JP2014169536A - 自動扉 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】通路脇に配備した筐体に、横方向に伸縮自在な上下一対の屈伸リンク機構6が装備される。各屈伸リンク機構6は、基端アーム7と、その遊端部に屈折揺動可能に連結された先端アーム8とを備え、各先端アーム8の先端部に扉4が連結される。上下の屈伸リンク機構6は相反する屈折姿勢に設定される。各基端アーム7は、駆動部材12の回転によって各基端アーム7が相反する方向に揺動作動するように駆動部材2と連動連結されている。さらに、基端アーム7の揺動に連動して先端アーム8を基端アーム7に対して基端アーム揺動方向と逆方向に揺動させるアーム連動機構を備えている。
【選択図】図5
Description
(1)すなわち、本発明に係る自動扉は、
筐体と、
筐体に支持され、横方向に伸縮する上下一対の屈伸リンク機構と、
各屈伸リンク機構によって支持され、横方向に往復移動する扉と、
各屈伸リンク機構を伸縮させる単一の駆動部材と、
を備え、
各屈伸リンク機構は、それぞれ、
筐体に対して揺動可能な基端アームと、
この基端アームの遊端部に対して揺動可能な先端アームと
を備え、
駆動部材は、各屈伸リンク機構の基端アームの双方と連動連結し、各基端アームを互いに逆方向に揺動させ、
各リンク機構における基端アームと先端アームの屈折姿勢は、互いに反対向きであり、
自動扉は、さらに
基端アームの揺動に連動して、先端アームを基端アームに対して基端アームの揺動方向と逆方向に揺動させ、先端アームの先端部を横方向に往復移動させる屈伸連動機構を
備え、
先端アームの先端部に扉が連結されている自動扉である。
3 … 筐体
4 … 扉
5 … ベース板
6 … 屈伸リンク機構
7 … 基端アーム
8 … 先端アーム
9 … 連結支軸
10 … 回転支軸
11 … 受動ベベルギヤ(ベベルギヤ機構)
12 … 駆動軸(駆動部材)
13 … 駆動ベベルギヤ(ベベルギヤ機構)
16 … 固定ギヤ(屈伸連動機構)
17 … 屈折支軸
18 … 従動ギヤ(屈伸連動機構)
19 … 中間ギヤ(屈伸連動機構)
22 … 面センサ
28 … 駆動アーム(駆動部材)
a … 基端支点
b … 屈折支点
c … 連結支点
Claims (5)
- 自動扉であって、
筐体と、
筐体に支持され、横方向に伸縮する上下一対の屈伸リンク機構と、
各屈伸リンク機構によって支持され、横方向に往復移動する扉と、
各屈伸リンク機構を伸縮させる単一の駆動部材と、
を備え、
各屈伸リンク機構は、それぞれ、
筐体に対して揺動可能な基端アームと、
この基端アームの遊端部に対して揺動可能な先端アームと
を備え、
駆動部材は、各屈伸リンク機構の基端アームの双方と連動連結し、各基端アームを互いに逆方向に揺動させ、
各屈伸リンク機構における基端アームと先端アームの屈折姿勢は、互いに反対向きであり、
自動扉は、さらに
基端アームの揺動に連動して、先端アームを基端アームに対して基端アームの揺動方向と逆方向に揺動させ、先端アームの先端部を横方向に往復移動させる屈伸連動機構を
備え、
先端アームの先端部に扉が連結されている自動扉。 - 請求項1に記載の自動扉において、
駆動部材は、正逆両方向に回転する縦向きの駆動軸であり、
駆動軸は、各基端アームに一体に連結された回転支軸とそれぞれベベルギヤ機構を介して連動連結されている自動扉。 - 請求項1または2に記載の自動扉において、
各先端アームがそれぞれ扉と連結する連結支点を横方向に位置ずれさせている自動扉。 - 請求項1から3のいずれかに記載の自動扉において、
屈伸連動機構は、
基端アームの揺動中心と同心に配置され、筐体に固定されている固定ギヤと、
基端アームに対する先端アームの揺動中心と同心に配置され、先端アームと一体に連結されている従動ギヤと、
基端アームに回転自在に支持され、固定ギヤと従動ギヤの間に位置し、固定ギヤおよび従動ギヤの双方と噛み合う中間ギヤと、
を備えている自動扉。 - 請求項1から4のいずれかに記載の自動扉において、
通行者および物体を感知する検知エリアが扉に沿った平面である面センサを備えている自動扉。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2013040576A JP5988498B2 (ja) | 2013-03-01 | 2013-03-01 | 自動扉 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2013040576A JP5988498B2 (ja) | 2013-03-01 | 2013-03-01 | 自動扉 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP5988498B2 JP5988498B2 (ja) | 2016-09-07 |
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Family Applications (1)
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Country | Link |
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2013
- 2013-03-01 JP JP2013040576A patent/JP5988498B2/ja active Active
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Publication number | Publication date |
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JP5988498B2 (ja) | 2016-09-07 |
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