローチャートである。以下に示す例では、ロール紙Ｒ２に対して記録を行う例を主に説明を行うが、ロール紙Ｒ１に関する処理について説明が必要な場合は、ロール紙Ｒ１に対して記録を行う例を示して説明を行う。

記録処理を実行するための命令が図示しないコンピューター等から制御部６０に出力されると、ステップＳ１では、制御部６０はロール紙Ｒ２の搬送を開始する。そのため、給紙ローラー対５２、５３は繰り出し機構５１に支持されたロール紙Ｒ２を引き出しつつ搬送ローラー対１５、１６に給紙する。また、搬送ローラー対１５、１６は、給紙されたこのロール紙Ｒ２を記録ヘッド１３の下方に向けて搬送する。

そして、搬送ローラー対１５、１６による搬送によりロール紙Ｒ２の先端が、記録ヘッド１３の下方に達すると（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３では、記録ヘッド１３による記録処理が行われる。

ロール紙Ｒ２の先端が搬送ローラー対１５、１６に達したことを制御部６０が検出する方法としては、例えば、搬送用モーター７１の回転数を検出するエンコーダー７１ａからの信号をもとに、制御部６０が判断を行ってもよい。例えば、ＲＯＭ６２には、ロール紙Ｒ２（Ｒ１）の搬送量に応じた搬送用モーター７１の回転数Ｎを記録しておく。そして、エンコーダー７１ａからのパルス信号の出力を元に、ＣＰＵ６１は搬送用モーター７１の回転数がＮに達するまでカウントする。
また、これ以外にも、搬送用経路１１の搬送ローラー対１５、１６と比べて下流側にロール紙Ｒ２（Ｒ１）を検出するセンサーを設けるものであってもよい。

そして、記録処理では、搬送ローラー対１５，１６がロール紙Ｒ２をニップ（挟持）しつつ、ロール紙Ｒ２の先端をプラテン１４の上方に搬送する。そして、制御部６０は、不揮発性メモリー６４に記録された、ジョブデーターをもとに、記録ヘッド１３を主走査方向に往復移動させ、ロール紙Ｒ２にインクを記録していく。

ステップＳ４では、制御部６０はロール紙Ｒ２のロールエンドを検出しているか否かを判断する。具体的には、制御部６０は終端検出センサー５４から出力される信号の波形変化をもとにロールエンド検出の有無を判断する。

そして、ロール紙Ｒ２のロールエンドを検出していなければ（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ５では、制御部６０は、記録処理の終了の有無を判断する。具体的には、ジョブデーターに含まれる記録画像の最終ラスターデーターの記録が終了していない場合（ステップＳ５：ＮＯ）、制御部６０は、ステップＳ３に戻り、搬送ローラー対１５、１６によるロール紙Ｒ２の搬送と、記録ヘッド１３によるロール紙Ｒ２の記録とを継続させる。

そして、ロール紙Ｒ２のロールエンドを検出することなく（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部６０がロール紙Ｒ２に対する記録が終了したことを検出すると（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、制御部６０は、ロール紙Ｒ２の搬送を停止する。そして、ステップＳ８では、制御部６０はカッター１８を駆動させてロール紙Ｓ２をカットする。そのため、カットされたロール紙Ｓ２の先端は自重により排出され、スタッカー１９に収容される。

一方、制御部６０が終端検出センサー５４からロールエンドを検出した信号を受信している場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ６に進み、ロール紙Ｒ２に対して終端処理を含んだ処理を行う。終端処理では、図１に示すように、経路内に残されたロール紙Ｒ２（Ｒ２）の長さに応じて、このロール紙Ｒ２（Ｒ１）を搬送する方向が切り替えられる。

以下に示す例では、ロール紙Ｒ２（Ｒ１）は、ロール軸に接着されていないか、ロール軸を有さないものとして説明を行う。無論、これ以外にも、ロール紙Ｒ２（Ｒ１）がロール軸に接着されていてもよい。

図６のステップＳ６１では、制御部６０は、経路に残るロール紙Ｒ２の長さを判定（取得）する。一例として、制御部６０は、前回のカッター１８を用いてロール紙Ｒ２をカットしてからロールエンドＲｅが検出されるまでの搬送ローラー対１５、１６の送り量（回転数Ｎ１、Ｎ２）に応じて、ロール紙Ｒ２の長さを判定する。ここで、回転数Ｎ２は、ロール紙Ｒ２を搬送する際の搬送ローラー対１５、１６の回転数を示す。また、回転数Ｎ１は、ロール紙Ｒ１を搬送する場合の搬送ローラー対１５、１６の回転数を示す。ステップＳ６１の処理により本発明の搬送量取得手段が実現される。

図７は、ロール紙の搬送方向を切換えるための構成を説明する図である。ここで、図７（ａ）は、カッター１８の位置Ｃ１、搬送ローラー対１５、１６のニップ位置Ｐ１、終端検出センサー２６、５４の検出位置Ｄｅの位置関係を示す模式図である。また、長さＰＣＬは、ロール紙Ｒ１（Ｒ２）のカット長さを示す。そして、搬送ローラー対１５、１６のニップ位置Ｐ１から下流側に位置するロール紙Ｒ１（Ｒ２）の長さをＬｆｍ（以下、先端側長さＬｆｍとも記載する。）とし、ニップ位置Ｐ２から上流側の長さをＬｂｍ（以下、後端側長さＬｂｍ）とする。なお、ｍはロール紙Ｒ１、Ｒ２のいずれかを示す識別子であり、１又は２のいずれかの値を示す。

図７（ａ）に示すように、経路内の位置Ｃ１、ニップ位置Ｐ１、検出位置Ｄｅのそれぞれの距離は固定であるため、これらの位置関係を保ったまま、ロール紙Ｒ１（Ｒ２）の搬送が行われる。そのため、搬送ローラー対１５、１６の第ｍ＋２番目の送りにおいて、送り量Ｌｒｍだけ送られる。そして、検出位置Ｄｅがロール紙Ｒ２のロールエンドＲｅに達する場合、位置Ｃ１がカット長さＰＣＬに達しておらず、経路上には、前回（ｍ＋１番目）の送りにおいてカットされた後のロール紙Ｒ２の先端からロール紙Ｒ２のロールエンドＲｅまでの長さＬｐｍに相当するロール紙Ｒ１（Ｒ２）が残っている（即ち、先端側長さＬｆｍと後端側長さＬｂｍとを加えた長さ）。

また、図７（ｂ）は、回転数Ｎと搬送量との関係を示すグラフであり、横軸は回転数Ｎを示し、縦軸は搬送ローラー対１５、１６の円周２πＲを示す。搬送ローラー対１５、１６は一定の速度ωで回転するため、前回（ｍ＋１番目）のカット後からのロールエンドが検出されるまでのロール紙Ｒ２（Ｒ１）の送り量Ｌｒｍは、前回カットが行われた時刻での回転数ＮｃからロールエンドＲｅが検出された時刻での回転数Ｎｄｅまでの差分に円周２πＲをかけた値（図中斜線で示す面積）として求めることができる。そのため、先端側長さＬｆｍは、ロール紙Ｒ２（Ｒ１）の送り量Ｌｒｍに、位置Ｃ１からニップ位置Ｐ１までの固定値を加えた長さとなる。

図６のステップＳ６２では、搬送しているロール紙がＲ２である場合（ステップＳ６２：ＮＯ）、制御部６０は、ステップＳ６６に進む。そして、ステップＳ６６では、制御部６０は、ステップＳ６１で判定されたロール紙Ｒ２の長さを、閾値Ｔ２と比較する。この第１の実施形態では、閾値Ｔ２は、ロール紙Ｒ２の長さに応じた値である。より具体的には、搬送ローラー対１５、１６の送り量Ｌｒｍに応じた値である。なお、後述する閾値Ｔ１は、ロール紙Ｒ１の長さに応じた値である。

図１（ａ）に示すように、ロールエンドが検出された後のロール紙Ｒ２の長さＬｐ２が、ニップ位置Ｐ１から排出口１７までの経路の長さＲＬ以上であれば、搬送ローラー対１５、１６の搬送により、ロール紙Ｒ２の先端を排出口１７から露出させることができる。そのため、利用者は、ロール紙Ｒ２を排出口１７から取り出すことができる。無論、排出口１７から出るロール紙Ｒ２の長さが長ければ、ロール紙Ｒ２は自重により落下し、スタッカー１９に収容される。

一方、図１（ｂ）に示すように、ロールエンドが検出された後のロール紙Ｒ２の長さＬｐ２が、長さＲＬ以下であれば、搬送ローラー対１５、１６でロール紙Ｒ２を搬送しても、ロール紙Ｒ２の先端は排出口１７から露出しない。そのため、利用者は、ロール紙Ｒ２を排出口１７から取り出すことができない。
そのため、この第１の実施形態では、閾値Ｔ２をロール紙Ｒ２の長さの変動成分である送り量Ｌｒ２に対応する値としている。無論、閾値Ｔ２（Ｔ１）を送り量Ｌｒｍとすることは一例に過ぎず、ロール紙Ｒ２（Ｒ１）の長さに基づいた値としてもよい。

また、各閾値Ｔ２（Ｔ１）を送り量Ｌｒｍで判断する場合、搬送経路の長さに応じて異なる値が設定されている。上記図７（ａ）で示したように、ロール紙Ｒ１（Ｒ２）の長さＬｐｍは、先端側長さＬｆｍと、後端側長さＬｂｍとの和であるため、同じ長さＬｐｍでは、後端側長さＬｂｍが長い方が、先端側長さＬｆｍが短くなる。また、Ｌｂｍは、終端検出センサー２６（５４）からニップ位置Ｐ１までの固定値であるため、第１給紙経路２０と第２給紙経路３０との経路長さに応じた値となる。

この第１の実施形態では、第２給紙経路３０は、第１給紙経路２０と比べて経路長が長く、ロール紙Ｒ２の後端側長さＬｐｂ２は、ロール紙Ｒ１の後端側長さＬｐｂ１と比べて長くなっている。その結果、ロール紙Ｒ２の先端側長さＬｐｆ２の変動成分である送り量Ｌｒ２（閾値Ｔ２）は、ロール紙Ｒ１の先端側長さＬｐｆ１の変動成分である送り量Ｌｒ１（閾値Ｔ１）と比べて小さくとも、搬送によりロール紙Ｒ２の先端を排出口１７から露出させることが可能となる。

ステップＳ６１で判定されたロール紙Ｒ２の送り量Ｌｒ２が閾値Ｔ２以上である場合（ステップＳ６６：ＹＥＳ）、ステップＳ６７では、制御部６０は、搬送ローラー対１５、１６を回転させて、ロール紙Ｒ１を排出口１７側に搬送する。このとき、ロール紙Ｒ２に対して記録ヘッド１３が記録を行なうものであってもよい。

また、ロール紙Ｒ２の送り量Ｌｒ２が閾値Ｔ２未満である場合（ステップＳ６６：ＮＯ）、ステップＳ６８では、制御部６０は、搬送ローラー対１５、１６を逆方向に回転させて、ロール紙Ｒ１を繰り出し機構５１側に戻す。そのため、ロール紙Ｒ２に対して記録ヘッド１３が記録を行うことなく、ロール紙Ｒ２が、繰り出し機構５１側に送られる。

そのため、ロール紙Ｒ２のロールエンドＲｅは、挿入口４１を通じて給紙ユニット５０側に押し出される。上記のように、第２給紙経路３０は、安全性のため、遮蔽部４０により遮蔽され、給紙ユニット５０側からその内部に手を入れることはできない。そのため、ロール紙Ｒ２の後端側が挿入口４１を通じて給紙ユニット５０側に押し出されることで、ロール紙Ｒ２の交換の際に、利用者はロール紙Ｒ２を取り出すことが可能となる。そのため、搬送経路が遮蔽されている場合でも、ロール紙を挿入口４１を通じて取り出すことができ、ロール紙（Ｒ１、Ｒ２）の交換時の作業を軽減させることができる。

このとき、ロール紙Ｒ２のロールエンドが検出された場合は、ロール紙Ｒ２を切断することなく給紙ユニット５０側に搬送するため、ロール紙Ｒ２の切れ端が経路内に残らず、ロール紙Ｒ２を確実に取り除くことができる。

そして、搬送しているロール紙がＲ１である場合（ステップＳ６２：ＹＥＳ）、ステップＳ６３では、制御部６０は、ステップＳ６１で判定されたロール紙Ｒ１の送り量Ｌｒ１が閾値Ｔ１以上である場合（ステップＳ６３：ＹＥＳ）、ステップＳ６４では、制御部６０は、搬送ローラー対１５、１６を回転させて、ロール紙Ｒ１を排出口１７側に搬送する。

一方、ステップＳ６１で判定されたロール紙Ｒ１の長さが閾値Ｔ１未満である場合（ステップＳ６３：ＮＯ）、ステップＳ６５では、制御部６０は、搬送ローラー対１５、１６を逆方向に回転させて、ロール紙Ｒ１を繰り出し機構２１側に戻す。

また、ステップＳ６９では、制御部６０は、ロール紙の切り替えを行う。記録装置１がロール紙Ｒ２を使用している場合、制御部６０は、ロールエンドが検出されたロール紙Ｒ２の搬送を停止する。そして、給紙ローラー対２２、２３を駆動させて、ロール紙Ｒ１を搬送ローラー対１５、１６に供給する。その結果、ロール紙Ｒ１に対して記録が開示される。そのため、記録装置１は、複数のロール紙（Ｒ１、Ｒ２）を使用することができ、大量のジョブを実行することができる。また、支持されたロール紙（Ｒ１、Ｒ２）のロールエンドが検出された場合、次のロール紙に切換えて使用することができるため、作業者がロール紙を取り出すことなく、記録を継続することができる。

以上説明したように、この第１の実施形態では、ロールエンドまで使用されたロール紙を交換する場合に、経路内に残るロール紙が長い場合は、そのまま排出口から排出させる。
また、経路内に残るロール紙が長い場合、排出口側に排出することでロール紙の終端近くまで印刷でき、ロール紙の無駄が少なくなる。
一方、経路内に残るロール紙が短い場合は、媒体支持部側に搬送することで、ロール紙を取り出し易くする。その結果、ロール紙の交換時の作業を軽減させることができる。

また、経路長さに応じて閾値を設定することができるため、繰り出し機構の配置位置をより柔軟に設計することができる。

２．第２の実施形態：
記録装置１は、第１の実施形態のように、ロール紙Ｒ１、Ｒ２の使用を切換えることができるもの以外にも、１つのロール紙のみを使用するものであってもよい。

３．その他の実施形態：
なお、本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、本発明を適用可能な被記録媒体は、ロール紙以外にも、折り畳んだ連続紙でもよい。
また、記録装置１がカッター１８を用いることは一例であり、カッター１８を用いない構成であってもよい。

また、上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。

１…記録装置、１０…筐体、１１…搬送用経路、１２…記録部、１３…記録ヘッド、１４…プラテン、１５、１６…搬送ローラー対、１７…排出口、１８…カッター、１９…スタッカー、２０…第１給紙経路、２１、５１…繰り出し機構、２２、２３…給紙ローラー対、２４、２５…コロローラー、２６…終端検出センサー、３０…第２給紙経路、４０…遮蔽部、４１…挿入口、５０…給紙ユニット、５２、５３…給紙ローラー対、５４…終端検出センサー、５６、５７…コロローラー、６０…制御部、Ｒ１…ロール紙、Ｒ２…ロール紙

Claims (8)

1. ロール状に巻かれた被記録媒体に対して記録部が記録を行う記録装置であって、
   前記被記録媒体を回転可能に支持する媒体支持部と、
   前記支持された被記録媒体を引出しつつ前記被記録媒体を搬送する搬送手段と、
   前記被記録媒体の終端を検出する終端検出手段と、を有し、
   前記搬送手段は、前記終端が検出され、且つ、前記被記録媒体の長さが閾値以上である場合は、前記被記録媒体を記録された前記被記録媒体が排出される排出口側に搬送し、
   前記終端が検出され、且つ、前記被記録媒体の長さが前記閾値未満である場合は、前記被記録媒体を前記媒体支持部側に搬送する、記録装置。
2. 前記被記録媒体の経路上の前記媒体支持部と、前記搬送手段との間には、遮蔽部が位置しており、
   前記被記録媒体は、前記遮蔽部に形成された挿入口を通過しつつ前記搬送手段に搬送される、請求項１に記載の記録装置。
3. 前記被記録媒体の経路の前記媒体支持部と比べて下流側に位置し、前記被記録媒体を切断する切断部を有し、
   前記切断部は、前記終端が検出されない場合、前記被記録媒体を切断し、
   前記終端が検出された場合、前記被記録媒体を切断しない、請求項１又は請求項２のいずれかに記載の記録装置。
4. 前記被記録媒体の搬送量を取得する搬送量取得手段を有し、
   前記被記録媒体の長さは、前回記録が行われた被記録媒体の部位が排出されてから、前記終端が検出されるまでの前記搬送手段の搬送量をもとに判断される、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の記録装置。
5. 前記媒体支持部は、第１の媒体支持部と、第２の媒体支持部と、を有し、
   前記搬送手段は、前記第１の媒体支持部で支持された被記録媒体と、前記第２の媒体支持部で支持された被記録媒体とのいずれかを搬送する、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の記録装置。
6. 前記搬送手段は、前記第１の媒体支持部に支持された被記録媒体の前記終端が検出された場合、前記第２の媒体支持部に支持された記録媒体の搬送に切り替える、請求項５に記載の記録装置。
7. 前記閾値は、前記媒体支持部に支持された被記録媒体が搬送される経路の長さに応じて設定されている、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の記録装置。
8. ロール状に巻かれた被搬送媒体を搬送する搬送装置であって、
   前記被搬送媒体を回転可能に支持する媒体支持部と、
   前記支持された被搬送媒体を引出しつつ経路内を搬送する搬送手段と、
   前記被搬送媒体の終端を検出する終端検出手段と、を有し、
   前記搬送手段は、前記終端が検出され、且つ、前記被搬送媒体の長さが閾値以上である場合は、前記被搬送媒体を排出口側に搬送し、
   前記終端が検出され、且つ、前記被搬送媒体の長さが前記閾値未満である場合は、前記被搬送媒体を前記媒体支持部側に搬送する、搬送装置。

Images