JP2014179720A - 放射線可視化装置および放射線可視化方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】放射線可視化装置10Aは、2次元の可視画像を連続的に取得する可視画像取得部21と、可視画像取得部と同方向から入射する放射線強度分布を取得する放射線強度取得部25と、可視画像取得部が取得する可視画像を複数選択し、1つを基準画像とし、残りを比較画像として両画像間の移動量を算出する移動量算出部22と、移動量算出部が算出した移動量ずらして合成可視画像を生成する可視画像合成部23と、放射線強度取得部が合成可視画像を生成する際に用いた可視画像とともに取得された放射線強度分布を合成可視画像上に重ね合わせて表示させる放射線強度分布表示部27と、を具備する。
【選択図】 図1
Description
図1は、本発明の第1の実施形態に係る放射線可視化装置の一例であって、放射線可視化装置10Aの構成を機能的に示した概略図(機能ブロック図)である。
図2は、本発明の実施形態に係る放射線可視化装置の一例である放射線可視化装置10Aが行う第1の放射線可視化処理手順の処理手順を示す処理フロー図である。
図11は、本発明の第2の実施形態に係る放射線可視化装置の一例であって、放射線可視化手段20Bを具備する放射線可視化装置10Bの構成を示す概略図である。
図13は、本発明の実施形態に係る放射線可視化装置の一例である放射線可視化装置10Bが行う第2の放射線可視化処理手順の処理手順を示す処理フロー図である。
図14は、本発明の第3の実施形態に係る放射線可視化装置の一例であって、放射線可視化手段20Cを具備する放射線可視化装置10Cの部分的な構成を示す概略図である。
20A,20B,20C 放射線可視化手段
21,21L,21R 可視画像取得部
22 移動量算出部
23 可視画像合成部
25 放射線強度取得部
26 分解能向上部
27 放射線強度分布表示部
30 移動旋回手段(移動旋回部)
40 自己位置取得手段(自己位置取得部)
Claims (6)
- 2次元の可視画像を撮像し、連続的に取得する可視画像取得部と、
前記可視画像取得部と同方向から入射する放射線強度分布を取得する放射線強度取得部と、
前記可視画像取得部によって連続的に取得される前記可視画像から複数の前記可視画像を選択し、1つを基準画像とする一方、その他を比較画像として前記基準画像と前記比較画像との間の移動量を算出する移動量算出部と、
前記移動量算出部が算出した移動量を持つ前記基準画像と前記比較画像とを当該移動量分ずらして重ね合わせ、前記基準画像および前記比較画像よりも広域な視野をもつ合成可視画像を生成する可視画像合成部と、
前記放射線強度取得部が前記合成可視画像を生成する際に用いた前記可視画像とともに取得された前記放射線強度分布を前記合成可視画像上に重ね合わせて表示させる放射線強度分布表示部と、を具備することを特徴とする放射線可視化装置。 - 前記可視画像とともに取得された前記放射線強度分布を前記移動量算出部が算出した移動量分ずらして重ね合わせ、前記放射線強度分布よりも空間分解能を高めた放射線強度分布を得る分解能向上部をさらに具備することを特徴とする請求項1記載の放射線可視化装置。
- 前記可視画像取得部と同時に、前記可視画像取得部とは異なる視点の2次元の可視画像を撮像する第2の可視画像取得部をさらに具備し、
前記基準画像は、前記可視画像取得部および前記第2の可視画像取得部の何れか一方で取得される前記可視画像から選択される一方、前記比較画像は、前記可視画像取得部および前記第2の可視画像取得部のうち、前記基準画像を取得していない方で取得される前記可視画像から選択され、
前記放射線強度分布表示部は、前記可視画像取得部、前記第2の可視画像取得部、および前記放射線強度取得部の位置関係を示す情報に基づいて、前記可視画像を取得する前記可視画像取得部と前記放射線強度取得部との距離に対応する前記可視画像の画素数を算出するように構成されることを特徴とする請求項1または2記載の放射線可視化装置。 - 自己位置を示す情報を取得する自己位置取得部、および自己を移動および旋回させる移動旋回部の少なくとも一方をさらに具備し、
前記移動旋回部のみを具備する場合には、前記移動および旋回させる量に基づいて前記移動量と前記画素数とが算出され、この算出結果を前記移動量と前記画素数として採用し、
前記自己位置取得部のみを具備する場合には、前記自己位置取得部が取得する前記自己位置を示す情報に基づいて前記移動量と前記画素数とが算出され、この算出結果を前記移動量と前記画素数として採用し、
前記移動旋回部および前記自己位置取得部の両方を具備する場合であって、前記移動旋回部および前記自己位置取得部の両方で前記移動量が算出されている場合にはユーザーにより選択される側で算出される結果を前記移動量と前記画素数として採用し、前記移動旋回部および前記自己位置取得部の何れか一方で前記移動量と前記画素数とが算出されていない場合には前記移動旋回部および前記自己位置取得部のうち前記移動量と前記画素数とを算出している方で算出されている結果を前記移動量と前記画素数として採用するように構成されることを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の放射線可視化装置。 - 前記放射線分布表示部は、自己位置から撮影対象までの距離および自己位置から撮影対象のスケールの何れか一方の情報の入力を受け付け、受け付けた前記情報に基づいて、前記可視画像を取得する前記可視画像取得部と前記放射線強度取得部との距離に対応する前記可視画像の画素数を算出するように構成されることを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の放射線可視化装置。
- 2次元の可視画像を撮像し、連続的に取得する可視画像取得部と、前記可視画像取得部と同方向から入射する放射線強度の分布を取得する放射線強度取得部と、前記可視画像取得部によって連続的に取得される前記可視画像から複数の前記可視画像を選択し、1つを基準画像とする一方、その他を比較画像として前記基準画像と前記比較画像との間の移動量を算出する移動量算出部と、前記移動量算出部が算出した移動量を持つ前記基準画像と前記比較画像とを当該移動量分ずらして重ね合わせ、前記基準画像および前記比較画像よりも広域な視野をもつ合成可視画像を生成する可視画像合成部と、前記放射線強度取得部が前記合成可視画像を生成する際に用いた前記可視画像とともに取得された前記放射線強度の分布を前記合成可視画像上に重ね合わせて表示させる放射線強度分布表示部と、を具備する放射線可視化装置を用いて前記放射線強度を可視化する方法であり、
前記可視画像取得部が、前記2次元の可視画像を撮像して連続的に取得するステップと、
放射線強度取得部が、前記可視画像取得部と同方向から入射する前記放射線強度の分布を取得するステップと、
前記移動量算出部が、前記可視画像取得部によって連続的に取得される前記可視画像から複数の前記可視画像を選択し、1つを基準画像とする一方、その他を比較画像として前記基準画像と前記比較画像との間の移動量を算出するステップと、
前記可視画像合成部が、前記移動量算出部が算出した移動量を持つ前記基準画像と前記比較画像とを当該移動量分ずらして重ね合わせ、前記基準画像および前記比較画像よりも広域な視野をもつ合成可視画像を生成するステップと、
放射線強度分布表示部が、前記放射線強度取得部が前記合成可視画像を生成する際に用いた前記可視画像とともに取得された前記放射線強度の分布を前記合成可視画像上に重ね合わせて表示させるステップと、を具備することを特徴とする放射線可視化方法。
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