JP2014194349A - 分析装置 - Google Patents

Abstract

【課題】無造作に、しかも多くのキュベット２を貯留部に投入しても、キュベット２を下流側へ安定して供給することが可能となる分析装置を提供する。
【解決手段】投入された複数のキュベット２を貯留する貯留部１１と、この貯留部１１中のキュベット２を貯留部１１から取り出すための取り出し部１２と、貯留部１１を振動させることにより貯留部１１内におけるキュベット２の移動を促す振動部２４とを備えている。振動部２４は、貯留部１１の側壁１５に取り付けられている。
【選択図】 図４

Description

本発明は、試料を調製するための容器等の分析用具を貯留する貯留部を備えた分析装置に関する。

従来、試料を調製するための容器等の分析用具を貯留する貯留部を有し、この貯留部から分析用具を１つずつ分析部側へ供給する供給機構部を備えた分析装置が知られている。

特許文献１には、無造作に投入された多くの容器を貯留するホッパ（貯留部）を有し、このホッパから容器を１つずつ分析部側へ供給するための供給装置が開示されている。この供給装置は、容器を貯留するホッパ、複数のスクーパが設けられている回転可能なエレベータチェーン、及びエスクローガイド等を備えている。

ホッパに貯留させた多くの容器のうち底部に位置する容器が、スクーパに保持され、エレベータチェーンによりホッパの上方に搬送され、搬送された容器は、エスクローガイドに落とされ、エスクローガイドから容器が１つずつ搬出されるように構成されている。

特表２００４−５３８２２２号公報

ホッパ内に無造作に投入された多くの容器は、ホッパの底部に集中することから、特に底部において、隣接する容器同士が押し合い相互間の摩擦によって、これら容器が絡み合い移動しにくくなることがある。このため、底部の容器がエレベータチェーンによって上方へ搬送されても、その容器の周囲に存在していた他の容器同士が絡み合って移動しにくい状態にあると、上方へ搬送された容器が存在していた領域は空間として残され、次の容器の搬送が上手く行われないという問題点がある。
この場合、ホッパ内に容器が残っているにも関わらず、分析装置内において、容器が分析部側へ供給されず、分析作業がストップしてしまうおそれがある。

そこで、本発明は、容器等の分析用具を貯留するための貯留部に対して、無造作に、しかも多くの分析用具を投入しても、分析用具を下流側へ安定して供給することが可能となる分析装置を提供することを目的とする。

本発明の分析装置は、投入された複数の分析用具を貯留する貯留部と、前記貯留部中の前記分析用具を当該貯留部から取り出すための取り出し部と、前記貯留部を振動させることにより当該貯留部内における前記分析用具の移動を促す振動部と、前記取り出し部により取り出された前記分析用具を用いて、分析試料を分析する分析部とを備えていることを特徴とする。
本発明によれば、貯留部に対して、無造作に、しかも多くの分析用具を投入することで、貯留部内で、分析用具同士が押し合い相互間の摩擦によって、複数の分析用具が絡み合い移動しにくい状態となっても、振動部は貯留部を振動させることにより、貯留部内における分析用具の移動を促す。このため、取り出し部は、貯留部から分析用具を取り出すことが可能となり、分析用具を下流側へ安定して供給することが可能となる。

また、前記貯留部は、側壁を有し、前記振動部は、前記貯留部の側壁に取り付けられているのが好ましい。
この場合、振動部は貯留部の側壁を振動させて、貯留部内における分析用具の移動を促すことが可能となる。

また、前記分析装置は、前記貯留部を下から支持する本体部を、更に備え、前記振動部は、前記貯留部の上部に取り付けられているのが好ましい。
この場合、本体部は貯留部を下から支持しているのに対して、貯留部の上部に対して振動部が振動を与えることから、貯留部を効率良く振動させることができ、より一層効果的に分析用具の移動を促すことができる。

また、前記貯留部には、上部側に設けられ前記分析用具が投入される第１開口部と、前記第１開口部よりも開口面積が小さく底部側に設けられている第２開口部とが形成されているのが好ましい。
また、前記取り出し部は前記第２開口部に臨む位置に配置されているのが好ましい。
この場合、多くの分析用具を第１開口部から貯留部内へ投入することができ、第２開口部から分析用具を少量ずつ取り出すことが可能となる。
また、前記振動部は、前記第１開口部が形成されている前記貯留部の上部に、取り付けられているのが好ましい。
貯留部の剛性は、開口部において比較的低くなるが、特に、開口面積が大きい第１開口部側は第２開口部側よりも剛性が低くなる。そこで、このような第１開口部が形成されている貯留部の上部に振動部を取り付けることで、貯留部を効率良く振動させることができ、より一層効果的に分析用具の移動を促すことができる。

また、前記貯留部は、前記第１開口部と前記第２開口部との間に、少なくとも一つの垂直の側壁を有しており、前記振動部は、前記第２開口部に隣接する前記垂直の側壁に取り付けられているのが好ましい。
この場合、第２開口部の周囲で分析用具同士が絡み合い移動しにくい状態となっても、第２開口部に隣接する垂直の側壁を振動させ、絡み合い状態を解消させることが可能となる。
また、前記貯留部は、前記第１開口部と前記第２開口部との間の内面に傾斜面を有しているのが好ましい。
この場合、第１開口部から投入された多くの分析用具を、少しずつ分析用具を取り出すために底部に設けられている第２開口部側へと集めやすくなる。

また、分析装置は、前記取り出し部によって前記貯留部から取り出された前記分析用具を検知するセンサと、前記振動部の動作を制御する制御部とを更に備え、前記取り出し部による前記分析用具の取り出し動作が行われても前記センサによって前記分析用具が検知されない場合に、前記制御部は、前記振動部によって前記貯留部を振動させるのが好ましい。
特に、前記制御部は、前記センサが前記分析用具を所定時間について検知しない状態が続くと、前記振動部によって前記貯留部を振動させるのが好ましい。
この場合、貯留部からの分析用具の取り出しが無い場合に、振動部を動作させることができ、振動部の動作によって、貯留部内に生じている可能性のある分析用具同士の絡み合いを解くことが可能となる。

また、分析装置は、ユーザへ各種情報を出力する出力部を更に備え、前記振動部によって前記貯留部を振動させても、前記センサが前記分析用具を検知しない場合、前記出力部は、分析用具の補充を促す情報を出力するのが好ましい。
センサが分析用具を検知しない理由として、貯留部内で分析用具同士が絡み合って取り出し不能となっている場合の他に、貯留部内が空になっている場合がある。そこで、振動部によって貯留部を振動させても、センサが分析用具を検知しない場合は、貯留部内が空になっている可能性が高いと考えられ、出力部は、分析用具の補充を促す情報を出力し、ユーザに対して注意喚起を行うことができる。

また、前記取り出し部により前記貯留部から取り出された分析用具を１つずつ保持して前記分析部に搬送する保持部を有し、前記分析部は、前記保持部により搬送された分析用具を用いて前記分析試料を分析するのが好ましい。
また、前記分析用具は、長手方向の一端近傍につば部を有し、前記取り出し部は、前記分析用具の前記つば部を支持するための所定の幅の間隙を有する支持部材と、前記分析用具の前記つば部を支持した前記支持部材を斜めに変位させるように構成された動作部と、前記動作部により斜めに変位された前記支持部材から前記分析用具を受け取り、受取った複数の分析用具を整列させる整列部とを有するのが好ましい。
この場合、長手方向の一端近傍につば部を有する分析用具を用いる分析装置において、貯留部に対して、無造作に、しかも多くが投入された分析用具を、つば部を利用して確実に貯留部から取り出して、貯留部の下流側で整列させることができ、分析部への分析用具の供給が行い易くなる。

また、前記振動部は、振動モータからなるのが好ましく、この場合、簡単な構成によって貯留部を振動させることができる。
また、前記分析用具は、試薬と検体とを混合するためのキュベットであるのが好ましい。この場合、振動部が貯留部を振動させることにより、貯留部内におけるキュベットの移動を促し、取り出し部は、貯留部からキュベットを取り出し、キュベットを下流側へ安定して供給することが可能となる。

本発明の分析装置によれば、分析用具を貯留するための貯留部に対して、無造作に、しかも多くの分析用具を投入しても、その貯留部から分析用具を安定して下流側へ供給することが可能となる。

本発明の分析装置の斜視図である。 分析装置のブロック図である。 分析装置の構成の概略を示す平面図である。 分析装置が備えている供給機構部の斜視図である。 供給機構部の正面図である。 供給機構部の背面図である。 供給機構部の平面図である。 貯留部の断面図（図５のＡ矢視の断面図）である。 キュベットの断面図である。 取り出し部を説明する側面図である。 取り出し部を説明する側面図である。 供給機構部の動作を説明するフロー図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔分析装置１の全体構成について〕
図１は、本発明の分析装置１の斜視図である。図２は、分析装置１のブロック図である。この分析装置１は、検体の分析を行うための分析部５０と、検体の容器となるキュベット２（図９参照）を分析部５０へ供給するための供給機構部１０とを備えている。なお、本実施形態の分析装置１は、キュベットに血液検体に試薬を添加して血液凝固反応を分析する血液凝固分析装置である。

図１において、これら分析部５０及び供給機構部１０は、分析装置１の筐体５内に設けられている。また、筐体５の前部には、分析部５０に検体を供給するために、検体を収容した複数の試験管（サンプラー）を位置させる領域が設けられており、この領域に、試験管を分析部５０へ搬送する搬送部４が設けられている。

また、分析装置１は、分析部５０の各機構部、供給機構部１０及び搬送部４の動作を制御する他、分析のための処理を行うコントロール部３を更に備えている。本実施形態では、コントロール部３は、筐体５内に設けられているが、筐体５外に設けられていてもよい。筐体５外の場合、コントロール部３は、例えばパーソナルコンピュータからなり、パーソナルコンピュータが有しているインタフェースに、分析部５０、供給機構部１０及び搬送部４を含む装置本体が接続される。

筐体５には、ユーザがキュベットを投入するための投入口５ａが設けられている。投入口５ａは、筐体５の側面で開口する開口部からなり、この開口部からキュベットが筐体５内へ投入される。投入口５ａを通じて投入されたキュベットは、後に説明する貯留部１１（図４参照）内へ入れられる。また、筐体５には、投入口５ａを開閉可能とする蓋５ｂが設けられている。さらに、筐体５には、文字による情報を出力するモニタからなる出力部６が設けられている。つまり、出力部６は、ユーザに対して、各種情報を文字として出力することができる。

図２において、コントロール部３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するコンピュータからなる制御部７、出入力インタフェース８、及び画像出力インタフェース９を有している。
制御部７は、搬送部４、分析部５０、及び供給機構部１０を動作させるための指令信号を生成する機能を有し、出入力インタフェース８を通じて各部へ指令信号を送信する。また、制御部７は、出入力インタフェース８を通じて、供給機構部１０が出力する信号を受信し、後に説明するが、この信号に基づいてキュベット２の補充を促す情報（通知情報）を出力部６に出力させるための指令信号を生成する機能を有している。さらに、制御部７は、分析部５０が出力する信号を取得し、この信号に基づいて分析処理を行い検体の情報（分析結果情報）を生成する機能を有している。
そして、前記通知情報を出力させるための指令信号及び前記分析結果情報は、画像出力インタフェース９を通じて、出力部６に送信され、出力部６に通知情報や分析結果情報等が表示される。

図３は、分析装置１の構成の概略を示す平面図である。なお、この図３では、筐体５の前部側を上としている。分析装置１は、搬送部４により搬送された試験管の検体に対して光学的な測定を行う分析部５０を有しており、この分析部５０は、検体に関する光学的な分析を行う。本実施形態では、分析部５０は、検出部５１、検体プレート部５２、試薬設置部５３、及びキャッチャ装置部５４を有している。

検体プレート部５２では、前記試験管から検体が分注される。検出部５１は、分注された検体に対して光学的な測定を行うための反応槽が設けられている。キャッチャ装置部５４は、供給機構部１０が１つずつ供給するキュベット２を保持（把持）する保持部５５を有し、この保持部５５を移動させてキュベット２を供給機構部１０から検出部５１へ移動させる機能を有している。試薬設置部５３には、試薬が設置されている。把持部５５により把持されたキュベット２は、供給機構部１０から検出部５１へ移動する過程で、検体プレート部５２から検体を分注され、試薬分注アーム（図示省略）により、試薬を分注された後、検出部５１へ移動する。

検出部５１では、検体に試薬を添加して調製された測定用試料の加温を行うとともに、その測定用試料から光学的な情報を取得する。本実施形態では、キュベット２内の測定用試料に対して複数の条件下で光学的な測定を行い、取得した情報を制御部７へ送信する。これにより、制御部７は、検出部５１により得た情報の分析を行い、分析結果を得る。そして、この分析結果が出力部６に出力される。

〔供給機構部１０について〕
供給機構部１０は、ユーザによって無造作に投入された複数のキュベット２（図９参照）を、分析部５０に１つずつ供給するために設けられている。なお、キュベット２は、図９に示すように、直径Ｄ１（約１０ｍｍ）を有するつば部２ａと、直径Ｄ１よりも小さい直径Ｄ２（約８ｍｍ）を有する胴部２ｂとから構成されている。また、キュベット２は、約３０ｍｍの長さを有する。つば部２ａは、胴部２ｂの長手方向の一端近傍に設けられている。

供給機構部１０は、投入口５ａから投入された複数のキュベット２を貯留する貯留部１１を備えている。図４は、供給機構部１０の斜視図である。供給機構部１０は、貯留部１１の他に、この貯留部１１中のキュベット２を、この貯留部１１から取り出すための取り出し部（取り出し機構）１２を備えている。さらに、供給機構部１０は、取り出し部１２によって取り出されたキュベット２を所定位置Ａ１に配置する配置部を備えている。本実施形態の配置部は、キュベット２を保持して回転する回転体１４を有した回転移送部１３からなる。所定位置Ａ１に位置したキュベット２は、前記キャッチャ装置部５４（図３参照）の保持部５５によって保持され、検出部５１へ搬送される。

〔貯留部１１について〕
貯留部１１は、投入されたキュベット２を、貯留部１１の底部から堆積させて貯留する。本実施形態の貯留部１１は、樹脂製の容器部材からなり、例えば、約３００個のキュベット２を収容可能である。

また、供給機構部１０は、取り出し部１２の駆動源となるモータ４４等を取り付けるための本体部１９を備えている。本体部１９は、金属製であり剛性の高いフレーム１９ａを有しており、このフレーム１９ａが貯留部１１を下から支持している。このために、貯留部１１は、キュベット２を内側で収容して貯留する容器部２０と、この容器部２０の外側に一体として設けられている複数の（３本の）脚部２１（図４，５，６参照）とを有している。これら脚部２１がフレーム１９ａに例えばねじ止めされ、貯留部１１は本体部１９に固定されている。

貯留部１１には、上方に開口している第１開口部３１が形成されている。また、貯留部１１は、平面視矩形であり（図７参照）、貯留するキュベット２が側方へ脱落するのを阻止する側壁１５，１６，１７，１８を有している。
また、貯留部１１の底部側には、第２開口部３２が形成されており、第２開口部３２は、第１開口部３１よりも開口面積が小さい。第１開口部３１は、前記投入口５ａから投入したキュベット２が貯留部１１内へ向かって通過する開口部であり、第２開口部３２は、貯留部１１に溜められているキュベット２が少量ずつ（１つずつ）取り出し部１２によって取り出されるための開口部である。このために、取り出し部１２は、第２開口部３２に臨む位置に配置されている。

このように、貯留部１１の上部１１ａ側には、キュベット２が投入される第１開口部３１が設けられ、貯留部１１の底部側には、取り出し部１２によってキュベット２を貯留部１１から取り出すための第２開口部３２が形成されている。
そして、第１開口部３１は、多くのキュベット２が同時に通過可能な程度に開口面積が大きく、第２開口部３２は、第１開口部３１よりも開口面積が小さく、特に、第２開口部３２は、１つのキュベット２が取り出し部１２によって取り出し可能な程度に開口面積が小さく設定されている。このため、多くのキュベット２をまとめて第１開口部３１から貯留部１１内へ投入することができ、また、第２開口部３２からキュベット２を１つずつ（少量ずつ）取り出すことが可能となる。

また、この貯留部１１は、その内面に、第１開口部３１が形成されている上部１１ａと第２開口部３２が形成されている底部１１ｂとの間に、傾斜面２２を有している。
図８は、図５のＡ矢視の断面図である。貯留部１１の最も下に位置する底部１１ｂに第２開口部３２が形成されており、図８と図４に示すように、貯留部１１は、底部１１ｂから第２〜第４の側壁１６〜１８の間に、傾斜面２２を有する傾斜壁２３を有している。第１の側壁１５は、底部１１ｂ（第２開口部３２）から傾斜面を介在させることなく、第２開口部３２が形成されている底部１１ｂから鉛直方向に立つ壁（鉛直面に沿った平面状の壁）からなり、第２開口部３２は、第１の側壁１５の下端に隣接するようにして設けられている。第一の側壁１５は、第１開口部３１と第２開口部３２との間に設けられている垂直の側壁である。

以上より、貯留部１１がキュベット２を収容する空間は、第１の側壁１５、傾斜壁２３、及び第２〜第４の側壁１６〜１８により囲われた領域となる。そして、貯留部１１の収容空間は、底部１１ｂに向かうにしたがって先細りする形状となる。貯留部１１は、傾斜面２２（傾斜壁２３）を有していることから、第１開口部３１から投入された多くのキュベット２を、少しずつキュベット２を取り出すために底部１１ｂに設けられている第２開口部３２側へと集めやすくなる。また、集められるキュベット２は、第１の側壁１５に沿うことができ、この側壁１５の近傍に設けられている第２開口部３２から、キュベット２の取り出しが取り出し部１２によって行われる。なお、取り出し部１２の構成については後に説明する。

〔振動部２４について〕
そして、供給機構部１０は、貯留部１１を振動させる振動部２４を備えている（図４参照）。振動部２４は、貯留部１１を振動させることによって、この貯留部１１内におけるキュベット２の移動を促す。なお、この振動部２４の動作は、制御部７によって制御される。振動部２４は、振動モータからなり、取り付け部材２５によって、貯留部１１の側壁に取り付けられている。

平面視において（図７参照）、第２開口部３２は、貯留部１１の底部中央ではなく、第１の側壁１５側に近く偏った位置に設けられている。そこで、本実施形態では、側壁１５〜１８のうち、第２開口部３２に最も近い（第２開口部３２に隣接する）第１の側壁１５に、振動部２４は取り付けられており、この側壁１５を最も大きな振幅で振動させる。
つまり、第２開口部３２は、貯留部１１が有している側壁の一部（第１の側壁１５）と隣接する位置に設けられており、振動部２４は、この第２開口部３２に隣接する第１の側壁１５に取り付けられた構成となる。このため、第２開口部３２の周囲でキュベット同士が絡み合い移動しにくい状態となっても、第２開口部３２に隣接する第１の側壁１５を大きく振動させることで、絡み合い状態を解消させることが可能となる。特に、振動部２４は、第２開口部３２が隣接して設けられている第１の側壁１５（側壁の一部）の内、第２開口部３２の鉛直上方の仮想空間に隣接する範囲（図５に示すＨ１の範囲）、又は、その範囲（Ｈ１）から１つのキュベット２の長手方向寸法だけ水平方向にずれた位置までの範囲（図５に示すＨ２の範囲）内に取り付けられているのが好ましい。なお、この場合であっても、振動部２４は、第１の側壁１５の外面側に取り付けられる。

さらに、前記のとおり、貯留部１１は本体部１９（フレーム１９ａ）に下から支持固定されているのに対して、振動部２４は、この貯留部１１のうち第１開口部３１が形成されている上部１１ａに取り付けられている。このように、貯留部１１が本体部１９に下から支持されているのに対して、振動部２４が貯留部１１の上部１１ａに対して振動を与えることから、貯留部１１を効率良く振動させることができる。
また、貯留部１１の剛性は、開口部において比較的低くなるが、特に、開口面積が大きい第１開口部３１側が、第２開口部３２側よりも剛性が低くなる。そこで、このような第１開口部３１が形成されている上部１１ａに振動部２４を取り付けることで、貯留部１１を効率良く振動させることができる。

また、前記のとおり、貯留部１１は平面視矩形であり（図７参照）、振動部２４は、長辺側の側壁（第１の側壁１５）に取り付けられている。特に、第１の側壁１５は平面板状からなり、すべての側壁の中で、最も面積が広い。なお、全ての側壁１５〜１８は同じ厚さで構成されている。振動部２４が取り付けられていない側壁１６，１７，１８は、傾斜壁２３が補強リブとして機能し、比較的剛性が高くなるのに対して、第１の側壁１５は、これら側壁１６，１７，１８に比べて剛性が低い。そこで、このような第１の側壁１５に、振動部２４を取り付けることで、効果的な振動（振幅の大きな振動）を与えることができる。また、振動部２４は、第１の側壁１５において、水平方向について中央寄り（長辺の中央寄り）の位置に取り付けられている。

そして、振動部２４は、主として側壁１５の板厚方向に、最大の振幅が発生するようにして側壁１５に取り付けられている。つまり、振動部２４は振動モータからなり、この振動モータは、外観が円筒型のモータであって、その出力軸２４ａに、当該出力軸２４ａの中心線に対して偏心させた錘２４ｃが取り付けられている偏心モータである。そこで、モータの出力軸２４ａの軸方向（図８の場合、紙面直交方向）が、側壁１５の板厚方向に直交するようにしてこの振動モータを側壁１５に固定すればよい。

また、振動部２４は、側壁１５の外面側に取り付けられており、貯留部１１の内面側に突起を生じさせていない。また、取り付け部材２５は、側壁１５の上面に設けられているフランジ部１５ａに、上から止めねじ２５ａ（図４、図７、図８参照）によって固定されている。このため、止めねじ２５ａが、貯留部１１の内面側に突出しない。このように、貯留部１１の内面は、キュベット２が滞留する原因となる突起等を生じさせず、各壁の内面はできるだけ平滑とされている。

〔取り出し部１２について〕
図４において、取り出し部１２は、貯留部１１の第２開口部３２からキュベット２を１つずつ取り出すための後述の支持部材及び動作部２７と、この支持部材及び動作部２７により取り出されたキュベット２を整列させる整列部２８とを有している。なお、前記のとおり、供給機構部１０は、取り出し部１２によって取り出されたキュベット２を所定位置Ａ１に配置する配置部として、回転移送部１３を備えており、回転移送部１３は、整列部２８が整列させたキュベット２を１つずつ収容し、所定位置Ａ１へ移送する。

図１０と図１１は、取り出し部１２を説明する側面図であり、図１１は、支持部材及び動作部２７の動作途中を示している。取り出し部１２は、前記支持部材として、回動軸４１ａを中心に揺動可能な揺動レール４１を有しており、支持部材の補助部材として、別の回動軸４２ａを中心に揺動可能な揺動ガイド４２とを有しており、動作部２７として、揺動レール４１と揺動ガイド４２とを連結し連動させるリンク４３と、モータ４４（図４参照）と、モータ４４の駆動力を揺動レール４１に伝達するアーム（クランクアーム）４５とを有している。回転するモータ４４によってアーム４５が回転し、これにより揺動レール４１及び揺動ガイド４２が往復揺動する。揺動レール４１は、貯留部１１の底部１１ｂ、つまり、第２開口部３２の形成位置に設けられており、この開口部３２から露出している。そして、揺動レール４１の上に、貯留部１１内で最も下に位置する１つのキュベット２が載ることができる（図１０の状態）。このキュベット２の位置を、送り出し位置４６と呼ぶ。

揺動レール４１は、一対の扇形状板４１ｂと、これら扇形状板４１ｂに挟まれて固定されたスペーサ４１ｃとを有している。図７に示すように、一対の扇形状板４１ｂの間隔（スペーサ４１ｃの厚み）Ｄ３は、キュベット２（図９参照）のつば部２ａの直径Ｄ１よりも小さく、かつ、胴部２ｂの直径Ｄ２よりも大きい。
また、揺動ガイド４２は、揺動レール４１の一対の扇形状板４１ｂの外側に接するように設けられた一対のガイド板４２ｂと、これらガイド板４２ｂに挟まれて固定されたスペーサ４２ｃとを有している。そして、これら揺動レール４１と揺動ガイド４２との間に、キュベット２が通過可能な通路Ｐが形成されている。

図１０に示すように、揺動レール４１のスペーサ４１ｃと揺動ガイド４２のスペーサ４２ｃとの間隔Ｄ４はキュベット２（図９参照）のつば部２ａの直径Ｄ１よりも大きいが、キュベット２が２つ入らない大きさになっている。また、図７に示すように、一対のガイド板４２ｂの間隔Ｄ５は、キュベット２のつば部２ａの直径Ｄ１よりも大きいが、キュベット２が２つ入らない大きさに形成されている。そして、送り出し位置４６（図１０および図７参照）に配置されるキュベット２が１つのみとなる。

図１０に示すように、送り出し位置４６では、キュベット２の向きは揺動レール４１と平行となる。キュベット２の開口端は、矢印Ｆ方向および矢印Ｇ方向のどちらの方向を向いていてもよい。図１１に示すように、揺動レール４１のスペーサ４１ｃは、扇形状板４１ｂの途中の位置４７で切れている（終端面を有している）ため、この位置４７で、キュベット２は、揺動レール４１上を移動する際、自重によって閉口端が下方に下がる。そして、間隔Ｄ３（図７参照）は、キュベット２（図９参照）のつば部２ａの直径Ｄ１よりも小さく、かつ、胴部２ｂの直径Ｄ２よりも大きいため、図１１に示すように、一対の扇形状板４１ｂによりつば部２ａが支持される。このため、動作部２７では、通路Ｐにキュベット２を通過させる過程でキュベット２の開口端が上向きになる。

以上より、揺動レール（支持部材）４１は、キュベット２のつば部２ａを支持するための所定の幅（Ｄ３）の間隙を有し、動作部２７は、キュベット２のつば部２ａを支持した揺動レール４１及び揺動ガイド４２を揺動させる（斜めに変位させる）ことができる。したがって、キュベット２が送り出し位置４６にある状態で、揺動レール４１および揺動ガイド４２が揺動すると、図１０及び図１１に示すように、キュベット２は通路Ｐを通って、このキュベット２を整列部２８は受け取り、整列部２８が有する搬送レール４８へと供給される。

搬送レール４８は、回転移送部１３までキュベット２をガイドして整列させる通路を構成する。搬送レール４８は、キュベット２（図９参照）のつば部２ａの直径Ｄ１よりも小さく、かつ、キュベット２の胴部２ｂの直径Ｄ２よりも大きくなる間隔を隔てて互いに平行に配置されたレール部材である。通路Ｐを通過したキュベット２は、つば部２ａが一対の搬送レール４８の上面に載った状態で、回転移送部１３に向かって滑り落ちながら移動する。そして、この搬送レール４８では、所定数のキュベット２が１列に並んだ状態で保持される。

以上のように、取り出し部１２は、貯留部１１に貯留されているキュベット２を一つずつ取り出す動作を行う動作部２７と、この動作部２７によって取り出したキュベット２をその下流側で整列させる整列部２８とを有している。この取り出し部１２によれば、貯留部１１に対して、無造作に、しかも多くが投入されたキュベット２を、貯留部１１から取り出して、貯留部１１の下流側で整列させることができ、回転移送部１３へ１つずつキュベット２を与えることができる。この結果、回転移送部１３から、キュベット２を１つずつキャッチャ装置部５４によって取り出す作業が容易となる。

また、供給機構部１０は、取り出し部１２によって貯留部１１から取り出されたキュベット２を検知するセンサ（第１のセンサ）４９を備えている（図４参照）。本実施形態のセンサ４９は、搬送レール４８に並ぶキュベット２を検知する。センサ４９は非接触式のセンサであり、所定数並べて搬送レール４８に保持されるキュベット２の１つ（最も上に位置するキュベット２）を検知可能である。
つまり、搬送レール４８は、キュベット２を一列に並べて所定の数だけ保持することが可能であり、搬送レール４８に保持されたキュベット２の数が所定の数（例えば１０個）に達すると、センサ４９がこれを検知する。
このセンサ４９から出力される信号は、振動部２４の動作開始のトリガ及び動作停止のトリガとなる。前記取り出し部１２によるキュベット２の取り出し動作が行われても、センサ４９によってキュベット２が検知されない場合に、制御部７は、振動部２４によって貯留部１１を振動（振動開始）させる。なお、この制御の具体例については後に説明する。

回転移送部１３は、搬送レール４８を滑り落ちた最も下に位置するキュベット２を、受け取るポケットが形成された回転体１４を有し、この回転体１４を回転させることで、ポケット内のキュベット２を、前記キャッチャ装置部５４の保持部５５が保持可能となる位置（前記所定位置Ａ１）まで回転移送する。そして、所定位置Ａ１に移送したキュベット２は、保持部５５によって保持され、検出部５１へ搬送され、このキュベット２内に検体が供給され、また、このキュベット２に試薬が供給され、キュベット２内で検体と試薬とを混合させ、検体の光学分析が行われる。

〔供給機構部１０の動作説明について〕
以上の構成を備えた供給機構部１０の動作を、図１２に示すフロー図に沿って説明する。回転移送部１３（図４参照）の所定位置Ａ１にあるキュベット２が、キャッチャ装置部５４の保持部５５（図３参照）により取り出されることで、供給機構部１０の動作が開始される。なお、各機構部の動作の制御は、制御部７により行われる。

回転移送部１３には、第２のセンサ５７（図４参照）が設けられており、所定位置Ａ１のキュベット２を検知する。キュベット２が保持部５５によって取り出され、第２のセンサ５７がキュベット２を検知しなくなると（図１２のステップＳｔ１の「ＮＯ」の場合）、回転移送部１３は回転体１４を回転させ（ステップＳｔ２）、回転体１４の空となっているポケットに、搬送レール４８の最も下に位置するキュベット２は、自重によって自動的に入る。これにより、搬送レール４８に並ぶキュベット２は１つ減った状態となる。

すると、第１のセンサ４９はキュベット２を検知しない状態となり（ステップＳｔ３の「ＮＯ」の場合）、動作部２７の動作が開始され（ステップＳｔ４）、貯留部１１からキュベット２を取り出す動作が行われる。この取り出す動作は、第１のセンサ４９がキュベット２を検知するまで繰り返し行われ、第１のセンサ４９がキュベット２を検知すると（ステップＳｔ５の「ＹＥＳ」の場合）、動作部２７は停止する（ステップＳｔ２０）。

これに対して、第１のセンサ４９によるキュベット２の検知が行われない状態が、動作部２７の動作開始後、第１の所定時間（本実施形態では３０秒）継続すると（ステップＳｔ６）、その所定時間経過後に振動部２４を、一定時間（本実施形態では１０秒）動作させる（ステップＳｔ７）。なお、制御部７は、時間を計測するためにタイマ機能を有している。

すなわち、動作部２７が動作しているにも関わらず、センサ４９がキュベットを検知しない場合、貯留部１１内でキュベット同士が絡み合って取り出し不能となっている可能性がある。そこで、第１のセンサ４９がキュベットを第１の所定時間（３０秒）について検知しない状態が続くと、制御部７は、振動部２４によって貯留部１１を振動（振動開始）させる（ステップＳｔ７）。これにより、貯留部１１内に生じている可能性のあるキュベット同士の絡み合いを解くことが可能となる。
そして、第１のセンサ４９がキュベット２を検知すると（ステップＳｔ８の「ＹＥＳ」の場合）、動作部２７は停止する（ステップＳｔ２０）。

これに対して、第１のセンサ４９によるキュベット２の検知が行われない状態が、動作部２７の動作開始後、第２の所定時間（本実施形態では６０秒）継続すると（ステップＳｔ９）、キュベット２が少なくなっていることを示す情報を、出力部６に文字として表示させ、ユーザに知らせる（ステップＳｔ１０）。

すなわち、センサ４９がキュベット２を検知しない理由として、貯留部１１内でキュベット２同士が絡み合って取り出し不能となっている場合の他に、貯留部１１内が空になっている場合がある。そこで、振動部２４によって貯留部１１を振動させても、センサ４９がキュベットを検知しない場合は、貯留部１１内が空になっている可能性が高いと考えられ、出力部６は、貯留部１１におけるキュベットの補充を促す情報を出力し、ユーザに対して注意喚起を行うことができる。例えば、出力部６に、補充を促す情報として「キュベットが少なくなりました」というメッセージが表示される（ステップＳｔ１０）。

センサ４９によるキュベットの検知は繰り返し実行されており（ステップＳｔ１１）、貯留部１１内でキュベット同士が絡み合って取り出し不能となっていたが、それが遅れて解消され、キュベットが動作部２７の動作により貯留部１１から取り出されると、センサ４９は、キュベットを検知し（ステップＳｔ１１の「ＹＥＳ」の場合）、この場合、動作部２７は停止する（ステップＳｔ２０）。

しかし、第１のセンサ４９によるキュベット２の検知が行われない状態が、動作部２７の動作開始後、第３の所定時間（本実施形態では３００秒）継続すると（ステップＳｔ１２）、キュベット２が無くなっていることを示す情報を、出力部６に文字として表示させ、ユーザに知らせる（ステップＳｔ１３）。例えば、出力部６に、「キュベットがなくなりました」というメッセージが表示される。
なお、この第３の所定時間は、キャッチャ装置部５４の保持部５５がキュベット２を取り出す動作のサイクルタイム（本実施形態では３０秒）に、搬送レール４８に通常整列させることを予定しているキュベットの数（本実施形態では１０個）を乗算した値であり、このように設定することで、供給機構部１０のキュベットが全て、搬送レール４８から搬出されたタイミングで、出力部６にキュベット２が無くなっていることを示す情報を出力することができる。

なお、既に説明した各動作の中で、ステップＳｔ２０において動作部２７が停止してから、回転移送部１３の所定位置Ａ１におけるキュベットの存在を、第２のセンサ５７が検知していると（ステップＳｔ３０の「ＹＥＳ」の場合）、回転体１４を停止した状態とし、キャッチャ装置部５４の保持部５５によるキュベット２の取り出しを待機する（ステップＳｔ４０）。

以上のように、本実施形態の分析装置１によれば、貯留部１１に対して、無造作に、しかも多くのキュベット２を投入することで、貯留部１１内で、キュベット同士が押し合い相互間の摩擦によって、複数のキュベット２が絡み合い移動しにくい状態となっても、振動部２４が貯留部１１を振動させることにより（ステップＳｔ７）、貯留部１１内におけるキュベット２の移動を促すことができる。このため、取り出し部１２は、貯留部１１からキュベット２を取り出すことが可能となり、キュベット２を下流側（回転移送部１３、更には分析部５０）へ安定して供給することが可能となる。
本実施形態の分析装置１は、前記供給機構部１０によって供給されたキュベット（使い捨て分析用具）を用いて検体（分析試料）を分析する分析部５０を備えていることから、供給機構部１０によって安定して供給されたキュベット２を用いて、分析部５０によって検体の分析が可能となり、分析作業を効率良く実施することが可能となる。

また、振動部２４によって貯留部１１を振動させても、センサ４９がキュベットを検知しない場合は（ステップＳｔ９）、貯留部１１内が空になっている可能性が高いと考えられ、出力部６は、貯留部１１におけるキュベットの補充を促す情報を出力し（ステップＳｔ１０）、ユーザに対して注意喚起を行うことができる。

また、本実施形態では、振動部２４は、振動モータからなるため、簡単な構成によって貯留部１１を振動させることができる。なお、振動モータは、外観が円筒型のモータである場合について説明したが、これ以外であってもよい。また、振動部２４は、振動モータ以外であってもよく、例えば、振動部２４の変形例として、モータと、モータの出力軸に取り付けられ出力軸が回転すると貯留部の壁に間欠的に接触して（叩いて）振動させる構成であってもよい。

また、容量の大きい第１貯留部と容量の小さい第２貯留部とを備え、第１貯留部に大量に貯留されているキュベットを、少しずつ第２貯留部へ搬送し、第２貯留部からキュベットを１つずつ取り出す供給機構部が考えられるが、この場合、二つの貯留部が必要となる。このため、小型の分析装置に適用困難であるが、本実施形態の場合、単一の貯留部１１のみを有していることから小型の分析装置に好適である。

また、本実施形態では、貯留部１１は本体部１９（図４参照）に固定されている場合について説明したが、（図示しないが）貯留部１１の一部と本体部１９との間に揺動支点を設け、貯留部１１を揺動させる（傾ける）駆動機構を設けた構成としてもよい。この場合、センサ４９によるキュベットの検知が行われない場合、振動部２４を動作させると共に、貯留部１１を揺動させる。これにより、キュベット同士の絡み合いを、より一層効果的に解くことが可能となる。

また、本発明の分析装置１は、図示した形態に限らず本発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。本実施形態では、貯留部１１に貯留し、かつ、分析に用いる使い捨て分析用具が、試薬と検体とを混合するためのキュベット２（図９参照）である場合について説明したが、使い捨て分析用具は、他のものであってもよく、例えば検体や試薬を吸引または吐出するためのピペットの先端に装着されるディスポチップ等であってもよい。また、前記実施形態では、１つの制御部７が、検体の分析処理を行うと共に、振動部２４等の各部の動作制御を行う場合について説明したが、検体の分析処理と、振動部２４等の動作制御とは、別の制御部が行うように構成してもよい。

１：分析装置 ２：キュベット（使い捨て分析用具） ２ａ：つば部
６：出力部 ７：制御部 １０：供給機構部
１１：貯留部 １１ａ上部 １１ｂ底部
１２：取り出し部 １５：側壁 １９：本体部
２２：傾斜面 ２４：振動部 ２７：動作部
２８：整列部 ３１：第１開口部 ３２：第２開口部
４１：揺動レール（支持部材） ４９：センサ ５０：分析部
５５：保持部

Claims (15)

1. 投入された複数の分析用具を貯留する貯留部と、
   前記貯留部中の前記分析用具を当該貯留部から取り出すための取り出し部と、
   前記貯留部を振動させることにより当該貯留部内における前記分析用具の移動を促す振動部と、
   前記取り出し部により取り出された前記分析用具を用いて、分析試料を分析する分析部と、
   を備えていることを特徴とする分析装置。
2. 前記貯留部は、側壁を有し、
   前記振動部は、前記貯留部の側壁に取り付けられている請求項１に記載の分析装置。
3. 前記貯留部を下から支持する本体部を、更に備え、
   前記振動部は、前記貯留部の上部に取り付けられている請求項１又は２に記載の分析装置。
4. 前記貯留部には、上部側に設けられ前記分析用具が投入される第１開口部と、前記第１開口部よりも開口面積が小さく底部側に設けられている第２開口部と、が形成されている請求項１〜３のいずれか一項に記載の分析装置。
5. 前記取り出し部は前記第２開口部に臨む位置に配置されている請求項４に記載の分析装置。
6. 前記振動部は、前記第１開口部が形成されている前記貯留部の上部に、取り付けられている請求項４又は５に記載の分析装置。
7. 前記貯留部は、前記第１開口部と前記第２開口部との間に、少なくとも一つの垂直の側壁を有しており、
   前記振動部は、前記第２開口部に隣接する前記垂直の側壁に取り付けられている請求項４〜６のいずれか一項に記載の分析装置。
8. 前記貯留部は、前記第１開口部と前記第２開口部との間の内面に傾斜面を有している請求項７に記載の分析装置。
9. 前記取り出し部によって前記貯留部から取り出された前記分析用具を検知するセンサと、前記振動部の動作を制御する制御部とを、更に備え、
   前記取り出し部による前記分析用具の取り出し動作が行われても前記センサによって前記分析用具が検知されない場合に、前記制御部は、前記振動部によって前記貯留部を振動させる請求項１〜８のいずれか一項に記載の分析装置。
10. 前記制御部は、前記センサが前記分析用具を所定時間について検知しない状態が続くと、前記振動部によって前記貯留部を振動させる請求項９に記載の分析装置。
11. ユーザへ各種情報を出力する出力部を更に備え、
    前記振動部によって前記貯留部を振動させても、前記センサが前記分析用具を検知しない場合、前記出力部は、分析用具の補充を促す情報を出力する請求項９又は１０に記載の分析装置。
12. 前記取り出し部により前記貯留部から取り出された分析用具を１つずつ保持して前記分析部に搬送する保持部を有し、
    前記分析部は、前記保持部により搬送された分析用具を用いて前記分析試料を分析する請求項１〜１１に記載の分析装置。
13. 前記分析用具は、長手方向の一端近傍につば部を有し、
    前記取り出し部は、
    前記分析用具の前記つば部を支持するための所定の幅の間隙を有する支持部材と、前記分析用具の前記つば部を支持した前記支持部材を斜めに変位させるように構成された動作部と、
    前記動作部により斜めに変位された前記支持部材から前記分析用具を受け取り、受取った複数の分析用具を整列させる整列部と、
    を有する請求項１〜１２のいずれか一項に記載の分析装置。
14. 前記振動部は、振動モータからなる請求項１〜１３のいずれか一項に記載の分析装置。
15. 前記分析用具は、試薬と検体とを混合するためのキュベットである請求項１〜１４のいずれか一項に記載の分析装置。