JP2014131417A - Power receiving device, power transmission device and power transmission system - Google Patents

Power receiving device, power transmission device and power transmission system Download PDF

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Shinji Ichikawa
真士 市川
Masayuki Komatsu
雅行 小松
Shigeru Abe
茂 阿部
Hiroyoshi Kaneko
裕良 金子
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Toyota Motor Corp
Saitama University NUC
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Toyota Motor Corp
Saitama University NUC
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To minimize decrease in power transmission efficiency, even if positional deviation occurs between a power receiving section and a power transmitting section.SOLUTION: An outer magnetic pole 23 is provided on the side closer to the end of a winding part 21 than a central magnetic pole 25 in the shaft 28 of a core 20. The shaft 28 includes the winding part 21 around which a first coil is arranged, a winding part 22 around which a second coil is arranged, and the central magnetic pole 25 provided between the winding parts 21, 22. In a direction orthogonal to both the winding axis A200 of the first and second coils and the opposite direction thereof, the length W25 of the central magnetic pole 25 is shorter than the length W23 of the outer magnetic pole 23, and longer than the lengths W21, W22 of the winding parts 21, 22.

Description

本発明は、受電装置、送電装置および電力伝送システムに関する。   The present invention relates to a power reception device, a power transmission device, and a power transmission system.

自然環境への配慮から、ハイブリッド車両および電気自動車などの電動車両が着目されている。電動車両は、バッテリなどの電力を用いて駆動輪を駆動させる。近年、プラグなどを用いないで、非接触で電動車両のバッテリを充電可能とするワイヤレス充電が着目されている。   In consideration of the natural environment, electric vehicles such as hybrid vehicles and electric vehicles have attracted attention. An electric vehicle drives drive wheels using electric power such as a battery. In recent years, attention has been focused on wireless charging that can charge a battery of an electric vehicle in a non-contact manner without using a plug or the like.

特開２０１１−０５０１２７号公報（特許文献１）は、受電部および送電部を備える非接触電力給電装置を開示している。送電部および受電部は、いずれもＨ形状を有するコアと、コアに装着されたコイルとを含む。同公報は、Ｈ形状を有するコアを用いることによって、非接触給電装置の受電部を小型化および軽量化することができると述べている。   Japanese Patent Laying-Open No. 2011-050127 (Patent Document 1) discloses a non-contact power feeding apparatus including a power reception unit and a power transmission unit. Each of the power transmission unit and the power reception unit includes a core having an H shape and a coil attached to the core. The publication states that by using a core having an H shape, the power receiving unit of the non-contact power feeding device can be reduced in size and weight.

特開２０１１−０５０１２７号公報JP 2011-050127 A

２つのコイルが互いに間隔を空けた状態で１つのコアの軸部に巻回されたとする。この場合、コイルの巻回軸方向における軸部の外側の端部には、外側磁極部が形成される。コイルの巻回軸方向における２つのコイルの間には、中央磁極部が形成される。   It is assumed that two coils are wound around a shaft portion of one core in a state where they are spaced from each other. In this case, an outer magnetic pole part is formed at the outer end of the shaft part in the winding axis direction of the coil. A central magnetic pole portion is formed between the two coils in the winding axis direction of the coil.

本発明は、２つのコイル間に形成された中央磁極部を用いて電力を送受電するときに、受電部と送電部とが相対的に位置ずれしたとしても、電力伝送効率が低下することを抑制可能な受電装置、送電装置および電力伝送システムを提供することを目的とする。   According to the present invention, when power is transmitted and received using the central magnetic pole portion formed between two coils, even if the power receiving unit and the power transmitting unit are relatively displaced, the power transmission efficiency is reduced. An object of the present invention is to provide a power receiving device, a power transmission device, and a power transmission system that can be suppressed.

本発明のある局面に基づく受電装置は、送電部のコイルに対向した状態で上記コイルから非接触で電力を受電し、上記コイルに対向する方向である対向方向に対して直交する方向に延びる仮想の巻回軸の周囲を取り囲むようにそれぞれ配置される第１コイルおよび第２コイルと、上記巻回軸が延びる巻回軸方向に延びる軸部、ならびに上記軸部に設けられ上記対向方向および上記巻回軸方向に対して直交する交差方向に延びる外側磁極部を含むコアと、を備えた受電装置であって、上記軸部は、上記第１コイルが周囲に配置される第１巻回部と、上記第２コイルが周囲に配置される第２巻回部と、上記巻回軸方向における上記第１巻回部および上記第２巻回部の間に設けられる中央磁極部と、を有し、上記外側磁極部は、上記中央磁極部よりも上記第１巻回部の端部側に設けられ、上記交差方向における上記中央磁極部の長さは、上記交差方向における上記外側磁極部の長さよりも短く、かつ、上記交差方向における上記第１巻回部および上記第２巻回部の長さよりも長い。   A power receiving device according to an aspect of the present invention receives power from the coil in a non-contact manner while facing a coil of a power transmission unit, and extends in a direction orthogonal to a facing direction that is a direction facing the coil. A first coil and a second coil that are respectively arranged so as to surround the periphery of the winding axis, a shaft portion extending in the winding shaft direction in which the winding shaft extends, and the opposing direction provided in the shaft portion and the A core including an outer magnetic pole portion extending in an intersecting direction orthogonal to the winding axis direction, wherein the shaft portion is a first winding portion around which the first coil is disposed. And a second winding portion around which the second coil is disposed, and a central magnetic pole portion provided between the first winding portion and the second winding portion in the winding axis direction. And the outer magnetic pole part is more than the central magnetic pole part. Provided on the end side of the first winding part, the length of the central magnetic pole part in the intersecting direction is shorter than the length of the outer magnetic pole part in the intersecting direction, and the first in the intersecting direction It is longer than the length of the winding part and the second winding part.

本発明の他の局面に基づく受電装置は、送電部のコイルに対向した状態で上記コイルから非接触で電力を受電し、上記コイルに対向する方向である対向方向に対して直交する方向に延びる仮想の巻回軸の周囲を取り囲むようにそれぞれ配置される第１コイルおよび第２コイルと、上記巻回軸が延びる巻回軸方向に延びる軸部、ならびに上記軸部に設けられ上記対向方向および上記巻回軸方向に対して直交する交差方向に延びる外側磁極部を含むコアと、を備えた受電装置であって、上記軸部は、上記第１コイルが周囲に配置される第１巻回部と、上記第２コイルが周囲に配置される第２巻回部と、上記巻回軸方向における上記第１巻回部および上記第２巻回部の間に設けられる中央磁極部と、を有し、上記外側磁極部は、上記中央磁極部よりも上記第１巻回部の端部側に設けられ、上記中央磁極部のうちの上記交差方向における上記巻回軸から最も離れた部分と上記巻回軸との間の寸法は、上記外側磁極部のうちの上記交差方向における上記巻回軸から最も離れた部分と上記巻回軸との間の寸法よりも小さく、かつ、上記第１巻回部および上記第２巻回部のうちの上記交差方向における上記巻回軸から最も離れた部分と上記巻回軸との間の寸法よりも大きく、上記中央磁極部のうちの上記交差方向とは反対方向における上記巻回軸から最も離れた部分と上記巻回軸との間の寸法は、上記外側磁極部のうちの上記交差方向とは反対方向における上記巻回軸から最も離れた部分と上記巻回軸との間の寸法よりも小さく、かつ、上記第１巻回部および上記第２巻回部のうちの上記交差方向とは反対方向における上記巻回軸から最も離れた部分と上記巻回軸との間の寸法よりも大きい。   A power receiving device according to another aspect of the present invention receives electric power from the coil in a non-contact manner while facing a coil of a power transmission unit, and extends in a direction orthogonal to a facing direction that is a direction facing the coil. A first coil and a second coil respectively disposed so as to surround a virtual winding shaft; a shaft portion extending in the winding shaft direction in which the winding shaft extends; and the opposing direction provided in the shaft portion and And a core including an outer magnetic pole portion extending in a crossing direction orthogonal to the winding axis direction, wherein the shaft portion has a first winding around which the first coil is disposed. A second winding portion around which the second coil is disposed, and a central magnetic pole portion provided between the first winding portion and the second winding portion in the winding axis direction. And the outer magnetic pole part is more than the central magnetic pole part. The dimension between the winding axis and the portion of the central magnetic pole portion that is farthest from the winding axis in the intersecting direction and provided on the end side of the first winding portion is the outer magnetic pole portion. Less than the dimension between the winding shaft in the intersecting direction and the winding axis farthest from the winding axis, and the intersection of the first winding portion and the second winding portion. Larger than the dimension between the winding axis in the direction farthest from the winding axis and the winding axis, and the part of the central magnetic pole portion farthest from the winding axis in the direction opposite to the intersecting direction; The dimension between the winding axis is smaller than the dimension between the winding axis and the portion of the outer magnetic pole portion farthest from the winding axis in the direction opposite to the intersecting direction, and The crossing direction of the first winding part and the second winding part It is greater than the dimension between the most distant portion and the winding shaft from the winding axis in the opposite direction.

好ましくは、上記中央磁極部のうちの上記交差方向における上記巻回軸から最も離れた部分は、上記外側磁極部のうちの上記交差方向における上記巻回軸から最も離れた部分に比べて、上記交差方向において上記巻回軸寄りに位置し、上記中央磁極部のうちの上記交差方向とは反対方向における上記巻回軸から最も離れた部分は、上記外側磁極部のうちの上記交差方向とは反対方向における上記巻回軸から最も離れた部分に比べて、上記交差方向とは反対方向において上記巻回軸寄りに位置する。   Preferably, the portion of the central magnetic pole portion that is farthest from the winding axis in the crossing direction is more than the portion of the outer magnetic pole portion that is furthest from the winding axis in the crossing direction. The portion that is located closer to the winding axis in the crossing direction and that is farthest from the winding axis in the direction opposite to the crossing direction in the central magnetic pole portion is the crossing direction in the outer magnetic pole portion. Compared to the portion farthest from the winding axis in the opposite direction, it is located closer to the winding axis in the direction opposite to the intersecting direction.

好ましくは、上記中央磁極部のうちの上記交差方向における上記巻回軸から最も離れた部分と上記巻回軸との間の寸法は、上記第１コイルおよび上記第２コイルのうちの上記交差方向における上記巻回軸から最も離れた部分と上記巻回軸との間の寸法よりも大きく、上記中央磁極部のうちの上記交差方向とは反対方向における上記巻回軸から最も離れた部分と上記巻回軸との間の寸法は、上記第１コイルおよび上記第２コイルのうちの上記交差方向とは反対方向における上記巻回軸から最も離れた部分と上記巻回軸との間の寸法よりも大きい。   Preferably, a dimension between a portion of the central magnetic pole portion farthest from the winding axis in the crossing direction and the winding axis is the crossing direction of the first coil and the second coil. Larger than the dimension between the winding axis and the portion farthest from the winding axis, and the portion of the central magnetic pole portion farthest from the winding axis in the direction opposite to the intersecting direction The dimension between the winding axis is based on the dimension between the winding axis and the part farthest from the winding axis in the direction opposite to the intersecting direction of the first coil and the second coil. Is also big.

好ましくは、上記第１コイルおよび上記第２コイルに流れる電流の向きを切り替える切替部をさらに備える。好ましくは、受電時における上記送電部の磁束分布が上記第１コイルおよび上記第２コイルに適合する磁束分布となるように、上記送電部に関する情報に基づいて上記切替部を制御する制御部をさらに備える。好ましくは、上記第１コイルおよび上記第２コイルは、直列接続されている。好ましくは、直列接続された上記第１コイルおよび上記第２コイルの両端に並列に接続されたコンデンサをさらに備える。   Preferably, a switching unit that switches the direction of the current flowing through the first coil and the second coil is further provided. Preferably, a control unit that controls the switching unit based on information on the power transmission unit is further arranged so that the magnetic flux distribution of the power transmission unit at the time of power reception becomes a magnetic flux distribution that matches the first coil and the second coil. Prepare. Preferably, the first coil and the second coil are connected in series. Preferably, a capacitor connected in parallel to both ends of the first coil and the second coil connected in series is further provided.

好ましくは、上記コンデンサは、静電容量が異なる複数の切替コンデンサの中から電気的な接続が切り替えられることによって選択された１または複数の切替コンデンサ、および／または、静電容量の値を調節可能な可変コンデンサを含む。好ましくは、上記巻回軸方向において、上記中央磁極部の長さは、上記外側磁極部の長さよりも長い。好ましくは、上記第１コイルおよび上記第２コイルの上記対向方向における位置を変更し、これらと上記送電部の上記コイルとの間の間隔を調節する調節機構をさらに備える。   Preferably, the capacitor is capable of adjusting one or a plurality of switching capacitors selected by switching electrical connection among a plurality of switching capacitors having different capacitances and / or a capacitance value. Including variable capacitors. Preferably, in the winding axis direction, the length of the central magnetic pole portion is longer than the length of the outer magnetic pole portion. Preferably, an adjustment mechanism for changing a position of the first coil and the second coil in the facing direction and adjusting a distance between the coil and the coil of the power transmission unit is further provided.

本発明のある局面に基づく送電装置は、受電部のコイルに対向した状態で上記コイルに非接触で電力を送電し、上記コイルに対向する方向である対向方向に対して直交する方向に延びる仮想の巻回軸の周囲を取り囲むようにそれぞれ配置される第１コイルおよび第２コイルと、上記巻回軸が延びる巻回軸方向に延びる軸部、ならびに上記軸部に設けられ上記対向方向および上記巻回軸方向に対して直交する交差方向に延びる外側磁極部を含むコアと、を備えた送電装置であって、上記軸部は、上記第１コイルが周囲に配置される第１巻回部と、上記第２コイルが周囲に配置される第２巻回部と、上記巻回軸方向における上記第１巻回部および上記第２巻回部の間に設けられる中央磁極部と、を有し、上記外側磁極部は、上記中央磁極部よりも上記第１巻回部の端部側に設けられ、上記交差方向における上記中央磁極部の長さは、上記交差方向における上記外側磁極部の長さよりも短く、かつ、上記交差方向における上記第１巻回部および上記第２巻回部の長さよりも長い。   A power transmission device according to an aspect of the present invention transmits power in a non-contact manner to the coil while facing a coil of a power receiving unit, and extends in a direction orthogonal to a facing direction that is a direction facing the coil. A first coil and a second coil that are respectively arranged so as to surround the periphery of the winding axis, a shaft portion extending in the winding shaft direction in which the winding shaft extends, and the opposing direction provided in the shaft portion and the A core including an outer magnetic pole portion extending in an intersecting direction orthogonal to the winding axis direction, wherein the shaft portion is a first winding portion around which the first coil is disposed. And a second winding portion around which the second coil is disposed, and a central magnetic pole portion provided between the first winding portion and the second winding portion in the winding axis direction. And the outer magnetic pole part is more than the central magnetic pole part. The length of the central magnetic pole portion in the cross direction is shorter than the length of the outer magnetic pole portion in the cross direction and the first magnetic pole in the cross direction is provided on the end side of the first winding portion. It is longer than the length of the winding part and the second winding part.

本発明の他の局面に基づく送電装置は、受電部のコイルに対向した状態で上記コイルに非接触で電力を送電し、上記コイルに対向する方向である対向方向に対して直交する方向に延びる仮想の巻回軸の周囲を取り囲むようにそれぞれ配置される第１コイルおよび第２コイルと、上記巻回軸が延びる巻回軸方向に延びる軸部、ならびに上記軸部に設けられ上記対向方向および上記巻回軸方向に対して直交する交差方向に延びる外側磁極部を含むコアと、を備えた送電装置であって、上記軸部は、上記第１コイルが周囲に配置される第１巻回部と、上記第２コイルが周囲に配置される第２巻回部と、上記巻回軸方向における上記第１巻回部および上記第２巻回部の間に設けられる中央磁極部と、を有し、上記外側磁極部は、上記中央磁極部よりも上記第１巻回部の端部側に設けられ、上記中央磁極部のうちの上記交差方向における上記巻回軸から最も離れた部分と上記巻回軸との間の寸法は、上記外側磁極部のうちの上記交差方向における上記巻回軸から最も離れた部分と上記巻回軸との間の寸法よりも小さく、かつ、上記第１巻回部および上記第２巻回部のうちの上記交差方向における上記巻回軸から最も離れた部分と上記巻回軸との間の寸法よりも大きく、上記中央磁極部のうちの上記交差方向とは反対方向における上記巻回軸から最も離れた部分と上記巻回軸との間の寸法は、上記外側磁極部のうちの上記交差方向とは反対方向における上記巻回軸から最も離れた部分と上記巻回軸との間の寸法よりも小さく、かつ、上記第１巻回部および上記第２巻回部のうちの上記交差方向とは反対方向における上記巻回軸から最も離れた部分と上記巻回軸との間の寸法よりも大きい。   A power transmission device according to another aspect of the present invention transmits power in a non-contact manner to the coil while facing a coil of a power receiving unit, and extends in a direction orthogonal to a facing direction that is a direction facing the coil. A first coil and a second coil respectively disposed so as to surround a virtual winding shaft; a shaft portion extending in the winding shaft direction in which the winding shaft extends; and the opposing direction provided in the shaft portion and A core including an outer magnetic pole portion extending in an intersecting direction orthogonal to the winding axis direction, wherein the shaft portion has a first winding around which the first coil is disposed. A second winding portion around which the second coil is disposed, and a central magnetic pole portion provided between the first winding portion and the second winding portion in the winding axis direction. And the outer magnetic pole part is more than the central magnetic pole part. The dimension between the winding axis and the portion of the central magnetic pole portion that is farthest from the winding axis in the intersecting direction is provided on the end side of the first winding portion. Less than the dimension between the winding shaft in the intersecting direction and the winding axis farthest from the winding axis, and the intersection of the first winding portion and the second winding portion. Larger than the dimension between the winding axis in the direction farthest from the winding axis and the winding axis, and the part of the central magnetic pole portion farthest from the winding axis in the direction opposite to the intersecting direction; The dimension between the winding axis is smaller than the dimension between the winding axis and the portion of the outer magnetic pole portion farthest from the winding axis in the direction opposite to the intersecting direction, and The crossing direction of the first winding part and the second winding part; Greater than the dimension between the most distant portion and the winding shaft from the winding axis in the opposite direction.

好ましくは、上記中央磁極部のうちの上記交差方向における上記巻回軸から最も離れた部分は、上記外側磁極部のうちの上記交差方向における上記巻回軸から最も離れた部分に比べて、上記交差方向において上記巻回軸寄りに位置し、上記中央磁極部のうちの上記交差方向とは反対方向における上記巻回軸から最も離れた部分は、上記外側磁極部のうちの上記交差方向とは反対方向における上記巻回軸から最も離れた部分に比べて、上記交差方向とは反対方向において上記巻回軸寄りに位置する。   Preferably, the portion of the central magnetic pole portion that is farthest from the winding axis in the crossing direction is more than the portion of the outer magnetic pole portion that is furthest from the winding axis in the crossing direction. The portion that is located closer to the winding axis in the crossing direction and that is farthest from the winding axis in the direction opposite to the crossing direction in the central magnetic pole portion is the crossing direction in the outer magnetic pole portion. Compared to the portion farthest from the winding axis in the opposite direction, it is located closer to the winding axis in the direction opposite to the intersecting direction.

好ましくは、上記中央磁極部のうちの上記交差方向における上記巻回軸から最も離れた部分と上記巻回軸との間の寸法は、上記第１コイルおよび上記第２コイルのうちの上記交差方向における上記巻回軸から最も離れた部分と上記巻回軸との間の寸法よりも大きく、上記中央磁極部のうちの上記交差方向とは反対方向における上記巻回軸から最も離れた部分と上記巻回軸との間の寸法は、上記第１コイルおよび上記第２コイルのうちの上記交差方向とは反対方向における上記巻回軸から最も離れた部分と上記巻回軸との間の寸法よりも大きい。   Preferably, a dimension between a portion of the central magnetic pole portion farthest from the winding axis in the crossing direction and the winding axis is the crossing direction of the first coil and the second coil. Larger than the dimension between the winding axis and the portion farthest from the winding axis, and the portion of the central magnetic pole portion farthest from the winding axis in the direction opposite to the intersecting direction The dimension between the winding axis is based on the dimension between the winding axis and the part farthest from the winding axis in the direction opposite to the intersecting direction of the first coil and the second coil. Is also big.

好ましくは、上記第１コイルおよび上記第２コイルに流れる電流の向きを切り替える切替部をさらに備える。好ましくは、送電時における上記受電部の磁束分布が上記第１コイルおよび上記第２コイルに適合する磁束分布となるように、上記受電部に関する情報に基づいて上記切替部を制御する制御部をさらに備える。好ましくは、上記第１コイルおよび上記第２コイルは、直列接続されている。好ましくは、上記第１コイルおよび上記第２コイルの間でこれらに直列に接続された第１コンデンサと、上記第１コイルおよび高周波電源の間でこれらに直列に接続された第２コンデンサとをさらに備える。   Preferably, a switching unit that switches the direction of the current flowing through the first coil and the second coil is further provided. Preferably, a control unit that controls the switching unit based on information about the power receiving unit is further arranged so that the magnetic flux distribution of the power receiving unit during power transmission is a magnetic flux distribution that matches the first coil and the second coil. Prepare. Preferably, the first coil and the second coil are connected in series. Preferably, a first capacitor connected in series between the first coil and the second coil, and a second capacitor connected in series between the first coil and the high-frequency power source are further provided. Prepare.

好ましくは、上記第１コンデンサおよび上記第２コンデンサは、静電容量が異なる複数の切替コンデンサの中から電気的な接続が切り替えられることによって選択された１または複数の切替コンデンサ、および／または、静電容量の値を調節可能な可変コンデンサをそれぞれ含む。好ましくは、上記巻回軸方向において、上記中央磁極部の長さは、上記外側磁極部の長さよりも長い。   Preferably, the first capacitor and the second capacitor are one or more switching capacitors selected by switching electrical connection from among a plurality of switching capacitors having different capacitances, and / or static capacitances. Each includes a variable capacitor with adjustable capacitance value. Preferably, in the winding axis direction, the length of the central magnetic pole portion is longer than the length of the outer magnetic pole portion.

本発明のある局面に基づく電力伝送システムは、受電装置と、上記受電装置に対向した状態で上記受電装置に非接触で電力を送電する送電装置と、を備えた電力伝送システムであって、上記受電装置および／または上記送電装置は、上記受電装置および上記送電装置同士が対向する方向である対向方向に対して直交する方向に延びる仮想の巻回軸の周囲を取り囲むようにそれぞれ配置される第１コイルおよび第２コイルと、上記巻回軸が延びる巻回軸方向に延びる軸部、ならびに上記軸部に設けられ上記対向方向および上記巻回軸方向に対して直交する交差方向に延びる外側磁極部を含むコアと、を備え、上記軸部は、上記第１コイルが周囲に配置される第１巻回部と、上記第２コイルが周囲に配置される第２巻回部と、上記巻回軸方向における上記第１巻回部および上記第２巻回部の間に設けられる中央磁極部と、を有し、上記外側磁極部は、上記中央磁極部よりも上記第１巻回部の端部側に設けられ、上記交差方向における上記中央磁極部の長さは、上記交差方向における上記外側磁極部の長さよりも短く、かつ、上記交差方向における上記第１巻回部および上記第２巻回部の長さよりも長い。   A power transmission system according to an aspect of the present invention is a power transmission system including a power reception device and a power transmission device that transmits power to the power reception device in a contactless manner in a state of facing the power reception device, The power receiving device and / or the power transmission device are respectively disposed so as to surround the periphery of a virtual winding shaft extending in a direction orthogonal to the facing direction, which is a direction in which the power receiving device and the power transmitting device are opposed to each other. One coil and a second coil, a shaft portion extending in a winding axis direction in which the winding shaft extends, and an outer magnetic pole provided in the shaft portion and extending in a crossing direction orthogonal to the facing direction and the winding axis direction A core including a portion, and the shaft portion includes a first winding portion around which the first coil is arranged, a second winding portion around which the second coil is arranged, and the winding In the direction of the rotation axis A central magnetic pole portion provided between the first winding portion and the second winding portion, wherein the outer magnetic pole portion is closer to the end of the first winding portion than the central magnetic pole portion. The length of the central magnetic pole part in the cross direction is shorter than the length of the outer magnetic pole part in the cross direction, and the first winding part and the second winding part in the cross direction Longer than the length of.

本発明の他の局面に基づく電力伝送システムは、受電装置と、上記受電装置に対向した状態で上記受電装置に非接触で電力を送電する送電装置と、を備えた電力伝送システムであって、上記受電装置および／または上記送電装置は、上記受電装置および上記送電装置同士が対向する方向である対向方向に対して直交する方向に延びる仮想の巻回軸の周囲を取り囲むようにそれぞれ配置される第１コイルおよび第２コイルと、上記巻回軸が延びる巻回軸方向に延びる軸部、ならびに上記軸部に設けられ上記対向方向および上記巻回軸方向に対して直交する交差方向に延びる外側磁極部を含むコアと、を備え、上記軸部は、上記第１コイルが周囲に配置される第１巻回部と、上記第２コイルが周囲に配置される第２巻回部と、上記巻回軸方向における上記第１巻回部および上記第２巻回部の間に設けられる中央磁極部と、を有し、上記外側磁極部は、上記中央磁極部よりも上記第１巻回部の端部側に設けられ、上記中央磁極部のうちの上記交差方向における上記巻回軸から最も離れた部分と上記巻回軸との間の寸法は、上記外側磁極部のうちの上記交差方向における上記巻回軸から最も離れた部分と上記巻回軸との間の寸法よりも小さく、かつ、上記第１巻回部および上記第２巻回部のうちの上記交差方向における上記巻回軸から最も離れた部分と上記巻回軸との間の寸法よりも大きく、上記中央磁極部のうちの上記交差方向とは反対方向における上記巻回軸から最も離れた部分と上記巻回軸との間の寸法は、上記外側磁極部のうちの上記交差方向とは反対方向における上記巻回軸から最も離れた部分と上記巻回軸との間の寸法よりも小さく、かつ、上記第１巻回部および上記第２巻回部のうちの上記交差方向とは反対方向における上記巻回軸から最も離れた部分と上記巻回軸との間の寸法よりも大きい。   A power transmission system according to another aspect of the present invention is a power transmission system comprising: a power receiving device; and a power transmission device that transmits power in a non-contact manner to the power receiving device while facing the power receiving device. The power reception device and / or the power transmission device are respectively disposed so as to surround a virtual winding shaft extending in a direction orthogonal to a facing direction, which is a direction in which the power reception device and the power transmission device face each other. A first coil and a second coil; a shaft portion extending in a winding axis direction in which the winding shaft extends; and an outer side provided in the shaft portion and extending in a crossing direction orthogonal to the opposing direction and the winding axis direction. A core including a magnetic pole part, and the shaft part includes a first winding part around which the first coil is arranged, a second winding part around which the second coil is arranged, and In the winding axis direction A central magnetic pole portion provided between the first winding portion and the second winding portion, wherein the outer magnetic pole portion is closer to the end of the first winding portion than the central magnetic pole portion. The dimension between the portion of the central magnetic pole portion farthest from the winding axis in the intersecting direction and the winding axis is the winding in the intersecting direction of the outer magnetic pole portion. It is smaller than the dimension between the part furthest away from the axis and the winding axis, and is farthest from the winding axis in the intersecting direction of the first winding part and the second winding part. The dimension between the winding axis and the part farthest from the winding axis in the direction opposite to the intersecting direction of the central magnetic pole portion is larger than the dimension between the part and the winding axis. From the winding axis in the direction opposite to the intersecting direction of the outer magnetic pole part Is smaller than the dimension between the separated portion and the winding axis, and is the most from the winding axis in the direction opposite to the intersecting direction of the first winding part and the second winding part. It is larger than the dimension between the separated portion and the winding shaft.

本発明によれば、２つのコイル間に形成された中央磁極部を用いて電力を送受電するときに、受電部と送電部とが相対的に位置ずれしたとしても、電力伝送効率が低下することを抑制できる。   According to the present invention, when power is transmitted and received using the central magnetic pole portion formed between the two coils, the power transmission efficiency is reduced even if the power receiving unit and the power transmitting unit are relatively displaced. This can be suppressed.

実施の形態１における電力伝送システムを模式的に示す図である。1 is a diagram schematically showing a power transmission system in a first embodiment. 実施の形態１における電力伝送システムの電動車両を示す左側面図である。1 is a left side view showing an electric vehicle of an electric power transmission system in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における電力伝送システムの電動車両を示す底面図である。FIG. 3 is a bottom view showing the electric vehicle of the power transmission system in the first embodiment. 実施の形態１における受電装置の受電部を示す斜視図である。3 is a perspective view illustrating a power reception unit of the power reception device in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における受電装置の受電部に用いられる支持部材を示す斜視図である。3 is a perspective view illustrating a support member used in a power reception unit of the power reception device in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における受電装置の受電部に用いられるコアを示す平面図である。3 is a plan view showing a core used in a power receiving unit of the power receiving device in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における受電装置の受電部に用いられるコアを示す側面図である。3 is a side view illustrating a core used in a power reception unit of the power reception device in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における受電装置の受電部に用いられるコアを示す正面図である。3 is a front view illustrating a core used in a power reception unit of the power reception device in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における受電装置の受電部に用いられるコアの周囲にコイルが配置された状態を示す平面図である。3 is a plan view showing a state where a coil is arranged around a core used in a power receiving unit of the power receiving device in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における電力伝送システムの回路構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a circuit configuration of a power transmission system according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における電力伝送システムを用いて電力伝送が行なわれている様子を模式的に示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view schematically showing a state in which power transmission is performed using the power transmission system in the first embodiment. 実施の形態１における電力伝送システムを用いて電力伝送が行なわれている時の受電部のコアを示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a core of a power receiving unit when power transmission is performed using the power transmission system in the first embodiment. 実施の形態１の比較例における電力伝送システムを用いて電力伝送が行なわれている時の受電部のコアを示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a core of a power receiving unit when power transmission is performed using the power transmission system in the comparative example of the first embodiment. 実施の形態１における電力伝送システム（受電部２００および送電部４００Ａ）を用いて電力伝送が行なわれている様子を模式的に示す斜視図である。3 is a perspective view schematically showing a state in which power transmission is performed using the power transmission system (power receiving unit 200 and power transmission unit 400A) in the first embodiment. FIG. 実施の形態２における電力伝送システムの回路構成を示す図である。6 is a diagram illustrating a circuit configuration of a power transmission system according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態２における送電装置の送電部に用いられるコアを示す平面図である。10 is a plan view showing a core used in a power transmission unit of a power transmission device according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態２における送電装置の送電部に用いられるコアの周囲にコイルが配置された状態を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a state where a coil is arranged around a core used in a power transmission unit of a power transmission device in a second embodiment. 実施の形態２における電力伝送システム（受電部２００および送電部４００Ｂ）を用いて電力伝送が行なわれている様子を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically a mode that electric power transmission is performed using the electric power transmission system (the power receiving part 200 and the power transmission part 400B) in Embodiment 2. FIG. 実施の形態２における電力伝送システム（受電部２００および送電部４００Ｃ）を用いて電力伝送が行なわれている様子を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically a mode that electric power transmission is performed using the electric power transmission system (Power receiving part 200 and power transmission part 400C) in Embodiment 2. FIG. 実施の形態２における電力伝送システム（受電部２００および送電部４００Ｄ）を用いて電力伝送が行なわれている様子を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically a mode that electric power transmission is performed using the electric power transmission system (Power receiving part 200 and power transmission part 400D) in Embodiment 2. FIG. 実施の形態２における電力伝送システムに適用可能な受電部の変形例を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a modification of the power receiving unit applicable to the power transmission system in the second embodiment. 動作モードＣで動作した場合の図２１のＸＸＩＩ−ＸＸＩＩの断面図である。It is sectional drawing of XXII-XXII of FIG. 21 at the time of operate | moving in the operation mode C. 動作モードＰで動作した場合の図２１のＸＸＩＩ−ＸＸＩＩの断面図である。It is sectional drawing of XXII-XXII of FIG. 21 at the time of operate | moving in the operation mode P. コイル３１とコイル３２との接続を切替える第１構成例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the 1st structural example which switches the connection of the coil 31 and the coil 32. FIG. コイル３１とコイル３２との接続を切替える第２構成例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the 2nd structural example which switches the connection of the coil 31 and the coil 32. FIG. コイル３１とコイル３２との接続を切替える第３構成例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the 3rd structural example which switches the connection of the coil 31 and the coil 32. FIG. 実験例に関するコイルユニット３００Ａを示す平面図である。It is a top view which shows 300 A of coil units regarding an experiment example. 実験例に関するコイルユニット３００Ｂを示す平面図である。It is a top view which shows the coil unit 300B regarding an experiment example. 実験例に関するコイルユニット３００Ｃを示す平面図である。It is a top view which shows 300 C of coil units regarding an experiment example. 実験例に関するコイルユニット３００Ｄを示す平面図である。It is a top view which shows coil unit 300D regarding an experiment example. 実験例１〜４の結果を示す図である。It is a figure which shows the result of Experimental example 1-4. 実験例５〜８の結果を示す図である。It is a figure which shows the result of Experimental Examples 5-8.

本発明に基づいた各実施の形態について、以下、図面を参照しながら説明する。各実施の形態の説明において、個数および量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数およびその量などに限定されない。各実施の形態の説明において、同一の部品および相当部品に対しては、同一の参照番号を付し、重複する説明は繰り返さない場合がある。   Embodiments based on the present invention will be described below with reference to the drawings. In the description of each embodiment, when referring to the number, amount, and the like, the scope of the present invention is not necessarily limited to the number, the amount, and the like unless otherwise specified. In the description of each embodiment, the same parts and corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description may not be repeated.

［実施の形態１］
（電力伝送システム１０００）
図１は、実施の形態１における電力伝送システム１０００、受電装置１１および送電装置６０を模式的に示す図である。図１を参照して、電力伝送システム１０００は、外部給電装置６１および電動車両１０を備える。 [Embodiment 1]
(Power transmission system 1000)
FIG. 1 is a diagram schematically showing power transmission system 1000, power receiving device 11, and power transmitting device 60 in the first embodiment. Referring to FIG. 1, power transmission system 1000 includes an external power feeding device 61 and an electric vehicle 10.

（外部給電装置６１）
外部給電装置６１は、送電装置６０、高周波電力ドライバ６４、および制御部としての送電ＥＣＵ６５を含む。高周波電力ドライバ６４は、交流電源６３に接続される。交流電源６３は、商用電源であっても、独立電源装置であってもよい。送電装置６０は、高周波電力ドライバ６４に接続される。送電ＥＣＵ６５は、高周波電力ドライバ６４などの駆動を制御する。 (External power supply 61)
The external power supply device 61 includes a power transmission device 60, a high-frequency power driver 64, and a power transmission ECU 65 as a control unit. The high frequency power driver 64 is connected to the AC power source 63. The AC power supply 63 may be a commercial power supply or an independent power supply device. The power transmission device 60 is connected to the high frequency power driver 64. The power transmission ECU 65 controls driving of the high frequency power driver 64 and the like.

送電装置６０は、送電部４００を含み、駐車スペース６２に設けられる。送電部４００は、フェライト製のコア４０、コイル５１（１次コイル）およびキャパシタ５３（コンデンサ）を有する。コイル５１は、高周波電力ドライバ６４に接続される。キャパシタ５３は、コイル５１に接続される。キャパシタ５３は、必須の構成ではなく、必要に応じて用いられるとよい。   The power transmission device 60 includes a power transmission unit 400 and is provided in the parking space 62. The power transmission unit 400 includes a ferrite core 40, a coil 51 (primary coil), and a capacitor 53 (capacitor). The coil 51 is connected to the high frequency power driver 64. Capacitor 53 is connected to coil 51. The capacitor 53 is not an essential component and may be used as necessary.

コア４０およびコイル５１は、いわゆる円型コイルタイプ（Circular Coil Type）のコイルユニットを構成している。磁束は、いわゆるドーナツ型の形状を有しており、円形状を有するコア４０の中央部分を通過する。ここで言う中央部分とは、コア４０の外形円の中心付近であって、コイル５１が存在せずに中空となっている部分である。コイル５１は、浮遊容量を有する。送電部４００においては、コイル５１のインダクタンスと、コイル５１の浮遊容量およびキャパシタ５３のキャパシタンスとによって電気回路が形成される。   The core 40 and the coil 51 constitute a so-called circular coil type coil unit. The magnetic flux has a so-called donut shape and passes through a central portion of the core 40 having a circular shape. The central portion referred to here is a portion that is near the center of the outer circle of the core 40 and is hollow without the coil 51. The coil 51 has a stray capacitance. In the power transmission unit 400, an electric circuit is formed by the inductance of the coil 51, the stray capacitance of the coil 51, and the capacitance of the capacitor 53.

（電動車両１０）
電動車両１０は、図示しないエンジンおよび燃料電池を備え、ハイブリッド車両として機能する。電動車両１０は、モータにより駆動される車両であれば、燃料電池車両として機能するものであってもよい。電動車両１０は、モータにより駆動される車両であれば、電気自動車として機能するものであってもよい。本実施の形態においては、受電対象が車両であるが、受電対象は車両以外のものであってもよい。 (Electric vehicle 10)
The electric vehicle 10 includes an engine and a fuel cell (not shown) and functions as a hybrid vehicle. The electric vehicle 10 may function as a fuel cell vehicle as long as it is a vehicle driven by a motor. The electric vehicle 10 may function as an electric vehicle as long as the vehicle is driven by a motor. In the present embodiment, the power reception target is a vehicle, but the power reception target may be other than the vehicle.

電動車両１０は、受電装置１１、車両ＥＣＵ１２（Electronic Control Unit）、整流器１３、ＤＣ／ＤＣコンバータ１４、バッテリ１５、パワーコントロールユニット１６（Power Control Unit）およびモータユニット１７を含む。   The electric vehicle 10 includes a power receiving device 11, a vehicle ECU 12 (Electronic Control Unit), a rectifier 13, a DC / DC converter 14, a battery 15, a power control unit 16 (Power Control Unit), and a motor unit 17.

受電装置１１は、電動車両１０が駐車スペース６２の所定位置に停車し、送電装置６０に対向した状態で、送電装置６０から電力を受電する。駐車スペース６２には、電動車両１０を所定位置に停車させるために、輪止６２Ｓならびに駐車位置および駐車範囲を示すライン（図示せず）が設けられている。   The power receiving device 11 receives power from the power transmission device 60 in a state where the electric vehicle 10 stops at a predetermined position in the parking space 62 and faces the power transmission device 60. The parking space 62 is provided with a wheel stop 62S and a line (not shown) indicating a parking position and a parking range in order to stop the electric vehicle 10 at a predetermined position.

受電装置１１は、受電部２００を含む。受電部２００は、フェライト製のコア２０、コイル３１，３２（２次コイル）およびキャパシタ３３を有する。コイル３１，３２は、コア２０の外周面を取り囲むように配置され、整流器１３に接続される。キャパシタ３３は、コイル３１，３２に接続される。キャパシタ３３は、必須の構成ではなく、必要に応じて用いられるとよい。   The power receiving device 11 includes a power receiving unit 200. The power receiving unit 200 includes a ferrite core 20, coils 31 and 32 (secondary coils), and a capacitor 33. The coils 31 and 32 are arranged so as to surround the outer peripheral surface of the core 20 and are connected to the rectifier 13. The capacitor 33 is connected to the coils 31 and 32. The capacitor 33 is not an essential component and may be used as necessary.

コイル３１，３２は、浮遊容量を有する。受電部２００においては、コイル３１，３２のインダクタンスと、コイル３１，３２の浮遊容量およびキャパシタ３３のキャパシタンスとによって電気回路が形成される。コア２０およびコイル３１，３２等のさらなる詳細については、図４〜図８を参照して後述する。   The coils 31 and 32 have stray capacitance. In the power receiving unit 200, an electric circuit is formed by the inductances of the coils 31 and 32, the stray capacitance of the coils 31 and 32, and the capacitance of the capacitor 33. Further details of the core 20 and the coils 31 and 32 will be described later with reference to FIGS.

ＤＣ／ＤＣコンバータ１４は、整流器１３に接続される。整流器１３は、受電装置１１から供給される交流電流を直流電流に変換して、ＤＣ／ＤＣコンバータ１４に供給する。バッテリ１５は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１４に接続される。ＤＣ／ＤＣコンバータ１４は、整流器１３から供給された直流電流の電圧を調整して、バッテリ１５に供給する。   The DC / DC converter 14 is connected to the rectifier 13. The rectifier 13 converts the alternating current supplied from the power receiving device 11 into a direct current and supplies the direct current to the DC / DC converter 14. The battery 15 is connected to the DC / DC converter 14. The DC / DC converter 14 adjusts the voltage of the direct current supplied from the rectifier 13 and supplies it to the battery 15.

車両ＥＣＵ１２は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１４およびパワーコントロールユニット１６などの駆動を制御する。ＤＣ／ＤＣコンバータ１４は、必須の構成ではなく、必要に応じて用いられるとよい。ＤＣ／ＤＣコンバータ１４が用いられない場合には、外部給電装置６１（詳細は後述する）の送電装置６０と高周波電力ドライバ６４との間に整合器を設けるとよい。この整合器は、インピーダンスを整合し、ＤＣ／ＤＣコンバータ１４を代用することができる。   The vehicle ECU 12 controls driving of the DC / DC converter 14 and the power control unit 16. The DC / DC converter 14 is not an essential component, and may be used as necessary. When the DC / DC converter 14 is not used, a matching unit may be provided between the power transmission device 60 and the high frequency power driver 64 of the external power supply device 61 (details will be described later). This matcher can match the impedance and substitute the DC / DC converter 14.

パワーコントロールユニット１６は、バッテリ１５に接続される。モータユニット１７は、パワーコントロールユニット１６に接続される。パワーコントロールユニット１６は、バッテリ１５に接続された図示しないコンバータと、このコンバータに接続された図示しないインバータとを含む。   The power control unit 16 is connected to the battery 15. The motor unit 17 is connected to the power control unit 16. Power control unit 16 includes a converter (not shown) connected to battery 15 and an inverter (not shown) connected to the converter.

コンバータは、バッテリ１５から供給される直流電流を調整（昇圧）してインバータに供給する。インバータは、コンバータから供給される直流電流を交流電流に変換してモータユニット１７に供給する。モータユニット１７は、発電機として機能するモータジェネレータと、電動機として機能するモータジェネレータとを含む。モータユニット１７としては、たとえば三相交流モータを用いることができる。モータユニット１７は、パワーコントロールユニット１６のインバータから供給された交流電流によって駆動する。   The converter adjusts (boosts) the direct current supplied from the battery 15 and supplies it to the inverter. The inverter converts the direct current supplied from the converter into an alternating current and supplies it to the motor unit 17. The motor unit 17 includes a motor generator that functions as a generator and a motor generator that functions as an electric motor. As the motor unit 17, for example, a three-phase AC motor can be used. The motor unit 17 is driven by an alternating current supplied from the inverter of the power control unit 16.

図２は、電動車両１０を示す左側面図である。図２を参照して、電動車両１０は、車両本体７０および車輪をさらに備える。車両本体７０の内部には、駆動室８０、乗員収容室８１および荷物室８２が設けられる。駆動室８０の中には、図１に示すモータユニット１７および図示しないエンジンなどが収容される。乗員収容室８１は、電動車両１０の進行方向において、駆動室８０よりも後方側に位置する。荷物室８２は、電動車両１０の進行方向において、乗員収容室８１よりも後方側に位置する。   FIG. 2 is a left side view showing the electric vehicle 10. Referring to FIG. 2, electrically powered vehicle 10 further includes a vehicle main body 70 and wheels. Inside the vehicle main body 70, a drive chamber 80, an occupant storage chamber 81, and a luggage compartment 82 are provided. In the drive chamber 80, the motor unit 17 shown in FIG. The passenger compartment 81 is located on the rear side of the drive chamber 80 in the traveling direction of the electric vehicle 10. The luggage compartment 82 is located behind the passenger compartment 81 in the traveling direction of the electric vehicle 10.

車両本体７０の左側面７１には、乗降用開口部８２Ｌ、ドア８３Ｌ、フロントフェンダ８４Ｌ、フロントバンパ８６、リヤフェンダ８５Ｌおよびリヤバンパ８７が設けられる。乗降用開口部８２Ｌは、乗員収容室８１に連通する。ドア８３Ｌは、乗降用開口部８２Ｌを開閉する。フロントフェンダ８４Ｌは、電動車両１０の進行方向において、乗降用開口部８２Ｌよりも前方側に位置する。   On the left side surface 71 of the vehicle main body 70, there are provided a boarding opening 82L, a door 83L, a front fender 84L, a front bumper 86, a rear fender 85L, and a rear bumper 87. The getting-on / off opening 82 </ b> L communicates with the passenger accommodating chamber 81. The door 83L opens and closes the opening / closing opening 82L. The front fender 84L is positioned in front of the boarding / alighting opening 82L in the traveling direction of the electric vehicle 10.

フロントバンパ８６は、電動車両１０の進行方向において、フロントフェンダ８４Ｌよりも前方側に位置する。リヤフェンダ８５Ｌは、電動車両１０の進行方向において、乗降用開口部８２Ｌよりも後方側に位置する。リヤバンパ８７は、電動車両１０の進行方向において、リヤフェンダ８５Ｌよりも後方側に位置する。車両本体７０の右側面（図示せず）は、車両本体７０の左側面７１と同様の構成を有する。   The front bumper 86 is located in front of the front fender 84L in the traveling direction of the electric vehicle 10. The rear fender 85L is located behind the boarding / alighting opening 82L in the traveling direction of the electric vehicle 10. The rear bumper 87 is located behind the rear fender 85L in the traveling direction of the electric vehicle 10. A right side surface (not shown) of the vehicle body 70 has the same configuration as the left side surface 71 of the vehicle body 70.

図３は、電動車両１０を示す底面図である。図３を参照して、電動車両１０は、底面７６を有する。電動車両１０の底面７６とは、電動車両１０の車輪（タイヤ）が地面と接地した状態において、地面に対して鉛直方向下方に離れた位置から電動車両１０を見たときに、電動車両１０のうちの視認可能な領域である。電動車両１０は、電動車両１０の幅方向に配列する前輪１８Ｒ，１８Ｌと、電動車両１０の幅方向に配列する後輪１９Ｒ，１９Ｌとを含む。電動車両１０の進行方向において、前輪１８Ｒ，１８Ｌは、後輪１９Ｒ，１９Ｌよりも前方側に位置している。電動車両１０においては、前輪１８Ｒ，１８Ｌが駆動輪を構成していてもよいし、後輪１９Ｒ，１９Ｌが駆動輪を構成していてもよいし、前輪および後輪の双方が駆動輪を構成していてもよい。   FIG. 3 is a bottom view showing the electric vehicle 10. Referring to FIG. 3, electrically powered vehicle 10 has a bottom surface 76. The bottom surface 76 of the electric vehicle 10 refers to the position of the electric vehicle 10 when the electric vehicle 10 is viewed from a position vertically below the ground in a state where the wheels (tires) of the electric vehicle 10 are in contact with the ground. This is a visible area. The electric vehicle 10 includes front wheels 18R, 18L arranged in the width direction of the electric vehicle 10 and rear wheels 19R, 19L arranged in the width direction of the electric vehicle 10. In the traveling direction of the electric vehicle 10, the front wheels 18R and 18L are located on the front side of the rear wheels 19R and 19L. In the electric vehicle 10, the front wheels 18R and 18L may constitute driving wheels, the rear wheels 19R and 19L may constitute driving wheels, and both the front wheels and the rear wheels constitute driving wheels. You may do it.

電動車両１０の底面７６には、フロアパネル６９、サイドメンバ６７およびクロスメンバが設けられる。フロアパネル６９は、電動車両１０の内部と電動車両１０の外部とを区画する。サイドメンバ６７は、フロアパネル６９の下面に配置される。クロスメンバは、フロアパネル６９の下面に配置される。本実施の形態における受電装置１１は、ケース６６の中に収容された状態で電動車両１０の底面７６に設けられ、後輪１９Ｒおよび後輪１９Ｌの間に配置される。受電装置１１の近傍には、バッテリ１５が配置される。   A floor panel 69, a side member 67, and a cross member are provided on the bottom surface 76 of the electric vehicle 10. Floor panel 69 partitions the inside of electric vehicle 10 and the outside of electric vehicle 10. The side member 67 is disposed on the lower surface of the floor panel 69. The cross member is disposed on the lower surface of the floor panel 69. Power receiving device 11 in the present embodiment is provided on bottom surface 76 of electrically powered vehicle 10 in a state of being housed in case 66, and is disposed between rear wheel 19R and rear wheel 19L. A battery 15 is disposed in the vicinity of the power receiving device 11.

受電装置１１を電動車両１０の底面７６に固定するためには、各種の方法を採用することができる。たとえば、受電装置１１をサイドメンバ６７またはクロスメンバから懸架することにより、受電装置１１を電動車両１０の底面７６に固定することができる。受電装置１１は、フロアパネル６９に固定されてもよい。   In order to fix the power receiving device 11 to the bottom surface 76 of the electric vehicle 10, various methods can be employed. For example, the power receiving device 11 can be fixed to the bottom surface 76 of the electric vehicle 10 by suspending the power receiving device 11 from the side member 67 or the cross member. The power receiving device 11 may be fixed to the floor panel 69.

（受電部２００）
図４は、受電装置１１（図１参照）の受電部２００を示す斜視図である。受電装置１１の受電部２００は、整流器１３（図１参照）等とともに、ケース６６（図３参照）の中に収容される。受電部２００は、フェライト製のコア２０、第１コイルとしてのコイル３１、第２コイルとしてのコイル３２、およびキャパシタ３３（図１参照）を有する。 (Power receiving unit 200)
FIG. 4 is a perspective view showing the power receiving unit 200 of the power receiving device 11 (see FIG. 1). The power receiving unit 200 of the power receiving device 11 is housed in the case 66 (see FIG. 3) together with the rectifier 13 (see FIG. 1) and the like. The power receiving unit 200 includes a ferrite core 20, a coil 31 as a first coil, a coil 32 as a second coil, and a capacitor 33 (see FIG. 1).

コア２０は、軸部２８および外側磁極部２３，２４を含む。軸部２８は、コイル３１，３２の巻回軸Ａ２００が延びる方向に沿って延びる形状を有する。本実施の形態においては、コイル３１，３２の巻回軸Ａ２００は、直線状に延びる形状を有する。コイル３１，３２の巻回軸Ａ２００は、対向方向（図１中における矢印Ｚ方向）に対して直交する方向に延びている。ここで言う対向方向とは、コイル３１，３２が送電部４００（図１参照）側のコイル５１（図１参照）に対向する方向である。本実施の形態における対向方向は、駐車スペース６２（図１参照）の表面（地面）に対して垂直な方向であり、巻回軸Ａ２００は、駐車スペース６２（図１参照）の表面（地面）に対して平行な方向に延びている。コイル３１，３２は、巻回軸Ａ２００の周囲を取り囲むように形成される。   The core 20 includes a shaft portion 28 and outer magnetic pole portions 23 and 24. The shaft portion 28 has a shape extending along the direction in which the winding axis A200 of the coils 31 and 32 extends. In the present embodiment, winding axis A200 of coils 31 and 32 has a shape extending linearly. The winding axis A200 of the coils 31 and 32 extends in a direction orthogonal to the facing direction (the arrow Z direction in FIG. 1). Here, the facing direction is a direction in which the coils 31 and 32 face the coil 51 (see FIG. 1) on the power transmission unit 400 (see FIG. 1) side. The facing direction in the present embodiment is a direction perpendicular to the surface (ground) of the parking space 62 (see FIG. 1), and the winding axis A200 is the surface (ground) of the parking space 62 (see FIG. 1). It extends in a direction parallel to. The coils 31 and 32 are formed so as to surround the periphery of the winding axis A200.

ここで言うコイル３１の巻回軸Ａ２００は、たとえば、コイル３１の長さ方向における一方の端部からコイル３１の長さ方向における他方の端部にわたってコイル３１を単位長さに区分したとき、その単位長さ毎のコイル３１の曲率中心点またはその曲率中心点の近傍を通る線を描くことで形成される。単位長さ毎のコイル３１の曲率中心点から仮想線である巻回軸Ａ２００を導く方法としては、線形近似、対数近似、および多項式近似などの各種近似方法が挙げられる。コイル３２の巻回軸Ａ２００についても同様であり、本実施の形態においては、コイル３１の巻回軸とコイル３２の巻回軸とは、巻回軸Ａ２００として略同一の直線を形成している。   When the coil 31 is divided into unit lengths from one end in the length direction of the coil 31 to the other end in the length direction of the coil 31, for example, It is formed by drawing a line passing through the center of curvature of the coil 31 for each unit length or in the vicinity of the center of curvature. Examples of a method for deriving the winding axis A200, which is a virtual line, from the center of curvature of the coil 31 for each unit length include various approximation methods such as linear approximation, logarithmic approximation, and polynomial approximation. The same applies to the winding axis A200 of the coil 32. In the present embodiment, the winding axis of the coil 31 and the winding axis of the coil 32 form substantially the same straight line as the winding axis A200. .

軸部２８は、第１巻回部としての巻回部２１、第２巻回部としての巻回部２２、および中央磁極部２５を有する。本実施の形態においては、支持部材２６，２７を用いて、コイル３１，３２および巻回部２１，２２が固定される。   The shaft portion 28 includes a winding portion 21 as a first winding portion, a winding portion 22 as a second winding portion, and a central magnetic pole portion 25. In the present embodiment, the coils 31 and 32 and the winding parts 21 and 22 are fixed using the support members 26 and 27.

図５は、支持部材２６を示す斜視図である。支持部材２６は、板状部２６Ａ，２６Ｂおよび筒状部２６Ｃを有する。板状部２６Ａ，２６Ｂは、板状の形状を有し、コイル３１の巻回軸Ａ２００に対して直交する方向に延びるように配置される。本実施の形態の板状部２６Ａ，２６Ｂは、矩形状の外形を有し、コイル３１の巻回軸Ａ２００に対して直交する方向に延びるように配置される。板状部２６Ａおよび板状部２６Ｂは、巻回軸Ａ２００の延びる方向において間隔を空けて互いに対向するように配置される。   FIG. 5 is a perspective view showing the support member 26. The support member 26 has plate-like parts 26A and 26B and a cylindrical part 26C. The plate-like portions 26A and 26B have a plate-like shape and are arranged so as to extend in a direction orthogonal to the winding axis A200 of the coil 31. The plate-like portions 26 </ b> A and 26 </ b> B of the present embodiment have a rectangular outer shape and are arranged to extend in a direction orthogonal to the winding axis A <b> 200 of the coil 31. The plate-like portion 26A and the plate-like portion 26B are arranged so as to face each other with an interval in the extending direction of the winding axis A200.

板状部２６Ａには、矩形状の内周形状を有する開口部２６ＡＨが設けられる。板状部２６Ｂには、矩形状の内周形状を有する開口部２６ＢＨが設けられる。筒状部２６Ｃは、中空状の形状を有する。本実施の形態の筒状部２６Ｃは、角筒状の形状を有し、板状部２６Ａと板状部２６Ｂとの間を接続するように設けられる。板状部２６Ａの開口部２６ＡＨと板状部２６Ｂの開口部２６ＢＨとは、筒状部２６Ｃの内部を通して連通している。   The plate-like portion 26A is provided with an opening 26AH having a rectangular inner peripheral shape. The plate-like portion 26B is provided with an opening 26BH having a rectangular inner peripheral shape. The cylindrical portion 26C has a hollow shape. The tubular portion 26C of the present embodiment has a rectangular tubular shape and is provided so as to connect between the plate-like portion 26A and the plate-like portion 26B. The opening 26AH of the plate-like portion 26A and the opening 26BH of the plate-like portion 26B communicate with each other through the inside of the cylindrical portion 26C.

第１巻回部としての巻回部２１は、板状の形状を有するフェライト２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃが積層されることによって構成され、筒状部２６Ｃの内部に差し込まれている。本実施の形態の巻回部２１は、複数のフェライトから構成されるが、巻回部２１は、単一のフェライトから構成されていてもよい。コイル３１は、筒状部２６Ｃの周囲に巻回される。   The winding part 21 as the first winding part is configured by laminating ferrites 21A, 21B, and 21C having a plate shape, and is inserted into the cylindrical part 26C. Although the winding part 21 of this Embodiment is comprised from several ferrite, the winding part 21 may be comprised from the single ferrite. The coil 31 is wound around the cylindrical portion 26C.

コイル３１が筒状部２６Ｃの周囲に巻回された状態では、コイル３１は巻回部２１の周囲に配置される。コイル３１は、巻回軸Ａ２００が延びる方向における一方の端部から他方の端部に向かうにつれて、巻回軸Ａ２００の延びる方向に変位するように形成されている。コイル３１の巻回軸Ａ２００方向への位置ずれは、板状部２６Ａによって防止される。コイル３１の巻回軸Ａ２００方向の反対方向への位置ずれは、板状部２６Ｂによって防止される。   In a state where the coil 31 is wound around the cylindrical portion 26 </ b> C, the coil 31 is disposed around the wound portion 21. The coil 31 is formed to be displaced in the direction in which the winding axis A200 extends as it goes from one end to the other end in the direction in which the winding axis A200 extends. The displacement of the coil 31 in the direction of the winding axis A200 is prevented by the plate-like portion 26A. The displacement of the coil 31 in the direction opposite to the direction of the winding axis A200 is prevented by the plate-like portion 26B.

図５中の括弧付きで示される参照符号は、支持部材２７に対応する。本実施の形態では、支持部材２７は支持部材２６と同一の形状を有する。支持部材２７は、板状部２７Ａ，２７Ｂおよび筒状部２７Ｃを有する。板状部２７Ａ，２７Ｂは、板状の形状を有し、コイル３２の巻回軸Ａ２００に対して直交する方向に延びるように配置される。本実施の形態の板状部２７Ａ，２７Ｂは、矩形状の外形を有し、コイル３２の巻回軸Ａ２００に対して直交する方向に延びるように配置される。板状部２７Ａおよび板状部２７Ｂは、巻回軸Ａ２００の延びる方向において間隔を空けて互いに対向するように配置される。   Reference numerals indicated in parentheses in FIG. 5 correspond to the support member 27. In the present embodiment, the support member 27 has the same shape as the support member 26. The support member 27 has plate-like parts 27A and 27B and a cylindrical part 27C. The plate-like portions 27A and 27B have a plate-like shape and are arranged so as to extend in a direction orthogonal to the winding axis A200 of the coil 32. The plate-like portions 27A and 27B of the present embodiment have a rectangular outer shape and are arranged so as to extend in a direction orthogonal to the winding axis A200 of the coil 32. The plate-like portion 27A and the plate-like portion 27B are arranged so as to face each other with an interval in the extending direction of the winding axis A200.

板状部２７Ａには、矩形状の内周形状を有する開口部２７ＡＨが設けられる。板状部２７Ｂには、矩形状の内周形状を有する開口部２７ＢＨが設けられる。筒状部２７Ｃは、中空状の形状を有する。本実施の形態の筒状部２７Ｃは、角筒状の形状を有し、板状部２７Ａと板状部２７Ｂとの間を接続するように設けられる。板状部２７Ａの開口部２７ＡＨと板状部２７Ｂの開口部２７ＢＨとは、筒状部２７Ｃの内部を通して連通している。   The plate-like portion 27A is provided with an opening 27AH having a rectangular inner peripheral shape. The plate-like portion 27B is provided with an opening 27BH having a rectangular inner peripheral shape. The cylindrical portion 27C has a hollow shape. The cylindrical portion 27C of the present embodiment has a rectangular cylindrical shape and is provided so as to connect between the plate-like portion 27A and the plate-like portion 27B. The opening 27AH of the plate-like portion 27A and the opening 27BH of the plate-like portion 27B communicate with each other through the inside of the cylindrical portion 27C.

第２巻回部としての巻回部２２は、板状の形状を有するフェライト２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃが積層されることによって構成され、筒状部２７Ｃの内部に差し込まれている。本実施の形態の巻回部２２は、複数のフェライトから構成されるが、巻回部２２は、単一のフェライトから構成されていてもよい。コイル３２は、筒状部２７Ｃの周囲に巻回される。   The winding part 22 as the second winding part is configured by laminating ferrites 22A, 22B, and 22C having a plate shape, and is inserted into the cylindrical part 27C. Although the winding part 22 of this Embodiment is comprised from several ferrite, the winding part 22 may be comprised from the single ferrite. The coil 32 is wound around the cylindrical portion 27C.

コイル３２が筒状部２７Ｃの周囲に巻回された状態では、コイル３２は巻回部２２の周囲に配置される。コイル３２は、巻回軸Ａ２００が延びる方向における一方の端部から他方の端部に向かうにつれて、巻回軸Ａ２００の延びる方向に変位するように形成されている。コイル３２の巻回軸Ａ２００方向への位置ずれは、板状部２７Ａによって防止される。コイル３２の巻回軸Ａ２００方向の反対方向への位置ずれは、板状部２７Ｂによって防止される。   In a state where the coil 32 is wound around the cylindrical portion 27 </ b> C, the coil 32 is disposed around the wound portion 22. The coil 32 is formed so as to be displaced in the extending direction of the winding axis A200 as it goes from one end to the other end in the extending direction of the winding axis A200. The displacement of the coil 32 in the direction of the winding axis A200 is prevented by the plate-like portion 27A. The displacement of the coil 32 in the direction opposite to the direction of the winding axis A200 is prevented by the plate-like portion 27B.

図４を再び参照して、コア２０の中央磁極部２５は、フェライトおよびこのフェライトを固定する図示しない固定部材を有する。中央磁極部２５は、巻回軸Ａ２００が延びる方向における支持部材２６および支持部材２７の間に設けられる。中央磁極部２５のフェライトは、巻回軸Ａ２００が延びる方向における巻回部２１および巻回部２２の間に配置される。中央磁極部２５に用いられるフェライトは、全体として直方体状の形状を有する。中央磁極部２５に用いられるフェライトも、複数の部材から構成されていてもよいし、単一の部材から構成されていてもよい。   Referring again to FIG. 4, the central magnetic pole portion 25 of the core 20 has a ferrite and a fixing member (not shown) that fixes the ferrite. The central magnetic pole portion 25 is provided between the support member 26 and the support member 27 in the direction in which the winding axis A200 extends. The ferrite of the central magnetic pole portion 25 is disposed between the winding portion 21 and the winding portion 22 in the direction in which the winding axis A200 extends. The ferrite used for the central magnetic pole part 25 has a rectangular parallelepiped shape as a whole. The ferrite used for the central magnetic pole portion 25 may also be composed of a plurality of members or a single member.

コア２０の外側磁極部２３は、巻回軸Ａ２００が延びる方向において、軸部２８のうちの中央磁極部２５よりも巻回部２１の端部側に設けられる。本実施の形態における外側磁極部２３は、巻回軸Ａ２００が延びる方向における軸部２８の一方の端部に設けられる。外側磁極部２３は、板状に形成され、フェライトおよびこのフェライトを固定する図示しない固定部材を有する。外側磁極部２３は、矩形状の外形を有し、交差方向Ｂ２００に沿って延びる形状を有する。ここで言う交差方向Ｂ２００とは、コイル３１，３２およびコイル５１（図１参照）同士が対向する方向である対向方向（図１中のＺ方向）、ならびに巻回軸Ａ２００が延びる方向の双方に対して直交する方向である。外側磁極部２３に用いられるフェライトも、複数の部材から構成されていてもよいし、単一の部材から構成されていてもよい。   The outer magnetic pole portion 23 of the core 20 is provided closer to the end of the winding portion 21 than the central magnetic pole portion 25 of the shaft portion 28 in the direction in which the winding axis A200 extends. The outer magnetic pole part 23 in the present embodiment is provided at one end of the shaft part 28 in the direction in which the winding axis A200 extends. The outer magnetic pole portion 23 is formed in a plate shape, and has a ferrite and a fixing member (not shown) that fixes the ferrite. The outer magnetic pole part 23 has a rectangular outer shape and has a shape extending along the intersecting direction B200. The crossing direction B200 here refers to both the facing direction (Z direction in FIG. 1) in which the coils 31, 32 and the coil 51 (see FIG. 1) face each other, and the direction in which the winding axis A200 extends. The direction is orthogonal to the direction. The ferrite used for the outer magnetic pole part 23 may also be composed of a plurality of members or a single member.

コア２０の外側磁極部２４は、巻回軸Ａ２００が延びる方向において、軸部２８のうちの中央磁極部２５よりも巻回部２２の端部側に設けられる。本実施の形態における外側磁極部２４は、巻回軸Ａ２００が延びる方向における軸部２８の他方の端部に設けられる。外側磁極部２４は、板状に形成され、フェライトおよびこのフェライトを固定する図示しない固定部材を有する。外側磁極部２４も、矩形状の外形を有し、交差方向Ｂ２００に沿って延びる形状を有する。ここで言う交差方向Ｂ２００とは、コイル３１，３２およびコイル５１（図１参照）同士が対向する方向である対向方向（図１中のＺ方向）、ならびに巻回軸Ａ２００が延びる方向の双方に対して直交する方向である。外側磁極部２４に用いられるフェライトも、複数の部材から構成されていてもよいし、単一の部材から構成されていてもよい。   The outer magnetic pole part 24 of the core 20 is provided closer to the end side of the winding part 22 than the central magnetic pole part 25 of the shaft part 28 in the direction in which the winding axis A200 extends. The outer magnetic pole portion 24 in the present embodiment is provided at the other end of the shaft portion 28 in the direction in which the winding axis A200 extends. The outer magnetic pole portion 24 is formed in a plate shape, and has a ferrite and a fixing member (not shown) that fixes the ferrite. The outer magnetic pole portion 24 also has a rectangular outer shape and has a shape extending along the intersecting direction B200. The crossing direction B200 here refers to both the facing direction (Z direction in FIG. 1) in which the coils 31, 32 and the coil 51 (see FIG. 1) face each other, and the direction in which the winding axis A200 extends. The direction is orthogonal to the direction. The ferrite used for the outer magnetic pole part 24 may also be composed of a plurality of members or a single member.

図６は、コア２０を示す平面図である。図７は、コア２０を示す側面図である。図８は、コア２０を示す正面図である。説明上の便宜のため、図６〜図８においては、コア２０にコイル３１，３２（図４参照）が巻回されていない状態が図示されている。図示上の便宜のため、図８紙面内における上方向は、送電部４００（図１参照）から送電部４００に対向する受電部２００側に向かう方向（下方向）に相当している。換言すると、図８紙面内における上下方向は、図１紙面内における上下方向とは一致していない。   FIG. 6 is a plan view showing the core 20. FIG. 7 is a side view showing the core 20. FIG. 8 is a front view showing the core 20. For convenience of explanation, FIGS. 6 to 8 show a state where the coils 31 and 32 (see FIG. 4) are not wound around the core 20. For convenience in illustration, the upward direction in the page of FIG. 8 corresponds to the direction (downward) from the power transmission unit 400 (see FIG. 1) toward the power reception unit 200 facing the power transmission unit 400. In other words, the vertical direction in the paper of FIG. 8 does not coincide with the vertical direction in the paper of FIG.

図８にのみ図示されているが、受電部２００の上方側（図８紙面内における下方側）には、シールド２９が配置される。ここで言う受電部２００の上方側とは、送電部４００（図１参照）から送電部４００に対向する受電部２００側に向かう方向を含む。シールド２９の厚さは、たとえば１ｍｍである。   Although only illustrated in FIG. 8, a shield 29 is disposed on the upper side of the power receiving unit 200 (the lower side in FIG. 8). Here, the upper side of the power reception unit 200 includes a direction from the power transmission unit 400 (see FIG. 1) toward the power reception unit 200 facing the power transmission unit 400. The thickness of the shield 29 is 1 mm, for example.

（中央磁極部２５）
図６を主として参照して、巻回軸Ａ２００および対向方向（図１中のＺ方向）の双方に対して直交する交差方向Ｂ２００において、中央磁極部２５は長さＷ２５を有する。本実施の形態の中央磁極部２５は、交差方向Ｂ２００が延びる方向の前方側に外縁２５Ｓを有し、交差方向Ｂ２００の反対方向Ｃ２００が延びる方向の前方側に外縁２５Ｔを有する。 (Central magnetic pole part 25)
Referring mainly to FIG. 6, in the crossing direction B200 orthogonal to both the winding axis A200 and the facing direction (Z direction in FIG. 1), the central magnetic pole portion 25 has a length W25. The central magnetic pole portion 25 of the present embodiment has an outer edge 25S on the front side in the direction in which the intersecting direction B200 extends, and an outer edge 25T on the front side in the direction in which the opposite direction C200 extends from the intersecting direction B200.

本実施の形態の外縁２５Ｓ，２５Ｔは、上方から下方に向かって（図６紙面に対して垂直な方向に）延びる平面状の形状を有する。ここで言う上方とは、送電部４００（図１参照）から送電部４００に対向する受電部２００側に向かう方向を含む。ここで言う下方とは、受電部２００から受電部２００に対向する送電部４００（図１参照）側に向かう方向を含む。   The outer edges 25S and 25T of the present embodiment have a planar shape extending from above to below (in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 6). Here, the upward direction includes a direction from the power transmitting unit 400 (see FIG. 1) toward the power receiving unit 200 facing the power transmitting unit 400. Here, the downward direction includes a direction from the power receiving unit 200 toward the power transmitting unit 400 (see FIG. 1) facing the power receiving unit 200.

巻回軸Ａ２００が延びる方向および交差方向Ｂ２００が延びる方向の双方に対して直交する方向から受電部２００を見た場合（図６に示すように受電部２００を平面視した場合）、本実施の形態の外縁２５Ｓ，２５Ｔは、巻回軸Ａ２００に対して平行な位置関係にある。本実施の形態の長さＷ２５は、外縁２５Ｓと外縁２５Ｔとの間の寸法であり、巻回軸Ａ２００が延びる方向の任意の位置において同一の値を有する。換言すると、本実施の形態の中央磁極部２５は、交差方向Ｂ２００における長さＷ２５が、巻回軸Ａ２００が延びる方向の任意の位置において同一の値となる形状を有している。   When the power receiving unit 200 is viewed from a direction orthogonal to both the direction in which the winding axis A200 extends and the direction in which the intersecting direction B200 extends (when the power receiving unit 200 is viewed in plan as shown in FIG. 6), The outer edges 25S and 25T in the form are in a positional relationship parallel to the winding axis A200. The length W25 of the present embodiment is a dimension between the outer edge 25S and the outer edge 25T, and has the same value at any position in the direction in which the winding axis A200 extends. In other words, the central magnetic pole portion 25 of the present embodiment has a shape in which the length W25 in the intersecting direction B200 is the same value at any position in the direction in which the winding axis A200 extends.

本実施の形態においては、中央磁極部２５の外縁２５Ｓが、中央磁極部２５のうちの交差方向Ｂ２００が延びる方向における巻回軸Ａ２００から最も離れた部分に相当している。交差方向Ｂ２００における外縁２５Ｓと巻回軸Ａ２００との間の寸法Ｗ２５Ｓは、巻回軸Ａ２００が延びる方向の任意の位置において同一の値を有している。   In the present embodiment, the outer edge 25S of the central magnetic pole portion 25 corresponds to a portion of the central magnetic pole portion 25 that is farthest from the winding axis A200 in the direction in which the intersecting direction B200 extends. The dimension W25S between the outer edge 25S and the winding axis A200 in the intersecting direction B200 has the same value at any position in the direction in which the winding axis A200 extends.

本実施の形態においては、中央磁極部２５の外縁２５Ｔが、中央磁極部２５のうちの交差方向Ｂ２００の反対方向Ｃ２００が延びる方向における巻回軸Ａ２００から最も離れた部分に相当している。反対方向Ｃ２００における外縁２５Ｔと巻回軸Ａ２００との間の寸法Ｗ２５Ｔは、巻回軸Ａ２００が延びる方向の任意の位置において同一の値を有している。   In the present embodiment, the outer edge 25T of the central magnetic pole portion 25 corresponds to a portion of the central magnetic pole portion 25 that is farthest from the winding axis A200 in the direction in which the direction C200 opposite to the intersecting direction B200 extends. The dimension W25T between the outer edge 25T and the winding axis A200 in the opposite direction C200 has the same value at any position in the direction in which the winding axis A200 extends.

本実施の形態においては、寸法Ｗ２５Ｓおよび寸法Ｗ２５Ｔは同一の値を有し、長さＷ２５の値は、寸法Ｗ２５Ｓおよび寸法Ｗ２５Ｔの和に等しい。外縁２５Ｓおよび外縁２５Ｔが互いに平行でない場合、中央磁極部２５の長さＷ２５は、たとえば巻回軸Ａ２００方向の任意の位置における中央磁極部２５の単位長さ当たりの長さＷ２５の平均値として算出されることができる。図７に示すように、本実施の形態における中央磁極部２５は、巻回軸Ａ２００が延びる方向において長さＬ２５を有している。   In the present embodiment, dimension W25S and dimension W25T have the same value, and the value of length W25 is equal to the sum of dimension W25S and dimension W25T. When the outer edge 25S and the outer edge 25T are not parallel to each other, the length W25 of the central magnetic pole portion 25 is calculated as an average value of the length W25 per unit length of the central magnetic pole portion 25 at an arbitrary position in the winding axis A200 direction, for example. Can be done. As shown in FIG. 7, the central magnetic pole portion 25 in the present embodiment has a length L25 in the direction in which the winding axis A200 extends.

（巻回部２１）
巻回軸Ａ２００および対向方向（図１中のＺ方向）の双方に対して直交する交差方向Ｂ２００において、巻回部２１は長さＷ２１を有する。本実施の形態の巻回部２１は、交差方向Ｂ２００が延びる方向の前方側に外縁２１Ｓを有し、交差方向Ｂ２００の反対方向Ｃ２００が延びる方向の前方側に外縁２１Ｔを有する。 (Winding part 21)
In the crossing direction B200 orthogonal to both the winding axis A200 and the facing direction (Z direction in FIG. 1), the winding portion 21 has a length W21. The winding portion 21 of the present embodiment has an outer edge 21S on the front side in the direction in which the intersecting direction B200 extends, and an outer edge 21T on the front side in the direction in which the opposite direction C200 extends from the intersecting direction B200.

本実施の形態の外縁２１Ｓ，２１Ｔは、上方から下方に向かって（図６紙面に対して垂直な方向に）延びる平面状の形状を有する。ここで言う上方とは、送電部４００（図１参照）から送電部４００に対向する受電部２００側に向かう方向を含む。ここで言う下方とは、受電部２００から受電部２００に対向する送電部４００（図１参照）側に向かう方向を含む。   The outer edges 21S and 21T of the present embodiment have a planar shape extending from above to below (in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 6). Here, the upward direction includes a direction from the power transmitting unit 400 (see FIG. 1) toward the power receiving unit 200 facing the power transmitting unit 400. Here, the downward direction includes a direction from the power receiving unit 200 toward the power transmitting unit 400 (see FIG. 1) facing the power receiving unit 200.

巻回軸Ａ２００が延びる方向および交差方向Ｂ２００が延びる方向の双方に対して直交する方向から受電部２００を見た場合（図６に示すように受電部２００を平面視した場合）、本実施の形態の外縁２１Ｓ，２１Ｔは、巻回軸Ａ２００に対して平行な位置関係にある。本実施の形態の長さＷ２１は、外縁２１Ｓと外縁２１Ｔとの間の寸法であり、巻回軸Ａ２００が延びる方向の任意の位置において同一の値を有する。換言すると、本実施の形態の巻回部２１は、交差方向Ｂ２００における長さＷ２１が、巻回軸Ａ２００が延びる方向の任意の位置において同一の値となる形状を有している。   When the power receiving unit 200 is viewed from a direction orthogonal to both the direction in which the winding axis A200 extends and the direction in which the intersecting direction B200 extends (when the power receiving unit 200 is viewed in plan as shown in FIG. 6), The outer edges 21S and 21T in the form are in a positional relationship parallel to the winding axis A200. The length W21 of the present embodiment is a dimension between the outer edge 21S and the outer edge 21T, and has the same value at an arbitrary position in the direction in which the winding axis A200 extends. In other words, the winding part 21 of the present embodiment has a shape in which the length W21 in the intersecting direction B200 is the same value at any position in the direction in which the winding axis A200 extends.

本実施の形態においては、巻回部２１の外縁２１Ｓが、巻回部２１のうちの交差方向Ｂ２００が延びる方向における巻回軸Ａ２００から最も離れた部分に相当している。交差方向Ｂ２００における外縁２１Ｓと巻回軸Ａ２００との間の寸法Ｗ２１Ｓは、巻回軸Ａ２００が延びる方向の任意の位置において同一の値を有している。   In the present embodiment, the outer edge 21S of the winding portion 21 corresponds to a portion of the winding portion 21 that is farthest from the winding axis A200 in the direction in which the intersecting direction B200 extends. The dimension W21S between the outer edge 21S and the winding axis A200 in the intersecting direction B200 has the same value at any position in the direction in which the winding axis A200 extends.

本実施の形態においては、巻回部２１の外縁２１Ｔが、巻回部２１のうちの交差方向Ｂ２００の反対方向Ｃ２００が延びる方向における巻回軸Ａ２００から最も離れた部分に相当している。反対方向Ｃ２００における外縁２１Ｔと巻回軸Ａ２００との間の寸法Ｗ２１Ｔは、巻回軸Ａ２００が延びる方向の任意の位置において同一の値を有している。   In the present embodiment, the outer edge 21T of the winding portion 21 corresponds to a portion of the winding portion 21 that is farthest from the winding axis A200 in the direction in which the direction C200 opposite to the intersecting direction B200 extends. The dimension W21T between the outer edge 21T and the winding axis A200 in the opposite direction C200 has the same value at any position in the direction in which the winding axis A200 extends.

本実施の形態においては、寸法Ｗ２１Ｓおよび寸法Ｗ２１Ｔは同一の値を有し、長さＷ２１の値は、寸法Ｗ２１Ｓおよび寸法Ｗ２１Ｔの和に等しい。外縁２１Ｓおよび外縁２１Ｔが互いに平行でない場合、巻回部２１の長さＷ２１は、たとえば巻回軸Ａ２００方向の任意の位置における巻回部２１の単位長さ当たりの長さＷ２１の平均値として算出されることができる。   In the present embodiment, dimension W21S and dimension W21T have the same value, and the value of length W21 is equal to the sum of dimension W21S and dimension W21T. When the outer edge 21S and the outer edge 21T are not parallel to each other, the length W21 of the winding portion 21 is calculated as an average value of the length W21 per unit length of the winding portion 21 at an arbitrary position in the winding axis A200 direction, for example. Can be done.

（巻回部２２）
巻回軸Ａ２００および対向方向（図１中のＺ方向）の双方に対して直交する交差方向Ｂ２００において、巻回部２２は長さＷ２２を有する。本実施の形態の巻回部２２は、交差方向Ｂ２００が延びる方向の前方側に外縁２２Ｓを有し、交差方向Ｂ２００の反対方向Ｃ２００が延びる方向の前方側に外縁２２Ｔを有する。 (Winding part 22)
In the crossing direction B200 orthogonal to both the winding axis A200 and the facing direction (Z direction in FIG. 1), the winding portion 22 has a length W22. The winding portion 22 of the present embodiment has an outer edge 22S on the front side in the direction in which the intersecting direction B200 extends, and has an outer edge 22T on the front side in the direction in which the opposite direction C200 of the intersecting direction B200 extends.

本実施の形態の外縁２２Ｓ，２２Ｔは、上方から下方に向かって（図６紙面に対して垂直な方向に）延びる平面状の形状を有する。ここで言う上方とは、送電部４００（図１参照）から送電部４００に対向する受電部２００側に向かう方向を含む。ここで言う下方とは、受電部２００から受電部２００に対向する送電部４００（図１参照）側に向かう方向を含む。   The outer edges 22S and 22T of the present embodiment have a planar shape extending from above to below (in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 6). Here, the upward direction includes a direction from the power transmitting unit 400 (see FIG. 1) toward the power receiving unit 200 facing the power transmitting unit 400. Here, the downward direction includes a direction from the power receiving unit 200 toward the power transmitting unit 400 (see FIG. 1) facing the power receiving unit 200.

巻回軸Ａ２００が延びる方向および交差方向Ｂ２００が延びる方向の双方に対して直交する方向から受電部２００を見た場合（図６に示すように受電部２００を平面視した場合）、本実施の形態の外縁２２Ｓ，２２Ｔは、巻回軸Ａ２００に対して平行な位置関係にある。本実施の形態の長さＷ２２は、外縁２２Ｓと外縁２２Ｔとの間の寸法であり、巻回軸Ａ２００が延びる方向の任意の位置において同一の値を有する。換言すると、本実施の形態の巻回部２２は、交差方向Ｂ２００における長さＷ２２が、巻回軸Ａ２００が延びる方向の任意の位置において同一の値となる形状を有している。   When the power receiving unit 200 is viewed from a direction orthogonal to both the direction in which the winding axis A200 extends and the direction in which the intersecting direction B200 extends (when the power receiving unit 200 is viewed in plan as shown in FIG. 6), The outer edges 22S and 22T in the form are in a positional relationship parallel to the winding axis A200. The length W22 of the present embodiment is a dimension between the outer edge 22S and the outer edge 22T, and has the same value at any position in the direction in which the winding axis A200 extends. In other words, the winding part 22 of the present embodiment has a shape in which the length W22 in the intersecting direction B200 has the same value at any position in the direction in which the winding axis A200 extends.

本実施の形態においては、巻回部２２の外縁２２Ｓが、巻回部２２のうちの交差方向Ｂ２００が延びる方向における巻回軸Ａ２００から最も離れた部分に相当している。交差方向Ｂ２００における外縁２２Ｓと巻回軸Ａ２００との間の寸法Ｗ２２Ｓは、巻回軸Ａ２００が延びる方向の任意の位置において同一の値を有している。   In the present embodiment, the outer edge 22S of the winding portion 22 corresponds to a portion of the winding portion 22 that is farthest from the winding axis A200 in the direction in which the intersecting direction B200 extends. The dimension W22S between the outer edge 22S and the winding axis A200 in the intersecting direction B200 has the same value at any position in the direction in which the winding axis A200 extends.

本実施の形態においては、巻回部２２の外縁２２Ｔが、巻回部２２のうちの交差方向Ｂ２００の反対方向Ｃ２００が延びる方向における巻回軸Ａ２００から最も離れた部分に相当している。反対方向Ｃ２００における外縁２２Ｔと巻回軸Ａ２００との間の寸法Ｗ２２Ｔは、巻回軸Ａ２００が延びる方向の任意の位置において同一の値を有している。   In the present embodiment, the outer edge 22T of the winding portion 22 corresponds to a portion of the winding portion 22 that is farthest from the winding axis A200 in the direction in which the direction C200 opposite to the intersecting direction B200 extends. The dimension W22T between the outer edge 22T and the winding axis A200 in the opposite direction C200 has the same value at any position in the direction in which the winding axis A200 extends.

本実施の形態においては、寸法Ｗ２２Ｓおよび寸法Ｗ２２Ｔは同一の値を有し、長さＷ２２の値は、寸法Ｗ２２Ｓおよび寸法Ｗ２２Ｔの和に等しい。外縁２２Ｓおよび外縁２２Ｔが互いに平行でない場合、巻回部２２の長さＷ２２は、たとえば巻回軸Ａ２００方向の任意の位置における巻回部２２の単位長さ当たりの長さＷ２２の平均値として算出されることができる。   In the present embodiment, dimension W22S and dimension W22T have the same value, and the value of length W22 is equal to the sum of dimension W22S and dimension W22T. When the outer edge 22S and the outer edge 22T are not parallel to each other, the length W22 of the winding portion 22 is calculated as an average value of the length W22 per unit length of the winding portion 22 at an arbitrary position in the winding axis A200 direction, for example. Can be done.

本実施の形態においては、巻回部２１の長さＷ２１と巻回部２２の長さＷ２２とは同一の値である。巻回部２１の寸法Ｗ２１Ｓ、巻回部２１の寸法Ｗ２１Ｔ、巻回部２２の寸法Ｗ２２Ｓおよび巻回部２２の寸法Ｗ２２Ｔは、いずれも同一の値である。   In the present embodiment, the length W21 of the winding part 21 and the length W22 of the winding part 22 are the same value. The dimension W21S of the winding part 21, the dimension W21T of the winding part 21, the dimension W22S of the winding part 22, and the dimension W22T of the winding part 22 are all the same value.

（外側磁極部２３）
巻回軸Ａ２００および対向方向（図１中のＺ方向）の双方に対して直交する交差方向Ｂ２００において、外側磁極部２３は長さＷ２３を有する。本実施の形態の外側磁極部２３は、交差方向Ｂ２００が延びる方向の前方側に外縁２３Ｓを有し、交差方向Ｂ２００の反対方向Ｃ２００が延びる方向の前方側に外縁２３Ｔを有する。 (Outer magnetic pole part 23)
In the cross direction B200 orthogonal to both the winding axis A200 and the facing direction (Z direction in FIG. 1), the outer magnetic pole portion 23 has a length W23. The outer magnetic pole portion 23 of the present embodiment has an outer edge 23S on the front side in the direction in which the intersecting direction B200 extends, and has an outer edge 23T on the front side in the direction in which the opposite direction C200 of the intersecting direction B200 extends.

本実施の形態の外縁２３Ｓ，２３Ｔは、上方から下方に向かって（図６紙面に対して垂直な方向に）延びる平面状の形状を有する。ここで言う上方とは、送電部４００（図１参照）から送電部４００に対向する受電部２００側に向かう方向を含む。ここで言う下方とは、受電部２００から受電部２００に対向する送電部４００（図１参照）側に向かう方向を含む。   The outer edges 23S and 23T of the present embodiment have a planar shape extending from above to below (in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 6). Here, the upward direction includes a direction from the power transmitting unit 400 (see FIG. 1) toward the power receiving unit 200 facing the power transmitting unit 400. Here, the downward direction includes a direction from the power receiving unit 200 toward the power transmitting unit 400 (see FIG. 1) facing the power receiving unit 200.

巻回軸Ａ２００が延びる方向および交差方向Ｂ２００が延びる方向の双方に対して直交する方向から受電部２００を見た場合（図６に示すように受電部２００を平面視した場合）、本実施の形態の外縁２３Ｓ，２３Ｔは、巻回軸Ａ２００に対して平行な位置関係にある。本実施の形態の長さＷ２３は、外縁２３Ｓと外縁２３Ｔとの間の寸法であり、巻回軸Ａ２００が延びる方向の任意の位置において同一の値を有する。換言すると、本実施の形態の外側磁極部２３は、交差方向Ｂ２００における長さＷ２３が、巻回軸Ａ２００が延びる方向の任意の位置において同一の値となる形状を有している。   When the power receiving unit 200 is viewed from a direction orthogonal to both the direction in which the winding axis A200 extends and the direction in which the intersecting direction B200 extends (when the power receiving unit 200 is viewed in plan as shown in FIG. 6), The outer edges 23S and 23T of the form are in a positional relationship parallel to the winding axis A200. The length W23 of the present embodiment is a dimension between the outer edge 23S and the outer edge 23T, and has the same value at any position in the direction in which the winding axis A200 extends. In other words, the outer magnetic pole part 23 of the present embodiment has a shape in which the length W23 in the intersecting direction B200 is the same value at any position in the direction in which the winding axis A200 extends.

本実施の形態においては、外側磁極部２３の外縁２３Ｓが、外側磁極部２３のうちの交差方向Ｂ２００が延びる方向における巻回軸Ａ２００から最も離れた部分に相当している。交差方向Ｂ２００における外縁２３Ｓと巻回軸Ａ２００との間の寸法Ｗ２３Ｓは、巻回軸Ａ２００が延びる方向の任意の位置において同一の値を有している。   In the present embodiment, the outer edge 23S of the outer magnetic pole portion 23 corresponds to a portion of the outer magnetic pole portion 23 that is farthest from the winding axis A200 in the direction in which the intersecting direction B200 extends. The dimension W23S between the outer edge 23S and the winding axis A200 in the intersecting direction B200 has the same value at any position in the direction in which the winding axis A200 extends.

本実施の形態においては、外側磁極部２３の外縁２３Ｔが、外側磁極部２３のうちの交差方向Ｂ２００の反対方向Ｃ２００が延びる方向における巻回軸Ａ２００から最も離れた部分に相当している。反対方向Ｃ２００における外縁２３Ｔと巻回軸Ａ２００との間の寸法Ｗ２３Ｔは、巻回軸Ａ２００が延びる方向の任意の位置において同一の値を有している。   In the present embodiment, the outer edge 23T of the outer magnetic pole portion 23 corresponds to the portion of the outer magnetic pole portion 23 that is farthest from the winding axis A200 in the direction in which the direction C200 opposite to the intersecting direction B200 extends. The dimension W23T between the outer edge 23T and the winding axis A200 in the opposite direction C200 has the same value at any position in the direction in which the winding axis A200 extends.

本実施の形態においては、寸法Ｗ２３Ｓおよび寸法Ｗ２３Ｔは同一の値を有し、長さＷ２３の値は、寸法Ｗ２３Ｓおよび寸法Ｗ２３Ｔの和に等しい。外縁２３Ｓおよび外縁２３Ｔが互いに平行でない場合、外側磁極部２３の長さＷ２３は、たとえば巻回軸Ａ２００方向の任意の位置における外側磁極部２３の単位長さ当たりの長さＷ２３の平均値として算出されることができる。図７に示すように、本実施の形態における外側磁極部２３は、巻回軸Ａ２００が延びる方向において長さＬ２３を有している。   In the present embodiment, dimension W23S and dimension W23T have the same value, and the value of length W23 is equal to the sum of dimension W23S and dimension W23T. When the outer edge 23S and the outer edge 23T are not parallel to each other, the length W23 of the outer magnetic pole portion 23 is calculated as an average value of the length W23 per unit length of the outer magnetic pole portion 23 at an arbitrary position in the winding axis A200 direction, for example. Can be done. As shown in FIG. 7, the outer magnetic pole part 23 in the present embodiment has a length L23 in the direction in which the winding axis A200 extends.

（外側磁極部２４）
巻回軸Ａ２００および対向方向（図１中のＺ方向）の双方に対して直交する交差方向Ｂ２００において、外側磁極部２４は長さＷ２４を有する。本実施の形態の外側磁極部２４は、交差方向Ｂ２００が延びる方向の前方側に外縁２４Ｓを有し、交差方向Ｂ２００の反対方向Ｃ２００が延びる方向の前方側に外縁２４Ｔを有する。 (Outer magnetic pole part 24)
In the cross direction B200 orthogonal to both the winding axis A200 and the facing direction (Z direction in FIG. 1), the outer magnetic pole portion 24 has a length W24. The outer magnetic pole part 24 of the present embodiment has an outer edge 24S on the front side in the direction in which the intersecting direction B200 extends, and an outer edge 24T on the front side in the direction in which the opposite direction C200 extends in the intersecting direction B200.

本実施の形態の外縁２４Ｓ，２４Ｔは、上方から下方に向かって（図６紙面に対して垂直な方向に）延びる平面状の形状を有する。ここで言う上方とは、送電部４００（図１参照）から送電部４００に対向する受電部２００側に向かう方向を含む。ここで言う下方とは、受電部２００から受電部２００に対向する送電部４００（図１参照）側に向かう方向を含む。   The outer edges 24S and 24T of the present embodiment have a planar shape extending from the upper side to the lower side (in a direction perpendicular to the sheet of FIG. 6). Here, the upward direction includes a direction from the power transmitting unit 400 (see FIG. 1) toward the power receiving unit 200 facing the power transmitting unit 400. Here, the downward direction includes a direction from the power receiving unit 200 toward the power transmitting unit 400 (see FIG. 1) facing the power receiving unit 200.

巻回軸Ａ２００が延びる方向および交差方向Ｂ２００が延びる方向の双方に対して直交する方向から受電部２００を見た場合（図６に示すように受電部２００を平面視した場合）、本実施の形態の外縁２４Ｓ，２４Ｔは、巻回軸Ａ２００に対して平行な位置関係にある。本実施の形態の長さＷ２４は、外縁２４Ｓと外縁２４Ｔとの間の寸法であり、巻回軸Ａ２００が延びる方向の任意の位置において同一の値を有する。換言すると、本実施の形態の外側磁極部２４は、交差方向Ｂ２００における長さＷ２４が、巻回軸Ａ２００が延びる方向の任意の位置において同一の値となる形状を有している。   When the power receiving unit 200 is viewed from a direction orthogonal to both the direction in which the winding axis A200 extends and the direction in which the intersecting direction B200 extends (when the power receiving unit 200 is viewed in plan as shown in FIG. 6), The outer edges 24S and 24T of the form are in a positional relationship parallel to the winding axis A200. The length W24 of the present embodiment is a dimension between the outer edge 24S and the outer edge 24T, and has the same value at any position in the direction in which the winding axis A200 extends. In other words, the outer magnetic pole portion 24 of the present embodiment has a shape in which the length W24 in the intersecting direction B200 has the same value at any position in the direction in which the winding axis A200 extends.

本実施の形態においては、外側磁極部２４の外縁２４Ｓが、外側磁極部２４のうちの交差方向Ｂ２００が延びる方向における巻回軸Ａ２００から最も離れた部分に相当している。交差方向Ｂ２００における外縁２４Ｓと巻回軸Ａ２００との間の寸法Ｗ２４Ｓは、巻回軸Ａ２００が延びる方向の任意の位置において同一の値を有している。   In the present embodiment, the outer edge 24S of the outer magnetic pole portion 24 corresponds to a portion of the outer magnetic pole portion 24 that is farthest from the winding axis A200 in the direction in which the intersecting direction B200 extends. The dimension W24S between the outer edge 24S and the winding axis A200 in the intersecting direction B200 has the same value at any position in the direction in which the winding axis A200 extends.

本実施の形態においては、外側磁極部２４の外縁２４Ｔが、外側磁極部２４のうちの交差方向Ｂ２００の反対方向Ｃ２００が延びる方向における巻回軸Ａ２００から最も離れた部分に相当している。反対方向Ｃ２００における外縁２４Ｔと巻回軸Ａ２００との間の寸法Ｗ２４Ｔは、巻回軸Ａ２００が延びる方向の任意の位置において同一の値を有している。   In the present embodiment, the outer edge 24T of the outer magnetic pole portion 24 corresponds to a portion of the outer magnetic pole portion 24 that is farthest from the winding axis A200 in the direction in which the direction C200 opposite to the intersecting direction B200 extends. The dimension W24T between the outer edge 24T and the winding axis A200 in the opposite direction C200 has the same value at any position in the direction in which the winding axis A200 extends.

本実施の形態においては、寸法Ｗ２４Ｓおよび寸法Ｗ２４Ｔは同一の値を有し、長さＷ２４の値は、寸法Ｗ２４Ｓおよび寸法Ｗ２４Ｔの和に等しい。外縁２４Ｓおよび外縁２４Ｔが互いに平行でない場合、外側磁極部２４の長さＷ２４は、たとえば巻回軸Ａ２００方向の任意の位置における外側磁極部２４の単位長さ当たりの長さＷ２４の平均値として算出されることができる。図７に示すように、本実施の形態における外側磁極部２４は、巻回軸Ａ２００が延びる方向において長さＬ２４を有している。   In the present embodiment, dimension W24S and dimension W24T have the same value, and the value of length W24 is equal to the sum of dimension W24S and dimension W24T. When the outer edge 24S and the outer edge 24T are not parallel to each other, the length W24 of the outer magnetic pole portion 24 is calculated as an average value of the length W24 per unit length of the outer magnetic pole portion 24 at an arbitrary position in the winding axis A200 direction, for example. Can be done. As shown in FIG. 7, the outer magnetic pole part 24 in the present embodiment has a length L24 in the direction in which the winding axis A200 extends.

本実施の形態においては、外側磁極部２３の長さＷ２３と外側磁極部２４の長さＷ２４とは同一の値である。外側磁極部２３の寸法Ｗ２３Ｓ、外側磁極部２３の寸法Ｗ２３Ｔ、外側磁極部２４の寸法Ｗ２４Ｓおよび外側磁極部２４の寸法Ｗ２４Ｔは、いずれも同一の値である。外側磁極部２３の長さＬ２３および外側磁極部２４の長さＬ２４も、同一の値である。   In the present embodiment, the length W23 of the outer magnetic pole part 23 and the length W24 of the outer magnetic pole part 24 are the same value. The dimension W23S of the outer magnetic pole part 23, the dimension W23T of the outer magnetic pole part 23, the dimension W24S of the outer magnetic pole part 24, and the dimension W24T of the outer magnetic pole part 24 are all the same value. The length L23 of the outer magnetic pole part 23 and the length L24 of the outer magnetic pole part 24 are also the same value.

（寸法関係）
（Ｗ２５＜Ｗ２３、Ｗ２５＜Ｗ２４、Ｗ２５＞Ｗ２１、Ｗ２５＞Ｗ２２）
図６を参照して、交差方向Ｂ２００における中央磁極部２５の長さＷ２５は、交差方向Ｂ２００における外側磁極部２３の長さＷ２３よりも短く、かつ、交差方向Ｂ２００における外側磁極部２４の長さＷ２４よりも短い。さらに、交差方向Ｂ２００における中央磁極部２５の長さＷ２５は、交差方向Ｂ２００における巻回部２１の長さＷ２１よりも長く、かつ、交差方向Ｂ２００における巻回部２２の長さＷ２２よりも長い。 (Dimensions)
(W25 <W23, W25 <W24, W25> W21, W25> W22)
Referring to FIG. 6, the length W25 of the central magnetic pole portion 25 in the cross direction B200 is shorter than the length W23 of the outer magnetic pole portion 23 in the cross direction B200, and the length of the outer magnetic pole portion 24 in the cross direction B200. Shorter than W24. Further, the length W25 of the central magnetic pole portion 25 in the cross direction B200 is longer than the length W21 of the winding portion 21 in the cross direction B200 and longer than the length W22 of the winding portion 22 in the cross direction B200.

（Ｗ２５Ｓ＜Ｗ２３Ｓ、Ｗ２５Ｓ＜Ｗ２４Ｓ）
中央磁極部２５のうちの交差方向Ｂ２００における巻回軸Ａ２００から最も離れた部分（外縁２５Ｓ）と巻回軸Ａ２００との間の寸法Ｗ２５Ｓは、外側磁極部２３のうちの交差方向Ｂ２００における巻回軸Ａ２００から最も離れた部分（外縁２３Ｓ）と巻回軸Ａ２００との間の寸法Ｗ２３Ｓよりも小さく、かつ、外側磁極部２４のうちの交差方向Ｂ２００における巻回軸Ａ２００から最も離れた部分（外縁２４Ｓ）と巻回軸Ａ２００との間の寸法Ｗ２４Ｓよりも小さい。 (W25S <W23S, W25S <W24S)
The dimension W25S between the portion (outer edge 25S) farthest from the winding axis A200 in the intersecting direction B200 in the central magnetic pole portion 25 and the winding axis A200 is the winding in the intersecting direction B200 in the outer magnetic pole portion 23. The portion (outer edge) that is smaller than the dimension W23S between the portion (outer edge 23S) farthest from the axis A200 and the winding axis A200 and that is farthest from the winding axis A200 in the intersecting direction B200 in the outer magnetic pole portion 24. 24S) and the dimension W24S between the winding axis A200.

（Ｗ２５Ｓ＞Ｗ２１Ｓ、Ｗ２５Ｓ＞Ｗ２２Ｓ）
中央磁極部２５のうちの交差方向Ｂ２００における巻回軸Ａ２００から最も離れた部分（外縁２５Ｓ）と巻回軸Ａ２００との間の寸法Ｗ２５Ｓは、巻回部２１のうちの交差方向Ｂ２００における巻回軸Ａ２００から最も離れた部分（外縁２１Ｓ）と巻回軸Ａ２００との間の寸法Ｗ２１Ｓよりも大きく、かつ、巻回部２２のうちの交差方向Ｂ２００における巻回軸Ａ２００から最も離れた部分（外縁２２Ｓ）と巻回軸Ａ２００との間の寸法Ｗ２２Ｓよりも大きい。 (W25S> W21S, W25S> W22S)
The dimension W25S between the winding axis A200 and the portion (outer edge 25S) farthest from the winding axis A200 in the crossing direction B200 in the central magnetic pole part 25 is the winding in the crossing direction B200 in the winding part 21. A part (outer edge) that is larger than the dimension W21S between the part (outer edge 21S) farthest from the axis A200 and the winding axis A200 and that is farthest from the winding axis A200 in the intersecting direction B200 in the winding part 22 22S) and the dimension W22S between the winding axis A200.

（Ｗ２５Ｔ＜Ｗ２３Ｔ、Ｗ２５Ｔ＜Ｗ２４Ｔ）
中央磁極部２５のうちの交差方向Ｂ２００の反対方向Ｃ２００における巻回軸Ａ２００から最も離れた部分（外縁２５Ｔ）と巻回軸Ａ２００との間の寸法Ｗ２５Ｔは、外側磁極部２３のうちの交差方向Ｂ２００の反対方向Ｃ２００における巻回軸Ａ２００から最も離れた部分（外縁２３Ｔ）と巻回軸Ａ２００との間の寸法Ｗ２３Ｔよりも小さく、かつ、外側磁極部２４のうちの交差方向Ｂ２００の反対方向Ｃ２００における巻回軸Ａ２００から最も離れた部分（外縁２４Ｔ）と巻回軸Ａ２００との間の寸法Ｗ２４Ｔよりも小さい。 (W25T <W23T, W25T <W24T)
The dimension W25T between the winding axis A200 and the portion (the outer edge 25T) farthest from the winding axis A200 in the opposite direction C200 of the central magnetic pole part 25 in the crossing direction B200 is the crossing direction of the outer magnetic pole part 23. A direction C200 that is smaller than a dimension W23T between the portion (outer edge 23T) farthest from the winding axis A200 in the opposite direction C200 of B200 and the winding axis A200 and that is opposite to the intersecting direction B200 in the outer magnetic pole portion 24. Is smaller than the dimension W24T between the portion (the outer edge 24T) farthest from the winding axis A200 and the winding axis A200.

（Ｗ２５Ｔ＞Ｗ２１Ｔ、Ｗ２５Ｔ＞Ｗ２２Ｔ）
中央磁極部２５のうちの交差方向Ｂ２００の反対方向Ｃ２００における巻回軸Ａ２００から最も離れた部分（外縁２５Ｔ）と巻回軸Ａ２００との間の寸法Ｗ２５Ｔは、巻回部２１のうちの交差方向Ｂ２００の反対方向Ｃ２００における巻回軸Ａ２００から最も離れた部分（外縁２１Ｔ）と巻回軸Ａ２００との間の寸法Ｗ２１Ｔよりも大きく、かつ、巻回部２２のうちの交差方向Ｂ２００の反対方向Ｃ２００における巻回軸Ａ２００から最も離れた部分（外縁２２Ｔ）と巻回軸Ａ２００との間の寸法Ｗ２２Ｔよりも大きい。 (W25T> W21T, W25T> W22T)
The dimension W25T between the winding axis A200 and the portion (the outer edge 25T) farthest from the winding axis A200 in the opposite direction C200 of the crossing direction B200 in the central magnetic pole portion 25 is the crossing direction in the winding portion 21. The direction C200 is larger than the dimension W21T between the portion (the outer edge 21T) farthest from the winding axis A200 in the opposite direction C200 of B200 and the winding axis A200, and the opposite direction C200 of the winding portion 22 in the intersecting direction B200. Is larger than the dimension W22T between the portion (the outer edge 22T) farthest from the winding axis A200 and the winding axis A200.

好適には、図６に示すように、中央磁極部２５のうちの交差方向Ｂ２００における巻回軸Ａ２００から最も離れた部分（外縁２５Ｓ）は、外側磁極部２３のうちの交差方向Ｂ２００における巻回軸Ａ２００から最も離れた部分（外縁２３Ｓ）に比べて、交差方向Ｂ２００において巻回軸Ａ２００寄りに位置しているとよい。同様に、中央磁極部２５のうちの交差方向Ｂ２００における巻回軸Ａ２００から最も離れた部分（外縁２５Ｓ）は、外側磁極部２４のうちの交差方向Ｂ２００における巻回軸Ａ２００から最も離れた部分（外縁２４Ｓ）に比べて、交差方向Ｂ２００において巻回軸Ａ２００寄りに位置しているとよい。   Preferably, as shown in FIG. 6, a portion (outer edge 25 </ b> S) farthest from the winding axis A <b> 200 in the intersecting direction B <b> 200 of the central magnetic pole portion 25 is wound in the intersecting direction B <b> 200 of the outer magnetic pole portion 23. Compared to the portion (outer edge 23S) farthest from the axis A200, it is better to be positioned closer to the winding axis A200 in the intersecting direction B200. Similarly, the portion (outer edge 25S) farthest from the winding axis A200 in the intersecting direction B200 in the central magnetic pole portion 25 is the portion farthest from the winding axis A200 in the intersecting direction B200 in the outer magnetic pole portion 24 ( Compared to the outer edge 24S), it may be located closer to the winding axis A200 in the crossing direction B200.

好適には、図６に示すように、中央磁極部２５のうちの交差方向Ｂ２００の反対方向Ｃ２００における巻回軸Ａ２００から最も離れた部分（外縁２５Ｔ）は、外側磁極部２３のうちの交差方向Ｂ２００の反対方向Ｃ２００における巻回軸Ａ２００から最も離れた部分（外縁２３Ｔ）に比べて、交差方向Ｂ２００の反対方向Ｃ２００において巻回軸Ａ２００寄りに位置しているとよい。同様に、中央磁極部２５のうちの交差方向Ｂ２００の反対方向Ｃ２００における巻回軸Ａ２００から最も離れた部分（外縁２５Ｔ）は、外側磁極部２４のうちの交差方向Ｂ２００の反対方向Ｃ２００における巻回軸Ａ２００から最も離れた部分（外縁２４Ｔ）に比べて、交差方向Ｂ２００の反対方向Ｃ２００において巻回軸Ａ２００寄りに位置しているとよい。   Preferably, as shown in FIG. 6, the portion (outer edge 25 </ b> T) farthest from the winding axis A <b> 200 in the direction C <b> 200 opposite to the intersecting direction B <b> 200 of the central magnetic pole portion 25 is the intersecting direction of the outer magnetic pole portion 23. Compared to the portion (outer edge 23T) farthest from the winding axis A200 in the opposite direction C200 of B200, it is better to be positioned closer to the winding axis A200 in the opposite direction C200 of the intersecting direction B200. Similarly, a portion (outer edge 25T) farthest from the winding axis A200 in the opposite direction C200 of the crossing direction B200 in the central magnetic pole portion 25 is wound in the opposite direction C200 of the crossing direction B200 in the outer magnetic pole portion 24. Compared to the portion (outer edge 24T) farthest from the axis A200, it may be positioned closer to the winding axis A200 in the direction C200 opposite to the intersecting direction B200.

図９は、コア２０の巻回部２１の周囲にコイル３１が配置され、コア２０の巻回部２２の周囲にコイル３２が配置された状態を示す平面図である。本実施の形態においては、交差方向Ｂ２００の前方側（図９紙面右側）におけるコイル３１の共通外接線は、巻回軸Ａ２００に対して平行に直線状に延びている。換言すると、コイル３１のうちの交差方向Ｂ２００における巻回軸Ａ２００から最も離れた部分（部分３１Ｓ）同士を結ぶ直線は、巻回軸Ａ２００に対して平行に直線状に延びている。当該直線は、交差方向Ｂ２００の前方側（図９紙面右側）におけるコイル３１の共通外接線に相当している。   FIG. 9 is a plan view showing a state where the coil 31 is arranged around the winding part 21 of the core 20 and the coil 32 is arranged around the winding part 22 of the core 20. In the present embodiment, the common circumscribing line of the coil 31 on the front side (the right side in FIG. 9) in the intersecting direction B200 extends linearly in parallel to the winding axis A200. In other words, a straight line connecting portions (part 31S) farthest from the winding axis A200 in the intersecting direction B200 in the coil 31 extends linearly in parallel to the winding axis A200. The straight line corresponds to a common circumscribing line of the coil 31 on the front side in the intersecting direction B200 (the right side in FIG. 9).

交差方向Ｂ２００の反対方向Ｃ２００の前方側（図９紙面左側）におけるコイル３１の共通外接線は、巻回軸Ａ２００に対して平行に直線状に延びている。換言すると、コイル３１のうちの交差方向Ｂ２００の反対方向Ｃ２００における巻回軸Ａ２００から最も離れた部分（部分３１Ｔ）同士を結ぶ直線は、巻回軸Ａ２００に対して平行に直線状に延びている。当該直線は、交差方向Ｂ２００の反対方向Ｃ２００の前方側（図９紙面左側）におけるコイル３１の共通外接線に相当している。   A common circumscribing line of the coil 31 on the front side (left side in FIG. 9) in the direction C200 opposite to the intersecting direction B200 extends linearly in parallel to the winding axis A200. In other words, a straight line connecting portions (parts 31T) farthest from the winding axis A200 in the direction C200 opposite to the intersecting direction B200 in the coil 31 extends linearly in parallel to the winding axis A200. . The straight line corresponds to a common circumscribing line of the coil 31 on the front side (left side in FIG. 9) in the direction C200 opposite to the intersecting direction B200.

交差方向Ｂ２００の前方側（図９紙面右側）におけるコイル３２の共通外接線も、巻回軸Ａ２００に対して平行に直線状に延びている。換言すると、コイル３２のうちの交差方向Ｂ２００における巻回軸Ａ２００から最も離れた部分（部分３２Ｓ）同士を結ぶ直線は、巻回軸Ａ２００に対して平行に直線状に延びている。当該直線は、交差方向Ｂ２００の前方側（図９紙面右側）におけるコイル３２の共通外接線に相当している。   The common circumscribing line of the coil 32 on the front side in the intersecting direction B200 (the right side in FIG. 9) also extends linearly in parallel to the winding axis A200. In other words, a straight line connecting portions (part 32S) farthest from the winding axis A200 in the intersecting direction B200 in the coil 32 extends linearly in parallel to the winding axis A200. The straight line corresponds to a common circumscribing line of the coil 32 on the front side in the intersecting direction B200 (the right side in FIG. 9).

交差方向Ｂ２００の反対方向Ｃ２００の前方側（図９紙面左側）におけるコイル３２の共通外接線は、巻回軸Ａ２００に対して平行に直線状に延びている。換言すると、コイル３２のうちの交差方向Ｂ２００の反対方向Ｃ２００における巻回軸Ａ２００から最も離れた部分（部分３２Ｔ）同士を結ぶ直線は、巻回軸Ａ２００に対して平行に直線状に延びている。当該直線は、交差方向Ｂ２００の反対方向Ｃ２００の前方側（図９紙面左側）におけるコイル３２の共通外接線に相当している。   The common circumscribing line of the coil 32 on the front side (the left side in FIG. 9) in the direction C200 opposite to the intersecting direction B200 extends linearly parallel to the winding axis A200. In other words, a straight line connecting portions (parts 32T) farthest from the winding axis A200 in the direction C200 opposite to the intersecting direction B200 in the coil 32 extends linearly in parallel to the winding axis A200. . The straight line corresponds to a common circumscribing line of the coil 32 on the front side (left side of FIG. 9) in the direction C200 opposite to the intersecting direction B200.

（Ｗ２５Ｓ＞Ｗ３１Ｓ、Ｗ２５Ｓ＞Ｗ３２Ｓ）
図９を参照して、さらに好適には、中央磁極部２５のうちの交差方向Ｂ２００における巻回軸Ａ２００から最も離れた部分（外縁２５Ｓ）と巻回軸Ａ２００との間の寸法Ｗ２５Ｓは、コイル３１のうちの交差方向Ｂ２００における巻回軸Ａ２００から最も離れた部分（部分３１Ｓ）と巻回軸Ａ２００との間の寸法Ｗ３１Ｓよりも大きいとよい。同様に、中央磁極部２５のうちの交差方向Ｂ２００における巻回軸Ａ２００から最も離れた部分（外縁２５Ｓ）と巻回軸Ａ２００との間の寸法Ｗ２５Ｓは、コイル３２のうちの交差方向Ｂ２００における巻回軸Ａ２００から最も離れた部分（部分３２Ｓ）と巻回軸Ａ２００との間の寸法Ｗ３２Ｓよりも大きいとよい。 (W25S> W31S, W25S> W32S)
Referring to FIG. 9, more preferably, dimension W25S between winding axis A200 and portion (outer edge 25S) farthest from winding axis A200 in cross direction B200 of central magnetic pole portion 25 is determined by the coil It is preferable that the dimension W31S between the winding axis A200 and the portion (part 31S) farthest from the winding axis A200 in the intersecting direction B200 of 31 is larger. Similarly, the dimension W25S between the winding axis A200 and the portion (outer edge 25S) farthest from the winding axis A200 in the intersecting direction B200 of the central magnetic pole portion 25 is the winding in the intersecting direction B200 of the coil 32. It is good that it is larger than the dimension W32S between the part (part 32S) farthest from the rotation axis A200 and the winding axis A200.

（Ｗ２５Ｔ＞Ｗ３１Ｔ、Ｗ２５Ｔ＞Ｗ３２Ｔ）
さらに好適には、中央磁極部２５のうちの交差方向Ｂ２００の反対方向Ｃ２００における巻回軸Ａ２００から最も離れた部分（外縁２５Ｔ）と巻回軸Ａ２００との間の寸法Ｗ２５Ｔは、コイル３１のうちの交差方向Ｂ２００の反対方向Ｃ２００における巻回軸Ａ２００から最も離れた部分（部分３１Ｔ）と巻回軸Ａ２００との間の寸法Ｗ３１Ｔよりも大きいとよい。同様に、中央磁極部２５のうちの交差方向Ｂ２００の反対方向Ｃ２００における巻回軸Ａ２００から最も離れた部分（外縁２５Ｔ）と巻回軸Ａ２００との間の寸法Ｗ２５Ｔは、コイル３２のうちの交差方向Ｂ２００の反対方向Ｃ２００における巻回軸Ａ２００から最も離れた部分（部分３２Ｔ）と巻回軸Ａ２００との間の寸法Ｗ３２Ｔよりも大きいとよい。 (W25T> W31T, W25T> W32T)
More preferably, the dimension W25T between the winding axis A200 and the portion (the outer edge 25T) farthest from the winding axis A200 in the opposite direction C200 of the intersecting direction B200 in the central magnetic pole portion 25 is The dimension W31T between the winding axis A200 and the portion (part 31T) farthest from the winding axis A200 in the direction C200 opposite to the crossing direction B200 is preferably larger. Similarly, the dimension W25T between the winding axis A200 and the portion (the outer edge 25T) farthest from the winding axis A200 in the opposite direction C200 of the crossing direction B200 in the central magnetic pole portion 25 is the intersection of the coils 32. It may be larger than the dimension W32T between the winding axis A200 and the portion (part 32T) farthest from the winding axis A200 in the direction C200 opposite to the direction B200.

（Ｌ２５＞Ｌ２３、Ｌ２５＞Ｌ２４）
さらに好適には、中央磁極部２５の長さＬ２５は、外側磁極部２３の長さＬ２３よりも長いとよい。中央磁極部２５の長さＬ２５は、外側磁極部２４の長さＬ２４よりも長いとよい。送電装置に円型コイルタイプのコイルユニットが用いられる場合、中央磁極部２５は、送電装置における円形状を有するコアの中央部分に対向する。中央磁極部２５の長さＬ２５が長さＬ２３，Ｌ２４よりも長いことによって、より高い結合係数を得ることが可能となる。 (L25> L23, L25> L24)
More preferably, the length L25 of the central magnetic pole portion 25 is longer than the length L23 of the outer magnetic pole portion 23. The length L25 of the central magnetic pole portion 25 is preferably longer than the length L24 of the outer magnetic pole portion 24. When a circular coil type coil unit is used for the power transmission device, the central magnetic pole portion 25 faces the central portion of the core having a circular shape in the power transmission device. When the length L25 of the central magnetic pole portion 25 is longer than the lengths L23 and L24, a higher coupling coefficient can be obtained.

（回路構成）
図１０は、電力伝送システム１０００（図１も参照）の回路構成を示す図である。上述のとおり、電力伝送システム１０００は、電動車両１０および外部給電装置６１を備える。 (Circuit configuration)
FIG. 10 is a diagram illustrating a circuit configuration of the power transmission system 1000 (see also FIG. 1). As described above, the power transmission system 1000 includes the electric vehicle 10 and the external power feeding device 61.

（電動車両１０）
電動車両１０は、受電装置１１（受電部２００）、整流器１３、充電リレー１７０（ＣＨＲ）、バッテリ１５、システムメインリレー１１５（ＳＭＲ）、パワーコントロールユニット１６（ＰＣＵ）、モータユニット１７（ＭＵ）、動力伝達ギヤ１４０、前輪１８Ｌ，１８Ｒ（駆動輪）、制御部としての車両ＥＣＵ１２、表示部１４２、通信部１６０、電流センサ１７１、電圧センサ１７２、負荷抵抗１７３およびリレー１７４を備える。 (Electric vehicle 10)
The electric vehicle 10 includes a power receiving device 11 (power receiving unit 200), a rectifier 13, a charging relay 170 (CHR), a battery 15, a system main relay 115 (SMR), a power control unit 16 (PCU), a motor unit 17 (MU), The vehicle includes a power transmission gear 140, front wheels 18L and 18R (drive wheels), a vehicle ECU 12 as a control unit, a display unit 142, a communication unit 160, a current sensor 171, a voltage sensor 172, a load resistor 173, and a relay 174.

受電装置１１の受電部２００は、第１コイルとしてのコイル３１、第２コイルとしてのコイル３２、およびキャパシタ３３（コンデンサ）を有する。本実施の形態におけるコイル３１およびコイル３２は、直列接続されている。キャパシタ３３は、直列接続されたコイル３１およびコイル３２の両端に並列に接続される。キャパシタ３３は、必須の構成ではなく、必要に応じて用いられるとよい。   The power receiving unit 200 of the power receiving device 11 includes a coil 31 as a first coil, a coil 32 as a second coil, and a capacitor 33 (capacitor). The coil 31 and the coil 32 in the present embodiment are connected in series. Capacitor 33 is connected in parallel to both ends of coil 31 and coil 32 connected in series. The capacitor 33 is not an essential component and may be used as necessary.

キャパシタ３３は、コイル３１，３２とともにＬＣ共振回路を形成する。キャパシタ３３の容量は、コイル３１，３２の有するインダクタンスに応じて、所定の周波数となるように適宜設定される。キャパシタ３３は、静電容量が異なる複数の切替コンデンサの中から電気的な接続が切り替えられることによって選択された１または複数の切替コンデンサであるとよい。キャパシタ３３は、静電容量の値を調節可能なもの（たとえば可変コンデンサ）であってもよい。キャパシタ３３としては、これらの切替コンデンサおよび可変コンデンサが組み合わされて用いられてもよい。   The capacitor 33 forms an LC resonance circuit together with the coils 31 and 32. The capacitance of the capacitor 33 is appropriately set so as to have a predetermined frequency according to the inductance of the coils 31 and 32. The capacitor 33 may be one or a plurality of switching capacitors selected by switching electrical connection from among a plurality of switching capacitors having different capacitances. The capacitor 33 may be a capacitor capable of adjusting a capacitance value (for example, a variable capacitor). As the capacitor 33, a combination of these switching capacitors and variable capacitors may be used.

コイル３１，３２は、送電装置６０の送電部４００に含まれるコイル５１（一次コイル）から、電磁場を用いた電磁誘導により非接触で電力を受電する。コイル３１，３２については、コイル３１，３２とコイル５１との間の距離、ならびにコイル５１の周波数およびコイル３１，３２の周波数等に基づいて、コイル５１とコイル３１，３２との結合度を示す結合係数（κ）等が小さくなるようにその巻数およびコイル間距離が適宜設定される。   The coils 31 and 32 receive electric power from the coil 51 (primary coil) included in the power transmission unit 400 of the power transmission device 60 in a non-contact manner by electromagnetic induction using an electromagnetic field. For the coils 31, 32, the degree of coupling between the coil 51 and the coils 31, 32 is shown based on the distance between the coils 31, 32 and the coil 51, the frequency of the coil 51, the frequency of the coils 31, 32, and the like. The number of turns and the distance between the coils are appropriately set so that the coupling coefficient (κ) and the like become small.

コイル３１，３２は、受電した電力を整流器１３へ出力する。整流器１３は、コイル３１，３２から受ける交流電力を整流し、その整流された直流電力を、充電リレー１７０を通してバッテリ１５に出力する。整流器１３としては、たとえば、ダイオードブリッジおよび平滑用のコンデンサ（いずれも図示せず）を含む。整流器１３としては、スイッチング制御を用いて整流を行なう、いわゆるスイッチングレギュレータを用いることも可能である。整流器１３としては、整流器１３が受電部２００に含まれる場合もあり、発生する電磁場に伴うスイッチング素子の誤動作等を防止するために、ダイオードブリッジのような静止型の整流器とすることがより好ましい。   The coils 31 and 32 output the received power to the rectifier 13. The rectifier 13 rectifies the AC power received from the coils 31 and 32, and outputs the rectified DC power to the battery 15 through the charging relay 170. The rectifier 13 includes, for example, a diode bridge and a smoothing capacitor (both not shown). As the rectifier 13, a so-called switching regulator that performs rectification using switching control can also be used. As the rectifier 13, the rectifier 13 may be included in the power receiving unit 200, and it is more preferable that the rectifier 13 is a static rectifier such as a diode bridge in order to prevent malfunction of the switching element due to the generated electromagnetic field.

図１０に示す構成においては、整流器１３によって整流された直流電力が、バッテリ１５へ直接出力される。整流後の直流電圧とバッテリ１５の許容できる充電電圧とが異なる場合には、図１を参照して述べたように、整流器１３とバッテリ１５との間に、電圧変換するためのＤＣ／ＤＣコンバータ１４（図１参照）が設けられてもよい。   In the configuration shown in FIG. 10, the DC power rectified by the rectifier 13 is directly output to the battery 15. When the DC voltage after rectification and the allowable charging voltage of the battery 15 are different, as described with reference to FIG. 1, a DC / DC converter for voltage conversion between the rectifier 13 and the battery 15 is used. 14 (see FIG. 1) may be provided.

整流器１３の出力部分には、直列に接続された位置検出用の負荷抵抗１７３とリレー１７４とが接続される。本格的な充電が開始される前に、外部給電装置６１から車両へはテスト用信号として微弱な電力が送電される。このとき、リレー１７４は車両ＥＣＵ１２からの制御信号ＳＥ３によって制御され、導通状態とされる。   A load resistor 173 for position detection and a relay 174 connected in series are connected to the output portion of the rectifier 13. Before full-scale charging is started, weak power is transmitted as a test signal from the external power supply device 61 to the vehicle. At this time, relay 174 is controlled by a control signal SE3 from vehicle ECU 12 to be in a conductive state.

電圧センサ１７２は、整流器１３とバッテリ１５とを結ぶ電力線対間に設けられる。電圧センサ１７２は、整流器１３の二次側の直流電圧、すなわち送電装置６０から受電した受電電圧を検出し、その検出値ＶＣを車両ＥＣＵ１２に出力する。車両ＥＣＵ１２は、電圧ＶＣによって受電効率を判断し、通信部１６０を経由して外部給電装置６１に受電効率に関する情報を送信する。   Voltage sensor 172 is provided between a pair of power lines connecting rectifier 13 and battery 15. Voltage sensor 172 detects the DC voltage on the secondary side of rectifier 13, that is, the received voltage received from power transmission device 60, and outputs the detected value VC to vehicle ECU 12. The vehicle ECU 12 determines the power reception efficiency based on the voltage VC, and transmits information related to the power reception efficiency to the external power supply device 61 via the communication unit 160.

電流センサ１７１は、整流器１３とバッテリ１５とを結ぶ電力線に設けられる。電流センサ１７１は、バッテリ１５への充電電流を検出し、その検出値ＩＣを車両ＥＣＵ１２へ出力する。充電リレー１７０は、整流器１３とバッテリ１５とに電気的に接続される。充電リレー１７０は、車両ＥＣＵ１２からの制御信号ＳＥ２により制御され、整流器１３からバッテリ１５への電力の供給と遮断とを切替える。   The current sensor 171 is provided on a power line connecting the rectifier 13 and the battery 15. Current sensor 171 detects a charging current to battery 15 and outputs the detected value IC to vehicle ECU 12. Charging relay 170 is electrically connected to rectifier 13 and battery 15. The charging relay 170 is controlled by a control signal SE2 from the vehicle ECU 12, and switches between supply and interruption of power from the rectifier 13 to the battery 15.

バッテリ１５は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。バッテリ１５は、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池もしくは鉛蓄電池などの二次電池、または電気二重層キャパシタなどの蓄電素子を含んで構成される。バッテリ１５は、充電リレー１７０を通して整流器１３に接続される。バッテリ１５は、受電部２００で受電され整流器１３で整流された電力を蓄電する。   The battery 15 is a power storage element configured to be chargeable / dischargeable. The battery 15 includes, for example, a secondary battery such as a lithium ion battery, a nickel metal hydride battery or a lead storage battery, or a power storage element such as an electric double layer capacitor. The battery 15 is connected to the rectifier 13 through the charging relay 170. The battery 15 stores the power received by the power receiving unit 200 and rectified by the rectifier 13.

バッテリ１５は、システムメインリレー１１５を通してパワーコントロールユニット１６とも接続される。バッテリ１５は、車両駆動力を発生させるための電力をパワーコントロールユニット１６へ供給する。バッテリ１５は、モータユニット１７で発電された電力を蓄電する。バッテリ１５の出力はたとえば２００Ｖ程度である。   The battery 15 is also connected to the power control unit 16 through the system main relay 115. The battery 15 supplies power for generating vehicle driving force to the power control unit 16. The battery 15 stores the electric power generated by the motor unit 17. The output of the battery 15 is about 200V, for example.

バッテリ１５には、いずれも図示しないが、バッテリ１５の電圧ＶＢおよび入出力される電流ＩＢを検出するための電圧センサおよび電流センサが設けられる。これらの検出値は、車両ＥＣＵ１２へ出力される。車両ＥＣＵ１２は、この電圧ＶＢおよび電流ＩＢに基づいて、バッテリ１５の充電状態（「ＳＯＣ（State Of Charge）」とも称される。）を演算する。   Although not shown, battery 15 is provided with a voltage sensor and a current sensor for detecting voltage VB of battery 15 and input / output current IB. These detection values are output to the vehicle ECU 12. Vehicle ECU 12 calculates the state of charge of battery 15 (also referred to as “SOC (State Of Charge)”) based on voltage VB and current IB.

システムメインリレー１１５は、バッテリ１５とパワーコントロールユニット１６とを結ぶ電力線に介挿される。システムメインリレー１１５は、車両ＥＣＵ１２からの制御信号ＳＥ１によって制御され、バッテリ１５とパワーコントロールユニット１６との間での電力の供給と遮断とを切替える。   The system main relay 115 is inserted in a power line connecting the battery 15 and the power control unit 16. The system main relay 115 is controlled by a control signal SE <b> 1 from the vehicle ECU 12 and switches between power supply and interruption between the battery 15 and the power control unit 16.

パワーコントロールユニット１６は、いずれも図示しないが、コンバータおよびインバータを含む。コンバータは、車両ＥＣＵ１２からの制御信号ＰＷＣにより制御され、バッテリ１５からの電圧を変換する。インバータは、車両ＥＣＵ１２からの制御信号ＰＷＩにより制御され、コンバータで変換された電力を用いてモータユニット１７を駆動する。   Although not shown, the power control unit 16 includes a converter and an inverter. The converter is controlled by a control signal PWC from the vehicle ECU 12 and converts the voltage from the battery 15. The inverter is controlled by a control signal PWI from the vehicle ECU 12 and drives the motor unit 17 using the electric power converted by the converter.

モータユニット１７は、交流回転電機として機能する。モータユニット１７としては、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機が用いられる。モータユニット１７の出力トルクは、動力伝達ギヤ１４０を通して駆動輪（前輪１８Ｒ，１８Ｌ）に伝達されて、電動車両１０を走行させる。モータユニット１７は、電動車両１０の回生制動動作時には、駆動輪の回転力によって発電することができる。回生制動動作時に発生した電力は、パワーコントロールユニット１６によってバッテリ１５の充電電力に変換される。   The motor unit 17 functions as an AC rotating electric machine. As the motor unit 17, for example, a permanent magnet type synchronous motor including a rotor in which a permanent magnet is embedded is used. The output torque of the motor unit 17 is transmitted to the drive wheels (front wheels 18R, 18L) through the power transmission gear 140 to cause the electric vehicle 10 to travel. The motor unit 17 can generate electric power by the rotational force of the drive wheels during the regenerative braking operation of the electric vehicle 10. The electric power generated during the regenerative braking operation is converted into charging electric power for the battery 15 by the power control unit 16.

モータユニット１７の他にエンジン（図示せず）が搭載されたハイブリッド自動車では、このエンジンおよびモータユニット１７を協調的に動作させることによって、車両駆動力が発生する。この場合、エンジンの回転による発電電力を用いて、バッテリ１５を充電することも可能である。   In a hybrid vehicle equipped with an engine (not shown) in addition to the motor unit 17, vehicle driving force is generated by operating the engine and the motor unit 17 in a coordinated manner. In this case, it is also possible to charge the battery 15 using the electric power generated by the rotation of the engine.

通信部１６０は、電動車両１０と外部給電装置６１との間で無線通信を行なうための通信インターフェースである。通信部１６０は、車両ＥＣＵ１２からの、バッテリ１５についてのＳＯＣを含むバッテリ情報ＩＮＦＯを外部給電装置６１へ出力する。通信部１６０は、外部給電装置６１からの送電の開始および停止を指示する信号ＳＴＲＴ，ＳＴＰも送電装置６０へ出力する。   Communication unit 160 is a communication interface for performing wireless communication between electric vehicle 10 and external power supply device 61. Communication unit 160 outputs battery information INFO including SOC of battery 15 from vehicle ECU 12 to external power supply device 61. Communication unit 160 also outputs signals STRT and STP instructing start and stop of power transmission from external power supply device 61 to power transmission device 60.

車両ＥＣＵ１２は、いずれも図示しないがＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶装置および入出力バッファを含み、各センサ等からの信号の入力および各機器への制御信号の出力を行なうとともに、電動車両１０および各機器の制御を行なう。これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。   Although not shown, vehicle ECU 12 includes a CPU (Central Processing Unit), a storage device, and an input / output buffer. The vehicle ECU 12 inputs a signal from each sensor and outputs a control signal to each device. Control each device. These controls are not limited to processing by software, but can also be processed by dedicated hardware (electronic circuit).

車両ＥＣＵ１２は、ユーザの操作などによる充電開始信号ＴＲＧを受けると、所定の条件が成立したことに基づいて、送電の開始を指示する信号ＳＴＲＴを、通信部１６０を通して外部給電装置６１へ出力する。車両ＥＣＵ１２は、バッテリ１５が満充電になったこと、またはユーザによる操作などに基づいて、送電の停止を指示する信号ＳＴＰを、通信部１６０を通して外部給電装置６１へ出力する。   When the vehicle ECU 12 receives the charging start signal TRG by a user operation or the like, the vehicle ECU 12 outputs a signal STRT instructing the start of power transmission to the external power supply device 61 through the communication unit 160 based on the fact that a predetermined condition is satisfied. The vehicle ECU 12 outputs a signal STP instructing to stop power transmission to the external power supply device 61 through the communication unit 160 based on the fact that the battery 15 is fully charged or an operation by the user.

電動車両１０の表示部１４２は、車両ＥＣＵ１２が外部給電装置６１と通信を行なった後、たとえば、外部給電装置６１の送電部４００が電動車両１０の受電部２００に適合するか否かの判断結果などを表示する。   After the vehicle ECU 12 communicates with the external power supply device 61, the display unit 142 of the electric vehicle 10 determines whether the power transmission unit 400 of the external power supply device 61 is compatible with the power reception unit 200 of the electric vehicle 10, for example. Etc. are displayed.

（外部給電装置６１）
外部給電装置６１は、充電スタンド２１０および送電装置６０（送電部４００）を備える。充電スタンド２１０は、通信部２３０、制御部としての送電ＥＣＵ６５、高周波電力ドライバ６４、表示部２４２および料金受領部２４６を含む。送電装置６０の送電部４００は、コイル５１（一次コイル）およびキャパシタ５３を有する。 (External power supply 61)
The external power supply device 61 includes a charging stand 210 and a power transmission device 60 (power transmission unit 400). The charging stand 210 includes a communication unit 230, a power transmission ECU 65 as a control unit, a high frequency power driver 64, a display unit 242, and a charge receiving unit 246. The power transmission unit 400 of the power transmission device 60 includes a coil 51 (primary coil) and a capacitor 53.

高周波電力ドライバ６４は、送電ＥＣＵ６５からの制御信号ＭＯＤによって制御され、商用電源などの交流電源６３から受ける電力を高周波の電力に変換する。高周波電力ドライバ６４は、変換した高周波電力をコイル５１へ供給する。図１０には、インピーダンス変換を行なう整合器が記載されていないが、高周波電力ドライバ６４と送電部４００との間、または受電部２００と整流器１３との間に整合器を設けてもよい。   The high frequency power driver 64 is controlled by a control signal MOD from the power transmission ECU 65 and converts the power received from the AC power source 63 such as a commercial power source into high frequency power. The high frequency power driver 64 supplies the converted high frequency power to the coil 51. FIG. 10 does not describe a matching device that performs impedance conversion, but a matching device may be provided between the high-frequency power driver 64 and the power transmission unit 400 or between the power reception unit 200 and the rectifier 13.

コイル５１は、電動車両１０の受電部２００に含まれるコイル３１，３２（二次コイル）へ、電磁誘導により非接触で電力を送電する。コイル５１については、電動車両１０のコイル３１，３２との距離、ならびにコイル５１およびコイル３１，３２の周波数等に基づいて、コイル５１とコイル３１，３２との結合度を示す結合係数（κ）等が小さくなるようにその巻数およびコイル間距離が適宜設定される。   The coil 51 transmits electric power to the coils 31 and 32 (secondary coils) included in the power receiving unit 200 of the electric vehicle 10 in a non-contact manner by electromagnetic induction. For the coil 51, a coupling coefficient (κ) indicating the degree of coupling between the coil 51 and the coils 31 and 32 based on the distance from the coils 31 and 32 of the electric vehicle 10 and the frequencies of the coils 51 and 31 and 32. The number of turns and the inter-coil distance are appropriately set so that they are smaller.

キャパシタ５３は、コイル５１に直列に接続され、コイル５１とともにＬＣ共振回路を形成する。キャパシタ５３の容量は、コイル５１の有するインダクタンスに応じて、所定の周波数となるように適宜設定される。   The capacitor 53 is connected in series to the coil 51 and forms an LC resonance circuit together with the coil 51. The capacitance of the capacitor 53 is appropriately set so as to have a predetermined frequency according to the inductance of the coil 51.

通信部２３０は、上述のように、外部給電装置６１と電動車両１０との間で無線通信を行なうための通信インターフェースである。通信部２３０は、電動車両１０側の通信部１６０から送信されるバッテリ情報ＩＮＦＯ、および、送電の開始および停止を指示する信号ＳＴＲＴ，ＳＴＰを受信し、これらの情報を送電ＥＣＵ６５へ出力する。   The communication unit 230 is a communication interface for performing wireless communication between the external power feeding device 61 and the electric vehicle 10 as described above. Communication unit 230 receives battery information INFO transmitted from communication unit 160 on electric vehicle 10 side and signals STRT and STP instructing start and stop of power transmission, and outputs these information to power transmission ECU 65.

料金受領部２４６には、充電に先立って、現金、プリペイドカード、またはクレジットカードなどが挿入される。送電ＥＣＵ６５は、高周波電力ドライバ６４に微弱電力によるテスト信号を送信させる。微弱電力とは、認証後にバッテリを充電する充電電力よりも小さい電力、あるいは、位置合わせの際に送電する電力であって、間欠的に送電する電力を含んでも良い。   Cash, a prepaid card, a credit card, or the like is inserted into the fee receiving unit 246 prior to charging. The power transmission ECU 65 causes the high-frequency power driver 64 to transmit a test signal based on weak power. The weak power is power that is smaller than the charging power for charging the battery after authentication, or power that is transmitted during alignment, and may include power that is transmitted intermittently.

車両ＥＣＵ１２は、テスト信号を受信するために、リレー１７４をオン状態とし、充電リレー１７０をオフ状態とするように制御信号ＳＥ２，ＳＥ３を送信する。車両ＥＣＵ１２は、電圧ＶＣに基づいて受電効率および充電効率を算出する。車両ＥＣＵ１２は、算出した充電効率または受電効率を、通信部１６０を通して外部給電装置６１に送信する。   In order to receive the test signal, vehicle ECU 12 transmits control signals SE2 and SE3 so that relay 174 is turned on and charging relay 170 is turned off. The vehicle ECU 12 calculates power reception efficiency and charging efficiency based on the voltage VC. The vehicle ECU 12 transmits the calculated charging efficiency or power receiving efficiency to the external power supply device 61 through the communication unit 160.

外部給電装置６１の表示部２４２は、充電効率またはそれに対応する充電電力単価をユーザに対して表示する。表示部２４２は、たとえばタッチパネルのように入力部としての機能も有しており、充電電力単価をユーザが承認するか否かの入力を受け付けることができる。送電ＥＣＵ６５は、充電電力単価が承認された場合には高周波電力ドライバ６４に本格的な充電を開始させる。充電が完了した後、料金受領部２４６において料金が精算される。   The display unit 242 of the external power supply device 61 displays the charging efficiency or the corresponding charging power unit price to the user. The display unit 242 also has a function as an input unit like a touch panel, for example, and can accept an input as to whether or not the user approves the charging power unit price. The power transmission ECU 65 causes the high-frequency power driver 64 to start full-scale charging when the charging power unit price is approved. After the charging is completed, the charge receiving unit 246 settles the charge.

送電ＥＣＵ６５は、いずれも図示しないがＣＰＵ、記憶装置および入出力バッファを含み、各センサ等からの信号の入力および各機器への制御信号の出力を行なうとともに、充電スタンド２１０における各機器の制御を行なう。これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。   Although not shown, the power transmission ECU 65 includes a CPU, a storage device, and an input / output buffer. The power transmission ECU 65 inputs a signal from each sensor and outputs a control signal to each device, and controls each device in the charging stand 210. Do. These controls are not limited to processing by software, but can also be processed by dedicated hardware (electronic circuit).

（電力伝送）
図１１は、受電部２００および送電部４００の間で電力伝送が行なわれている様子を模式的に示す斜視図である。図示上の便宜のため、図１１紙面内における上下方向は、図１紙面内における上下方向とは一致していない。図１１に示すように、電力伝送が行なわれる時には、受電部２００と送電部４００とは、エアギャップを空けて互いに対向するように配置される。 (Power transmission)
FIG. 11 is a perspective view schematically showing a state in which power transmission is performed between the power reception unit 200 and the power transmission unit 400. For convenience of illustration, the vertical direction in FIG. 11 is not the same as the vertical direction in FIG. As shown in FIG. 11, when power transmission is performed, power reception unit 200 and power transmission unit 400 are arranged to face each other with an air gap.

図１を参照して上述したとおり、送電部４００のコア４０およびコイル５１は、いわゆる円型コイルタイプのコイルユニットを構成している。磁束は、いわゆるドーナツ型の形状を有しており、円形状を有するコア４０の中央部分を通過する。ここで言う中央部分とは、コア４０の外形円の中心付近であって、コイル５１が存在せずに中空となっている部分である。   As described above with reference to FIG. 1, the core 40 and the coil 51 of the power transmission unit 400 constitute a so-called circular coil type coil unit. The magnetic flux has a so-called donut shape and passes through a central portion of the core 40 having a circular shape. The central portion referred to here is a portion that is near the center of the outer circle of the core 40 and is hollow without the coil 51.

受電部２００と送電部４００との間で電力伝送が行なわれる時には、コア４０およびコア２０が互いに対向するように配置され、コイル５１に所定の周波数の交流電流が供給される。コイル５１に所定の交流電流が供給されることで、コイル５１の周囲には、所定の周波数で振動する電磁界４０１，４０２が形成される。   When power transmission is performed between the power reception unit 200 and the power transmission unit 400, the core 40 and the core 20 are arranged to face each other, and an alternating current having a predetermined frequency is supplied to the coil 51. By supplying a predetermined alternating current to the coil 51, electromagnetic fields 401 and 402 that vibrate at a predetermined frequency are formed around the coil 51.

電磁界４０１に形成される磁束は、いわゆるアーチ型形状を有しており、コア４０の中央部分、中央磁極部２５、巻回部２１および外側磁極部２３を通過する。コイル３１は、電磁界４０１から電力を受電する。電磁界４０２に形成される磁束も、いわゆるアーチ型形状を有しており、コア４０の中央部分、中央磁極部２５、巻回部２２および外側磁極部２４を通過する。コイル３２は、電磁界４０２から電力を受電する。   The magnetic flux formed in the electromagnetic field 401 has a so-called arch shape, and passes through the central portion of the core 40, the central magnetic pole portion 25, the winding portion 21, and the outer magnetic pole portion 23. The coil 31 receives power from the electromagnetic field 401. The magnetic flux formed in the electromagnetic field 402 also has a so-called arch shape, and passes through the central portion of the core 40, the central magnetic pole portion 25, the winding portion 22, and the outer magnetic pole portion 24. The coil 32 receives power from the electromagnetic field 402.

図１２は、受電部２００と送電部４００（図示せず）との間で電力伝送が行なわれている時の受電部２００のコア２０を示す平面図である。図１１および図１２を参照して、電力伝送が行なわれる時、電磁界４０１に形成される磁束および電磁界４０２に形成される磁束は、中央磁極部２５のうちの外縁２５Ｓ，２５Ｔ寄りの部分も通過する。   FIG. 12 is a plan view showing the core 20 of the power receiving unit 200 when power transmission is performed between the power receiving unit 200 and the power transmitting unit 400 (not shown). Referring to FIGS. 11 and 12, when electric power is transmitted, the magnetic flux formed in electromagnetic field 401 and the magnetic flux formed in electromagnetic field 402 are portions of central magnetic pole portion 25 that are close to outer edges 25S and 25T. Also passes.

たとえば、送電部４００の位置に対して受電部２００が交差方向Ｂ２００方向にずれて配置されたとする。この場合であっても、磁束は、中央磁極部２５のうちの外縁２５Ｔ寄りの部分を通過することができる。したがって、交差方向Ｂ２００において受電部２００と送電部４００とが相対的に位置ずれしたとしても、磁束が形成され、電力伝送効率が低下することを抑制できる。   For example, it is assumed that the power reception unit 200 is arranged so as to be shifted in the intersecting direction B200 with respect to the position of the power transmission unit 400. Even in this case, the magnetic flux can pass through the portion of the central magnetic pole portion 25 near the outer edge 25T. Therefore, even if the power reception unit 200 and the power transmission unit 400 are relatively displaced in the crossing direction B200, it is possible to suppress the formation of magnetic flux and the decrease in power transmission efficiency.

一方で、送電部４００の位置に対して受電部２００が交差方向Ｂ２００の反対方向Ｃ２００にずれて配置されたとする。この場合であっても、磁束は、中央磁極部２５のうちの外縁２５Ｓ寄りの部分を通過することができる。したがって、交差方向Ｂ２００の反対方向Ｃ２００において受電部２００と送電部４００とが相対的に位置ずれしたとしても、磁束が形成され、電力伝送効率が低下することを抑制できる。   On the other hand, it is assumed that the power receiving unit 200 is shifted from the position of the power transmitting unit 400 in the direction C200 opposite to the intersecting direction B200. Even in this case, the magnetic flux can pass through the portion of the central magnetic pole portion 25 near the outer edge 25S. Therefore, even if the power receiving unit 200 and the power transmitting unit 400 are relatively displaced in the direction C200 opposite to the intersecting direction B200, it is possible to suppress the formation of magnetic flux and the decrease in power transmission efficiency.

図１３を参照して、仮に、コア２０Ｚを備える受電装置を用いて電力伝送が行なわれたとする。コア２０Ｚも、中央磁極部２５を備える。コア２０Ｚの中央磁極部２５は、巻回軸Ａ２００に対して直交する交差方向Ｂ２００において、長さＷ２５Ｚを有する。コア２０Ｚの外側磁極部２３は、交差方向Ｂ２００において長さＷ２３Ｚを有する。コア２０Ｚの外側磁極部２４は、交差方向Ｂ２００において長さＷ２４Ｚを有する。   Referring to FIG. 13, it is assumed that power transmission is performed using a power receiving device including core 20Z. The core 20Z also includes a central magnetic pole portion 25. The central magnetic pole portion 25 of the core 20Z has a length W25Z in the intersecting direction B200 orthogonal to the winding axis A200. The outer magnetic pole part 23 of the core 20Z has a length W23Z in the intersecting direction B200. The outer magnetic pole portion 24 of the core 20Z has a length W24Z in the intersecting direction B200.

長さＷ２５Ｚは、長さＷ２３Ｚよりも長く、かつ、長さＷ２４Ｚよりも長い。交差方向Ｂ２００が延びる方向において、中央磁極部２５のうちの外縁２５Ｓは、外側磁極部２３の外縁２３Ｓよりも外側に位置し、かつ、外側磁極部２４の外縁２４Ｓよりも外側に位置している。交差方向Ｂ２００の反対方向Ｃ２００が延びる方向において、中央磁極部２５のうちの外縁２５Ｔは、外側磁極部２３の外縁２３Ｔよりも外側に位置し、かつ、外側磁極部２４の外縁２４Ｔよりも外側に位置している。   The length W25Z is longer than the length W23Z and longer than the length W24Z. In the direction in which the intersecting direction B200 extends, the outer edge 25S of the central magnetic pole part 25 is located outside the outer edge 23S of the outer magnetic pole part 23 and is located outside the outer edge 24S of the outer magnetic pole part 24. . In the direction in which the direction C200 opposite to the intersecting direction B200 extends, the outer edge 25T of the central magnetic pole portion 25 is located on the outer side of the outer edge 23T of the outer magnetic pole portion 23 and on the outer side of the outer edge 24T of the outer magnetic pole portion 24. positioned.

電力伝送が行なわれる時、電磁界４０１に形成される磁束および電磁界４０２に形成される磁束は、中央磁極部２５のうちの外縁２５Ｓ，２５Ｔ寄りの部分も通過する。しかしながら、コア２０Ｚを備える受電装置においては、電力伝送に用いられない磁束成分（コア４０の中央部分を通過しない磁束成分）が本実施の形態における受電装置１１を用いた場合に比べて多くなる。コア２０Ｚを備える受電装置においては、電力伝送効率が低下しやすい。受電装置を収容するケース６６（図３参照）も、コア２０Ｚの形状に対応して大きさが大きくなる。   When power transmission is performed, the magnetic flux formed in the electromagnetic field 401 and the magnetic flux formed in the electromagnetic field 402 also pass through portions of the central magnetic pole portion 25 near the outer edges 25S and 25T. However, in the power receiving device including the core 20Z, the magnetic flux component that is not used for power transmission (the magnetic flux component that does not pass through the central portion of the core 40) increases compared to the case where the power receiving device 11 in the present embodiment is used. In the power receiving device including the core 20Z, the power transmission efficiency is likely to decrease. The size of the case 66 (see FIG. 3) that houses the power receiving device also increases corresponding to the shape of the core 20Z.

したがって本実施の形態における受電装置によれば、受電部と送電部とが相対的に位置ずれしたとしても、電力伝送効率が低下することを抑制できるだけでなく、電力伝送に用いられない磁束成分が増加することも抑制できる。受電装置を収容するケース６６も、コア２０Ｚが用いられる場合に比べて小型化を図ることが可能となる。   Therefore, according to the power receiving device in the present embodiment, even if the power receiving unit and the power transmitting unit are relatively displaced, not only can the power transmission efficiency be reduced, but also the magnetic flux components that are not used for power transmission An increase can also be suppressed. The case 66 that houses the power receiving device can also be reduced in size as compared with the case where the core 20Z is used.

図１４を参照して、本実施の形態における受電装置（受電部２００）は、送電部４００Ａを備えた送電装置との間でも電力伝送を行なうことができる。図１４は、受電部２００および送電部４００Ａの間で電力伝送が行なわれている様子を模式的に示す斜視図である。図示上の便宜のため、図１４紙面内における上下方向は、図１紙面内における上下方向とは一致していない。図１４に示すように、電力伝送が行なわれる時には、受電部２００と送電部４００Ａとは、エアギャップを空けて互いに対向するように配置される。   Referring to FIG. 14, the power receiving device (power receiving unit 200) in the present embodiment can perform power transmission with the power transmitting device including power transmitting unit 400A. FIG. 14 is a perspective view schematically showing power transmission between power reception unit 200 and power transmission unit 400A. For convenience of illustration, the vertical direction in FIG. 14 paper does not coincide with the vertical direction in FIG. As shown in FIG. 14, when power transmission is performed, power reception unit 200 and power transmission unit 400A are arranged to face each other with an air gap.

送電部４００Ａは、フェライト製のコア４０Ａ、コイル５１（１次コイル）および図示しないキャパシタを含む。送電部４００Ａは、いわゆるソレノイド型のコイルタイプである。コア４０Ａは、軸部８８および外側磁極部４３，４４を有する。コア４０Ａは、全体としてＨ形状を有する。コア４０Ａの軸部４８は、板状に形成され、コイル５１の巻回軸が延びる方向に沿って延びる形状を有する。コイル５１の巻回軸は、直線状に延びる形状を有する。コイル５１は、巻回軸の周囲を取り囲むように形成される。   Power transmission unit 400A includes a ferrite core 40A, a coil 51 (primary coil), and a capacitor (not shown). The power transmission unit 400A is a so-called solenoid type coil type. The core 40A has a shaft portion 88 and outer magnetic pole portions 43 and 44. The core 40A has an H shape as a whole. The shaft portion 48 of the core 40A is formed in a plate shape and has a shape extending along the direction in which the winding shaft of the coil 51 extends. The winding axis of the coil 51 has a shape extending linearly. The coil 51 is formed so as to surround the periphery of the winding shaft.

コア４０Ａの外側磁極部４３は、コイル５１の巻回軸が延びる方向における軸部４８の一方の端部に設けられる。外側磁極部４３は、板状に形成される。外側磁極部４３は、コイル５１の巻回軸が延びる方向に対して直交する方向に沿って延びる形状を有する。また、コア４０Ａの外側磁極部４４は、コイル５１の巻回軸が延びる方向における軸部４８の他方の端部に設けられる。外側磁極部４４は、板状に形成される。外側磁極部４４は、コイル５１の巻回軸が延びる方向に対して直交する方向に沿って延びる形状を有する。   The outer magnetic pole portion 43 of the core 40A is provided at one end portion of the shaft portion 48 in the direction in which the winding shaft of the coil 51 extends. The outer magnetic pole part 43 is formed in a plate shape. The outer magnetic pole part 43 has a shape extending along a direction orthogonal to the direction in which the winding axis of the coil 51 extends. Further, the outer magnetic pole portion 44 of the core 40A is provided at the other end portion of the shaft portion 48 in the direction in which the winding shaft of the coil 51 extends. The outer magnetic pole portion 44 is formed in a plate shape. The outer magnetic pole portion 44 has a shape extending along a direction orthogonal to the direction in which the winding axis of the coil 51 extends.

受電部２００と送電部４００Ａとの間で電力伝送が行なわれる時には、コア４０Ａの軸部４８およびコア２０の巻回部２２が互いに対向するように配置され、コイル５１に所定の周波数の交流電流が供給される。コイル５１に所定の交流電流が供給されることで、コイル５１の周囲には、所定の周波数で振動する電磁界４１１が形成される。   When power transmission is performed between the power reception unit 200 and the power transmission unit 400A, the shaft portion 48 of the core 40A and the winding portion 22 of the core 20 are disposed so as to face each other, and an alternating current having a predetermined frequency is applied to the coil 51. Is supplied. By supplying a predetermined alternating current to the coil 51, an electromagnetic field 411 that vibrates at a predetermined frequency is formed around the coil 51.

電磁界４１１に形成される磁束は、いわゆるアーチ型形状を有しており、コア４０Ａの外側磁極部４４、軸部４８、外側磁極部４３、コア２０の中央磁極部２５、巻回部２２、コイル３２および外側磁極部２４を通過する。コイル３２は、電磁界４１１から電力を受電する。電力伝送が行なわれる時、電磁界４１１に形成される磁束は、中央磁極部２５のうちの外縁２５Ｓ，２５Ｔ寄りの部分も通過する。   The magnetic flux formed in the electromagnetic field 411 has a so-called arch shape, and the outer magnetic pole portion 44 of the core 40A, the shaft portion 48, the outer magnetic pole portion 43, the central magnetic pole portion 25 of the core 20, the winding portion 22, It passes through the coil 32 and the outer magnetic pole part 24. The coil 32 receives power from the electromagnetic field 411. When power transmission is performed, the magnetic flux formed in the electromagnetic field 411 also passes through portions of the central magnetic pole portion 25 near the outer edges 25S and 25T.

たとえば、送電部４００Ａの位置に対して受電部２００が交差方向Ｂ２００方向にずれて配置されたとする。この場合であっても、磁束は、中央磁極部２５のうちの外縁２５Ｔ寄りの部分を通過することができる。したがって、交差方向Ｂ２００において受電部２００と送電部４００Ａとが相対的に位置ずれしたとしても、磁束が形成され、電力伝送効率が低下することを抑制できる。   For example, it is assumed that the power receiving unit 200 is arranged so as to be shifted in the crossing direction B200 with respect to the position of the power transmitting unit 400A. Even in this case, the magnetic flux can pass through the portion of the central magnetic pole portion 25 near the outer edge 25T. Therefore, even if the power receiving unit 200 and the power transmitting unit 400A are relatively displaced in the crossing direction B200, it is possible to suppress the formation of magnetic flux and the decrease in power transmission efficiency.

一方で、送電部４００Ａの位置に対して受電部２００が交差方向Ｂ２００の反対方向Ｃ２００にずれて配置されたとする。この場合であっても、磁束は、中央磁極部２５のうちの外縁２５Ｓ寄りの部分を通過することができる。したがって、交差方向Ｂ２００の反対方向Ｃ２００において受電部２００と送電部４００Ａとが相対的に位置ずれしたとしても、磁束が形成され、電力伝送効率が低下することを抑制できる。   On the other hand, it is assumed that the power reception unit 200 is shifted in the direction C200 opposite to the cross direction B200 with respect to the position of the power transmission unit 400A. Even in this case, the magnetic flux can pass through the portion of the central magnetic pole portion 25 near the outer edge 25S. Therefore, even if the power receiving unit 200 and the power transmitting unit 400A are relatively displaced in the direction C200 opposite to the intersecting direction B200, it is possible to suppress the formation of magnetic flux and the decrease in power transmission efficiency.

コイル３１，３２の対向方向（図１中における矢印Ｚ方向）における位置を変更し、これらとコイル５１との間の間隔（コイル間距離）を調節する調節機構が車両側に設けられていてもよい。ここで言う調節機構とは、車両全体の高さを上下動させることができる一般的な車高調整装置、およびエアサスペンション機構などと連動して受電装置のみを上下動させることができるいわゆるニーリング装置などが含まれる。この場合、電動車両は、送電部のコイルユニットのタイプが円型であるのか、ソレノイド型であるのかを含む情報を、送電装置（通信部２３０）から受信する。各コイルタイプを示す情報は、磁束通過特性を示す情報の一例である。受信する情報は、磁束通過特性を示す情報であれば、他の形式で表現されてもよい。通信部２３０から受信した情報に基づいて、調節機構は、送電部に対応する最適なコイル間距離となるように受信装置の高さ位置を変更する。当該構成によれば、より高い結合係数を得ることができる。   Even if an adjustment mechanism is provided on the vehicle side to change the position of the coils 31 and 32 in the facing direction (the direction of arrow Z in FIG. 1) and adjust the distance between them and the coil 51 (inter-coil distance). Good. The adjustment mechanism mentioned here is a so-called kneeling device that can move only the power receiving device up and down in conjunction with a general vehicle height adjustment device that can move the height of the entire vehicle up and down, and an air suspension mechanism and the like. Etc. are included. In this case, the electric vehicle receives information including whether the coil unit type of the power transmission unit is a circular type or a solenoid type from the power transmission device (communication unit 230). Information indicating each coil type is an example of information indicating magnetic flux passage characteristics. The information to be received may be expressed in other formats as long as the information indicates the magnetic flux passage characteristics. Based on the information received from the communication unit 230, the adjustment mechanism changes the height position of the receiving device so that the optimum inter-coil distance corresponding to the power transmission unit is obtained. According to this configuration, a higher coupling coefficient can be obtained.

［実施の形態２］
図１５は、実施の形態２における電力伝送システム１０００Ａの回路構成を示す図である。電力伝送システム１０００Ｂは、電動車両１０および外部給電装置６１Ｂを備える。電動車両１０は、上述の実施の形態１における電動車両１０（図１０参照）と同一の回路構成を有する。電動車両１０の説明については、繰り返さないものとする。 [Embodiment 2]
FIG. 15 is a diagram illustrating a circuit configuration of the power transmission system 1000A according to the second embodiment. The power transmission system 1000B includes the electric vehicle 10 and an external power supply device 61B. Electric vehicle 10 has the same circuit configuration as electric vehicle 10 (see FIG. 10) in the first embodiment. The description of electric vehicle 10 will not be repeated.

外部給電装置６１Ｂと上述の実施の形態１における外部給電装置６１（図１０参照）とは、外部給電装置６１Ｂが、外部給電装置６１の送電装置６０の代わりに,送電装置６０Ｂを備えているという点で異なる。送電装置６０Ｂの送電部４００Ｂは、コイル５１（第１コイル）、コイル５２（第２コイル）、キャパシタ５３（第１コンデンサ）、およびキャパシタ５４（第２コンデンサ）を有する。   As for the external power supply device 61B and the external power supply device 61 (see FIG. 10) in the first embodiment, the external power supply device 61B includes a power transmission device 60B instead of the power transmission device 60 of the external power supply device 61. It is different in point. The power transmission unit 400B of the power transmission device 60B includes a coil 51 (first coil), a coil 52 (second coil), a capacitor 53 (first capacitor), and a capacitor 54 (second capacitor).

本実施の形態におけるコイル５１およびコイル５２は、キャパシタ５３を挟んで直列接続されている。キャパシタ５３は、コイル５１およびコイル５２の間でこれらに直列接続されている。キャパシタ５４は、コイル５１および高周波電力ドライバ６４（高周波電源）の間でこれらに直列接続されている。キャパシタ５３，５４は、必須の構成ではなく、必要に応じて用いられるとよい。   In the present embodiment, the coil 51 and the coil 52 are connected in series with the capacitor 53 interposed therebetween. The capacitor 53 is connected in series between the coil 51 and the coil 52. The capacitor 54 is connected in series between the coil 51 and the high frequency power driver 64 (high frequency power source). The capacitors 53 and 54 are not essential components, and may be used as necessary.

キャパシタ５３，５４は、コイル５１，５２とともにＬＣ共振回路を形成する。キャパシタ５３，５４の容量は、コイル５１，５２の有するインダクタンスに応じて、所定の周波数となるように適宜設定される。キャパシタ５３，５４は、静電容量が異なる複数の切替コンデンサの中から電気的な接続が切り替えられることによって選択された１または複数の切替コンデンサであるとよい。キャパシタ５３，５４は、静電容量の値を調節可能なもの（たとえば可変コンデンサ）であってもよい。キャパシタ５３，５４としては、これらの切替コンデンサおよび可変コンデンサが組み合わされて用いられてもよい。   Capacitors 53 and 54 together with coils 51 and 52 form an LC resonance circuit. The capacitances of the capacitors 53 and 54 are appropriately set so as to have a predetermined frequency according to the inductance of the coils 51 and 52. The capacitors 53 and 54 may be one or a plurality of switching capacitors selected by switching electrical connection from among a plurality of switching capacitors having different capacitances. Capacitors 53 and 54 may be capacitors (for example, variable capacitors) whose capacitance value can be adjusted. As the capacitors 53 and 54, these switching capacitors and variable capacitors may be used in combination.

コイル５１，５２は、受電装置１１の受電部２００に含まれるコイル３１，３２（一次コイル）へ、電磁場を用いた電磁誘導により非接触で電力を送電する。コイル５１，５２については、コイル５１，５２とコイル３１，３２との間の距離、ならびにコイル５１，５２の周波数およびコイル３１，３２の周波数等に基づいて、コイル５１，５２とコイル３１，３２との結合度を示す結合係数（κ）等が小さくなるようにその巻数およびコイル間距離が適宜設定される。   The coils 51 and 52 transmit electric power to the coils 31 and 32 (primary coils) included in the power receiving unit 200 of the power receiving device 11 in a non-contact manner by electromagnetic induction using an electromagnetic field. Regarding the coils 51 and 52, the coils 51 and 52 and the coils 31 and 32 are based on the distance between the coils 51 and 52 and the coils 31 and 32, the frequency of the coils 51 and 52, the frequency of the coils 31 and 32, and the like. The number of turns and the inter-coil distance are appropriately set so that the coupling coefficient (κ) indicating the degree of coupling with the coil becomes small.

図１６は、送電部４００Ｂに用いられるコア４０Ｂを示す平面図である。コイル５１，５２（図１５参照）は、コア４０Ｂの周囲に配置される。説明上の便宜のため、図１６においては、コア４０Ｂにコイル５１，５２が巻回されていない状態が図示されている。   FIG. 16 is a plan view showing a core 40B used in the power transmission unit 400B. The coils 51 and 52 (see FIG. 15) are arranged around the core 40B. For convenience of explanation, FIG. 16 shows a state where the coils 51 and 52 are not wound around the core 40B.

コア４０Ｂは、軸部４８および外側磁極部４３，４４を含む。軸部４８は、コイル５１，５２の巻回軸Ａ４００が延びる方向に沿って延びる形状を有する。本実施の形態においては、コイル５１，５２の巻回軸Ａ４００は、直線状に延びる形状を有する。コイル５１，５２の巻回軸Ａ４００は、対向方向（図１中における矢印Ｚ方向）に対して直交する方向に延びている。ここで言う対向方向とは、コイル５１，５２が受電部側のコイル３１，３２（図１５参照）に対向する方向である。本実施の形態における対向方向は、駐車スペース６２（図１参照）の表面（地面）に対して垂直な方向であり、巻回軸Ａ４００は、駐車スペース６２（図１参照）の表面（地面）に対して平行な方向に延びている。コイル５１，５２は、巻回軸Ａ４００の周囲を取り囲むように形成される。   The core 40B includes a shaft portion 48 and outer magnetic pole portions 43 and 44. The shaft portion 48 has a shape extending along the direction in which the winding axis A400 of the coils 51 and 52 extends. In the present embodiment, winding axis A400 of coils 51 and 52 has a shape extending linearly. The winding axis A400 of the coils 51 and 52 extends in a direction orthogonal to the facing direction (the arrow Z direction in FIG. 1). Here, the facing direction is a direction in which the coils 51 and 52 are opposed to the coils 31 and 32 (see FIG. 15) on the power receiving unit side. The facing direction in the present embodiment is a direction perpendicular to the surface (ground) of the parking space 62 (see FIG. 1), and the winding axis A400 is the surface (ground) of the parking space 62 (see FIG. 1). It extends in a direction parallel to. The coils 51 and 52 are formed so as to surround the periphery of the winding axis A400.

ここで言うコイル５１の巻回軸Ａ４００は、たとえば、コイル５１の長さ方向における一方の端部からコイル５１の長さ方向における他方の端部にわたってコイル５１を単位長さに区分したとき、その単位長さ毎のコイル５１の曲率中心点またはその曲率中心点の近傍を通る線を描くことで形成される。単位長さ毎のコイル５１の曲率中心点から仮想線である巻回軸Ａ４００を導く方法としては、線形近似、対数近似、および多項式近似などの各種近似方法が挙げられる。コイル５２の巻回軸Ａ４００についても同様であり、本実施の形態においては、コイル５１の巻回軸とコイル５２の巻回軸とは、巻回軸Ａ４００として略同一の直線を形成している。   For example, when the coil 51 is divided into unit lengths from one end in the length direction of the coil 51 to the other end in the length direction of the coil 51, It is formed by drawing a line passing through the center of curvature of the coil 51 for each unit length or in the vicinity of the center of curvature. Examples of a method for deriving the winding axis A400 that is a virtual line from the center of curvature of the coil 51 for each unit length include various approximation methods such as linear approximation, logarithmic approximation, and polynomial approximation. The same applies to the winding axis A400 of the coil 52. In this embodiment, the winding axis of the coil 51 and the winding axis of the coil 52 form substantially the same straight line as the winding axis A400. .

軸部４８は、第１巻回部としての巻回部４１、第２巻回部としての巻回部４２、および中央磁極部４５を有する。本実施の形態においては、図５で説明した支持部材２６，２７と同様な支持部材４６，４７を用いて、コイル５１，５２および巻回部４１，４２がそれぞれ固定される。   The shaft portion 48 includes a winding portion 41 as a first winding portion, a winding portion 42 as a second winding portion, and a central magnetic pole portion 45. In the present embodiment, the coils 51 and 52 and the winding portions 41 and 42 are fixed using support members 46 and 47 similar to the support members 26 and 27 described in FIG.

第１巻回部としての巻回部４１は、板状の形状を有する複数のフェライトが積層されることによって構成され、支持部材４６の内部に差し込まれている。巻回部４１は、単一のフェライトから構成されていてもよい。コイル５１は、支持部材４６の周囲に巻回される。コイル５１が支持部材４６の周囲に巻回された状態では、コイル５１は巻回部４１の周囲に配置される。コイル５１は、巻回軸Ａ４００が延びる方向における一方の端部から他方の端部に向かうにつれて、巻回軸Ａ４００の延びる方向に変位するように形成されている。コイル５１の位置ずれは、支持部材４６によって防止される。   The winding part 41 as the first winding part is configured by laminating a plurality of ferrites having a plate shape, and is inserted into the support member 46. The winding part 41 may be composed of a single ferrite. The coil 51 is wound around the support member 46. In a state where the coil 51 is wound around the support member 46, the coil 51 is disposed around the winding portion 41. The coil 51 is formed so as to be displaced in the extending direction of the winding axis A400 as it goes from one end to the other end in the direction in which the winding axis A400 extends. The position shift of the coil 51 is prevented by the support member 46.

第２巻回部としての巻回部４２は、板状の形状を有する複数のフェライトが積層されることによって構成され、支持部材４７の内部に差し込まれている。巻回部４２は、単一のフェライトから構成されていてもよい。コイル５２は、支持部材４７の周囲に巻回される。コイル５２が支持部材４７の周囲に巻回された状態では、コイル５２は巻回部４２の周囲に配置される。コイル５２は、巻回軸Ａ４００が延びる方向における一方の端部から他方の端部に向かうにつれて、巻回軸Ａ４００の延びる方向に変位するように形成されている。コイル５２の位置ずれは、支持部材４７によって防止される。   The winding part 42 as the second winding part is configured by laminating a plurality of ferrites having a plate shape, and is inserted into the support member 47. The winding part 42 may be composed of a single ferrite. The coil 52 is wound around the support member 47. In a state where the coil 52 is wound around the support member 47, the coil 52 is disposed around the winding portion 42. The coil 52 is formed so as to be displaced in the extending direction of the winding axis A400 from one end in the extending direction of the winding axis A400 toward the other end. The position shift of the coil 52 is prevented by the support member 47.

コア４０Ｂの中央磁極部４５は、フェライトおよびこのフェライトを固定する図示しない固定部材を有する。中央磁極部４５は、巻回軸Ａ４００が延びる方向における支持部材４６および支持部材４７の間に設けられる。中央磁極部４５のフェライトは、巻回軸Ａ４００が延びる方向における巻回部４１および巻回部４２の間に配置される。中央磁極部４５に用いられるフェライトは、全体として直方体状の形状を有する。中央磁極部４５に用いられるフェライトも、複数の部材から構成されていてもよいし、単一の部材から構成されていてもよい。   The central magnetic pole portion 45 of the core 40B has a ferrite and a fixing member (not shown) that fixes the ferrite. The central magnetic pole portion 45 is provided between the support member 46 and the support member 47 in the direction in which the winding axis A400 extends. The ferrite of the central magnetic pole portion 45 is disposed between the winding portion 41 and the winding portion 42 in the direction in which the winding axis A400 extends. The ferrite used for the central magnetic pole part 45 has a rectangular parallelepiped shape as a whole. The ferrite used for the central magnetic pole part 45 may also be composed of a plurality of members, or may be composed of a single member.

コア４０Ｂの外側磁極部４３は、巻回軸Ａ４００が延びる方向において、軸部４８のうちの中央磁極部４５よりも巻回部４１の端部側に設けられる。本実施の形態におけるコア４０Ｂの外側磁極部４３は、巻回軸Ａ４００が延びる方向における軸部４８の一方の端部に設けられる。外側磁極部４３は、板状に形成され、フェライトおよびこのフェライトを固定する図示しない固定部材を有する。外側磁極部４３は、矩形状の外形を有し、交差方向Ｂ４００に沿って延びる形状を有する。ここで言う交差方向Ｂ４００とは、コイル３１，３２およびコイル５１，５２同士が対向する方向である対向方向（図１中のＺ方向）、ならびに巻回軸Ａ４００が延びる方向の双方に対して直交する方向である。外側磁極部４３に用いられるフェライトも、複数の部材から構成されていてもよいし、単一の部材から構成されていてもよい。   The outer magnetic pole portion 43 of the core 40B is provided closer to the end of the winding portion 41 than the central magnetic pole portion 45 of the shaft portion 48 in the direction in which the winding axis A400 extends. The outer magnetic pole portion 43 of the core 40B in the present embodiment is provided at one end of the shaft portion 48 in the direction in which the winding axis A400 extends. The outer magnetic pole portion 43 is formed in a plate shape and has a ferrite and a fixing member (not shown) that fixes the ferrite. The outer magnetic pole part 43 has a rectangular outer shape and has a shape extending along the cross direction B400. The crossing direction B400 referred to here is orthogonal to both the opposing direction (the Z direction in FIG. 1) in which the coils 31, 32 and the coils 51, 52 face each other, and the direction in which the winding axis A400 extends. Direction. The ferrite used for the outer magnetic pole part 43 may also be composed of a plurality of members, or may be composed of a single member.

コア４０Ｂの外側磁極部４４は、巻回軸Ａ４００が延びる方向において、軸部４８のうちの中央磁極部４５よりも巻回部４２の端部側に設けられる。本実施の形態におけるコア４０Ｂの外側磁極部４４は、巻回軸Ａ４００が延びる方向における軸部４８の他方の端部に設けられる。外側磁極部４４は、板状に形成され、フェライトおよびこのフェライトを固定する図示しない固定部材を有する。外側磁極部４４も、矩形状の外形を有し、交差方向Ｂ４００に沿って延びる形状を有する。ここで言う交差方向Ｂ４００とは、コイル３１，３２およびコイル５１，５２同士が対向する方向である対向方向（図１中のＺ方向）、ならびに巻回軸Ａ４００が延びる方向の双方に対して直交する方向である。外側磁極部４４に用いられるフェライトも、複数の部材から構成されていてもよいし、単一の部材から構成されていてもよい。   The outer magnetic pole portion 44 of the core 40B is provided closer to the end of the winding portion 42 than the central magnetic pole portion 45 of the shaft portion 48 in the direction in which the winding axis A400 extends. The outer magnetic pole portion 44 of the core 40B in the present embodiment is provided at the other end of the shaft portion 48 in the direction in which the winding axis A400 extends. The outer magnetic pole portion 44 is formed in a plate shape and has a ferrite and a fixing member (not shown) that fixes the ferrite. The outer magnetic pole part 44 also has a rectangular outer shape and a shape extending along the intersecting direction B400. The crossing direction B400 referred to here is orthogonal to both the opposing direction (the Z direction in FIG. 1) in which the coils 31, 32 and the coils 51, 52 face each other, and the direction in which the winding axis A400 extends. Direction. The ferrite used for the outer magnetic pole portion 44 may also be composed of a plurality of members or a single member.

（中央磁極部４５）
巻回軸Ａ４００および対向方向（図１中のＺ方向）の双方に対して直交する交差方向Ｂ４００において、中央磁極部４５は長さＷ４５を有する。本実施の形態の中央磁極部４５は、交差方向Ｂ４００が延びる方向の前方側に外縁４５Ｓを有し、交差方向Ｂ４００の反対方向Ｃ４００が延びる方向の前方側に外縁４５Ｔを有する。 (Central magnetic pole 45)
In the cross direction B400 orthogonal to both the winding axis A400 and the facing direction (Z direction in FIG. 1), the central magnetic pole portion 45 has a length W45. The central magnetic pole portion 45 of the present embodiment has an outer edge 45S on the front side in the direction in which the intersecting direction B400 extends, and has an outer edge 45T on the front side in the direction in which the opposite direction C400 of the intersecting direction B400 extends.

本実施の形態の外縁４５Ｓ，４５Ｔは、上方から下方に向かって（図１６紙面に対して垂直な方向に）延びる平面状の形状を有する。ここで言う上方とは、送電部４００Ｂから送電部４００Ｂに対向する受電部２００（図１０参照）側に向かう方向を含む。ここで言う下方とは、受電部２００（図１０参照）から受電部２００に対向する送電部４００Ｂ側に向かう方向を含む。   The outer edges 45S and 45T of the present embodiment have a planar shape extending from the upper side to the lower side (in a direction perpendicular to the sheet of FIG. 16). Here, the upper direction includes a direction from the power transmitting unit 400B toward the power receiving unit 200 (see FIG. 10) facing the power transmitting unit 400B. Here, the downward direction includes a direction from the power receiving unit 200 (see FIG. 10) toward the power transmitting unit 400B facing the power receiving unit 200.

巻回軸Ａ４００が延びる方向および交差方向Ｂ４００が延びる方向の双方に対して直交する方向から送電部４００Ｂを見た場合（図１６に示すように送電部４００Ｂを平面視した場合）、本実施の形態の外縁４５Ｓ，４５Ｔは、巻回軸Ａ４００に対して平行な位置関係にある。本実施の形態の長さＷ４５は、外縁４５Ｓと外縁４５Ｔとの間の寸法であり、巻回軸Ａ４００が延びる方向の任意の位置において同一の値を有する。換言すると、本実施の形態の中央磁極部４５は、交差方向Ｂ４００における長さＷ４５が、巻回軸Ａ４００が延びる方向の任意の位置において同一の値となる形状を有している。   When power transmission unit 400B is viewed from a direction orthogonal to both the direction in which winding axis A400 extends and the direction in which crossing direction B400 extends (when power transmission unit 400B is viewed in plan as shown in FIG. 16), this embodiment The outer edges 45S and 45T of the form are in a positional relationship parallel to the winding axis A400. The length W45 of the present embodiment is a dimension between the outer edge 45S and the outer edge 45T, and has the same value at any position in the direction in which the winding axis A400 extends. In other words, the central magnetic pole portion 45 of the present embodiment has a shape in which the length W45 in the intersecting direction B400 is the same value at any position in the direction in which the winding axis A400 extends.

本実施の形態においては、中央磁極部４５の外縁４５Ｓが、中央磁極部４５のうちの交差方向Ｂ４００が延びる方向における巻回軸Ａ４００から最も離れた部分に相当している。交差方向Ｂ４００における外縁４５Ｓと巻回軸Ａ４００との間の寸法Ｗ４５Ｓは、巻回軸Ａ４００が延びる方向の任意の位置において同一の値を有している。   In the present embodiment, the outer edge 45S of the central magnetic pole portion 45 corresponds to a portion of the central magnetic pole portion 45 that is farthest from the winding axis A400 in the direction in which the intersecting direction B400 extends. The dimension W45S between the outer edge 45S and the winding axis A400 in the intersecting direction B400 has the same value at any position in the direction in which the winding axis A400 extends.

本実施の形態においては、中央磁極部４５の外縁４５Ｔが、中央磁極部４５のうちの交差方向Ｂ４００の反対方向Ｃ４００が延びる方向における巻回軸Ａ４００から最も離れた部分に相当している。反対方向Ｃ４００における外縁４５Ｔと巻回軸Ａ４００との間の寸法Ｗ４５Ｔは、巻回軸Ａ４００が延びる方向の任意の位置において同一の値を有している。   In the present embodiment, the outer edge 45T of the central magnetic pole portion 45 corresponds to a portion of the central magnetic pole portion 45 that is farthest from the winding axis A400 in the direction in which the direction C400 opposite to the intersecting direction B400 extends. The dimension W45T between the outer edge 45T and the winding axis A400 in the opposite direction C400 has the same value at any position in the direction in which the winding axis A400 extends.

本実施の形態においては、寸法Ｗ４５Ｓおよび寸法Ｗ４５Ｔは同一の値を有し、長さＷ４５の値は、寸法Ｗ４５Ｓおよび寸法Ｗ４５Ｔの和に等しい。外縁４５Ｓおよび外縁４５Ｔが互いに平行でない場合、中央磁極部４５の長さＷ４５は、たとえば巻回軸Ａ４００方向の任意の位置における中央磁極部４５の単位長さ当たりの長さＷ４５の平均値として算出されることができる。本実施の形態における中央磁極部４５は、巻回軸Ａ４００が延びる方向において長さＬ４５を有している。   In the present embodiment, dimension W45S and dimension W45T have the same value, and the value of length W45 is equal to the sum of dimension W45S and dimension W45T. When the outer edge 45S and the outer edge 45T are not parallel to each other, the length W45 of the central magnetic pole portion 45 is calculated as an average value of the length W45 per unit length of the central magnetic pole portion 45 at an arbitrary position in the direction of the winding axis A400, for example. Can be done. The central magnetic pole portion 45 in the present embodiment has a length L45 in the direction in which the winding axis A400 extends.

（巻回部４１）
巻回軸Ａ４００および対向方向（図１中のＺ方向）の双方に対して直交する交差方向Ｂ４００において、巻回部４１は長さＷ４１を有する。本実施の形態の巻回部４１は、交差方向Ｂ４００が延びる方向の前方側に外縁４１Ｓを有し、交差方向Ｂ４００の反対方向Ｃ４００が延びる方向の前方側に外縁４１Ｔを有する。 (Winding part 41)
In the cross direction B400 orthogonal to both the winding axis A400 and the facing direction (Z direction in FIG. 1), the winding portion 41 has a length W41. The winding part 41 of the present embodiment has an outer edge 41S on the front side in the direction in which the intersecting direction B400 extends, and has an outer edge 41T on the front side in the direction in which the opposite direction C400 of the intersecting direction B400 extends.

本実施の形態の外縁４１Ｓ，４１Ｔは、上方から下方に向かって（図１６紙面に対して垂直な方向に）延びる平面状の形状を有する。ここで言う上方とは、送電部４００Ｂから送電部４００Ｂに対向する受電部２００（図１０参照）側に向かう方向を含む。ここで言う下方とは、受電部２００（図１０参照）から受電部２００に対向する送電部４００Ｂ側に向かう方向を含む。   The outer edges 41S and 41T of the present embodiment have a planar shape extending from the top to the bottom (in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 16). Here, the upper direction includes a direction from the power transmitting unit 400B toward the power receiving unit 200 (see FIG. 10) facing the power transmitting unit 400B. Here, the downward direction includes a direction from the power receiving unit 200 (see FIG. 10) toward the power transmitting unit 400B facing the power receiving unit 200.

巻回軸Ａ４００が延びる方向および交差方向Ｂ４００が延びる方向の双方に対して直交する方向から送電部４００Ｂを見た場合（図１６に示すように送電部４００Ｂを平面視した場合）、本実施の形態の外縁４１Ｓ，４１Ｔは、巻回軸Ａ４００に対して平行な位置関係にある。本実施の形態の長さＷ４１は、外縁４１Ｓと外縁４１Ｔとの間の寸法であり、巻回軸Ａ４００が延びる方向の任意の位置において同一の値を有する。換言すると、本実施の形態の巻回部４１は、交差方向Ｂ４００における長さＷ４１が、巻回軸Ａ４００が延びる方向の任意の位置において同一の値となる形状を有している。   When power transmission unit 400B is viewed from a direction orthogonal to both the direction in which winding axis A400 extends and the direction in which crossing direction B400 extends (when power transmission unit 400B is viewed in plan as shown in FIG. 16), this embodiment The outer edges 41S and 41T in the form are in a positional relationship parallel to the winding axis A400. The length W41 of the present embodiment is a dimension between the outer edge 41S and the outer edge 41T, and has the same value at any position in the direction in which the winding axis A400 extends. In other words, the winding portion 41 of the present embodiment has a shape in which the length W41 in the intersecting direction B400 has the same value at any position in the direction in which the winding axis A400 extends.

本実施の形態においては、巻回部４１の外縁４１Ｓが、巻回部４１のうちの交差方向Ｂ４００が延びる方向における巻回軸Ａ４００から最も離れた部分に相当している。交差方向Ｂ４００における外縁４１Ｓと巻回軸Ａ４００との間の寸法Ｗ４１Ｓは、巻回軸Ａ４００が延びる方向の任意の位置において同一の値を有している。   In the present embodiment, the outer edge 41S of the winding portion 41 corresponds to the portion of the winding portion 41 that is farthest from the winding axis A400 in the direction in which the intersecting direction B400 extends. The dimension W41S between the outer edge 41S and the winding axis A400 in the intersecting direction B400 has the same value at any position in the direction in which the winding axis A400 extends.

本実施の形態においては、巻回部４１の外縁４１Ｔが、巻回部４１のうちの交差方向Ｂ４００の反対方向Ｃ４００が延びる方向における巻回軸Ａ４００から最も離れた部分に相当している。反対方向Ｃ４００における外縁４１Ｔと巻回軸Ａ４００との間の寸法Ｗ４１Ｔは、巻回軸Ａ４００が延びる方向の任意の位置において同一の値を有している。   In the present embodiment, the outer edge 41T of the winding portion 41 corresponds to a portion of the winding portion 41 that is farthest from the winding axis A400 in the direction in which the direction C400 opposite to the intersecting direction B400 extends. The dimension W41T between the outer edge 41T and the winding axis A400 in the opposite direction C400 has the same value at any position in the direction in which the winding axis A400 extends.

本実施の形態においては、寸法Ｗ４１Ｓおよび寸法Ｗ４１Ｔは同一の値を有し、長さＷ４１の値は、寸法Ｗ４１Ｓおよび寸法Ｗ４１Ｔの和に等しい。外縁４１Ｓおよび外縁４１Ｔが互いに平行でない場合、巻回部４１の長さＷ４１は、たとえば巻回軸Ａ４００方向の任意の位置における巻回部４１の単位長さ当たりの長さＷ４１の平均値として算出されることができる。   In the present embodiment, dimension W41S and dimension W41T have the same value, and the value of length W41 is equal to the sum of dimension W41S and dimension W41T. When the outer edge 41S and the outer edge 41T are not parallel to each other, the length W41 of the winding portion 41 is calculated as an average value of the length W41 per unit length of the winding portion 41 at an arbitrary position in the winding axis A400 direction, for example. Can be done.

（巻回部４２）
巻回軸Ａ４００および対向方向（図１中のＺ方向）の双方に対して直交する交差方向Ｂ４００において、巻回部４２は長さＷ４２を有する。本実施の形態の巻回部４２は、交差方向Ｂ４００が延びる方向の前方側に外縁４２Ｓを有し、交差方向Ｂ４００の反対方向Ｃ４００が延びる方向の前方側に外縁４２Ｔを有する。 (Winding part 42)
In the cross direction B400 orthogonal to both the winding axis A400 and the opposing direction (Z direction in FIG. 1), the winding portion 42 has a length W42. The winding portion 42 of the present embodiment has an outer edge 42S on the front side in the direction in which the cross direction B400 extends, and has an outer edge 42T on the front side in the direction in which the direction C400 opposite to the cross direction B400 extends.

本実施の形態の外縁４２Ｓ，４２Ｔは、上方から下方に向かって（図１６紙面に対して垂直な方向に）延びる平面状の形状を有する。ここで言う上方とは、送電部４００Ｂから送電部４００Ｂに対向する受電部２００（図１０参照）側に向かう方向を含む。ここで言う下方とは、受電部２００（図１０参照）から受電部２００に対向する送電部４００Ｂ側に向かう方向を含む。   The outer edges 42S and 42T of the present embodiment have a planar shape extending from above to below (in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 16). Here, the upper direction includes a direction from the power transmitting unit 400B toward the power receiving unit 200 (see FIG. 10) facing the power transmitting unit 400B. Here, the downward direction includes a direction from the power receiving unit 200 (see FIG. 10) toward the power transmitting unit 400B facing the power receiving unit 200.

巻回軸Ａ４００が延びる方向および交差方向Ｂ４００が延びる方向の双方に対して直交する方向から送電部４００Ｂを見た場合（図１６に示すように送電部４００Ｂを平面視した場合）、本実施の形態の外縁４２Ｓ，４２Ｔは、巻回軸Ａ４００に対して平行な位置関係にある。本実施の形態の長さＷ４２は、外縁４２Ｓと外縁４２Ｔとの間の寸法であり、巻回軸Ａ４００が延びる方向の任意の位置において同一の値を有する。換言すると、本実施の形態の巻回部４２は、交差方向Ｂ４００における長さＷ４２が、巻回軸Ａ４００が延びる方向の任意の位置において同一の値となる形状を有している。   When power transmission unit 400B is viewed from a direction orthogonal to both the direction in which winding axis A400 extends and the direction in which crossing direction B400 extends (when power transmission unit 400B is viewed in plan as shown in FIG. 16), this embodiment The outer edges 42S and 42T of the form are in a positional relationship parallel to the winding axis A400. The length W42 of the present embodiment is a dimension between the outer edge 42S and the outer edge 42T, and has the same value at any position in the direction in which the winding axis A400 extends. In other words, the winding portion 42 of the present embodiment has a shape in which the length W42 in the intersecting direction B400 is the same value at any position in the direction in which the winding axis A400 extends.

本実施の形態においては、巻回部４２の外縁４２Ｓが、巻回部４２のうちの交差方向Ｂ４００が延びる方向における巻回軸Ａ４００から最も離れた部分に相当している。交差方向Ｂ４００における外縁４２Ｓと巻回軸Ａ４００との間の寸法Ｗ４２Ｓは、巻回軸Ａ４００が延びる方向の任意の位置において同一の値を有している。   In the present embodiment, the outer edge 42S of the winding portion 42 corresponds to a portion of the winding portion 42 that is farthest from the winding axis A400 in the direction in which the intersecting direction B400 extends. The dimension W42S between the outer edge 42S and the winding axis A400 in the intersecting direction B400 has the same value at any position in the direction in which the winding axis A400 extends.

本実施の形態においては、巻回部４２の外縁４２Ｔが、巻回部４２のうちの交差方向Ｂ４００の反対方向Ｃ４００が延びる方向における巻回軸Ａ４００から最も離れた部分に相当している。反対方向Ｃ４００における外縁４２Ｔと巻回軸Ａ４００との間の寸法Ｗ４２Ｔは、巻回軸Ａ４００が延びる方向の任意の位置において同一の値を有している。   In the present embodiment, the outer edge 42T of the winding portion 42 corresponds to a portion of the winding portion 42 that is farthest from the winding axis A400 in the direction in which the direction C400 opposite to the intersecting direction B400 extends. The dimension W42T between the outer edge 42T and the winding axis A400 in the opposite direction C400 has the same value at any position in the direction in which the winding axis A400 extends.

本実施の形態においては、寸法Ｗ４２Ｓおよび寸法Ｗ４２Ｔは同一の値を有し、長さＷ４２の値は、寸法Ｗ４２Ｓおよび寸法Ｗ４２Ｔの和に等しい。外縁４２Ｓおよび外縁４２Ｔが互いに平行でない場合、巻回部４２の長さＷ４２は、たとえば巻回軸Ａ４００方向の任意の位置における巻回部４２の単位長さ当たりの長さＷ４２の平均値として算出されることができる。   In the present embodiment, dimension W42S and dimension W42T have the same value, and the value of length W42 is equal to the sum of dimension W42S and dimension W42T. When the outer edge 42S and the outer edge 42T are not parallel to each other, the length W42 of the winding portion 42 is calculated, for example, as an average value of the length W42 per unit length of the winding portion 42 at an arbitrary position in the winding axis A400 direction. Can be done.

本実施の形態においては、巻回部４１の長さＷ４１と巻回部４２の長さＷ４２とは同一の値である。巻回部４１の寸法Ｗ４１Ｓ、巻回部４１の寸法Ｗ４１Ｔ、巻回部４２の寸法Ｗ４２Ｓおよび巻回部４２の寸法Ｗ４２Ｔは、いずれも同一の値である。   In the present embodiment, the length W41 of the winding part 41 and the length W42 of the winding part 42 are the same value. The dimension W41S of the winding part 41, the dimension W41T of the winding part 41, the dimension W42S of the winding part 42, and the dimension W42T of the winding part 42 are all the same value.

（外側磁極部４３）
巻回軸Ａ４００および対向方向（図１中のＺ方向）の双方に対して直交する交差方向Ｂ４００において、外側磁極部４３は長さＷ４３を有する。本実施の形態の外側磁極部４３は、交差方向Ｂ４００が延びる方向の前方側に外縁４３Ｓを有し、交差方向Ｂ４００の反対方向Ｃ４００が延びる方向の前方側に外縁４３Ｔを有する。 (Outer magnetic pole part 43)
In the cross direction B400 orthogonal to both the winding axis A400 and the facing direction (Z direction in FIG. 1), the outer magnetic pole portion 43 has a length W43. The outer magnetic pole portion 43 of the present embodiment has an outer edge 43S on the front side in the direction in which the intersecting direction B400 extends, and has an outer edge 43T on the front side in the direction in which the opposite direction C400 of the intersecting direction B400 extends.

本実施の形態の外縁４３Ｓ，４３Ｔは、上方から下方に向かって（図１６紙面に対して垂直な方向に）延びる平面状の形状を有する。ここで言う上方とは、送電部４００Ｂから送電部４００Ｂに対向する受電部２００（図１０参照）側に向かう方向を含む。ここで言う下方とは、受電部２００（図１０参照）から受電部２００に対向する送電部４００Ｂ側に向かう方向を含む。   The outer edges 43S and 43T of the present embodiment have a planar shape extending from above to below (in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 16). Here, the upper direction includes a direction from the power transmitting unit 400B toward the power receiving unit 200 (see FIG. 10) facing the power transmitting unit 400B. Here, the downward direction includes a direction from the power receiving unit 200 (see FIG. 10) toward the power transmitting unit 400B facing the power receiving unit 200.

巻回軸Ａ４００が延びる方向および交差方向Ｂ４００が延びる方向の双方に対して直交する方向から送電部４００Ｂを見た場合（図１６に示すように送電部４００Ｂを平面視した場合）、本実施の形態の外縁４３Ｓ，４３Ｔは、巻回軸Ａ４００に対して平行な位置関係にある。本実施の形態の長さＷ４３は、外縁４３Ｓと外縁４３Ｔとの間の寸法であり、巻回軸Ａ４００が延びる方向の任意の位置において同一の値を有する。換言すると、本実施の形態の外側磁極部４３は、交差方向Ｂ４００における長さＷ４３が、巻回軸Ａ４００が延びる方向の任意の位置において同一の値となる形状を有している。   When power transmission unit 400B is viewed from a direction orthogonal to both the direction in which winding axis A400 extends and the direction in which crossing direction B400 extends (when power transmission unit 400B is viewed in plan as shown in FIG. 16), this embodiment The outer edges 43S and 43T of the form are in a positional relationship parallel to the winding axis A400. The length W43 of the present embodiment is a dimension between the outer edge 43S and the outer edge 43T, and has the same value at any position in the direction in which the winding axis A400 extends. In other words, the outer magnetic pole portion 43 of the present embodiment has a shape in which the length W43 in the intersecting direction B400 is the same value at any position in the direction in which the winding axis A400 extends.

本実施の形態においては、外側磁極部４３の外縁４３Ｓが、外側磁極部４３のうちの交差方向Ｂ４００が延びる方向における巻回軸Ａ４００から最も離れた部分に相当している。交差方向Ｂ４００における外縁４３Ｓと巻回軸Ａ４００との間の寸法Ｗ４３Ｓは、巻回軸Ａ４００が延びる方向の任意の位置において同一の値を有している。   In the present embodiment, the outer edge 43S of the outer magnetic pole portion 43 corresponds to the portion of the outer magnetic pole portion 43 that is farthest from the winding axis A400 in the direction in which the intersecting direction B400 extends. The dimension W43S between the outer edge 43S and the winding axis A400 in the intersecting direction B400 has the same value at any position in the direction in which the winding axis A400 extends.

本実施の形態においては、外側磁極部４３の外縁４３Ｔが、外側磁極部４３のうちの交差方向Ｂ４００の反対方向Ｃ４００が延びる方向における巻回軸Ａ４００から最も離れた部分に相当している。反対方向Ｃ４００における外縁４３Ｔと巻回軸Ａ４００との間の寸法Ｗ４３Ｔは、巻回軸Ａ４００が延びる方向の任意の位置において同一の値を有している。   In the present embodiment, the outer edge 43T of the outer magnetic pole portion 43 corresponds to a portion of the outer magnetic pole portion 43 that is farthest from the winding axis A400 in the direction in which the direction C400 opposite to the intersecting direction B400 extends. The dimension W43T between the outer edge 43T and the winding axis A400 in the opposite direction C400 has the same value at any position in the direction in which the winding axis A400 extends.

本実施の形態においては、寸法Ｗ４３Ｓおよび寸法Ｗ４３Ｔは同一の値を有し、長さＷ４３の値は、寸法Ｗ４３Ｓおよび寸法Ｗ４３Ｔの和に等しい。外縁４３Ｓおよび外縁４３Ｔが互いに平行でない場合、外側磁極部４３の長さＷ４３は、たとえば巻回軸Ａ４００方向の任意の位置における外側磁極部４３の単位長さ当たりの長さＷ４３の平均値として算出されることができる。本実施の形態における外側磁極部４３は、巻回軸Ａ４００が延びる方向において長さＬ４３を有している。   In the present embodiment, dimension W43S and dimension W43T have the same value, and the value of length W43 is equal to the sum of dimension W43S and dimension W43T. When the outer edge 43S and the outer edge 43T are not parallel to each other, the length W43 of the outer magnetic pole portion 43 is calculated as an average value of the length W43 per unit length of the outer magnetic pole portion 43 at an arbitrary position in the winding axis A400 direction, for example. Can be done. The outer magnetic pole portion 43 in the present embodiment has a length L43 in the direction in which the winding axis A400 extends.

（外側磁極部４４）
巻回軸Ａ４００および対向方向（図１中のＺ方向）の双方に対して直交する交差方向Ｂ４００において、外側磁極部４４は長さＷ４４を有する。本実施の形態の外側磁極部４４は、交差方向Ｂ４００が延びる方向の前方側に外縁４４Ｓを有し、交差方向Ｂ４００の反対方向Ｃ４００が延びる方向の前方側に外縁４４Ｔを有する。 (Outer magnetic pole part 44)
In the cross direction B400 orthogonal to both the winding axis A400 and the facing direction (Z direction in FIG. 1), the outer magnetic pole portion 44 has a length W44. The outer magnetic pole portion 44 of the present embodiment has an outer edge 44S on the front side in the direction in which the intersecting direction B400 extends, and an outer edge 44T on the front side in the direction in which the direction C400 opposite to the intersecting direction B400 extends.

本実施の形態の外縁４４Ｓ，４４Ｔは、上方から下方に向かって（図１６紙面に対して垂直な方向に）延びる平面状の形状を有する。ここで言う上方とは、送電部４００Ｂから送電部４００Ｂに対向する受電部２００（図１０参照）側に向かう方向を含む。ここで言う下方とは、受電部２００（図１０参照）から受電部２００に対向する送電部４００Ｂ側に向かう方向を含む。   The outer edges 44S and 44T of the present embodiment have a planar shape extending from the top to the bottom (in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 16). Here, the upper direction includes a direction from the power transmitting unit 400B toward the power receiving unit 200 (see FIG. 10) facing the power transmitting unit 400B. Here, the downward direction includes a direction from the power receiving unit 200 (see FIG. 10) toward the power transmitting unit 400B facing the power receiving unit 200.

巻回軸Ａ４００が延びる方向および交差方向Ｂ４００が延びる方向の双方に対して直交する方向から送電部４００Ｂを見た場合（図１６に示すように送電部４００Ｂを平面視した場合）、本実施の形態の外縁４４Ｓ，４４Ｔは、巻回軸Ａ４００に対して平行な位置関係にある。本実施の形態の長さＷ４４は、外縁４４Ｓと外縁４４Ｔとの間の寸法であり、巻回軸Ａ４００が延びる方向の任意の位置において同一の値を有する。換言すると、本実施の形態の外側磁極部４４は、交差方向Ｂ４００における長さＷ４４が、巻回軸Ａ４００が延びる方向の任意の位置において同一の値となる形状を有している。   When power transmission unit 400B is viewed from a direction orthogonal to both the direction in which winding axis A400 extends and the direction in which crossing direction B400 extends (when power transmission unit 400B is viewed in plan as shown in FIG. 16), this embodiment The outer edges 44S and 44T in the form are in a positional relationship parallel to the winding axis A400. The length W44 of the present embodiment is a dimension between the outer edge 44S and the outer edge 44T, and has the same value at any position in the direction in which the winding axis A400 extends. In other words, the outer magnetic pole portion 44 of the present embodiment has a shape in which the length W44 in the intersecting direction B400 is the same value at any position in the direction in which the winding axis A400 extends.

本実施の形態においては、外側磁極部４４の外縁４４Ｓが、外側磁極部４４のうちの交差方向Ｂ４００が延びる方向における巻回軸Ａ４００から最も離れた部分に相当している。交差方向Ｂ４００における外縁４４Ｓと巻回軸Ａ４００との間の寸法Ｗ４４Ｓは、巻回軸Ａ４００が延びる方向の任意の位置において同一の値を有している。   In the present embodiment, the outer edge 44S of the outer magnetic pole portion 44 corresponds to a portion of the outer magnetic pole portion 44 that is farthest from the winding axis A400 in the direction in which the intersecting direction B400 extends. The dimension W44S between the outer edge 44S and the winding axis A400 in the intersecting direction B400 has the same value at any position in the direction in which the winding axis A400 extends.

本実施の形態においては、外側磁極部４４の外縁４４Ｔが、外側磁極部４４のうちの交差方向Ｂ４００の反対方向Ｃ４００が延びる方向における巻回軸Ａ４００から最も離れた部分に相当している。反対方向Ｃ４００における外縁４４Ｔと巻回軸Ａ４００との間の寸法Ｗ４４Ｔは、巻回軸Ａ４００が延びる方向の任意の位置において同一の値を有している。   In the present embodiment, the outer edge 44T of the outer magnetic pole portion 44 corresponds to the portion of the outer magnetic pole portion 44 that is farthest from the winding axis A400 in the direction in which the direction C400 opposite to the intersecting direction B400 extends. The dimension W44T between the outer edge 44T and the winding axis A400 in the opposite direction C400 has the same value at any position in the direction in which the winding axis A400 extends.

本実施の形態においては、寸法Ｗ４４Ｓおよび寸法Ｗ４４Ｔは同一の値を有し、長さＷ４４の値は、寸法Ｗ４４Ｓおよび寸法Ｗ４４Ｔの和に等しい。外縁４４Ｓおよび外縁４４Ｔが互いに平行でない場合、外側磁極部４４の長さＷ４４は、たとえば巻回軸Ａ４００方向の任意の位置における外側磁極部４４の単位長さ当たりの長さＷ４４の平均値として算出されることができる。本実施の形態における外側磁極部４４は、巻回軸Ａ４００が延びる方向において長さＬ４４を有している。   In the present embodiment, dimension W44S and dimension W44T have the same value, and the value of length W44 is equal to the sum of dimension W44S and dimension W44T. When the outer edge 44S and the outer edge 44T are not parallel to each other, the length W44 of the outer magnetic pole portion 44 is calculated as, for example, an average value of the length W44 per unit length of the outer magnetic pole portion 44 at an arbitrary position in the winding axis A400 direction. Can be done. The outer magnetic pole portion 44 in the present embodiment has a length L44 in the direction in which the winding axis A400 extends.

本実施の形態においては、外側磁極部４３の長さＷ４３と外側磁極部４４の長さＷ４４とは同一の値である。外側磁極部４３の寸法Ｗ４３Ｓ、外側磁極部４３の寸法Ｗ４３Ｔ、外側磁極部４４の寸法Ｗ４４Ｓおよび外側磁極部４４の寸法Ｗ４４Ｔは、いずれも同一の値である。外側磁極部４３の長さＬ４３および外側磁極部４４の長さＬ４４も、同一の値である。   In the present embodiment, the length W43 of the outer magnetic pole portion 43 and the length W44 of the outer magnetic pole portion 44 are the same value. The dimension W43S of the outer magnetic pole part 43, the dimension W43T of the outer magnetic pole part 43, the dimension W44S of the outer magnetic pole part 44, and the dimension W44T of the outer magnetic pole part 44 are all the same value. The length L43 of the outer magnetic pole part 43 and the length L44 of the outer magnetic pole part 44 are also the same value.

（寸法関係）
（Ｗ４５＜Ｗ４３、Ｗ４５＜Ｗ４４、Ｗ４５＞Ｗ４１、Ｗ４５＞Ｗ４２）
図１６を参照して、交差方向Ｂ４００における中央磁極部４５の長さＷ４５は、交差方向Ｂ４００における外側磁極部４３の長さＷ４３よりも短く、かつ、交差方向Ｂ４００における外側磁極部４４の長さＷ４４よりも短い。さらに、交差方向Ｂ４００における中央磁極部４５の長さＷ４５は、交差方向Ｂ４００における巻回部４１の長さＷ４１よりも長く、かつ、交差方向Ｂ４００における巻回部４２の長さＷ４２よりも長い。 (Dimensions)
(W45 <W43, W45 <W44, W45> W41, W45> W42)
Referring to FIG. 16, the length W45 of the central magnetic pole portion 45 in the cross direction B400 is shorter than the length W43 of the outer magnetic pole portion 43 in the cross direction B400, and the length of the outer magnetic pole portion 44 in the cross direction B400. Shorter than W44. Furthermore, the length W45 of the central magnetic pole portion 45 in the cross direction B400 is longer than the length W41 of the winding portion 41 in the cross direction B400 and longer than the length W42 of the winding portion 42 in the cross direction B400.

（Ｗ４５Ｓ＜Ｗ４３Ｓ、Ｗ４５Ｓ＜Ｗ４４Ｓ）
中央磁極部４５のうちの交差方向Ｂ４００における巻回軸Ａ４００から最も離れた部分（外縁４５Ｓ）と巻回軸Ａ４００との間の寸法Ｗ４５Ｓは、外側磁極部４３のうちの交差方向Ｂ４００における巻回軸Ａ４００から最も離れた部分（外縁４３Ｓ）と巻回軸Ａ４００との間の寸法Ｗ４３Ｓよりも小さく、かつ、外側磁極部４４のうちの交差方向Ｂ４００における巻回軸Ａ４００から最も離れた部分（外縁４４Ｓ）と巻回軸Ａ４００との間の寸法Ｗ４４Ｓよりも小さい。 (W45S <W43S, W45S <W44S)
The dimension W45S between the winding axis A400 and the portion (the outer edge 45S) farthest from the winding axis A400 in the intersecting direction B400 of the central magnetic pole part 45 is the winding in the intersecting direction B400 of the outer magnetic pole part 43. The portion (outer edge) that is smaller than the dimension W43S between the portion (outer edge 43S) farthest from the axis A400 and the winding axis A400 and that is farthest from the winding axis A400 in the intersecting direction B400 in the outer magnetic pole portion 44. 44S) and the dimension W44S between winding axis A400.

（Ｗ４５Ｓ＞Ｗ４１Ｓ、Ｗ４５Ｓ＞Ｗ４２Ｓ）
中央磁極部４５のうちの交差方向Ｂ４００における巻回軸Ａ４００から最も離れた部分（外縁４５Ｓ）と巻回軸Ａ４００との間の寸法Ｗ４５Ｓは、巻回部４１のうちの交差方向Ｂ４００における巻回軸Ａ４００から最も離れた部分（外縁４１Ｓ）と巻回軸Ａ４００との間の寸法Ｗ４１Ｓよりも大きく、かつ、巻回部４２のうちの交差方向Ｂ４００における巻回軸Ａ４００から最も離れた部分（外縁４２Ｓ）と巻回軸Ａ４００との間の寸法Ｗ４２Ｓよりも大きい。 (W45S> W41S, W45S> W42S)
The dimension W45S between the winding axis A400 and the portion (outer edge 45S) farthest from the winding axis A400 in the crossing direction B400 in the central magnetic pole part 45 is the winding in the crossing direction B400 in the winding part 41. A portion (outer edge) that is larger than a dimension W41S between the portion (outer edge 41S) farthest from the axis A400 and the winding shaft A400 and that is farthest from the winding axis A400 in the intersecting direction B400 in the winding portion 42. 42S) and the dimension W42S between the winding axis A400.

（Ｗ４５Ｔ＜Ｗ４３Ｔ、Ｗ４５Ｔ＜Ｗ４４Ｔ）
中央磁極部４５のうちの交差方向Ｂ４００の反対方向Ｃ４００における巻回軸Ａ４００から最も離れた部分（外縁４５Ｔ）と巻回軸Ａ４００との間の寸法Ｗ４５Ｔは、外側磁極部４３のうちの交差方向Ｂ４００の反対方向Ｃ４００における巻回軸Ａ４００から最も離れた部分（外縁４３Ｔ）と巻回軸Ａ４００との間の寸法Ｗ４３Ｔよりも小さく、かつ、外側磁極部４４のうちの交差方向Ｂ４００の反対方向Ｃ４００における巻回軸Ａ４００から最も離れた部分（外縁４４Ｔ）と巻回軸Ａ４００との間の寸法Ｗ４４Ｔよりも小さい。 (W45T <W43T, W45T <W44T)
The dimension W45T between the winding axis A400 and the portion (outer edge 45T) farthest from the winding axis A400 in the opposite direction C400 of the central magnetic pole part 45 in the crossing direction B400 is the crossing direction of the outer magnetic pole part 43. The direction C400 opposite to the crossing direction B400 of the outer magnetic pole portion 44 is smaller than the dimension W43T between the portion (the outer edge 43T) farthest from the winding axis A400 in the opposite direction C400 of B400 and the winding axis A400. Is smaller than the dimension W44T between the portion (the outer edge 44T) farthest from the winding axis A400 and the winding axis A400.

（Ｗ４５Ｔ＞Ｗ４１Ｔ、Ｗ４５Ｔ＞Ｗ４２Ｔ）
中央磁極部４５のうちの交差方向Ｂ４００の反対方向Ｃ４００における巻回軸Ａ４００から最も離れた部分（外縁４５Ｔ）と巻回軸Ａ４００との間の寸法Ｗ４５Ｔは、巻回部４１のうちの交差方向Ｂ４００の反対方向Ｃ４００における巻回軸Ａ４００から最も離れた部分（外縁４１Ｔ）と巻回軸Ａ４００との間の寸法Ｗ４１Ｔよりも大きく、かつ、巻回部４２のうちの交差方向Ｂ４００の反対方向Ｃ４００における巻回軸Ａ４００から最も離れた部分（外縁４２Ｔ）と巻回軸Ａ４００との間の寸法Ｗ４２Ｔよりも大きい。 (W45T> W41T, W45T> W42T)
The dimension W45T between the winding axis A400 and the portion (the outer edge 45T) farthest from the winding axis A400 in the direction C400 opposite to the crossing direction B400 in the central magnetic pole portion 45 is the crossing direction in the winding portion 41. The direction C400 is larger than the dimension W41T between the portion (the outer edge 41T) farthest from the winding axis A400 in the opposite direction C400 of B400 and the winding axis A400, and the opposite direction C400 of the winding portion 42 in the intersecting direction B400. Is larger than the dimension W42T between the portion (the outer edge 42T) farthest from the winding axis A400 and the winding axis A400.

好適には、図１６に示すように、中央磁極部４５のうちの交差方向Ｂ４００における巻回軸Ａ４００から最も離れた部分（外縁４５Ｓ）は、外側磁極部４３のうちの交差方向Ｂ４００における巻回軸Ａ４００から最も離れた部分（外縁４３Ｓ）に比べて、交差方向Ｂ４００において巻回軸Ａ４００寄りに位置しているとよい。同様に、中央磁極部４５のうちの交差方向Ｂ４００における巻回軸Ａ４００から最も離れた部分（外縁４５Ｓ）は、外側磁極部４４のうちの交差方向Ｂ４００における巻回軸Ａ４００から最も離れた部分（外縁４４Ｓ）に比べて、交差方向Ｂ４００において巻回軸Ａ４００寄りに位置しているとよい。   Preferably, as shown in FIG. 16, a portion (outer edge 45 </ b> S) farthest from the winding axis A <b> 400 in the intersecting direction B <b> 400 of the central magnetic pole portion 45 is wound in the intersecting direction B <b> 400 of the outer magnetic pole portion 43. Compared to the portion (outer edge 43S) farthest from the axis A400, it is better to be positioned closer to the winding axis A400 in the intersecting direction B400. Similarly, the portion (outer edge 45S) farthest from the winding axis A400 in the intersecting direction B400 in the central magnetic pole portion 45 is the portion farthest from the winding axis A400 in the intersecting direction B400 in the outer magnetic pole portion 44 ( Compared to the outer edge 44S), it may be located closer to the winding axis A400 in the intersecting direction B400.

好適には、図１６に示すように、中央磁極部４５のうちの交差方向Ｂ４００の反対方向Ｃ４００における巻回軸Ａ４００から最も離れた部分（外縁４５Ｔ）は、外側磁極部４３のうちの交差方向Ｂ４００の反対方向Ｃ４００における巻回軸Ａ４００から最も離れた部分（外縁４３Ｔ）に比べて、交差方向Ｂ４００の反対方向Ｃ４００において巻回軸Ａ４００寄りに位置しているとよい。同様に、中央磁極部４５のうちの交差方向Ｂ４００の反対方向Ｃ４００における巻回軸Ａ４００から最も離れた部分（外縁４５Ｔ）は、外側磁極部４４のうちの交差方向Ｂ４００の反対方向Ｃ４００における巻回軸Ａ４００から最も離れた部分（外縁４４Ｔ）に比べて、交差方向Ｂ４００の反対方向Ｃ４００において巻回軸Ａ４００寄りに位置しているとよい。   Preferably, as shown in FIG. 16, a portion (outer edge 45 </ b> T) farthest from the winding axis A <b> 400 in the opposite direction C <b> 400 of the central magnetic pole portion 45 in the cross direction B <b> 400 is the cross direction of the outer magnetic pole portion 43. Compared to the portion (outer edge 43T) farthest from the winding axis A400 in the opposite direction C400 of B400, it may be positioned closer to the winding axis A400 in the opposite direction C400 of the intersecting direction B400. Similarly, the portion (outer edge 45T) farthest from the winding axis A400 in the opposite direction C400 of the central magnetic pole portion 45 in the cross direction B400 is the winding in the opposite direction C400 of the outer magnetic pole portion 44 in the cross direction B400. Compared to the portion (outer edge 44T) farthest from the axis A400, it may be positioned closer to the winding axis A400 in the direction C400 opposite to the intersecting direction B400.

図１７は、コア４０Ｂの巻回部４１の周囲にコイル５１が配置され、コア４０Ｂの巻回部４２の周囲にコイル５２が配置された状態を示す平面図である。本実施の形態においては、交差方向Ｂ４００の前方側（図１７紙面右側）におけるコイル５１の共通外接線は、巻回軸Ａ４００に対して平行に直線状に延びている。換言すると、コイル５１のうちの交差方向Ｂ４００における巻回軸Ａ４００から最も離れた部分（部分５１Ｓ）同士を結ぶ直線は、巻回軸Ａ４００に対して平行に直線状に延びている。当該直線は、交差方向Ｂ４００の前方側（図１７紙面右側）におけるコイル５１の共通外接線に相当している。   FIG. 17 is a plan view showing a state where the coil 51 is arranged around the winding part 41 of the core 40B and the coil 52 is arranged around the winding part 42 of the core 40B. In the present embodiment, the common circumscribing line of the coil 51 on the front side in the intersecting direction B400 (the right side in FIG. 17) extends linearly in parallel to the winding axis A400. In other words, a straight line connecting portions (parts 51S) farthest from the winding axis A400 in the intersecting direction B400 in the coil 51 extends linearly in parallel to the winding axis A400. The straight line corresponds to the common circumscribing line of the coil 51 on the front side in the cross direction B400 (the right side in FIG. 17).

交差方向Ｂ４００の反対方向Ｃ４００の前方側（図１７紙面左側）におけるコイル５１の共通外接線は、巻回軸Ａ４００に対して平行に直線状に延びている。換言すると、コイル５１のうちの交差方向Ｂ４００の反対方向Ｃ４００における巻回軸Ａ４００から最も離れた部分（部分５１Ｔ）同士を結ぶ直線は、巻回軸Ａ４００に対して平行に直線状に延びている。当該直線は、交差方向Ｂ４００の反対方向Ｃ４００の前方側（図１７紙面左側）におけるコイル５１の共通外接線に相当している。   The common circumscribing line of the coil 51 on the front side (the left side in FIG. 17) in the direction C400 opposite to the intersecting direction B400 extends linearly in parallel to the winding axis A400. In other words, a straight line connecting portions (parts 51T) farthest from the winding axis A400 in the direction C400 opposite to the intersecting direction B400 in the coil 51 extends linearly in parallel to the winding axis A400. . The straight line corresponds to a common circumscribing line of the coil 51 on the front side (the left side in FIG. 17) in the direction C400 opposite to the intersecting direction B400.

交差方向Ｂ４００の前方側（図１７紙面右側）におけるコイル５２の共通外接線も、巻回軸Ａ４００に対して平行に直線状に延びている。換言すると、コイル５２のうちの交差方向Ｂ４００における巻回軸Ａ４００から最も離れた部分（部分５２Ｓ）同士を結ぶ直線は、巻回軸Ａ４００に対して平行に直線状に延びている。当該直線は、交差方向Ｂ４００の前方側（図１７紙面右側）におけるコイル５２の共通外接線に相当している。   The common circumscribing line of the coil 52 on the front side in the cross direction B400 (the right side in FIG. 17) also extends linearly in parallel to the winding axis A400. In other words, a straight line connecting portions (parts 52S) farthest from the winding axis A400 in the intersecting direction B400 of the coil 52 extends linearly in parallel to the winding axis A400. The straight line corresponds to a common circumscribing line of the coil 52 on the front side in the cross direction B400 (the right side in FIG. 17).

交差方向Ｂ４００の反対方向Ｃ４００の前方側（図１７紙面左側）におけるコイル５２の共通外接線は、巻回軸Ａ４００に対して平行に直線状に延びている。換言すると、コイル５２のうちの交差方向Ｂ４００の反対方向Ｃ４００における巻回軸Ａ４００から最も離れた部分（部分５２Ｔ）同士を結ぶ直線は、巻回軸Ａ４００に対して平行に直線状に延びている。当該直線は、交差方向Ｂ４００の反対方向Ｃ４００の前方側（図１７紙面左側）におけるコイル５２の共通外接線に相当している。   The common circumscribing line of the coil 52 on the front side (left side in FIG. 17) in the direction C400 opposite to the intersecting direction B400 extends linearly in parallel to the winding axis A400. In other words, a straight line connecting portions (parts 52T) farthest from the winding axis A400 in the direction C400 opposite to the intersecting direction B400 in the coil 52 extends linearly in parallel to the winding axis A400. . The straight line corresponds to a common circumscribing line of the coil 52 on the front side (left side in FIG. 17) in the direction C400 opposite to the intersecting direction B400.

（Ｗ４５Ｓ＞Ｗ５１Ｓ、Ｗ４５Ｓ＞Ｗ５２Ｓ）
図１７を参照して、さらに好適には、中央磁極部４５のうちの交差方向Ｂ４００における巻回軸Ａ４００から最も離れた部分（外縁４５Ｓ）と巻回軸Ａ４００との間の寸法Ｗ４５Ｓは、コイル５１のうちの交差方向Ｂ４００における巻回軸Ａ４００から最も離れた部分（部分５１Ｓ）と巻回軸Ａ４００との間の寸法Ｗ５１Ｓよりも大きいとよい。同様に、中央磁極部４５のうちの交差方向Ｂ４００における巻回軸Ａ４００から最も離れた部分（外縁４５Ｓ）と巻回軸Ａ４００との間の寸法Ｗ４５Ｓは、コイル５２のうちの交差方向Ｂ４００における巻回軸Ａ４００から最も離れた部分（部分５２Ｓ）と巻回軸Ａ４００との間の寸法Ｗ５２Ｓよりも大きいとよい。 (W45S> W51S, W45S> W52S)
Referring to FIG. 17, more preferably, the dimension W45S between the winding axis A400 and the portion (outer edge 45S) farthest from the winding axis A400 in the intersecting direction B400 of the central magnetic pole portion 45 is the coil It is preferable that the dimension W51S between the winding axis A400 and the part (part 51S) farthest from the winding axis A400 in the crossing direction B400 of 51 is good. Similarly, the dimension W45S between the winding axis A400 and the portion (the outer edge 45S) farthest from the winding axis A400 in the intersecting direction B400 of the central magnetic pole portion 45 is the winding in the intersecting direction B400 of the coil 52. It may be larger than the dimension W52S between the part (part 52S) farthest from the rotation axis A400 and the winding axis A400.

（Ｗ４５Ｔ＞Ｗ５１Ｔ、Ｗ４５Ｔ＞Ｗ５２Ｔ）
さらに好適には、中央磁極部４５のうちの交差方向Ｂ４００の反対方向Ｃ４００における巻回軸Ａ４００から最も離れた部分（外縁４５Ｔ）と巻回軸Ａ４００との間の寸法Ｗ４５Ｔは、コイル５１のうちの交差方向Ｂ４００の反対方向Ｃ４００における巻回軸Ａ４００から最も離れた部分（部分５１Ｔ）と巻回軸Ａ４００との間の寸法Ｗ５１Ｔよりも大きいとよい。同様に、中央磁極部４５のうちの交差方向Ｂ４００の反対方向Ｃ４００における巻回軸Ａ４００から最も離れた部分（外縁４５Ｔ）と巻回軸Ａ４００との間の寸法Ｗ４５Ｔは、コイル５２のうちの交差方向Ｂ４００の反対方向Ｃ４００における巻回軸Ａ４００から最も離れた部分（部分５２Ｔ）と巻回軸Ａ４００との間の寸法Ｗ５２Ｔよりも大きいとよい。 (W45T> W51T, W45T> W52T)
More preferably, the dimension W45T between the winding axis A400 and the portion (the outer edge 45T) farthest from the winding axis A400 in the direction C400 opposite to the intersecting direction B400 of the central magnetic pole portion 45 is The dimension W51T between the winding axis A400 and the portion (part 51T) farthest from the winding axis A400 in the direction C400 opposite to the crossing direction B400 is better. Similarly, the dimension W45T between the winding axis A400 and the portion (the outer edge 45T) farthest from the winding axis A400 in the opposite direction C400 of the intersecting direction B400 in the central magnetic pole portion 45 is the intersection of the coils 52. It may be larger than the dimension W52T between the winding axis A400 and the portion (part 52T) farthest from the winding axis A400 in the direction C400 opposite to the direction B400.

（Ｌ４５＞Ｌ４３、Ｌ４５＞Ｌ４４）
さらに好適には、中央磁極部４５の長さＬ４５は、外側磁極部４３の長さＬ４３よりも長いとよい。中央磁極部４５の長さＬ４５は、外側磁極部４４の長さＬ４４よりも長いとよい。受電装置に円型コイルタイプのコイルユニットが用いられる場合、中央磁極部４５は、受電装置における円形状を有するコアの中央部分に対向する。中央磁極部４５の長さＬ４５が長さＬ４３，Ｌ４４よりも長いことによって、より高い結合係数を得ることが可能となる。 (L45> L43, L45> L44)
More preferably, the length L45 of the central magnetic pole portion 45 is longer than the length L43 of the outer magnetic pole portion 43. The length L45 of the central magnetic pole portion 45 is preferably longer than the length L44 of the outer magnetic pole portion 44. When a circular coil type coil unit is used for the power receiving device, the central magnetic pole portion 45 faces the central portion of the core having a circular shape in the power receiving device. When the length L45 of the central magnetic pole part 45 is longer than the lengths L43 and L44, a higher coupling coefficient can be obtained.

（電力伝送）
図１８は、受電部２００および送電部４００Ｂの間で電力伝送が行なわれている様子を模式的に示す斜視図である。図示上の便宜のため、図１８紙面内における上下方向は、図１紙面内における上下方向とは一致していない。図１８に示すように、電力伝送が行なわれる時には、受電部２００と送電部４００Ｂとは、エアギャップを空けて互いに対向するように配置される。 (Power transmission)
FIG. 18 is a perspective view schematically showing power transmission between power reception unit 200 and power transmission unit 400B. For convenience of illustration, the vertical direction in FIG. 18 paper does not coincide with the vertical direction in FIG. As shown in FIG. 18, when power transmission is performed, power reception unit 200 and power transmission unit 400B are arranged to face each other with an air gap.

受電部２００と送電部４００Ｂとの間で電力伝送が行なわれる時には、コイル３１およびコイル５１が互いに対向するように配置され、コイル３２およびコイル５２が互いに対向するように配置され、コイル５１，５２に所定の周波数の交流電流が供給される。コイル５１，５２に所定の交流電流が供給されることで、コイル５１，５２の周囲には、所定の周波数で振動する電磁界４２１，４２２が形成される。   When power transmission is performed between the power reception unit 200 and the power transmission unit 400B, the coil 31 and the coil 51 are disposed to face each other, the coil 32 and the coil 52 are disposed to face each other, and the coils 51 and 52 are disposed. Is supplied with an alternating current of a predetermined frequency. By supplying a predetermined alternating current to the coils 51 and 52, electromagnetic fields 421 and 422 that vibrate at a predetermined frequency are formed around the coils 51 and 52.

電磁界４２１に形成される磁束は、いわゆるアーチ型形状を有しており、コア４０Ｂの外側磁極部４３、巻回部４１、中央磁極部４５、コア２０の中央磁極部２５、巻回部２１および外側磁極部２３を通過する。コイル３１は、電磁界４２１から電力を受電する。   The magnetic flux formed in the electromagnetic field 421 has a so-called arch shape, and the outer magnetic pole portion 43, the winding portion 41, the central magnetic pole portion 45 of the core 40B, the central magnetic pole portion 25 of the core 20, and the winding portion 21. And passes through the outer magnetic pole part 23. The coil 31 receives power from the electromagnetic field 421.

電磁界４２２に形成される磁束も、いわゆるアーチ型形状を有しており、コア４０Ｂの外側磁極部４４、巻回部４２、中央磁極部４５、コア２０の中央磁極部２５、巻回部２２および外側磁極部２４を通過する。コイル３２は、電磁界４２２から電力を受電する。   The magnetic flux formed in the electromagnetic field 422 also has a so-called arch shape, and the outer magnetic pole part 44, the winding part 42, the central magnetic pole part 45, the central magnetic pole part 25 of the core 20 and the winding part 22 of the core 40B. And passes through the outer magnetic pole portion 24. The coil 32 receives power from the electromagnetic field 422.

電力伝送が行なわれる時、電磁界４２１に形成される磁束および電磁界４２２に形成される磁束は、中央磁極部２５のうちの外縁２５Ｓ，２５Ｔ寄りの部分、および中央磁極部４５のうちの外縁４５Ｓ，４５Ｔ寄りの部分も通過する。   When electric power transmission is performed, the magnetic flux formed in the electromagnetic field 421 and the magnetic flux formed in the electromagnetic field 422 are the portions near the outer edges 25S and 25T of the central magnetic pole portion 25 and the outer edge of the central magnetic pole portion 45. The part near 45S and 45T also passes.

たとえば、送電部４００Ｂの位置に対して受電部２００が交差方向Ｂ２００方向にずれて配置されたとする。この場合であっても、磁束は、中央磁極部２５のうちの外縁２５Ｔ寄りの部分および中央磁極部４５のうちの外縁４５Ｔ寄りの部分を通過することができる。したがって、交差方向Ｂ２００において受電部２００と送電部４００Ｂとが相対的に位置ずれしたとしても、磁束が形成され、電力伝送効率が低下することを抑制できる。   For example, it is assumed that the power reception unit 200 is arranged so as to be shifted in the cross direction B200 direction with respect to the position of the power transmission unit 400B. Even in this case, the magnetic flux can pass through the portion of the central magnetic pole portion 25 near the outer edge 25T and the central magnetic pole portion 45 near the outer edge 45T. Therefore, even if the power reception unit 200 and the power transmission unit 400B are relatively displaced in the crossing direction B200, it is possible to suppress the formation of magnetic flux and the decrease in power transmission efficiency.

一方で、送電部４００Ｂの位置に対して受電部２００が交差方向Ｂ２００の反対方向Ｃ２００にずれて配置されたとする。この場合であっても、磁束は、中央磁極部２５のうちの外縁２５Ｓ寄りの部分および中央磁極部４５のうちの外縁４５Ｓ寄りの部分を通過することができる。したがって、交差方向Ｂ２００の反対方向Ｃ２００において受電部２００と送電部４００Ｂとが相対的に位置ずれしたとしても、磁束が形成され、電力伝送効率が低下することを抑制できる。   On the other hand, it is assumed that the power receiving unit 200 is shifted from the position of the power transmitting unit 400B in a direction C200 opposite to the intersecting direction B200. Even in this case, the magnetic flux can pass through the portion of the central magnetic pole portion 25 near the outer edge 25S and the central magnetic pole portion 45 near the outer edge 45S. Therefore, even if the power receiving unit 200 and the power transmitting unit 400B are relatively displaced in the direction C200 opposite to the intersecting direction B200, it is possible to suppress the formation of magnetic flux and the decrease in power transmission efficiency.

送電部４００Ｂに用いられるコア４０Ｂは、図１１で示したような送電部４００と同様なコイルタイプを有する受電部との間でも、電力伝送を行なうことができる。交差方向Ｂ２００または反対方向Ｃ２００においてその受電部と送電部４００Ｂとが相対的に位置ずれしたとしても、磁束が形成され、電力伝送効率が低下することを抑制できる。   The core 40B used in the power transmission unit 400B can perform power transmission with the power reception unit having the same coil type as the power transmission unit 400 as illustrated in FIG. Even if the power reception unit and the power transmission unit 400B are relatively displaced in the crossing direction B200 or the opposite direction C200, it is possible to suppress the formation of magnetic flux and decrease in power transmission efficiency.

送電部４００Ｂに用いられるコア４０Ｂは、図１４で示したような送電部４００Ａと同様なコイルタイプを有する受電部との間でも、電力伝送を行なうことができる。交差方向Ｂ２００または反対方向Ｃ２００においてその受電部と送電部４００Ｂとが相対的に位置ずれしたとしても、磁束が形成され、電力伝送効率が低下することを抑制できる。   The core 40B used in the power transmission unit 400B can perform power transmission with the power reception unit having the same coil type as the power transmission unit 400A as illustrated in FIG. Even if the power reception unit and the power transmission unit 400B are relatively displaced in the crossing direction B200 or the opposite direction C200, it is possible to suppress the formation of magnetic flux and decrease in power transmission efficiency.

図１９は、受電部２００および送電部４００Ｃの間で電力伝送が行なわれている様子を模式的に示す斜視図である。図示上の便宜のため、図１９紙面内における上下方向は、図１紙面内における上下方向とは一致していない。図１９に示すように、受電部２００および送電部４００Ｃの間で電力伝送が行なわれる時には、受電部２００と送電部４００Ｃとは、エアギャップを空けて互いに対向するように配置される。   FIG. 19 is a perspective view schematically showing power transmission between power reception unit 200 and power transmission unit 400C. For convenience of illustration, the vertical direction in FIG. 19 is not the same as the vertical direction in FIG. As shown in FIG. 19, when power transmission is performed between power reception unit 200 and power transmission unit 400C, power reception unit 200 and power transmission unit 400C are arranged to face each other with an air gap.

受電部２００は、上述の実施の形態１における受電部２００と同一の構成を有する。送電部４００Ｃは、上述の実施の形態２における送電部４００Ｂと同一の構成を有する。受電部２００と送電部４００Ｃとの間で行なわれる電力伝送においては、コイル５１，５２に流される電流の向きが、上述の実施の形態２と異なっている。   Power reception unit 200 has the same configuration as that of power reception unit 200 in the first embodiment. Power transmission unit 400C has the same configuration as power transmission unit 400B in the second embodiment described above. In power transmission performed between power reception unit 200 and power transmission unit 400C, the direction of current flowing through coils 51 and 52 is different from that in the second embodiment.

受電部２００と送電部４００Ｃとの間で電力伝送が行なわれる時には、コイル３１およびコイル５１が互いに対向するように配置され、コイル３２およびコイル５２が互いに対向するように配置され、コイル５１，５２に所定の周波数の交流電流が供給される。コイル５１，５２に所定の交流電流が供給されることで、コイル５１，５２の周囲には、所定の周波数で振動する電磁界４３１が形成される。   When power transmission is performed between the power reception unit 200 and the power transmission unit 400C, the coil 31 and the coil 51 are disposed to face each other, the coil 32 and the coil 52 are disposed to face each other, and the coils 51 and 52 are disposed. Is supplied with an alternating current of a predetermined frequency. By supplying a predetermined alternating current to the coils 51 and 52, an electromagnetic field 431 that vibrates at a predetermined frequency is formed around the coils 51 and 52.

電磁界４３１に形成される磁束は、いわゆるアーチ型形状を有しており、コア４０Ｂの外側磁極部４４、巻回部４２、中央磁極部４５、巻回部４１、外側磁極部４３、コア２０の外側磁極部２３、巻回部２１、中央磁極部２５、巻回部２２および外側磁極部２４を通過する。コイル３１，３２は、電磁界４３１から電力を受電する。   The magnetic flux formed in the electromagnetic field 431 has a so-called arch shape, and the outer magnetic pole portion 44, the winding portion 42, the central magnetic pole portion 45, the winding portion 41, the outer magnetic pole portion 43, and the core 20 of the core 40B. The outer magnetic pole part 23, the winding part 21, the central magnetic pole part 25, the winding part 22 and the outer magnetic pole part 24 are passed. The coils 31 and 32 receive power from the electromagnetic field 431.

図２０は、受電部２００および送電部４００Ｄの間で電力伝送が行なわれている様子を模式的に示す斜視図である。図示上の便宜のため、図２０紙面内における上下方向は、図１紙面内における上下方向とは一致していない。図２０に示すように、受電部２００および送電部４００Ｄの間で電力伝送が行なわれる時には、受電部２００と送電部４００Ｄとは、エアギャップを空けて互いに対向するように配置される。   FIG. 20 is a perspective view schematically showing a state in which power transmission is performed between the power reception unit 200 and the power transmission unit 400D. For convenience of illustration, the vertical direction in FIG. 20 is not the same as the vertical direction in FIG. As shown in FIG. 20, when power transmission is performed between power reception unit 200 and power transmission unit 400D, power reception unit 200 and power transmission unit 400D are arranged to face each other with an air gap.

受電部２００は、上述の実施の形態２における受電部２００と同一の構成を有する。送電部４００Ｄは、図１４で示した送電部４００Ａのコア４０Ａと同様な形状を有するコア４０Ｄを含む。コア４０Ｄの巻回軸方向における長さは、コア４０Ａの同方向における長さよりも長く、コア２０の同方向における長さと等しい。   Power receiving unit 200 has the same configuration as power receiving unit 200 in the second embodiment described above. Power transmission unit 400D includes a core 40D having the same shape as core 40A of power transmission unit 400A shown in FIG. The length of the core 40D in the winding axis direction is longer than the length of the core 40A in the same direction, and is equal to the length of the core 20 in the same direction.

受電部２００と送電部４００Ｄとの間で電力伝送が行なわれる時には、コア４０Ｄおよびコア２０が互いに対向するように配置され、コイル５１に所定の周波数の交流電流が供給される。コイル５１に所定の交流電流が供給されることで、コイル５１の周囲には、所定の周波数で振動する電磁界４４１が形成される。   When power transmission is performed between the power reception unit 200 and the power transmission unit 400D, the core 40D and the core 20 are arranged to face each other, and an alternating current having a predetermined frequency is supplied to the coil 51. By supplying a predetermined alternating current to the coil 51, an electromagnetic field 441 that vibrates at a predetermined frequency is formed around the coil 51.

電磁界４４１に形成される磁束は、いわゆるアーチ型形状を有しており、コア４０Ｄの外側磁極部４４、軸部４８、外側磁極部４３、コア２０の外側磁極部２３、巻回部２１、中央磁極部２５、巻回部２２および外側磁極部２４を通過する。コイル３１，３２は、電磁界４４１から電力を受電する。   The magnetic flux formed in the electromagnetic field 441 has a so-called arch shape, and the outer magnetic pole part 44, the shaft part 48, the outer magnetic pole part 43, the outer magnetic pole part 23 of the core 20, the winding part 21, It passes through the central magnetic pole part 25, the winding part 22 and the outer magnetic pole part 24. The coils 31 and 32 receive power from the electromagnetic field 441.

図１１、図１４、図１８、図１９および図２０を参照して上述したように、受電部２００は、コイル３１，３２に流される電流の向きに応じて、複数のタイプのコイルユニットに対応することができる。換言すると、受電部２００は、送電部に用いられるコイルユニットが円型のコイルタイプの場合であっても、ソレノイド型のコイルタイプの場合であっても、コア２０の形状を変更することなくこれらとの間で電力伝送を行なうことができる。   As described above with reference to FIGS. 11, 14, 18, 19, and 20, the power receiving unit 200 corresponds to a plurality of types of coil units depending on the direction of the current flowing through the coils 31 and 32. can do. In other words, the power receiving unit 200 does not change the shape of the core 20 regardless of whether the coil unit used for the power transmitting unit is a circular coil type or a solenoid coil type. Power can be transmitted between the two.

一般的には、送電部に用いられるコイルユニットが円型のコイルタイプである場合には、円型のコイルタイプに対応する受電部を準備する必要があり、送電部に用いられるコイルユニットがソレノイド型のコイルタイプである場合には、ソレノイド型のコイルタイプに対応する受電部を準備する必要がある。   Generally, when the coil unit used for the power transmission unit is a circular coil type, it is necessary to prepare a power reception unit corresponding to the circular coil type, and the coil unit used for the power transmission unit is a solenoid. In the case of the type coil type, it is necessary to prepare a power receiving unit corresponding to the solenoid type coil type.

これに対して受電部２００は、コイル３１，３２に流される電流の向き（コイル３１，３２の電気的な接続方式）を変更することにより、送電部に用いられるコイルユニットが円型のコイルタイプの場合であっても、送電部に用いられるコイルユニットがソレノイド型のコイルタイプの場合であっても、送電部との間で電力伝送を行なうことができる。   On the other hand, the power receiving unit 200 changes the direction of the current flowing in the coils 31 and 32 (electrical connection method of the coils 31 and 32), so that the coil unit used in the power transmission unit is a circular coil type. Even in this case, even if the coil unit used in the power transmission unit is a solenoid coil type, power can be transmitted to and from the power transmission unit.

たとえば、受電部２００を備えた電動車両が投入される市場において、円型のコイルタイプからなる送電部での使用が主流である場合には、コイル３１，３２の接続方式を予め円型のコイルタイプからなる送電部に対応可能な状態にして、その受電部２００を電動車両に搭載するとよい。受電部２００を備えた電動車両が投入される市場において、ソレノイド型のコイルタイプからなる送電部での使用が主流である場合には、コイル３１，３２の接続方式を予めソレノイド型のコイルタイプからなる送電部に対応可能な状態にして、その受電部２００を電動車両に搭載するとよい。   For example, in the market where an electric vehicle equipped with the power receiving unit 200 is introduced, when the use in a power transmission unit of a circular coil type is mainstream, the connection method of the coils 31 and 32 is previously set as a circular coil. It is preferable that the power receiving unit 200 is mounted on an electric vehicle in a state where it can handle a power transmission unit of a type. In the market where electric vehicles equipped with the power receiving unit 200 are introduced, when the use in a power transmission unit composed of a solenoid type coil is the mainstream, the connection method of the coils 31 and 32 is changed from the solenoid type coil type in advance. It is preferable that the power receiving unit 200 be mounted on the electric vehicle in a state in which the power transmitting unit can be used.

したがって受電部２００を備えた電動車両は、コイル３１，３２に流される電流の向き（コイル３１，３２の電気的な接続方式）を変更することにより、複数種類の送電部との間で電力伝送を行なうことが可能となる。受電部２００を備えた電動車両によれば、製造上の高い利便性を得ることが可能となる。送電部に受電部２００と同様な構成を有するコイルユニット（図１８に示す送電部４００Ｂ）が搭載される場合でも、同様の作用および効果を得ることが可能となる。   Therefore, the electric vehicle including the power receiving unit 200 transmits power to and from a plurality of types of power transmitting units by changing the direction of the current flowing through the coils 31 and 32 (electrical connection method of the coils 31 and 32). Can be performed. According to the electric vehicle including the power receiving unit 200, it is possible to obtain high convenience in manufacturing. Even when the coil unit (power transmission unit 400B shown in FIG. 18) having the same configuration as that of the power reception unit 200 is mounted on the power transmission unit, it is possible to obtain the same operation and effect.

本実施の形態においても、受電装置側のコイルの対向方向（図１中における矢印Ｚ方向）における位置を変更し、これらと送電装置側のコイルとの間の間隔（コイル間距離）を調節する調節機構が車両側に設けられていてもよい。ここで言う調節機構とは、車両全体の高さを上下動させることができる一般的な車高調整装置、およびエアサスペンション機構などと連動して受電装置のみを上下動させることができるいわゆるニーリング装置などが含まれる。この場合、電動車両は、送電部のコイルユニットのタイプが円型であるのか、ソレノイド型であるのかを含む情報を、送電装置から受信する。各コイルタイプを示す情報は、磁束通過特性を示す情報の一例である。受信する情報は、磁束通過特性を示す情報であれば、他の形式で表現されてもよい。通信部から受信した情報に基づいて、調節機構は、送電部に対応する最適なコイル間距離となるように受信装置の高さ位置を変更する。当該構成によれば、より高い結合係数を得ることができる。   Also in the present embodiment, the position of the coil on the power receiving device side in the facing direction (the direction of arrow Z in FIG. 1) is changed, and the distance between these and the coil on the power transmitting device side (intercoil distance) is adjusted. An adjustment mechanism may be provided on the vehicle side. The adjustment mechanism mentioned here is a so-called kneeling device that can move only the power receiving device up and down in conjunction with a general vehicle height adjustment device that can move the height of the entire vehicle up and down, and an air suspension mechanism and the like. Etc. are included. In this case, the electric vehicle receives information including whether the coil unit type of the power transmission unit is a circular type or a solenoid type from the power transmission device. Information indicating each coil type is an example of information indicating magnetic flux passage characteristics. The information to be received may be expressed in other formats as long as the information indicates the magnetic flux passage characteristics. Based on the information received from the communication unit, the adjustment mechanism changes the height position of the receiving device so that the optimum inter-coil distance corresponding to the power transmission unit is obtained. According to this configuration, a higher coupling coefficient can be obtained.

たとえば、図１９に示す受電部２００および送電部４００Ｃの間で電力伝送が行なわれる場合の結合係数、ならびに図２０に示す受電部２００および送電部４００Ｄの間で電力伝送が行なわれる場合の結合係数は、図１１に示す受電部２００および送電部４００の間で電力伝送が行なわれる場合の結合係数に比べて小さく、コイル間距離（ギャップ長）が大きくなると、給電効率が低下しやすくなる。したがって、図１１に示す構成で電力伝送が行なわれる場合には、図１９および図２０に示す構成で電力伝送が行なわれる場合に比べて、調節機構を用いてコイル間距離（ギャップ長）が小さくなるように調節されるとよい。   For example, the coupling coefficient when power transmission is performed between power reception unit 200 and power transmission unit 400C shown in FIG. 19, and the coupling coefficient when power transmission is performed between power reception unit 200 and power transmission unit 400D shown in FIG. Is smaller than the coupling coefficient when power transmission is performed between the power reception unit 200 and the power transmission unit 400 shown in FIG. 11, and when the inter-coil distance (gap length) increases, the power supply efficiency tends to decrease. Therefore, when power transmission is performed with the configuration shown in FIG. 11, the distance between the coils (gap length) is smaller using the adjustment mechanism than when power transmission is performed with the configuration shown in FIGS. 19 and 20. It is good to adjust so that it becomes.

図２１〜図２３を参照して、受電部２００に用いられるコイル３１，３２は、コイル３１，３２に流される電流の向きを電気制御的に切り替え可能に構成されていてもよい。受電部２００を備えた受電装置は、切替信号によって、円型のコイルユニットに対応する構成（図２２参照）と、ソレノイド型のコイルユニットに対応する構成（図２３参照）とを相互に変更することが可能である。   With reference to FIGS. 21 to 23, the coils 31 and 32 used in the power receiving unit 200 may be configured to be capable of electrically switching the direction of the current flowing through the coils 31 and 32. The power receiving device including the power receiving unit 200 changes the configuration corresponding to the circular coil unit (see FIG. 22) and the configuration corresponding to the solenoid coil unit (see FIG. 23) to each other by a switching signal. It is possible.

電動車両は、送電部のコイルユニットのタイプが円型であるのか、ソレノイド型であるのかを含む情報を、送電装置の通信部２３０から受信する。各コイルタイプを示す情報は、磁束通過特性を示す情報の一例である。受信する情報は、磁束通過特性を示す情報であれば、他の形式で表現されてもよい。通信部２３０から受信した情報に基づいて、受電装置の受電部２００は、送電部に対応する構成となるように構成を変更する。   The electric vehicle receives information including whether the coil unit type of the power transmission unit is a circular type or a solenoid type from the communication unit 230 of the power transmission device. Information indicating each coil type is an example of information indicating magnetic flux passage characteristics. The information to be received may be expressed in other formats as long as the information indicates the magnetic flux passage characteristics. Based on the information received from the communication unit 230, the power receiving unit 200 of the power receiving apparatus changes the configuration to correspond to the power transmitting unit.

図２２は、動作モードＣで動作した場合の図２１のＸＸＩＩ−ＸＸＩＩの断面図である。動作モードＣは、円型のコイルユニットに対応する磁束分布となるように受電部２００が動作するモードである。図２２では、円型の送電部４００（図１１参照）と受電部２００とが対向している様子が示されている。   22 is a cross-sectional view taken along the line XXII-XXII of FIG. 21 when operating in the operation mode C. The operation mode C is a mode in which the power receiving unit 200 operates so as to have a magnetic flux distribution corresponding to the circular coil unit. FIG. 22 shows a state where the circular power transmission unit 400 (see FIG. 11) and the power reception unit 200 face each other.

受電部２００は、動作モードＣでは、コイル３１とコイル３２とに異なる向きの電流が流れる。動作モードＣでは、いわゆるドーナツ型の形状を有する磁束が形成され、コイル３１およびコイル３２の間の部分（中央磁極部２５）からコア４０の中央部分に流れる磁束が通る。中央磁極部２５からコア４０の中央部分に抜けた磁束は、コア４０の内部を外側に向けて通過する。磁束は、コイル５１の外側を通り、コア２０の内部を中央に向けて通過して、中央磁極部２５に戻る。送電部４００には交流電流が流れるので、コイルに流れる電流の向きが反転すると磁束の向きも反転する。   In power reception unit 200, in operation mode C, currents in different directions flow through coil 31 and coil 32. In the operation mode C, a magnetic flux having a so-called donut shape is formed, and the magnetic flux flowing from the portion between the coil 31 and the coil 32 (central magnetic pole portion 25) to the central portion of the core 40 passes. The magnetic flux that has passed from the central magnetic pole portion 25 to the central portion of the core 40 passes through the inside of the core 40 toward the outside. The magnetic flux passes through the outside of the coil 51, passes through the inside of the core 20 toward the center, and returns to the central magnetic pole portion 25. Since an alternating current flows through the power transmission unit 400, when the direction of the current flowing through the coil is reversed, the direction of the magnetic flux is also reversed.

図２３は、動作モードＰで動作した場合の図２１のＸＸＩＩ−ＸＸＩＩの断面図である。動作モードＰは、ソレノイド型のコイルユニットに対応する磁束分布となるように受電部２００が動作するモードである。図２３では、ソレノイド型の送電部４００Ｄ（図２０参照）と受電部２００とが対向している様子が示されている。   23 is a cross-sectional view taken along the line XXII-XXII of FIG. 21 when operating in the operation mode P. The operation mode P is a mode in which the power reception unit 200 operates so as to have a magnetic flux distribution corresponding to the solenoid type coil unit. FIG. 23 illustrates a state where the solenoid-type power transmission unit 400D (see FIG. 20) and the power reception unit 200 are opposed to each other.

受電部２００は、動作モードＰでは、コイル３１とコイル３２とに同じ向きの電流が流れる。動作モードＰでは、いわゆるアーチ型形状を有する磁束が形成され、コイル５１側のコア４０Ｄの端部からコイル５２側のコア４０Ｄの端部に向けて磁束が通る。コイル５１からコイル５２に向けてコア４０Ｄの内部を通った磁束は、コイル３２の一方端に向かい、コイル３２側からコイル３１側に向けてコア２０の内部を通り、コイル５１側のコア４０Ｄの端部に戻る。送電部４００Ｄには交流電流が流れるので、コイルに流れる電流の向きが反転すると磁束の向きも反転する。   In the power receiving unit 200, in the operation mode P, currents in the same direction flow through the coil 31 and the coil 32. In the operation mode P, a magnetic flux having a so-called arch shape is formed, and the magnetic flux passes from the end of the core 40D on the coil 51 side toward the end of the core 40D on the coil 52 side. The magnetic flux that has passed through the inside of the core 40D from the coil 51 toward the coil 52 is directed toward one end of the coil 32, passes through the inside of the core 20 from the coil 32 side toward the coil 31 side, and the core 40D on the coil 51 side. Return to the edge. Since an alternating current flows through the power transmission unit 400D, when the direction of the current flowing through the coil is reversed, the direction of the magnetic flux is also reversed.

図２４は、コイル３１とコイル３２との接続を切替える第１構成例を示す回路図である。図２４を参照して、切替部９０は、リレーＳＷＣ１〜ＳＷＣ３と、リレーＳＷＰ１，ＳＷＰ２とを含む。動作モードＣで動作させる場合には、リレーＳＷＣ１〜ＳＷＣ３が導通状態に制御され、リレーＳＷＰ１，ＳＷＰ２は非導通状態に制御される。動作モードＣでは、図２２で説明したようにコイル３１とコイル３２とには、断面図において異なる向きに電流が流れる。動作モードＰで動作させる場合には、リレーＳＷＣ１〜ＳＷＣ３が非導通状態に制御され、リレーＳＷＰ１，ＳＷＰ２は導通状態に制御される。動作モードＰでは、図２３で説明したようにコイル３１とコイル３２とには断面図において同じ向きに電流が流れる。   FIG. 24 is a circuit diagram illustrating a first configuration example for switching the connection between the coil 31 and the coil 32. Referring to FIG. 24, switching unit 90 includes relays SWC1 to SWC3 and relays SWP1 and SWP2. When operating in the operation mode C, the relays SWC1 to SWC3 are controlled to be conductive, and the relays SWP1 and SWP2 are controlled to be nonconductive. In the operation mode C, as described with reference to FIG. 22, current flows in the coil 31 and the coil 32 in different directions in the cross-sectional view. When operating in the operation mode P, the relays SWC1 to SWC3 are controlled to be in a non-conductive state, and the relays SWP1 and SWP2 are controlled to be in a conductive state. In the operation mode P, as described with reference to FIG. 23, the current flows through the coil 31 and the coil 32 in the same direction in the sectional view.

図２５は、コイル３１とコイル３２との接続を切替える第２構成例を示す回路図である。図２５を参照して、切替部９１は、リレーＳＷＣ４，ＳＷＣ５と、リレーＳＷＰ３とを含む。動作モードＣで動作させる場合には、リレーＳＷＣ４，ＳＷＣ５が導通状態に制御され、リレーＳＷＰ３は非導通状態に制御される。動作モードＣでは、図２２で説明したようにコイル３１とコイル３２とには断面図において異なる向きに電流が流れる。動作モードＰで動作させる場合には、リレーＳＷＣ４，ＳＷＣ５が非導通状態に制御され、リレーＳＷＰ３は導通状態に制御される。動作モードＰでは、図２３で説明したようにコイル３１とコイル３２には断面図において同じ向きに電流が流れる。   FIG. 25 is a circuit diagram illustrating a second configuration example for switching the connection between the coil 31 and the coil 32. Referring to FIG. 25, switching unit 91 includes relays SWC4 and SWC5 and relay SWP3. When operating in the operation mode C, the relays SWC4 and SWC5 are controlled to be in a conductive state, and the relay SWP3 is controlled to be in a non-conductive state. In the operation mode C, as described with reference to FIG. 22, current flows in the coil 31 and the coil 32 in different directions in the cross-sectional view. When operating in the operation mode P, the relays SWC4 and SWC5 are controlled to be in a non-conductive state, and the relay SWP3 is controlled to be in a conductive state. In the operation mode P, as described with reference to FIG. 23, current flows in the coil 31 and the coil 32 in the same direction in the sectional view.

図２６は、コイル３１とコイル３２の接続を切替える第３構成例を示す回路図である。図２６を参照して、切替部９２は、スイッチＳＷ６，ＳＷ７を含む。動作モードＣで動作させる場合には、スイッチＳＷ６，ＳＷ７がともにＣ端子を選択するように制御される。動作モードＣでは、図２２で説明したようにコイル３１とコイル３２とには断面図において異なる向きに電流が流れる。動作モードＰで動作させる場合には、スイッチＳＷ６，ＳＷ７がともにＰ端子を選択するように制御される。動作モードＰでは、図２３で説明したようにコイル３１とコイル３２には断面図において同じ向きに電流が流れる。   FIG. 26 is a circuit diagram illustrating a third configuration example for switching the connection between the coil 31 and the coil 32. Referring to FIG. 26, switching unit 92 includes switches SW6 and SW7. When operating in the operation mode C, the switches SW6 and SW7 are both controlled to select the C terminal. In the operation mode C, as described with reference to FIG. 22, current flows in the coil 31 and the coil 32 in different directions in the cross-sectional view. When operating in the operation mode P, the switches SW6 and SW7 are both controlled to select the P terminal. In the operation mode P, as described with reference to FIG. 23, current flows in the coil 31 and the coil 32 in the same direction in the sectional view.

図２４〜図２６にそれぞれ示す切替部９０〜９２は、車両ＥＣＵ１２（図１０参照）が送電装置の通信部２３０から受信した信号に応じて、動作モードＣおよび動作モードＰのうちのいずれかの動作状態を形成するように、車両ＥＣＵ１２によって制御される。図２４〜図２６にそれぞれ示す切替部９０〜９２は、送電装置側に設けられていてもよい。この場合、送電装置に設けられた切替部９０〜９２は、送電ＥＣＵ６５（図１０参照）が受電装置の通信部１６０から受信した信号に応じて、動作モードＣおよび動作モードＰのうちのいずれかの動作状態を形成するように、送電ＥＣＵ６５によって制御される。   Switching units 90 to 92 shown in FIG. 24 to FIG. 26 are either one of the operation mode C and the operation mode P according to the signal received by the vehicle ECU 12 (see FIG. 10) from the communication unit 230 of the power transmission device. It is controlled by the vehicle ECU 12 so as to form an operating state. The switching units 90 to 92 shown in FIGS. 24 to 26 may be provided on the power transmission device side. In this case, the switching units 90 to 92 provided in the power transmission device are either one of the operation mode C and the operation mode P according to the signal received by the power transmission ECU 65 (see FIG. 10) from the communication unit 160 of the power reception device. It is controlled by the power transmission ECU 65 so as to form the operation state.

［実験例］
図２７〜図３２を参照して、上述の各実施の形態に関して行なった実験例について説明する。当該実験例においては、図２７〜図３０にそれぞれ示すコイルユニットを用いた。 [Experimental example]
With reference to FIG. 27 to FIG. 32, experimental examples performed with respect to the above-described embodiments will be described. In the experimental example, the coil units shown in FIGS. 27 to 30 were used.

図２７を参照して、コイルユニット３００Ａは、フェライト製のコア３０Ａおよびコイル３３１を備える。コイルユニット３００Ａは、いわゆるソレノイド型のコイルユニットである。コア３０Ａは、軸部３２８および外側磁極部３２３，３２４を含み、全体としてＨ型形状に形成される。軸部３２８は、コイル３３１の巻回軸Ａ３００が延びる方向に沿って延びる形状を有する。   Referring to FIG. 27, coil unit 300A includes a ferrite core 30A and a coil 331. The coil unit 300A is a so-called solenoid type coil unit. The core 30A includes a shaft portion 328 and outer magnetic pole portions 323 and 324, and is formed in an H shape as a whole. The shaft portion 328 has a shape extending along the direction in which the winding axis A300 of the coil 331 extends.

外側磁極部３２３は、巻回軸Ａ３００が延びる方向における軸部３２８の一方の端部に設けられる。外側磁極部３２３は、巻回軸Ａ３００が延びる方向および対向方向（図１における矢印Ｚ方向）の双方に対して直交する交差方向Ｂ３００に沿って延びる形状を有する。外側磁極部３２４は、巻回軸Ａ３００が延びる方向における軸部３２８の他方の端部に設けられる。外側磁極部３２４は、巻回軸Ａ３００が延びる方向および対向方向（図１における矢印Ｚ方向）の双方に対して直交する交差方向Ｂ３００に沿って延びる形状を有する。   The outer magnetic pole portion 323 is provided at one end of the shaft portion 328 in the direction in which the winding axis A300 extends. The outer magnetic pole portion 323 has a shape extending along a crossing direction B300 orthogonal to both the direction in which the winding axis A300 extends and the facing direction (the arrow Z direction in FIG. 1). The outer magnetic pole portion 324 is provided at the other end of the shaft portion 328 in the direction in which the winding axis A300 extends. The outer magnetic pole portion 324 has a shape extending along a crossing direction B300 orthogonal to both the direction in which the winding axis A300 extends and the opposing direction (the arrow Z direction in FIG. 1).

図２８を参照して、コイルユニット３００Ｂは、フェライト製のコア３０Ｂおよびコイル３３１，３３２を備える。コイルユニット３００Ｂは、いわゆるソレノイド型のコイルユニットである。コア３０Ｂは、軸部３２８および外側磁極部３２３，３２４を含む。軸部３２８は、コイル３３１，３３２の巻回軸Ａ３００が延びる方向に沿って延びる形状を有する。軸部３２８は、巻回部３２１、巻回部３２２、およびこれらの間に形成される中央磁極部３２５を有する。コイル３３１は巻回部３２１の周囲に配置される。コイル３３２は巻回部３２２の周囲に配置される。   Referring to FIG. 28, coil unit 300B includes a ferrite core 30B and coils 331 and 332. The coil unit 300B is a so-called solenoid type coil unit. The core 30B includes a shaft portion 328 and outer magnetic pole portions 323 and 324. Shaft portion 328 has a shape extending along the direction in which winding axis A300 of coils 331 and 332 extends. The shaft portion 328 includes a winding portion 321, a winding portion 322, and a central magnetic pole portion 325 formed therebetween. The coil 331 is disposed around the winding part 321. The coil 332 is disposed around the winding part 322.

外側磁極部３２３は、巻回軸Ａ３００が延びる方向における軸部３２８の一方の端部に設けられる。外側磁極部３２３は、巻回軸Ａ３００が延びる方向および対向方向（図１における矢印Ｚ方向）の双方に対して直交する交差方向Ｂ３００に沿って延びる形状を有する。外側磁極部３２４は、巻回軸Ａ３００が延びる方向における軸部３２８の他方の端部に設けられる。外側磁極部３２４は、巻回軸Ａ３００が延びる方向および対向方向（図１における矢印Ｚ方向）の双方に対して直交する交差方向Ｂ３００に沿って延びる形状を有する。   The outer magnetic pole portion 323 is provided at one end of the shaft portion 328 in the direction in which the winding axis A300 extends. The outer magnetic pole portion 323 has a shape extending along a crossing direction B300 orthogonal to both the direction in which the winding axis A300 extends and the facing direction (the arrow Z direction in FIG. 1). The outer magnetic pole portion 324 is provided at the other end of the shaft portion 328 in the direction in which the winding axis A300 extends. The outer magnetic pole portion 324 has a shape extending along a crossing direction B300 orthogonal to both the direction in which the winding axis A300 extends and the opposing direction (the arrow Z direction in FIG. 1).

交差方向Ｂ３００における中央磁極部３２５の長さは、交差方向Ｂ３００における外側磁極部３２３の長さよりも短く、かつ、交差方向Ｂ３００における外側磁極部３２４の長さよりも短い。さらに、交差方向Ｂ３００における中央磁極部３２５の長さは、交差方向Ｂ３００における巻回部３２１の長さよりも長く、かつ、交差方向Ｂ３００における巻回部３２２の長さよりも長い。   The length of the central magnetic pole portion 325 in the cross direction B300 is shorter than the length of the outer magnetic pole portion 323 in the cross direction B300 and shorter than the length of the outer magnetic pole portion 324 in the cross direction B300. Further, the length of the central magnetic pole portion 325 in the cross direction B300 is longer than the length of the winding portion 321 in the cross direction B300 and longer than the length of the winding portion 322 in the cross direction B300.

図２９を参照して、コイルユニット３００Ｃは、フェライト製のコア３０Ｃおよびコイル３３１を備える。コイルユニット３００Ｃは、いわゆる円型のコイルユニットである。コア３０Ｃは、板状に形成され、その外形は４つの角部が湾曲した長方形状を有する。コイル３３１は、コア３０Ｃの表面に配置される。   Referring to FIG. 29, coil unit 300C includes a ferrite core 30C and a coil 331. The coil unit 300C is a so-called circular coil unit. The core 30C is formed in a plate shape, and the outer shape thereof has a rectangular shape with four corners curved. The coil 331 is disposed on the surface of the core 30C.

図３０を参照して、コイルユニット３００Ｄは、フェライト製のコア３０Ｄおよびコイル３３１を備える。コイルユニット３００Ｄは、いわゆる円型のコイルユニットである。コア３０Ｄは、軸部３２８および外側磁極部３２３，３２４を含み、全体としてＨ型形状に形成される。   Referring to FIG. 30, coil unit 300D includes a ferrite core 30D and a coil 331. The coil unit 300D is a so-called circular coil unit. The core 30D includes a shaft portion 328 and outer magnetic pole portions 323 and 324, and is formed in an H shape as a whole.

外側磁極部３２３は、軸部３２８の一方の端部に設けられる。外側磁極部３２３は、軸部３２８が延びる方向および対向方向（図１における矢印Ｚ方向）の双方に対して直交する方向に沿って延びる形状を有する。外側磁極部３２４は、軸部３２８の他方の端部に設けられる。外側磁極部３２４は、軸部３２８が延びる方向および対向方向（図１における矢印Ｚ方向）の双方に対して直交する方向に沿って延びる形状を有する。   The outer magnetic pole part 323 is provided at one end of the shaft part 328. The outer magnetic pole portion 323 has a shape extending along a direction orthogonal to both the direction in which the shaft portion 328 extends and the opposing direction (the arrow Z direction in FIG. 1). The outer magnetic pole part 324 is provided at the other end of the shaft part 328. The outer magnetic pole portion 324 has a shape extending along a direction orthogonal to both the direction in which the shaft portion 328 extends and the opposing direction (the arrow Z direction in FIG. 1).

図３１および図３２を参照して、図２７に示すコイルユニット３００Ａは、ここではＨ型（Ｌ）ともいう。図２８に示すコイルユニット３００Ｂは、ここではＨｃ型ともいう。図２９に示すコイルユニット３００Ｃは、ここではＣＬ型ともいう。図３０に示すコイルユニット３００Ｄは、ここではＣＬｈ型ともいう。   Referring to FIGS. 31 and 32, coil unit 300A shown in FIG. 27 is also referred to herein as an H type (L). The coil unit 300B shown in FIG. 28 is also referred to herein as an Hc type. The coil unit 300C shown in FIG. 29 is also referred to as a CL type here. Coil unit 300D shown in FIG. 30 is also referred to herein as a CLh type.

図３１および図３２中のＬ１［μＨ］は、各コイルユニットが一次側（送電部）として用いられた場合の自己インダクタンスを示す値である。Ｌ２［μＨ］は、各コイルユニットが二次側（受電部）として用いられた場合の自己インダクタンスを示す値である。Ｍ［μＨ］は、各コイルユニット同士の間の相互インダクタンスを示す値である。κは、各コイルユニット同士の間の結合係数を示す値である。   L1 [μH] in FIGS. 31 and 32 is a value indicating the self-inductance when each coil unit is used as the primary side (power transmission unit). L2 [μH] is a value indicating the self-inductance when each coil unit is used as the secondary side (power receiving unit). M [μH] is a value indicating the mutual inductance between the coil units. κ is a value indicating a coupling coefficient between the coil units.

図３１を参照して、実験例１においては、送電部として、コイルユニット３００Ａを用いた。受電部としても、コイルユニット３００Ａを用いた。コイルユニット３００Ａ同士を対向させ、これらの間で電力伝送を行なった。実験例１においては、いわゆるアーチ型形状を有する磁束が形成され、この時の結合係数κは、０．２２６であった。   Referring to FIG. 31, in Experimental Example 1, a coil unit 300A was used as a power transmission unit. The coil unit 300A was also used as the power receiving unit. The coil units 300A were opposed to each other, and electric power was transmitted between them. In Experimental Example 1, a magnetic flux having a so-called arch shape was formed, and the coupling coefficient κ at this time was 0.226.

実験例２においては、送電部として、コイルユニット３００Ｂを用いた。受電部としても、コイルユニット３００Ｂを用いた。コイルユニット３００Ｂ同士を対向させ、これらの間で電力伝送を行なった。実験例２においては、いわゆるアーチ型形状を有する磁束が形成され（図１９参照）、この時の結合係数κは、０．２１８であった。   In Experimental Example 2, the coil unit 300B was used as the power transmission unit. The coil unit 300B was also used as the power receiving unit. The coil units 300B were opposed to each other, and electric power was transmitted between them. In Experimental Example 2, a magnetic flux having a so-called arch shape was formed (see FIG. 19), and the coupling coefficient κ at this time was 0.218.

実験例３においては、送電部として、コイルユニット３００Ｃを用いた。受電部としても、コイルユニット３００Ｂを用いた。コイルユニット３００Ｃ同士を対向させ、これらの間で電力伝送を行なった。実験例３においては、いわゆるドーナツ型形状を有する磁束が形成され、この時の結合係数κは、０．１５４であった。   In Experimental Example 3, the coil unit 300C was used as the power transmission unit. The coil unit 300B was also used as the power receiving unit. The coil units 300C were opposed to each other, and electric power was transmitted between them. In Experimental Example 3, a magnetic flux having a so-called donut shape was formed, and the coupling coefficient κ at this time was 0.154.

実験例４においては、送電部として、コイルユニット３００Ｄを用いた。受電部としても、コイルユニット３００Ｄを用いた。コイルユニット３００Ｄ同士を対向させ、これらの間で電力伝送を行なった。実験例４においては、いわゆるドーナツ型形状を有する磁束が形成され、この時の結合係数κは、０．１４５であった。   In Experimental Example 4, the coil unit 300D was used as the power transmission unit. The coil unit 300D was also used as the power receiving unit. The coil units 300D were opposed to each other, and electric power was transmitted between them. In Experimental Example 4, a magnetic flux having a so-called donut shape was formed, and the coupling coefficient κ at this time was 0.145.

図３２を参照して、実験例５においては、送電部として、コイルユニット３００Ａを用いた。受電部としては、コイルユニット３００Ｂを用いた。コイルユニット３００Ａおよびコイルユニット３００Ｂ同士を対向させ、これらの間で電力伝送を行なった。実験例５においては、いわゆるアーチ型形状を有する磁束が形成され、この時の結合係数κは、０．２１６であった。送電部としてコイルユニット３００Ｂを用いて、受電部としてコイルユニット３００Ａを用いた場合においても、同様の結果が得られた。   Referring to FIG. 32, in Experimental Example 5, a coil unit 300A was used as a power transmission unit. The coil unit 300B was used as the power receiving unit. The coil unit 300A and the coil unit 300B were opposed to each other, and power was transmitted between them. In Experimental Example 5, a magnetic flux having a so-called arch shape was formed, and the coupling coefficient κ at this time was 0.216. Similar results were obtained when the coil unit 300B was used as the power transmission unit and the coil unit 300A was used as the power reception unit.

実験例１での結合係数κおよび実験例５での結合係数κを比較して、一次側および二次側のうちの一方にコイルユニット３００Ａを用いて、一次側および二次側のうちの他方にコイルユニット３００Ｂを用いた場合であっても、一次側および二次側の双方にコイルユニット３００Ａを用いる場合と略同等の結合係数κが得られることがわかる。   The coupling coefficient κ in Experimental Example 1 and the coupling coefficient κ in Experimental Example 5 are compared, and the coil unit 300A is used for one of the primary side and the secondary side, and the other of the primary side and the secondary side is used. It can be seen that even when the coil unit 300B is used, a coupling coefficient κ substantially equivalent to that obtained when the coil unit 300A is used on both the primary side and the secondary side is obtained.

実験例６においては、送電部として、コイルユニット３００Ｂを用いた。受電部としても、コイルユニット３００Ｂを用いた。コイルユニット３００Ｂ同士を対向させ、これらの間で電力伝送を行なった。実験例６においては、いわゆるドーナツ型形状を有する磁束が形成され（図１８参照）、この時の結合係数κは、０．０９９４であった。   In Experimental Example 6, the coil unit 300B was used as the power transmission unit. The coil unit 300B was also used as the power receiving unit. The coil units 300B were opposed to each other, and electric power was transmitted between them. In Experimental Example 6, a magnetic flux having a so-called donut shape was formed (see FIG. 18), and the coupling coefficient κ at this time was 0.0994.

実験例２での結合係数κおよび実験例６での結合係数κを比較して、一次側および二次側の双方にコイルユニット３００Ｂを用いてアーチ型形状を有する磁束によって電力伝送を行なう場合（図１９参照）は、一次側および二次側の双方にコイルユニット３００Ｂを用いてドーナツ型形状を有する磁束によって電力伝送を行なう場合（図１９参照）に比べて高い結合係数κが得られることがわかる。   When the coupling coefficient κ in Experimental Example 2 and the coupling coefficient κ in Experimental Example 6 are compared, and power transmission is performed by magnetic flux having an arch shape using the coil unit 300B on both the primary side and the secondary side ( In FIG. 19), a higher coupling coefficient κ can be obtained than in the case where electric power is transmitted by a magnetic flux having a donut shape using the coil unit 300B on both the primary side and the secondary side (see FIG. 19). Recognize.

実験例７においては、送電部として、コイルユニット３００Ｃを用いた。受電部としては、コイルユニット３００Ｂを用いた。コイルユニット３００Ｃおよびコイルユニット３００Ｂ同士を対向させ、これらの間で電力伝送を行なった。実験例７においては、いわゆるドーナツ型形状を有する磁束が形成され、この時の結合係数κは、０．１１３であった。送電部としてコイルユニット３００Ｂを用いて、受電部としてコイルユニット３００Ｃを用いた場合においても、同様の結果が得られた。   In Experimental Example 7, the coil unit 300C was used as the power transmission unit. The coil unit 300B was used as the power receiving unit. Coil unit 300C and coil unit 300B were made to face each other, and power was transmitted between them. In Experimental Example 7, a magnetic flux having a so-called donut shape was formed, and the coupling coefficient κ at this time was 0.113. Similar results were obtained when the coil unit 300B was used as the power transmission unit and the coil unit 300C was used as the power reception unit.

実験例３での結合係数κおよび実験例７での結合係数κを比較して、一次側および二次側のうちの一方にコイルユニット３００Ｃを用いて、一次側および二次側のうちの他方にコイルユニット３００Ｂを用いた場合であっても、一次側および二次側の双方にコイルユニット３００Ｃを用いる場合と略同等の結合係数κが得られることがわかる。   The coupling coefficient κ in Experimental Example 3 and the coupling coefficient κ in Experimental Example 7 are compared, and the coil unit 300C is used for one of the primary side and the secondary side, and the other of the primary side and the secondary side is used. Even when the coil unit 300B is used, a coupling coefficient κ substantially equal to that obtained when the coil unit 300C is used on both the primary side and the secondary side can be obtained.

実験例８においては、送電部として、コイルユニット３００Ｄを用いた。受電部としては、コイルユニット３００Ｂを用いた。コイルユニット３００Ｄおよびコイルユニット３００Ｂ同士を対向させ、これらの間で電力伝送を行なった。実験例８においては、いわゆるドーナツ型形状を有する磁束が形成され、この時の結合係数κは、０．１１４であった。送電部としてコイルユニット３００Ｂを用いて、受電部としてコイルユニット３００Ｄを用いた場合においても、同様の結果が得られた。   In Experimental Example 8, the coil unit 300D was used as the power transmission unit. The coil unit 300B was used as the power receiving unit. The coil unit 300D and the coil unit 300B were opposed to each other, and power was transmitted between them. In Experimental Example 8, a magnetic flux having a so-called donut shape was formed, and the coupling coefficient κ at this time was 0.114. Similar results were obtained when the coil unit 300B was used as the power transmission unit and the coil unit 300D was used as the power reception unit.

実験例４での結合係数κおよび実験例８での結合係数κを比較して、一次側および二次側のうちの一方にコイルユニット３００Ｄを用いて、一次側および二次側のうちの他方にコイルユニット３００Ｂを用いた場合であっても、一次側および二次側の双方にコイルユニット３００Ｄを用いる場合と略同等の結合係数κが得られることがわかる。   The coupling coefficient κ in Experimental Example 4 and the coupling coefficient κ in Experimental Example 8 are compared, and the coil unit 300D is used on one of the primary side and the secondary side, and the other of the primary side and the secondary side is used. Even when the coil unit 300B is used, a coupling coefficient κ substantially equal to that obtained when the coil unit 300D is used on both the primary side and the secondary side can be obtained.

以上、本発明に基づいた各実施の形態について説明したが、今回開示された各実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   As mentioned above, although each embodiment based on this invention was described, each embodiment disclosed this time is an illustration and restrictive at no points. The technical scope of the present invention is defined by the terms of the claims, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本発明は、受電装置、送電装置および電力伝送システムに適用することができる。   The present invention can be applied to a power reception device, a power transmission device, and a power transmission system.

１０ 電動車両、１１ 受電装置、１２ 車両ＥＣＵ、１３ 整流器、１４ コンバータ、１５ バッテリ、１６ パワーコントロールユニット、１７ モータユニット、１８Ｌ，１８Ｒ 前輪、１９Ｌ，１９Ｒ 後輪、２０，２０Ｚ，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，４０，４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｄ コア、２１，２２，４１，４２，３２１，３２２ 巻回部、２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ フェライト、２１Ｓ，２１Ｔ，２２Ｓ，２２Ｔ，２３Ｓ，２３Ｔ，２４Ｓ，２４Ｔ，２５Ｓ，２５Ｔ，４１Ｓ，４１Ｔ，４２Ｓ，４２Ｔ，４３Ｓ，４３Ｔ，４４Ｓ，４４Ｔ，４５Ｓ，４５Ｔ 外縁、２３，２４，４３，４４，３２３，３２４ 外側磁極部、２５，４５，３２５ 中央磁極部、２６，２７，４６，４７ 支持部材、２６Ａ，２６Ｂ，２７Ａ，２７Ｂ 板状部、２６ＡＨ，２６ＢＨ，２７ＡＨ，２７ＢＨ 開口部、２６Ｃ，２７Ｃ 筒状部、２８，４８，８８，３２８ 軸部、２９ シールド、３１，３２，５１，５２，３３１，３３２ コイル、３１Ｓ，３１Ｔ，３２Ｓ，３２Ｔ，５１Ｓ，５１Ｔ，５２Ｓ，５２Ｔ 部分、３３，５３，５４ キャパシタ、６０，６０Ｂ 送電装置、６１，６１Ｂ 外部給電装置、６２ 駐車スペース、６２Ｓ 輪止、６３ 交流電源、６４ 高周波電力ドライバ、６５ 送電ＥＣＵ、６６ ケース、６７ サイドメンバ、６９ フロアパネル、７０ 車両本体、７１ 左側面、７６ 底面、８０ 駆動室、８１ 乗員収容室、８２ 荷物室、８２Ｌ 乗降用開口部、８３Ｌ ドア、８４Ｌ フロントフェンダ、８５Ｌ リヤフェンダ、８６ フロントバンパ、８７ リヤバンパ、９０，９１，９２ 切替部、１１５ システムメインリレー、１４０ 動力伝達ギヤ、１４２，２４２ 表示部、１６０，２３０ 通信部、１７０ 充電リレー、１７１ 電流センサ、１７２ 電圧センサ、１７３ 負荷抵抗、１７４，ＳＷＣ１，ＳＷＣ２，ＳＷＣ３，ＳＷＣ４，ＳＷＣ５，ＳＷＰ１，ＳＷＰ２，ＳＷＰ３ リレー、２００ 受電部、２１０ 充電スタンド、２４６ 料金受領部、３００Ａ，３００Ｂ，３００Ｃ，３００Ｄ コイルユニット、４００，４００Ａ，４００Ｂ，４００Ｃ，４００Ｄ 送電部、４０１，４０２，４１１，４２１，４２２，４３１，４４１ 電磁界、１０００，１０００Ａ，１０００Ｂ 電力伝送システム、Ａ２００，Ａ３００，Ａ４００ 巻回軸、Ｂ２００，Ｂ３００，Ｂ４００ 交差方向、Ｃ２００，Ｃ４００ 反対方向、ＩＢ 電流、ＩＣ，ＶＣ 検出値、ＩＮＦＯ バッテリ情報、ＭＯＤ，ＰＷＣ，ＰＷＩ，ＳＥ１，ＳＥ２，ＳＥ２，ＳＥ３，ＳＥ３ 制御信号、ＳＴＰ，ＳＴＲＴ，ＳＴＲＴ，ＳＴＰ 信号、ＳＷ６，ＳＷ７ スイッチ、ＴＲＧ 充電開始信号、ＶＢ，ＶＣ 電圧、Ｗ２１Ｓ，Ｗ２１Ｔ，Ｗ２２Ｓ，Ｗ２２Ｔ，Ｗ２３Ｓ，Ｗ２３Ｔ，Ｗ２４Ｓ，Ｗ２４Ｔ，Ｗ２５Ｓ，Ｗ２５Ｔ，Ｗ３１Ｓ，Ｗ３１Ｔ，Ｗ３２Ｓ，Ｗ３２Ｔ，Ｗ４１Ｓ，Ｗ４１Ｔ，Ｗ４２Ｓ，Ｗ４２Ｔ，Ｗ４３Ｓ，Ｗ４３Ｔ，Ｗ４４Ｓ，Ｗ４４Ｔ，Ｗ４５Ｓ，Ｗ４５Ｔ，Ｗ５１Ｓ，Ｗ５１Ｔ，Ｗ５２Ｓ，Ｗ５２Ｔ 寸法、Ｗ２１，Ｗ２２，Ｗ２３，Ｗ２３Ｚ，Ｗ２４，Ｗ２４Ｚ，Ｗ２５，Ｗ２５Ｚ，Ｗ４１，Ｗ４２，Ｗ４３，Ｗ４４，Ｗ４５ 長さ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Electric vehicle, 11 Power receiving device, 12 Vehicle ECU, 13 Rectifier, 14 Converter, 15 Battery, 16 Power control unit, 17 Motor unit, 18L, 18R Front wheel, 19L, 19R Rear wheel, 20, 20Z, 30A, 30B, 30C , 30D, 40, 40A, 40B, 40D Core, 21, 22, 41, 42, 321, 322 Winding part, 21A, 21B, 21C, 22A, 22B, 22C Ferrite, 21S, 21T, 22S, 22T, 23S, 23T, 24S, 24T, 25S, 25T, 41S, 41T, 42S, 42T, 43S, 43T, 44S, 44T, 45S, 45T Outer edge, 23, 24, 43, 44, 323, 324 Outer magnetic pole, 25, 45, 325 Central magnetic pole part, 26, 27, 46, 47 Support member, 26A , 26B, 27A, 27B Plate, 26AH, 26BH, 27AH, 27BH Opening, 26C, 27C Tubular, 28, 48, 88, 328 Shaft, 29 Shield, 31, 32, 51, 52, 331 332 coil, 31S, 31T, 32S, 32T, 51S, 51T, 52S, 52T part, 33, 53, 54 capacitor, 60, 60B power transmission device, 61, 61B external power supply device, 62 parking space, 62S ring stop, 63 AC Power source, 64 High frequency power driver, 65 Power transmission ECU, 66 Case, 67 Side member, 69 Floor panel, 70 Vehicle body, 71 Left side, 76 Bottom, 80 Drive room, 81 Passenger compartment, 82 Luggage room, 82L Passenger opening Part, 83L door, 84L front fender, 85L rear fender, 86 Freon Tobumper, 87 Rear bumper, 90, 91, 92 switching unit, 115 System main relay, 140 Power transmission gear, 142, 242 Display unit, 160, 230 Communication unit, 170 Charging relay, 171 Current sensor, 172 Voltage sensor, 173 Load resistance , 174, SWC1, SWC2, SWC3, SWC4, SWC5, SWP1, SWP2, SWP3 relay, 200 power receiving unit, 210 charging stand, 246 charge receiving unit, 300A, 300B, 300C, 300D coil unit, 400, 400A, 400B, 400C , 400D power transmission unit, 401, 402, 411, 421, 422, 431, 441 electromagnetic field, 1000, 1000A, 1000B power transmission system, A200, A300, A400 winding axis, B200, B300, B40 Crossing direction, C200, C400 opposite direction, IB current, IC, VC detection value, INFO battery information, MOD, PWC, PWI, SE1, SE2, SE2, SE3, SE3 control signal, STP, STRT, STRT, STP signal, SW6 , SW7 switch, TRG charge start signal, VB, VC voltage, W21S, W21T, W22S, W22T, W23S, W23T, W24S, W24T, W25S, W25T, W31S, W31T, W32S, W32T, W41S, W41T, W42S, W42T, W43S, W43T, W44S, W44T, W45S, W45T, W51S, W51T, W52S, W52T Dimensions, W21, W22, W23, W23Z, W24, W24Z, W25, W25Z, W41, W42, W43, W44, W4 Length.

Claims (23)

送電部のコイルに対向した状態で前記コイルから非接触で電力を受電し、前記コイルに対向する方向である対向方向に対して直交する方向に延びる仮想の巻回軸の周囲を取り囲むようにそれぞれ配置される第１コイルおよび第２コイルと、
前記巻回軸が延びる巻回軸方向に延びる軸部、ならびに前記軸部に設けられ前記対向方向および前記巻回軸方向に対して直交する交差方向に延びる外側磁極部を含むコアと、を備えた受電装置であって、
前記軸部は、
前記第１コイルが周囲に配置される第１巻回部と、
前記第２コイルが周囲に配置される第２巻回部と、
前記巻回軸方向における前記第１巻回部および前記第２巻回部の間に設けられる中央磁極部と、を有し、
前記外側磁極部は、前記中央磁極部よりも前記第１巻回部の端部側に設けられ、
前記交差方向における前記中央磁極部の長さは、前記交差方向における前記外側磁極部の長さよりも短く、かつ、前記交差方向における前記第１巻回部および前記第２巻回部の長さよりも長い、
受電装置。 Power is received in a non-contact manner from the coil in a state of facing the coil of the power transmission unit, so as to surround the periphery of a virtual winding shaft extending in a direction orthogonal to the facing direction that is the direction facing the coil. A first coil and a second coil disposed;
A shaft portion extending in a winding axis direction in which the winding shaft extends, and a core including an outer magnetic pole portion provided in the shaft portion and extending in a crossing direction perpendicular to the facing direction and the winding axis direction. A power receiving device,
The shaft portion is
A first winding portion around which the first coil is disposed;
A second winding portion around which the second coil is disposed;
A central magnetic pole portion provided between the first winding portion and the second winding portion in the winding axis direction;
The outer magnetic pole part is provided closer to the end of the first winding part than the central magnetic pole part,
The length of the central magnetic pole portion in the intersecting direction is shorter than the length of the outer magnetic pole portion in the intersecting direction, and is longer than the length of the first winding portion and the second winding portion in the intersecting direction. long,
Power receiving device. 送電部のコイルに対向した状態で前記コイルから非接触で電力を受電し、前記コイルに対向する方向である対向方向に対して直交する方向に延びる仮想の巻回軸の周囲を取り囲むようにそれぞれ配置される第１コイルおよび第２コイルと、
前記巻回軸が延びる巻回軸方向に延びる軸部、ならびに前記軸部に設けられ前記対向方向および前記巻回軸方向に対して直交する交差方向に延びる外側磁極部を含むコアと、を備えた受電装置であって、
前記軸部は、
前記第１コイルが周囲に配置される第１巻回部と、
前記第２コイルが周囲に配置される第２巻回部と、
前記巻回軸方向における前記第１巻回部および前記第２巻回部の間に設けられる中央磁極部と、を有し、
前記外側磁極部は、前記中央磁極部よりも前記第１巻回部の端部側に設けられ、
前記中央磁極部のうちの前記交差方向における前記巻回軸から最も離れた部分と前記巻回軸との間の寸法は、前記外側磁極部のうちの前記交差方向における前記巻回軸から最も離れた部分と前記巻回軸との間の寸法よりも小さく、かつ、前記第１巻回部および前記第２巻回部のうちの前記交差方向における前記巻回軸から最も離れた部分と前記巻回軸との間の寸法よりも大きく、
前記中央磁極部のうちの前記交差方向とは反対方向における前記巻回軸から最も離れた部分と前記巻回軸との間の寸法は、前記外側磁極部のうちの前記交差方向とは反対方向における前記巻回軸から最も離れた部分と前記巻回軸との間の寸法よりも小さく、かつ、前記第１巻回部および前記第２巻回部のうちの前記交差方向とは反対方向における前記巻回軸から最も離れた部分と前記巻回軸との間の寸法よりも大きい、
受電装置。 Power is received in a non-contact manner from the coil in a state of facing the coil of the power transmission unit, so as to surround the periphery of a virtual winding shaft extending in a direction orthogonal to the facing direction that is the direction facing the coil. A first coil and a second coil disposed;
A shaft portion extending in a winding axis direction in which the winding shaft extends, and a core including an outer magnetic pole portion provided in the shaft portion and extending in a crossing direction perpendicular to the facing direction and the winding axis direction. A power receiving device,
The shaft portion is
A first winding portion around which the first coil is disposed;
A second winding portion around which the second coil is disposed;
A central magnetic pole portion provided between the first winding portion and the second winding portion in the winding axis direction;
The outer magnetic pole part is provided closer to the end of the first winding part than the central magnetic pole part,
The dimension between the winding axis and the portion of the central magnetic pole portion farthest from the winding axis in the intersecting direction is farthest from the winding axis in the intersecting direction of the outer magnetic pole portion. A portion smaller than the dimension between the winding portion and the winding shaft, and the portion of the first winding portion and the second winding portion farthest from the winding shaft in the intersecting direction and the winding Larger than the dimension between the rotation axis,
The dimension between the winding shaft and the portion farthest from the winding axis in the direction opposite to the intersecting direction of the central magnetic pole portion is the direction opposite to the intersecting direction of the outer magnetic pole portion. In the direction opposite to the intersecting direction of the first winding part and the second winding part, which is smaller than the dimension between the part farthest from the winding axis and the winding axis. Greater than the dimension between the winding shaft and the portion furthest away from the winding shaft,
Power receiving device. 前記中央磁極部のうちの前記交差方向における前記巻回軸から最も離れた部分は、前記外側磁極部のうちの前記交差方向における前記巻回軸から最も離れた部分に比べて、前記交差方向において前記巻回軸寄りに位置し、
前記中央磁極部のうちの前記交差方向とは反対方向における前記巻回軸から最も離れた部分は、前記外側磁極部のうちの前記交差方向とは反対方向における前記巻回軸から最も離れた部分に比べて、前記交差方向とは反対方向において前記巻回軸寄りに位置する、
請求項１または２に記載の受電装置。 The portion of the central magnetic pole portion that is farthest from the winding axis in the crossing direction is more in the crossing direction than the portion of the outer magnetic pole portion that is furthest from the winding axis in the crossing direction. Located near the winding axis,
The portion of the central magnetic pole portion that is farthest from the winding axis in the direction opposite to the intersecting direction is the portion of the outer magnetic pole portion that is furthest from the winding axis in the direction opposite to the intersecting direction. Compared with the winding direction in the direction opposite to the cross direction,
The power receiving device according to claim 1. 前記中央磁極部のうちの前記交差方向における前記巻回軸から最も離れた部分と前記巻回軸との間の寸法は、前記第１コイルおよび前記第２コイルのうちの前記交差方向における前記巻回軸から最も離れた部分と前記巻回軸との間の寸法よりも大きく、
前記中央磁極部のうちの前記交差方向とは反対方向における前記巻回軸から最も離れた部分と前記巻回軸との間の寸法は、前記第１コイルおよび前記第２コイルのうちの前記交差方向とは反対方向における前記巻回軸から最も離れた部分と前記巻回軸との間の寸法よりも大きい、
請求項１から３のいずれかに記載の受電装置。 A dimension between the winding axis and the portion of the central magnetic pole portion that is farthest from the winding axis in the intersecting direction is the winding in the intersecting direction of the first coil and the second coil. Larger than the dimension between the part farthest from the rotation axis and the winding axis,
The dimension between the winding axis and the portion farthest from the winding axis in the direction opposite to the intersecting direction of the central magnetic pole portion is the intersection of the first coil and the second coil. Greater than the dimension between the winding axis and the portion furthest away from the winding axis in a direction opposite to the direction;
The power receiving device according to claim 1. 前記第１コイルおよび前記第２コイルに流れる電流の向きを切り替える切替部をさらに備える、
請求項１から４のいずれかに記載の受電装置。 A switching unit that switches a direction of a current flowing through the first coil and the second coil;
The power receiving device according to claim 1. 受電時における前記送電部の磁束分布が前記第１コイルおよび前記第２コイルに適合する磁束分布となるように、前記送電部に関する情報に基づいて前記切替部を制御する制御部をさらに備える、
請求項５に記載の受電装置。 A control unit that controls the switching unit based on information about the power transmission unit so that the magnetic flux distribution of the power transmission unit at the time of power reception is a magnetic flux distribution that matches the first coil and the second coil;
The power receiving device according to claim 5. 前記第１コイルおよび前記第２コイルは、直列接続されている、
請求項１から４のいずれかに記載の受電装置。 The first coil and the second coil are connected in series.
The power receiving device according to claim 1. 直列接続された前記第１コイルおよび前記第２コイルの両端に並列に接続されたコンデンサをさらに備える、
請求項７に記載の受電装置。 A capacitor further connected in parallel to both ends of the first coil and the second coil connected in series;
The power receiving device according to claim 7. 前記コンデンサは、静電容量が異なる複数の切替コンデンサの中から電気的な接続が切り替えられることによって選択された１または複数の切替コンデンサ、および／または、静電容量の値を調節可能な可変コンデンサを含む、
請求項８に記載の受電装置。 The capacitor is one or a plurality of switching capacitors selected by switching electrical connection among a plurality of switching capacitors having different capacitances, and / or a variable capacitor capable of adjusting a capacitance value. including,
The power receiving device according to claim 8. 前記巻回軸方向において、前記中央磁極部の長さは、前記外側磁極部の長さよりも長い、
請求項１から９のいずれかに記載の受電装置。 In the winding axis direction, the length of the central magnetic pole part is longer than the length of the outer magnetic pole part,
The power receiving device according to claim 1. 前記第１コイルおよび前記第２コイルの前記対向方向における位置を変更し、これらと前記送電部の前記コイルとの間の間隔を調節する調節機構をさらに備える、
請求項１から１０のいずれかに記載の受電装置。 An adjustment mechanism for changing positions of the first coil and the second coil in the facing direction and adjusting an interval between them and the coil of the power transmission unit;
The power receiving device according to claim 1. 受電部のコイルに対向した状態で前記コイルに非接触で電力を送電し、前記コイルに対向する方向である対向方向に対して直交する方向に延びる仮想の巻回軸の周囲を取り囲むようにそれぞれ配置される第１コイルおよび第２コイルと、
前記巻回軸が延びる巻回軸方向に延びる軸部、ならびに前記軸部に設けられ前記対向方向および前記巻回軸方向に対して直交する交差方向に延びる外側磁極部を含むコアと、を備えた送電装置であって、
前記軸部は、
前記第１コイルが周囲に配置される第１巻回部と、
前記第２コイルが周囲に配置される第２巻回部と、
前記巻回軸方向における前記第１巻回部および前記第２巻回部の間に設けられる中央磁極部と、を有し、
前記外側磁極部は、前記中央磁極部よりも前記第１巻回部の端部側に設けられ、
前記交差方向における前記中央磁極部の長さは、前記交差方向における前記外側磁極部の長さよりも短く、かつ、前記交差方向における前記第１巻回部および前記第２巻回部の長さよりも長い、
送電装置。 Electric power is transmitted in a non-contact manner to the coil in a state of facing the coil of the power receiving unit, so as to surround the periphery of a virtual winding shaft extending in a direction orthogonal to the facing direction that is the direction facing the coil. A first coil and a second coil disposed;
A shaft portion extending in a winding axis direction in which the winding shaft extends, and a core including an outer magnetic pole portion provided in the shaft portion and extending in a crossing direction perpendicular to the facing direction and the winding axis direction. A power transmission device,
The shaft portion is
A first winding portion around which the first coil is disposed;
A second winding portion around which the second coil is disposed;
A central magnetic pole portion provided between the first winding portion and the second winding portion in the winding axis direction;
The outer magnetic pole part is provided closer to the end of the first winding part than the central magnetic pole part,
The length of the central magnetic pole portion in the intersecting direction is shorter than the length of the outer magnetic pole portion in the intersecting direction, and is longer than the length of the first winding portion and the second winding portion in the intersecting direction. long,
Power transmission device. 受電部のコイルに対向した状態で前記コイルに非接触で電力を送電し、前記コイルに対向する方向である対向方向に対して直交する方向に延びる仮想の巻回軸の周囲を取り囲むようにそれぞれ配置される第１コイルおよび第２コイルと、
前記巻回軸が延びる巻回軸方向に延びる軸部、ならびに前記軸部に設けられ前記対向方向および前記巻回軸方向に対して直交する交差方向に延びる外側磁極部を含むコアと、を備えた送電装置であって、
前記軸部は、
前記第１コイルが周囲に配置される第１巻回部と、
前記第２コイルが周囲に配置される第２巻回部と、
前記巻回軸方向における前記第１巻回部および前記第２巻回部の間に設けられる中央磁極部と、を有し、
前記外側磁極部は、前記中央磁極部よりも前記第１巻回部の端部側に設けられ、
前記中央磁極部のうちの前記交差方向における前記巻回軸から最も離れた部分と前記巻回軸との間の寸法は、前記外側磁極部のうちの前記交差方向における前記巻回軸から最も離れた部分と前記巻回軸との間の寸法よりも小さく、かつ、前記第１巻回部および前記第２巻回部のうちの前記交差方向における前記巻回軸から最も離れた部分と前記巻回軸との間の寸法よりも大きく、
前記中央磁極部のうちの前記交差方向とは反対方向における前記巻回軸から最も離れた部分と前記巻回軸との間の寸法は、前記外側磁極部のうちの前記交差方向とは反対方向における前記巻回軸から最も離れた部分と前記巻回軸との間の寸法よりも小さく、かつ、前記第１巻回部および前記第２巻回部のうちの前記交差方向とは反対方向における前記巻回軸から最も離れた部分と前記巻回軸との間の寸法よりも大きい、
送電装置。 Electric power is transmitted in a non-contact manner to the coil in a state of facing the coil of the power receiving unit, so as to surround the periphery of a virtual winding shaft extending in a direction orthogonal to the facing direction that is the direction facing the coil. A first coil and a second coil disposed;
A shaft portion extending in a winding axis direction in which the winding shaft extends, and a core including an outer magnetic pole portion provided in the shaft portion and extending in a crossing direction perpendicular to the facing direction and the winding axis direction. A power transmission device,
The shaft portion is
A first winding portion around which the first coil is disposed;
A second winding portion around which the second coil is disposed;
A central magnetic pole portion provided between the first winding portion and the second winding portion in the winding axis direction;
The outer magnetic pole part is provided closer to the end of the first winding part than the central magnetic pole part,
The dimension between the winding axis and the portion of the central magnetic pole portion farthest from the winding axis in the intersecting direction is farthest from the winding axis in the intersecting direction of the outer magnetic pole portion. A portion smaller than the dimension between the winding portion and the winding shaft, and the portion of the first winding portion and the second winding portion farthest from the winding shaft in the intersecting direction and the winding Larger than the dimension between the rotation axis,
The dimension between the winding shaft and the portion farthest from the winding axis in the direction opposite to the intersecting direction of the central magnetic pole portion is the direction opposite to the intersecting direction of the outer magnetic pole portion. In the direction opposite to the intersecting direction of the first winding part and the second winding part, which is smaller than the dimension between the part farthest from the winding axis and the winding axis. Greater than the dimension between the winding shaft and the portion furthest away from the winding shaft,
Power transmission device. 前記中央磁極部のうちの前記交差方向における前記巻回軸から最も離れた部分は、前記外側磁極部のうちの前記交差方向における前記巻回軸から最も離れた部分に比べて、前記交差方向において前記巻回軸寄りに位置し、
前記中央磁極部のうちの前記交差方向とは反対方向における前記巻回軸から最も離れた部分は、前記外側磁極部のうちの前記交差方向とは反対方向における前記巻回軸から最も離れた部分に比べて、前記交差方向とは反対方向において前記巻回軸寄りに位置する、
請求項１２または１３に記載の送電装置。 The portion of the central magnetic pole portion that is farthest from the winding axis in the crossing direction is more in the crossing direction than the portion of the outer magnetic pole portion that is furthest from the winding axis in the crossing direction. Located near the winding axis,
The portion of the central magnetic pole portion that is farthest from the winding axis in the direction opposite to the intersecting direction is the portion of the outer magnetic pole portion that is furthest from the winding axis in the direction opposite to the intersecting direction. Compared with the winding direction in the direction opposite to the cross direction,
The power transmission device according to claim 12 or 13. 前記中央磁極部のうちの前記交差方向における前記巻回軸から最も離れた部分と前記巻回軸との間の寸法は、前記第１コイルおよび前記第２コイルのうちの前記交差方向における前記巻回軸から最も離れた部分と前記巻回軸との間の寸法よりも大きく、
前記中央磁極部のうちの前記交差方向とは反対方向における前記巻回軸から最も離れた部分と前記巻回軸との間の寸法は、前記第１コイルおよび前記第２コイルのうちの前記交差方向とは反対方向における前記巻回軸から最も離れた部分と前記巻回軸との間の寸法よりも大きい、
請求項１２から１４のいずれかに記載の送電装置。 A dimension between the winding axis and the portion of the central magnetic pole portion that is farthest from the winding axis in the intersecting direction is the winding in the intersecting direction of the first coil and the second coil. Larger than the dimension between the part farthest from the rotation axis and the winding axis,
The dimension between the winding axis and the portion farthest from the winding axis in the direction opposite to the intersecting direction of the central magnetic pole portion is the intersection of the first coil and the second coil. Greater than the dimension between the winding axis and the portion furthest away from the winding axis in a direction opposite to the direction;
The power transmission device according to claim 12. 前記第１コイルおよび前記第２コイルに流れる電流の向きを切り替える切替部をさらに備える、
請求項１２から１５のいずれかに記載の送電装置。 A switching unit that switches a direction of a current flowing through the first coil and the second coil;
The power transmission device according to any one of claims 12 to 15. 送電時における前記受電部の磁束分布が前記第１コイルおよび前記第２コイルに適合する磁束分布となるように、前記受電部に関する情報に基づいて前記切替部を制御する制御部をさらに備える、
請求項１６に記載の送電装置。 A control unit that controls the switching unit based on information about the power receiving unit so that the magnetic flux distribution of the power receiving unit during power transmission is a magnetic flux distribution that matches the first coil and the second coil;
The power transmission device according to claim 16. 前記第１コイルおよび前記第２コイルは、直列接続されている、
請求項１２から１５のいずれかに記載の送電装置。 The first coil and the second coil are connected in series.
The power transmission device according to any one of claims 12 to 15. 前記第１コイルおよび前記第２コイルの間でこれらに直列に接続された第１コンデンサと、
前記第１コイルおよび高周波電源の間でこれらに直列に接続された第２コンデンサとをさらに備える、
請求項１８に記載の送電装置。 A first capacitor connected in series between the first coil and the second coil;
A second capacitor connected in series between the first coil and the high-frequency power source;
The power transmission device according to claim 18. 前記第１コンデンサおよび前記第２コンデンサは、静電容量が異なる複数の切替コンデンサの中から電気的な接続が切り替えられることによって選択された１または複数の切替コンデンサ、および／または、静電容量の値を調節可能な可変コンデンサをそれぞれ含む、
請求項１９に記載の送電装置。 The first capacitor and the second capacitor may be one or a plurality of switching capacitors selected by switching electrical connections from a plurality of switching capacitors having different capacitances, and / or Each includes a variable capacitor with adjustable value,
The power transmission device according to claim 19. 前記巻回軸方向において、前記中央磁極部の長さは、前記外側磁極部の長さよりも長い、
請求項１２から２０のいずれかに記載の送電装置。 In the winding axis direction, the length of the central magnetic pole part is longer than the length of the outer magnetic pole part,
The power transmission device according to any one of claims 12 to 20. 受電装置と、
前記受電装置に対向した状態で前記受電装置に非接触で電力を送電する送電装置と、を備えた電力伝送システムであって、
前記受電装置および／または前記送電装置は、
前記受電装置および前記送電装置同士が対向する方向である対向方向に対して直交する方向に延びる仮想の巻回軸の周囲を取り囲むようにそれぞれ配置される第１コイルおよび第２コイルと、
前記巻回軸が延びる巻回軸方向に延びる軸部、ならびに前記軸部に設けられ前記対向方向および前記巻回軸方向に対して直交する交差方向に延びる外側磁極部を含むコアと、を備え、
前記軸部は、
前記第１コイルが周囲に配置される第１巻回部と、
前記第２コイルが周囲に配置される第２巻回部と、
前記巻回軸方向における前記第１巻回部および前記第２巻回部の間に設けられる中央磁極部と、を有し、
前記外側磁極部は、前記中央磁極部よりも前記第１巻回部の端部側に設けられ、
前記交差方向における前記中央磁極部の長さは、前記交差方向における前記外側磁極部の長さよりも短く、かつ、前記交差方向における前記第１巻回部および前記第２巻回部の長さよりも長い、
電力伝送システム。 A power receiving device;
A power transmission system comprising: a power transmission device that transmits power in a non-contact manner to the power reception device in a state of facing the power reception device;
The power receiving device and / or the power transmission device are:
A first coil and a second coil respectively disposed so as to surround a virtual winding shaft extending in a direction orthogonal to a facing direction, which is a direction in which the power receiving device and the power transmitting device are opposed to each other;
A shaft portion extending in a winding axis direction in which the winding shaft extends, and a core including an outer magnetic pole portion provided in the shaft portion and extending in a crossing direction perpendicular to the facing direction and the winding axis direction. ,
The shaft portion is
A first winding portion around which the first coil is disposed;
A second winding portion around which the second coil is disposed;
A central magnetic pole portion provided between the first winding portion and the second winding portion in the winding axis direction;
The outer magnetic pole part is provided closer to the end of the first winding part than the central magnetic pole part,
The length of the central magnetic pole portion in the intersecting direction is shorter than the length of the outer magnetic pole portion in the intersecting direction, and is longer than the length of the first winding portion and the second winding portion in the intersecting direction. long,
Power transmission system. 受電装置と、
前記受電装置に対向した状態で前記受電装置に非接触で電力を送電する送電装置と、を備えた電力伝送システムであって、
前記受電装置および／または前記送電装置は、
前記受電装置および前記送電装置同士が対向する方向である対向方向に対して直交する方向に延びる仮想の巻回軸の周囲を取り囲むようにそれぞれ配置される第１コイルおよび第２コイルと、
前記巻回軸が延びる巻回軸方向に延びる軸部、ならびに前記軸部に設けられ前記対向方向および前記巻回軸方向に対して直交する交差方向に延びる外側磁極部を含むコアと、を備え、
前記軸部は、
前記第１コイルが周囲に配置される第１巻回部と、
前記第２コイルが周囲に配置される第２巻回部と、
前記巻回軸方向における前記第１巻回部および前記第２巻回部の間に設けられる中央磁極部と、を有し、
前記外側磁極部は、前記中央磁極部よりも前記第１巻回部の端部側に設けられ、
前記中央磁極部のうちの前記交差方向における前記巻回軸から最も離れた部分と前記巻回軸との間の寸法は、前記外側磁極部のうちの前記交差方向における前記巻回軸から最も離れた部分と前記巻回軸との間の寸法よりも小さく、かつ、前記第１巻回部および前記第２巻回部のうちの前記交差方向における前記巻回軸から最も離れた部分と前記巻回軸との間の寸法よりも大きく、
前記中央磁極部のうちの前記交差方向とは反対方向における前記巻回軸から最も離れた部分と前記巻回軸との間の寸法は、前記外側磁極部のうちの前記交差方向とは反対方向における前記巻回軸から最も離れた部分と前記巻回軸との間の寸法よりも小さく、かつ、前記第１巻回部および前記第２巻回部のうちの前記交差方向とは反対方向における前記巻回軸から最も離れた部分と前記巻回軸との間の寸法よりも大きい、
電力伝送システム。 A power receiving device;
A power transmission system comprising: a power transmission device that transmits power in a non-contact manner to the power reception device in a state of facing the power reception device;
The power receiving device and / or the power transmission device are:
A first coil and a second coil respectively disposed so as to surround a virtual winding shaft extending in a direction orthogonal to a facing direction, which is a direction in which the power receiving device and the power transmitting device are opposed to each other;
A shaft portion extending in a winding axis direction in which the winding shaft extends, and a core including an outer magnetic pole portion provided in the shaft portion and extending in a crossing direction perpendicular to the facing direction and the winding axis direction. ,
The shaft portion is
A first winding portion around which the first coil is disposed;
A second winding portion around which the second coil is disposed;
A central magnetic pole portion provided between the first winding portion and the second winding portion in the winding axis direction;
The outer magnetic pole part is provided closer to the end of the first winding part than the central magnetic pole part,
The dimension between the winding axis and the portion of the central magnetic pole portion farthest from the winding axis in the intersecting direction is farthest from the winding axis in the intersecting direction of the outer magnetic pole portion. A portion smaller than the dimension between the winding portion and the winding shaft, and the portion of the first winding portion and the second winding portion farthest from the winding shaft in the intersecting direction and the winding Larger than the dimension between the rotation axis,
The dimension between the winding shaft and the portion farthest from the winding axis in the direction opposite to the intersecting direction of the central magnetic pole portion is the direction opposite to the intersecting direction of the outer magnetic pole portion. In the direction opposite to the intersecting direction of the first winding part and the second winding part, which is smaller than the dimension between the part farthest from the winding axis and the winding axis. Greater than the dimension between the winding shaft and the portion furthest away from the winding shaft,
Power transmission system.
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