JP5863280B2 - 撮像装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
図4は、図2に示す画像処理部212の構成を示すブロック図である。画像処理部212は、カラー画像取得部401、モノクロ画像取得部402、三次元データ算出部403、カメラパラメータDB404、合成部405から構成される。
S504の三次元データの算出処理では、基準カメラとして選択されたカラー撮像部の各画素位置における三次元データを、モノクロ撮像部にて取得された画像群を用いて算出する。なお、本実施例1で使用する三次元データの算出処理は、Vincent Nozick, Francois de Sorbier and Hideo Saito, ”Plane-Sweep Algorithm: Various Tools for Computer Vision”, IEICE Technical Report, PRMU2007-259,2008年 3月に開示されるPlane Sweep 法に基づいて実施することができる。
上述した実施例の機能(例えば、図5、図8のフローチャートに示す手順を実行する機能)を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給することによっても実現できる。この場合、そのシステム或いは装置のコンピュータが読み取り可能に記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することにより、上述した本発明の機能を実現することができる。
Claims (7)
- カラー画像を撮像する複数のカラー撮像部と、
モノクロ画像を撮像する複数のモノクロ撮像部と、
前記複数のモノクロ撮像部で得られる複数のモノクロ画像に基づいて、被写体の三次元データを算出する三次元データ算出部と、
前記複数のカラー撮像部のうちの少なくとも1つで得られるカラー画像と、前記三次元データとを対応付けたカラー三次元画像データを生成する合成部と
を具備し、
前記三次元データ算出部は、前記複数のカラー撮像部が撮像を行うそれぞれの視点について、前記複数のモノクロ画像に基づいて前記三次元データを算出し、
前記合成部は、前記三次元データ算出部によって算出された前記三次元データに、該三次元データに対応する視点から撮像されたカラー画像を対応付けることで、前記複数のカラー撮像部が撮像を行うそれぞれの視点について、前記カラー三次元画像データを生成することを特徴とする多眼方式の撮像装置。 - 前記複数のモノクロ撮像部に具備されるそれぞれの撮像素子の画素数は、前記複数のカラー撮像部に具備されるそれぞれの撮像素子の画素数と等しいことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記複数のモノクロ撮像部に具備されるそれぞれの撮像素子の画素数は、前記複数のカラー撮像部に具備されるそれぞれの撮像素子の画素数よりも少ないことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- カラー画像を撮像する複数のカラー撮像部と、モノクロ画像を撮像する複数のモノクロ撮像部とを有する多眼方式の撮像装置によって得られた画像からカラー三次元画像データを生成する画像処理方法であって、
前記複数のモノクロ撮像部で得られる複数のモノクロ画像に基づいて、被写体の三次元データを算出する三次元データ算出ステップと、
前記複数のカラー撮像部のうちの少なくとも1つで得られるカラー画像と、前記三次元データ算出ステップで得られた三次元データとを対応付けて、カラー三次元画像データを生成する合成ステップと
を具備し、
前記三次元データ算出ステップにおいて、前記複数のカラー撮像部が撮像を行うそれぞれの視点について、前記複数のモノクロ画像に基づいて前記三次元データを算出し、
前記合成ステップにおいて、前記三次元データ算出ステップで算出された前記三次元データに、該三次元データに対応する視点から撮像されたカラー画像を対応付けることで、前記複数のカラー撮像部が撮像を行うそれぞれの視点について、前記カラー三次元画像データを生成することを特徴とする画像処理方法。 - 前記三次元データは、前記多眼方式の撮像装置のカメラパラメータに基づいて決定されることを特徴とする請求項4に記載の画像処理方法。
- 前記カメラパラメータは、前記多眼方式の撮像装置の各撮像部の相対位置、センササイズ、センサ画素数、センサピッチ、画角のいずれかひとつ以上であることを特徴とする請求項5に記載の画像処理方法。
- 請求項4乃至6のいずれか一項に記載の画像処理方法を、コンピュータに実行させるためのプログラム。
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