JP2014176882A - レーザ溶接方法及びレーザ溶接装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】このレーザ溶接方法は、厚さの異なる被加工物同士の当接部分に形成された段差部に沿ってレーザビームを走査するレーザビーム照射工程を備えるレーザ溶接方法であって、レーザビーム照射工程は、厚さの厚い方の被加工物側に設けられた第1の光検出手段と、厚さの薄い方の被加工物側に設けられた第2の光検出手段とによって段差部におけるレーザビームの照射位置近傍の光量を検出する検出工程と、第1の光検出手段の出力値及び第2の光検出手段の出力値の平均値及び標準偏差をそれぞれ演算し、平均値及び標準偏差の基準値からの変化量に基づいて、レーザビームの照射位置が段差部から外れているか否かを判定する判定工程と、を備える。
【選択図】図1
Description
Claims (6)
- 厚さの異なる被加工物同士の当接部分に形成された段差部に沿ってレーザビームを走査するレーザビーム照射工程を備えるレーザ溶接方法であって、
前記レーザビーム照射工程は、
厚さの厚い方の被加工物側に設けられた第1の光検出手段と、厚さの薄い方の被加工物側に設けられた第2の光検出手段とによって前記段差部における前記レーザビームの照射位置近傍の光量を検出する検出工程と、
前記第1の光検出手段の出力値及び前記第2の光検出手段の出力値の平均値及び標準偏差をそれぞれ演算し、前記平均値及び前記標準偏差の基準値からの変化量に基づいて、前記レーザビームの照射位置が前記段差部から外れているか否かを判定する判定工程と、を備えることを特徴とするレーザ溶接方法。 - 前記レーザビーム照射工程において、前記レーザビームの焦点を厚さの薄い方の被加工物に合わせ、
前記判定工程において、
前記第1の光検出手段の出力値の平均値及び標準偏差、並びに前記第2の光検出手段の出力値の平均値及び標準偏差の基準値からの変化量がいずれも閾値以上となったときに、前記レーザビームの照射位置が前記段差部から厚さの厚い方の被加工物側に外れていると判定し、
前記第1の光検出手段の出力値の平均値及び前記第2の光検出手段の出力値の標準偏差の基準値からの変化量のみがそれぞれ閾値以上となったときに、前記レーザビームの照射位置が前記段差部から厚さの薄い方の被加工物側に外れていると判定することを特徴とする請求項1に記載のレーザ溶接方法。 - 前記レーザビーム照射工程は、
前記判定工程において前記レーザビームの照射位置が前記段差部から外れていると判定されたときに、前記第1の光検出手段の出力値の平均値及び標準偏差、並びに前記第2の光検出手段の出力値の平均値及び標準偏差の基準値からの変化量がいずれも閾値未満となるように、前記レーザビームの照射位置を前記段差部側に補正する補正工程をさらに備えることを特徴とする請求項2に記載のレーザ溶接方法。 - 厚さの異なる被加工物同士の当接部分に形成された段差部に沿ってレーザビームを走査するレーザ溶接装置であって、
前記レーザビームを発生させるレーザ光源と、
前記レーザビームの照射位置を制御する制御手段と、
厚さの厚い方の被加工物側に設けられ、前記段差部における前記レーザビームの照射位置近傍の光量を検出する第1の光検出手段と、
厚さの薄い方の被加工物側に設けられ、前記段差部における前記レーザビームの照射位置近傍の光量を検出する第2の光検出手段と、
前記第1の光検出手段の出力値及び前記第2の光検出手段の出力値の平均値及び標準偏差をそれぞれ演算し、前記平均値及び前記標準偏差の基準値からの変化量に基づいて前記レーザビームの照射位置が前記段差部から外れているか否かを判定する判定手段と、を備えることを特徴とするレーザ溶接装置。 - 前記判定手段は、
前記レーザビームの焦点が厚さの薄い方の被加工物に合っている場合であって、
前記第1の光検出手段の出力値の平均値及び標準偏差、並びに前記第2の光検出手段の出力値の平均値及び標準偏差の基準値からの変化量がいずれも閾値以上となったときに、前記レーザビームの照射位置が前記段差部から厚さの厚い方の被加工物側に外れていると判定し、
前記第1の光検出手段の出力値の平均値及び前記第2の光検出手段の出力値の標準偏差の基準値からの変化量のみがそれぞれ閾値以上となったときに、前記レーザビームの照射位置が前記段差部から厚さの薄い方の被加工物側に外れていると判定することを特徴とする請求項4に記載のレーザ溶接装置。 - 前記制御手段は、
前記判定手段によって前記レーザビームの照射位置が前記段差部から外れていると判定されたときに、前記第1の光検出手段の出力値の平均値及び標準偏差、並びに前記第2の光検出手段の出力値の平均値及び標準偏差の基準値からの変化量がいずれも閾値未満となるように、前記レーザビームの照射位置を前記段差部側に補正することを特徴とする請求項5に記載のレーザ溶接装置。
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