JP2010279993A - レーザ溶接部評価方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】まず、レーザビームの照射でワークに形成された溶接部の画像データを取得する(S31)。続いて、画像データをRGB分離して判定用RGB値を算出する(S32)。判定用RGB値をグレースケール変換し、グレースケール値を算出する(S33)。判定用RGB値をグレースケール値で除算し、判定用除算値を算出する(S34)。判定用除算値からマハラノビスの距離を算出する(S35)。そして、このマハラノビスの距離が所定値よりも小さい場合、溶接部の色相むらが正常と判定する(S36→S37)。
【選択図】図4
Description
判定用単位空間は、正常な溶接部Wのデータに基づいて色相判定工程の前に予め生成されるものである。そこで、まず、正常な溶接部Wをマハラノビスの距離によって識別すべく、かかる識別の際に用いられるMTシステムの基準用単位空間を、母材であるワーク10A(或いは、ワーク10B)の画像データから生成する。
Y=0.2126×R+0.7152×G+0.0722×B …(1)
但し、R:R値、G:G値、B:B値。
次に、色相判定工程について説明する。まず、上記S2にて形成した溶接部Wを画像取得センサ4で撮像し、溶接部Wの画像データを取得する(S31)。続いて、演算部31において、この画像データをRGB分離し、判定用RGB値を算出する(S32)。
Claims (4)
- レーザビームの照射で母材に形成された溶接部を評価するためのレーザ溶接部評価方法であって、
前記溶接部の色相むらを判定する色相判定工程を有し、
前記色相判定工程では、
前記溶接部の画像情報を取得し、該画像情報のRGB値を算出し、
前記RGB値をグレースケール変換して得られる値をグレースケール値として算出し、
前記RGB値を前記グレースケール値で除算して得られる除算値に基づいて、前記色相むらを判定することを特徴とするレーザ溶接部評価方法。 - 前記色相判定工程では、
前記除算値に基づいてマハラノビスの距離を算出し、該マハラノビスの距離が第1閾値よりも小さいとき、前記色相むらが正常であると判定することを特徴とする請求項1記載のレーザ溶接部評価方法。 - 前記色相判定工程の前に、該色相判定工程にてマハラノビスの距離を算出する際に用いる判定用単位空間を予め生成する判定用単位空間生成工程を有することを特徴とする請求項2記載のレーザ溶接部評価方法。
- 前記判定用単位空間生成工程は、
前記母材の画像情報を取得し、該画像情報のRGB値を母材RGB値として算出し、前記母材RGB値をグレースケール変換して得られる値を母材グレースケール値として算出し、前記母材RGB値を前記母材グレースケール値で除算して得られる母材除算値に基づいて基準用単位空間を生成する第1工程と、
基準用溶接部の画像情報を取得し、該画像情報のRGB値を基準用RGB値として算出し、前記基準用RGB値をグレースケール変換して得られる値を基準用グレースケール値として算出し、前記基準用RGB値を前記基準用グレースケール値で除算して得られる基準用除算値に基づいて、マハラノビスの距離を前記第1工程にて生成した前記基準用単位空間を用いて算出し、該マハラノビスの距離が第2閾値よりも小さいとき、前記基準用除算値に基づいて前記判定用単位空間を生成する第2工程と、を含むことを特徴とする請求項3記載のレーザ溶接部評価方法。
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