JP2014194101A - 水噴射式織機用の緯入れ情報の表示方法および装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
緯入れノズルが織機フレームに対し固定配置された水噴射式織機において、作業者に調整作業の参考となる情報（指標）を与えるための緯入れ情報の表示方法及び装置を提供する。
【解決手段】
緯糸の飛走軌跡と、筬の揺動軌跡に関するグラフィック表示とを表示画面上の横軸を織機の主軸の回転角度とするグラフ領域上に重ね合わせて表示し、更に、噴射水による緯糸の搬送が有効に行われる緯入れ有効期間のうち少なくとも終点を求め、その求められた終点を主軸の回転角度が把握可能なかたちで前記表示画面上に表示する。
【選択図】図５

Description

本発明は、織機フレームに対し固定配置された緯入れノズルから噴射される噴射水によって緯糸が緯入れされる水噴射式織機における緯入れ情報を表示するための方法および装置に関する。

一般的に、水噴射式織機においては、特許文献１に開示されているように、緯入れノズルは織機フレームに対し固定配置されている。そして、その緯入れノズルから噴射される噴射水により、綜絖枠によって経糸群が上経糸と下経糸とに分離して形成される経糸開口中に緯糸が挿入されることで、緯糸を反給糸側まで飛走させる（搬送する）緯入れが行われる。また、その緯入れ終了後、緯入れされた緯糸は、経糸方向に揺動する筬によって織前に打ち込まれ、これにより、１回の製織動作（織機の１サイクル）が完了する。なお、本出願で言う「経糸方向」とは、経糸の進行方向に沿った方向であり、織機の織布巻取側（織前側）を前、経糸送出側を後とする方向である。

また、筬の揺動に関し、より詳しくは、筬は、最前進位置である織前と最後退位置との間で上記の織機１サイクル（織機の主軸が１回転する期間）で１往復するように経糸方向に揺動している。なお、織機１サイクル中における緯入れ期間においては、筬の位置は飛走する緯糸の経糸送出側となっている。

ところで、水噴射式織機においては、前記のように緯入れノズルが固定配置されているため、緯入れされる緯糸の飛走経路は経糸方向において固定となっている。また、一般的な水噴射式織機において、筬に揺動運動を行わせる筬打ち装置は、織機の主軸を駆動源として駆動されるものとなっており、その動作タイミングは主軸の回転数と関連付けて設定されている。従って、筬打ち装置の動作速度は、主軸の回転数に比例したものとなっている。一方で、緯入れ装置に関しては、ポンプから供給される圧力水を緯入れノズルから噴射し、その噴射水に乗せて緯糸を搬送するものであるため、緯入れされる緯糸の飛走速度は上記圧力水（噴射水）の圧力によって定まるものとなっている。従って、その圧力が一定であるとすると、１ピック（１回の緯入れ）分の緯糸が緯入れされる際の緯糸の飛走時間は、主軸の回転数に関係なく一定となっている。これらのことから、水噴射式織機においては、筬打ち動作と緯糸の飛走経路との関係が緯入れの適否を決定する上で重要となっている。

例えば、織機の主軸の回転数を高く設定した場合、上記の通り主軸の回転数と筬打ち装置の動作速度とは比例の関係にあることから、筬打ち装置の動作速度（筬の揺動速度）は主軸の回転数に比例して速くなり、その結果として、織機１サイクル中において筬が緯糸の飛走経路より経糸送出側に位置する期間（時間）が短くなる。一方で、上記の通り緯糸の飛走時間は主軸の回転数に関係なく一定であるため、主軸の回転数（筬打ち装置の動作速度）と緯糸の飛走経路との関係によっては、緯入れ期間中に緯糸の飛走経路と筬とが交錯する状態となり、緯入れが正常に行われなくなる場合がある。

従って、水噴射式織機においては、上記の点を考慮して、緯入れ開始時期や緯糸の飛走速度の元となる噴射水の圧力等の緯入れ動作に関する設定が行われる。

通常、これらの設定（初期設定）は、織機メーカー等が提供している推奨値に従って行われるが、使用される糸の状態や製織工場の環境等により、その初期設定が必ずしも適切であるとは限らず、その初期設定の状態から更なる調整が必要となる場合がある。そして、その調整作業は、作業者が試織を行いつつ実施されるものである。

しかし、前記のような調整作業は、熟練者であっても非常に手間と時間を要するものである。詳しくは、前記調整作業にあたっては、作業者は、先ず自身の経験に基づいて前記設定を変更し、その状態で試織を行ってみる。その上で、筬と緯糸との位置関係等をストロボ等の機器を用いて観察し、その設定が適切か否かを判断する。なお、このとき、緯入れ開始時点における筬と緯糸との位置関係については、緯入れノズルの噴射タイミングの設定から確認することが比較的容易であるが、緯入れ終期の場合は、ストロボ等の機器を使用することでしか観察することができない。そして、試織、観察の結果として、更なる調整が必要と判断された場合には、再び前記設定を変更し、試織、観察といった一連の作業を繰り返すことになる。このように、従来の水噴射式織機の前記調整作業は、作業者自身の経験にのみに基づいて試行錯誤を繰り返すものとなっており、熟練者であっても手間と時間を要するものとなっている。

特開平０８−１０９５４３号公報

そこで、本発明の課題は、作業者に調整作業において参考となる情報（指標）を与えるための水噴射織機用の緯入れ情報を表示するための方法及び装置を提供することにある。

前記の課題の下に、本発明は、織機フレームに対し固定配置された緯入れノズルから噴射される噴射水によって緯糸が緯入れされる水噴射式織機における緯入れ情報を表示するための方法であって、緯入れノズルの設置状態に関する緯入れノズル情報に基づいて描画される緯糸の飛走軌跡を、横軸を前記水噴射式織機の主軸の回転角度とする表示画面上のグラフ領域に表示すると共に、最も反織前側に配置された緯入れノズルによって緯入れされる緯糸の前記飛走軌跡との交差位置及びその交差時点の前記主軸の回転角度によって定まる点を少なくとも通るようにして描画された筬の揺動軌跡に関するグラフィック表示を前記表示画面におけるグラフ領域上で緯糸の前記飛走軌跡と重ね合わせて表示し、更に、前記緯入れノズル情報及び前記主軸の回転角度と経糸方向に関する筬の揺動位置とが関連付けて設定された筬揺動情報に基づき、筬の揺動運動との関係で噴射水による緯糸の搬送が有効に行われる緯入れ有効期間の始点及び終点のうち少なくとも終点を求め、その求められた終点を前記主軸の回転角度が把握可能なかたちで前記表示画面上に表示することを特徴とする。

また、本発明は、織機フレームに対し固定配置された緯入れノズルから噴射される噴射水によって緯糸が緯入れされる水噴射式織機における緯入れ情報の表示装置であって、緯入れノズルの設置状態に関する緯入れノズル情報が記憶される記憶器と、該記憶器に記憶された前記緯入れノズル情報に基づき、筬の揺動運動との関係で噴射水による緯糸の搬送が有効に行われる緯入れ有効期間の始点及び終点のうち少なくとも終点を表示するための表示画面を有する表示器と、前記記憶器に記憶された前記緯入れノズル情報に基づいて描画される緯糸の飛走軌跡、及び最も反織前側に配置された緯入れノズルによって緯入れされる緯糸の前記飛走軌跡との交差位置とその交差時点の前記主軸の回転角度とによって定まる点を少なくとも通るようにして描画された筬の揺動軌跡を、横軸を前記主軸の回転角度とするグラフ領域上に重ね合わせてグラフィック表示する表示制御器とを備え、該表示制御器は、前記演算器で求められた前記緯入れ有効期間の始点及び終点のうち少なくとも終点を、前記主軸の回転角度が把握可能なかたちで前記グラフ領域上に表示することを特徴とする。

但し、本発明における「緯入れノズル情報」とは、少なくとも緯入れノズルの経糸方向における設置（配置）位置に関する情報を含むものであって、必要に応じて緯入れノズルの軸線の向きに関する情報も含むものである。また、「緯糸の飛走軌跡」とは、前記の緯糸の飛走経路に対応するものであって、緯入れノズルによって緯入れされる緯糸の先端の位置（以下、「飛走位置」とも言う。）の経糸方向における変化を軌跡として表したものであり、横軸を主軸の回転角度とし、縦軸を経糸方向における織前からの距離としたグラフ領域上にグラフとして描かれるものである。

また、本発明において、「経糸方向に関する筬の揺動位置」とは、基本的には、主軸の回転に伴う揺動運動により変化する筬について、ワープライン（経糸の閉口時の経路）上に位置する筬の部分の織前を基準とした経糸方向における位置、言い換えると、ワープラインと筬とが交錯する位置における織前からの水平方向の距離を指すものとする。これは、次の理由によるものである。

前記のように、筬は揺動運動を行っており、揺動範囲の大部分において筬は水平方向に対し傾斜している。そのため、織前から筬までの水平方向の距離は、筬が傾斜している状態では複数存在することになる。一方で、一般的な水噴射式織機においては、緯入れノズルは、緯入れ方向に見てその軸線がワープライン上に位置するように高さ位置が設定されている。従って、緯糸の飛走経路は、上下方向に関しては、ワープラインと略同じ高さ位置を通るものとなっている。そこで、経糸方向（水平方向）における緯糸の飛走経路と筬の位置との関係を把握する上で、「筬の揺動位置」については、筬におけるワープラインと交錯する部分の位置の織前からの水平方向の距離とする。

なお、水噴射式織機によっては、緯入れ方向に見てワープライン上に軸線が位置しない高さ位置に緯入れノズルが設けられる場合も有り得る。その場合、例えば筬と緯糸の飛走経路とが交錯する時点について言えば、筬の緯糸と交錯する部分と筬のワープラインと交錯する部分とでは、水平方向における織前からの距離は厳密に言えば異なる。従って、この場合は、筬の揺動位置については、緯入れノズルの軸線を通って水平方向に延びる仮想線を描き、その仮想線と筬との交錯位置の織前からの距離とすればよい。但し、筬の揺動範囲において筬が水平方向に対し成す傾斜角度はそれほど大きいものではないため、筬と上記仮想線とが交錯する位置と筬とワープラインとが交錯する位置との織前からの水平方向の距離の差は、緯入れへの影響に対し無視できるほど僅かである。従って、この場合においても、筬の揺動位置については、前記と同様にワープラインと筬との交錯位置の織前からの水平方向の距離としてもよい。また、ワープラインが水平方向に対し傾斜している場合も同様であり、その場合も、筬の揺動位置については、上記仮想線と筬との交錯位置の織前からの水平方向の距離としてもよいし、ワープラインと筬との交錯位置の織前からの水平方向の距離としてもよい。

また、「筬揺動情報」とは、前記した筬の揺動位置と、その揺動位置に対応する主軸の回転角度とが関連付けられたかたちで設定された情報である。そして、「筬の揺動軌跡」とは、製織動作に伴う筬の揺動位置の変化を前記グラフ領域上にグラフィック的に表したものである。但し、この「筬の揺動軌跡」については、前記のように最も反織前側に配置された緯入れノズルによって緯入れされる緯糸の飛走軌跡との交差位置及びその交差時点の主軸の回転角度によって定まる点を少なくとも通るようにして描画されたものであればよく、それ以外の部分については、筬の揺動運動と認識可能な程度に擬似的に描画されたものであってもよい。

さらに、本発明における「緯入れ有効期間」とは、１ピック分の緯入れに関し、筬の揺動運動との関係で噴射水による緯糸の搬送が有効に行われる期間であって、経糸方向において織前側から反織前側へ向かう筬が所定の緯入れノズルの配置位置を通過することによって、その緯入れノズルによる緯入れが開始可能となる時点を始点とし、その緯入れノズルから緯入れされた緯糸の一部が最初に筬と接触する時点を終点とする期間であり、言い換えれば、筬の揺動位置が経糸方向における緯糸の飛走位置よりも経糸送出側にある期間である。

本発明によれば、筬の揺動軌跡及び緯糸の飛走軌跡を同一のグラフ領域に重ね合わせた状態で表示すると共に、筬揺動情報及び緯入れノズル情報に基づき、緯入れ有効期間の少なくとも終点を求めて表示器にその求めた終点を主軸の回転角度が把握可能なかたちで前記グラフ領域上に表示する。このため、作業者は、緯入れ有効期間の少なくとも終点をグラフ領域上で確認することにより、適切な設定の方向性を得ることができる。そして、作業者は、表示器から得た情報（指標）を元に調整作業を行えばよく、試行錯誤を繰り返さねばならない従来の作業者の経験のみに頼った調整作業と比べて作業に要する手間と時間を大幅に減らすことができる。

また、本発明では、前述のとおり、筬の揺動軌跡及び緯糸の飛走軌跡を同一のグラフ領域に重ね合わせた状態で緯入れ有効期間と共に表示することによって、作業者は、緯入れ期間中における筬と緯糸との位置関係を容易に確認することができる。そのため、緯糸の飛走経路と筬との交錯が給糸側又は反給糸側のどちらで起こりうるかを把握することが容易となり、前記した適切な設定の方向性を得る上で更に有効である。

水噴射式織機の全体構成 複数緯入れノズルを備えた緯入れ装置の一例 本発明の一実施形態を示すブロック系統図 緯糸の飛走軌跡及び筬の揺動軌跡 本発明の一実施形態を示す画面表示内容図

以下に、本発明の一実施形態について、図１〜５に基づいて説明する。なお、本実施例では、緯入れ有効期間に関し、始点及び終点を求めると共に、その求めた緯入れ有効期間の始点及び終点から緯入れ有効期間を求めて表示するものとする。

図１は、水噴射式織機１の全体構成を概略的に示すものである。水噴射式織機１では、経糸ビーム２からシート状に引き出された複数本の経糸３は、バックローラ１３により織前１０へ向けて転向された後、経糸開口装置４における複数の綜絖枠５に取り付けられる複数の図示しない綜絖にそれぞれ挿通され、筬打ち装置８における筬９を経て織前１０に連なっている。なお、図示のように本発明が前提とする水噴射式織機１では、経糸開口装置４及び筬打ち装置８は、織機の主軸１２に連結されると共に、主軸１２の回転運動によって駆動される。すなわち、主軸１２を駆動源とするものとなっている。

製織中、経糸開口装置４に動作によって経糸３は、上経糸３ａ及び下経糸３ｂに分離され、この上経糸３ａ及び下経糸３ｂから形成される経糸開口６には、図示しない緯入れ装置７によって緯糸Ｗが緯入れされ、その緯入れされた緯糸Ｗが経糸方向に沿って揺動する筬９によって織前１０に打ち付けられる（筬打ちされる）ことにより織布１１が形成される。なお、本実施例では、経糸３の閉口時の経路であるワープラインＷＬが水平となるように、バックローラ１３と織前１０との高さ位置の関係が設定されているものとする。

緯入れ装置７について、本実施例では、織機フレーム２０に固定配置された４つの緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４を備える。詳しくは、以下の通りである。

図２に示すように、４つの緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４は、経糸方向に関し、織前１０よりも後側で、経糸方向に位置が重複しないような配置で設置されている。また、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４は、その軸線を織幅方向に向けた状態で、ブラケット等によって給糸側の織機フレーム２０に対し固定的に支持されている。すなわち、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４の位置は、織機フレーム２０に対し固定となっている。なお、図示の例では、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４は、最も反織前側（経糸送出側）のものをＮ１とし、織前側へ向けて順にＮ２、Ｎ３、Ｎ４としてある。また、本実施例では、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４は、高さ位置に関し、軸線がワープラインＷＬ上に位置するように固定配置されているものとする。

さらに、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４は、詳細な図示は省略するが、織前１０に対する軸線の向きを調整可能に織機フレーム２０に支持されており、緯入れ方向を調整可能となっている。そして、その軸線の向きについては、本実施例では、図４に示すように各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４によって緯入れされる緯糸Ｗの飛走経路が経糸方向においてほぼ同じ位置に向かうように設定されている。すなわち、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４によって緯入れされる緯糸Ｗの飛走経路は、織前１０とは平行ではなく、織前１０に対し傾斜したものとなっている。

図３は、本実施例における緯入れ情報表示装置１００を示している。図示のように、緯入れ情報表示装置１００は、表示演算装置１０７と、表示演算装置１０７に接続されて各情報を入力設定するための入力器１０１と、緯糸Ｗの飛走軌跡等を表示するためのディスプレイ等を備えた表示器１０６とを含む。また、表示演算装置１０７は、主として、入力器１０１が接続される記憶器１０２と、入力側において記憶器１０２に接続される演算器１０３と、入力側において演算器１０３に接続されると共に出力側で表示器１０６に接続される表示制御器１０５とを含む。より詳しくは以下の通りである。

入力器１０１は、例えば、表示器１０６の表示画面２００を用いたタッチパネル式のものであって、表示器１０６の表示画面２００に表示される入力設定欄及び、テンキー等が入力器１０１として機能する。そして、この表示器１０６の表示画面２００に表示された入力器１０１を用いて各情報の入力設定が行われる。なお、本実施例では、表示器１０６の表示画面２００に緯糸Ｗの飛走軌跡等を表示するものであって横軸を主軸１２の回転角度（以下、「クランク角度」とも言う。）とするグラフ領域２０３を表示させるための操作ボタンが入力器１０１に含まれるものとする。但し、入力器１０１については、表示器１０６に接続されたキーボード等で構成されるものであってもよい。

表示演算装置１０７における記憶器１０２は、入力器１０１によって入力設定された情報を記憶するためのものであって、いわゆるメモリに相当する。なお、記憶器１０２には、緯入れノズルの設置状態に関する緯入れノズル情報、及び主軸１２の回転角度と経糸方向に関する筬９の揺動位置とが関連付けて設定された筬揺動情報が記憶される。なお、この緯入れノズル情報及び筬揺動情報の詳細については後述する。

演算器１０３は、記憶器１０２に記憶された前記の緯入れノズル情報に基づき、筬９の揺動運動との関係で噴射水による緯糸Ｗの搬送が有効に行われる緯入れ有効期間の始点及び終点を求めるものである。また、本実施例では、前記した緯入れ有効期間の始点及び終点の表示に加え、グラフ領域２０３上において、緯入れ情報として、緯入れ有効期間を補足的に表示するものとする。そこで、演算器１０３は、その求めた緯入れ有効期間の始点及び終点から緯入れ有効期間も求めるものとなっている。

また、演算器１０３は、その入力側において入力器１０１にも接続されており、入力器１０１に含まれる前記の操作ボタンが操作されることによって入力器１０１から出力される表示指令信号が入力されるものとなっている。そして、演算器１０３は、表示指令信号の入力に伴い、記憶器１０２から緯入れノズル情報を読み出して緯入れ有効期間の始点及び終点を求めると共に、演算器１０３に予め設定され記憶された計算式に基づいて緯入れ有効期間を求めるものである。なお、緯入れ有効期間及びその始点と終点については、緯入れノズルＮ１〜Ｎ４毎に求められるものであって、その求め方の詳細については後述する。

表示制御器１０５は、グラフ領域２０３上において、記憶器１０２に記憶された緯入れノズル情報に基づいて緯糸Ｗの飛走軌跡を描画すると共に、筬９の揺動軌跡を緯糸Ｗの飛走軌跡と重ね合わせて描画し、それらを表示器１０６の表示画面２００上にグラフィック表示するものである。なお、緯糸Ｗの飛走軌跡については、緯入れノズルＮ１〜Ｎ４のそれぞれの緯入れノズル情報に基づいて緯入れノズルＮ１〜Ｎ４毎に描かれるものとする。また、筬９の揺動軌跡については、最も反織前側に配置された緯入れノズルＮ１によって緯入れされる緯糸Ｗの飛走軌跡と筬９とが交差する経糸方向の位置（図４に示す織前１０からの距離ｂの位置）、及びその交差の時点におけるクランク角度によって定まる点を通るように、筬打ち点（織前１０からの距離０の点）を始点（０°）及び終点（３６０°）とするものとして描画されるものであるが、本実施例では、これらの点以外の部分については、筬９の揺動運動を擬似的に表現した円弧状の曲線として描かれるものとする。なお、緯糸Ｗの飛走軌跡及び筬９の揺動軌跡の描画方法の詳細については後述する。

また、表示制御器１０５は、演算器１０３で求められた緯入れ有効期間の終点を、そのクランク角度が把握可能なかたちでグラフ領域２０３上に表示すると共に、本実施例では、同じく演算器１０３で求められた緯入れ有効期間の始点についても、そのクランク角度が把握可能なかたちでグラフ領域２０３上に表示するものとなっている。従って、本実施例では、求められた緯入れ有効期間の始点及び終点が、グラフ領域２０３上において、そのクランク角度が容易に把握可能なものとなっている。なお、緯入れ有効期間の始点及び終点の表示方法の詳細については後述する。

因みに、緯糸Ｗの飛走軌跡及び筬９の揺動軌跡が描画されるグラフ領域２０３は、前記の通り、横軸をクランク角度とするものであり、また、本実施例では、図４に示すように、縦軸を織前１０からの距離とするものであるため、このグラフ領域２０３は、織機における織前１０よりも経糸列側の付近を上方向から見下ろしたものと見なすことができる。詳しくは、縦軸方向に関し、横軸は、織前１０からの距離が０の位置、すなわち織前１０の位置（筬９の最前進位置）と見なすことができ、縦軸の範囲は、その織前１０から経糸送出側の所定の範囲と見なすことができる。また、横軸方向に関しては、横軸はクランク角度を表すものであるが、緯糸Ｗの飛走軌跡との関係で、緯糸Ｗの先端は、その緯入れ期間中においては、クランク角度が大きくなるほど織幅方向における反給糸側に位置するものとなるため、横軸方向を織幅方向と見なすことができるからである。

記憶器１０２に記憶される前記各情報に関し、筬揺動情報は、前述の通り、筬９の揺動位置（座標）とその位置におけるクランク角度とが関連付けられたかたちでで設定されたものである。但し、筬９の揺動位置については、前述の通り、織前１０を基準とするワープラインＷＬ上における筬９の経糸方向の位置、つまり緯糸Ｗの飛走軌跡（緯入れノズルの軸線）とその高さ位置が一致するワープラインＷＬと筬９とが交錯する位置の織前１０からの距離を表すものである。

また、緯入れノズル情報は、緯入れ有効期間の始点及び終点を求めるために用いられると共に、グラフ領域２０３に緯糸Ｗの飛走軌跡を描画するために用いられる情報であって、本実施例では、緯入れノズルの経糸方向における設置（配置）位置に関する情報、及び緯入れノズルの軸線の向きに関する情報を含む。なお、本実施例における緯入れノズル情報について、詳しくは次の通りである。

緯入れノズルの経糸方向における設置位置について、本実施例では、最後退位置から織前１０へ向けて前進する筬９の揺動位置との関係に基づき、クランク角度で設定されているものとする。

より詳しくは、前述のように、筬９は主軸１２の回転によって所定の揺動運動を行うものとなっているため、経糸方向における各緯入れノズルＮ１〜Ｎ４の設置位置（以下、「ノズル位置」とも言う。）に応じて、最後退位置から織前１０へ向けて前進する筬９が各緯入れノズルＮ１〜Ｎ４のノズル位置を通過する時点におけるクランク角度が異なるものとなる。すなわち、緯入れノズルのノズル位置が織前１０に近いほど、最後退位置から織前１０へ向けて前進する筬９が緯入れノズルのノズル位置を通過する時点におけるタイミングが遅くなる（クランク角度が大きくなる）。そこで、本実施例では、各緯入れノズルＮ１〜Ｎ４について、所望のクランク角度（タイミング）で筬９がノズル位置を通過するように各緯入れノズルＮ１〜Ｎ４のノズル位置が決定されるものとし、緯入れノズル情報においては、各緯入れノズルＮ１〜Ｎ４に対し、上記の所望のクランク角度が緯入れノズルの設置位置に関する情報として設定されているものとする。

例えば、図４に示す例では、クランク角度ｎ１、ｎ２、ｎ３、ｎ４において最後退位置から織前１０へ向けて前進する筬９がノズル位置を通過するように、各クランク角度ｎ１、ｎ２、ｎ３、ｎ４における筬９の揺動位置に相当する位置に各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４が設置されるものとなる。なお、この場合における筬９の揺動位置に相当する経糸方向の位置（図４における織前１０からの距離ａ１、ａ２、ａ３、ａ４の位置）については、前記した筬揺動情報から求められる。そして、本実施例における緯入れノズル情報に含まれる緯入れノズルの設置位置に関する情報としては、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４に対しそれぞれクランク角度ｎ１、ｎ２、ｎ３、ｎ４が設定される。但し、緯入れノズル情報に含まれる緯入れノズルの設置位置に関する情報については、そのようなクランク角度（ｎ１、ｎ２、ｎ３、ｎ４）で設定される場合に限らず、上記の織前１０からの距離（ａ１、ａ２、ａ３、ａ４）で設定されるものとしてもよい。

また、緯入れノズルの軸線の向きについては、前述の通り、各緯入れノズルＮ１〜Ｎ４の軸線の延長線に相当する緯糸Ｗの飛走経路は織前１０に対し傾斜したものとなっているため、上記軸線（飛走経路）の向き（傾き）を求めるためには、上記飛走経路上における少なくとも２点の緯糸Ｗの飛走位置に関する情報が必要である。そこで、本実施例では、上記軸線（飛走経路）の向き（傾き）を、緯入れ開始時点における緯糸Ｗの飛走位置（飛走経路の始点）、及び緯入れ終了時点における緯糸Ｗの飛走位置（飛走経路の終点）の２点から求めるものとし、緯入れノズル情報に含まれる緯入れノズルの軸線の向きに関する情報として、上記２点に関連する情報が含まれるものとする。

但し、本発明では、緯入れノズル情報に基づき、上記飛走経路上を飛走する緯糸Ｗの先端の飛走軌跡を、横軸がクランク角度であるグラフ領域２０３上に描画するものであるため、上記の２点については、それぞれ経糸方向における緯糸Ｗの飛走位置とクランク角度とが設定されている必要がある。

より詳しくは、緯入れ開始時点における緯糸Ｗの飛走位置について、その経糸方向の位置は、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４のノズル位置に相当する。従って、緯入れノズル情報に含まれる緯入れノズルの軸線の向きに関する情報のうち、緯入れ開始時点に関する情報としては、前記した緯入れノズルの設置位置に関する情報として設定されるノズル位置としてのクランク角度（ｎ１、ｎ２、ｎ３、ｎ４）が共通の情報として用いられる。すなわち、緯入れ開始時点における緯糸Ｗの飛走位置の経糸方向の位置（グラフ領域２０３上の縦軸の座標）は、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４のノズル位置の織前１０からの距離（図４のａ１、ａ２、ａ３、ａ４）に相当するものであり、この距離ａ１、ａ２、ａ３、ａ４については、筬揺動情報とノズル位置としてのクランク角度（ｎ１、ｎ２、ｎ３、ｎ４）とから求められるため、本実施例では、そのクランク角度（ｎ１、ｎ２、ｎ３、ｎ４）が緯入れ開始時点における緯糸Ｗの飛走位置の経糸方向の位置として用いられる。

また、緯入れ開始時点におけるクランク角度（グラフ領域２０３上の横軸の座標）である緯入れ開始タイミング（図４におけるクランク角度Ｔｊｅｔ）については、本実施例では、製織条件（緯入れ条件）として記憶器１０２に設定されているものとする。言い換えれば、緯入れ条件に含まれる緯入れ開始タイミングが、緯入れノズル情報に含まれる緯入れ開始時点における緯糸Ｗの飛走位置に関連する情報として用いられる。

また、緯入れ終了時点における緯糸Ｗの飛走位置について、本実施例では、各緯入れノズルＮ１〜Ｎ４によって１ピック分の緯糸Ｗが緯入れされ終えた時点における緯糸Ｗの先端の位置（到達位置）を、緯入れ終了時点における緯糸Ｗの飛走位置としている。

なお、前述の通り、本実施例では、各緯入れノズルＮ１〜Ｎ４によって緯入れされる緯糸Ｗ（以下、単に「各緯糸Ｗ」とも言う。）の飛走経路が反給糸側におけるほぼ同じ位置に向かうように、各緯入れノズルＮ１〜Ｎ４の軸線の織前１０に対する傾きが設定されている。言い換えれば、本実施例では、各緯入れノズルＮ１〜Ｎ４の軸線の延長線に一致する各緯糸Ｗの飛走経路（飛走軌跡）が織幅方向及び経糸方向における特定の位置で交わる、詳しくは、１ピック分の緯糸Ｗが緯入れされた時点で緯糸Ｗの先端が上記特定の位置に達するように、各緯入れノズルＮ１〜Ｎ４の軸線の織前１０に対する傾きが設定されている。従って、本実施例では、上記の各緯糸Ｗの飛走経路が交わる位置（緯糸Ｗの先端の到達位置）の経糸方向の位置が各緯入れノズルＮ１〜Ｎ４に共通の情報であって、緯入れノズル情報に含まれる緯入れ終了時点に関連する情報として設定されているものとする。

さらに、本実施例では、各緯糸Ｗの先端が、所定のクランク角度で前記の到達位置（以下、「到達位置Ｇ」とも言う。）に達するように、緯入れ条件が設定されているものとする。従って、各緯糸Ｗの先端が到達位置Ｇに達する上記所定のクランク角度が、緯入れ終了時点における緯糸Ｗの飛走位置に対応するクランク角度となる。そこで、本実施例では、前記の各緯糸Ｗの飛走位置（経糸方向の位置）に加え、その所定のクランク角度が、ノズルタイミング（図４におけるクランク角度Ｔｎｚｌ）として、各緯入れノズルＮ１〜Ｎ４の共通の情報であって、緯入れノズル情報に含まれる緯入れ終了時点に関する情報として設定されているものとする。因みに、図４に示すように、到達位置Ｇについては、織前１０からの経糸方向における距離が距離ｂであることから、グラフ領域２０３上における到達位置Ｇの位置（座標）は、横軸の座標がノズルタイミングＴｎｚｌであって、縦軸（織前からの距離）の座標が距離ｂで表されるものとなる。

なお、前記の緯入れ開始タイミングＴｊｅｔについては、緯入れノズルによって緯糸Ｗの緯入れが開始される時点におけるクランク角度としてもよいし、噴射水が緯入れノズルから噴射を開始される時点におけるクランク角度としてもよい。すなわち、一般的な水噴射式織機の緯入れでは、緯入れノズルによる緯糸Ｗの緯入れが開始される時点に先行して噴射水の噴射が開始されているため、実際に緯入れノズルによって緯糸Ｗの緯入れが開始される時点におけるクランク角度と、噴射水が緯入れノズルから噴射を開始される時点におけるクランク角度とは正確には一致していないが、これらのクランク角度の差は緯入れにおいて無視できるほど小さいものであるため、緯入れ開始タイミングＴｊｅｔについては、これらのクランク角度のどちらを設定してもよいものとする。

また、前記した緯入れ開始タイミングＴｊｅｔについて、前記の通り、筬９の揺動位置が緯糸Ｗの飛走経路より経糸送出側となる場合でないと緯入れを行うことができないことから、織前１０から最後退位置へ向かう筬９が緯入れを行う緯入れノズルのノズル位置を通過するまでは緯入れを開始することができない。そのため、緯入れが可能となる時点におけるクランク角度は、筬９がそのノズル位置を通過する時点以降のクランク角度となる。また、前記の通り、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４はノズル位置が異なっていることから、緯入れが可能となるクランク角度は各緯入れノズルによって異なるものとなっており、織前１０に最も近い緯入れノズルＮ４は、各緯入れノズルの中で最も早く筬９がそのノズル位置を通過することから各緯入れノズルの中で最も早く緯入れが可能となり、織前１０から最も遠い緯入れノズルＮ１は、各緯入れノズルの中で最も遅く筬９がそのノズル位置を通過することから各緯入れノズルの中で最も遅く緯入れ可能となるものとなっている。

一方で、緯入れ開始タイミングＴｊｅｔと経糸開口６の開口量との関係で言うと、緯入れを開始する時点において、経糸開口６の開口量は、上経糸３ａ及び下経糸３ｂと噴射水との干渉が緯入れに影響を及ぼさない程度の大きさとなっている必要があるが、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４のノズル位置と経糸開口６の開口量との関係では、同じ時点における経糸開口６の開口量は、ノズル位置が織前１０に近いほど小さくなっているため、織前１０に近い緯入れノズルほど緯入れ開始が遅くなる。そこで、本実施例では、筬９の揺動位置及び経糸開口６の開口量の両方を考慮し、緯入れ開始タイミングＴｊｅｔについては、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４に対し同じクランク角度が設定されているものとする。そして、本実施例では、その緯入れ開始タイミングＴｊｅｔについては、図４に示すように、織前１０から最も遠い位置にある緯入れノズルＮ１のノズル位置を織前１０から最後退位置へ向かって後退する筬９が通過した後のクランク角度が設定されているものとする。

なお、この緯入れ開始タイミングＴｊｅｔについて、上記では、筬９の揺動位置との関係で緯糸Ｗの緯入れが可能となる時点が最も遅い緯入れノズルＮ１のノズル位置を筬９が通過した後のクランク角度としたが、これを、筬９が緯入れノズルＮ１のノズル位置を通過する時点（ノズル位置に達した時点）とすることも可能である。

詳しくは、緯入れノズルＮ１による緯入れについて言うと、厳密には、緯入れノズルＮ１によって緯入れされた緯糸Ｗの先端が織幅方向における筬９の給糸側端の位置に達する時点において、筬９の揺動位置がその緯糸Ｗの先端位置よりも僅かでも経糸送出側に位置するような緯入れ開始タイミングＴｊｅｔであれば、緯入れは可能である。そして、緯入れノズルＮ１は、織幅方向に関し筬９の給糸側端から離間して設置されており、緯入れノズルＮ１によって緯糸Ｗの緯入れが開始された時点と緯糸Ｗの先端が織幅方向における筬９の給糸側端の位置に達する時点との間に時間差がある。そのため、筬９が緯入れノズルＮ１のノズル位置に達した時点で緯入れノズルＮ１による緯糸Ｗの緯入れが開始されても、緯糸Ｗの先端が筬９の給糸側端の位置に達する時点では、筬９の揺動位置が緯糸Ｗの先端位置よりも経糸送出側に位置している。従って、筬９が緯入れノズルＮ１のノズル位置に達した時点で緯入れを開始しても緯入れノズルＮ１による緯入れは可能であるため、筬９が緯入れノズルＮ１のノズル位置に達した時点を緯入れ開始タイミングＴｊｅｔとして設定してもよい。

さらには、本実施例では、軸線が織前１０側に傾斜するように緯入れノズルＮ１が設けられているため、緯糸Ｗの先端が織幅方向における筬９の給糸側端の位置に達する時点におけるその先端の経糸方向の位置は、緯入れノズルＮ１のノズル位置よりも織前１０側となる。従って、筬９の揺動位置との関係で緯糸Ｗの緯入れが可能となる時点は、本実施例の場合では、筬９が緯入れノズルＮ１のノズル位置に達する時点よりも若干早い時点となり、その時点を緯入れ開始タイミングＴｊｅｔとして設定することも可能である。但し、緯入れノズルＮ１によって緯入れされた緯糸Ｗの先端が織幅方向における筬９の給糸側端の位置に達する時点と、筬９がその位置を通過する時点との差があまりにも小さいと、緯入れ不良等を招くおそれがあるため、緯入れ開始タイミングＴｊｅｔについては、筬９が緯入れノズルＮ１のノズル位置に達する時点とするのが好ましい。

また、前記のノズルタイミングＴｎｚｌに関しては、前述のように緯糸Ｗの先端が前記到達位置Ｇ（織前１０からの経糸方向における距離ｂの飛走位置）に到達する時点におけるクランク角度であるが、本実施例では、そのノズルタイミングＴｎｚｌと最後退位置から織前１０へ向けて前進する筬９の揺動位置が織前１０からの距離ｂの位置に達する時点のクランク角度とが一致するように、各緯入れノズルＮ１〜Ｎ４による緯入れの緯入れ条件が設定されているものとする。従って、本実施例では、筬９の揺動軌跡と緯糸Ｗの飛走軌跡とが前記した各緯糸Ｗの到達位置Ｇで交錯するものとなっており、筬９の揺動軌跡は、この到達位置Ｇを通るように描画される。

以上のような本実施例における水噴射式織機１において、演算器１０３による緯入れ有効期間の始点及び終点、並びに緯入れ有効期間の求め方について、以下に詳述する。

先ずは、緯入れ有効期間の始点について、前記の通り、各緯入れノズルＮ１〜Ｎ４による緯糸Ｗの緯入れ開始タイミングＴｊｅｔは設定によって定められているため、各緯入れノズルＮ１〜Ｎ４の緯入れ有効期間の始点のクランク角度は緯入れ開始タイミングＴｊｅｔとなる。

また、緯入れ有効期間の終点については、最後退位置から織前１０側へ向けて前進する筬９が緯入れされた緯糸Ｗと交錯する最先の時点におけるクランク角度が緯入れ有効期間の終点となる。すなわち、反給糸側へ向けて飛走する緯糸Ｗは、少なくともその一部が織前１０側へ向けて前進する筬９と交錯することにより飛走速度が急激に低下する（もしくは停止する）ため、緯入れ有効期間の終点は、筬９と緯糸Ｗとが交錯する最先の時点におけるクランク角度となる。但し、本実施例では、前述のように、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４によって緯入れされる緯糸Ｗの飛走経路（飛走軌跡）が織前１０に対し傾斜したものとなっているため、筬９は、上記飛走経路（飛走軌跡）の織前１０に対する傾きにより、緯入れされた１ピック分の緯糸Ｗに対し、その先端又は緯入れノズル近傍の部分（後端部）において先ず最初に交錯するものとなる。

具体的には、図４に示すように、緯入れノズルＮ１、Ｎ２については、その軸線が織前１０側へ向けて傾斜するように設けられており、緯入れされる緯糸Ｗの飛走経路が反給糸側へ向かうにつれてノズル位置から織前１０へ接近するものとなっている。そのため、緯入れノズルＮ１、Ｎ２によって緯入れされた緯糸Ｗについては、先端が到達位置Ｇに達する（先端が筬９と交錯する）前に、後端部が筬９と交錯する。なお、その交錯位置については、緯入れノズルＮ１、Ｎ２の近傍であるため、その経糸方向における位置は緯入れノズルＮ１、Ｎ２の設置位置と置き換えることができ、その交錯時点のクランク角度は、前述の緯入れノズルＮ１、Ｎ２のノズル位置として設定されたクランク角度ｎ１、ｎ２となる。

一方、緯入れノズルＮ３、Ｎ４については、その軸線が反織前１０側（経糸送出側）へ向けて傾斜するように設けられており、緯入れされる緯糸Ｗの飛走経路が反給糸側へ向かうにつれてノズル位置から織前１０に対し離間するものとなっている。そのため、緯入れノズルＮ３、Ｎ４によって緯入れされた緯糸Ｗについては、その先端が到達位置Ｇにおいて筬９と最初に交錯するものとなっている。すなわち、緯入れノズルＮ３、Ｎ４によって緯入れされた緯糸Ｗは、後端部が筬９と交錯する（筬９が緯入れノズルＮ３、Ｎ４のノズル位置に達する）よりも前に、先端が筬９と交錯する。そして、その交錯時点のクランク角度は、ノズルタイミングＴｎｚｌとなる。

そこで、演算器１０３は、緯入れ有効期間の終点について、各緯入れノズルＮ１〜Ｎ４に関して、緯入れする緯糸Ｗの先端が到達位置Ｇに到達する時点のクランク角度、すなわち、ノズルタイミングＴｎｚｌと、緯入れする緯糸Ｗの後端と筬９とが交錯する時点のクランク角度、すなわち、本実施例におけるクランク角度で設定されるノズル位置とを比較し、その角度が小さい方を緯入れ有効期間の終点とするものである。

さらに、演算器１０３は、各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４について、前記のようにして求められた緯入れ有効期間の始点及び終点から緯入れ有効期間を求める。なお、この緯入れ有効期間については、前記終点のクランク角度から前記始点のクランク角度（緯入れ開始タイミングＴｊｅｔ）を減算することによって求められるものであり、そのための計算式が演算器１０３に記憶されている。各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４の緯入れ有効期間の算出については、具体的には以下の通りである。

緯入れノズルＮ１については、前述の通り、緯入れする緯糸Ｗの後端が最先の時点におけるクランク角度で筬９と交錯するため、ノズル位置として設定されたクランク角度ｎ１が緯入れ有効期間の終点となる。従って、緯入れノズルＮ１の緯入れ有効期間ｃ１は、下記の計算式で算出される。
緯入れ有効期間ｃ１＝クランク角度ｎ１−緯入れ開始タイミングＴｊｅｔ

同様に、緯入れノズルＮ２についても、ノズル位置として設定されたクランク角度ｎ２が緯入れ有効期間の終点となり、緯入れノズルＮ２の緯入れ有効期間ｃ２は、下記の計算式で算出される。
緯入れ有効期間ｃ２＝クランク角度ｎ２−緯入れ開始タイミングＴｊｅｔ

また、緯入れノズルＮ３については、前述の通り、緯入れする緯糸Ｗの先端が最先の時点におけるクランク角度で筬９と交錯するため、前記の到達位置Ｇに対応するクランク角度であるノズルタイミングＴｎｚｌが緯入れ有効期間の終点となる。従って、緯入れノズルＮ３の緯入れ有効期間ｃ３は、下記の計算式で算出される。
緯入れ有効期間ｃ３＝ノズルタイミングＴｎｚｌ−緯入れ開始タイミングＴｊｅｔ

同様に、緯入れノズルＮ４についても、前記の到達位置Ｇに対応するクランク角度であるノズルタイミングＴｎｚｌが緯入れ有効期間の終点となり、緯入れノズルＮ４の緯入れ有効期間ｃ４は、下記の計算式で算出される。
緯入れ有効期間ｃ４＝ノズルタイミングＴｎｚｌ−緯入れ開始タイミングＴｊｅｔ

次に、本実施例の構成における緯入れ情報表示装置１００の作用を説明する。作業者が初期設定に従って緯入れ条件が設定された状態で試織を行った結果として、緯入れについて調整が必要であると判断された場合等において、作業者は、緯入れ情報表示装置１００を用い、初期設定状態での各緯入れノズルの緯入れ有効期間を表示器１０６によって確認し、調整量を求めるものである。

作業者は、前記調整量の目安とすべく、その初期設定の状態での緯入れ有効期間を確認するために、先ず、緯入れ情報表示装置１００の入力器１０１における前述の操作ボタンを操作する。それにより、緯入れ情報表示装置１００においては、入力器１０１から表示演算装置１０７における演算器１０３へ表示指令信号が出力される。

演算器１０３は、上記の表示指令信号が入力されると、緯入れ有効期間の始点及び終点と、その緯入れ有効期間の値とを求めるための情報として緯入れノズル情報を記憶器１０２から読み出して、各緯入れノズルＮ１〜Ｎ４の緯入れ有効期間の始点及び終点を求めると共に、緯入れ有効期間ｃ１〜ｃ４を求めて、その求めた各緯入れノズルＮ１〜Ｎ４の緯入れ有効期間の始点、終点、及び緯入れ有効期間ｃ１〜ｃ４を表示制御器１０５へ出力する。

表示制御器１０５は、上記で求められた各緯入れノズルＮ１〜Ｎ４の緯入れ有効期間の始点、終点、及び各緯入れ有効期間ｃ１〜ｃ４が演算器１０３から入力されると、図５で示すように、これらを表示器１０６の表示画面２００におけるグラフ領域２０３の右側に設けられた表示欄２０１の所定の欄に表示する。

また、表示制御器１０５は、記憶器１０２から緯入れノズル情報を読み出して、この緯入れノズル情報に基づいて緯糸Ｗの飛走軌跡を表示画面２００上のグラフ領域２０３上に描画して表示すると共に、筬９の揺動軌跡を最も反織前側に配置された緯入れノズルＮ１によって緯入れされる緯糸Ｗの飛走軌跡とノズルタイミングＴｎｚｌとの交差位置を通る円弧状の曲線として前記のグラフ領域２０３上に描画して表示する。なお、緯糸Ｗの飛走軌跡及び筬９の揺動軌跡の描画方法について、詳しくは次の通り。

緯糸Ｗの飛走軌跡については、前述の通り、本実施例では、緯糸Ｗの飛走経路上における２点の飛走位置に関する情報に基づいて描画されるものであり、そのために、緯入れノズル情報には、緯入れ開始時点に関する情報として、各緯糸Ｗの飛走経路（飛走軌跡）の始点に関し、緯入れ開始時点における緯糸Ｗの飛走位置としての各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４のノズル位置が設定されている。

詳しくは、前述の通りノズル位置として筬９がノズル位置に相当する揺動位置を通過する時点におけるクランク角度ｎ１、ｎ２、ｎ３、ｎ４が設定されていることから、クランク角度ｎ１、ｎ２、ｎ３、ｎ４と筬揺動情報とに基づいて求められる織前１０からの距離ａ１、ａ２、ａ３、ａ４が前記飛走軌跡の始点の縦軸の座標となる。

従って、この各緯入れノズルＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４のノズル位置（織前１０からの距離ａ１、ａ２、ａ３、ａ４）と前述の製織条件（緯入れ条件）として記憶器１０２に設定されている緯入れ開始タイミングＴｊｅｔ（緯入れ開始時のクランク角度）とから、前記グラフ領域２０３上における前記飛走軌跡の始点の座標が特定される。

また、前述の通り、緯入れノズル情報には、緯入れ終了時点に関する情報として、各緯糸Ｗの飛走経路（飛走軌跡）の終点に関し、緯入れ終了時点における緯糸Ｗの飛走位置つまり緯糸Ｗの先端の到達位置Ｇ（織前１０からの距離ｂの位置）、及びその時点におけるクランク角度としてのノズルタイミングＴｎｚｌが設定されており、前記グラフ領域２０３上における前記飛走軌跡の終点の座標が、これらの情報から特定される。そこで、表示制御器１０５は、緯入れノズル情報及び緯入れ開始タイミングＴｊｅｔから求められる前記飛走軌跡の始点及び終点の座標に基づき、この２点を通る直線として各緯糸Ｗの飛走軌跡を表示画面２００におけるグラフ領域２０３上に描画する。

筬９の揺動軌跡について、本実施例では、前述の通り、筬９の揺動運動を擬似的に表現した円弧状の曲線が描かれるものであって、この円弧状の曲線は、前記筬打ち点（織前１０からの距離０の点）を始点（０°）及び終点（３６０°）とし、筬９の揺動軌跡と最も反織前側の配置された緯入れノズルＮ１によって緯入れされる緯糸Ｗの飛走軌跡との交差位置（織前１０からの距離ｂ）及びその交差時点の主軸１２の回転角度（ノズルタイミングＴｎｚｌ）によって定まる点（到達位置Ｇ）を少なくとも通るようにして描かれる。

なお、筬９の揺動軌跡を円弧状の曲線として描画する理由は、一般的な織機においては、筬９は、ロッキングシャフトに支持されており、このロッキングシャフトは、主軸モータＭを駆動源とするクランク機構によって往復回動駆動されるものであるため、クランク運動との関係で、例えば、クランク運動の上死点及び下死点が筬９の揺動限（最前進位置及び最後退位置）に一致する構成の場合、筬９の揺動運動は、クランク角度との関係で正弦曲線を描くものとなる。従って、筬９の揺動位置（経糸方向における織前１０からの距離）の織機１サイクル中の変化を、横軸をクランク角度とし縦軸を織前１０からの距離とするグラフ領域２０３上に描く場合、その軌跡については円弧状の曲線として描かれるものとなるためである。

但し、筬９の揺動軌跡については、クランク機構の構成によっては必ずしも正弦的な円弧状の曲線になるとは限らず、また、本発明においては、筬９の揺動軌跡は、緯糸Ｗの飛走軌跡と揺動運動を行う筬９とが関わり合う部分（交錯する時点）のみが正確に描かれていれば、前記筬打ち点を含むその他の部分については、緯糸Ｗの飛走軌跡に対する筬９の揺動運動がイメージできる程度のものであればよいものである。そこで、本実施例では、筬９の揺動軌跡は、最も反織前側に配置された緯入れノズルＮ１と筬９とが実際に交錯する点、すなわち、本実施例における緯糸Ｗの到達位置Ｇ（横軸座標：ノズルタイミングＴｎｚｌ／縦軸座標：ｂ）を通ると共に、前記筬打ち点を含むそれ以外の部分については実際の筬９の揺動軌跡とは異なる擬似的な円弧状の曲線として描かれるものとしている。そして、表示制御器１０５は、図５に示すように、そのような筬９の揺動軌跡を表示画面２００におけるグラフ領域２０３上に描画するものである。

なお、この筬９の揺動軌跡について、前述のように本実施例では、緯入れ開始タイミングＴｊｅｔは緯入れノズルＮ１のノズル位置を筬９が通過した後のクランク角度に設定されているため、緯入れノズルＮ１によって緯入れされる緯糸Ｗの飛走軌跡と筬９の揺動軌跡とは前記した到達位置Ｇのみで交錯するものとなっているが、緯入れ開始タイミングＴｊｅｔを筬９が緯入れノズルＮ１のノズル位置に達した時点に設定する場合には、筬９の揺動軌跡と緯入れノズルＮ１によって緯入れされる緯糸Ｗの飛走軌跡とは、表示上では、緯入れ開始位置（横軸座標：緯入れ開始タイミングＴｊｅｔ／縦軸座標：ａ１）においても交錯するものとなる。従って、その場合は、筬９の揺動軌跡は、緯入れ開始位置の座標についても通るように描画される。また、筬９の揺動軌跡は、本実施例のように擬似的に描画されるものに限らず、クランク角度と筬９の揺動位置とが関連付けて設定された筬揺動情報に基づき、実際の筬９の揺動運動と一致したものとして描画されるものであってもよい。

さらに、本実施例では、前記のようにして緯糸Ｗの飛走軌跡及び筬９の揺動軌跡が描画されたグラフ領域２０３上に、緯入れ有効期間の始点及び終点、並びに各緯入れ有効期間ｃ１〜ｃ４を作業者が視覚的に把握可能なかたちで描画（表示）するものとなっており、表示制御器１０５は、グラフ領域２０３上におてこれらも描画するものである。なお、これら緯入れ有効期間の始点、終点、及び各緯入れ有効期間ｃ１〜ｃ４の描画及び表示について、詳しくは以下の通り。

緯入れ有効期間の始点については、前述の通り、各緯入れノズルＮ１〜Ｎ４で共通の緯入れ開始タイミングＴｊｅｔであることから、本実施例では、図５に示すように、グラフ領域２０３の横軸における緯入れ開始タイミングＴｊｅｔに相当するクランク角度の位置において、縦軸と平行な線図（縦線）が描画されると共に、その位置に記号「Ｔｊｅｔ」で表示されるものとなっている。そして、本実施例では、前記のように表示画面２００上におけるグラフ領域２０３の右側に設けられた表示欄２０１において、そのクランク角度（図示の例では１００°）が「緯入れ開始タイミングＴｊｅｔ」と記された表示欄に表示されるものとなっている。従って、この表示画面２００においては、緯入れ有効期間の始点が、そのクランク角度を把握可能なかたちで表示されている。

同様に、緯入れ有効期間の終点について、緯入れノズルＮ１、Ｎ２の場合は、前述の通り、それぞれノズル位置に相当するクランク角度ｎ１、ｎ２であることから、図５に示すように、グラフ領域２０３の横軸におけるクランク角度ｎ１、ｎ２の位置において、縦軸と平行な線図（縦線）が描画されると共に、その位置にそれぞれ記号「ｎ１」、「ｎ２」で表示されるものとなっている。そして、上記と同様に、表示欄２０１において、そのクランク角度（図示の例では、それぞれ２６５°、２７５°）が「ノズル位置ｎ１」及び「ｎ２」と記された欄に表示されるものとなっている。

また、緯入れノズルＮ３、Ｎ４の場合は、前述の通り、共通のノズルタイミングＴｎｚｌ（到達位置Ｇ）であることから、図５に示すように、グラフ領域２０３の横軸におけるノズルタイミングＴｎｚｌに相当するクランク角度の位置において、縦軸と平行な線図（縦線）が描画されると共に、その位置に記号「Ｔｎｚｌ」で表示されるものとなっている。そして、上記と同様に、表示欄２０１において、そのクランク角度（図示の例では２８０°）が「ノズルタイミングＴｎｚｌ」と記された欄に表示されるものとなっている。このように、緯入れ有効期間の終点についても、表示画面２００上において、そのクランク角度が把握可能なかたちで表示されている。

さらに、各緯入れ有効期間ｃ１〜ｃ４については、前記始点から前記終点までの期間であり、図５に示すように、グラフ領域２０３上において、前記始点に描画された縦線と前記終点に描画された縦線との間に亘る線図であって、両端を矢印とした横軸に平行な線図（横線）が緯入れノズル毎に描画されるものである。さらに、その描画された各線図の上方には、それぞれが対応する緯入れ有効期間を表す記号「ｃ１」、「ｃ２」、「ｃ３」、「ｃ４」が表示されるものとなっている。そして、本実施例では、上記の表示欄２０１において、各緯入れ有効期間を表すクランク角度範囲（図示の例では、それぞれ１６５°、１７５°、１８０°、１８０°）が「緯入れ有効期間」の「ｃ１」、「ｃ２」、「ｃ３」、「ｃ４」と記された欄に表示されるものとなっている。

なお、以上のように、本実施例では、緯糸Ｗの飛走軌跡と筬９の揺動軌跡とが表示されるグラフ領域２０３上に、緯入れ有効期間の始点及び終点、並びに各緯入れ有効期間ｃ１〜ｃ４を表示し、それらのクランク角度を画面２００上で把握可能なものとしたが、本発明では、これらのうち緯入れ有効期間の始点及び各緯入れ有効期間ｃ１〜ｃ４については必ずしも表示する必要はない。

何故なら、緯入れ有効期間の始点については、前記のように各緯入れノズルＮ１〜Ｎ４で共通の緯入れ開始タイミングＴｊｅｔであり、これは作業者によって設定されるものであるため、敢えて表示をしなくても、作業者自身が把握している場合が多いからである。また、緯入れ有効期間については、緯入れ有効期間の終点のクランク角度から上記の緯入れ開始タイミングＴｊｅｔを減算することによって求まるものであり、敢えて表示をしなくても、緯入れ有効期間の終点さえ把握できれば、そこから単純な計算で容易に求めることができるからである。

但し、緯入れ有効期間の終点については、作業者がこれを把握するためには、通常はストロボ等を用いて実際の緯入れにおいて確認しなければならず、その把握作業は非常に煩雑なものとなる。そこで、本発明では、この緯入れ有効期間の終点については、表示器１０６の画面２００上で、そのクランク角度を把握可能とするものである。

このようにして、図５に示すように、表示画面２００のグラフ領域２０３上に、緯糸Ｗの飛走軌跡、筬９の揺動軌跡、緯入れ有効期間の始点である緯入れ開始タイミングＴｊｅｔを示す線図、及び緯入れ有効期間の終点であるクランク角度ｎ１、ｎ２と到達タイミングＴａｒｒとを示す線図が表示される。また、表示画面２００の表示欄２０１に、緯入れ有効期間ｃ１、ｃ２、ｃ３、ｃ４がクランク角度で表示されると共に、上記の緯入れ開始タイミングＴｊｅｔ及び到達タイミングＴａｒｒのクランク角度と、ノズル位置として設定されるクランク角度ｎ１、ｎ２、ｎ３、ｎ４とが表示される。

従って、本実施例においては、作業者は、緯入れ有効期間の始点及び終点におけるクランク角度と、緯入れ有効期間の値（長さ）とを上記の表示画面２００上に表示されるグラフ領域２０３及び表示欄２０１を見ることによって把握することができるものである。

以上により、作業者は、緯入れ調整において、先ずは表示画面２００の表示から、初期設定状態での各緯入れノズルＮ１〜Ｎ４の緯入れ有効期間ｃ１〜ｃ４を確認することによって現状を把握する。その上で、作業者は、調整に必要な設定項目、例えば、各緯入れノズルＮ１〜Ｎ４のノズル位置の値ｎ１〜ｎ４や緯入れ開始タイミングＴｊｅｔの設定等について、いずれを調整すべきかを検討し、入力器１０１を用いて調整対象とすべき設定項目の設定値を変更する操作を行う。

そして、その操作により、記憶器１０２に記憶されている上記調整対象となる設定項目の設定値が書き換えられる。その上で、作業者が再び入力器１０１の操作ボタンを操作すると、緯入れ情報表示装置１００は、前述と同様の手順により、演算器１０３によって上記設定値変更後の緯入れ有効期間ｃ１〜ｃ４を求められると共に、表示制御器１０５によって緯糸Ｗの飛走軌跡及び筬９の揺動軌跡がグラフ領域２０３上に描画され、さらに、緯入れ有効期間の始点及び終点、並びに緯入れ有効期間を示す線図が描画されると共に、各クランク角度が表示画面２００上の表示欄２０１に表示される。

その結果、作業者は、上記の設定変更後における緯入れ有効期間ｃ１〜ｃ４を表示器１０６による表示によって確認することができる。そして、その確認の結果として変更された設定値による緯入れ有効期間ｃ１〜ｃ４で緯入れが適切に行われると判断される場合には、その設定値に基づいて実際の調整を行い、確認のための試織を行った後、製織を開始する。また、表示器１０６による表示を確認した結果、変更された設定値による緯入れ有効期間ｃ１〜ｃ４で緯入れが適切に行われないと判断した場合は、調整すべき設定項目及びその設定値について再検討を行い、その検討結果を反映した設定項目及びその設定値について緯入れ情報表示装置１００で一連の操作を行うことによって、再度緯糸Ｗの飛走軌跡や筬９の揺動軌跡、緯入れ有効期間の始点と終点、及び緯入れ有効期間ｃ１〜ｃ４を確認することができる。

以上では、本発明の一実施例について説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、以下のような変形例として実施することも可能である。

前記実施例では、４つの緯入れノズルＮ１〜Ｎ４を備えた水噴射式織機に対し本発明による緯入れ情報の表示が適用される例について説明したが、本発明が適用される水噴射式織機はそのようなものに限らず、３以下又は５以上の複数の緯入れノズルを備えた水噴射式織機に適用することができる。また、複数の緯入れノズルを備えたものに限らず、緯入れノズルを１つだけ備えた水噴射式織機に適用してもよい。なお、緯入れノズルが１つだけの場合、本発明における「最も反織前側に配置された緯入れノズル」は、その１つの緯入れノズルがそれに相当するものとなる。

また、前記実施例では、水噴射式織機が複数の緯入れノズル（緯入れノズルＮ１〜Ｎ４）を備える場合について、各緯入れノズルの緯入れ開始タイミングＴｊｅｔが同じクランク角度に設定され、その上で、緯入れ有効期間の始点がその設定された緯入れ開始タイミングＴｊｅｔに固定されるものとした。しかし、本発明においてはそのようなものに限らず、複数の緯入れノズルを備えた水噴射式織機において、１以上の緯入れノズルの緯入れ開始タイミングＴｊｅｔが、初期設定あるいはその後の調整において、他の緯入れノズルの緯入れ開始タイミングＴｊｅｔと異なるクランク角度に設定されるものであってもよい。また、その場合において、求められる緯入れ有効期間の始点については、緯入れノズル情報（緯糸の飛走軌跡）と筬揺動情報（筬の揺動軌跡）とから求まるものとしてもよい。

詳しくは、前述の通り、緯入れが可能となる時点は、各緯入れノズルにおいて、織前１０（最前進位置）から最後退位置へ向かって後退する筬９がその緯入れノズルに対応するノズル位置を通過する時点以降のクランク角度である。例えば、前記実施例の場合では、緯入れノズルＮ１の緯入れ開始タイミングＴｊｅｔを基準として考えると、緯入れノズルＮ２〜Ｎ４の緯入れ開始タイミングＴｊｅｔを、最も遅い時点に筬９がノズル位置を通過する緯入れノズルＮ１にあわせて設定しているが、緯入れノズルＮ２〜Ｎ４については、筬の揺動位置との関係では、緯入れノズルＮ１の緯入れ開始タイミングＴｊｅｔよりも早い時点で緯入れを開始することが可能である。

一方で、緯入れ開始タイミングＴｊｅｔについては、経糸開口６の開口量との関係も考慮しなければならず、緯入れノズルＮ１よりも織前側に位置する緯入れノズルＮ２〜Ｎ４は、緯入れノズルＮ１よりも経糸開口６の開口量が小さい位置で緯入れを行うため、その開口量との関係では、緯入れノズルＮ２〜Ｎ４の緯入れ開始タイミングＴｊｅｔが緯入れノズルＮ１の緯入れ開始タイミングＴｊｅｔよりも遅い時点に設定される場合もある。このように、水噴射式織機においては、複数の緯入れノズルの緯入れ開始タイミングＴｊｅｔが同じタイミング（クランク角度）に固定的に設定されるものに限らず、設定される製織条件や緯入れされる緯糸の種類等に応じて緯入れノズル毎に異なるタイミングで設定されるものがある。そして、製織開始前の調整段階において、この緯入れ開始タイミングについても調整対象とされる場合がある。

その場合において、緯入れ有効期間の始点については、前記実施例と同様に、設定された緯入れ開始タイミングＴｊｅｔとしてもよいが、その緯入れ開始タイミングＴｊｅｔの設定が調整を伴う場合は、その調整の目安とすべく、その始点についても、緯入れノズル情報（ノズル位置）及び筬揺動情報（筬の揺動位置）に基づいて求めるものとしてもよい。なお、その場合は、緯入れ有効期間は、その求められた始点と前記実施例において求めた終点とから算出されることとなる。また、上記のように緯入れ開始タイミングＴｊｅｔの調整の目安とするためには緯入れ有効期間の始点についても緯入れノズル情報及び筬揺動情報から求める場合には、緯入れ有効期間の終点に加え、少なくともその求められた緯入れ有効期間の始点についても、クランク角度が把握可能なかたちで緯入れ情報表示装置１００における表示画面２００のグラフ領域２０３上に表示するものとした方が好ましい。

なお、本発明は、以上で説明したいずれの実施形態にも限定されるものではなく、本発名の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。

１ 水噴射式織機 ２ 経糸ビーム
３ 経糸 ３ａ 上経糸
３ｂ 下経糸 ４ 経糸開口装置
５ 綜絖枠 ６ 経糸開口
７ 緯入れ装置 ８ 筬打ち装置
９ 筬 １０ 織前
１１ 織布 １２ 主軸
１３ バックローラ
２０ 織機フレーム
１００ 緯入れ情報表示装置 １０１ 入力器
１０２ 記憶器 １０３ 演算器
１０５ 表示制御器 １０６ 表示器
１０７ 表示演算装置
２００ 表示画面 ２０１ 表示欄

Ｇ 到達位置
Ｍ 主軸モータ
Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４ 緯入れノズル
Ｔｊｅｔ 緯入れ開始タイミング
Ｔｎｚｌ ノズルタイミング
Ｗ 緯糸
ＷＬ ワープライン
ａ１、ａ２、ａ３、ａ４ 経糸方向における織前から緯入れノズルまでの距離
ｂ ノズルタイミングにおける織前から緯糸と筬との交錯位置までの距離
ｃ１、ｃ２、ｃ３、ｃ４ 緯入れ有効期間
ｎ１、ｎ２、ｎ３、ｎ４ ノズル位置（クランク角度表示）

Claims (2)

1. 織機フレームに対し固定配置された緯入れノズルから噴射される噴射水によって緯糸が緯入れされる水噴射式織機における緯入れ情報の表示方法であって、
   緯入れノズルの設置状態に関する緯入れノズル情報に基づいて描画される緯糸の飛走軌跡を、横軸を前記水噴射式織機の主軸の回転角度とする表示画面上のグラフ領域に表示すると共に、最も反織前側に配置された緯入れノズルによって緯入れされる緯糸の前記飛走軌跡との交差位置及びその交差時点の前記主軸の回転角度によって定まる点を少なくとも通るようにして描画された筬の揺動軌跡に関するグラフィック表示を前記表示画面におけるグラフ領域上で緯糸の前記飛走軌跡と重ね合わせて表示し、
   更に、前記緯入れノズル情報及び前記主軸の回転角度と経糸方向に関する筬の揺動位置とが関連付けて設定された筬揺動情報に基づき、筬の揺動運動との関係で噴射水による緯糸の搬送が有効に行われる緯入れ有効期間の始点及び終点のうち少なくとも終点を求め、その求められた終点を前記主軸の回転角度が把握可能なかたちで前記表示画面上に表示することを特徴とする水噴射式織機用の緯入れ情報の表示方法。
2. 織機フレームに対し固定配置された緯入れノズルから噴射される噴射水によって緯糸が緯入れされる水噴射式織機における緯入れ情報の表示装置であって、
   緯入れノズルの設置状態に関する緯入れノズル情報が記憶される記憶器と、
   該記憶器に記憶された前記緯入れノズル情報に基づき、筬の揺動運動との関係で噴射水による緯糸の搬送が有効に行われる緯入れ有効期間の始点及び終点のうち少なくとも終点を求める演算器と、
   該演算器で求められた前記緯入れ有効期間の始点及び終点のうち少なくとも終点を表示するための表示画面を有する表示器と、
   前記記憶器に記憶された前記緯入れノズル情報に基づいて描画される緯糸の飛走軌跡、及び最も反織前側に配置された緯入れノズルによって緯入れされる緯糸の前記飛走軌跡との交差位置とその交差時点における前記水噴射式織機の主軸の回転角度とによって定まる点を少なくとも通るようにして描画された筬の揺動軌跡を、横軸を前記主軸の回転角度とするグラフ領域上に重ね合わせてグラフィック表示する表示制御器とを備え、
   該表示制御器は、前記演算器で求められた前記緯入れ有効期間の始点及び終点のうち少なくとも終点を、前記主軸の回転角度が把握可能なかたちで前記グラフ領域上に表示する
   ことを特徴とする水噴射式織機用の緯入れ情報の表示装置。

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