JP2014168112A - 固体撮像装置 - Google Patents
固体撮像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014168112A JP2014168112A JP2013038539A JP2013038539A JP2014168112A JP 2014168112 A JP2014168112 A JP 2014168112A JP 2013038539 A JP2013038539 A JP 2013038539A JP 2013038539 A JP2013038539 A JP 2013038539A JP 2014168112 A JP2014168112 A JP 2014168112A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pixel
- small
- signal
- pixels
- effective
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 83
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims abstract description 117
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims abstract description 117
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 93
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 63
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims abstract description 50
- 206010034972 Photosensitivity reaction Diseases 0.000 claims abstract description 11
- 230000036211 photosensitivity Effects 0.000 claims abstract description 11
- 206010034960 Photophobia Diseases 0.000 claims description 17
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 36
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 31
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 description 17
- 230000004044 response Effects 0.000 description 14
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 13
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 13
- 238000003705 background correction Methods 0.000 description 12
- 208000013469 light sensitivity Diseases 0.000 description 11
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 5
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 4
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000001308 synthesis method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/50—Control of the SSIS exposure
- H04N25/57—Control of the dynamic range
- H04N25/58—Control of the dynamic range involving two or more exposures
- H04N25/581—Control of the dynamic range involving two or more exposures acquired simultaneously
- H04N25/585—Control of the dynamic range involving two or more exposures acquired simultaneously with pixels having different sensitivities within the sensor, e.g. fast or slow pixels or pixels having different sizes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/50—Control of the SSIS exposure
- H04N25/57—Control of the dynamic range
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/10—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof for transforming different wavelengths into image signals
- H04N25/11—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics
- H04N25/13—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements
- H04N25/134—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements based on three different wavelength filter elements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/60—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
- H04N25/61—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise the noise originating only from the lens unit, e.g. flare, shading, vignetting or "cos4"
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
【解決手段】実施形態によれば、固体撮像装置は、画素アレイ及びハイダイナミックレンジ(HDR)合成回路19を有する。HDR合成回路19は、画素アレイからの画像信号を使用してHDR合成を実施する。画素は、小画素群として構成されている、HDR合成回路19は、有効画素選択部34、感度比補正部35及び演算処理部36を有する。有効画素選択部34は、小画素群から、HDR合成における信号値の使用を有効とする1つ又は2以上の小画素を、有効画素として選択する。感度比補正部35は、小画素ごとの信号値に対する感度比補正を実施する。演算処理部36は、感度比補正部35からの小画素ごとの信号値のうち、有効画素の信号値を、HDR合成のための演算に使用する。
【選択図】図7
Description
図1は、第1の実施形態にかかる固体撮像装置の概略構成を示すブロック図である。図2は、図1に示す固体撮像装置を備えるデジタルカメラの概略構成を示すブロック図である。
図11は、第2の実施形態にかかる固体撮像装置に含まれるHDR合成回路の構成を示すブロック図である。第1の実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。
図21は、第3の実施形態にかかる固体撮像装置の概略構成を示すブロック図である。第1の実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。固体撮像装置80は、撮像素子である測光センサ81及び信号処理回路82を備える。測光センサ81は、例えば、CMOSイメージセンサまたはCCDである。
Claims (5)
- 水平方向及び垂直方向へ配列された複数の画素を備え、各画素への入射光量に応じた信号電荷を生成する画素アレイと、
前記画素アレイからの画像信号を使用してハイダイナミックレンジ合成を実施するハイダイナミックレンジ合成回路と、を有し、
前記画素は、それぞれ前記信号電荷を読み出し可能な複数の小画素からなる小画素群として構成され、
前記小画素群は、前記小画素が備える開口の面積、電子シャッター時間及びアナログゲインの少なくとも一つを変えることにより互いに光感度を異ならせた二以上の前記小画素を含み、
前記ハイダイナミックレンジ合成回路は、
前記小画素群から、前記ハイダイナミックレンジ合成における信号値の使用を有効とする1つ又は2以上の前記小画素を、有効画素として選択する有効画素選択部と、
前記小画素ごとの信号値に対し、前記小画素同士における前記光感度の比に応じた感度比補正を実施する感度比補正部と、
前記感度比補正部からの前記小画素ごとの信号値のうち、前記有効画素の信号値を使用して、前記ハイダイナミックレンジ合成のための演算を実施する演算処理部と、
前記感度比補正部での前記感度比補正を経た信号値に対する出力判定を実施する出力判定部と、を有し、
前記有効画素選択部は、第1の閾値と、前記第1の閾値より高い出力レベルに設定された第2の閾値との間の範囲内に信号値が含まれる前記小画素を、前記有効画素として選択し、
前記有効画素選択部が前記小画素群から2以上の有効画素を選択した場合に、前記出力判定部は、前記2以上の有効画素のうち信号値が最も大きい有効画素を基準として、他の有効画素を前記ハイダイナミックレンジ合成の対象として有効か否かを判定し、
前記演算処理部は、前記出力判定部で有効と判定された有効画素の信号値に基づく演算結果を出力することを特徴とする固体撮像装置。 - 水平方向及び垂直方向へ配列された複数の画素を備え、各画素への入射光量に応じた信号電荷を生成する画素アレイと、
前記画素アレイからの画像信号を使用してハイダイナミックレンジ合成を実施するハイダイナミックレンジ合成回路と、を有し、
前記画素は、それぞれ前記信号電荷を読み出し可能な複数の小画素からなる小画素群として構成され、
前記小画素群は、前記小画素が備える開口の面積、電子シャッター時間及びアナログゲインの少なくとも一つを変えることにより互いに光感度を異ならせた二以上の前記小画素を含み、
前記ハイダイナミックレンジ合成回路は、
前記小画素群から、前記ハイダイナミックレンジ合成における信号値の使用を有効とする1つ又は2以上の前記小画素を、有効画素として選択する有効画素選択部と、
前記小画素ごとの信号値に対し、前記小画素同士における前記光感度の比に応じた感度比補正を実施する感度比補正部と、
前記感度比補正部からの前記小画素ごとの信号値のうち、前記有効画素の信号値を使用して、前記ハイダイナミックレンジ合成のための演算を実施する演算処理部と、を有することを特徴とする固体撮像装置。 - 前記有効画素選択部は、第1の閾値と、前記第1の閾値より高い出力レベルに設定された第2の閾値との間の範囲内に信号値が含まれる前記小画素を、前記有効画素として選択することを特徴とする請求項2に記載の固体撮像装置。
- 前記ハイダイナミックレンジ合成回路は、前記感度比補正部での前記感度比補正を経た信号値に対する出力判定を実施する出力判定部をさらに有し、
前記有効画素選択部が前記小画素群から2以上の有効画素を選択した場合に、前記出力判定部は、前記2以上の有効画素のうち信号値が最も大きい有効画素を基準として、他の有効画素を前記ハイダイナミックレンジ合成の対象として有効か否かを判定し、
前記演算処理部は、前記出力判定部で有効と判定された有効画素の信号値に基づく演算結果を出力することを特徴とする請求項2又は3に記載の固体撮像装置。 - 前記ハイダイナミックレンジ合成回路は、
前記ハイダイナミックレンジ合成を経た信号値に対し、撮像光学系による撮像領域に設定されている領域ごとの補正を実施する第1出力補正部と、
前記ハイダイナミックレンジ合成を経た信号値に対し、前記固体撮像装置を備える電気機器の個体情報に応じた補正を実施する第2出力補正部と、をさらに有することを特徴とする請求項2から4のいずれか一項に記載の固体撮像装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013038539A JP5855035B2 (ja) | 2013-02-28 | 2013-02-28 | 固体撮像装置 |
US14/082,625 US9083898B2 (en) | 2013-02-28 | 2013-11-18 | Solid-state imaging device and camera module |
KR1020130147328A KR101536060B1 (ko) | 2013-02-28 | 2013-11-29 | 고체 촬상 장치 및 카메라 모듈 |
CN201410022122.0A CN104023173A (zh) | 2013-02-28 | 2014-01-17 | 固体摄像装置以及摄像机模块 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013038539A JP5855035B2 (ja) | 2013-02-28 | 2013-02-28 | 固体撮像装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014168112A true JP2014168112A (ja) | 2014-09-11 |
JP5855035B2 JP5855035B2 (ja) | 2016-02-09 |
Family
ID=51387768
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013038539A Active JP5855035B2 (ja) | 2013-02-28 | 2013-02-28 | 固体撮像装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9083898B2 (ja) |
JP (1) | JP5855035B2 (ja) |
KR (1) | KR101536060B1 (ja) |
CN (1) | CN104023173A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016058993A (ja) * | 2014-09-12 | 2016-04-21 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、プログラム、記憶媒体 |
JP2018519589A (ja) * | 2015-06-01 | 2018-07-19 | アピカル リミテッド | 高ダイナミックレンジ画像を生成するための効率的な記憶装置 |
JP2019103004A (ja) * | 2017-12-04 | 2019-06-24 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、撮像装置の制御方法およびプログラム |
US10382710B2 (en) | 2015-08-05 | 2019-08-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, image capturing apparatus, and non-transitory computer-readable storage medium |
WO2020166284A1 (ja) * | 2019-02-15 | 2020-08-20 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 撮像装置 |
US10904464B2 (en) | 2016-01-22 | 2021-01-26 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Imaging device |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6408372B2 (ja) * | 2014-03-31 | 2018-10-17 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 固体撮像装置及びその駆動制御方法、並びに、電子機器 |
JP6369233B2 (ja) * | 2014-09-01 | 2018-08-08 | ソニー株式会社 | 固体撮像素子及びその信号処理方法、並びに電子機器 |
US9509902B1 (en) | 2015-06-10 | 2016-11-29 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Methods and devices for correction of camera module sensitivity and flash color variation |
JP6939501B2 (ja) * | 2017-12-15 | 2021-09-22 | オムロン株式会社 | 画像処理システム、画像処理プログラム、および画像処理方法 |
JP7065409B2 (ja) * | 2018-09-25 | 2022-05-12 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 処理システム、センサシステム、移動体、異常判定方法、及びプログラム |
CN109274952A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-01-25 | Oppo广东移动通信有限公司 | 一种数据处理方法、mec服务器、终端设备 |
US11653101B2 (en) | 2019-05-17 | 2023-05-16 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Imaging system for generating high dynamic range image |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002290829A (ja) * | 2001-03-26 | 2002-10-04 | Minolta Co Ltd | 画像処理装置、プログラムおよび記録媒体 |
JP2009303043A (ja) * | 2008-06-16 | 2009-12-24 | Panasonic Corp | 固体撮像装置及びその信号処理方法 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03117281A (ja) | 1989-09-29 | 1991-05-20 | Toshiba Corp | 固体撮像装置 |
JP3979682B2 (ja) | 1995-06-13 | 2007-09-19 | オリンパス株式会社 | 電子的撮像装置 |
JP2004336468A (ja) | 2003-05-08 | 2004-11-25 | Fuji Film Microdevices Co Ltd | 撮像装置及び画像処理方法 |
JP4144517B2 (ja) * | 2003-12-05 | 2008-09-03 | ソニー株式会社 | 固体撮像装置、撮像方法 |
JP4781013B2 (ja) * | 2005-05-30 | 2011-09-28 | 富士通セミコンダクター株式会社 | 画素信号処理装置、および画素信号処理方法 |
JP4609428B2 (ja) * | 2006-12-27 | 2011-01-12 | ソニー株式会社 | 固体撮像装置、固体撮像装置の駆動方法および撮像装置 |
JP4325703B2 (ja) | 2007-05-24 | 2009-09-02 | ソニー株式会社 | 固体撮像装置、固体撮像装置の信号処理装置および信号処理方法、ならびに撮像装置 |
WO2009042901A1 (en) * | 2007-09-28 | 2009-04-02 | Regents Of The University Of Minnesota | Image sensor with high dynamic range imaging and integrated motion detection |
JP2009200762A (ja) | 2008-02-21 | 2009-09-03 | Rohm Co Ltd | 画像処理回路、半導体装置、画像処理装置 |
US8035711B2 (en) * | 2008-05-22 | 2011-10-11 | Panavision Imaging, Llc | Sub-pixel array optical sensor |
JP5083046B2 (ja) | 2008-06-03 | 2012-11-28 | ソニー株式会社 | 撮像装置及び撮像方法 |
JP5207926B2 (ja) | 2008-11-12 | 2013-06-12 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法 |
JP5458690B2 (ja) * | 2009-06-22 | 2014-04-02 | ソニー株式会社 | 固体撮像装置およびカメラ |
JP5625284B2 (ja) | 2009-08-10 | 2014-11-19 | ソニー株式会社 | 固体撮像装置、固体撮像装置の駆動方法および電子機器 |
JP2011071709A (ja) | 2009-09-25 | 2011-04-07 | Nikon Corp | 電子カメラ |
JP5664141B2 (ja) | 2010-11-08 | 2015-02-04 | ソニー株式会社 | 固体撮像素子およびカメラシステム |
CN102870422B (zh) * | 2011-02-15 | 2014-11-19 | 富士胶片株式会社 | 成像设备、成像设备主体以及阴影校正方法 |
JP2012257193A (ja) * | 2011-05-13 | 2012-12-27 | Sony Corp | 画像処理装置、撮像装置、および画像処理方法、並びにプログラム |
JP5681589B2 (ja) * | 2011-08-18 | 2015-03-11 | 富士フイルム株式会社 | 撮像装置及び画像処理方法 |
JP5234150B2 (ja) * | 2011-08-26 | 2013-07-10 | カシオ計算機株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
-
2013
- 2013-02-28 JP JP2013038539A patent/JP5855035B2/ja active Active
- 2013-11-18 US US14/082,625 patent/US9083898B2/en active Active
- 2013-11-29 KR KR1020130147328A patent/KR101536060B1/ko active IP Right Grant
-
2014
- 2014-01-17 CN CN201410022122.0A patent/CN104023173A/zh active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002290829A (ja) * | 2001-03-26 | 2002-10-04 | Minolta Co Ltd | 画像処理装置、プログラムおよび記録媒体 |
JP2009303043A (ja) * | 2008-06-16 | 2009-12-24 | Panasonic Corp | 固体撮像装置及びその信号処理方法 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016058993A (ja) * | 2014-09-12 | 2016-04-21 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、プログラム、記憶媒体 |
JP2018519589A (ja) * | 2015-06-01 | 2018-07-19 | アピカル リミテッド | 高ダイナミックレンジ画像を生成するための効率的な記憶装置 |
US10382710B2 (en) | 2015-08-05 | 2019-08-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, image capturing apparatus, and non-transitory computer-readable storage medium |
US10904464B2 (en) | 2016-01-22 | 2021-01-26 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Imaging device |
JP2019103004A (ja) * | 2017-12-04 | 2019-06-24 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、撮像装置の制御方法およびプログラム |
JP7005317B2 (ja) | 2017-12-04 | 2022-01-21 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、撮像装置の制御方法およびプログラム |
WO2020166284A1 (ja) * | 2019-02-15 | 2020-08-20 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 撮像装置 |
US11483499B2 (en) | 2019-02-15 | 2022-10-25 | Sony Semiconductor Solutions Corporation | Imaging apparatus for addition of pixels on the basis of a temperature of an imaging array |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104023173A (zh) | 2014-09-03 |
US9083898B2 (en) | 2015-07-14 |
JP5855035B2 (ja) | 2016-02-09 |
KR101536060B1 (ko) | 2015-07-10 |
KR20140108100A (ko) | 2014-09-05 |
US20140240536A1 (en) | 2014-08-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5855035B2 (ja) | 固体撮像装置 | |
US9392237B2 (en) | Image processing device and image processing method | |
US8508619B2 (en) | High dynamic range image generating apparatus and method | |
US8792025B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and solid-state imaging apparatus | |
US7995133B2 (en) | Method, apparatus for correcting image signal from image sensor, and imaging system with apparatus | |
US20100039539A1 (en) | Image processing apparatus and image processing method | |
JP2013066142A (ja) | 画像処理装置、および画像処理方法、並びにプログラム | |
US9025065B2 (en) | Solid-state imaging device, image processing method, and camera module for creating high dynamic range images | |
JP2011029887A (ja) | 撮像装置及び制御方法 | |
JP2012134685A (ja) | 撮像装置 | |
US9237282B2 (en) | Solid-state imaging device and camera module including AD converting units for respective pixels | |
US9961255B2 (en) | Image capturing apparatus, control method thereof, and storage medium | |
JP2013118573A (ja) | 撮像装置 | |
US8026965B2 (en) | Image pickup apparatus and method for controlling the same | |
JP5634420B2 (ja) | 画像処理装置及び固体撮像装置 | |
JP2011114473A (ja) | 画素欠陥補正装置 | |
JP2015076754A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム | |
CN110602420B (zh) | 相机、黑电平调整方法及装置 | |
JP2017142484A (ja) | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 | |
JP6000627B2 (ja) | 焦点検出装置、その制御方法、および制御プログラム、並びに撮像装置 | |
JP5720213B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP5588729B2 (ja) | 画像信号処理装置 | |
US8885072B2 (en) | Solid-state imaging device, imaging method, and camera module | |
JP2020068391A (ja) | 画像処理装置 | |
JP6242156B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150210 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150605 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150623 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150721 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20151102 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151110 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151208 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5855035 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |