JP2014166070A - Power transmission device, power reception device, and power transmission system - Google Patents

Power transmission device, power reception device, and power transmission system Download PDF

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裕良 金子
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亨耶 佐藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce generation of leakage magnetic field.SOLUTION: A power transmission device includes a power transmission coil 62 provided to transmit power, in non-contact, to a power reception coil while facing the power reception coil, and to surround the periphery of a winding axis O1 extending toward a second direction DR2 orthogonal to a first direction DR1 facing the power reception coil, and a magnetic material 320 arranged at at least one of a position on the side opposite from the side facing the power reception coil when viewed from the power transmission coil 62, and a position on the outside of the outer edge of the power transmission coil 62, in the plan view thereof along the first direction DR1.

Description

本発明は、送電装置、受電装置および電力伝送システムに関する。   The present invention relates to a power transmission device, a power reception device, and a power transmission system.

ハイブリッド車両および電気自動車が知られている。これらの電動車両は、バッテリを搭載し、電力を用いて車輪を駆動させる。近年、コイルを用いてバッテリを非接触で充電する技術が開発されている。   Hybrid vehicles and electric vehicles are known. These electric vehicles are equipped with a battery and drive wheels using electric power. In recent years, a technique for charging a battery in a contactless manner using a coil has been developed.

特開２０１２−２０４４６９号公報（特許文献１）には、非接触給電用コイル装置に関する発明が開示されている。この非接触給電用コイル装置は、コイル本体と、コイル本体を収容する樹脂製のケース本体と、ケース本体が固定された磁気遮蔽用の非磁性導電体板とを備える。同公報は、コイルの背面にアルミ板等の非磁性の良導電体を配置することにより、漏洩磁界を遮蔽することができると述べている。   Japanese Patent Laying-Open No. 2012-204469 (Patent Document 1) discloses an invention relating to a coil device for non-contact power feeding. The coil device for non-contact power feeding includes a coil body, a resin case body that accommodates the coil body, and a magnetic shielding nonmagnetic conductor plate to which the case body is fixed. The publication states that a leakage magnetic field can be shielded by disposing a non-magnetic good conductor such as an aluminum plate on the back surface of the coil.

特開２０１２−２０４４６９号公報JP 2012-204469 A

本発明は、従来に比して漏洩磁界の発生を低減することが可能な送電装置、受電装置および電力伝送システムを提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the power transmission apparatus, power receiving apparatus, and electric power transmission system which can reduce generation | occurrence | production of a leakage magnetic field compared with the past.

本発明に基づく送電装置は、受電コイルに対向した状態で上記受電コイルに非接触で電力を送電し、上記受電コイルに対向する方向である第１の方向に対して交差する第２の方向に向かって延びる巻回軸の周囲を取り囲むように設けられた送電コイルと、上記送電コイルから見て上記受電コイルに対向する側とは反対側の位置、および、上記第１の方向に沿って上記送電コイルを平面視した場合の上記送電コイルの外縁よりも外側の位置のうちの少なくとも一方に配置された磁性材と、を備える。   A power transmission device according to the present invention transmits power in a non-contact manner to the power receiving coil in a state of facing the power receiving coil, and in a second direction that intersects a first direction that is a direction facing the power receiving coil. A power transmission coil provided so as to surround a winding shaft extending toward the periphery, a position opposite to the side facing the power reception coil when viewed from the power transmission coil, and the first direction along the first direction. A magnetic material disposed at least one of the positions outside the outer edge of the power transmission coil when the power transmission coil is viewed in plan.

好ましくは、上記磁性材は、上記送電コイルから見て上記受電コイルに対向する側とは反対側に位置する背面部を含み、上記背面部と上記送電コイルとの間において上記第２の方向に沿うように配置された電磁遮蔽板をさらに備える。   Preferably, the magnetic material includes a back surface portion that is located on a side opposite to the side facing the power receiving coil when viewed from the power transmission coil, and is arranged in the second direction between the back surface portion and the power transmission coil. It further includes an electromagnetic shielding plate arranged along the line.

好ましくは、上記第１の方向に沿って上記電磁遮蔽板および上記背面部を平面視した場合、上記背面部の外縁は、上記電磁遮蔽板の外縁よりも外側に位置している。   Preferably, when the electromagnetic shielding plate and the back surface portion are viewed in plan along the first direction, the outer edge of the back surface portion is located outside the outer edge of the electromagnetic shielding plate.

好ましくは、上記磁性材は、上記送電コイルから見て上記受電コイルに対向する側とは反対側に位置する背面部を含み、上記背面部から見て上記送電コイルが位置している側とは反対側において上記第２の方向に沿うように配置された電磁遮蔽板をさらに備える。   Preferably, the magnetic material includes a back surface portion located on a side opposite to the side facing the power receiving coil when viewed from the power transmission coil, and the side on which the power transmission coil is positioned when viewed from the back surface portion. Further provided is an electromagnetic shielding plate arranged along the second direction on the opposite side.

好ましくは、上記第１の方向に沿って上記電磁遮蔽板および上記背面部を平面視した場合、上記背面部の外縁は、上記電磁遮蔽板の外縁よりも内側に位置している。   Preferably, when the electromagnetic shielding plate and the back surface portion are viewed in plan along the first direction, the outer edge of the back surface portion is located inside the outer edge of the electromagnetic shielding plate.

好ましくは、上記磁性材は、上記第１の方向に沿って上記送電コイルを平面視した場合の上記送電コイルの外縁よりも外側に位置する側壁部を含む。   Preferably, the magnetic material includes a side wall portion located on an outer side than an outer edge of the power transmission coil when the power transmission coil is viewed in plan along the first direction.

好ましくは、上記側壁部は、上記送電コイルから見て上記第２の方向の一方側および他方側のうちの少なくともいずれかにおいて上記第２の方向に対して交差するように延びる部分を有する。   Preferably, the side wall portion includes a portion extending so as to intersect the second direction on at least one of the one side and the other side in the second direction when viewed from the power transmission coil.

好ましくは、上記背面部は、上記第１の方向に沿って上記電磁遮蔽板を平面視した場合の上記電磁遮蔽板の面積よりも小さな面積を有する開口部を含む。   Preferably, the back portion includes an opening having an area smaller than an area of the electromagnetic shielding plate when the electromagnetic shielding plate is viewed in plan along the first direction.

好ましくは、非接触で電力を送電している際の駆動周波数において、上記磁性材の比透磁率は、１００よりも大きく、上記磁性材のコアロスは、１００００ｋＷ／ｍ３よりも小さい。 Preferably, at the driving frequency when power is transmitted in a non-contact manner, the relative permeability of the magnetic material is larger than 100, and the core loss of the magnetic material is smaller than 10,000 kW / m 3 .

本発明に基づく受電装置は、送電コイルに対向した状態で上記送電コイルから非接触で電力を受電し、上記送電コイルに対向する方向である第１の方向に対して交差する第２の方向に向かって延びる巻回軸の周囲を取り囲むように設けられた受電コイルと、上記受電コイルから見て上記送電コイルに対向する側とは反対側の位置、および、上記第１の方向に沿って上記受電コイルを平面視した場合の上記受電コイルの外縁よりも外側の位置のうちの少なくとも一方に配置された磁性材と、を備える。   A power receiving device according to the present invention receives power from the power transmission coil in a non-contact manner in a state of facing the power transmission coil, and in a second direction intersecting a first direction that is a direction facing the power transmission coil. A power receiving coil provided so as to surround a winding shaft extending toward the periphery, a position opposite to the side facing the power transmitting coil when viewed from the power receiving coil, and the first direction along the first direction. And a magnetic material disposed at least one of the positions outside the outer edge of the power receiving coil when the power receiving coil is viewed in plan.

好ましくは、上記磁性材は、上記受電コイルから見て上記送電コイルに対向する側とは反対側に位置する背面部を含み、上記背面部と上記受電コイルとの間において上記第２の方向に沿うように配置された電磁遮蔽板をさらに備える。   Preferably, the magnetic material includes a back surface portion located on a side opposite to the side facing the power transmission coil when viewed from the power reception coil, and is arranged in the second direction between the back surface portion and the power reception coil. It further includes an electromagnetic shielding plate arranged along the line.

好ましくは、上記第１の方向に沿って上記電磁遮蔽板および上記背面部を平面視した場合、上記背面部の外縁は、上記電磁遮蔽板の外縁よりも外側に位置している。   Preferably, when the electromagnetic shielding plate and the back surface portion are viewed in plan along the first direction, the outer edge of the back surface portion is located outside the outer edge of the electromagnetic shielding plate.

好ましくは、上記磁性材は、上記受電コイルから見て上記送電コイルに対向する側とは反対側に位置する背面部を含み、上記背面部から見て上記受電コイルが位置している側とは反対側において上記第２の方向に沿うように配置された電磁遮蔽板をさらに備える。   Preferably, the magnetic material includes a back surface portion that is located on a side opposite to the side facing the power transmission coil when viewed from the power receiving coil, and a side on which the power receiving coil is positioned when viewed from the back surface portion. Further provided is an electromagnetic shielding plate arranged along the second direction on the opposite side.

好ましくは、上記第１の方向に沿って上記電磁遮蔽板および上記背面部を平面視した場合、上記背面部の外縁は、上記電磁遮蔽板の外縁よりも内側に位置している。   Preferably, when the electromagnetic shielding plate and the back surface portion are viewed in plan along the first direction, the outer edge of the back surface portion is located inside the outer edge of the electromagnetic shielding plate.

好ましくは、上記磁性材は、上記第１の方向に沿って上記受電コイルを平面視した場合の上記受電コイルの外縁よりも外側に位置する側壁部を含む。   Preferably, the magnetic material includes a side wall portion located on an outer side than an outer edge of the power receiving coil when the power receiving coil is viewed in plan along the first direction.

好ましくは、上記側壁部は、上記受電コイルから見て上記第２の方向の一方側および他方側のうちの少なくともいずれかにおいて上記第２の方向に対して交差するように延びる部分を有する。   Preferably, the side wall portion has a portion extending so as to intersect the second direction on at least one of the one side and the other side in the second direction when viewed from the power receiving coil.

好ましくは、上記背面部は、上記第１の方向に沿って上記電磁遮蔽板を平面視した場合の上記電磁遮蔽板の面積よりも小さな面積を有する開口部を含む。   Preferably, the back portion includes an opening having an area smaller than an area of the electromagnetic shielding plate when the electromagnetic shielding plate is viewed in plan along the first direction.

好ましくは、非接触で電力を受電している際の駆動周波数において、上記磁性材の比透磁率は、１００よりも大きく、上記磁性材のコアロスは、１００００ｋＷ／ｍ３よりも小さい。 Preferably, at the driving frequency when receiving electric power in a non-contact manner, the relative permeability of the magnetic material is larger than 100, and the core loss of the magnetic material is smaller than 10,000 kW / m 3 .

本発明のある局面に基づく電力伝送システムは、受電コイルを含む受電装置と、上記受電コイルに対向する方向である第１の方向に対して交差する第２の方向に向かって延びる巻回軸の周囲を取り囲むように設けられた送電コイルを含み、上記受電コイルに対向した状態で上記受電コイルに非接触で電力を送電する送電装置と、を備え、上記送電装置は、上記送電コイルから見て上記受電コイルに対向する側とは反対側の位置、および、上記第１の方向に沿って上記送電コイルを平面視した場合の上記送電コイルの外縁よりも外側の位置のうちの少なくとも一方に配置された磁性材をさらに含む。   A power transmission system according to an aspect of the present invention includes a power receiving device including a power receiving coil, and a winding shaft extending in a second direction intersecting the first direction that is a direction facing the power receiving coil. A power transmission device including a power transmission coil provided so as to surround the periphery, and transmitting power in a non-contact manner to the power reception coil in a state of facing the power reception coil, the power transmission device viewed from the power transmission coil Arranged in at least one of a position opposite to the side facing the power reception coil and a position outside the outer edge of the power transmission coil when the power transmission coil is viewed in plan along the first direction. The magnetic material is further included.

本発明の他の局面に基づく電力伝送システムは、送電コイルを含む送電装置と、上記送電コイルに対向する方向である第１の方向に対して交差する第２の方向に向かって延びる巻回軸の周囲を取り囲むように設けられた受電コイルを含み、上記送電コイルに対向した状態で上記送電コイルから非接触で電力を受電する受電装置と、を備え、上記受電装置は、上記受電コイルから見て上記送電コイルに対向する側とは反対側の位置、および、上記第１の方向に沿って上記受電コイルを平面視した場合の上記受電コイルの外縁よりも外側の位置のうちの少なくとも一方に配置された磁性材をさらに含む。   A power transmission system according to another aspect of the present invention includes a power transmission device including a power transmission coil, and a winding shaft that extends in a second direction that intersects a first direction that is a direction facing the power transmission coil. Including a power receiving coil provided so as to surround the periphery of the power receiving device and receiving power from the power transmitting coil in a contactless manner in a state of facing the power transmitting coil, the power receiving device viewed from the power receiving coil. At least one of a position opposite to the side facing the power transmission coil and a position outside the outer edge of the power reception coil when the power reception coil is viewed in plan along the first direction. It further includes an arranged magnetic material.

本発明によれば、従来に比して漏洩磁界の発生を低減することが可能な送電装置、受電装置および電力伝送システムを得ることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the power transmission apparatus, power receiving apparatus, and electric power transmission system which can reduce generation | occurrence | production of a leakage magnetic field compared with the past can be obtained.

実施の形態１おける電力伝送システムを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the electric power transmission system in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における受電装置を含む電動車両を示す左側面図である。1 is a left side view showing an electric vehicle including a power receiving device in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における受電装置を含む電動車両の一部を拡大して示す左側面図である。3 is an enlarged left side view of a part of the electric vehicle including the power receiving device according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における受電装置を含む電動車両を示す底面図である。3 is a bottom view showing the electric vehicle including the power receiving device in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における受電装置の受電部を示す斜視図である。3 is a perspective view illustrating a power reception unit of the power reception device in Embodiment 1. FIG. 図５中のＶＩ−ＶＩ線に沿った矢視断面図である。It is arrow sectional drawing along the VI-VI line in FIG. 図５中のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った矢視断面図である。It is arrow sectional drawing along the VII-VII line in FIG. 実施の形態１における受電装置の受電部を示す平面図である。3 is a plan view illustrating a power reception unit of the power reception device in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における受電装置の受電部の分解した状態を示す斜視図である。3 is a perspective view illustrating an exploded state of a power reception unit of the power reception device according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における受電装置の受電部に採用可能なケース体の分解した状態を示す斜視図である。3 is a perspective view showing a disassembled state of a case body that can be employed in a power receiving unit of the power receiving device in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における送電装置の送電部を示す斜視図である。3 is a perspective view illustrating a power transmission unit of the power transmission device according to Embodiment 1. FIG. 図１１中のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿った矢視断面図である。It is arrow sectional drawing along the XII-XII line | wire in FIG. 図１１中のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿った矢視断面図である。It is arrow sectional drawing along the XIII-XIII line | wire in FIG. 実施の形態１における送電装置の送電部を示す平面図である。4 is a plan view showing a power transmission unit of the power transmission device in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における送電装置の送電部の分解した状態を示す斜視図である。3 is a perspective view showing a disassembled state of a power transmission unit of the power transmission device in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における送電装置の送電部に採用可能なケース体の分解した状態を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a disassembled state of a case body that can be employed in the power transmission unit of the power transmission device in the first embodiment. 実施の形態１における受電装置（受電部）および送電装置（送電部）の間で電力伝送が行なわれている様子を模式的に示す斜視図である。3 is a perspective view schematically showing a state in which power transmission is performed between the power reception device (power reception unit) and the power transmission device (power transmission unit) in the first embodiment. FIG. 実施の形態１における受電装置（受電部）および送電装置（送電部）の間で電力伝送が行なわれている様子を模式的に示す断面図である。3 is a cross-sectional view schematically showing a state in which power transmission is performed between the power receiving device (power receiving unit) and the power transmitting device (power transmitting unit) in the first embodiment. FIG. 実施の形態１における受電装置（受電部）および送電装置（送電部）の間で電力伝送が行なわれている様子を模式的に示す他の斜視図である。FIG. 10 is another perspective view schematically showing a state in which power transmission is performed between the power reception device (power reception unit) and the power transmission device (power transmission unit) in the first embodiment. 実施の形態１の第１変形例における受電装置の受電部を示す平面図である。FIG. 9 is a plan view showing a power reception unit of a power reception device in a first modification example of the first embodiment. 図２０中のＸＸＩ−ＸＸＩ線に沿った矢視断面図である。It is arrow sectional drawing along the XXI-XXI line | wire in FIG. 実施の形態１の第１変形例における受電装置の受電部の分解した状態を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing an exploded state of a power reception unit of a power reception device according to a first modification of the first embodiment. 実施の形態１の第１変形例における送電部を示す平面図である。6 is a plan view showing a power transmission unit in a first modification of the first embodiment. FIG. 図２３中のＸＸＩＶ−ＸＸＩＶ線に沿った矢視断面図である。It is arrow sectional drawing along the XXIV-XXIV line | wire in FIG. 実施の形態１の第１変形例における送電部の分解した状態を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing an exploded state of a power transmission unit in a first modification of the first embodiment. 実施の形態１の第２変形例における受電部を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a power reception unit in a second modification example of the first embodiment. 図２６中のＸＸＶＩＩ−ＸＸＶＩＩ線に沿った矢視断面図である。It is arrow sectional drawing along the XXVII-XXVII line | wire in FIG. 図２６中のＸＸＶＩＩＩ−ＸＸＶＩＩＩ線に沿った矢視断面図である。It is arrow sectional drawing along the XXVIII-XXVIII line | wire in FIG. 実施の形態１の第２変形例における受電部の分解した状態を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view illustrating a state where a power reception unit is disassembled in a second modification of the first embodiment. 実施の形態１の第２変形例における送電部を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a power transmission unit in a second modification example of the first embodiment. 図３０中のＸＸＸＩ−ＸＸＸＩ線に沿った矢視断面図である。It is arrow sectional drawing along the XXXI-XXXI line | wire in FIG. 図３０中のＸＸＸＩＩ−ＸＸＸＩＩ線に沿った矢視断面図である。It is arrow sectional drawing along the XXXII-XXXII line | wire in FIG. 実施の形態１の第２変形例における送電部の分解した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the power transmission part in the 2nd modification of Embodiment 1 decomposed | disassembled. 実施の形態１の第３変形例における受電部に用いられる磁性材および電磁遮蔽板の分解した状態を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing a disassembled state of a magnetic material and an electromagnetic shielding plate used for a power receiving unit in a third modification of the first embodiment. 実施の形態１の第３変形例における受電部を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a power reception unit in a third modification example of the first embodiment. 実施の形態１の第３変形例における受電部の他の例を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing another example of the power receiving unit in the third modification example of the first embodiment. 実施の形態１の第３変形例における受電部のさらに他の例を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing still another example of a power reception unit in the third modification example of the first embodiment. 実験例１の比較例（その１）に係る送電部を示す平面図である。6 is a plan view showing a power transmission unit according to a comparative example (part 1) of Experimental example 1. FIG. 実験例１の比較例（その２）に係る送電部を示す平面図である。6 is a plan view showing a power transmission section according to a comparative example (No. 2) of Experimental Example 1. FIG. 実験例１に関し、コイルユニットから離れた位置における磁束密度の値を示すグラフである。It is a graph which shows the value of the magnetic flux density in the position away from the coil unit regarding Experimental Example 1. 実験例１に関し、コイルユニットから離れた位置における磁束密度の値を示す他のグラフである。It is another graph which shows the value of the magnetic flux density in the position away from the coil unit regarding Experimental Example 1. 実験例２に係る送電部を示す平面図である。It is a top view which shows the power transmission part which concerns on Experimental example 2. FIG. 図４２中のＸＬＩＩＩ−ＸＬＩＩＩ線に沿った矢視断面図である。It is arrow sectional drawing along the XLIII-XLIII line | wire in FIG. 実験例２に関し、コイルユニットから離れた位置における磁界強度の値を示すグラフである。It is a graph which shows the value of the magnetic field intensity in the position away from the coil unit regarding Experimental Example 2. 実験例２に関し、コイルユニットから離れた位置における磁界強度の値を示す他のグラフである。12 is another graph showing the value of the magnetic field strength at a position away from the coil unit with respect to Experimental Example 2. 実験例３に係る送電部を示す平面図である。It is a top view which shows the power transmission part which concerns on Experimental example 3. FIG. コイルユニットから図４６中のＸ方向に離れた位置における磁束密度の値を示すグラフである。It is a graph which shows the value of the magnetic flux density in the position away from the coil unit in the X direction in FIG. コイルユニットから図４６中のＹ方向に離れた位置における磁束密度の値を示すグラフである。It is a graph which shows the value of the magnetic flux density in the position away from the coil unit in the Y direction in FIG. 実施の形態２における受電部を示す斜視図である。10 is a perspective view showing a power receiving unit in Embodiment 2. FIG. 図４９中のＬ−Ｌ線に沿った矢視断面図である。It is arrow sectional drawing along the LL line in FIG. 実施の形態２における受電部の分解した状態を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view illustrating a state where a power reception unit is disassembled in a second embodiment. 実施の形態２における送電部を示す斜視図である。6 is a perspective view showing a power transmission unit in Embodiment 2. FIG. 図５２中のＬＩＩＩ−ＬＩＩＩ線に沿った矢視断面図である。It is arrow sectional drawing along the LIII-LIII line | wire in FIG. 実施の形態２における送電部の分解した状態を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing an exploded state of a power transmission unit in a second embodiment. 実施の形態２における受電部と送電部との間で電力伝送が行なわれている時の様子を示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view showing a state when power transmission is performed between a power receiving unit and a power transmission unit in the second embodiment. 実施の形態２における送電部の周囲における漏洩磁界の強度分布をシミュレーションで測定した結果である。It is the result of having measured the intensity distribution of the leakage magnetic field in the circumference | surroundings of the power transmission part in Embodiment 2 by simulation. 図５６の比較例として、磁性材３２０に対応する磁性材を備えていない送電部の周囲における漏洩磁界の強度分布をシミュレーションで測定した結果である。As a comparative example of FIG. 56, it is the result of having measured the intensity distribution of the leakage magnetic field around the power transmission part which is not provided with the magnetic material corresponding to the magnetic material 320 by simulation. 実施の形態２の第１変形例における受電部を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a power reception unit in a first modification example of the second embodiment. 図５８中のＬＩＸ−ＬＩＸ線に沿った矢視断面図である。It is arrow sectional drawing along the LIX-LIX line | wire in FIG. 実施の形態２の第１変形例における送電部を示す斜視図である。FIG. 12 is a perspective view showing a power transmission unit in a first modification example of the second embodiment. 図６０中のＬＸＩ−ＬＸＩ線に沿った矢視断面図である。It is arrow sectional drawing along the LXI-LXI line | wire in FIG. 実施の形態２の第２変形例における受電部を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a power reception unit in a second modification example of the second embodiment. 図６２中のＬＸＩＩＩ−ＬＸＩＩＩ線に沿った矢視断面図である。It is arrow sectional drawing along the LXIII-LXIII line | wire in FIG. 実施の形態２の第２変形例における送電部を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a power transmission unit in a second modification example of the second embodiment. 図６４中のＬＸＶ−ＬＸＶ線に沿った矢視断面図である。It is arrow sectional drawing along the LXV-LXV line | wire in FIG.

本発明に基づいた各実施の形態および各実施例について、以下、図面を参照しながら説明する。各実施の形態および各実施例の説明において、個数および量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数およびその量などに限定されない。各実施の形態および各実施例の説明において、同一の部品および相当部品に対しては、同一の参照番号を付し、重複する説明は繰り返さない場合がある。   Embodiments and examples based on the present invention will be described below with reference to the drawings. In the description of each embodiment and each example, when referring to the number and amount, the scope of the present invention is not necessarily limited to the number and amount unless otherwise specified. In the description of each embodiment and each example, the same parts and corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description may not be repeated.

［実施の形態１］
（電力伝送システム１０００）
図１は、本実施の形態における電力伝送システム１０００を模式的に示す図である。図１に示すように、電力伝送システム１０００は、電動車両１０および外部給電装置６０を備える。 [Embodiment 1]
(Power transmission system 1000)
FIG. 1 is a diagram schematically showing a power transmission system 1000 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the power transmission system 1000 includes an electric vehicle 10 and an external power supply device 60.

（電動車両１０）
電動車両１０は、車両本体７０を含む。車両本体７０は、受電装置１１、移動機構３０、調整器９、整流器１３、ＤＣ／ＤＣコンバータ１４２、バッテリ１５０、昇圧コンバータ１６２、インバータ１６４、モータジェネレータ１７２、エンジン（図示せず）、通信部１６０および制御装置１８０を搭載する。 (Electric vehicle 10)
Electric vehicle 10 includes a vehicle main body 70. The vehicle main body 70 includes a power receiving device 11, a moving mechanism 30, a regulator 9, a rectifier 13, a DC / DC converter 142, a battery 150, a boost converter 162, an inverter 164, a motor generator 172, an engine (not shown), and a communication unit 160. And the control apparatus 180 is mounted.

受電装置１１は、電動車両１０が駐車スペース５２Ｇ内の所定位置に停車し、受電装置１１が送電装置５０に対向した状態で、外部給電装置６０の送電装置５０から非接触で電力を受電する。受電装置１１は、受電部２００を有する。受電部２００は、移動機構３０に支持されている。移動機構３０が駆動されることによって、受電部２００は昇降移動することができる。調整器９は、バッテリ１５０から移動機構３０に供給される電力量を調整する。制御装置１８０は、調整器９に制御信号を送信することにより、移動機構３０の駆動を制御する。   The power receiving device 11 receives electric power from the power transmission device 50 of the external power feeding device 60 in a contactless manner in a state where the electric vehicle 10 stops at a predetermined position in the parking space 52G and the power receiving device 11 faces the power transmission device 50. The power receiving device 11 includes a power receiving unit 200. The power receiving unit 200 is supported by the moving mechanism 30. The power receiving unit 200 can move up and down by driving the moving mechanism 30. The adjuster 9 adjusts the amount of power supplied from the battery 150 to the moving mechanism 30. The control device 180 controls the driving of the moving mechanism 30 by transmitting a control signal to the adjuster 9.

受電装置１１の受電部２００は、キャパシタ２３およびコイルユニット２４を含む。コイルユニット２４は、フェライトコア２１および受電コイル２２を有する。受電コイル２２は、キャパシタ２３および整流器１３に接続される。受電コイル２２およびキャパシタ２３は、互いに並列に、または互いに直列に接続される。受電コイル２２は、浮遊容量を有する。受電コイル２２のインダクタンスと、受電コイル２２の浮遊容量およびキャパシタ２３のキャパシタンスとによって電気回路（ＬＣ共振回路）が形成される。キャパシタ２３は、必須の構成ではなく、必要に応じて用いられるとよい。   The power receiving unit 200 of the power receiving device 11 includes a capacitor 23 and a coil unit 24. The coil unit 24 includes a ferrite core 21 and a power receiving coil 22. The power receiving coil 22 is connected to the capacitor 23 and the rectifier 13. The power receiving coil 22 and the capacitor 23 are connected in parallel with each other or in series with each other. The power receiving coil 22 has a stray capacitance. An electric circuit (LC resonance circuit) is formed by the inductance of the power receiving coil 22, the stray capacitance of the power receiving coil 22, and the capacitance of the capacitor 23. The capacitor 23 is not an essential component and may be used as necessary.

整流器１３は、ダイオードブリッジおよび平滑用のコンデンサ（いずれも図示せず）を含む。整流器１３は、受電装置１１から供給される交流電流を直流電流に変換し、ＤＣ／ＤＣコンバータ１４２に供給する。ＤＣ／ＤＣコンバータ１４２は、バッテリ１５０に接続される。ＤＣ／ＤＣコンバータ１４２は、整流器１３から供給された直流電流の電圧を調整して、バッテリ１５０に供給する。ＤＣ／ＤＣコンバータ１４２は、必須の構成ではなく、必要に応じて用いられるとよい。ＤＣ／ＤＣコンバータ１４２が用いられない場合には、外部給電装置６０の送電装置５０と高周波電源装置５６との間に整合器を設けるとよい。この整合器は、インピーダンスを整合し、ＤＣ／ＤＣコンバータ１４２を代用することができる。   The rectifier 13 includes a diode bridge and a smoothing capacitor (both not shown). The rectifier 13 converts the alternating current supplied from the power receiving device 11 into a direct current and supplies the direct current to the DC / DC converter 142. The DC / DC converter 142 is connected to the battery 150. The DC / DC converter 142 adjusts the voltage of the direct current supplied from the rectifier 13 and supplies it to the battery 150. The DC / DC converter 142 is not an essential component and may be used as necessary. When the DC / DC converter 142 is not used, a matching device may be provided between the power transmission device 50 and the high frequency power supply device 56 of the external power supply device 60. This matcher can match the impedance and substitute the DC / DC converter 142.

バッテリ１５０は、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池もしくは鉛蓄電池などの二次電池、または電気二重層キャパシタなどの、充放電可能に構成された電力貯蔵要素を含む。バッテリ１５０により、電動車両１０はハイブリッド車両として機能することができる。電動車両１０は、モータにより駆動される車両であれば、燃料電池車両として機能するものであってもよいし、電気自動車として機能するものであってもよい。本実施の形態においては、受電対象が車両であるが、受電対象は車両以外のものであってもよい。   The battery 150 includes a power storage element configured to be chargeable / dischargeable, such as a secondary battery such as a lithium ion battery, a nickel metal hydride battery or a lead storage battery, or an electric double layer capacitor. The battery 150 allows the electric vehicle 10 to function as a hybrid vehicle. The electric vehicle 10 may function as a fuel cell vehicle or may function as an electric vehicle as long as it is a vehicle driven by a motor. In the present embodiment, the power reception target is a vehicle, but the power reception target may be other than the vehicle.

バッテリ１５０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１４２から供給される電力を蓄えるほか、モータジェネレータ１７２によって発電される回生電力も蓄える。バッテリ１５０は、蓄えた電力を昇圧コンバータ１６２に供給する。昇圧コンバータ１６２は、バッテリ１５０からの電力を昇圧して、インバータ１６４に供給する。インバータ１６４は、たとえば三相ブリッジ回路を含む。インバータ１６４は、制御装置１８０からの信号に基づいてモータジェネレータ１７２を駆動する。   Battery 150 stores electric power supplied from DC / DC converter 142 and also stores regenerative power generated by motor generator 172. Battery 150 supplies the stored power to boost converter 162. Boost converter 162 boosts the power from battery 150 and supplies it to inverter 164. Inverter 164 includes, for example, a three-phase bridge circuit. Inverter 164 drives motor generator 172 based on a signal from control device 180.

モータジェネレータ１７２は、交流回転電機であり、たとえばロータに永久磁石が埋設された三相交流同期電動機を含む。モータジェネレータ１７２は、動力分割装置（図示せず）によって分割されたエンジンの運動エネルギーを用いて発電する。電動車両１０は、エンジン（図示せず）およびモータジェネレータ１７２のうちの少なくとも一方が発生する駆動力によって走行する。たとえば、バッテリ１５０の充電状態（「ＳＯＣ（State Of Charge）」とも称される。）が予め定められた値よりも低くなると、エンジンが始動してモータジェネレータ１７２により発電が行なわれ、バッテリ１５０が充電される。   Motor generator 172 is an AC rotating electric machine, and includes, for example, a three-phase AC synchronous motor in which a permanent magnet is embedded in a rotor. Motor generator 172 generates power using the kinetic energy of the engine divided by a power split device (not shown). Electric vehicle 10 travels by a driving force generated by at least one of an engine (not shown) and motor generator 172. For example, when the state of charge of battery 150 (also referred to as “SOC (State Of Charge)”) becomes lower than a predetermined value, the engine starts and motor generator 172 generates power, and battery 150 is Charged.

図２は、電動車両１０を示す左側面図である。図３は、電動車両１０の一部を拡大して示す側面図である。図３においては、便宜上のため、後述するリヤフェンダ８５Ｌの一部が破断して図示されており、受電装置１１（ケース体２７０）が実線を用いて図示されている。図４は、電動車両１０を示す底面図である。図４において、「Ｄ」は、鉛直方向下方Ｄを示す。「Ｌ」は、車両左方向Ｌを示す。「Ｒ」は、車両右方向Ｒを示す。「Ｆ」は、車両前進方向Ｆを示す。「Ｂ」は、車両後退方向Ｂを示す。   FIG. 2 is a left side view showing the electric vehicle 10. FIG. 3 is an enlarged side view showing a part of the electric vehicle 10. In FIG. 3, for the sake of convenience, a part of a rear fender 85L, which will be described later, is cut away and shown, and the power receiving device 11 (case body 270) is shown using a solid line. FIG. 4 is a bottom view showing the electric vehicle 10. In FIG. 4, “D” indicates a downward direction D in the vertical direction. “L” indicates the left direction L of the vehicle. “R” indicates the vehicle right direction R. “F” indicates the vehicle forward direction F. “B” indicates the vehicle reverse direction B.

図２〜図４に示すように、電動車両１０は、車両本体７０および車輪１９Ｆ，１９Ｂ（図４中の車輪１９ＦＬ，１９ＦＲ，１９ＢＬ，１９ＢＲを参照）を備える。車両本体７０の中には、駆動室８０Ｔ、乗員収容室８１Ｔおよび荷物室８２Ｔが設けられる。駆動室８０Ｔの中には、図示しないエンジンなどが収容される。   As shown in FIGS. 2 to 4, the electric vehicle 10 includes a vehicle body 70 and wheels 19 </ b> F and 19 </ b> B (see wheels 19 </ b> FL, 19 </ b> FR, 19 </ b> BL, and 19 </ b> BR in FIG. 4). In the vehicle main body 70, a drive chamber 80T, an occupant storage chamber 81T, and a luggage compartment 82T are provided. An engine (not shown) or the like is accommodated in the drive chamber 80T.

車両本体７０の左側面７１には、乗降用開口部８２Ｌ、ドア８３Ｌ、フロントフェンダ８４Ｌ、フロントバンパ８６Ｔ、リヤフェンダ８５Ｌおよびリヤバンパ８７Ｔが設けられる。乗降用開口部８２Ｌは、乗員収容室８１Ｔに連通する。ドア８３Ｌは、乗降用開口部８２Ｌを開閉する。車両本体７０の上部には、通信部１６０が設けられる。通信部１６０は、電動車両１０と外部給電装置６０（図１参照）との間で通信を行なうためのインターフェースである。   On the left side surface 71 of the vehicle main body 70, there are provided a boarding opening 82L, a door 83L, a front fender 84L, a front bumper 86T, a rear fender 85L, and a rear bumper 87T. The getting-on / off opening 82L communicates with the passenger accommodating chamber 81T. The door 83L opens and closes the opening / closing opening 82L. A communication unit 160 is provided on the upper portion of the vehicle main body 70. Communication unit 160 is an interface for performing communication between electric vehicle 10 and external power supply device 60 (see FIG. 1).

車両本体７０は、底面７６を有する。電動車両１０の底面７６とは、電動車両１０の車輪１９ＦＬ，１９ＦＲ，１９ＲＬ，１９ＲＢが地面と接地した状態において、地面に対して鉛直方向下方に離れた位置から電動車両１０を見たときに、電動車両１０のうちの視認可能な領域である。電動車両１０の底面７６には、フロアパネル６９、サイドメンバ６７Ｓおよびクロスメンバが設けられる。フロアパネル６９は、板状の形状を有し、電動車両１０の内部と電動車両１０の外部とを区画する。サイドメンバ６７Ｓおよびクロスメンバは、フロアパネル６９の下面に配置される。   The vehicle main body 70 has a bottom surface 76. The bottom surface 76 of the electric vehicle 10 means that when the electric vehicle 10 is viewed from a position vertically below the ground in a state where the wheels 19FL, 19FR, 19RL, and 19RB of the electric vehicle 10 are in contact with the ground, This is a visible region of the electric vehicle 10. On the bottom surface 76 of the electric vehicle 10, a floor panel 69, a side member 67S, and a cross member are provided. Floor panel 69 has a plate shape and partitions the inside of electric vehicle 10 from the outside of electric vehicle 10. The side member 67S and the cross member are disposed on the lower surface of the floor panel 69.

受電装置１１のケース体２７０は、受電部２００を収容し、図示しない移動機構（図１中の移動機構３０参照）に支持されている。移動機構は、たとえば電動車両１０の底面７６に設けられる。移動機構が駆動されることによって、ケース体２７０内の受電部２００は、図３中の矢印ＡＲ１に示されるように昇降移動することができる。移動機構は、必須の構成では無く、受電装置１１は車両本体７０の底面７６に固定されていてもよい。本実施の形態および下記の他の実施の形態で説明する各構成は、移動機構の有無に係らず受電装置、送電装置、および電力伝送システムとして採用可能である。   The case body 270 of the power receiving device 11 accommodates the power receiving unit 200 and is supported by a moving mechanism (not shown) (see the moving mechanism 30 in FIG. 1). The moving mechanism is provided on the bottom surface 76 of the electric vehicle 10, for example. By driving the moving mechanism, the power receiving unit 200 in the case body 270 can move up and down as indicated by an arrow AR1 in FIG. The moving mechanism is not an essential configuration, and the power receiving device 11 may be fixed to the bottom surface 76 of the vehicle main body 70. Each configuration described in this embodiment and the following other embodiments can be adopted as a power receiving device, a power transmitting device, and a power transmission system regardless of the presence or absence of a moving mechanism.

ケース体２７０（受電部２００）が電動車両１０の底面７６に配置されている状態では、ケース体２７０（受電部２００）は後輪１９ＢＲおよび後輪１９ＢＬの間に位置している。移動機構が用いられる場合、受電部２００は、たとえば鉛直方向において最も高い位置に移動機構によって移動された状態で、車両本体７０に対して固定されるとよい。受電装置１１の近傍に、バッテリ１５０（図４参照）が配置される。   In a state where case body 270 (power receiving unit 200) is arranged on bottom surface 76 of electrically powered vehicle 10, case body 270 (power receiving unit 200) is located between rear wheel 19BR and rear wheel 19BL. When the moving mechanism is used, the power receiving unit 200 may be fixed to the vehicle main body 70 in a state where the power receiving unit 200 is moved to the highest position in the vertical direction by the moving mechanism, for example. A battery 150 (see FIG. 4) is disposed in the vicinity of the power receiving device 11.

本実施の形態の受電コイル２２は、巻回軸Ｏ２（図２参照）の周囲を取り囲むように設けられている（詳細は後述する）。受電コイル２２の巻回軸Ｏ２は、たとえば、受電コイル２２の長さ方向における一方の端部から受電コイル２２の長さ方向における他方の端部にわたって受電コイル２２を単位長さに区分したとき、その単位長さ毎の受電コイル２２の曲率中心点またはその曲率中心点の近傍を通る線を描くことで形成される。単位長さ毎の受電コイル２２の曲率中心点から仮想線である巻回軸Ｏ２を導く方法としては、線形近似、対数近似、および多項式近似などの各種近似方法が挙げられる。   The power receiving coil 22 of the present embodiment is provided so as to surround the periphery of the winding axis O2 (see FIG. 2) (details will be described later). For example, when the winding axis O2 of the power receiving coil 22 divides the power receiving coil 22 into unit lengths from one end in the length direction of the power receiving coil 22 to the other end in the length direction of the power receiving coil 22, It is formed by drawing a line passing through the center of curvature of the power receiving coil 22 for each unit length or in the vicinity of the center of curvature. Examples of a method for deriving the winding axis O2 that is a virtual line from the center of curvature of the power receiving coil 22 for each unit length include various approximation methods such as linear approximation, logarithmic approximation, and polynomial approximation.

本実施の形態の巻回軸Ｏ２は、直線状の形状を有し、車両前進方向Ｆに対して平行な方向に延びるように設けられている。受電コイル２２は、送電コイル６２（図１参照）に対向した状態で、送電コイル６２から非接触で電力を受電する。受電コイル２２および送電コイル６２同士が対向する方向を第１の方向ＤＲ１（図１，図５および図１７など参照）とすると、巻回軸Ｏ２は、第１の方向ＤＲ１に対して交差する第２の方向ＤＲ２（図５および図１７など参照）に向かって延びている。   The winding axis O2 of the present embodiment has a linear shape and is provided to extend in a direction parallel to the vehicle forward direction F. The power receiving coil 22 receives power from the power transmitting coil 62 in a contactless manner while facing the power transmitting coil 62 (see FIG. 1). When the direction in which the power receiving coil 22 and the power transmitting coil 62 are opposed to each other is a first direction DR1 (see FIGS. 1, 5, and 17, etc.), the winding axis O2 intersects the first direction DR1. 2 extends in the direction DR2 (see FIGS. 5 and 17, etc.).

本実施の形態において巻回軸Ｏ２が第１の方向ＤＲ１に対して交差するとは、巻回軸Ｏ２が第１の方向ＤＲ１に対して直交または実質的に直交していることを意味する。実質的に直交するとは、直交している状態からたとえば０°より大きく±１５°以下の範囲でずれた状態で交差している場合を含む。巻回軸Ｏ２は、好ましくは、第１の方向ＤＲ１に対して８０°以上１００°以下の角度範囲で交差しているとよい。巻回軸Ｏ２は、より好ましくは、第１の方向ＤＲ１に対して８５°以上９５°以下の角度範囲で交差しているとよい。巻回軸Ｏ２は、最適には、第１の方向ＤＲ１に対して９０°の角度で交差しているとよい。本実施の形態における第１の方向ＤＲ１は、駐車スペース５２Ｇ（図１参照）の表面（地面）に対して垂直な方向であり、巻回軸Ｏ２は、駐車スペース５２Ｇの表面（地面）に対して平行な方向に延びている。   In the present embodiment, the winding axis O2 intersecting the first direction DR1 means that the winding axis O2 is orthogonal or substantially orthogonal to the first direction DR1. The term “substantially orthogonal” includes the case of crossing in a state shifted from an orthogonal state, for example, in a range of more than 0 ° and ± 15 ° or less. The winding axis O2 preferably intersects the first direction DR1 within an angle range of 80 ° to 100 °. More preferably, the winding axis O2 intersects the first direction DR1 in an angle range of 85 ° to 95 °. The winding axis O2 may optimally intersect with the first direction DR1 at an angle of 90 °. The first direction DR1 in the present embodiment is a direction perpendicular to the surface (ground) of the parking space 52G (see FIG. 1), and the winding axis O2 is relative to the surface (ground) of the parking space 52G. Extend in parallel directions.

（外部給電装置６０）
図１を再び参照して、外部給電装置６０は、送電装置５０、通信部５２、送電ＥＣＵ５４および高周波電源装置５６を備える。送電装置５０の送電部３００は、キャパシタ６３およびコイルユニット６４を含む。コイルユニット６４は、フェライトコア６１および送電コイル６２を有する。送電コイル６２は、キャパシタ６３および高周波電源装置５６に電気的に接続される。高周波電源装置５６は、交流電源５８に接続される。交流電源５８は、商用電源であっても、独立電源装置であってもよい。 (External power supply device 60)
Referring back to FIG. 1, the external power supply device 60 includes a power transmission device 50, a communication unit 52, a power transmission ECU 54, and a high frequency power supply device 56. The power transmission unit 300 of the power transmission device 50 includes a capacitor 63 and a coil unit 64. The coil unit 64 has a ferrite core 61 and a power transmission coil 62. The power transmission coil 62 is electrically connected to the capacitor 63 and the high frequency power supply device 56. The high frequency power supply device 56 is connected to an AC power supply 58. The AC power supply 58 may be a commercial power supply or an independent power supply device.

送電コイル６２およびキャパシタ６３は、互いに並列に、または互いに直列に接続される。送電コイル６２は、浮遊容量を有する。送電コイル６２のインダクタンスと、送電コイル６２の浮遊容量およびキャパシタ６３のキャパシタンスとによって電気回路（ＬＣ共振回路）が形成される。キャパシタ６３は、必須の構成ではなく、必要に応じて用いられるとよい。   The power transmission coil 62 and the capacitor 63 are connected in parallel with each other or in series with each other. The power transmission coil 62 has a stray capacitance. An electric circuit (LC resonance circuit) is formed by the inductance of the power transmission coil 62, the stray capacitance of the power transmission coil 62, and the capacitance of the capacitor 63. The capacitor 63 is not an essential component and may be used as necessary.

送電コイル６２は、受電部２００の受電コイル２２へ、電磁誘導により非接触で電力を送電する。送電コイル６２については、受電コイル２２との距離、ならびに送電コイル６２および受電コイル２２の周波数等に基づいて、送電コイル６２と受電コイル２２との結合度を示す結合係数（κ）等が適切な値となるようにその巻数およびコイル間距離が適宜設定される。   The power transmission coil 62 transmits power to the power reception coil 22 of the power reception unit 200 in a non-contact manner by electromagnetic induction. For the power transmission coil 62, the coupling coefficient (κ) indicating the degree of coupling between the power transmission coil 62 and the power reception coil 22 is appropriate based on the distance from the power reception coil 22, the frequencies of the power transmission coil 62 and the power reception coil 22, and the like. The number of turns and the inter-coil distance are appropriately set so as to be a value.

送電ＥＣＵ５４は、ＣＰＵ、記憶装置および入出力バッファを含み、各センサ等からの信号の入力および各機器への制御信号の出力を行なうとともに、外部給電装置６０における各機器の制御を行なう。高周波電源装置５６は、送電ＥＣＵ５４からの制御信号によって制御され、交流電源５８から受ける電力を高周波の電力に変換する。高周波電源装置５６は、変換した高周波電力を送電コイル６２へ供給する。   The power transmission ECU 54 includes a CPU, a storage device, and an input / output buffer. The power transmission ECU 54 inputs a signal from each sensor and the like and outputs a control signal to each device, and controls each device in the external power feeding device 60. The high frequency power supply device 56 is controlled by a control signal from the power transmission ECU 54 and converts the electric power received from the AC power supply 58 into high frequency electric power. The high frequency power supply device 56 supplies the converted high frequency power to the power transmission coil 62.

通信部５２は、外部給電装置６０と電動車両１０（通信部１６０）との間で通信を行なうためのインターフェースである。通信部５２は、通信部１６０から送信されるバッテリ情報、および送電の開始および停止を指示する信号などを受信し、これらの情報を送電ＥＣＵ５４へ出力する。   Communication unit 52 is an interface for performing communication between external power supply device 60 and electric vehicle 10 (communication unit 160). The communication unit 52 receives battery information transmitted from the communication unit 160, a signal instructing start and stop of power transmission, and the like, and outputs these information to the power transmission ECU 54.

（受電部２００）
図５は、受電装置１１（図１参照）の受電部２００を示す斜視図である。図５において、「Ｕ」は、鉛直方向上方Ｕを示す。「Ｌ」、「Ｒ」、「Ｆ」、「Ｂ」および「Ｄ」については、図４の場合と同様である。図６は、図５中のＶＩ−ＶＩ線に沿った矢視断面図である。図７は、図５中のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った矢視断面図である。図８は、受電部２００を示す平面図である。図９は、受電部２００の分解した状態を示す斜視図である。 (Power receiving unit 200)
FIG. 5 is a perspective view showing the power receiving unit 200 of the power receiving device 11 (see FIG. 1). In FIG. 5, “U” indicates a vertically upward U. “L”, “R”, “F”, “B”, and “D” are the same as those in FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII in FIG. FIG. 8 is a plan view showing the power receiving unit 200. FIG. 9 is a perspective view showing an exploded state of the power reception unit 200.

本実施の形態の受電部２００は、キャパシタ２３（図示せず）およびコイルユニット２４に加えて、電磁遮蔽板２１０および磁性材２２０を備える。上述のとおり、コイルユニット２４は、フェライトコア２１および受電コイル２２を含む。コイルユニット２４は、いわゆるソレノイド型のコイルタイプである。   The power receiving unit 200 according to the present embodiment includes an electromagnetic shielding plate 210 and a magnetic material 220 in addition to the capacitor 23 (not shown) and the coil unit 24. As described above, the coil unit 24 includes the ferrite core 21 and the power receiving coil 22. The coil unit 24 is a so-called solenoid type coil type.

フェライトコア２１は、磁極部２１Ａ，２１Ｂおよび軸部２１Ｃを有する。フェライトコア２１は、全体として平面視Ｈ形状を有する（図８参照）。軸部２１Ｃは、板状に形成され、受電コイル２２の巻回軸Ｏ２が延びる方向に沿って延びる形状を有する。受電コイル２２は、巻回軸Ｏ２の周囲を取り囲むように形成される。   The ferrite core 21 has magnetic pole portions 21A and 21B and a shaft portion 21C. The ferrite core 21 has an H shape in plan view as a whole (see FIG. 8). The shaft portion 21 </ b> C is formed in a plate shape and has a shape extending along the direction in which the winding axis O <b> 2 of the power receiving coil 22 extends. The power receiving coil 22 is formed so as to surround the winding axis O2.

磁極部２１Ａは、受電コイル２２の巻回軸Ｏ２が延びる方向における軸部２１Ｃの一方の端部に設けられる。磁極部２１Ａは、板状に形成される。磁極部２１Ａは、受電コイル２２の巻回軸Ｏ２が延びる方向に対して直交または実質的に直交する方向に沿って延びる形状を有する。磁極部２１Ｂは、受電コイル２２の巻回軸Ｏ２が延びる方向における軸部２１Ｃの他方の端部に設けられる。磁極部２１Ｂも、板状に形成される。磁極部２１Ｂも、受電コイル２２の巻回軸Ｏ２が延びる方向に対して直交または実質的に直交する方向に沿って延びる形状を有する。   The magnetic pole portion 21A is provided at one end of the shaft portion 21C in the direction in which the winding axis O2 of the power receiving coil 22 extends. The magnetic pole portion 21A is formed in a plate shape. The magnetic pole portion 21A has a shape extending along a direction orthogonal or substantially orthogonal to the direction in which the winding axis O2 of the power receiving coil 22 extends. The magnetic pole portion 21B is provided at the other end of the shaft portion 21C in the direction in which the winding axis O2 of the power receiving coil 22 extends. The magnetic pole part 21B is also formed in a plate shape. The magnetic pole portion 21B also has a shape extending along a direction orthogonal or substantially orthogonal to the direction in which the winding axis O2 of the power receiving coil 22 extends.

電磁遮蔽板２１０は、平板状の形状を有する（図９参照）。電磁遮蔽板２１０としては、たとえば１ｍｍの厚さを有するアルミ板を用いることができる。電磁遮蔽板２１０は、受電コイル２２から見て受電コイル２２が送電コイル６２（図示せず）に対向する側とは反対側に配置される。   The electromagnetic shielding plate 210 has a flat shape (see FIG. 9). As the electromagnetic shielding plate 210, for example, an aluminum plate having a thickness of 1 mm can be used. The electromagnetic shielding plate 210 is disposed on the side opposite to the side where the power receiving coil 22 faces the power transmitting coil 62 (not shown) when viewed from the power receiving coil 22.

本実施の形態の電磁遮蔽板２１０は、受電コイル２２から見て鉛直方向上方Ｕの側に位置している。電磁遮蔽板２１０は、第２の方向ＤＲ２に沿って延びるように配置されている。上述のとおり、受電コイル２２および送電コイル６２（図示せず）同士が対向する方向を第１の方向ＤＲ１とすると、第２の方向ＤＲ２とは、第１の方向ＤＲ１に対して直交する方向である。   The electromagnetic shielding plate 210 of the present embodiment is located on the upper side U in the vertical direction when viewed from the power receiving coil 22. The electromagnetic shielding plate 210 is disposed so as to extend along the second direction DR2. As described above, when the direction in which the power reception coil 22 and the power transmission coil 62 (not shown) face each other is the first direction DR1, the second direction DR2 is a direction orthogonal to the first direction DR1. is there.

図８に示すように、第１の方向ＤＲ１に沿って電磁遮蔽板２１０を平面視した場合、電磁遮蔽板２１０の外縁（外形線）は、矩形状を有している。電磁遮蔽板２１０の外縁は、コイルユニット２４（フェライトコア２１および受電コイル２２）の外縁よりも外側に位置している。第１の方向ＤＲ１に沿って電磁遮蔽板２１０を平面視した場合の電磁遮蔽板２１０の面積は、第１の方向ＤＲ１に沿ってコイルユニット２４を平面視した場合のコイルユニット２４の面積よりも大きい。   As shown in FIG. 8, when the electromagnetic shielding plate 210 is viewed in plan along the first direction DR1, the outer edge (outline) of the electromagnetic shielding plate 210 has a rectangular shape. The outer edge of the electromagnetic shielding plate 210 is located outside the outer edge of the coil unit 24 (the ferrite core 21 and the power receiving coil 22). The area of the electromagnetic shielding plate 210 when the electromagnetic shielding plate 210 is planarly viewed along the first direction DR1 is larger than the area of the coil unit 24 when the coil unit 24 is planarly viewed along the first direction DR1. large.

磁性材２２０は、全体として鉛直方向下方Ｄに向けて開口する形状を有し、背面部２２１および側壁部２２２〜２２５を含んでいる。背面部２２１および側壁部２２２〜２２５は、いずれも平板状の形状を有し、たとえばフェライト、圧粉鉄（圧粉鉄心）、アモルファス（アモルファスコア）、酸化鉄、酸化クロム、またはコバルトなどのいわゆる強磁性材から形成されている。背面部２２１および側壁部２２２〜２２５を作製する場合、背面部２２１および側壁部２２２〜２２５は、分割された複数のフェライトが組み合わされることにより作製されてもよいし、単一のフェライトにより作製されてもよい。   The magnetic material 220 has a shape that opens downward in the vertical direction D as a whole, and includes a back surface portion 221 and side wall portions 222 to 225. Each of the back surface portion 221 and the side wall portions 222 to 225 has a flat plate shape, for example, a so-called ferrite, dust iron (dust core), amorphous (amorphous core), iron oxide, chromium oxide, cobalt, or the like. It is made of a ferromagnetic material. When the back surface portion 221 and the side wall portions 222 to 225 are manufactured, the back surface portion 221 and the side wall portions 222 to 225 may be formed by combining a plurality of divided ferrites or a single ferrite. May be.

背面部２２１は、電磁遮蔽板２１０から見て受電コイル２２が位置している側とは反対側に位置する。背面部２２１は、たとえばフロアパネル６９（図６および図７）に取り付けられる。電磁遮蔽板２１０は、背面部２２１と受電コイル２２との間において第２の方向ＤＲ２に沿って延びている。第１の方向ＤＲ１に沿って背面部２２１を平面視した場合、背面部２２１の外縁（外形線）は、矩形状を有している。第１の方向ＤＲ１に沿って電磁遮蔽板２１０および背面部２２１を平面視した場合、背面部２２１の外縁は、電磁遮蔽板２１０の外縁よりも外側に位置している（図８参照）。第１の方向ＤＲ１に沿って背面部２２１を平面視した場合の背面部２２１の面積は、第１の方向ＤＲ１に沿って電磁遮蔽板２１０を平面視した場合の電磁遮蔽板２１０の面積よりも大きい。   The back surface portion 221 is located on the side opposite to the side where the power receiving coil 22 is located when viewed from the electromagnetic shielding plate 210. Back portion 221 is attached to floor panel 69 (FIGS. 6 and 7), for example. The electromagnetic shielding plate 210 extends along the second direction DR2 between the back surface portion 221 and the power receiving coil 22. When the back surface part 221 is viewed in plan along the first direction DR1, the outer edge (outline) of the back surface part 221 has a rectangular shape. When the electromagnetic shielding plate 210 and the back surface portion 221 are viewed in plan along the first direction DR1, the outer edge of the back surface portion 221 is located outside the outer edge of the electromagnetic shielding plate 210 (see FIG. 8). The area of the back surface part 221 when the back surface part 221 is planarly viewed along the first direction DR1 is larger than the area of the electromagnetic shield plate 210 when the electromagnetic shield plate 210 is planarly viewed along the first direction DR1. large.

側壁部２２２〜２２５は、全体として矩形環状に配置されており、背面部２２１の外縁から鉛直方向下方Ｄの側に垂れ下がるように設けられている。第１の方向ＤＲ１に沿って側壁部２２２〜２２５および受電コイル２２を平面視した場合、側壁部２２２〜２２５は、受電コイル２２の外縁よりも外側に位置し、受電コイル２２に間隔を空けて受電コイル２２の周囲を取り囲んでいる。   The side wall portions 222 to 225 are arranged in a rectangular ring shape as a whole, and are provided so as to hang down from the outer edge of the back surface portion 221 to the lower side D in the vertical direction. When the side wall parts 222 to 225 and the power receiving coil 22 are viewed in plan along the first direction DR1, the side wall parts 222 to 225 are located outside the outer edge of the power receiving coil 22 and are spaced from the power receiving coil 22. The power receiving coil 22 is surrounded.

側壁部２２２は、受電コイル２２から見て第２の方向ＤＲ２の一方側において、第２の方向ＤＲ２に対して交差するように配置される（本実施の形態においては直交するように配置される）。側壁部２２４は、受電コイル２２から見て第２の方向ＤＲ２の他方側において、第２の方向ＤＲ２に対して交差するように配置される（本実施の形態においては直交するように配置される）。   Side wall 222 is disposed on one side of second direction DR2 as viewed from power receiving coil 22 so as to intersect with second direction DR2 (in the present embodiment, it is disposed so as to be orthogonal to each other). ). The side wall part 224 is disposed so as to intersect with the second direction DR2 on the other side of the second direction DR2 when viewed from the power receiving coil 22 (in the present embodiment, the side wall part 224 is disposed so as to be orthogonal to each other). ).

本実施の形態の側壁部２２２，２２４は、巻回軸Ｏ２に対して交差（若しくは直交または実質的に直交）するように延びる板状の形状を有している。側壁部２２２，２２４は、互いに平行に延びる形状を有していている。側壁部２２２，２２４は、湾曲する板状の形状を有していてもよい。これらが板状の形状を有していない場合であっても、側壁部２２２，２２４は、巻回軸Ｏ２に交差若しくは直交または実質的に直交する部分を有しているとよい。磁性材２２０には、側壁部２２２および側壁部２２４のうちのいずれかのみが用いられてもよい。   The side wall portions 222 and 224 of the present embodiment have a plate shape extending so as to intersect (or orthogonally or substantially orthogonally) the winding axis O2. The side wall parts 222 and 224 have shapes extending in parallel to each other. The side wall parts 222 and 224 may have a curved plate shape. Even when these do not have a plate-like shape, the side wall portions 222 and 224 may have a portion that intersects, is orthogonal, or substantially orthogonal to the winding axis O2. Only one of the side wall 222 and the side wall 224 may be used for the magnetic material 220.

側壁部２２３，２２５は、側壁部２２２，２２４の間においてこれらと矩形環状を形成するように設けられ、受電コイル２２に間隔を空けて受電コイル２２を両外側から挟み込むように配置されている。側壁部２２３，２２５は、互いに平行に延びる形状を有していている。側壁部２２３，２２５は、湾曲する板状の形状を有していてもよい。側壁部２２２〜２２５は、全体として円環状、楕円環状、および多角形の環状に配置されていてもよい。図６および図７に示すように、鉛直方向下方Ｄにおける側壁部２２２〜２２５の下端の位置は、鉛直方向下方Ｄにおける巻回軸Ｏ２の位置よりも下方に位置しているとよい。   The side wall parts 223 and 225 are provided so as to form a rectangular ring shape between the side wall parts 222 and 224, and are arranged so as to sandwich the power receiving coil 22 from both outer sides with a space therebetween. The side wall portions 223 and 225 have shapes extending in parallel to each other. The side wall portions 223 and 225 may have a curved plate shape. The side wall parts 222 to 225 may be arranged in an annular shape, an elliptical shape, and a polygonal shape as a whole. As shown in FIGS. 6 and 7, the position of the lower end of the side wall portions 222 to 225 in the vertical direction lower part D is preferably located below the position of the winding axis O <b> 2 in the vertical direction lower part D.

図１０を参照して、図５〜図９には図示していないが、コイルユニット２４は、ケース体２７０内に収容されるとよい。ケース体２７０は、シールド部２５０および蓋部２６０を含む。シールド部２５０は、全体として鉛直方向下方Ｄに向けて開口する形状を有し、天板部２５１および周壁部２５２〜２５５を含んでいる。天板部２５１および周壁部２５２〜２５５は、いずれも平板状の形状を有し、たとえば銅などの金属材料から形成される。   Referring to FIG. 10, although not shown in FIGS. 5 to 9, the coil unit 24 may be accommodated in the case body 270. Case body 270 includes shield part 250 and lid part 260. The shield part 250 has a shape that opens toward the lower part D in the vertical direction as a whole, and includes a top plate part 251 and peripheral wall parts 252 to 255. The top plate portion 251 and the peripheral wall portions 252 to 255 all have a flat plate shape, and are formed of a metal material such as copper, for example.

天板部２５１は、電磁遮蔽板２１０（図９参照）に対向するように配置される。天板部２５１は、電磁遮蔽板２１０から見て磁性材２２０の背面部２２１が位置している側とは反対側に位置する。天板部２５１は、磁性材２２０の背面部２２１と受電コイル２２との間において第２の方向ＤＲ２に沿って延びている。第１の方向ＤＲ１に沿って天板部２５１を平面視した場合、天板部２５１の外縁（外形線）は、矩形状を有している。第１の方向ＤＲ１に沿って天板部２５１および電磁遮蔽板２１０を平面視した場合、電磁遮蔽板２１０の外縁は、天板部２５１の外縁よりも外側に位置している。第１の方向ＤＲ１に沿って電磁遮蔽板２１０を平面視した場合の電磁遮蔽板２１０の面積は、第１の方向ＤＲ１に沿って天板部２５１を平面視した場合の天板部２５１の面積よりも大きい。   The top plate portion 251 is disposed so as to face the electromagnetic shielding plate 210 (see FIG. 9). The top plate portion 251 is located on the side opposite to the side where the back surface portion 221 of the magnetic material 220 is located when viewed from the electromagnetic shielding plate 210. The top plate portion 251 extends along the second direction DR2 between the back surface portion 221 of the magnetic material 220 and the power receiving coil 22. When the top plate portion 251 is viewed in plan along the first direction DR1, the outer edge (outline) of the top plate portion 251 has a rectangular shape. When the top plate portion 251 and the electromagnetic shielding plate 210 are viewed in plan along the first direction DR1, the outer edge of the electromagnetic shielding plate 210 is located outside the outer edge of the top plate portion 251. The area of the electromagnetic shielding plate 210 when the electromagnetic shielding plate 210 is viewed in plan along the first direction DR1 is the area of the top plate portion 251 when the top plate 251 is viewed in plan along the first direction DR1. Bigger than.

周壁部２５２〜２５５は、全体として矩形環状に配置されており、天板部２５１の外縁から鉛直方向下方Ｄの側に垂れ下がるように設けられている。第１の方向ＤＲ１に沿って周壁部２５２〜２５５および受電コイル２２を平面視した場合、周壁部２５２〜２５５は、受電コイル２２の外縁よりも外側に位置し、磁性材２２０の側壁部２２２〜２２５の内側において受電コイル２２に間隔を空けて受電コイル２２を取り囲んでいる。蓋部２６０は、シールド部２５０の開口部を塞ぐように設けられる。蓋部２６０は、樹脂などから形成されている。   The peripheral wall portions 252 to 255 are arranged in a rectangular ring shape as a whole, and are provided so as to hang from the outer edge of the top plate portion 251 to the lower side D in the vertical direction. When the peripheral wall portions 252 to 255 and the power receiving coil 22 are viewed in plan along the first direction DR1, the peripheral wall portions 252 to 255 are positioned outside the outer edge of the power receiving coil 22, and the side wall portions 222 to 220 of the magnetic material 220 are disposed. The power receiving coil 22 is surrounded inside the power receiving coil 22 with a space therebetween. The lid part 260 is provided so as to close the opening of the shield part 250. The lid 260 is made of resin or the like.

（送電部３００）
図１１は、送電装置５０（図１参照）の送電部３００を示す斜視図である。図１２は、図１１中のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿った矢視断面図である。図１３は、図１１中のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿った矢視断面図である。図１４は、送電部３００を示す平面図である。図１５は、送電部３００の分解した状態を示す斜視図である。 (Power transmission unit 300)
FIG. 11 is a perspective view showing power transmission unit 300 of power transmission device 50 (see FIG. 1). 12 is a cross-sectional view taken along line XII-XII in FIG. 13 is a cross-sectional view taken along line XIII-XIII in FIG. FIG. 14 is a plan view showing the power transmission unit 300. FIG. 15 is a perspective view showing an exploded state of the power transmission unit 300.

本実施の形態の送電部３００は、キャパシタ６３（図示せず）およびコイルユニット６４に加えて、電磁遮蔽板３１０および磁性材３２０を備える。上述のとおり、コイルユニット６４は、フェライトコア６１および送電コイル６２を含む。コイルユニット６４は、いわゆるソレノイド型のコイルタイプである。   The power transmission unit 300 according to the present embodiment includes an electromagnetic shielding plate 310 and a magnetic material 320 in addition to the capacitor 63 (not shown) and the coil unit 64. As described above, the coil unit 64 includes the ferrite core 61 and the power transmission coil 62. The coil unit 64 is a so-called solenoid type coil type.

フェライトコア６１は、磁極部６１Ａ，６１Ｂおよび軸部６１Ｃを有する。フェライトコア６１は、全体として平面視Ｈ形状を有する（図１４参照）。軸部６１Ｃは、板状に形成され、送電コイル６２の巻回軸Ｏ１が延びる方向に沿って延びる形状を有する。送電コイル６２は、巻回軸Ｏ１の周囲を取り囲むように形成される。   The ferrite core 61 has magnetic pole parts 61A and 61B and a shaft part 61C. The ferrite core 61 has an H shape in plan view as a whole (see FIG. 14). The shaft portion 61C is formed in a plate shape and has a shape extending along the direction in which the winding axis O1 of the power transmission coil 62 extends. The power transmission coil 62 is formed so as to surround the periphery of the winding axis O1.

磁極部６１Ａは、送電コイル６２の巻回軸Ｏ１が延びる方向における軸部６１Ｃの一方の端部に設けられる。磁極部６１Ａは、板状に形成される。磁極部６１Ａは、送電コイル６２の巻回軸Ｏ１が延びる方向に対して交差（若しくは直交または実質的に直交）する方向に沿って延びる形状を有する。   The magnetic pole 61A is provided at one end of the shaft 61C in the direction in which the winding axis O1 of the power transmission coil 62 extends. The magnetic pole part 61A is formed in a plate shape. The magnetic pole portion 61A has a shape that extends along a direction that intersects (or is orthogonal or substantially orthogonal) to the direction in which the winding axis O1 of the power transmission coil 62 extends.

本実施の形態において巻回軸Ｏ１が第１の方向ＤＲ１に対して交差するとは、巻回軸Ｏ１が第１の方向ＤＲ１に対して直交または実質的に直交していることを意味する。実質的に直交するとは、直交している状態からたとえば０°より大きく±１５°以下の範囲でずれた状態で交差している場合を含む。巻回軸Ｏ１は、好ましくは、第１の方向ＤＲ１に対して８０°以上１００°以下の角度範囲で交差しているとよい。巻回軸Ｏ１は、より好ましくは、第１の方向ＤＲ１に対して８５°以上９５°以下の角度範囲で交差しているとよい。巻回軸Ｏ１は、最適には、第１の方向ＤＲ１に対して９０°の角度で交差しているとよい。磁極部６１Ｂは、送電コイル６２の巻回軸Ｏ１が延びる方向における軸部６１Ｃの他方の端部に設けられる。磁極部６１Ｂも、板状に形成される。磁極部６１Ｂも、送電コイル６２の巻回軸Ｏ１が延びる方向に対して交差（若しくは直交または実質的に直交）する方向に沿って延びる形状を有する。   In the present embodiment, the winding axis O1 intersecting the first direction DR1 means that the winding axis O1 is orthogonal or substantially orthogonal to the first direction DR1. The term “substantially orthogonal” includes the case of crossing in a state shifted from an orthogonal state, for example, in a range of more than 0 ° and ± 15 ° or less. The winding axis O1 preferably intersects the first direction DR1 within an angle range of 80 ° to 100 °. More preferably, the winding axis O1 intersects the first direction DR1 in an angle range of 85 ° to 95 °. The winding axis O1 optimally intersects the first direction DR1 at an angle of 90 °. The magnetic pole part 61B is provided at the other end of the shaft part 61C in the direction in which the winding axis O1 of the power transmission coil 62 extends. The magnetic pole part 61B is also formed in a plate shape. The magnetic pole portion 61B also has a shape that extends along a direction that intersects (or is orthogonal or substantially orthogonal) to the direction in which the winding axis O1 of the power transmission coil 62 extends.

電磁遮蔽板３１０は、平板状の形状を有する（図１５参照）。電磁遮蔽板３１０としては、たとえば１ｍｍの厚さを有するアルミ板を用いることができる。電磁遮蔽板３１０は、送電コイル６２から見て送電コイル６２が受電コイル２２（図示せず）に対向する側とは反対側に配置される。   The electromagnetic shielding plate 310 has a flat shape (see FIG. 15). As the electromagnetic shielding plate 310, for example, an aluminum plate having a thickness of 1 mm can be used. The electromagnetic shielding plate 310 is disposed on the side opposite to the side where the power transmission coil 62 faces the power reception coil 22 (not shown) when viewed from the power transmission coil 62.

本実施の形態の電磁遮蔽板３１０は、送電コイル６２から見て鉛直方向下方Ｄの側に位置している。電磁遮蔽板３１０は、第２の方向ＤＲ２に沿って延びるように配置されている。上述のとおり、送電コイル６２および受電コイル２２（図示せず）同士が対向する方向を第１の方向ＤＲ１とすると、第２の方向ＤＲ２とは、第１の方向ＤＲ１に対して直交する方向である。   The electromagnetic shielding plate 310 of the present embodiment is located on the lower side D in the vertical direction when viewed from the power transmission coil 62. The electromagnetic shielding plate 310 is disposed so as to extend along the second direction DR2. As described above, when the direction in which the power transmitting coil 62 and the power receiving coil 22 (not shown) face each other is the first direction DR1, the second direction DR2 is a direction orthogonal to the first direction DR1. is there.

図１４に示すように、第１の方向ＤＲ１に沿って電磁遮蔽板３１０を平面視した場合、電磁遮蔽板３１０の外縁（外形線）は、矩形状を有している。電磁遮蔽板３１０の外縁は、コイルユニット６４（フェライトコア６１および送電コイル６２）の外縁よりも外側に位置している。第１の方向ＤＲ１に沿って電磁遮蔽板３１０を平面視した場合の電磁遮蔽板３１０の面積は、第１の方向ＤＲ１に沿ってコイルユニット６４を平面視した場合のコイルユニット６４の面積よりも大きい。   As shown in FIG. 14, when the electromagnetic shielding plate 310 is viewed in plan along the first direction DR1, the outer edge (outline) of the electromagnetic shielding plate 310 has a rectangular shape. The outer edge of the electromagnetic shielding plate 310 is located outside the outer edge of the coil unit 64 (the ferrite core 61 and the power transmission coil 62). The area of the electromagnetic shielding plate 310 when the electromagnetic shielding plate 310 is viewed in plan along the first direction DR1 is larger than the area of the coil unit 64 when the coil unit 64 is viewed in plan along the first direction DR1. large.

磁性材３２０は、全体として鉛直方向上方Ｕに向けて開口する形状を有し、背面部３２１および側壁部３２２〜３２５を含んでいる。背面部３２１および側壁部３２２〜３２５は、いずれも平板状の形状を有し、たとえばフェライト、圧粉鉄（圧粉鉄心）、アモルファス（アモルファスコア）、酸化鉄、酸化クロム、またはコバルトなどのいわゆる強磁性材から形成されている。背面部３２１および側壁部３２２〜３２５を作製する場合、背面部３２１および側壁部３２２〜３２５は、分割された複数のフェライトが組み合わされることにより作製されてもよいし、単一のフェライトにより作製されてもよい。   The magnetic material 320 as a whole has a shape that opens upward U in the vertical direction, and includes a back surface portion 321 and side wall portions 322 to 325. Each of the back surface portion 321 and the side wall portions 322 to 325 has a flat shape, for example, a so-called ferrite, dust iron (dust core), amorphous (amorphous core), iron oxide, chromium oxide, cobalt, or the like. It is made of a ferromagnetic material. When the back surface portion 321 and the side wall portions 322 to 325 are manufactured, the back surface portion 321 and the side wall portions 322 to 325 may be manufactured by combining a plurality of divided ferrites, or made of a single ferrite. May be.

背面部３２１は、電磁遮蔽板３１０から見て送電コイル６２が位置している側とは反対側に位置する。背面部３２１は、たとえば地面３９０（図１２および図１３）に取り付けられる。電磁遮蔽板３１０は、背面部３２１と送電コイル６２との間において第２の方向ＤＲ２に沿って延びている。第１の方向ＤＲ１に沿って背面部３２１を平面視した場合、背面部３２１の外縁（外形線）は、矩形状を有している。第１の方向ＤＲ１に沿って電磁遮蔽板３１０および背面部３２１を平面視した場合、背面部３２１の外縁は、電磁遮蔽板３１０の外縁よりも外側に位置している（図１４参照）。第１の方向ＤＲ１に沿って背面部３２１を平面視した場合の背面部３２１の面積は、第１の方向ＤＲ１に沿って電磁遮蔽板３１０を平面視した場合の電磁遮蔽板３１０の面積よりも大きい。   The back surface portion 321 is located on the side opposite to the side where the power transmission coil 62 is located when viewed from the electromagnetic shielding plate 310. Back part 321 is attached to ground 390 (FIGS. 12 and 13), for example. The electromagnetic shielding plate 310 extends along the second direction DR2 between the back surface portion 321 and the power transmission coil 62. When the back surface portion 321 is viewed in plan along the first direction DR1, the outer edge (outline) of the back surface portion 321 has a rectangular shape. When the electromagnetic shielding plate 310 and the back surface portion 321 are viewed in plan along the first direction DR1, the outer edge of the back surface portion 321 is located outside the outer edge of the electromagnetic shielding plate 310 (see FIG. 14). The area of the back surface portion 321 when the back surface portion 321 is planarly viewed along the first direction DR1 is larger than the area of the electromagnetic shield plate 310 when the electromagnetic shield plate 310 is planarly viewed along the first direction DR1. large.

側壁部３２２〜３２５は、全体として矩形環状に配置されており、背面部３２１の外縁から鉛直方向上方Ｕの側に立ち上がるように設けられている。第１の方向ＤＲ１に沿って側壁部３２２〜３２５および送電コイル６２を平面視した場合、側壁部３２２〜３２５は、送電コイル６２の外縁よりも外側に位置し、送電コイル６２に間隔を空けて送電コイル６２の周囲を取り囲んでいる。   The side wall portions 322 to 325 are arranged in a rectangular ring shape as a whole, and are provided so as to rise from the outer edge of the back surface portion 321 to the upper side U in the vertical direction. When the side wall portions 322 to 325 and the power transmission coil 62 are viewed in plan along the first direction DR1, the side wall portions 322 to 325 are located outside the outer edge of the power transmission coil 62, and are spaced from the power transmission coil 62. The power transmission coil 62 is surrounded.

側壁部３２２は、送電コイル６２から見て第２の方向ＤＲ２の一方側において、第２の方向ＤＲ２に対して交差するように配置される（本実施の形態においては直交するように配置される）。側壁部３２４は、送電コイル６２から見て第２の方向ＤＲ２の他方側において、第２の方向ＤＲ２に対して交差するように配置される（本実施の形態においては直交するように配置される）。   The side wall part 322 is disposed so as to intersect the second direction DR2 on one side of the second direction DR2 when viewed from the power transmission coil 62 (in the present embodiment, it is disposed so as to be orthogonal to each other). ). Side wall part 324 is arranged on the other side of second direction DR2 as seen from power transmission coil 62 so as to intersect with second direction DR2 (in the present embodiment, it is arranged so as to be orthogonal to each other). ).

本実施の形態の側壁部３２２，３２４は、巻回軸Ｏ１に対して交差（若しくは直交または実質的に直交）するように延びる板状の形状を有している。側壁部３２２，３２４は、互いに平行に延びる形状を有していている。側壁部３２２，３２４は、湾曲する板状の形状を有していてもよい。これらが板状の形状を有していない場合であっても、側壁部３２２，３２４は、巻回軸Ｏ１に交差または交差（若しくは直交または実質的に直交）する部分を有しているとよい。磁性材３２０には、側壁部３２２および側壁部３２４のうちのいずれかのみが用いられてもよい。   The side wall portions 322 and 324 of the present embodiment have a plate-like shape extending so as to intersect (or orthogonally or substantially orthogonally) the winding axis O1. The side wall portions 322 and 324 have shapes extending in parallel to each other. The side wall portions 322 and 324 may have a curved plate shape. Even when they do not have a plate-like shape, the side wall portions 322 and 324 may have a portion that intersects or intersects (or is orthogonal or substantially orthogonal) to the winding axis O1. . Only one of the side wall part 322 and the side wall part 324 may be used for the magnetic material 320.

側壁部３２３，３２５は、側壁部３２２，３２４の間においてこれらと矩形環を形成するように設けられ、送電コイル６２に間隔を空けて送電コイル６２を両外側から挟み込むように配置されている。側壁部３２３，３２５は、互いに平行に延びる形状を有していている。側壁部３２３，３２５は、湾曲する板状の形状を有していてもよい。側壁部３２２〜３２５は、全体として円環状、楕円環状、および多角形の環状に配置されていてもよい。図１２および図１３に示すように、鉛直方向上方Ｕにおける側壁部３２２〜３２５の上端の位置は、鉛直方向上方Ｕにおける巻回軸Ｏ１の位置よりも上方に位置しているとよい。   The side wall parts 323 and 325 are provided between the side wall parts 322 and 324 so as to form a rectangular ring with the side wall parts 322 and 324, and are arranged so as to sandwich the power transmission coil 62 from both outer sides with a space between the power transmission coils 62. The side wall parts 323 and 325 have shapes extending in parallel to each other. The side wall portions 323 and 325 may have a curved plate shape. The side wall portions 322 to 325 may be arranged in an annular shape, an elliptical shape, and a polygonal shape as a whole. As shown in FIGS. 12 and 13, the position of the upper end of the side wall portions 322 to 325 in the vertical direction U is preferably higher than the position of the winding axis O1 in the vertical direction U.

図１６を参照して、図１１〜図１５には図示していないが、コイルユニット６４は、ケース体３７０内に収容されるとよい。ケース体３７０は、シールド部３５０および蓋部３６０を含む。シールド部３５０は、全体として鉛直方向上方Ｕに向けて開口する形状を有し、底板部３５１および周壁部３５２〜３５５を含んでいる。底板部３５１および周壁部３５２〜３５５は、いずれも平板状の形状を有し、たとえば銅などの金属材料から形成される。   Referring to FIG. 16, although not shown in FIGS. 11 to 15, the coil unit 64 may be accommodated in the case body 370. Case body 370 includes a shield portion 350 and a lid portion 360. The shield part 350 as a whole has a shape that opens upward U in the vertical direction, and includes a bottom plate part 351 and peripheral wall parts 352 to 355. The bottom plate portion 351 and the peripheral wall portions 352 to 355 all have a flat plate shape, and are formed of a metal material such as copper, for example.

底板部３５１は、電磁遮蔽板３１０（図１５参照）に対向するように配置される。底板部３５１は、電磁遮蔽板３１０から見て磁性材３２０の背面部３２１が位置している側とは反対側に位置する。底板部３５１は、磁性材３２０の背面部３２１と送電コイル６２との間において第２の方向ＤＲ２に沿って延びている。第１の方向ＤＲ１に沿って底板部３５１を平面視した場合、底板部３５１の外縁（外形線）は、矩形状を有している。第１の方向ＤＲ１に沿って底板部３５１および電磁遮蔽板３１０を平面視した場合、電磁遮蔽板３１０の外縁は、底板部３５１の外縁よりも外側に位置している。第１の方向ＤＲ１に沿って電磁遮蔽板３１０を平面視した場合の電磁遮蔽板３１０の面積は、第１の方向ＤＲ１に沿って底板部３５１を平面視した場合の底板部３５１の面積よりも大きい。   The bottom plate portion 351 is disposed so as to face the electromagnetic shielding plate 310 (see FIG. 15). The bottom plate portion 351 is located on the side opposite to the side where the back surface portion 321 of the magnetic material 320 is located when viewed from the electromagnetic shielding plate 310. The bottom plate portion 351 extends along the second direction DR2 between the back surface portion 321 of the magnetic material 320 and the power transmission coil 62. When the bottom plate portion 351 is viewed in plan along the first direction DR1, the outer edge (outline) of the bottom plate portion 351 has a rectangular shape. When the bottom plate portion 351 and the electromagnetic shielding plate 310 are viewed in plan along the first direction DR1, the outer edge of the electromagnetic shielding plate 310 is located outside the outer edge of the bottom plate portion 351. The area of the electromagnetic shielding plate 310 when viewed in plan along the first direction DR1 is larger than the area of the bottom plate portion 351 when viewed in plan along the first direction DR1. large.

周壁部３５２〜３５５は、全体として矩形環状に配置されており、底板部３５１の外縁から鉛直方向上方Ｕの側に立ち上がるように設けられている。第１の方向ＤＲ１に沿って周壁部３５２〜３５５および送電コイル６２を平面視した場合、周壁部３５２〜３５５は、送電コイル６２の外縁よりも外側に位置し、磁性材３２０の側壁部３２２〜３２５の内側において送電コイル６２に間隔を空けて送電コイル６２を取り囲んでいる。蓋部３６０は、シールド部３５０の開口部を塞ぐように設けられる。蓋部３６０は、樹脂などから形成されている。   The peripheral wall portions 352 to 355 are arranged in a rectangular ring shape as a whole, and are provided so as to rise from the outer edge of the bottom plate portion 351 to the upper side U in the vertical direction. When the peripheral wall portions 352 to 355 and the power transmission coil 62 are viewed in plan along the first direction DR1, the peripheral wall portions 352 to 355 are located outside the outer edge of the power transmission coil 62, and the side wall portions 322 to 322 of the magnetic material 320. The power transmission coil 62 is surrounded at a distance from the power transmission coil 62 inside the line 325. The lid part 360 is provided so as to close the opening of the shield part 350. The lid 360 is made of resin or the like.

（電力伝送）
図１７は、受電部２００および送電部３００の間で電力伝送が行なわれている様子を模式的に示す斜視図である。図示上の便宜のため、図１７に示すように、電力伝送が行なわれる時には、受電部２００と送電部３００とは、エアギャップを空けて互いに対向するように配置される。受電部２００のコイルユニット２４および送電部３００のコイルユニット６４は、いずれもソレノイド型のコイルユニットを構成している。 (Power transmission)
FIG. 17 is a perspective view schematically showing a state in which power transmission is performed between the power reception unit 200 and the power transmission unit 300. For convenience in illustration, as shown in FIG. 17, when power transmission is performed, power reception unit 200 and power transmission unit 300 are arranged to face each other with an air gap therebetween. The coil unit 24 of the power receiving unit 200 and the coil unit 64 of the power transmission unit 300 both constitute a solenoid type coil unit.

受電部２００と送電部３００との間で電力伝送が行なわれる時には、受電部２００のコイルユニット２４および送電部３００のコイルユニット６４同士は互いに対向するように配置され、送電部３００の送電コイル６２に所定の周波数の交流電流が供給される。送電コイル６２の周囲には、所定の周波数で振動する電磁界が形成される。この電磁界に形成される磁束は、いわゆるアーチ型形状を有している。受電部２００の受電コイル２２は、この電磁界から電力を受電する。   When power transmission is performed between the power reception unit 200 and the power transmission unit 300, the coil unit 24 of the power reception unit 200 and the coil unit 64 of the power transmission unit 300 are arranged to face each other, and the power transmission coil 62 of the power transmission unit 300 is disposed. Is supplied with an alternating current of a predetermined frequency. An electromagnetic field that vibrates at a predetermined frequency is formed around the power transmission coil 62. The magnetic flux formed in the electromagnetic field has a so-called arch shape. The power receiving coil 22 of the power receiving unit 200 receives power from this electromagnetic field.

図１８は、受電部２００と送電部３００との間で電力伝送が行なわれている時の様子を示す断面図である。電力伝送が行なわれる時、電磁界に形成される磁束は、電力伝送に直接的に供される磁束ＤＲ１１の他に、電力伝送に直接的には供しない磁束ＤＲ２１，ＤＲ２２，ＤＲ３１，ＤＲ３２（漏洩磁束）をも含む。   FIG. 18 is a cross-sectional view illustrating a state where power transmission is performed between the power reception unit 200 and the power transmission unit 300. When power transmission is performed, the magnetic flux formed in the electromagnetic field includes magnetic fluxes DR21, DR22, DR31, DR32 (leakage not directly used for power transmission) in addition to the magnetic flux DR11 provided directly for power transmission. Magnetic flux).

一般的に、受電部および送電部が電力を送受電するときに相対的に位置ずれしていた場合、電力伝送の効率は低下しやすい。一般的に、位置ずれしたとしても電力伝送の効率の低下を抑制可能な構成を受電部および送電部が有している場合、電力伝送に直接的には供しない漏洩磁束は多くなりやすい。   In general, when the power reception unit and the power transmission unit are relatively displaced when transmitting and receiving power, the efficiency of power transmission is likely to decrease. In general, when the power reception unit and the power transmission unit have a configuration that can suppress a decrease in the efficiency of power transmission even if they are displaced, the amount of leakage magnetic flux that is not directly used for power transmission tends to increase.

本実施の形態においては、磁性材２２０，３２０の存在によって、平易に磁性を帯びるというこれらの特性が発揮され、いわゆるバイパス磁路が形成されることにより、漏洩磁束として周囲に広がろうとする磁束ＤＲ２１，ＤＲ２２，ＤＲ３１，ＤＲ３２が低減されることとなる。したがって受電部２００を含む受電装置１１、送電部３００を含む送電装置５０、ならびに受電装置１１および送電装置５０を含む電力伝送システム１０００によれば、電力伝送の際に発生する漏洩磁界を低減することができる。受電部２００を含む受電装置１１、送電部３００を含む送電装置５０、ならびに受電装置１１および送電装置５０を含む電力伝送システム１０００によれば、高周波のエミッションも低減することが可能である。   In the present embodiment, the presence of the magnetic materials 220 and 320 exhibits these characteristics of being easily magnetized, and by forming a so-called bypass magnetic path, a magnetic flux that tends to spread around as a leakage magnetic flux. DR21, DR22, DR31, DR32 will be reduced. Therefore, according to the power reception device 11 including the power reception unit 200, the power transmission device 50 including the power transmission unit 300, and the power transmission system 1000 including the power reception device 11 and the power transmission device 50, the leakage magnetic field generated during power transmission is reduced. Can do. According to the power receiving device 11 including the power receiving unit 200, the power transmitting device 50 including the power transmitting unit 300, and the power transmission system 1000 including the power receiving device 11 and the power transmitting device 50, high-frequency emissions can also be reduced.

磁性材２２０，３２０として用いられる材料としては、非接触の電力伝送に使用する駆動周波数での磁気抵抗が小さく（比透磁率がフェライト相当の値よりも高く）、損失が小さい（フェライト相当の値以下の損失を有している）ことが好ましい。たとえば、非接触で電力を送電している際の駆動周波数において、磁性材２２０，３２０の比透磁率は、１００よりも大きいことが好ましい。磁性材２２０，３２０のコアロスは、１００００ｋＷ／ｍ３よりも小さいことが好ましい。 As materials used as the magnetic materials 220 and 320, the magnetic resistance at the driving frequency used for non-contact power transmission is small (relative permeability is higher than the value corresponding to ferrite) and the loss is small (value corresponding to ferrite). It has the following loss). For example, the relative magnetic permeability of the magnetic members 220 and 320 is preferably greater than 100 at the drive frequency when power is transmitted in a non-contact manner. The core loss of the magnetic materials 220 and 320 is preferably smaller than 10,000 kW / m 3 .

図１９を参照して、一般的に、コイルユニット６４から見て巻回軸Ｏ１が延びる方向に位置する領域Ｒ２２，Ｒ２４に発生する漏洩磁界の方が、コイルユニット６４から見て巻回軸Ｏ１に対して直交する方向に位置する領域Ｒ２３，Ｒ２５に発生する漏洩磁界に比べて大きい。送電コイル６２から見て領域Ｒ２２，Ｒ２４の側にそれぞれ位置する側壁部３２２，３２４の透磁率を、送電コイル６２から見て領域Ｒ２３，Ｒ２５の側にそれぞれ位置する側壁部３２３，３２５の透磁率に比べて高くしてもよい。磁性材３２０は、側壁部３２２，３２４を備え、側壁部３２３，３２５を備えない構成としてもよい。磁性材３２０は、側壁部３２２および側壁部３２４のうちの一方を備え、側壁部３２３，３２５を備えない構成としてもよい。   Referring to FIG. 19, in general, the leakage magnetic field generated in regions R22 and R24 located in the direction in which winding axis O1 extends as viewed from coil unit 64 is greater than winding axis O1 as viewed from coil unit 64. It is larger than the leakage magnetic field generated in the regions R23 and R25 located in the direction orthogonal to the direction. The magnetic permeability of the side wall portions 322 and 324 located on the regions R22 and R24 side as viewed from the power transmission coil 62, and the magnetic permeability of the side wall portions 323 and 325 located on the region R23 and R25 side as viewed from the power transmission coil 62, respectively. It may be higher than The magnetic material 320 may have a configuration including the side wall portions 322 and 324 and not including the side wall portions 323 and 325. The magnetic member 320 may include one of the side wall part 322 and the side wall part 324 and may not include the side wall parts 323 and 325.

これらについては、受電部２００側に用いられる磁性材２２０についても同様である。受電コイル２２から見て巻回軸Ｏ２が延びる側にそれぞれ位置する側壁部２２２，２２４の透磁率を、側壁部２２３，２２５の透磁率に比べて高くしてもよい。磁性材２２０は、側壁部２２２，２２４を備え、側壁部２２３，２２５を備えない構成としてもよい。磁性材２２０は、側壁部２２２および側壁部２２４のうちの一方を備え、側壁部２２３，２２５を備えない構成としてもよい。   The same applies to the magnetic material 220 used on the power receiving unit 200 side. The magnetic permeability of the side wall portions 222 and 224 located on the side where the winding axis O2 extends as viewed from the power receiving coil 22 may be made higher than the magnetic permeability of the side wall portions 223 and 225. The magnetic material 220 may include the side wall portions 222 and 224 and may not include the side wall portions 223 and 225. The magnetic material 220 may include one of the side wall part 222 and the side wall part 224, and may not include the side wall parts 223 and 225.

本実施の形態における受電装置１１は、本実施の形態の送電装置５０に限られず、他の送電装置との間で行なわれる電力伝送の際も、漏洩磁界を低減することができる。本実施の形態における送電装置５０は、本実施の形態の受電装置１１に限られず、他の受電装置との間で行なわれる電力伝送の際も、漏洩磁界を低減することができる。   The power receiving device 11 in the present embodiment is not limited to the power transmission device 50 of the present embodiment, and can also reduce the leakage magnetic field during power transmission performed with other power transmission devices. The power transmission device 50 according to the present embodiment is not limited to the power reception device 11 according to the present embodiment, and can reduce the leakage magnetic field even during power transmission performed with another power reception device.

［第１変形例］
図２０は、実施の形態１の第１変形例における受電部２００Ａを示す平面図である。図２１は、図２０中のＸＸＩ−ＸＸＩ線に沿った矢視断面図である。図２２は、受電部２００Ａの分解した状態を示す斜視図である。受電部２００Ａは、磁性材２２０Ａを備えているという点で、実施の形態１の受電部２００とは異なる。 [First Modification]
FIG. 20 is a plan view showing power receiving unit 200A in the first modification of the first embodiment. 21 is a cross-sectional view taken along the line XXI-XXI in FIG. FIG. 22 is a perspective view showing an exploded state of the power receiving unit 200A. The power receiving unit 200A is different from the power receiving unit 200 of the first embodiment in that it includes a magnetic material 220A.

図２０〜図２２に示すように、磁性材２２０Ａは、背面部２２１を有しており、磁性材２２０（実施の形態１）における側壁部を有していない。磁性材２２０Ａのその他の構成は、磁性材２２０と共通している。   As shown in FIGS. 20 to 22, the magnetic material 220 </ b> A has a back surface portion 221, and does not have the side wall portion of the magnetic material 220 (Embodiment 1). Other configurations of the magnetic material 220 </ b> A are the same as those of the magnetic material 220.

図２３は、実施の形態１の第１変形例における送電部３００Ａを示す平面図である。図２４は、図２３中のＸＸＩＶ−ＸＸＩＶ線に沿った矢視断面図である。図２５は、送電部３００Ａの分解した状態を示す斜視図である。送電部３００Ａは、磁性材３２０Ａを備えているという点で、実施の形態１の送電部３００とは異なる。   FIG. 23 is a plan view showing power transmission unit 300A in the first modification example of the first embodiment. 24 is a cross-sectional view taken along the line XXIV-XXIV in FIG. FIG. 25 is a perspective view showing an exploded state of power transmission unit 300A. The power transmission unit 300A is different from the power transmission unit 300 of the first embodiment in that it includes a magnetic material 320A.

図２３〜図２５に示すように、磁性材３２０Ａは、背面部３２１を有しており、磁性材３２０（実施の形態１）における側壁部を有していない。磁性材３２０Ａのその他の構成は、磁性材３２０と共通している。   As shown in FIGS. 23 to 25, the magnetic material 320 </ b> A has a back surface portion 321 and does not have the side wall portion of the magnetic material 320 (Embodiment 1). Other configurations of the magnetic material 320 </ b> A are the same as those of the magnetic material 320.

本変形例においても、磁性材２２０Ａの背面部２２１および磁性材３２０Ａの背面部３２１の存在によって、電力伝送が行なわれる際には平易に磁性を帯びるというこれらの特性が発揮され、いわゆるバイパス磁路が形成されることにより、漏洩磁束として周囲に広がろうとする磁束が低減されることとなる。したがって受電部２００Ａを含む受電装置、送電部３００Ａを含む送電装置、ならびにこれらの受電装置および送電装置を含む電力伝送システムによっても、電力伝送の際に発生する漏洩磁界を低減することができる。   Also in this modified example, the presence of the back surface portion 221 of the magnetic material 220A and the back surface portion 321 of the magnetic material 320A exhibits these characteristics of being easily magnetized when power transmission is performed, so-called bypass magnetic path. As a result, the magnetic flux that tends to spread around as a leakage magnetic flux is reduced. Therefore, the leakage magnetic field generated during power transmission can be reduced also by the power receiving device including the power receiving unit 200A, the power transmitting device including the power transmitting unit 300A, and the power transmission system including these power receiving device and power transmitting device.

本変形例における受電装置は、本変形例における送電装置に限られず、他の送電装置との間で行なわれる電力伝送の際も、漏洩磁界を低減することができる。本変形例における送電装置は、本変形例における受電装置に限られず、他の受電装置との間で行なわれる電力伝送の際も、漏洩磁界を低減することができる。   The power receiving apparatus in the present modification is not limited to the power transmission apparatus in the present modification, and the leakage magnetic field can be reduced also during power transmission with other power transmission apparatuses. The power transmission device in the present modification is not limited to the power reception device in the present modification, and the leakage magnetic field can also be reduced during power transmission performed with other power reception devices.

［第２変形例］
図２６は、実施の形態１の第２変形例における受電部２００Ｂを示す平面図である。図２７は、図２６中のＸＸＶＩＩ−ＸＸＶＩＩ線に沿った矢視断面図である。図２８は、図２６中のＸＸＶＩＩＩ−ＸＸＶＩＩＩ線に沿った矢視断面図である。図２９は、受電部２００Ｂの分解した状態を示す斜視図である。受電部２００Ｂは、磁性材２２０Ｂを備えているという点で、実施の形態１の受電部２００とは異なる。 [Second Modification]
FIG. 26 is a plan view showing power reception unit 200B in the second modification example of the first embodiment. 27 is a cross-sectional view taken along the line XXVII-XXVII in FIG. 28 is a cross-sectional view taken along the line XXVIII-XXVIII in FIG. FIG. 29 is a perspective view showing an exploded state of the power receiving unit 200B. The power receiving unit 200B differs from the power receiving unit 200 of the first embodiment in that it includes a magnetic material 220B.

図２６〜図２９に示すように、磁性材２２０Ｂは、側壁部２２２〜２２５を有しており、磁性材２２０（実施の形態１）における背面部を有していない。磁性材２２０Ｂのその他の構成は、磁性材２２０と共通している。   As shown in FIGS. 26 to 29, the magnetic material 220B has side wall portions 222 to 225, and does not have the back surface portion of the magnetic material 220 (Embodiment 1). Other configurations of the magnetic material 220 </ b> B are common to the magnetic material 220.

図３０は、実施の形態１の第２変形例における送電部３００Ｂを示す平面図である。図３１は、図３０中のＸＸＸＩ−ＸＸＸＩ線に沿った矢視断面図である。図３２は、図３０中のＸＸＸＩＩ−ＸＸＸＩＩ線に沿った矢視断面図である。図３３は、送電部３００Ｂの分解した状態を示す斜視図である。送電部３００Ｂは、磁性材３２０Ｂを備えているという点で、実施の形態１の送電部３００とは異なる。   FIG. 30 is a plan view showing power transmission unit 300B in the second modification of the first embodiment. 31 is a cross-sectional view taken along line XXXI-XXXI in FIG. 32 is a cross-sectional view taken along the line XXXII-XXXII in FIG. FIG. 33 is a perspective view showing an exploded state of the power transmission unit 300B. The power transmission unit 300B is different from the power transmission unit 300 of the first embodiment in that it includes a magnetic material 320B.

図３０〜図３３に示すように、磁性材２２０Ｂは、側壁部３２２〜３２５を有しており、磁性材３２０（実施の形態１）における背面部を有していない。磁性材３２０Ｂのその他の構成は、磁性材３２０と共通している。   As shown in FIGS. 30 to 33, the magnetic material 220B has side wall portions 322 to 325 and does not have the back surface portion of the magnetic material 320 (Embodiment 1). Other configurations of the magnetic material 320 </ b> B are common to the magnetic material 320.

本変形例においても、磁性材２２０Ｂの側壁部２２２〜２２５および磁性材３２０Ｂの側壁部３２２〜３２５の存在によって、電力伝送が行なわれる際には平易に磁性を帯びるというこれらの特性が発揮され、漏洩磁束として周囲に広がろうとする磁束が低減されることとなる。したがって受電部２００Ｂを含む受電装置、送電部３００Ｂを含む送電装置、ならびにこれらの受電装置および送電装置を含む電力伝送システムによっても、電力伝送の際に発生する漏洩磁界を低減することができる。   Also in this modified example, the presence of the side wall portions 222 to 225 of the magnetic material 220B and the side wall portions 322 to 325 of the magnetic material 320B exhibits these characteristics of being easily magnetized when power transmission is performed, As a leakage magnetic flux, the magnetic flux that tends to spread around is reduced. Therefore, the leakage magnetic field generated during power transmission can be reduced also by the power receiving device including the power receiving unit 200B, the power transmitting device including the power transmitting unit 300B, and the power transmission system including these power receiving device and power transmitting device.

本変形例における受電装置は、本変形例における送電装置に限られず、他の送電装置との間で行なわれる電力伝送の際も、漏洩磁界を低減することができる。本変形例における送電装置は、本変形例における受電装置に限られず、他の受電装置との間で行なわれる電力伝送の際も、漏洩磁界を低減することができる。   The power receiving apparatus in the present modification is not limited to the power transmission apparatus in the present modification, and the leakage magnetic field can be reduced also during power transmission with other power transmission apparatuses. The power transmission device in the present modification is not limited to the power reception device in the present modification, and the leakage magnetic field can also be reduced during power transmission performed with other power reception devices.

［第３変形例］
図３４は、実施の形態１の第３変形例における受電部に用いられる磁性材２２０Ｃおよび電磁遮蔽板２１０の分解した状態を示す斜視図である。図３５は、実施の形態１の第３変形例における受電部２００Ｃを示す平面図である。受電部２００Ｃは、磁性材２２０Ｃを備えているという点で、実施の形態１の受電部２００とは異なる。 [Third Modification]
FIG. 34 is a perspective view showing a disassembled state of magnetic material 220C and electromagnetic shielding plate 210 used in the power receiving unit in the third modification of the first embodiment. FIG. 35 is a plan view showing power reception unit 200C in the third modification example of the first embodiment. The power receiving unit 200C is different from the power receiving unit 200 of the first embodiment in that it includes a magnetic material 220C.

図３４および図３５に示すように、磁性材２２０Ｃの背面部２２１は、開口部２２６を有している。磁性材２２０Ｃのその他の構成は、磁性材２２０と共通している。開口部２２６は、第１の方向ＤＲ１に沿って電磁遮蔽板２１０を平面視した場合の電磁遮蔽板２１０の面積よりも小さな面積（開口面積）を有している。開口部２２６を形成している背面部２２１の内周縁（開口部２２６の外形）は、矩形状を有している。背面部２２１の内周縁は、コイルユニット２４（フェライトコア２１および受電コイル２２）の外縁よりも外側に位置している。   As shown in FIGS. 34 and 35, the back surface part 221 of the magnetic material 220 </ b> C has an opening 226. Other configurations of the magnetic material 220 </ b> C are the same as those of the magnetic material 220. The opening 226 has an area (opening area) smaller than the area of the electromagnetic shielding plate 210 when the electromagnetic shielding plate 210 is viewed in plan along the first direction DR1. The inner peripheral edge (outer shape of the opening 226) of the back surface part 221 forming the opening 226 has a rectangular shape. The inner peripheral edge of the back surface part 221 is located outside the outer edge of the coil unit 24 (the ferrite core 21 and the power receiving coil 22).

図３６に示す磁性材２２０Ｃ１のように、開口部２２６を形成している背面部２２１の内周縁（開口部２２６の外形）は、コイルユニット２４（フェライトコア２１および受電コイル２２）の外縁に交差する（または重なる）ように形成されていてもよい。コイルユニット２４がケース体２７０（図１０参照）内に収容される場合、開口部２２６を形成している背面部２２１の内周縁（開口部２２６の外形）は、シールド部２５０の天板部２５１（図１０参照）の外縁に交差する（または重なる）ように形成されていてもよい。   36, the inner peripheral edge (outer shape of the opening 226) of the back surface 221 forming the opening 226 intersects the outer edge of the coil unit 24 (the ferrite core 21 and the power receiving coil 22). It may be formed so as to (or overlap). When the coil unit 24 is housed in the case body 270 (see FIG. 10), the inner peripheral edge (outer shape of the opening 226) that forms the opening 226 is the top plate 251 of the shield 250. It may be formed so as to intersect (or overlap) the outer edge (see FIG. 10).

図３７に示す磁性材２２０Ｃ２のように、開口部２２６を形成している背面部２２１の内周縁（開口部２２６の外形）は、コイルユニット２４（フェライトコア２１および受電コイル２２）の外縁よりも内側に位置するように形成されていてもよい。コイルユニット２４がケース体２７０（図１０参照）内に収容される場合、開口部２２６を形成している背面部２２１の内周縁（開口部２２６の外形）は、シールド部２５０の天板部２５１（図１０参照）の外縁よりも内側に位置するように形成されていてもよい。   Like the magnetic material 220C2 shown in FIG. 37, the inner peripheral edge (the outer shape of the opening 226) of the back surface part 221 forming the opening 226 is more than the outer edge of the coil unit 24 (the ferrite core 21 and the power receiving coil 22). You may form so that it may be located inside. When the coil unit 24 is housed in the case body 270 (see FIG. 10), the inner peripheral edge (outer shape of the opening 226) that forms the opening 226 is the top plate 251 of the shield 250. You may form so that it may be located inside the outer edge (refer FIG. 10).

第１の方向ＤＲ１に沿って開口部２２６を平面視した場合の面積は、第１の方向ＤＲ１に沿って電磁遮蔽板２１０を平面視した場合の電磁遮蔽板２１０の面積よりも大きくてもよい。開口部２２６を形成している背面部２２１の内周縁（開口部２２６の外形）は、電磁遮蔽板２１０の外形よりも外側に位置していてもよい。   The area when the opening 226 is viewed in plan along the first direction DR1 may be larger than the area of the electromagnetic shield 210 when viewed in plan along the first direction DR1. . The inner peripheral edge (outer shape of the opening 226) of the back surface part 221 forming the opening 226 may be located outside the outer shape of the electromagnetic shielding plate 210.

磁性材２２０Ｃ（図３４，３５）、磁性材２２０Ｃ１（図３６）、または磁性材２２０Ｃ２（図３７）を備えた受電部によれば、受電部２００の軽量化を図ることができる。開口部２２６の内側の空間を活用して他の機器を開口部２２６の内側の空間に配置すれば、受電部２００の小型化などを図ることも可能となる。本変形例のような開口部２２６を有するという構成は、送電部の磁性材にも採用されることができる。   According to the power receiving unit including the magnetic material 220C (FIGS. 34 and 35), the magnetic material 220C1 (FIG. 36), or the magnetic material 220C2 (FIG. 37), the power receiving unit 200 can be reduced in weight. If other devices are arranged in the space inside the opening 226 using the space inside the opening 226, the power receiving unit 200 can be downsized. The configuration having the opening 226 as in this modification can also be employed for the magnetic material of the power transmission unit.

本変形例における受電装置は、本変形例における送電装置に限られず、他の送電装置との間で行なわれる電力伝送の際も、漏洩磁界を低減することができる。本変形例における送電装置は、本変形例における受電装置に限られず、他の受電装置との間で行なわれる電力伝送の際も、漏洩磁界を低減することができる。   The power receiving apparatus in the present modification is not limited to the power transmission apparatus in the present modification, and the leakage magnetic field can be reduced also during power transmission with other power transmission apparatuses. The power transmission device in the present modification is not limited to the power reception device in the present modification, and the leakage magnetic field can also be reduced during power transmission performed with other power reception devices.

［実験例１］
図３８〜図４１を参照して、上述の実施の形態１に関して行った実験例１について説明する。当該実験例では、図３８に示す送電部３００Ｖおよび図３９に示す送電部４５０Ｃを比較例として準備した。送電部３００Ｖは、上述の実施の形態１における送電部３００（図１４参照）から磁性材３２０を取り除いたものである。 [Experimental Example 1]
With reference to FIG. 38 to FIG. 41, Experimental Example 1 performed on the above-described first embodiment will be described. In this experimental example, a power transmission unit 300V shown in FIG. 38 and a power transmission unit 450C shown in FIG. 39 were prepared as comparative examples. The power transmission unit 300V is obtained by removing the magnetic material 320 from the power transmission unit 300 (see FIG. 14) in the first embodiment.

送電部４５０Ｃは、いわゆる円型のコイルユニットを構成している。送電部４５０Ｃは、電磁遮蔽板４１０およびコイルユニット４６４を備える。電磁遮蔽板４１０は、円盤形状を有する。コイルユニット４６４は、フェライトコア４６１および送電コイル４６２を含む。フェライトコア４６１は、電磁遮蔽板４１０の上（電磁遮蔽板４１０から見て受電装置に対向する側）に載置される。送電コイル４６２は、渦巻き状に巻回された形状を有し、フェライトコア４６１の上（フェライトコア４６１から見て受電装置に対向する側）に配置される。   The power transmission unit 450C constitutes a so-called circular coil unit. The power transmission unit 450C includes an electromagnetic shielding plate 410 and a coil unit 464. The electromagnetic shielding plate 410 has a disk shape. The coil unit 464 includes a ferrite core 461 and a power transmission coil 462. The ferrite core 461 is placed on the electromagnetic shielding plate 410 (on the side facing the power receiving device as viewed from the electromagnetic shielding plate 410). The power transmission coil 462 has a spirally wound shape and is disposed on the ferrite core 461 (on the side facing the power receiving device as viewed from the ferrite core 461).

図４０は、コイルユニットから離れた位置における磁束密度の値を示すグラフである。線ＬＮ１（黒丸でプロットされている線）は、送電部３００Ｖ（図３８）と、磁性材を有さない受電部との間で電力伝送を行った時の結果を示している。磁性材を有さない受電部とは、上述の実施の形態１における受電部２００（図８参照）から磁性材２２０を取り除いたものである。図４０中の位置（横軸）は、線ＬＮ１の場合では、コイルユニットから巻回軸方向に離れた位置の値を示している。線ＬＮ１は実測値を示しており、線ＬＮ１に隣接している二点鎖線ＬＳ１は、当該構成（線ＬＮ１に係る構成）のシミュレーションソフトによる結果を示している。シミュレーションソフトとしては、電磁界解析ソフトウェア（ＪＭＡＧ（登録商標）：株式会社ＪＳＯＬ製）を用いている。   FIG. 40 is a graph showing the value of the magnetic flux density at a position away from the coil unit. A line LN1 (a line plotted with a black circle) indicates a result when power is transmitted between the power transmission unit 300V (FIG. 38) and the power reception unit that does not have a magnetic material. The power receiving unit having no magnetic material is obtained by removing the magnetic material 220 from the power receiving unit 200 (see FIG. 8) in the first embodiment. The position (horizontal axis) in FIG. 40 indicates the value of the position away from the coil unit in the winding axis direction in the case of the line LN1. A line LN1 indicates an actual measurement value, and a two-dot chain line LS1 adjacent to the line LN1 indicates a result of simulation software of the configuration (configuration related to the line LN1). As simulation software, electromagnetic field analysis software (JMAG (registered trademark): manufactured by JSOL Corporation) is used.

線ＬＮ２（黒四角でプロットされている線）は、電磁遮蔽板３１０のコイルユニット６４とは反対側に磁性材３２０（フェライト）を有する送電部３００（図１４参照）と、磁性材を有さない受電部との間で電力伝送を行った時の結果を示している。磁性材を有さない受電部とは、上述の実施の形態１における受電部２００（図８参照）から磁性材２２０を取り除いたものである。図４０中の位置（横軸）は、線ＬＮ２の場合では、コイルユニットから巻回軸方向に離れた位置の値を示している。線ＬＮ２は実測値を示しており、線ＬＮ２に隣接している一点鎖線ＬＳ２は、当該構成（線ＬＮ２に係る構成）のシミュレーションソフトによる結果を示している。シミュレーションソフトとしては、上記同様のものを用いている。   A line LN2 (a line plotted with a black square) includes the power transmission unit 300 (see FIG. 14) having the magnetic material 320 (ferrite) on the side opposite to the coil unit 64 of the electromagnetic shielding plate 310, and the magnetic material. The result when electric power transmission is performed with no power receiving unit is shown. The power receiving unit having no magnetic material is obtained by removing the magnetic material 220 from the power receiving unit 200 (see FIG. 8) in the first embodiment. The position (horizontal axis) in FIG. 40 indicates the value of the position away from the coil unit in the winding axis direction in the case of the line LN2. A line LN2 indicates an actual measurement value, and an alternate long and short dash line LS2 adjacent to the line LN2 indicates a result of simulation of the configuration (configuration related to the line LN2). The same simulation software is used as the simulation software.

線ＬＮ３（黒三角でプロットされている線）は、送電部４５０Ｃ（図３９）と、送電部４５０Ｃと同一の形状を有する受電部との間で電力伝送を行った時の結果を示している。当該構成（線ＬＮ３に係る構成）に係る送電部４５０Ｃおよび受電部は、上記の実施の形態における磁性材３２０（フェライト）に対応する磁性材を備えていないものである。線ＬＮ３は実測値を示しており、線ＬＮ３に隣接している点線ＬＳ３は、当該構成（線ＬＮ３に係る構成）のシミュレーションソフトによる結果を示している。シミュレーションソフトとしては、上記同様のものを用いている。   A line LN3 (a line plotted with black triangles) indicates a result when power is transmitted between the power transmission unit 450C (FIG. 39) and the power reception unit having the same shape as the power transmission unit 450C. . The power transmission unit 450C and the power reception unit according to the configuration (configuration related to the line LN3) do not include a magnetic material corresponding to the magnetic material 320 (ferrite) in the above embodiment. A line LN3 indicates an actual measurement value, and a dotted line LS3 adjacent to the line LN3 indicates a result of simulation software of the configuration (configuration related to the line LN3). The same simulation software is used as the simulation software.

図４０に示されるように、上記の実施の形態に係る線ＬＮ２は、比較例としての線ＬＮ１よりも下方に位置している。磁性材３２０を用いることにより、ソレノイド型のコイルユニットにおいても漏洩磁界を低減でき、円型のコイルユニット同士の間で行なわれる電力伝送の際に発生する漏洩磁界に近づけることができることがわかる。   As shown in FIG. 40, the line LN2 according to the above embodiment is located below the line LN1 as a comparative example. It can be seen that by using the magnetic material 320, the leakage magnetic field can be reduced even in the solenoid type coil unit, and can be brought close to the leakage magnetic field generated during power transmission performed between the circular coil units.

図４１を参照して、他のシミュレーション結果としての線ＬＳ４は、電磁遮蔽板３１０のコイルユニット６４とは反対側に磁性材３２０（フェライト）を有する送電部３００（図１４参照）と、電磁遮蔽板２１０のコイルユニット２４とは反対側に磁性材２２０（フェライト）を有する受電部２００（図８）との間で電力伝送を行った時の結果を示している。シミュレーションソフトとしては、上記同様のものを用いた。図４１中の位置（横軸）は、コイルユニットから巻回軸方向に離れた位置の値を示している。   Referring to FIG. 41, another line LS4 as a result of the simulation shows that power transmission unit 300 (see FIG. 14) having magnetic material 320 (ferrite) on the side opposite to coil unit 64 of electromagnetic shielding plate 310, and electromagnetic shielding. The result when electric power transmission is performed between the power receiving part 200 (FIG. 8) which has the magnetic material 220 (ferrite) on the opposite side to the coil unit 24 of the board 210 is shown. The same simulation software as that described above was used. The position (horizontal axis) in FIG. 41 indicates the value of the position away from the coil unit in the winding axis direction.

図４１を参照して、図４０中の線ＬＳ１，ＬＳ２，ＬＳ３で示したシミュレーションに加えて、線ＬＳ４で示すシミュレーションの結果を得た。図４１中の線ＬＳ１，ＬＳ２，ＬＳ３は、図４０中の線ＬＳ１，ＬＳ２，ＬＳ３に対応している。線ＬＳ４は、上記の実施の形態１に係り、受電部２００に磁性材２２０が設けられ、送電部３００に磁性材３２０が設けられている。線ＬＳ４は、線ＬＳ２よりもさらに下方に位置している。当該シミュレーションの結果から、磁性材２２０および磁性材３２０を用いることにより、ソレノイド型のコイルユニットにおいて漏洩磁界をさらに低減できることがわかる。   Referring to FIG. 41, in addition to the simulation indicated by lines LS1, LS2, and LS3 in FIG. 40, the simulation result indicated by line LS4 was obtained. Lines LS1, LS2, and LS3 in FIG. 41 correspond to lines LS1, LS2, and LS3 in FIG. The line LS4 relates to the first embodiment, and the power receiving unit 200 is provided with the magnetic material 220, and the power transmitting unit 300 is provided with the magnetic material 320. The line LS4 is located further below the line LS2. From the simulation results, it can be seen that the leakage magnetic field can be further reduced in the solenoid type coil unit by using the magnetic material 220 and the magnetic material 320.

［実験例２］
図４２〜図４５を参照して、上述の実施の形態１に関して行った実験例２について説明する。当該実験例では、図４２に示す送電部３００Ｄを準備した。送電部３００Ｄは、いわゆるソレノイド型のコイルユニットを有している。図４３は、図４２中のＸＬＩＩＩ−ＸＬＩＩＩ線に沿った矢視断面図である。 [Experiment 2]
With reference to FIGS. 42 to 45, Experimental Example 2 performed with respect to the above-described first embodiment will be described. In the experimental example, a power transmission unit 300D illustrated in FIG. 42 was prepared. The power transmission unit 300D has a so-called solenoid type coil unit. FIG. 43 is a cross-sectional view taken along line XLIII-XLIII in FIG.

図４２および図４３に示すように、送電部３００Ｄは、コイルユニット６４、シールド部３５０、電磁遮蔽板３１０、および磁性材３２０を備える。コイルユニット６４は、コイルユニット６４は、フェライトコア６１、送電コイル６２、および固定部材３３１，３３２を有する。フェライトコア６１は、板状の形状を有する固定部材３３１，３３２の間に挟み込まれている。送電コイル６２は、固定部材３３１，３３２の周囲に巻回されている。   As shown in FIGS. 42 and 43, the power transmission unit 300 </ b> D includes a coil unit 64, a shield unit 350, an electromagnetic shielding plate 310, and a magnetic material 320. The coil unit 64 includes a ferrite core 61, a power transmission coil 62, and fixing members 331 and 332. The ferrite core 61 is sandwiched between fixing members 331 and 332 having a plate shape. The power transmission coil 62 is wound around the fixing members 331 and 332.

シールド部３５０は、底板部３５１および周壁部３５２〜３５５を有する。電磁遮蔽板３１０は、シールド部３５０の底板部３５１とコイルユニット６４との間に配置されている。コイルユニット６４、電磁遮蔽板３１０およびシールド部３５０は、締結部材３９１を用いて一体化されている。磁性材３２０は、平板状の形状を有する。磁性材３２０は、電磁遮蔽板３１０から見てコイルユニット６４の反対側に位置し、背面部として構成されている。   The shield part 350 has a bottom plate part 351 and peripheral wall parts 352 to 355. The electromagnetic shielding plate 310 is disposed between the bottom plate portion 351 of the shield portion 350 and the coil unit 64. The coil unit 64, the electromagnetic shielding plate 310, and the shield part 350 are integrated using a fastening member 391. The magnetic material 320 has a flat plate shape. The magnetic material 320 is located on the opposite side of the coil unit 64 when viewed from the electromagnetic shielding plate 310 and is configured as a back surface portion.

図４４は、コイルユニットから離れた位置における磁束密度の値を示すグラフである。図４４には、送電部３００Ｄ（図４２，４３）に基づく結果と、送電部３００Ｄから磁性材３２０を取り除いた構成を有する送電部に基づく結果とを示している。図４４は、シミュレーションソフトによる結果を示している。シミュレーションソフトとしては、電磁界解析ソフトウェア（ＪＭＡＧ（登録商標）：株式会社ＪＳＯＬ製）を用いている。   FIG. 44 is a graph showing the value of the magnetic flux density at a position away from the coil unit. FIG. 44 shows a result based on the power transmission unit 300D (FIGS. 42 and 43) and a result based on the power transmission unit having a configuration in which the magnetic material 320 is removed from the power transmission unit 300D. FIG. 44 shows the result of the simulation software. As simulation software, electromagnetic field analysis software (JMAG (registered trademark): manufactured by JSOL Corporation) is used.

図４４に示されるように、ソレノイド型のコイルユニットの場合でも、磁性材３２０を用いることによりコイルユニット６４から１ｍ、３ｍ、１０ｍおよび３０ｍの位置において漏洩磁界を低減できることがわかる。   As shown in FIG. 44, it can be seen that even in the case of a solenoid type coil unit, the leakage magnetic field can be reduced at the positions of 1 m, 3 m, 10 m, and 30 m from the coil unit 64 by using the magnetic material 320.

図４５は、送電部３００Ｄ（図４２，４３）の磁界強さのＴｏｔａｌ値と、送電部３００Ｄから磁性材３２０を取り除いた構成を有する送電部の磁界強さのＴｏｔａｌ値とを示す図である。図４５は、シミュレーションソフトによる結果を示している。シミュレーションソフトとしては、図４４の場合と同様のものを用いている。図４５に示されるように、ソレノイド型のコイルユニットの場合でも、磁性材３２０を用いることによりコ漏洩磁界強さを低減できることがわかる。   FIG. 45 is a diagram illustrating a total value of the magnetic field strength of the power transmission unit 300D (FIGS. 42 and 43) and a total value of the magnetic field strength of the power transmission unit having a configuration in which the magnetic material 320 is removed from the power transmission unit 300D. . FIG. 45 shows the result of the simulation software. As the simulation software, the same software as in FIG. 44 is used. As shown in FIG. 45, it can be seen that even in the case of a solenoid type coil unit, the co-leakage magnetic field strength can be reduced by using the magnetic material 320.

［実験例３］
図４６〜図４８を参照して、上述の実施の形態１に関して行った実験例３について説明する。当該実験例では、図４６に示す送電部を準備した。この送電部は、電磁遮蔽板３１０および磁性材３２０Ｗを備え、磁性材３２０Ｗの背面部３２１には、矩形形状を有する開口部３２６がその中央に設けられている。電磁遮蔽板３１０は、４５０ｍｍ×４５０ｍｍ×１ｍｍの大きさを有している。電磁遮蔽板３１０は、コイルユニット６４と磁性材３２０Ｗの背面部３２１との間に配置されている。 [Experiment 3]
With reference to FIGS. 46-48, the experimental example 3 performed regarding the above-mentioned Embodiment 1 is demonstrated. In this experimental example, a power transmission unit shown in FIG. 46 was prepared. This power transmission unit includes an electromagnetic shielding plate 310 and a magnetic material 320W, and a back surface portion 321 of the magnetic material 320W is provided with an opening 326 having a rectangular shape at the center thereof. The electromagnetic shielding plate 310 has a size of 450 mm × 450 mm × 1 mm. The electromagnetic shielding plate 310 is disposed between the coil unit 64 and the back surface portion 321 of the magnetic material 320W.

磁性材３２０Ｗの大きさＬＬ１０×ＬＬ２０は、４９０ｍｍ×５１０ｍｍであり、その厚さは５ｍｍである。磁性材３２０Ｗは、開口部３２６の大きさＬＬ１×ＬＬ２として、３種類の値を有するものを準備した。図４６中では、便宜上のためコイルユニット６４が点線を用いて図示されている。図４６中においては、斜線のハッチングで示す領域が背面部３２１に対応しており、斜線のハッチングの内側に示す領域が開口部３２６に対応している。   The size LL10 × LL20 of the magnetic material 320W is 490 mm × 510 mm, and the thickness thereof is 5 mm. As the magnetic material 320W, a material having three kinds of values as the size LL1 × LL2 of the opening 326 was prepared. In FIG. 46, the coil unit 64 is illustrated using dotted lines for convenience. In FIG. 46, a region indicated by hatching with hatching corresponds to the back surface portion 321, and a region indicated inside the hatching with hatching corresponds to the opening 326.

１つの磁性材３２０Ｗとしては、開口部３２６の大きさＬＬ１×ＬＬ２が１６０ｍｍ×１００ｍｍのものを準備した。この大きさの開口部３２６を有する磁性材３２０の背面部３２１の面積は、開口部３２６を有していない背面部３２１の面積に比べて６．４％少なくなっている。   As one magnetic material 320W, a material having a size LL1 × LL2 of an opening 326 of 160 mm × 100 mm was prepared. The area of the back surface 321 of the magnetic material 320 having the opening 326 of this size is 6.4% smaller than the area of the back surface 321 not having the opening 326.

他の磁性材３２０Ｗとしては、開口部３２６の大きさＬＬ１×ＬＬ２が３２０ｍｍ×３００ｍｍのものを準備した。この大きさの開口部３２６を有する磁性材３２０の背面部３２１の面積は、開口部３２６を有していない背面部３２１の面積に比べて３８％少なくなっている。   As another magnetic material 320W, a material having an opening 326 having a size LL1 × LL2 of 320 mm × 300 mm was prepared. The area of the back surface 321 of the magnetic material 320 having the opening 326 of this size is 38% smaller than the area of the back surface 321 not having the opening 326.

さらに他の磁性材３２０Ｗとしては、開口部３２６の大きさＬＬ１×ＬＬ２が４００ｍｍ×４００ｍｍのものを準備した。この大きさの開口部３２６を有する磁性材３２０の背面部３２１の面積は、開口部３２６を有していない背面部３２１の面積に比べて６４％少なくなっている。   As another magnetic material 320W, a material having an opening 326 with a size LL1 × LL2 of 400 mm × 400 mm was prepared. The area of the back surface 321 of the magnetic material 320 having the opening 326 of this size is 64% smaller than the area of the back surface 321 not having the opening 326.

図４７は、コイルユニットから図４６中のＸ方向に離れた位置における磁束密度の値を示すグラフである。ここで言うＸ方向とは、コイルユニット６４の巻回軸Ｏ１が延びる方向である。図４８は、コイルユニットから図４６中のＹ方向に離れた位置における磁束密度の値を示すグラフである。ここで言うＹ方向とは、巻回軸Ｏ１が延びる方向（Ｘ方向）および鉛直方向に対して直交する方向である。図４７，４８ともに、シミュレーションソフトによる結果を示している。シミュレーションソフトとしては、電磁界解析ソフトウェア（ＪＭＡＧ（登録商標）：株式会社ＪＳＯＬ製）を用いている。   47 is a graph showing the value of magnetic flux density at a position away from the coil unit in the X direction in FIG. Here, the X direction is a direction in which the winding axis O1 of the coil unit 64 extends. FIG. 48 is a graph showing the value of the magnetic flux density at a position away from the coil unit in the Y direction in FIG. The Y direction referred to here is a direction orthogonal to the direction in which the winding axis O1 extends (X direction) and the vertical direction. 47 and 48 both show the results of simulation software. As simulation software, electromagnetic field analysis software (JMAG (registered trademark): manufactured by JSOL Corporation) is used.

シミュレーションの条件としては、駆動周波数が５０ｋＨｚであり、コイル間のギャップが１５０ｍｍであり、送受電にかかる電力は３ｋＷである。   As conditions for the simulation, the driving frequency is 50 kHz, the gap between the coils is 150 mm, and the power applied to power transmission / reception is 3 kW.

図４７，４８中の線ＬＬ１０１は、磁性材３２０Ｗを備えていない送電部に基づく結果である。図４７，４８中の線ＬＬ１０２は、磁性材３２０Ｗ（開口部３２６が設けられていないもの）を備えている送電部に基づく結果である。   Lines LL101 in FIGS. 47 and 48 are results based on a power transmission unit that does not include the magnetic material 320W. A line LL102 in FIGS. 47 and 48 is a result based on the power transmission unit provided with the magnetic material 320W (the material in which the opening 326 is not provided).

図４７，４８中の線ＬＬ１０３は、１６０ｍｍ×１００ｍｍの開口部３２６を有する磁性材３２０Ｗを備えている送電部に基づく結果である。図４７，４８中の線ＬＬ１０４は、３２０ｍｍ×３００ｍｍの開口部３２６を有する磁性材３２０Ｗを備えている送電部に基づく結果である。図４７，４８中の線ＬＬ１０５は、４００ｍｍ×４００ｍｍの開口部３２６を有する磁性材３２０Ｗを備えている送電部に基づく結果である。   A line LL103 in FIGS. 47 and 48 is a result based on the power transmission unit including the magnetic material 320W having the opening 326 of 160 mm × 100 mm. A line LL104 in FIGS. 47 and 48 is a result based on the power transmission unit including the magnetic material 320W having the opening 326 of 320 mm × 300 mm. A line LL105 in FIGS. 47 and 48 is a result based on the power transmission unit including the magnetic material 320W having the opening 326 of 400 mm × 400 mm.

図４７を参照して、磁性材３２０Ｗを備えていない送電部（線ＬＬ１０１）では、Ｘ方向の１ｍ離れた地点において、磁束密度が９．８μＴとなる磁界が形成されている。磁性材３２０Ｗ（開口部３２６が設けられていないもの）を備えている送電部（線ＬＬ１０２）では、Ｘ方向の１ｍ離れた地点において、磁束密度が６．０２μＴとなる磁界が形成されている。   47, in the power transmission unit (line LL101) not provided with magnetic material 320W, a magnetic field having a magnetic flux density of 9.8 μT is formed at a point 1 m away in the X direction. In the power transmission section (line LL102) provided with the magnetic material 320W (without the opening 326), a magnetic field having a magnetic flux density of 6.02 μT is formed at a point 1 m away in the X direction.

１６０ｍｍ×１００ｍｍの開口部３２６を有する磁性材３２０Ｗを備えている送電部（線ＬＬ１０３）では、Ｘ方向の１ｍ離れた地点において、磁束密度が６．０３μＴとなる磁界が形成されている。３２０ｍｍ×３００ｍｍの開口部３２６を有する磁性材３２０Ｗを備えている送電部（線ＬＬ１０４）では、Ｘ方向の１ｍ離れた地点において、磁束密度が６．０９μＴとなる磁界が形成されている。４００ｍｍ×４００ｍｍの開口部３２６を有する磁性材３２０Ｗを備えている送電部（線ＬＬ１０５）では、Ｘ方向の１ｍ離れた地点において、磁束密度が６．０９μＴとなる磁界が形成されている。   In the power transmission unit (line LL103) including the magnetic member 320W having the opening 326 of 160 mm × 100 mm, a magnetic field having a magnetic flux density of 6.03 μT is formed at a point 1 m away in the X direction. In the power transmission unit (line LL104) including the magnetic member 320W having the opening 326 of 320 mm × 300 mm, a magnetic field having a magnetic flux density of 6.09 μT is formed at a point 1 m away in the X direction. In the power transmission unit (line LL105) including the magnetic member 320W having the opening 326 of 400 mm × 400 mm, a magnetic field having a magnetic flux density of 6.09 μT is formed at a point 1 m away in the X direction.

Ｘ方向の１ｍ離れた地点における磁束密度の低減率は、線ＬＬ１０２〜線ＬＬ１０５のいずれにおいても、線ＬＬ１０１から約３８％減少しているという結果が得られている。開口部を有していない磁性材３２０と、開口部３２６を有している開口部とを比較すると、これらの間に磁束密度の低減率の差異はほとんど見られないことがわかる。   As a result, the magnetic flux density reduction rate at a point 1 m away in the X direction is about 38% lower than the line LL101 in any of the lines LL102 to LL105. Comparing the magnetic material 320 having no opening and the opening having the opening 326, it can be seen that there is almost no difference in the reduction rate of the magnetic flux density between them.

［実施の形態２］
（受電部２００Ｊ）
図４９は、実施の形態２における受電部２００Ｊを示す斜視図である。図５０は、図４９中のＬ−Ｌ線に沿った矢視断面図である。図５１は、受電部２００Ｊの分解した状態を示す斜視図である。受電部２００Ｊは、磁性材２２０の背面部２２１と電磁遮蔽板２１０との配置関係が、実施の形態１の受電部２００のものとは逆になっている。 [Embodiment 2]
(Power receiving unit 200J)
FIG. 49 is a perspective view showing power receiving unit 200J in the second embodiment. FIG. 50 is a cross-sectional view taken along line LL in FIG. FIG. 51 is a perspective view showing an exploded state of the power receiving unit 200J. In the power receiving unit 200J, the arrangement relationship between the back surface part 221 of the magnetic material 220 and the electromagnetic shielding plate 210 is opposite to that of the power receiving unit 200 of the first embodiment.

具体的に、電磁遮蔽板２１０は、平板状の形状を有する（図５１参照）。電磁遮蔽板２１０としては、たとえば１ｍｍの厚さを有するアルミ板を用いることができる。電磁遮蔽板２１０は、磁性材２２０の背面部２２１から見て受電コイル２２が位置している側とは反対側に配置される。電磁遮蔽板２１０は、第２の方向ＤＲ２に沿って延びるように配置されている。本実施の形態では、シールド部２５０も磁性材２２０とコイルユニット２４との間に配置される。   Specifically, the electromagnetic shielding plate 210 has a flat plate shape (see FIG. 51). As the electromagnetic shielding plate 210, for example, an aluminum plate having a thickness of 1 mm can be used. The electromagnetic shielding plate 210 is disposed on the side opposite to the side where the power receiving coil 22 is located when viewed from the back surface part 221 of the magnetic material 220. The electromagnetic shielding plate 210 is disposed so as to extend along the second direction DR2. In the present embodiment, the shield portion 250 is also disposed between the magnetic material 220 and the coil unit 24.

第１の方向ＤＲ１に沿って電磁遮蔽板２１０および磁性材２２０の背面部２２１を平面視した場合、背面部２２１の外縁は、電磁遮蔽板２１０の外縁よりも内側に位置している（図４９および図５０参照）。第１の方向ＤＲ１に沿って電磁遮蔽板２１０を平面視した場合の電磁遮蔽板２１０の面積は、第１の方向ＤＲ１に沿って背面部２２１を平面視した場合の背面部２２１の面積よりも大きい。   When the electromagnetic shielding plate 210 and the back surface portion 221 of the magnetic material 220 are viewed in plan along the first direction DR1, the outer edge of the back surface portion 221 is located inside the outer edge of the electromagnetic shielding plate 210 (FIG. 49). And FIG. 50). The area of the electromagnetic shielding plate 210 when the electromagnetic shielding plate 210 is planarly viewed along the first direction DR1 is larger than the area of the back surface portion 221 when the rear surface 221 is planarly viewed along the first direction DR1. large.

（送電部３００Ｊ）
図５２は、実施の形態２における送電部３００Ｊを示す斜視図である。図５３は、図５２中のＬＩＩＩ−ＬＩＩＩ線に沿った矢視断面図である。図５４は、送電部３００Ｊの分解した状態を示す斜視図である。送電部３００Ｊは、磁性材３２０の背面部３２１と電磁遮蔽板３１０との配置関係が、実施の形態１の送電部３００のものとは逆になっている。 (Power transmission unit 300J)
FIG. 52 is a perspective view showing power transmission unit 300J in the second embodiment. 53 is a cross-sectional view taken along line LIII-LIII in FIG. FIG. 54 is a perspective view showing an exploded state of the power transmission unit 300J. In the power transmission unit 300J, the arrangement relationship between the back surface part 321 of the magnetic material 320 and the electromagnetic shielding plate 310 is opposite to that of the power transmission unit 300 of the first embodiment.

具体的に、電磁遮蔽板３１０は、平板状の形状を有する（図５４参照）。電磁遮蔽板３１０としては、たとえば１ｍｍの厚さを有するアルミ板を用いることができる。電磁遮蔽板３１０は、磁性材３２０の背面部３２１から見て送電コイル６２が位置している側とは反対側に配置される。電磁遮蔽板３１０は、第２の方向ＤＲ２に沿って延びるように配置されている。本実施の形態では、シールド部３５０も磁性材３２０とコイルユニット６４との間に配置される。   Specifically, the electromagnetic shielding plate 310 has a flat shape (see FIG. 54). As the electromagnetic shielding plate 310, for example, an aluminum plate having a thickness of 1 mm can be used. The electromagnetic shielding plate 310 is disposed on the side opposite to the side where the power transmission coil 62 is located when viewed from the back surface 321 of the magnetic material 320. The electromagnetic shielding plate 310 is disposed so as to extend along the second direction DR2. In the present embodiment, the shield part 350 is also disposed between the magnetic material 320 and the coil unit 64.

第１の方向ＤＲ１に沿って電磁遮蔽板３１０および磁性材３２０の背面部３２１を平面視した場合、背面部３２１の外縁は、電磁遮蔽板３１０の外縁よりも内側に位置している（図５２および図５３参照）。第１の方向ＤＲ１に沿って電磁遮蔽板３１０を平面視した場合の電磁遮蔽板３１０の面積は、第１の方向ＤＲ１に沿って背面部３２１を平面視した場合の背面部３２１の面積よりも大きい。   When the electromagnetic shielding plate 310 and the back surface portion 321 of the magnetic material 320 are viewed in plan along the first direction DR1, the outer edge of the back surface portion 321 is located inside the outer edge of the electromagnetic shielding plate 310 (FIG. 52). And FIG. 53). The area of the electromagnetic shielding plate 310 when the electromagnetic shielding plate 310 is viewed in plan along the first direction DR1 is larger than the area of the back surface portion 321 when the rear surface 321 is viewed in plan along the first direction DR1. large.

図５５は、受電部２００Ｊと送電部３００Ｊとの間で電力伝送が行なわれている時の様子を示す断面図である。電力伝送が行なわれる時、電磁界に形成される磁束は、電力伝送に直接的に供される磁束ＤＲ１１の他に、電力伝送に直接的には供しない磁束ＤＲ２１，ＤＲ２２，ＤＲ３１，ＤＲ３２（漏洩磁束）をも含む。   FIG. 55 is a cross-sectional view showing a state in which power transmission is performed between power reception unit 200J and power transmission unit 300J. When power transmission is performed, the magnetic flux formed in the electromagnetic field includes magnetic fluxes DR21, DR22, DR31, DR32 (leakage not directly used for power transmission) in addition to the magnetic flux DR11 provided directly for power transmission. Magnetic flux).

一般的に、受電部および送電部が電力を送受電するときに相対的に位置ずれしていた場合、電力伝送の効率は低下しやすい。一般的に、位置ずれしたとしても電力伝送の効率の低下を抑制可能な構成を受電部および送電部が有している場合、電力伝送に直接的には供しない漏洩磁束は多くなりやすい。   In general, when the power reception unit and the power transmission unit are relatively displaced when transmitting and receiving power, the efficiency of power transmission is likely to decrease. In general, when the power reception unit and the power transmission unit have a configuration that can suppress a decrease in the efficiency of power transmission even if they are displaced, the amount of leakage magnetic flux that is not directly used for power transmission tends to increase.

本実施の形態においては、磁性材２２０，３２０の存在によって、平易に磁性を帯びるというこれらの特性が発揮され、漏洩磁束として周囲に広がろうとする磁束ＤＲ２１，ＤＲ２２，ＤＲ３１，ＤＲ３２が低減されることとなる。したがって受電部２００Ｊを含む受電装置、送電部３００Ｊを含む送電装置、ならびにこれらの受電装置および送電装置を含む電力伝送システムによれば、電力伝送の際に発生する漏洩磁界を低減することができる。受電部２００Ｊを含む受電装置、送電部３００Ｊを含む送電装置、ならびにこれらの受電装置および送電装置を含む電力伝送システムによれば、高周波のエミッションも低減することが可能である。   In the present embodiment, the presence of the magnetic materials 220 and 320 exhibits these characteristics of being easily magnetized, and the magnetic fluxes DR21, DR22, DR31, and DR32 that tend to spread around as a leakage magnetic flux are reduced. It will be. Therefore, according to the power receiving device including the power receiving unit 200J, the power transmitting device including the power transmitting unit 300J, and the power transmission system including these power receiving devices and the power transmitting device, the leakage magnetic field generated during power transmission can be reduced. According to the power receiving device including the power receiving unit 200J, the power transmitting device including the power transmitting unit 300J, and the power transmission system including these power receiving device and power transmitting device, high-frequency emissions can also be reduced.

磁性材２２０，３２０として用いられる材料としては、非接触の電力伝送に使用する駆動周波数での磁気抵抗が小さく（比透磁率がフェライト相当の値よりも高く）、損失が小さい（フェライト相当の値以下の損失を有している）ことが好ましい。たとえば、非接触で電力を送電している際の駆動周波数において、磁性材２２０，３２０の比透磁率は、１００よりも大きいことが好ましい。磁性材２２０，３２０のコアロスは、１００００ｋＷ／ｍ３よりも小さいことが好ましい。 As materials used as the magnetic materials 220 and 320, the magnetic resistance at the driving frequency used for non-contact power transmission is small (relative permeability is higher than the value corresponding to ferrite) and the loss is small (value corresponding to ferrite). It has the following loss). For example, the relative magnetic permeability of the magnetic members 220 and 320 is preferably greater than 100 at the drive frequency when power is transmitted in a non-contact manner. The core loss of the magnetic materials 220 and 320 is preferably smaller than 10,000 kW / m 3 .

送電部３００Ｊの磁性材３２０については、側壁部３２２，３２４の透磁率を、側壁部３２３，３２５の透磁率に比べて高くしてもよい。磁性材３２０は、側壁部３２２，３２４を備え、側壁部３２３，３２５を備えない構成としてもよい。磁性材３２０は、側壁部３２２および側壁部３２４のうちの一方を備え、側壁部３２３，３２５を備えない構成としてもよい。   About the magnetic material 320 of the power transmission part 300J, you may make the magnetic permeability of the side wall parts 322,324 higher than the magnetic permeability of the side wall parts 323,325. The magnetic material 320 may have a configuration including the side wall portions 322 and 324 and not including the side wall portions 323 and 325. The magnetic member 320 may include one of the side wall part 322 and the side wall part 324 and may not include the side wall parts 323 and 325.

これらについては、受電部２００Ｊ側に用いられる磁性材２２０についても同様である。側壁部２２２，２２４の透磁率を、側壁部２２３，２２５の透磁率に比べて高くしてもよい。磁性材２２０は、側壁部２２２，２２４を備え、側壁部２２３，２２５を備えない構成としてもよい。磁性材２２０は、側壁部２２２および側壁部２２４のうちの一方を備え、側壁部２２３，２２５を備えない構成としてもよい。   The same applies to the magnetic material 220 used on the power receiving unit 200J side. The magnetic permeability of the side wall parts 222 and 224 may be made higher than the magnetic permeability of the side wall parts 223 and 225. The magnetic material 220 may include the side wall portions 222 and 224 and may not include the side wall portions 223 and 225. The magnetic material 220 may include one of the side wall part 222 and the side wall part 224, and may not include the side wall parts 223 and 225.

本実施の形態における受電装置は、本実施の形態の送電装置に限られず、他の送電装置との間で行なわれる電力伝送の際も、漏洩磁界を低減することができる。本実施の形態における送電装置は、本実施の形態の受電装置に限られず、他の受電装置との間で行なわれる電力伝送の際も、漏洩磁界を低減することができる。   The power receiving device in the present embodiment is not limited to the power transmission device in the present embodiment, and can reduce the leakage magnetic field even during power transmission performed with another power transmission device. The power transmission device in the present embodiment is not limited to the power reception device in the present embodiment, and can reduce the leakage magnetic field even during power transmission performed with another power reception device.

図５６は、実施の形態２における送電部の周囲における漏洩磁界の強度分布をシミュレーションで測定した結果である。図５６中の斜線で示す領域は、斜線が密に記載されているものの方が、斜線が密に記載されていないものに比べて磁界強さが強いことを示している。漏洩磁界は、磁性材３２０のうちの特に側壁部３２２の存在によって、低減されていることがわかる。漏洩磁束は、図中の黒色矢印に示されるように、側壁部３２２および背面部３２１へと流れているものと考えられる。   FIG. 56 shows the result of measuring the intensity distribution of the leakage magnetic field around the power transmission unit in the second embodiment by simulation. The hatched area in FIG. 56 indicates that the magnetic field strength is stronger when the oblique lines are densely described than when the oblique lines are not densely described. It can be seen that the leakage magnetic field is reduced by the presence of the side wall portion 322 of the magnetic material 320 in particular. The leakage magnetic flux is considered to flow to the side wall portion 322 and the back surface portion 321 as indicated by black arrows in the figure.

図５７は、図５６の比較例として、磁性材３２０に対応する磁性材を備えていない送電部の周囲における漏洩磁界の強度分布をシミュレーションで測定した結果である。図５７中の斜線で示す領域は、斜線が密に記載されているものの方が、斜線が密に記載されていないものに比べて磁界強さが強いことを示している。漏洩磁界は、巻回軸Ｏ１の方向に延びて広がっていることがわかる。図５６および図５７から、電磁遮蔽板３１０およびシールド部３５０に加えて磁性材３２０を用いることによって、電力伝送の際に発生する漏洩磁界をより低減できることがわかる。   FIG. 57 shows the result of measuring the intensity distribution of the leakage magnetic field around the power transmission unit that does not include the magnetic material corresponding to the magnetic material 320 by simulation as a comparative example of FIG. The region indicated by hatching in FIG. 57 indicates that the magnetic field strength is stronger when the diagonal lines are densely described than when the diagonal lines are not densely described. It can be seen that the leakage magnetic field extends in the direction of the winding axis O1. 56 and 57, it can be seen that by using the magnetic material 320 in addition to the electromagnetic shielding plate 310 and the shield part 350, the leakage magnetic field generated during power transmission can be further reduced.

［第１変形例］
図５８は、実施の形態２の第１変形例における受電部２００Ｋを示す斜視図である。図５９は、図５８中のＬＩＸ−ＬＩＸ線に沿った矢視断面図である。受電部２００Ｋは、磁性材２２０Ｋを備えているという点で、実施の形態２の受電部２００Ｊとは異なる。 [First Modification]
FIG. 58 is a perspective view showing power reception unit 200K in the first modification example of the second embodiment. 59 is a cross-sectional view taken along line LIX-LIX in FIG. The power receiving unit 200K is different from the power receiving unit 200J of the second embodiment in that it includes a magnetic material 220K.

図５８および図５９に示すように、磁性材２２０Ｋは、背面部２２１を有しており、磁性材２２０Ｊ（実施の形態２）における側壁部を有していない。磁性材２２０Ｋのその他の構成は、磁性材２２０Ｊと共通している。   As shown in FIGS. 58 and 59, the magnetic material 220K has a back surface portion 221, and does not have the side wall portion of the magnetic material 220J (Embodiment 2). The other configuration of the magnetic material 220K is the same as that of the magnetic material 220J.

図６０は、実施の形態２の第１変形例における送電部３００Ｋを示す斜視図である。図６１は、図６０中のＬＸＩ−ＬＸＩ線に沿った矢視断面図である。送電部３００Ｋは、磁性材３２０Ｋを備えているという点で、実施の形態２の送電部３００Ｊとは異なる。   FIG. 60 is a perspective view showing power transmission unit 300K in the first modification example of the second embodiment. 61 is a cross-sectional view taken along line LXI-LXI in FIG. The power transmission unit 300K is different from the power transmission unit 300J of the second embodiment in that it includes a magnetic material 320K.

図６０および図６１に示すように、磁性材３２０Ｋは、背面部３２１を有しており、磁性材３２０Ｊ（実施の形態１）における側壁部を有していない。磁性材３２０Ｋのその他の構成は、磁性材３２０Ｊと共通している。   As shown in FIGS. 60 and 61, the magnetic material 320K has a back surface portion 321 and does not have the side wall portion of the magnetic material 320J (Embodiment 1). The other configuration of the magnetic material 320K is the same as that of the magnetic material 320J.

本変形例においても、磁性材２２０Ｋの背面部２２１および磁性材３２０Ｋの背面部３２１の存在によって、電力伝送が行なわれる際には平易に磁性を帯びるというこれらの特性が発揮され、漏洩磁束として周囲に広がろうとする磁束が低減されることとなる。したがって受電部２００Ｋを含む受電装置、送電部３００Ｋを含む送電装置、ならびにこれらの受電装置および送電装置を含む電力伝送システムによっても、電力伝送の際に発生する漏洩磁界を低減することができる。   Also in this modified example, the presence of the back surface portion 221 of the magnetic material 220K and the back surface portion 321 of the magnetic material 320K exhibits these characteristics of being easily magnetized when power is transmitted, and as a leakage magnetic flux, Thus, the magnetic flux that is about to spread is reduced. Therefore, the leakage magnetic field generated during power transmission can be reduced also by the power receiving device including the power receiving unit 200K, the power transmitting device including the power transmitting unit 300K, and the power transmission system including these power receiving device and power transmitting device.

本変形例における受電装置は、本変形例における送電装置に限られず、他の送電装置との間で行なわれる電力伝送の際も、漏洩磁界を低減することができる。本変形例における送電装置は、本変形例における受電装置に限られず、他の受電装置との間で行なわれる電力伝送の際も、漏洩磁界を低減することができる。   The power receiving apparatus in the present modification is not limited to the power transmission apparatus in the present modification, and the leakage magnetic field can be reduced also during power transmission with other power transmission apparatuses. The power transmission device in the present modification is not limited to the power reception device in the present modification, and the leakage magnetic field can also be reduced during power transmission performed with other power reception devices.

［第２変形例］
図６２は、実施の形態２の第２変形例における受電部２００Ｌを示す平面図である。図６３は、図６２中のＬＸＩＩＩ−ＬＸＩＩＩ線に沿った矢視断面図である。受電部２００Ｌは、磁性材２２０Ｌを備えているという点で、実施の形態２の受電部２００Ｊとは異なる。 [Second Modification]
FIG. 62 is a plan view showing power receiving unit 200L in the second modification of the second embodiment. 63 is a cross-sectional view taken along line LXIII-LXIII in FIG. The power receiving unit 200L is different from the power receiving unit 200J of the second embodiment in that it includes a magnetic material 220L.

図６２および図６３に示すように、磁性材２２０Ｌは、側壁部２２２〜２２５を有しており、磁性材２２０Ｊ（実施の形態２）における背面部を有していない。磁性材２２０Ｋのその他の構成は、磁性材２２０Ｊと共通している。   As shown in FIGS. 62 and 63, the magnetic material 220L has side wall portions 222 to 225 and does not have the back surface portion of the magnetic material 220J (Embodiment 2). The other configuration of the magnetic material 220K is the same as that of the magnetic material 220J.

図６４は、実施の形態２の第２変形例における送電部３００Ｌを示す平面図である。図６５は、図６４中のＬＸＶ−ＬＸＶ線に沿った矢視断面図である。送電部３００Ｌは、磁性材３２０Ｌを備えているという点で、実施の形態２の送電部３００Ｊとは異なる。   FIG. 64 is a plan view showing power transmission unit 300L in the second modification of the second embodiment. FIG. 65 is a cross-sectional view taken along line LXV-LXV in FIG. The power transmission unit 300L is different from the power transmission unit 300J of the second embodiment in that it includes a magnetic material 320L.

図６４および図６５に示すように、磁性材２２０Ｌは、側壁部３２２〜３２５を有しており、磁性材３２０Ｊ（実施の形態２）における背面部を有していない。磁性材３２０Ｌのその他の構成は、磁性材３２０Ｊと共通している。   As shown in FIGS. 64 and 65, the magnetic material 220L has side wall portions 322 to 325 and does not have the back surface portion of the magnetic material 320J (Embodiment 2). The other configuration of the magnetic material 320L is common to the magnetic material 320J.

本変形例においても、磁性材２２０Ｌの側壁部２２２〜２２５および磁性材３２０Ｌの側壁部３２２〜３２５の存在によって、電力伝送が行なわれる際には平易に磁性を帯びるというこれらの特性が発揮され、漏洩磁束として周囲に広がろうとする磁束が低減されることとなる。したがって受電部２００Ｌを含む受電装置、送電部３００Ｌを含む送電装置、ならびにこれらの受電装置および送電装置を含む電力伝送システムによっても、電力伝送の際に発生する漏洩磁界を低減することができる。   Also in this modified example, the presence of the side wall portions 222 to 225 of the magnetic material 220L and the side wall portions 322 to 325 of the magnetic material 320L exhibits these characteristics of being easily magnetized when power transmission is performed, As a leakage magnetic flux, the magnetic flux that tends to spread around is reduced. Therefore, the leakage magnetic field generated during power transmission can be reduced also by the power receiving device including the power receiving unit 200L, the power transmitting device including the power transmitting unit 300L, and the power transmission system including these power receiving device and power transmitting device.

本変形例における受電装置は、本変形例における送電装置に限られず、他の送電装置との間で行なわれる電力伝送の際も、漏洩磁界を低減することができる。本変形例における送電装置は、本変形例における受電装置に限られず、他の受電装置との間で行なわれる電力伝送の際も、漏洩磁界を低減することができる。   The power receiving apparatus in the present modification is not limited to the power transmission apparatus in the present modification, and the leakage magnetic field can be reduced also during power transmission with other power transmission apparatuses. The power transmission device in the present modification is not limited to the power reception device in the present modification, and the leakage magnetic field can also be reduced during power transmission performed with other power reception devices.

［他の変形例］
上述の実施の形態１における第３変形例と同様に、磁性材２２０Ｊ，２２０Ｋの背面部２２１は、開口部２２６（図３４参照）を有していてもよい。磁性材３２０Ｊ，３２０Ｋの背面部３２１は、開口部３２６（図４６参照）を有していてもよい。 [Other variations]
Similar to the third modification example in the first embodiment described above, the back surface portion 221 of the magnetic members 220J and 220K may have an opening 226 (see FIG. 34). The back surface portion 321 of the magnetic members 320J and 320K may have an opening 326 (see FIG. 46).

この場合の開口部２２６は、第１の方向ＤＲ１に沿って電磁遮蔽板２１０を平面視した場合の電磁遮蔽板２１０の面積よりも小さな面積（開口面積）を有していてもよい。開口部２２６を形成している背面部２２１の内周縁（開口部２２６の外形）は、矩形状を有していてもよい。背面部２２１の内周縁は、コイルユニット２４（フェライトコア２１および受電コイル２２）の外縁よりも外側に位置していてもよい。   The opening 226 in this case may have an area (opening area) smaller than the area of the electromagnetic shielding plate 210 when the electromagnetic shielding plate 210 is viewed in plan along the first direction DR1. The inner peripheral edge (the outer shape of the opening 226) of the back surface part 221 forming the opening 226 may have a rectangular shape. The inner peripheral edge of the back surface part 221 may be located outside the outer edge of the coil unit 24 (the ferrite core 21 and the power receiving coil 22).

開口部２２６を形成している背面部２２１の内周縁（開口部２２６の外形）は、コイルユニット２４（フェライトコア２１および受電コイル２２）の外縁に交差する（または重なる）ように形成されていてもよい。コイルユニット２４がケース体２７０（図１０参照）内に収容される場合、開口部２２６を形成している背面部２２１の内周縁（開口部２２６の外形）は、シールド部２５０の天板部２５１（図１０参照）の外縁に交差する（または重なる）ように形成されていてもよい。   The inner peripheral edge (outer shape of the opening 226) of the back surface 221 forming the opening 226 is formed so as to intersect (or overlap) the outer edge of the coil unit 24 (the ferrite core 21 and the power receiving coil 22). Also good. When the coil unit 24 is housed in the case body 270 (see FIG. 10), the inner peripheral edge (outer shape of the opening 226) that forms the opening 226 is the top plate 251 of the shield 250. It may be formed so as to intersect (or overlap) the outer edge (see FIG. 10).

開口部２２６を形成している背面部２２１の内周縁（開口部２２６の外形）は、コイルユニット２４（フェライトコア２１および受電コイル２２）の外縁よりも内側に位置するように形成されていてもよい。コイルユニット２４がケース体２７０（図１０参照）内に収容される場合、開口部２２６を形成している背面部２２１の内周縁（開口部２２６の外形）は、シールド部２５０の天板部２５１（図１０参照）の外縁よりも内側に位置するように形成されていてもよい。   Even if the inner peripheral edge (outer shape of the opening 226) of the back surface 221 forming the opening 226 is located inside the outer edge of the coil unit 24 (the ferrite core 21 and the power receiving coil 22). Good. When the coil unit 24 is housed in the case body 270 (see FIG. 10), the inner peripheral edge (outer shape of the opening 226) that forms the opening 226 is the top plate 251 of the shield 250. You may form so that it may be located inside the outer edge (refer FIG. 10).

第１の方向ＤＲ１に沿って開口部２２６を平面視した場合の面積は、第１の方向ＤＲ１に沿って電磁遮蔽板２１０を平面視した場合の電磁遮蔽板２１０の面積よりも大きくてもよい。開口部２２６を形成している背面部２２１の内周縁（開口部２２６の外形）は、電磁遮蔽板２１０の外形よりも外側に位置していてもよい。本変形例のような開口部２２６を有するという構成は、送電部の磁性材にも採用されることができる。   The area when the opening 226 is viewed in plan along the first direction DR1 may be larger than the area of the electromagnetic shield 210 when viewed in plan along the first direction DR1. . The inner peripheral edge (outer shape of the opening 226) of the back surface part 221 forming the opening 226 may be located outside the outer shape of the electromagnetic shielding plate 210. The configuration having the opening 226 as in this modification can also be employed for the magnetic material of the power transmission unit.

本変形例における受電装置は、本変形例における送電装置に限られず、他の送電装置との間で行なわれる電力伝送の際も、漏洩磁界を低減することができる。本変形例における送電装置は、本変形例における受電装置に限られず、他の受電装置との間で行なわれる電力伝送の際も、漏洩磁界を低減することができる。   The power receiving apparatus in the present modification is not limited to the power transmission apparatus in the present modification, and the leakage magnetic field can be reduced also during power transmission with other power transmission apparatuses. The power transmission device in the present modification is not limited to the power reception device in the present modification, and the leakage magnetic field can also be reduced during power transmission performed with other power reception devices.

以上、本発明に基づいた各実施の形態、各変形例および各実施例について説明したが、今回開示された各実施の形態、各変形例および各実施例はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   As mentioned above, although each embodiment, each modification, and each example based on this invention were demonstrated, each embodiment disclosed this time, each modification, and each example are illustrations and restrict | limited at all points. It is n’t. The technical scope of the present invention is defined by the terms of the claims, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本発明は、受電装置、送電装置および電力伝送システムに適用することができる。   The present invention can be applied to a power reception device, a power transmission device, and a power transmission system.

９ 調整器、１０ 電動車両、１１ 受電装置、１３ 整流器、１９Ｂ，１９ＢＬ，１９ＢＲ，１９Ｆ，１９ＦＬ，１９ＦＲ 車輪、２１，６１，４６１ フェライトコア、２１Ａ，２１Ｂ，６１Ａ，６１Ｂ 磁極部、２１Ｃ，６１Ｃ 軸部、２２ 受電コイル、２３，６３ キャパシタ、２４，６４，４６４ コイルユニット、３０ 移動機構、５０ 送電装置、５２，１６０ 通信部、５２Ｇ 駐車スペース、５４ 送電ＥＣＵ、５６ 高周波電源装置、５８ 交流電源、６０ 外部給電装置、６２，４６２ 送電コイル、６７Ｓ サイドメンバ、６９ フロアパネル、７０ 車両本体、７１ 左側面、７６ 底面、８０Ｔ 駆動室、８１Ｔ 乗員収容室、８２Ｌ 乗降用開口部、８２Ｔ 荷物室、８３Ｌ ドア、８４Ｌ フロントフェンダ、８５Ｌ リヤフェンダ、８６Ｔ フロントバンパ、８７Ｔ リヤバンパ、１４２ コンバータ、１５０ バッテリ、１６２ 昇圧コンバータ、１６４ インバータ、１７２ モータジェネレータ、１８０ 制御装置、２００，２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｊ，２００Ｋ，２００Ｌ 受電部、２１０，３１０，４１０ 電磁遮蔽板、２２０，２２０Ａ，２２０Ｂ，２２０Ｃ，２２０Ｃ１，２２０Ｃ２，２２０Ｊ，２２０Ｋ，２２０Ｌ，３２０，３２０Ａ，３２０Ｂ，３２０Ｊ，３２０Ｋ，３２０Ｌ，３２０Ｗ 磁性材、２２１，３２１ 背面部、２２２，２２３，２２４，２２５，３２２，３２３，３２４，３２５ 側壁部、２２６，３２６ 開口部、２５０，３５０ シールド部、２５１ 天板部、２５２，２５３，２５４，２５５，３５２，３５３，３５４，３５５ 周壁部、２６０，３６０ 蓋部、２７０，３７０ ケース体、３００，３００Ａ，３００Ｂ，３００Ｄ，３００Ｊ，３００Ｋ，３００Ｌ，３００Ｖ，４５０Ｃ 送電部、３３１，３３２ 固定部材、３５１ 底板部、３９０ 地面、３９１ 締結部材、１０００ 電力伝送システム、ＡＲ１ 矢印、Ｂ 車両後退方向、Ｄ 鉛直方向下方、ＤＲ１ 第１の方向、ＤＲ２ 第２の方向、ＤＲ１１，ＤＲ２１，ＤＲ２２，ＤＲ３１，ＤＲ３２ 磁束、Ｆ 車両前進方向、Ｈ 平面視、Ｌ 車両左方向、ＬＬ１，ＬＬ１０ 大きさ、Ｏ１，Ｏ２ 巻回軸、Ｒ 車両右方向、Ｒ２２，Ｒ２４，Ｒ２３，Ｒ２５ 領域、Ｕ 鉛直方向上方。   9 adjuster, 10 electric vehicle, 11 power receiving device, 13 rectifier, 19B, 19BL, 19BR, 19F, 19FL, 19FR wheel, 21, 61, 461 ferrite core, 21A, 21B, 61A, 61B magnetic pole, 21C, 61C shaft Unit, 22 power receiving coil, 23, 63 capacitor, 24, 64, 464 coil unit, 30 moving mechanism, 50 power transmission device, 52, 160 communication unit, 52G parking space, 54 power transmission ECU, 56 high frequency power supply device, 58 AC power source, 60 External power feeding device, 62,462 Power transmission coil, 67S Side member, 69 Floor panel, 70 Vehicle body, 71 Left side, 76 Bottom, 80T Drive room, 81T Passenger compartment, 82L Entrance / exit, 82T Luggage room, 83L Door, 84L front fender, 85L rear fee , 86T front bumper, 87T rear bumper, 142 converter, 150 battery, 162 step-up converter, 164 inverter, 172 motor generator, 180 control device, 200, 200A, 200B, 200C, 200J, 200K, 200L power receiving unit, 210, 310, 410 Electromagnetic shielding plate, 220, 220A, 220B, 220C, 220C1, 220C2, 220J, 220K, 220L, 320, 320A, 320B, 320J, 320K, 320L, 320W Magnetic material, 221, 321 Back surface, 222, 223, 224 , 225, 322, 323, 324, 325 Side wall, 226, 326 Opening, 250, 350 Shield, 251 Top plate, 252, 253, 254, 255, 352, 353, 354 355 Peripheral wall part, 260, 360 Lid part, 270, 370 Case body, 300, 300A, 300B, 300D, 300J, 300K, 300L, 300V, 450C Power transmission part, 331, 332 Fixing member, 351 Bottom plate part, 390 Ground, 391 Fastening member, 1000 power transmission system, AR1 arrow, B vehicle backward direction, D vertically downward, DR1 first direction, DR2 second direction, DR11, DR21, DR22, DR31, DR32 magnetic flux, F vehicle forward direction, H Plan view, L vehicle left direction, LL1, LL10 size, O1, O2 winding axis, R vehicle right direction, R22, R24, R23, R25 region, U vertically upward.

Claims (20)

受電コイルに対向した状態で前記受電コイルに非接触で電力を送電し、前記受電コイルに対向する方向である第１の方向に対して交差する第２の方向に向かって延びる巻回軸の周囲を取り囲むように設けられた送電コイルと、
前記送電コイルから見て前記受電コイルに対向する側とは反対側の位置、および、前記第１の方向に沿って前記送電コイルを平面視した場合の前記送電コイルの外縁よりも外側の位置のうちの少なくとも一方に配置された磁性材と、を備える、
送電装置。 Around the winding axis that transmits electric power to the power receiving coil in a non-contact manner facing the power receiving coil and extends in a second direction intersecting the first direction that is the direction facing the power receiving coil. A power transmission coil provided to surround
A position opposite to the side facing the power receiving coil when viewed from the power transmitting coil, and a position outside the outer edge of the power transmitting coil when the power transmitting coil is viewed in plan along the first direction. A magnetic material disposed on at least one of them,
Power transmission device. 前記磁性材は、前記送電コイルから見て前記受電コイルに対向する側とは反対側に位置する背面部を含み、
前記背面部と前記送電コイルとの間において前記第２の方向に沿うように配置された電磁遮蔽板をさらに備える、
請求項１に記載の送電装置。 The magnetic material includes a back surface portion located on the side opposite to the side facing the power receiving coil when viewed from the power transmitting coil,
An electromagnetic shielding plate disposed along the second direction between the back portion and the power transmission coil;
The power transmission device according to claim 1. 前記第１の方向に沿って前記電磁遮蔽板および前記背面部を平面視した場合、前記背面部の外縁は、前記電磁遮蔽板の外縁よりも外側に位置している、
請求項２に記載の送電装置。 When the electromagnetic shielding plate and the back surface portion are viewed in plan along the first direction, the outer edge of the back surface portion is located outside the outer edge of the electromagnetic shielding plate,
The power transmission device according to claim 2. 前記磁性材は、前記送電コイルから見て前記受電コイルに対向する側とは反対側に位置する背面部を含み、
前記背面部から見て前記送電コイルが位置している側とは反対側において前記第２の方向に沿うように配置された電磁遮蔽板をさらに備える、
請求項１に記載の送電装置。 The magnetic material includes a back surface portion located on the side opposite to the side facing the power receiving coil when viewed from the power transmitting coil,
An electromagnetic shielding plate disposed along the second direction on the side opposite to the side where the power transmission coil is located when viewed from the back surface;
The power transmission device according to claim 1. 前記第１の方向に沿って前記電磁遮蔽板および前記背面部を平面視した場合、前記背面部の外縁は、前記電磁遮蔽板の外縁よりも内側に位置している、
請求項４に記載の送電装置。 When the electromagnetic shielding plate and the back surface portion are viewed in plan along the first direction, the outer edge of the back surface portion is located inside the outer edge of the electromagnetic shielding plate.
The power transmission device according to claim 4. 前記磁性材は、前記第１の方向に沿って前記送電コイルを平面視した場合の前記送電コイルの外縁よりも外側に位置する側壁部を含む、
請求項１から５のいずれかに記載の送電装置。 The magnetic material includes a side wall portion located outside the outer edge of the power transmission coil when the power transmission coil is viewed in plan along the first direction.
The power transmission device according to any one of claims 1 to 5. 前記側壁部は、前記送電コイルから見て前記第２の方向の一方側および他方側のうちの少なくともいずれかにおいて前記第２の方向に対して交差するように延びる部分を有する、
請求項６に記載の送電装置。 The side wall portion has a portion extending so as to intersect the second direction on at least one of the one side and the other side in the second direction when viewed from the power transmission coil.
The power transmission device according to claim 6. 前記背面部は、前記第１の方向に沿って前記電磁遮蔽板を平面視した場合の前記電磁遮蔽板の面積よりも小さな面積を有する開口部を含む、
請求項２から５のいずれかに記載の送電装置。 The back portion includes an opening having an area smaller than the area of the electromagnetic shielding plate when the electromagnetic shielding plate is viewed in plan along the first direction.
The power transmission device according to any one of claims 2 to 5. 非接触で電力を送電している際の駆動周波数において、前記磁性材の比透磁率は、１００よりも大きく、前記磁性材のコアロスは、１００００ｋＷ／ｍ３よりも小さい、
請求項１から８のいずれかに記載の送電装置。 In the driving frequency when power is transmitted in a contactless manner, the relative permeability of the magnetic material is larger than 100, and the core loss of the magnetic material is smaller than 10000 kW / m 3 .
The power transmission device according to any one of claims 1 to 8. 送電コイルに対向した状態で前記送電コイルから非接触で電力を受電し、前記送電コイルに対向する方向である第１の方向に対して交差する第２の方向に向かって延びる巻回軸の周囲を取り囲むように設けられた受電コイルと、
前記受電コイルから見て前記送電コイルに対向する側とは反対側の位置、および、前記第１の方向に沿って前記受電コイルを平面視した場合の前記受電コイルの外縁よりも外側の位置のうちの少なくとも一方に配置された磁性材と、を備える、
受電装置。 Around the winding axis that receives power from the power transmission coil in a non-contact state facing the power transmission coil and extends in a second direction intersecting the first direction that is the direction facing the power transmission coil A power receiving coil provided to surround
A position opposite to the side facing the power transmission coil as viewed from the power reception coil, and a position outside the outer edge of the power reception coil when the power reception coil is viewed in plan along the first direction. A magnetic material disposed on at least one of them,
Power receiving device. 前記磁性材は、前記受電コイルから見て前記送電コイルに対向する側とは反対側に位置する背面部を含み、
前記背面部と前記受電コイルとの間において前記第２の方向に沿うように配置された電磁遮蔽板をさらに備える、
請求項１０に記載の受電装置。 The magnetic material includes a back surface portion located on the side opposite to the side facing the power transmission coil as viewed from the power receiving coil,
An electromagnetic shielding plate disposed along the second direction between the back surface portion and the power receiving coil;
The power receiving device according to claim 10. 前記第１の方向に沿って前記電磁遮蔽板および前記背面部を平面視した場合、前記背面部の外縁は、前記電磁遮蔽板の外縁よりも外側に位置している、
請求項１１に記載の受電装置。 When the electromagnetic shielding plate and the back surface portion are viewed in plan along the first direction, the outer edge of the back surface portion is located outside the outer edge of the electromagnetic shielding plate,
The power receiving device according to claim 11. 前記磁性材は、前記受電コイルから見て前記送電コイルに対向する側とは反対側に位置する背面部を含み、
前記背面部から見て前記受電コイルが位置している側とは反対側において前記第２の方向に沿うように配置された電磁遮蔽板をさらに備える、
請求項１０に記載の受電装置。 The magnetic material includes a back surface portion located on the side opposite to the side facing the power transmission coil as viewed from the power receiving coil,
An electromagnetic shielding plate disposed along the second direction on the side opposite to the side where the power receiving coil is located when viewed from the back surface;
The power receiving device according to claim 10. 前記第１の方向に沿って前記電磁遮蔽板および前記背面部を平面視した場合、前記背面部の外縁は、前記電磁遮蔽板の外縁よりも内側に位置している、
請求項１３に記載の受電装置。 When the electromagnetic shielding plate and the back surface portion are viewed in plan along the first direction, the outer edge of the back surface portion is located inside the outer edge of the electromagnetic shielding plate.
The power receiving device according to claim 13. 前記磁性材は、前記第１の方向に沿って前記受電コイルを平面視した場合の前記受電コイルの外縁よりも外側に位置する側壁部を含む、
請求項１０から１４のいずれかに記載の受電装置。 The magnetic material includes a side wall portion located outside the outer edge of the power receiving coil when the power receiving coil is viewed in plan along the first direction.
The power receiving device according to claim 10. 前記側壁部は、前記受電コイルから見て前記第２の方向の一方側および他方側のうちの少なくともいずれかにおいて前記第２の方向に対して交差するように延びる部分を有する、
請求項１５に記載の受電装置。 The side wall portion has a portion extending so as to intersect the second direction on at least one of the one side and the other side in the second direction when viewed from the power receiving coil.
The power receiving device according to claim 15. 前記背面部は、前記第１の方向に沿って前記電磁遮蔽板を平面視した場合の前記電磁遮蔽板の面積よりも小さな面積を有する開口部を含む、
請求項１１から１４のいずれかに記載の受電装置。 The back portion includes an opening having an area smaller than the area of the electromagnetic shielding plate when the electromagnetic shielding plate is viewed in plan along the first direction.
The power receiving device according to claim 11. 非接触で電力を受電している際の駆動周波数において、前記磁性材の比透磁率は、１００よりも大きく、前記磁性材のコアロスは、１００００ｋＷ／ｍ３よりも小さい、
請求項１０から１７のいずれかに記載の受電装置。 In the driving frequency when receiving electric power in a non-contact manner, the relative permeability of the magnetic material is larger than 100, and the core loss of the magnetic material is smaller than 10000 kW / m 3 ,
The power receiving device according to claim 10. 受電コイルを含む受電装置と、
前記受電コイルに対向する方向である第１の方向に対して交差する第２の方向に向かって延びる巻回軸の周囲を取り囲むように設けられた送電コイルを含み、前記受電コイルに対向した状態で前記受電コイルに非接触で電力を送電する送電装置と、を備え、
前記送電装置は、
前記送電コイルから見て前記受電コイルに対向する側とは反対側の位置、および、前記第１の方向に沿って前記送電コイルを平面視した場合の前記送電コイルの外縁よりも外側の位置のうちの少なくとも一方に配置された磁性材をさらに含む、
電力伝送システム。 A power receiving device including a power receiving coil;
A power transmission coil provided so as to surround the periphery of a winding shaft extending in a second direction intersecting the first direction, which is a direction facing the power reception coil, and facing the power reception coil A power transmission device that transmits power to the power receiving coil in a contactless manner,
The power transmission device is:
A position opposite to the side facing the power receiving coil when viewed from the power transmitting coil, and a position outside the outer edge of the power transmitting coil when the power transmitting coil is viewed in plan along the first direction. Further comprising a magnetic material disposed on at least one of them,
Power transmission system. 送電コイルを含む送電装置と、
前記送電コイルに対向する方向である第１の方向に対して交差する第２の方向に向かって延びる巻回軸の周囲を取り囲むように設けられた受電コイルを含み、前記送電コイルに対向した状態で前記送電コイルから非接触で電力を受電する受電装置と、を備え、
前記受電装置は、
前記受電コイルから見て前記送電コイルに対向する側とは反対側の位置、および、前記第１の方向に沿って前記受電コイルを平面視した場合の前記受電コイルの外縁よりも外側の位置のうちの少なくとも一方に配置された磁性材をさらに含む、
電力伝送システム。 A power transmission device including a power transmission coil;
A power receiving coil provided so as to surround a winding shaft extending in a second direction intersecting the first direction, which is a direction facing the power transmitting coil, and facing the power transmitting coil And a power receiving device that receives power from the power transmission coil in a non-contact manner,
The power receiving device is:
A position opposite to the side facing the power transmission coil as viewed from the power reception coil, and a position outside the outer edge of the power reception coil when the power reception coil is viewed in plan along the first direction. Further comprising a magnetic material disposed on at least one of them,
Power transmission system.
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