JP5903562B2 - Component supply device and component mounting device - Google Patents
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Description
本発明は、トレイに収納された部品を所定の位置に移載する移載手段に対して部品を供給する部品供給装置及び当該部品供給装置を含む部品搭載装置に関するものである。 The present invention relates to a component supply device that supplies a component to transfer means for transferring a component stored in a tray to a predetermined position, and a component mounting device including the component supply device.
液晶パネル等の基板に部品を搭載する部品搭載装置に対しては、当該装置に備えられた移載ヘッド等の移載手段に部品を供給するための部品供給装置が付設される。部品供給装置としては、複数の部品を収納したトレイを収納したマガジンが複数配置されたボックスから所望のトレイを第1のテーブルに引き出し、この第1のテーブルを所定の位置まで上昇させ、当該位置でトレイを第1のテーブルから第2のテーブルに引き出すことによってトレイを部品取出位置へ移送する形態のものが知られている(例えば特許文献1)。 For a component mounting apparatus that mounts a component on a substrate such as a liquid crystal panel, a component supply device for supplying the component to a transfer means such as a transfer head provided in the apparatus is attached. As the component supply device, a desired tray is pulled out to a first table from a box in which a plurality of magazines storing trays storing a plurality of components are arranged, and the first table is raised to a predetermined position. There is known a configuration in which the tray is transferred from the first table to the second table to transfer the tray to the component extraction position (for example, Patent Document 1).
部品取出位置へ移送されたトレイ中の部品は移載手段によって取り出され、その後基板に移載(搭載)される。そしてトレイから全ての部品が取り出されたならば、空となった使用済みトレイを第2のテーブルから第1のテーブルに引き戻し、第1のテーブルを所定の位置まで下降させ、当該位置で使用済みトレイを空のマガジンに収納する移送動作が実行される。またこれに続き、マガジンに収納された所望のトレイを前述の方法によって部品取出位置へ移送する移送動作が実行される。 The components in the tray transferred to the component extraction position are taken out by the transfer means and then transferred (mounted) on the substrate. When all the parts are removed from the tray, the used tray that has been emptied is pulled back from the second table to the first table, the first table is lowered to a predetermined position, and used at that position. A transfer operation for storing the tray in an empty magazine is executed. Following this, a transfer operation for transferring a desired tray stored in the magazine to the component pick-up position by the above-described method is executed.
前述したトレイ(使用済みトレイを含む)の移送動作が複数回実行されるうちにボックス内の使用済みトレイが一定量に達したならば、作業者はボックスに取り付けられた扉を解放して使用済みトレイを回収するとともに新たなトレイを補充する。なお、扉を解放してトレイの補充や回収作業が行われている間も、部品取出位置に移送されたトレイから部品を取り出して基板に移載する部品移載動作は継続して実行される。 If the used tray in the box reaches a certain amount while the transfer operation of the tray (including the used tray) is executed multiple times, the operator releases the door attached to the box and uses it. Collect used trays and refill new trays. In addition, while the door is opened and the tray is being replenished or collected, the component transfer operation for removing the component from the tray transferred to the component extraction position and transferring it to the substrate is continuously executed. .
作業者に対する安全性の確保の観点から、ボックスの扉が解放されている間はトレイの移送動作が制限される。そのため、トレイの補充や回収作業時に部品取出位置に移送されたトレイが空になってもトレイの移送動作を実行することができない。かかる場合、作業者による所定の作業が完了するまでの間は部品移載動作も実行することができないこととなり、その結果、生産性が著しく低下するという問題が生じていた。 From the viewpoint of ensuring safety for the worker, the tray transfer operation is restricted while the box door is open. Therefore, the tray transfer operation cannot be executed even if the tray transferred to the component extraction position becomes empty during the tray replenishment or collection operation. In such a case, the part transfer operation cannot be executed until the predetermined work by the worker is completed, and as a result, there has been a problem that the productivity is remarkably lowered.
そこで本発明は、作業者によるトレイの補充や回収作業とトレイの移送が開始されるタイミングが重なる事態を抑制することができる部品供給装置及び部品搭載装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a component supply device and a component mounting device that can suppress a situation in which the timing at which tray replenishment or collection work by an operator starts and the transfer of the tray are overlapped.
請求項1記載の本発明は、トレイに収納された部品を所定の位置に移載する移載手段に対して部品を供給する部品供給装置であって、作業者がアクセス可能な位置に配置され、前記トレイを複数ストック可能なトレイ供給部と、作業者がアクセス可能な位置に配置され、前記移載手段への部品の供給によって空になったトレイを複数ストック可能なトレイ回収部と、前記移載手段によるトレイからの部品の取り出し作業が行われる部品取出作業位置に前記トレイ供給部にストックされているトレイを移送し、また前記移載手段への部品の供給によって空になったトレイを前記部品取出作業位置から前記トレイ回収部へ移送するトレイ移送手段と、前記トレイ移送手段によるトレイの移送が開始されるタイミングが近づいたか否かの判断を行うトレイ移送開始タイミング判断手段と、前記トレイ移送開始タイミング判断手段による前記判断に基づいて、作業者に対して前記トレイ移送手段によるトレイの移送が開始されるタイミングが近づいた旨の報知を行うトレイ移送タイミング報知手段を備えた。
The present invention according to
また請求項7記載の本発明は、トレイに収納された部品を所定の位置に移載する移載手段に対して部品を供給する部品供給装置を含み、前記移載手段に供給した部品を基板に搭載する部品搭載装置であって、前記部品供給装置は、作業者がアクセス可能な位置に配置され、前記トレイを複数ストック可能なトレイ供給部と、作業者がアクセス可能な位置に配置され、前記移載手段への部品の供給によって空になったトレイを複数ストック可能なトレイ回収部と、前記移載手段によるトレイからの部品の取り出し作業が行われる部品取出作業位置に前記トレイ供給部にストックされているトレイを移送し、また前記移載手段への部品の供給によって空になったトレイを前記部品取出作業位置から前記トレイ回収部へ移送するトレイ移送手段と、前記トレイ移送手段によるトレイの移送が開始されるタイミングが近づいたか否かの判断を行うトレイ移送開始タイミング判断手段と、前記トレイ移送開始タイミング判断手段による前記判断に基づいて、作業者に対して前記トレイ移送手段によるトレイの移送が開始されるタイミングが近づいた旨の報知を行うトレイ移送タイミング報知手段を備えた。 According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a component supply device for supplying a component to a transfer means for transferring a component housed in a tray to a predetermined position, wherein the component supplied to the transfer means is a substrate. A component mounting device mounted on the tray, wherein the component supply device is disposed at a position accessible by an operator, and is disposed at a position accessible by the operator, a tray supply unit capable of stocking a plurality of the trays, A tray collection unit capable of stocking a plurality of trays that have been emptied by supplying components to the transfer means, and a component extraction work position at which the components are removed from the tray by the transfer means. Tray transfer means for transferring a tray that has been stocked, and for transferring a tray that has been emptied by supplying parts to the transfer means, from the component take-out operation position to the tray collection unit; Based on the determination by the tray transfer start timing determining means and the tray transfer start timing determining means for determining whether or not the timing at which the tray transfer by the tray transfer means has started is approaching, Tray transfer timing notifying means for notifying that the timing for starting tray transfer by the tray transfer means is approaching is provided.
本発明によれば、トレイ移送手段によるトレイの移送が開始されるタイミングが近づいたか否かの判断を行い、当該判断に基づいて作業者に対してトレイ移送手段によるトレイの移送が開始されるタイミングが近づいた旨の報知を行うので、作業者はトレイの移送が開始されるタイミングが近づいたことを事前に把握することができ、その結果、作業者によるトレイの補充や回収作業とトレイの移送が開始されるタイミングが重なる事態を抑制することができる。 According to the present invention, it is determined whether or not the timing at which tray transfer by the tray transfer unit is started is approached, and the timing at which tray transfer by the tray transfer unit is started for the worker based on the determination. Since the operator is notified that the tray is approaching, the operator can know in advance that the timing for starting the transfer of the tray is approaching. As a result, the operator replenishes and collects the tray and transfers the tray. It is possible to suppress a situation in which the timings of starting are overlapped.
本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図1及び図2において、部品搭載装置1は基板2に部品3を搭載する機能を有するものであり、移載ヘッド4、バックアップ部5、中間ステージ6及び部品供給装置7を含んで構成される。バックアップ部5、中間ステージ6及び部品供給装置7は一の方向(Y方向)に並列した状態で配設されている。以下、Y方向と直交する方向をX方向と称し、またXY平面に垂直な方向をZ方向と称する。また、部品供給装置7が配設されているY方向側を「前方側」と称し、バックアップ部5が配設されているY方向側を「後方側」と称する。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2, the
図1において、移載ヘッド4はヘッド移動機構(図示せず)によってXY方向に移動することができるとともに、ヘッド昇降機構(図示せず)によって昇降することができる。また、移載ヘッド4は部品3を吸着する吸引孔を有する部品保持ツール4aを備えており、吸引孔に連通する吸着機構(図示せず)を作動させることによって部品保持ツール4aを介して部品3を吸着することができるとともに、回転機構(図示せず)を作動させることによって垂直な回転軸を中心に部品保持ツール4aを回転させることができる。なお、部品保持ツール4aの具体例としては吸着ノズルや圧着ツールが挙げられる。移載ヘッド4、ヘッド移動機構、ヘッド昇降機構吸着機構及び回転機構は、部品搭載機構8(図6参照)を構成する。
In FIG. 1, the
バックアップ部5は所定の作業位置に位置決めされた基板2の縁部を下方から支持する。中間ステージ6は部品3が載置される水平面を有しており、移載ヘッド4によって部品供給装置7から取り出された部品3が移載される。また、中間ステージ6の上方には撮像視野を下方に向けた第1カメラ9が配設されており、中間ステージ6上の所定の位置に移載された部品3を撮像する。
The
図1及び図2において、部品供給装置7はトレイ10に収納された部品3を移載ヘッド4に供給する機能を有するものであり、トレイ供給部11、トレイ移送部12、トレイ回収部13及びトレイ移載部14を含んで構成され、その全体が筐体15で覆われている。またトレイ供給部11、トレイ移送部12及びトレイ回収部13はX方向に並列した状態で基台16上に配設されている。
1 and 2, the component supply device 7 has a function of supplying the
トレイ10には複数の凹部10a(図11参照)が格子状に形成されており、この凹部10a内に部品3が収納されている。また、トレイ10は矩形板状のパレット17に保持された状態で移送され、パレット17の4つのコーナ部には凸部17a(図3、図4参照)が形成されている。凸部17aはその上面の高さがパレット17に保持されたトレイ10の上面の高さ以上となるように設計されており、パレット17を段積みした際、下段のパレット17の凸部17aが上段のパレット17の下面に当接する。
The
図2において、筐体15の前方側の面には複数の窓部18がX方向及びZ方向に複数並列した状態(X方向に3つ、Z方向に2つ)で形成されている。このうち上側の中心に配置された窓部18aと、下側の両側にそれぞれ配置された窓部18b,18cは、筐体15に設けられた第1扉19a,第2扉19b、第3扉19cと一体になっている。各扉19a,19b,19cは取手部20a,20b,20cを有しており、筐体15に対して開閉可能となっている。また、筐体15の一側部の面にも窓部18dと取手部20dが形成された第4扉19dが設けられている。各扉19a〜19dは部品供給装置7のメンテナンス時に開閉され、また第2扉19bと第3扉19cは後述するトレイ補充作業やトレイ回収作業を行う際にも開閉される。
In FIG. 2, a plurality of
また、部品供給装置7には第2扉ロック機構21、第3扉ロック機構22が備えられており(図6参照)、当該機構を介して第2扉19b、第3扉19cをロックし、又はロックの解除を行うことができる。作業者に対する安全性の確保の観点から、通常、第2扉19bは第2扉ロック機構21によってロックされ、また第3扉19cは第3扉ロック機構22によってロックされている(ロック又はロックの解除の詳細は後述する)。
The component supply device 7 includes a second
図2において、筐体15の前方側の面であって、第2扉19b、第3扉19cの上方の位置には第2扉開閉要求スイッチ23、第3扉開閉要求スイッチ24がそれぞれ設けられている。各スイッチ23,24には所定の条件下で点灯又は点滅するランプ23a,24a(図6参照)が内蔵されている。また、筐体15の上面には所定の条件下で点灯又は点滅するランプが内蔵されたシグナルタワー25が立設されている。
In FIG. 2, a second door opening /
図1、図3及び図4において、トレイ供給部11はトレイ10をトレイ移載部14による取り出し位置まで供給するものであり、複数のトレイ10を段積みしてストック可能なトレイ載置ステージ26を備えている。トレイ載置ステージ26の前方側の上面には取手27が設けられており、またトレイ載置ステージ26はスライド機構(図示せず)を備えたスライドテーブル28(図3参照)によってY方向にスライド自在に保持されている。
1, 3, and 4, the
図4において、トレイ載置ステージ26のX方向を挟んだ両側外方の各位置には、垂直に伸びた支柱29Aが一側につき2本立設されている。また、トレイ載置ステージ26の後方側の外方の位置にも支柱29Bが2本立設されている。作業者が取手27を把持してトレイ載置ステージ26をY方向にスライドさせる際、パレット17は支柱29AによってX方向への移動が規制されるとともに、支柱29Bによって後方側への移動が規制される。
In FIG. 4, two vertically extending columns 29 </ b> A are erected on each side of the
図3において、スライドテーブル28の下面には、垂直方向に伸びたロッド30と板状部材31が結合している。ロッド30と板状部材31は、基台16の上板16aに形成された開口部16bを貫通した状態で昇降自在に配設されている。また、ロッド30には上板16aの下方に固定して設けられた駆動モータを有する第1駆動部32が装着されている。
In FIG. 3, a
第1駆動部32の作動によってロッド30、板状部材31、スライドテーブル28及びトレイ載置ステージ26は昇降する。これにより最上段のトレイ10をトレイ取出位置A1まで上昇させることができる。このトレイ取出位置A1は、トレイ移載部14を構成する移載アーム54(詳細は後述する)によって最上段のトレイ10を保持したパレット17が取り出される位置となっている。
The
また、トレイ載置ステージ26を第2扉19bに対応する位置まで下降させた所定の位置は、作業者によるトレイ10の補充(トレイ補充作業)が行われるトレイ補充位置A2となっている。トレイ補充作業は、作業者が第2扉19bを開放し、トレイ補充位置A2まで下降したトレイ載置ステージ26を手前側(前方側)にスライドさせて部品供給装置7の外に引き出し、トレイ載置ステージ26上にパレット17を段積みすることによってなされる。このように、第2扉19bはトレイ供給部11に対応して設けられた供給側扉となっており、トレイ供給部11は第2扉19bを介して作業者がアクセス可能な位置に配置されている。以後、トレイ載置ステージ26、スライドテーブル28及びロッド30を総じて「供給側リフター33」と称する。
The predetermined position where the
図3において、板状部材31には切欠き部31aが上下方向の一定の範囲に亘って形成されている。また、上板16aの下方であって板状部材31とY方向において同一直線上の位置には、第1の検出センサS1、第2の検出センサS2が上下方向に所定の間隔を開けた状態で配設されている。ここでの検出センサの種類としては、所定位置において板状部材31の有無を検出可能なものであればよく、検査光軸がY方向に配設されて板状部材31の有無を検出する方式のものが挙げられる。さらに光学検出方式として遮光型、反射型の何れであってもよく、検出センサの数も任意である。板状部材31が昇降する際、本体部31bと切欠き部31aは第1の検出センサS1、第2の検出センサS2から発せられる検査光軸上を通過し、これにより各検出センサS1,S2の受光状態が変化する。
In FIG. 3, a
図3において、トレイ取出位置A1をX方向に挟んだ両側外方の各位置には、第1の受光部U1、第1の発光部U2がそれぞれ設けられている。第1の受光部U1は第1の発光部U2からX方向に発せられる検査光軸上に配設されており、第1の受光部U1による受光の有無によってトレイ10の有無を検出することができる。つまり、最上段のトレイ10がトレイ取出位置A1に供給された状態では、第1の発光部U2からの検査光は当該トレイ10によって遮断されて第1の受光部U1に入射しない。
In FIG. 3, a first light receiving unit U1 and a first light emitting unit U2 are provided at positions on both sides outside the tray extraction position A1 in the X direction. The first light receiving unit U1 is disposed on the inspection optical axis emitted from the first light emitting unit U2 in the X direction, and can detect the presence or absence of the
図3、図4及び図5において、トレイ移送部12はトレイ供給部11から供給されたトレイ10を個別に所定の位置へ移送するものであって、第1のトレイ移送部34A、第2のトレイ移送部34B(図5(a)参照)を含んで構成される。第1のトレイ移送部34Aはパレット17が載置される板状の第1テーブル35を備えている。この第1テーブル35の一側部には垂直方向に伸びた起立部35aが形成されており、さらに起立部35aの下端部には水平方向に伸びた水平部35bが形成されている。
3, 4, and 5, the
第1テーブル35の下方にはY方向に伸びたレール溝36aを上面に有するガイドレール36が備えられており、レール溝36aにはガイドブロック(図示せず)がY方向に移動自在に嵌合している。水平部35bの下面はこのガイドブロックと結合しており、ガイドレール36に備えられた駆動モータ37を作動させることによって、第1テーブルは図4、図5(b)に示す第1の位置B1と、第1の位置B1から後方側に設定された第2の位置B2との間を水平移動する(図5(b)の矢印a)。このように、ガイドレール36及び駆動モータ37は、第1テーブル35をY方向に水平移動させる第1テーブル移動機構38(図6参照)となっている。
A
第2のトレイ移送部34Bは、パレット17が載置される板状の第2テーブル39を備えている。図3及び図5(c)において、第2テーブル39の下方にはシリンダ40が設けられており、上方から突出したロッド40aが第2テーブル39の下面に結合している。シリンダ40の作動によりロッド40aは上下に突没し、これにより第2テーブル39は第1の位置B1と、第1の位置B1の下方に設定された第3の位置C1との間を昇降する(図5(c)の矢印b)。この第3の位置C1は、第2テーブル39にパレット17を介して載置されたトレイ10の上面の高さH1が第1テーブル35、起立部35a、水平部35bに囲まれた空間に位置するよう設定されている。このように、シリンダ40は第2テーブル39を昇降させる第2テーブル昇降機構となっている。
The second
図3において、シリンダ40には水平方向に延びたプレート部材41が結合されている。このプレート部材41の一側部の下方には前述したガイドレール36と同一構造のガイドレール42が備えられており、ガイドレール42の上面に形成されたレール溝42a(図4参照)に嵌合するガイドブロック(図示せず)にプレート部材41の下面が結合している。ガイドレール42に備えられた駆動モータ43を作動させることによって、第2テーブル39はY方向に移動する。これにより、第2テーブル39は第3の位置C1と、第2の位置B2の下方であって第3の位置C1と同一高さにある第4の位置C2との間を水平移動することができる(図5(c)の矢印c)。すなわち、プレート部材41、ガイドレール42及び駆動モータ43は、第2テーブル39をY方向に水平移動させる第2テーブル移動機構44(図6参照)となっている。
In FIG. 3, a
以上説明したように、第2テーブル39の移動態様としては、図5(c)に示すように第1の位置B1と第3の位置C1との間の移動(矢印b)、第3の位置C1と第4の位置C2との間の移動(矢印c)に加え、第4の位置C2と第2の位置B2との間の移動(矢印d)の6通りがある。 As described above, as the movement mode of the second table 39, as shown in FIG. 5C, the movement between the first position B1 and the third position C1 (arrow b), the third position. In addition to the movement between C1 and the fourth position C2 (arrow c), there are six ways of movement between the fourth position C2 and the second position B2 (arrow d).
図1において、第2の位置B2に移動した第1テーブル35、第2テーブル39の上方には、撮像視野を下方に向けた第2カメラ45が配設されている。第2カメラ45は第1テーブル35、第2テーブル39上のトレイ10に収納された部品3を撮像する。
In FIG. 1, a
図1、図3及び図4において、トレイ回収部13は全ての部品3が取り出されて空になったトレイ10(以下、「使用済みトレイ10A」と称する)を回収するものであって、検出センサの数を除いてトレイ供給部11と構成上同一である。すなわち、トレイ回収部13は複数の使用済みトレイ10Aを段積みしてストック可能なトレイ回収ステージ46を備えており、前方側の上面には取手47が設けられている。また、トレイ回収ステージ46はスライド機構(図示せず)を備えたスライドテーブル48によってY方向にスライド自在に保持されている(図3参照)。
1, 3, and 4, the
図4において、トレイ回収部13には支柱29A,29Bと同様の支柱49A,49Bが立設されている。また図3において、スライドテーブル48の下面にはZ方向に延びたロッド50と板状部材51が固着しており、ロッド50には上板16aの下方に固定して設けられた駆動モータを有する第2駆動部52が装着されている。第2駆動部52の作動によってロッド50、トレイ回収ステージ46、スライドテーブル48及び板状部材51は昇降する。これにより、移載アーム54によって使用済みトレイ10Aが移載される使用済みトレイ移載位置D1までトレイ回収ステージ46を上昇させることができる(図3参照)。
In FIG. 4, the
また、トレイ回収ステージ46を第3扉19cに対応する位置まで下降させた所定の位置は、作業者が使用済みトレイ10Aを回収するトレイ回収位置D2となっている。使用済みトレイ10Aの回収(トレイ回収作業)は、作業者が第3扉19cを開放し、トレイ回収位置D2まで下降したトレイ回収ステージ46を手前側にスライドさせて部品供給装置7の外に引き出し、トレイ回収ステージ46上のパレット17を取り出すことによってなされる。このように、第3扉19cはトレイ回収部13に対応して設けられた回収側扉となっており、トレイ回収部13は第3扉19cを介して作業者がアクセス可能な位置に配置されている。以下、トレイ回収ステージ46、スライドテーブル48及びロッド50を総じて「回収側リフター53」と称する。
A predetermined position where the
図3において、板状部材51には切欠き部51aが上下方向の一定の範囲に亘って形成されている。また、上板16aの下方であって板状部材51とY方向において同一直線上の位置には、第3の検出センサS3、第4の検出センサS4、第5の検出センサS5が上下方向にそれぞれ一定の間隔を開けた状態で配設されている。ここでの検出センサの種類や数も任意である。板状部材51が昇降する際、板状部材51の本体部51bと切欠き部51aは各検出センサS3〜S5から発せられる検査光軸上を通過し、これにより各検出センサS3〜S5の受光状態が変化する。
In FIG. 3, a
図3において、使用済みトレイ移載位置D1をX方向に挟んだ両側外方の各位置には、第2の受光部U3、第2の発光部U4がそれぞれ設けられている。第2の受光部U3は第2の発光部U4からX方向に発せられる検査光軸上に配設されており、第2の受光部U3による受光の有無によって、使用済みトレイ移載位置D1での使用済みトレイ10Aの有無を検出することができる。つまり、最上段の使用済みトレイ10Aが使用済みトレイ移載位置D1に位置した状態では、第2の発光部U4からの検査光は最上段の使用済みトレイ10Aによって遮断されて第2の受光部U3に入射しない。
In FIG. 3, a second light receiving unit U3 and a second light emitting unit U4 are provided at positions on both sides outside the used tray transfer position D1 in the X direction. The second light receiving unit U3 is disposed on the inspection optical axis emitted in the X direction from the second light emitting unit U4, and at the used tray transfer position D1 depending on whether light is received by the second light receiving unit U3. The presence or absence of the used
図1において、トレイ移載部14はトレイ供給部11、トレイ移送部12、トレイ回収部13の間でパレット17の取り出し及び移載を行うものであって、複数(ここでは4つ)の吸着ノズル54aを有する移載アーム54を備えている。移載アーム54に内蔵された吸着機構を作動させることによって、パレット17の4つのコーナ部近傍を吸着ノズル54aで同時に吸着可能となっている。
In FIG. 1, a
また、移載アーム54はX軸移動機構(図示せず)によってトレイ供給部11からトレイ回収部13までのX方向の移動が可能となっている。さらに、移載アーム54の上面にはシリンダ(図示せず)のロッド55が結合しており、シリンダを作動させることによってロッド55は上下に突没し、これにより移載アーム54をトレイ取出位置A1、第1の位置B1、使用済みトレイ移載位置D1まで下降させることができる。吸着機構、X軸移動機構及びシリンダはパレット移載機構56(図6参照)を構成する。
The
次に、図6を参照して部品搭載装置1が備える制御部57の構成について説明する。制御部57は演算処理機能を有しており、部品搭載動作制御部58、部品取出位置検出部59、部品残数監視部60、トレイ移送開始タイミング判断部61、トレイ補充可否判断部62、報知部63、パレット移送動作制御部64、リフター状態監視部65、供給側リフター制御部66、回収側リフター制御部67及び扉開閉処理部68を含んで構成されている。また制御部57は、第1駆動部32、第2駆動部52、第1〜第5の検出センサS1〜S5、第1の受光部U1、第2の受光部U3、シリンダ(第2テーブル昇降機構)40、第1テーブル移動機構38、第2テーブル移動機構44、パレット移載機構56、部品搭載機構8、第2扉開閉要求スイッチ23、第3扉開閉要求スイッチ24、第2扉ロック機構21、第3扉ロック機構22及びシグナルタワー25と接続されている。
Next, the configuration of the
部品搭載動作制御部58は、部品搭載機構8を作動制御することによって、第2の位置B2に供給されたトレイ10から部品3を移載ヘッド4によって取り出して中間ステージ6上の所定の位置に移載し、また中間ステージ6から部品3を移載ヘッド4によって取り出して基板2に設定された部品移載位置に移載する部品搭載動作を実行する。このように、移載ヘッド4はトレイ10に収納された部品3を所定の位置に移載する移載手段となっている。また、第2の位置B2は移載ヘッド4による部品3の取り出し作業が行われる部品取出作業位置となっている。本実施の形態では図11に示す矢印の順でトレイ10から部品3が取り出される。
The component mounting
部品取出位置検出部59は、第2の位置B2に供給されたトレイ10に収納された部品3の移載ヘッド4による取り出し位置を検出する。具体的には、予め定めた基準点からの移載ヘッド4のXY方向の移動時間をカウントし、この移動時間に基づいてトレイ10に収納された部品3のXY座標を算出することによって取り出し位置を検出する。なお、基準点からの移載ヘッド4のXY方向における移動量に基づいて取り出し位置を検出してもよい。
The component pick-up
部品残数監視部60は、第2の位置B2に供給されたトレイ10に収納された部品3の残数を監視する。具体的には、移載ヘッド4によるトレイ10からの部品3の取り出し作業が実行される都度、トレイ10に収納された部品3の数を減算することによって部品3の残数を監視する。
The remaining component
トレイ移送開始タイミング判断部61は、第2の位置B2に供給されたトレイ10から部品3が取り出されるときに、トレイ10の移送開始のタイミングが近づいたかの判断を行う。具体的には、トレイ10の所定の位置に収納された部品3が移載ヘッド4によって取り出されてからトレイ10が空となってトレイ交換(すなわちトレイ10の移送)が開始されるまでの時間を算出する。そして、算出した時間が予め設定した時間よりも短い場合にトレイ10の移送開始のタイミングが近づいた旨の判断を行う。このようにトレイ移送開始タイミング判断部61は、トレイ移送手段によるトレイ10の移送が開始されるタイミングが近づいたか否かの判断を行うトレイ移送開始タイミング判断手段となっている。
The tray transfer start timing
トレイ補充可否判断部62は、トレイ供給部11へのトレイ10の補充(すなわちトレイ補充作業)が可能か否かの判断を行う。具体的には、トレイ移送開始タイミング判断部61によってトレイ10の移送が開始されるタイミングが近づいたと判断された場合に、トレイ補充作業は不可と判断する。その一方、トレイ10の移送が開始されるタイミングが近づいていないと判断された場合に、トレイ補充作業は可能と判断する。
The tray replenishment
報知部63は、トレイ移送開始タイミング判断部61によってトレイ10の移送開始のタイミングが近づいたと判断され、当該判断を受けてトレイ補充可否判断部62がトレイ補充作業は不可と判断した場合に、第2扉開閉要求スイッチ23のランプ23aと第3扉開閉要求スイッチ24のランプ24aを点滅させる。これにより、作業者に対してトレイ10の移送が開始されるタイミングが近づいた旨の報知、換言すればトレイ補充作業を禁止する旨の報知がなされる。すなわち、報知部63はトレイ移送開始タイミング判断手段による判断に基づいて、作業者に対してトレイ移送手段によるトレイの移送が開始されるタイミングが近づいた旨の報知を行うトレイ移送開始タイミング報知手段となっている。
When the tray transfer start timing
また、報知部63は第2扉19b、第3扉19cのロックが解除されたときにランプ23a,24aを点灯させ、その旨の報知を行う。なお、トレイ10の移送が開始されるタイミングが近づいた旨をランプ23a,24aの点灯によって報知し、各扉19b、19cのロックが解除された旨をランプ23a,24aの点滅によって報知してもよい。
In addition, when the
さらに、報知部63は作業者が第2扉19b、第3扉19cを開放してトレイ補充(回収)を行っている最中に第2の位置B2に供給されたトレイ10が空となった場合、トレイ載置ステージ26上のパレット17の数がゼロになった場合、トレイ回収ステージ46上のパレット17が満杯になった場合等、種々のトラブルが発生したときにシグナルタワー25に内蔵されたランプを点灯又は点滅させる。
Furthermore, the
パレット移送動作制御部64は、パレット移載機構56を作動制御することによって、トレイ取出位置A1に供給されたトレイ10を保持したパレット17を移載アーム54で取り出し、第1の位置B1に位置する第1テーブル35又は第2テーブル39に移載する。また、第1の位置B1に位置する第1テーブル35又は第2テーブル39から使用済みトレイ10Aを保持したパレット17を移載アーム54で取り出し、使用済みトレイ移載位置D1にてトレイ回収ステージ46に移載する。すなわち、第1の位置B1はパレット17の移載又は取り出しが行われるパレット移載・取出位置となっている。これにより、トレイ10をトレイ供給部11、トレイ移送部12、トレイ回収部13の間で移送することができる。
The pallet transfer
またパレット移送動作制御部64は、第1テーブル移動機構38を作動制御することによって、第1テーブル35を第1の位置B1と第2の位置B2との間で移動させる。またシリンダ40及び第2テーブル移動機構44を作動制御することによって、第2テーブル39を第1の位置B1と第3の位置C1との間、第3の位置C1と第4の位置C2との間、第4の位置C2と第2の位置B2との間で移動させる。これにより、トレイ10を第1の位置B1と第2の位置B2との間で移送することができる。上記構成において、第1テーブル35、第2テーブル39、移載アーム54、パレット移載機構56、第1テーブル移動機構38、シリンダ40及び第2テーブル移動機構44は、移載ヘッド4によるトレイ10からの部品3の取り出し作業が行われる部品取出作業位置にトレイ供給部11にストックされているトレイ10を移送し、また移載ヘッド4への部品3の供給によって空になったトレイ10を部品取出作業位置からトレイ回収部13へ移送するトレイ移送手段となっている。
The pallet transfer
リフター状態監視部65は、第1の受光部U1、第1の検出センサS1、第2の検出センサS2による検査光の受光の有無に基づいてトレイ載置ステージ26の高さを検出し、これにより供給側リフター33の状態を監視する。またリフター状態監視部65は、第2の受光部U3、第3〜第5の検出センサS3〜S5による検査光の受光の有無に基づいてトレイ回収ステージ46の高さを検出し、これにより回収側リフター53の状態を監視する。ここでの監視状況に基づいて、制御部57は各ステージ上のトレイ10の数量を検出する。
The lifter
供給側リフター制御部66は、第1の受光部U1、第1の検出センサS1、第2の検出センサの受光状態や、作業者による第2扉開閉要求スイッチ23の操作に応じて供給側リフター33の昇降動作を制御する。回収側リフター制御部67は、第2の受光部U3、第3〜第5の検出センサS3〜S5の受光状態や、作業者による第3扉開閉要求スイッチ24の操作に応じて回収側リフター53の昇降動作を制御する。
The supply-side
扉開閉処理部68は、作業者による第2扉開閉要求スイッチ23の操作を受け、供給側リフター33の作動状況に応じて第2扉19bのロック又はロックの解除を実行する。また、作業者による第3扉開閉要求スイッチ24の操作を受け、回収側リフター53の作動状況に応じて第3扉19cのロック又はロックの解除を実行する。
The door opening /
本実施の形態の部品搭載装置1は以上のような構成から成り、次に動作について説明する。まず、制御部57はトレイ供給部11からパレット17を移載アーム54によって取り出し、第1の位置B1に位置する第1テーブル35又は第2テーブル39のうち何れか一方のテーブルに移載する。次に、制御部57はパレット17が移載された一方のテーブルを第2の位置B2へ移動させる。これにより、一方のテーブル上に保持されたトレイ10が第2の位置B2に供給される。なお、一方のテーブルが第2テーブル39である場合、第3の位置C1、第4の位置C2を経由して第2の位置B2に移動させる(図5(c)参照)。
The
次に、制御部57は第2カメラ45を介して第2の位置B2に供給されたトレイ10中の部品3を認識し、当該認識結果に基づいてトレイ10から所望の部品3を移載ヘッド4によって取り出して中間ステージ6に移載する。そして、制御部57は第1カメラ9を介して中間ステージ6上の部品3を認識し、その後、移載ヘッド4によって当該部品3を取り出して基板2上の部品移載位置に移載する。
Next, the
なお、基板2への部品3の移載は第1カメラ9による認識結果から中間ステージ6上の部品3の位置ずれを算出し、当該位置ずれに基づいて部品移載位置の補正を行ったうえでなされる。また、一方のテーブルが第1の位置B1から離れた後に、制御部57は他方のテーブル(第1テーブル35又は第テーブル39)を第1の位置B1に移動させ、トレイ供給部11からパレット17を取り出して当該他方のテーブル上に移載しておく。
For the transfer of the
そして、トレイ10から全ての部品3が取り出されたならば、制御部57はトレイ10の移送を実行する。すなわち、制御部57は使用済みトレイ10Aを保持した一方のテーブルを第2の位置B2から第1の位置B1まで移動させるとともに、トレイ10を保持した他方のテーブルを第2の位置B2に移動させる。これにより、部品3の取り出し作業の対象となるトレイ10の交換が行われる。なお、他方のテーブルが第2テーブル39である場合、制御部57は第1テーブル35上のトレイ10を対象とした部品搭載動作中に、第2テーブル39を第3の位置C1又は第4の位置C2に移動させておく。
When all the
次に、制御部57は第1の位置B1に移動した一方のテーブル上のパレット17を移載アーム54によって取り出し、使用済みトレイ移載位置D1にてトレイ回収ステージ46に移載する。この動作を受け、制御部57は回収側リフター53を1パレット分下降させる。そして、制御部57はトレイ供給部11からパレット17を移載アーム54によって取り出し、第1の位置B1にて一方のテーブルに移載する。この動作を受け、制御部57は供給側リフター33を1パレット分上昇させる。以上の動作を実行することによって、トレイ交換を含むトレイ10の移送が完了する。そして、他方のテーブルが第2の位置B2まで移動した後、制御部57は当該他方のテーブル上のトレイ10を対象とした部品搭載動作を実行する。
Next, the
これまで説明した動作を繰り返すうちに、トレイ載置ステージ26に段積みされたトレイ10の数は減少する一方、トレイ回収ステージ46に段積みされる使用済みトレイ10Aの数は増加する。したがって、装置の稼働を停止させることなく生産を継続するために、作業者はトレイ供給部11が空になる前にトレイ供給部11にトレイ10を適宜補充し、またトレイ回収部13が満杯になる前にトレイ回収部13から使用済みトレイ10Aを適宜回収する必要がある。本実施の形態では、トレイ補充(回収)作業の可否を判断するためのトレイ補充可否判断処理が実行される。
As the operations described so far are repeated, the number of
次に、図7を参照して制御部57に記憶されたトレイ補充可否判断プログラムに基づくトレイ補充可否判断処理について説明する。まず、制御部57は第2の位置B2に供給されたトレイ10から部品3の取り出しが実行されるまで待機する(ST1:部品取り出し待機工程)。そして、トレイ10から部品3の取り出しが実行されたタイミングで、制御部57はトレイ交換(すなわちトレイ10の移送)のタイミングが間近であるかを判断する(ST2:トレイ交換タイミング判断工程)。なお、ここでの判断は前述したトレイ移送開始タイミング判断部61によってなされる。
Next, the tray replenishment availability determination process based on the tray replenishment availability determination program stored in the
ここでトレイ交換のタイミングが間近でない場合、(ST1)に戻って部品3の取り出しが実行されるまで待機状態となる。その一方でトレイ交換のタイミングが間近である場合、制御部57はトレイ補充作業が不可であると判断して第2扉開閉要求スイッチ23のランプ23aを点滅させ、作業者に対してトレイ補充作業を禁止する(トレイ10の移送が開始されるタイミングが近づいた)旨の報知を行う(ST3:トレイ補充作業禁止報知工程)。
If the tray replacement timing is not close at this point, the process returns to (ST1) and enters a standby state until the
ランプ23aを点滅させた後、制御部57は前述したトレイ10の移送が完了したかを判断する(ST4:トレイ移送完了判断工程)。そして、トレイ10の移送完了後に制御部57はトレイ10の補充が可能であると判断してランプ23aを消灯させ、トレイ補充作業の禁止を解除した旨の報知を行う(ST5:トレイ補充作業禁止報知解除工程)。すなわちランプ23aの点滅による報知は、トレイ移送手段によるトレイ10の移送が完了するまで継続して行われる。なお、ランプ23aを消灯させる具体的なタイミングは、トレイ供給部11からパレット17が取り出されることによって供給側リフター33が1パレット分上昇した後に設定する。
After blinking the
また、トレイ回収作業の可否の判断も、前述したトレイ補充作業の場合と同じ条件下で行ってよい。すなわち、第2扉開閉要求スイッチ23のランプ23aの点滅と同じタイミングで第3扉開閉要求スイッチ24のランプ24aを点滅させ、トレイ回収作業を禁止する旨の報知を行う。また、ランプ23aと同一のタイミングでランプ24aを消灯させ、トレイ回収作業の禁止を解除した旨の報知を行う。なお、ランプ24aを消灯させるタイミングを、トレイ回収ステージ46上にパレット17が移載されることによって回収側リフター53が1パレット分下降した後に設定してもよい。
Further, whether or not the tray collection work can be performed may be determined under the same conditions as in the tray replenishment work described above. That is, the
以上のように、本実施の形態ではトレイ移送手段によるトレイ10の移送が開始されるタイミングが近づいたか否かの判断を行い、当該判断に基づいて作業者に対してトレイ移送手段によるトレイ10の移送が開始されるタイミングが近づいた旨の報知を行うようにしているので、作業者はトレイ10の移送が開始されるタイミングが近づいたことを把握することができる。その結果、作業者にはトレイ10の移送が完了するまでの間はトレイ補充(回収)作業を控えようとする心理が働くので、トレイ10の移送が開始される直前に作業者が不用意にトレイ補充(回収)作業を行うことによってトレイ10の移送が実行できずに生産が停滞するといった事態を抑制することができる。
As described above, in this embodiment, it is determined whether or not the timing at which the
なお、トレイ移送開始タイミング判断部61による判断は種々のものを基準にすることができる。例えば、判断の起点となる部品3の取り出し位置P(図11参照)のXY座標を予め特定しておき、部品取出位置検出部59が当該取り出し位置Pを検出した場合にトレイ10の移送が開始されるタイミングが近づいたと判断するようにしてもよい。すなわちこの例では、部品取出作業位置に移送されたトレイ10に収納された部品3の取り出し位置に基づいてトレイ10の移送が開始のタイミングが近づいたか否かの判断を行う。
The determination by the tray transfer start timing
また、判断の起点となる部品残数を予め設定しておき、部品残数監視部60による監視状況に基づいてトレイ10に収納された部品残数が設定した部品残数と一致した場合に、トレイ10の移送が開始されるタイミングが近づいたと判断するようにしてもよい。すなわちこの例では、部品取出作業位置に移送されたトレイ10に収納された部品3の残数に基づいてトレイ10の移送が開始のタイミングが近づいたか否かの判断を行う。
In addition, when the number of remaining parts as a starting point of determination is set in advance and the remaining number of parts stored in the
次に、図8を参照して制御部57に記憶された供給側リフター制御プログラムに基づく供給側リフター33の制御について詳細に説明する。ここでは、第1の受光部U1、第1の検出センサS1、第2の検出センサS2が検査光を受光していない状態を「ON」とし、検査光を受光している状態を「OFF」として説明する。
Next, the control of the
まず、制御部57は第1の受光部U1の受光状態を判断する(ST6)。ここで第1の受光部U1がOFFである場合、制御部57は供給側リフター33を上昇させる(ST7)。次に、制御部57は供給側リフター33を上昇させる過程で第1の受光部U1の受光状態を判断し(ST8)、第1の受光部U1がONとなるまで供給側リフター33の上昇を継続させる。そして、第1の受光部U1がONとなったタイミング、すなわちトレイ取出位置A1にトレイ10が供給されたタイミングで供給側リフター33の上昇を停止させる(ST9)。
First, the
次に、(ST6)で第1の受光部U1がONである場合、又は(ST9)にて供給側リフター33の上昇を停止させた後、制御部57はリフター状態監視部65による監視状況に基づいてトレイ載置ステージ26に載置されたパレット17の数がゼロであるかを判断する(ST10)。ここでパレット17の数がゼロでない場合、制御部57はリフター状態監視部65による監視状況に基づいてトレイ載置ステージ26に載置されたパレット17の残数が十分であるかを判断する(ST11)。
Next, when the first light receiving unit U1 is ON in (ST6), or after the ascent of the
ここでパレット17の残数が少ない場合、制御部57は第2の位置B2に供給されたトレイ10に収納された部品3の残数が十分であるかを判断する(ST12)。ここで部品残数が少ない場合、(ST6)に戻って前述と同様の動作を実行する。その一方で部品残数が十分である場合、制御部57は供給側リフター33を下降させる(ST13)。次に、制御部57はトレイ載置ステージ26がトレイ補充位置A2に位置したかを判断し(ST14)、トレイ補充位置A2に位置したタイミングで下降を停止させる(ST15)。そして、(ST12)にて第2の位置B2に供給されたトレイ10中の部品残数が少ないと判断されるまでトレイ載置ステージ26をトレイ補充位置A2で待機させる。このようにしてトレイ載置ステージ26がトレイ補充位置A2まで下降している間に、作業者は第2扉開閉要求スイッチ23を操作して第2扉19bを開放し、トレイ補充作業を行う。
If the remaining number of
また、(ST10)でパレット17の数がゼロである場合、制御部57はシグナルタワー25に内蔵されたランプを点灯又は点滅させてパレット17を補充すべき旨の報知を行う(ST16)。その後、制御部57は供給側リフター33を下降させる(ST17)。そして、制御部57はトレイ載置ステージ26がトレイ補充位置A2に位置したかを判断し(ST18)、トレイ補充位置A2に位置したタイミングで下降を停止させる(ST19)。その後、作業者はトレイ補充作業を行う。
If the number of
次に、図9を参照して制御部57に記憶された回収側リフター制御プログラムに基づく回収側リフター53の制御について詳細に説明する。ここでは、第2の受光部U3、第3〜第5の検出センサS3〜S5が検査光を受光していない状態を「ON」とし、検査光を受光している状態を「OFF」として説明する。
Next, the control of the
まず、制御部57は第2の受光部U3の受光状態を判断する(ST20)。ここで、第2の受光部U3がONである場合、制御部57は回収側リフター53を1パレット分下降させる(ST21)。その一方で第2の受光部U3がOFFである場合、制御部57は回収側リフター53を上昇させる(ST22)。そして、制御部57は回収側リフター53を上昇させる過程で第2の受光部U3の受光状態を判断し(ST23)、第2の受光部U3がONとなったタイミングで回収側リフター53の上昇を停止させ、当該位置から回収側リフター53を1パレット分下降させる(ST24)。
First, the
次に、制御部57はかかる状態で第2の受光部U3の受光状態を監視し(ST25)、移載アーム54によってパレット17がトレイ回収ステージ46に移載されて第2の受光部U3がONとなったときに、制御部57は回収側リフター53を1パレット分下降させる(ST26)。次に、制御部57はリフター状態監視部65による監視状況に基づいてトレイ回収ステージ46に載置されたパレット17が満杯であるかを判断する(ST27)。
Next, the
ここでパレット17が満杯でない場合、制御部57はリフター状態監視部65による監視状況に基づいてパレット17の回収に余裕があるかを判断する(ST28)。ここでパレット17の回収に余裕がある場合には、前述の(ST25)に戻る。その一方でパレット17の回収に少しの余裕しかない場合、制御部57は、第2の位置B2に供給されたトレイ10に収納されている部品3の残数が少ないかを判断する(ST29)。
Here, when the
ここで部品残数が少ない場合、制御部57は(ST25)に戻り、以後同様の動作を実行する。その一方で部品残数が十分である場合、制御部57は回収側リフター53を下降させる(ST30)。そして、制御部57はトレイ回収ステージ46がトレイ回収位置D2に位置したかを判断し(ST31)、トレイ回収位置D2に位置したタイミングで下降を停止させる(ST32)。そして、(ST29)にて第2の位置B2に供給されたトレイ10中の部品残数が少ないと判断されるまでトレイ回収ステージ46をトレイ回収位置D2で待機させる。このようにしてトレイ回収ステージ46がトレイ回収位置D2まで下降している間に、作業者は第3扉開閉要求スイッチ24を操作して第3扉19cを開け、トレイ回収作業を行う。
If the remaining number of parts is small, the
また、(ST27)でパレット17が満杯の状態である場合、制御部57はシグナルタワー25に内蔵されたランプを点灯又は点滅させてパレット17を回収すべき旨の報知を行い(ST33)、次いで回収側リフター53を下降させる(ST34)。そして、制御部57は回収側リフター53がトレイ回収位置D2に位置したかを判断し(ST35)、トレイ回収位置D2に位置したタイミングで下降を停止させる(ST36)。その後、作業者はトレイ回収作業を行う。
When the
次に、図10を参照して制御部57に記憶された扉開閉プログラムに基づく第2扉19b又は第3扉19cのロック又はロックの解除について説明する。なお、以下に説明するロック又はロックの解除は各扉で共通しているため、第3扉19cについて特段の説明を要する場合を除き、第2扉19bに限定して説明する。
Next, lock or unlock of the
作業者により第2扉開閉要求スイッチ23が押されると扉開閉プログラム処理が実行され、制御部57は第2扉ロック機構21によって第2扉19bがロックされているかを確認する(ST37)。ここで第2扉19bのロックが解除されている場合、制御部57は第2扉19bをロックし(ST38)、次いで第2扉開閉要求スイッチ23のランプ23aを消灯させる(ST39)。そして、制御部57は供給側リフター制御プログラムに基づいた供給側リフター33の作動を開始する(ST40)。
When the operator presses the second door opening /
一方、(ST37)において第2扉19bがロックされている場合、制御部57はパレット移載機構56の作動が停止中であるか、すなわち移載アーム54によるパレット17の移載動作が停止中であるかを判断する(ST41)。そして、パレット移載機構56の作動が停止中である場合、制御部57は供給側リフター制御プログラムに基づいた供給側リフター33の作動を終了する(ST42)。
On the other hand, when the
次に、制御部57はトレイ載置ステージ26がトレイ補充位置A2に位置しているかを判断する(ST43)。ここでトレイ載置ステージ26がトレイ補充位置A2に位置していない場合には、供給側リフター33を下降させる(ST44)。そして、制御部57はトレイ載置ステージ26がトレイ補充位置A2に位置したかを判断し(ST45)、トレイ補充位置A2に位置したタイミングで下降を停止させる(ST46)。
Next, the
そして、制御部57は第2扉19bのロックを解除し(ST47)、次いで第2扉開閉要求スイッチ23のランプ23aを点灯させることによってロック解除の報知を行う(ST48)。また、(ST43)でトレイ載置ステージ26がトレイ補充位置A2に位置していると判断した場合には、制御部57は(ST47)にてロックの解除を行い、次いで(ST48)にて報知を行う。
Then, the
以上のように本発明によれば、作業者はトレイ10の移送が開始されるタイミングが近づいたことを把握することができ、その結果、作業者によるトレイ補充(回収)作業とトレイ10の移送が開始されるタイミングが重なる事態を抑制することができる。また、トレイ10の移送完了の報知を行うことにより、作業者はトレイ10の移送完了後速やかにトレイ補充(回収)作業にとりかかることができる。さらに、トレイ補充(回収)作業時に操作が必要な第2扉開閉要求スイッチ23、第3扉開閉要求スイッチ23にランプ23a,24aを内蔵し、当該ランプ23a,24aを介して各種の報知を行うので、作業者が報知に気づかずに誤ってトレイ補充(回収)作業を行うといった事態を抑制することができる。
As described above, according to the present invention, the operator can grasp that the timing at which the transfer of the
なお、本発明はこれまで説明した実施の形態に限定されるものではない。例えば、移載ヘッドによってトレイから取り出した部品を基板上の部品移載位置に直接移載する形態の部品搭載装置に本発明を適用してもよい。また、本実施の形態で説明した移載ヘッド4以外に部品を移載する機能を有する移載ツール(移載手段)を部品搭載装置又は部品供給装置に別途設け、当該移載ツールによってトレイから部品を取り出して中間ステージ上の所定の位置に移載するようにしてもよい。
Note that the present invention is not limited to the embodiments described above. For example, the present invention may be applied to a component mounting apparatus in which a component taken out from a tray by a transfer head is directly transferred to a component transfer position on a substrate. Further, in addition to the
また、本実施の形態で説明した第1テーブル35、第2テーブル39に替えて1つのテーブルを設け、当該テーブルにトレイを載置して部品を供給するようにしてもよい。さらに、トレイを収納したマガジンを複数配置したボックスからトレイを取り出して所定の部品取出作業位置へ移送し、空となった使用済みトレイを同一のボックス内に回収する形態の部品供給装置に本発明を適用してもよい。 Further, instead of the first table 35 and the second table 39 described in the present embodiment, a single table may be provided, and components may be supplied by placing a tray on the table. Furthermore, the present invention provides a component supply apparatus that takes out a tray from a box in which a plurality of magazines storing trays are arranged, transfers the tray to a predetermined component extraction work position, and collects an empty used tray in the same box. May be applied.
本発明によれば、作業者によるトレイの補充や回収作業とトレイの移送が開始されるタイミングが重なる事態を抑制することができ、基板に部品を搭載する部品実装分野において有用である。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the situation where the replenishment and collection | recovery operation | work of a tray by an operator and the timing at which a tray transfer is started can be suppressed, and it is useful in the component mounting field | area which mounts components in a board | substrate.
1 部品搭載装置
2 基板
3 部品
4 移載ヘッド
7 部品供給装置
10 トレイ
11 トレイ供給部
13 トレイ回収部
35 第1テーブル
38 第1テーブル移動機構
39 第2テーブル
40 シリンダ
44 第2テーブル移動機構
54 移載アーム
56 パレット移載機構
61 トレイ移送開始タイミング判断部
63 報知部
B2 第2の位置(部品取出作業位置)
DESCRIPTION OF
Claims (12)
作業者がアクセス可能な位置に配置され、前記トレイを複数ストック可能なトレイ供給部と、
作業者がアクセス可能な位置に配置され、前記移載手段への部品の供給によって空になったトレイを複数ストック可能なトレイ回収部と、
前記移載手段によるトレイからの部品の取り出し作業が行われる部品取出作業位置に前記トレイ供給部にストックされているトレイを移送し、また前記移載手段への部品の供給によって空になったトレイを前記部品取出作業位置から前記トレイ回収部へ移送するトレイ移送手段と、
前記トレイ移送手段によるトレイの移送が開始されるタイミングが近づいたか否かの判断を行うトレイ移送開始タイミング判断手段と、
前記トレイ移送開始タイミング判断手段による前記判断に基づいて、作業者に対して前記トレイ移送手段によるトレイの移送が開始されるタイミングが近づいた旨の報知を行うトレイ移送タイミング報知手段を備えたことを特徴とする部品供給装置。 A component supply device that supplies components to transfer means for transferring components stored in a tray to a predetermined position,
A tray supply unit arranged at a position accessible by an operator and capable of stocking a plurality of the trays;
A tray collection unit that is disposed at a position accessible to an operator and can stock a plurality of trays that are emptied by supplying parts to the transfer means;
The tray stocked in the tray supply unit is transferred to a component extraction operation position where the operation of taking out the component from the tray by the transfer unit is performed, and the tray is emptied by supplying the component to the transfer unit. Tray transfer means for transferring the component from the parts extraction work position to the tray recovery unit;
Tray transfer start timing determination means for determining whether or not the timing at which tray transfer by the tray transfer means is started has approached,
Based on the determination by the tray transfer start timing determination means, the apparatus has a tray transfer timing notification means for notifying an operator that the timing at which the tray transfer by the tray transfer means is started is approaching. A component supply device.
前記部品供給装置は、
作業者がアクセス可能な位置に配置され、前記トレイを複数ストック可能なトレイ供給部と、
作業者がアクセス可能な位置に配置され、前記移載手段への部品の供給によって空になったトレイを複数ストック可能なトレイ回収部と、
前記移載手段によるトレイからの部品の取り出し作業が行われる部品取出作業位置に前記トレイ供給部にストックされているトレイを移送し、また前記移載手段への部品の供給によって空になったトレイを前記部品取出作業位置から前記トレイ回収部へ移送するトレイ移送手段と、
前記トレイ移送手段によるトレイの移送が開始されるタイミングが近づいたか否かの判断を行うトレイ移送開始タイミング判断手段と、
前記トレイ移送開始タイミング判断手段による前記判断に基づいて、作業者に対して前記トレイ移送手段によるトレイの移送が開始されるタイミングが近づいた旨の報知を行うトレイ移送タイミング報知手段を備えたことを特徴とする部品搭載装置。 A component supply device for supplying a component to a transfer means for transferring a component stored in a tray to a predetermined position, and mounting the component supplied to the transfer means on a substrate;
The component supply device includes:
A tray supply unit arranged at a position accessible by an operator and capable of stocking a plurality of the trays;
A tray collection unit that is disposed at a position accessible to an operator and can stock a plurality of trays that are emptied by supplying parts to the transfer means;
The tray stocked in the tray supply unit is transferred to a component extraction operation position where the operation of taking out the component from the tray by the transfer unit is performed, and the tray is emptied by supplying the component to the transfer unit. Tray transfer means for transferring the component from the parts extraction work position to the tray recovery unit;
Tray transfer start timing determination means for determining whether or not the timing at which tray transfer by the tray transfer means is started has approached,
Based on the determination by the tray transfer start timing determination means, the apparatus has a tray transfer timing notification means for notifying an operator that the timing at which the tray transfer by the tray transfer means is started is approaching. A component mounting device.
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