KR100603029B1 - The Tray Feeder of Non-Stop Type - Google Patents

Abstract

본 발명은 트레이 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 트레이에 수납된 전자부품을 논스톱(Non-Stop)방식에 의해 전자부품 실장장치에 공급하도록 한 논스톱방식의 트레이 공급장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tray feeder, and more particularly, to a non-stop tray feeder for supplying electronic components housed in a tray to an electronic component mounting apparatus by a non-stop method.

본 발명의 트레이 공급장치는 전자부품이 수납된 트레이가 탑재되는 파레트; 파레트를 복수 개 적재할 수 있는 매거진; 파레트가 탑재된 매거진을 승강시키기 위한 승강수단; 매거진에 적재된 파레트를 인출하여 픽업위치로 이송하는 이송수단; 전자부품이 소진된 빈 파레트를 교체하기 위해 매거진의 상부 또는 하부에 구비되는 교체매거진; 매거진과 교체매거진을 서로 결합 또는 분리시키는 제 1 고정실린더와 제 2 고정실린더; 제 1 고정실린더와 제 2 고정실린더가 착탈되어지며 교체매거진의 측단부에 구비되는 브라켓; 승강수단과 이송수단 및 고정실린더의 작동을 제어하는 제어부; 및 전자부품 실장장치에 고정시키기 위한 고정수단을 포함하여 구성되어, 부품실장 작업 중 장치를 정지시키지 않은 상태에서 파레트의 교체 및 전자부품의 보충이 가능하여 파레트 교체로 인한 교체 대기시간이 줄어들어 전자부품 실장장치의 생산성을 높일 수 있다.The tray supply apparatus of the present invention includes a pallet on which a tray containing electronic components is mounted; A magazine capable of loading a plurality of pallets; Elevating means for elevating a pallet mounted magazine; Transfer means for taking out the pallet loaded in the magazine and transporting it to the pick-up position; A replacement magazine provided at an upper portion or a lower portion of the magazine to replace empty pallets in which electronic components are exhausted; A first fixed cylinder and a second fixed cylinder for coupling or separating the magazine and the replacement magazine from each other; A bracket to which the first fixed cylinder and the second fixed cylinder are detached and provided at the side end of the replacement magazine; A control unit for controlling the operation of the elevating means, the conveying means and the fixed cylinder; And fixing means for fixing to the electronic component mounting apparatus, and it is possible to replace the pallet and replenish the electronic component without stopping the device during the component mounting operation, thereby reducing the replacement waiting time due to the pallet replacement. The productivity of the mounting apparatus can be improved.

Description

논스톱방식의 트레이 공급장치{The Tray Feeder of Non-Stop Type}Non-stop Tray Feeder {The Tray Feeder of Non-Stop Type}

도 1은 본 발명에 따른 논스톱방식의 트레이 공급장치의 사시도. 1 is a perspective view of a non-stop tray feeder according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 논스톱방식의 트레이 공급장치의 측면도.Figure 2 is a side view of a non-stop tray feeder according to the present invention.

도 3은 도 2의 A-A 단면도. 3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 4는 본 발명에 따른 논스톱방식의 트레이 공급장치에 구비되는 이송수단의 구성도.Figure 4 is a block diagram of the transport means provided in the tray feeder of the non-stop method according to the present invention.

도 5는 도 4의 B-B 단면도. 5 is a cross-sectional view taken along line B-B in FIG. 4.

도 6은 본 발명에 따른 이송수단의 작용 상태를 보여주는 설명도.6 is an explanatory view showing an operation state of the transfer means according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 논스톱방식의 트레이 공급장치에 구비되는 파레트의 사시도.Figure 7 is a perspective view of a pallet provided in the non-stop tray feeder according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 트레이 20 : 파레트10 tray 20 pallet

21 : 훅 안내홈 22 : 스토퍼21: hook guide groove 22: stopper

23 : 돌출부 24 : 이동부23: protrusion 24: moving part

25 : 슬롯 26 : 스프링25: slot 26: spring

30 : 매거진 32 : 도어30: magazine 32: door

40 : 승강수단 41 : 지지대40: lifting means 41: support

42 ; 승강 플레이트 43 : 가이드42; Elevation Plate 43: Guide

44 : 승강모터 45 : 감지센서44: lift motor 45: detection sensor

50 : 이송수단 51 : 베이스프레임50: transfer means 51: base frame

52 : 에어실린더 53 : 결합베어링52: air cylinder 53: coupling bearing

54 : 제 1 링크 55 : 제 2 링크54: first link 55: second link

56 : 결합홈 57 : 제 1 회전베어링56: engaging groove 57: the first rotating bearing

58 : 제 2 회전베어링 59 : 제 3 회전베어링58: second rotating bearing 59: third rotating bearing

60 : 제 4 회전베어링 61 : 제 1 회전링크60: fourth rotating bearing 61: first rotating link

62 : 제 2 회전링크 63 : 힌지62: second rotary link 63: hinge

64 : 훅 베어링 65 : 안내가이드64: hook bearing 65: guide guide

70 : 교체매거진 71 : 브라켓70: replacement magazine 71: bracket

72 : 체결홈 80 : 제 1 고정실린더72: fastening groove 80: the first fixed cylinder

82 : 제 2 고정실린더 84 : 체결돌기82: second fixing cylinder 84: fastening protrusion

90 : 제어부 100 : 고정수단90 control unit 100 fixing means

102 : 고정연결구 110 : 안전덮개102: fixed connector 110: safety cover

120 : 선반120: shelf

본 발명은 트레이 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 트레이에 수납된 전자부품을 논스톱(Non-Stop)방식에 의해 전자부품 실장장치에 공급하도록 한 논스톱방식의 트레이 공급장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tray feeder, and more particularly, to a non-stop tray feeder for supplying electronic components housed in a tray to an electronic component mounting apparatus by a non-stop method.

통상적으로 전자부품 실장장치(칩마운터)에서는 트레이(Tray)에 정렬된 복수의 전자부품을 흡착 노즐로 흡착하여 기판상에 장착하는 작용이 반복적으로 수행된다. 전자부품을 정렬된 상태로 탑재한 트레이는 파레트(Pallet) 상에 올려진 상태로 제공되는데, 이러한 트레이의 공급작용을 자동적으로 수행하기 위해서 트레이 공급장치를 필요로 한다.In general, in the electronic component mounting apparatus (chip mounter), a plurality of electronic components arranged on a tray are absorbed by an adsorption nozzle and mounted on a substrate. The tray in which the electronic components are mounted in an aligned state is provided on a pallet, and a tray feeder is required to automatically perform the feeding operation of the tray.

종래에도 이러한 다수의 트레이 공급장치가 알려져 있고, 이러한 트레이 공급장치는 전자부품의 보충이나 교체에 따라 논스톱(NON-STOP)방식과 그렇지 않은 단일방식이 알려져 있다.Many such tray feeders are known in the art, and such tray feeders are known in a non-stop (NON-STOP) manner and in a single manner, depending on the replacement or replacement of electronic components.

상기 단일방식은 전자부품이 수납된 트레이를 탑재한 파레트가 적층 수납된 매거진을 모터에 의해 구동되는 볼스크류에 따라 상하 이동하는 엘리베이터에 수납하여 정해진 위치로 이동하고, 상기 매거진의 내부에 수납된 파레트를 클램핑하여 피더암을 통하여 전자부품 실장장치에 연속적으로 공급하는 방식으로서, 상기 매거진에 수납된 전자부품을 전부 사용하면 다른 전자부품으로 교체하기 위해 장치를 정지시켜야 하며, 이에 따라 표면실장기술(Surface Mounting Technology, SMT) 생 산라인 전체가 정지해야 하고 그로 인한 시간적인 손실이 많은 불편함과 비효율성을 갖는 단점이 있다.In the single method, a pallet containing a stack of pallets containing electronic components is stored in an elevator moving up and down in accordance with a ball screw driven by a motor to move to a predetermined position, and a pallet accommodated inside the magazine. Is a method of continuously supplying to the electronic component mounting device through the feeder arm, and when all the electronic components housed in the magazine are used, the device must be stopped to replace it with another electronic component. Mounting Technology (SMT) The entire production line has to be stopped, resulting in inconvenience and inefficiency.

이에 비해 논스톱(NON-STOP)방식은 상하단으로 각각 배치되며 트레이를 탑재한 파레트가 여러 장 수납된 제 1, 제 2 매거진과, 엘리베이터에 의해 상하로 승강되며 상기 파레트를 전자부품 흡착위치 및 전자부품의 보충이나 교체위치에 이동시키는 이송수단으로 구성되어, 상기 제 1 매거진 및 제 2 매거진 중의 어느 하나에 전자부품을 보충하거나 교체하는 경우 다른 하나는 전자부품을 전자부품 실장장치에 공급하도록 하는 방식과, 상하단에 각각 배치된 엘리베이터의 모션이 독립적으로 이루어지도록 트레이를 탑재한 파레트가 여러 장 수납된 각각의 제 1, 제 2의 엘리베이터의 위치를 상하단으로 다르게 배치시키며, 상기 제 1의 엘리베이터를 상하로 승강시키고 전자부품 흡착위치 및 전자부품의 보충이나 교체위치에 이동시키는 수단과, 상기 제 2의 엘리베이터를 상하로 승강시키고 전자부품 흡착위치 및 전자부품의 보충이나 교체위치에 이동시키는 수단을 각각 제 1의 엘리베이터와 제 2의 엘리베이터의 하단부에 설치하여, 선택된 제 1 및 제 2의 엘리베이터 중의 어느 하나에 전자부품을 보충하거나 교체를 위해 전자부품의 보충 및 교체위치로 이동 위치할 때는 다른 하나는 전자부품을 전자부품 실장장치에 공급하도록 하는 방식이 있다.In contrast, the non-stop method is arranged up and down, respectively, and the first and second magazines in which a plurality of pallets are mounted on a tray are lifted up and down by an elevator. It is composed of a conveying means for moving to the replenishment or replacement position of the, and when replenishing or replacing the electronic component in any one of the first magazine and the second magazine and the other way to supply the electronic component to the electronic component mounting apparatus and Positioning the first and second elevators, each of which has a plurality of pallets, is arranged up and down so that the motions of the elevators arranged at the top and bottom are independent, and the first elevator is moved up and down. Means for elevating and moving to an electronic component adsorption position and an electronic component replenishment or replacement position; Means for elevating the elevator up and down and moving the electronic parts to the adsorption position and the replenishment or replacement position of the electronic parts are provided at the lower ends of the first elevator and the second elevator, respectively, to select any one of the selected first and second elevators. When the electronic component is refilled or moved to the replenishment and replacement position of the electronic component for replacement, the other is to supply the electronic component to the electronic component mounting apparatus.

이러한 논스톱 방식은 전자부품을 보충하거나 교체할 때 트레이 공급장치의 동작을 정지시키는 일이 없이 연속적으로 전자부품의 공급을 제공할 수 있다.This non-stop method can provide the supply of electronic components continuously without stopping the operation of the tray feeder when replenishing or replacing the electronic components.

그러나 이러한 종래의 트레이 공급장치는 전자부품의 교체 및 보충 시 여러 종류의 부품이 각각 탑재 수량이 달라 한번에 소진되지 않으므로 한 종류가 소진 될 때마다 소진한 매거진 전체를 장치에서 빼내어 분리하고, 이 매거진 중 소진된 트레이만 골라 파레트를 다시 수납 적층해야 하는 시간적인 손실 및 작업의 불편함과 상기 트레이 공급장치에서 매거진의 분리나 결합과정에서 안전사고의 위험이 높은 문제점이 있었다.However, since the conventional tray feeder does not run out at one time due to the different number of components, each of which has a different mounting quantity when replacing or replenishing electronic parts, the entire exhausted magazine is removed from the device and separated. There was a problem that the loss of time and inconvenience of the work that the pallet is to be picked up and stacked only by the exhausted tray, and the risk of safety accidents during the separation or combination of the magazines in the tray feeder.

또한, 종래의 트레이 공급장치는 파레트가 인출되어 작업위치로 이송되는 이송거리가 길어서 부품 트레이 공급장치 전체의 부피가 크기 때문에 독립형으로 제작 및 설치되며, 전자부품 실장장치와 체결기구가 없기 때문에 운전중에 진동과 충격에 의해 위치가 쉽게 틀어지며, 작업변경, 정비 및 수리할 경우에는 전자부품 실장장치에서 분리시킨 후에 원위치에 다시 복원시키기 위한 위치 셋팅 작업에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있어 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.In addition, the conventional tray feeder is manufactured and installed as a standalone because the pallet is withdrawn and transported to the work position is long, so the volume of the whole part tray feeder is large, and there is no electronic component mounting device and a fastening mechanism. The position is easily shifted due to vibration and shock, and in case of changing, maintaining and repairing the work, it takes a lot of time to set the position for restoring it back to its original position after separating it from the electronic component mounting device. There was this.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 결합수단에 의해 전자부품 실장장치 상에 장착이 가능하고, 착탈이 용이하며, 기준선 정열이 불필요하여 생산준비시간이 줄어들고, 전자부품이 소진된 파레트를 표면 실장 기술 생산라인을 정지시키지 않고 논스톱으로 파레트를 교체하는 논스톱방식의 트레이 공급장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, the object of the present invention can be mounted on the electronic component mounting apparatus by the coupling means, easy to attach and detach, no need for baseline alignment, production preparation time This is to provide a non-stop tray feeder for replacing pallets non-stop without stopping the surface mount technology production line.

이와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 트레이 공급장치는 전자부품이 수납된 트레이가 탑재되는 파레트; 상기 파레트를 복수 개 적재할 수 있는 매거진; 상기 파레트가 탑재된 매거진을 승강시키기 위한 승강수단; 상기 매거진에 적재된 파레트를 인출하여 픽업위치로 이송하는 이송수단; 전자부품이 소진된 빈 파레트를 교체하기 위해 상기 매거진의 상부 또는 하부에 구비되는 교체매거진; 상기 매거진과 교체매거진을 서로 결합 또는 분리시키는 제 1 고정실린더와 제 2 고정실린더; 상기 제 1 고정실린더와 제 2 고정실린더가 착탈되어지며 상기 교체매거진의 측단부에 구비되는 브라켓; 상기 승강수단과 이송수단 및 고정실린더의 작동을 제어하는 제어부; 및 전자부품 실장장치에 고정시키기 위한 고정수단을 포함하여 구성된다.The tray supply apparatus of the present invention for achieving the above object is a pallet on which the tray containing the electronic components is mounted; A magazine capable of loading a plurality of pallets; Elevating means for elevating the magazine on which the pallet is mounted; Transfer means for taking out the pallet loaded in the magazine and transporting it to a pickup position; A replacement magazine provided at an upper portion or a lower portion of the magazine to replace empty pallets in which electronic components are exhausted; A first fixed cylinder and a second fixed cylinder for coupling or separating the magazine and the replacement magazine from each other; A bracket to which the first fixed cylinder and the second fixed cylinder are detachable and provided at a side end of the replacement magazine; A control unit controlling the operation of the elevating means, the conveying means and the fixed cylinder; And fixing means for fixing the electronic component mounting apparatus.

더욱 상세하게는 전자부품을 전자부품 실장장치에 공급하여 전자부품이 소진된 경우 상기 매거진과 교체매거진을 상기 제 2 고정실린더를 이용하여 체결시킨 후 상기 승강수단에 의해 하강시켜 상기 교체매거진과 이송수단의 높이를 일치시킨 후 빈 파레트를 교체매거진으로 배출시키고, 그 후에 상기 승강수단으로 매거진과 교체매거진을 상승시켜 제 1 고정실린더와 브라켓을 결합시켜 본체의 상단부에 고정시킨 후 상기 제 2 고정실린더에 의해 체결된 매거진과 교체매거진을 분리시켜 매거진은 다른 파레트를 전자부품 실장장치에 공급하기 위해 하강시키고, 교체매거진은 그 위치에 그대로 있게 하여 빈 파레트를 새로운 파레트로 교체하게 하는 구성을 특징으로 하는 논스톱방식의 트레이 공급장치를 제공한다.More specifically, when the electronic component is exhausted by supplying the electronic component to the electronic component mounting apparatus, the magazine and the replacement magazine are fastened by using the second fixed cylinder, and then lowered by the elevating means to lower the replacement magazine and the transfer means. After matching the height of the empty pallet is discharged to the replacement magazine, and then the lifting means to raise the magazine and the replacement magazine to combine the first fixed cylinder and the bracket to be fixed to the upper end of the main body and then to the second fixed cylinder Non-stop characterized by separating the fastened magazine and the replacement magazine so that the magazine is lowered to supply another pallet to the electronic component mounting device, and the replacement magazine is left in its position to replace the empty pallet with a new pallet. It provides a tray feeder of the type.

여기서, 상기 본체의 상부에 안전덮개를 더 구비하여 전자부품이 소진된 빈 파레트가 교체매거진에 탑재되어 승강수단에 의해 상부로 상승하면 상기 안전덮개 를 오픈하여 빈 파레트를 새로운 파레트로 교체하거나 상기 빈 파레트에 전자부품을 보충할 수 있도록 한다. 또한, 상기 매거진의 후방에 도어를 형성하여 상기 도어를 통해 작업자가 파레트를 교체하거나 전자부품을 보충할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다.Here, a safety pallet is further provided on the upper part of the main body, and when the empty pallet which is exhausted of electronic components is mounted in the replacement magazine and ascended upward by the lifting means, the safety cover is opened to replace the empty pallet with a new pallet or the empty bin. Allow the pallet to replenish electronic components. In addition, the door is formed in the rear of the magazine, it characterized in that the worker is configured to replace the pallet or to replenish electronic components through the door.

본 발명의 일 특징에 따르면, 상기 교체매거진을 통해 빈 파레트를 새로운 파레트로 교체시 상기 빈 파레트 또는 새로운 파레트를 적재하기 위해 본체의 양쪽 측면의 일정높이에 절첩 가능한 선반을 더 구비한 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, when the empty pallet is replaced with a new pallet through the replacement magazine, the shelf further includes a shelf that can be folded at a predetermined height on both sides of the main pallet for loading the new pallet. .

이하 본 발명을 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to an embodiment shown in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 논스톱방식의 트레이 공급장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 논스톱방식의 트레이 공급장치의 측면도이며, 도 3은 도 2의 A-A 단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 논스톱방식의 트레이 공급장치에 구비되는 이송수단의 구성도이며, 도 5는 도 4의 B-B 단면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 이송수단의 작용 상태를 보여주는 설명도이며, 도 7은 본 발명에 따른 논스톱방식의 트레이 공급장치에 구비되는 파레트의 사시도로서 함께 설명한다. 1 is a perspective view of a non-stop tray feeder according to the present invention, Figure 2 is a side view of a non-stop tray feeder according to the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view AA of Figure 2, Figure 4 is in the present invention FIG. 5 is a sectional view taken along line BB of FIG. 4, FIG. 6 is an explanatory view showing an operation state of the transfer means according to the present invention, and FIG. 7 is the present invention. It demonstrates together as a perspective view of the pallet with which the non-stop tray supply apparatus which concerns on this is provided.

본 발명의 논스톱방식의 트레이 공급장치는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 전자부품이 수납된 트레이(10)가 탑재되는 파레트(20); 상기 파레트(20)를 복수 개 적재할 수 있는 매거진(30); 상기 파레트(20)가 탑재된 매거진(30)을 승강시키기 위한 승강수단(40); 상기 매거진(30)에 적재된 파레트(20)를 인출하여 픽업위 치로 이송하는 이송수단(50); 전자부품이 소진된 빈 파레트(20)를 교체하기 위해 상기 매거진(30)의 상부 또는 하부에 구비되는 교체매거진(70); 상기 매거진(30)과 교체매거진(70)을 서로 결합 또는 분리시키는 제 1 고정실린더(80)와 제 2 고정실린더(82); 상기 제 1 고정실린더(80)와 제 2 고정실린더(82)가 착탈되어지며 상기 교체매거진(70)의 측단부에 구비되는 브라켓(71); 상기 승강수단(40)과 이송수단(50) 및 고정실린더(80)(82)의 작동을 제어하는 제어부(90); 및 전자부품 실장장치에 고정시키기 위한 고정수단(100)을 포함하여 구성된다.Non-stop tray supply apparatus of the present invention, as shown in Figures 1 to 3, the pallet 20 on which the tray 10 containing the electronic component is mounted; A magazine 30 capable of loading a plurality of pallets 20; Elevating means (40) for elevating the magazine (30) on which the pallet (20) is mounted; A conveying means (50) for extracting the pallet (20) loaded in the magazine (30) and transferring it to the pick-up position; Replacement magazine 70 is provided on the upper or lower portion of the magazine 30 to replace the empty pallet 20, the electronic components are exhausted; A first fixed cylinder 80 and a second fixed cylinder 82 for coupling or separating the magazine 30 and the replacement magazine 70 from each other; A bracket 71 in which the first fixed cylinder 80 and the second fixed cylinder 82 are detached and provided at the side ends of the replacement magazine 70; A control unit 90 for controlling the operation of the elevating means 40 and the conveying means 50 and the fixed cylinders 80 and 82; And fixing means 100 for fixing the electronic component mounting apparatus.

도 1 내지 도 3에는 교체매거진(70)이 매거진(30)의 상부에 설치되는 구조를 도시하였으나, 교체매거진(70)은 매거진(30)의 하부에 설치하는 것도 가능하다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 교체매거진(70)이 매거진(30)의 상부에 설치된 경우를 예로 들어 설명할 것이다.1 to 3 illustrate a structure in which the replacement magazine 70 is installed at the upper portion of the magazine 30, but the replacement magazine 70 may be installed at the bottom of the magazine 30. Hereinafter, for convenience of description, a case where the replacement magazine 70 is installed on the upper portion of the magazine 30 will be described as an example.

상기 파레트(20)는 구성상 경량화 및 간소화를 목적으로 판상의 자재(알루미늄)로 절단 및 절곡에 의해 상기 트레이(10)를 탑재할 수 있도록 하고 있는 바, 그 일 측면에는 인출을 위해 하기에 설명될 이송수단(50)의 회전링크(61)(62)에 형성된 훅 베어링(64)의 이동경로를 확보하기 위한 하부개방형의 훅 안내홈(21)이 일정길이 만큼 형성되어 있다.The pallet 20 allows the tray 10 to be mounted by cutting and bending the plate-shaped material (aluminum) for the purpose of lightening and simplifying the construction, and one side thereof will be described below for drawing out. Lower opening hook guide groove 21 for securing the movement path of the hook bearing 64 formed on the rotary link 61, 62 of the transfer means 50 is formed by a predetermined length.

이러한 파레트(20)는 도 7에 도시된 바와 같이 상부 측면에 복수개의 스토퍼(22)들이 직각을 이루어 형성되고, 상부 표면에 돌출부(23)를 갖는 이동부(24)가 이동할 수 있도록 한 쌍의 슬롯(25)이 형성되며, 상기 이동부(24)의 전면에 스프링(26)이 형성된 것으로서, 상기 트레이(10)를 상기 스토퍼(22)들 사이에 끼우고 상 기 슬롯(25)을 따라 상기 이동부(24)를 이동시켜 상기 스프링(26)으로 상기 트레이(10)를 가압하여 트레이(10)를 파레트(20) 상에 고정시킨다.As shown in FIG. 7, the pallet 20 includes a plurality of stoppers 22 formed at right angles on the upper side thereof, and a pair of moving parts 24 having protrusions 23 on the upper surface thereof can move. The slot 25 is formed, and the spring 26 is formed on the front surface of the moving part 24. The tray 10 is sandwiched between the stoppers 22 and the slot 25 is formed along the slot 25. The moving unit 24 is moved to press the tray 10 with the spring 26 to fix the tray 10 on the pallet 20.

상기 매거진(30)은 그 측면프레임을 일정간격의 복수의 단으로 구획된 슬라이드층으로 형성하고, 전방에서 후방으로 측면이 개방된 취출공을 구성하여 후방에 작업자가 상기 파레트(20)를 작업중에 교체 또는 전자부품을 보충할 수 있도록 도어(32)를 형성한다.The magazine 30 forms the side frame as a slide layer partitioned into a plurality of stages at a predetermined interval, and constitutes a blowout hole in which the side is opened from the front to the rear so that the worker at the rear is working on the pallet 20. The door 32 is formed to replace or replenish electronic parts.

상기 승강수단(40)은 상기 매거진(30)의 하부에 형성되며, 상기 파레트(20)의 이탈을 방지하기 위해 상기 매거진(30)의 양측면에 세로방향으로 설치되는 한 쌍의 지지대(41); 상기 지지대(41)의 하단부에 구비되어 상기 매거진(30)을 받쳐주는 승강 플레이트(42); 상기 승강 플레이트(42)의 일측에 구비되어 상기 승강 플레이트(42)를 지지해주는 가이드(43); 상기 매거진(30)을 상기 가이드(43)를 따라 승강시키기 위한 승강모터(44)로 구성되어 엘리베이터 원리에 의해 상기 매거진(30)을 승강시킨다.The elevating means 40 is formed in the lower portion of the magazine 30, a pair of supports (41) are installed in the longitudinal direction on both sides of the magazine 30 to prevent the separation of the pallet (20); A lifting plate 42 provided at a lower end of the support 41 to support the magazine 30; A guide 43 provided at one side of the elevating plate 42 to support the elevating plate 42; Lifting motor 44 for elevating the magazine 30 along the guide 43 to elevate the magazine 30 by the elevator principle.

여기서, 상기 매거진(30)이 승강할 수 있도록 본체에 형성된 공간의 일 벽면에 복수개의 감지센서(45)를 설치하여 상기 매거진(30)의 승강위치를 감지하여 승강수단(40)의 작동을 제어하게 된다.Here, the plurality of detection sensors 45 are installed on one wall of the space formed in the main body so that the magazine 30 can move up and down to detect the lifting position of the magazine 30 to control the operation of the lifting means 40. Done.

이러한 상기 승강수단(40)은 통상적으로 당업계에서 사용되는 엘리베이팅 승강수단(40)이면 어떠한 것을 사용하여도 무방하다.The elevating means 40 may be used as long as the elevating means 40 is commonly used in the art.

상기 이송수단(50)은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 파레트(20)가 매거진(30)으로부터 선별 인출되어 탑재되는 베이스프레임(51); 상기 베이스프레임 (51)의 하부에 구비되어 상기 파레트(20)를 매거진(30)으로부터 선별인출하기 위해 동력을 전달하는 에어실린더(52); 상기 에어실린더(52) 일측 단부에 결합된 결합베어링(53); 상기 결합베어링(53)에 결합되며 상기 에어실린더(52)의 작동에 의해 회전하며 각각의 양쪽 끝단에 결합홈(56)이 형성된 제 1 링크(54)와 제 2 링크(55); 상기 제 1 링크(54)와 제 2 링크(55)의 일측에 구비되어 상기 제 1 링크(54)와 제 2 링크(55)의 회전 기준점이 되는 제 1 회전베어링(57)과 제 2 회전베어링(58); 상기 제 1 링크(54)와 제 2 링크(55)의 상기 결합베어링(53)과 결합되는 타측에 힌지(63)에 의해 결합되는 제 1 회전링크(61)와 제 2 회전링크(62); 상기 제 1 회전링크(61)와 제 2 회전링크(62)의 일측에 구비되어 제 1 회전링크(61)와 제 2 회전링크(62)의 회전 기준점이 되는 제 3 회전베어링(59)과 제 4 회전베어링(60); 상기 제 1 회전링크(61)와 제 2 회전링크(62)의 끝단에 돌출 형성된 훅 베어링(64); 및 상기 파레트(20)의 이동경로와 탑재위치를 조절하기 위해 상기 베이스프레임(51)의 양측에 형성되는 안내가이드(65)를 포함하여 구성된다. The transfer means 50 includes a base frame (51) on which the pallet 20 is selectively drawn out from the magazine (30) and mounted as shown in Figs. An air cylinder 52 provided at a lower portion of the base frame 51 to transfer power to selectively draw out the pallet 20 from the magazine 30; A coupling bearing 53 coupled to one end of the air cylinder 52; A first link 54 and a second link 55 which are coupled to the coupling bearing 53 and are rotated by the operation of the air cylinder 52 and have coupling grooves 56 formed at both ends thereof; The first rotation bearing 57 and the second rotation bearing are provided on one side of the first link 54 and the second link 55 to be a reference point of rotation of the first link 54 and the second link 55. (58); A first rotary link 61 and a second rotary link 62 coupled to each other by a hinge 63 on the other side of the first link 54 and the second link 55 and coupled to the coupling bearing 53; A third rotary bearing 59 and a third rotary bearing 59 provided on one side of the first rotary link 61 and the second rotary link 62 to become rotation reference points of the first rotary link 61 and the second rotary link 62; Four rotary bearing 60; A hook bearing 64 protruding from an end of the first rotary link 61 and the second rotary link 62; And guide guides 65 formed on both sides of the base frame 51 to adjust the movement path and the mounting position of the pallet 20.

상기 안내가이드(65)의 형상은 상기 파레트(20)의 가장자리가 삽입되어 이동될 수 있도록 측면이 개방된 "ㄷ"자형으로 형성된다.The guide guide 65 is shaped to have a “c” shape with open sides so that the edge of the pallet 20 can be inserted and moved.

상기 제 1 링크(54)와 제 2 링크(55)의 양쪽 끝단에 형성된 결합홈(56)은 상기 결합베어링(53) 및 힌지(63)가 일정거리 만큼 유동될 수 있도록 일정길이 만큼 형성한다.Coupling grooves 56 formed at both ends of the first link 54 and the second link 55 are formed by a predetermined length so that the coupling bearing 53 and the hinge 63 can flow by a predetermined distance.

상기 훅 베어링(64)은 상기 제 1 회전링크(61)와 제 2 회전링크(62)의 일측 끝단에 돌출 형성되며, 상기 파레트(20)의 훅 안내홈(21)에 충분히 삽입될 수 있는 크기로 형성한다.The hook bearing 64 protrudes from one end of the first rotary link 61 and the second rotary link 62, and can be sufficiently inserted into the hook guide groove 21 of the pallet 20. To form.

상기와 같이 구성된 이송수단(50)은 제 1 회전링크(61)와 제 2 회전링크(62)가 상호 대칭적으로 회전하도록 상기 에어실린더(52)를 기준으로 대칭적으로 결합된다. 즉, 상기 제 1 회전링크(61)와 제 2 회전링크 중 하나가 정회전 하게되면 다른 하나는 역회전 하게되어 상기 파레트(20)를 인출 또는 복귀시키게 된다.The conveying means 50 configured as described above is symmetrically coupled to the air cylinder 52 such that the first rotary link 61 and the second rotary link 62 rotate symmetrically with each other. That is, when one of the first rotary link 61 and the second rotary link is rotated forward, the other is rotated reversely to withdraw or return the pallet (20).

상기와 같은 이송수단(50)을 이용하여 매거진(30)으로부터 파레트(20)를 인출하는 방법은 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 에어실린더(52)의 작동에 의해 상기 결합베어링(53)을 밀면 상기 제 1 회전베어링(57)과 제 2 회전베어링(58)을 기준으로 상기 제 1 링크(54)와 제 2 링크(55)가 일정각도 만큼 상호 대칭적으로 회전하게 되며, 이때 상기 제 1 링크(54)와 제 2 링크(55)에 각각 결합된 제 1 회전링크(61)와 제 2 회전링크(62)도 상기 제 3 회전베어링(59)과 제 4 회전베어링(60)을 기준으로 상호 대칭적으로 회전하게 되어 상기 제 1 회전링크(61)와 제 2 회전링크(62)의 끝단에 돌출 형성된 훅 베어링(64)이 상기 파레트(20)에 형성된 하부개방형의 훅 안내홈(21)에 삽입되어 상기 제 1 회전링크(61)와 제 2 회전링크(62)의 원운동이 S-곡선형태의 직선운동으로 변환되어 상기 파레트(20)가 상기 매거진(30)으로부터 인출된다.As shown in FIG. 6, the method of pulling the pallet 20 from the magazine 30 using the transfer means 50 as described above is performed by the operation of the air cylinder 52. The first link 54 and the second link 55 are symmetrically rotated by a predetermined angle with respect to the first rotating bearing 57 and the second rotating bearing 58. The first rotary link 61 and the second rotary link 62 respectively coupled to the link 54 and the second link 55 are also based on the third rotary bearing 59 and the fourth rotary bearing 60. The hook guide groove 21 of the lower opening type formed in the pallet 20 has a hook bearing 64 protruding from the ends of the first rotary link 61 and the second rotary link 62 so as to rotate symmetrically with each other. The circular motion of the first rotary link 61 and the second rotary link 62 is converted into a linear motion of S-curve shape so as to be inserted into the pallet. 20 is withdrawn from the magazine 30.

또한, 상기 에어실린더(52)의 작동에 의해 상기 제 1 회전링크(61)와 제 2 회전링크(62)를 역회전시키게 되면 상기 파레트(20)는 동일한 경로를 통해 역행하게 되어 원위치로 복귀하게 된다.In addition, when the first rotary link 61 and the second rotary link 62 are reversely rotated by the operation of the air cylinder 52, the pallet 20 returns through the same path to return to the original position. do.

상기 교체매거진(70)은 하나 또는 다층으로 파레트(20)를 적재할 수 있는 크 기로 형성되며, 그 측단부에 상기 브라켓(71)이 구비된다.The replacement magazine 70 is formed in a size capable of loading the pallet 20 in one or multiple layers, the bracket 71 is provided at its side end.

상기 한 쌍의 고정실린더(80)(82)는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 브라켓(71)의 양측면에 각각 착탈되는 것으로서 제 1 고정실린더(80)는 본체에 고정되고 제 2 고정실린더(82)는 상기 매거진(30)에 고정된다. 이러한 상기 제 1 고정실린더(80)와 제 2 고정실린더(82)는 상기 브라켓(71)과 체결시키기 위해 그 일측면에 서로 대향되는 방향으로 복수개의 체결돌기(84)가 형성되며, 상기 체결돌기(84)는 상기 제 1 고정실린더(80) 및 제 2 고정실린더(82)의 작동에 의해 상기 제 1 고정실린더(80) 및 제 2 고정실린더(82)로부터 돌출되었다가 다시 원위치로 돌아오게 된다.As shown in FIG. 2, the pair of fixed cylinders 80 and 82 are attached to and detached from both sides of the bracket 71, and the first fixed cylinder 80 is fixed to the main body and the second fixed cylinder 82. ) Is fixed to the magazine (30). The first fixed cylinder 80 and the second fixed cylinder 82 is a plurality of fastening protrusions 84 are formed in a direction opposite to each other on one side thereof to fasten the bracket 71, the fastening protrusion 84 is protruded from the first fixed cylinder 80 and the second fixed cylinder 82 by the operation of the first fixed cylinder 80 and the second fixed cylinder 82 to be returned to its original position. .

상기 브라켓(71)은 상기 제 1 고정실린더(80)와 제 2 고정실린더(82)에 형성된 체결돌기(84)에 대응되게 양측면에 체결홈(72)이 형성된다.The bracket 71 has fastening grooves 72 formed on both sides thereof to correspond to the fastening protrusions 84 formed on the first fixed cylinder 80 and the second fixed cylinder 82.

상기 제어부(90)는 상기 매거진(30)의 후방에 형성된 도어(32)의 하부에 위치시켜 상기 승강수단(40), 이송수단(50) 및 고정실린더(80)(82)의 작동을 제어하게 된다.The control unit 90 is positioned below the door 32 formed at the rear of the magazine 30 to control the operation of the lifting means 40, the conveying means 50, and the fixed cylinders 80, 82. do.

상기 고정수단(100)은 상기 이송수단(50)의 하단부에 형성되며, 그 구성에 있어서 전방부에 형성되며 전자부품 실장장치에 형성된 삽입홈(미도시)에 착탈되는 복수개의 고정연결구(102)로 구성되며, 통상적으로 당업계에서 알려진 고정수단(100)이라면 어떠한 고정수단(100)을 사용하여도 무방하다.The fixing means 100 is formed on the lower end of the conveying means 50, the configuration is formed in the front portion and a plurality of fixing connectors 102 detachable in the insertion groove (not shown) formed in the electronic component mounting apparatus Consisting of, if the fixing means 100 generally known in the art may be used any fixing means (100).

또한, 상기 본체의 상단부에 안전덮개(110)를 더 구비하여 전자부품이 소진된 빈 파레트(20)가 교체매거진(70)에 탑재되어 승강수단(40)에 의해 상부로 상승 하면 상기 안전덮개(110)를 열어 빈 파레트(20)를 새로운 파레트(20)로 교체하거나 상기 빈 파레트(20)에 전자부품을 보충할 수 있도록 한다. In addition, the safety cover 110 is further provided at the upper end of the main body, the empty pallet 20, in which the electronic components are exhausted, is mounted in the replacement magazine 70 and lifted upward by the elevating means 40. Open 110 to replace the empty pallet 20 with a new pallet 20 or to replenish the electronic parts to the empty pallet (20).

여기서, 상기 안전덮개(110)를 열어 전자부품을 교체하는 방법은 상부에서 전자부품만 직접 교체하는 방법, 상부로 빈 파레트(20)를 들어내어 새로운 파레트(20)와 교체하는 방법 및 교체매거진(70)의 후방에서 파레트(20)를 인출하여 교체하는 방법 등이 있다.Here, the method of replacing the electronic component by opening the safety cover 110 is a method of directly replacing only the electronic component at the top, a method of lifting the empty pallet 20 to the new pallet 20 and replacing it with a replacement magazine ( There is a method of withdrawing and replacing the pallet 20 at the rear of the 70).

또한, 상기 매거진(30)의 후방에 도어(32)를 형성하여 상기 도어(32)를 통해 작업자가 파레트(20)를 교체하거나 전자부품을 보충할 수 있도록 한다.In addition, the door 32 is formed at the rear of the magazine 30 so that the operator can replace the pallet 20 or replenish the electronic parts through the door 32.

한편, 상기 본체의 양쪽 측면의 일정높이에 절첩 가능한 선반(120)을 더 구비하여 교체매거진(70)을 통해 빈 파레트(20)를 새로운 파레트(20)로 교체시 상기 빈 파레트(20) 또는 새로운 파레트(20)를 적재할 수 있도록 한다.On the other hand, further provided with a foldable shelf 120 on both sides of the main body by replacing the empty pallet 20 with a new pallet 20 through the replacement magazine 70, the empty pallet 20 or new Allow pallet 20 to be loaded.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 논스톱방식의 트레이 공급장치의 작동원리를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation principle of the non-stop tray feeder according to an embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

먼저 본 발명에 따른 트레이 공급장치의 매거진(30)을 승강수단(40)으로 승강시켜 감지센서(45)에 의해 인출하고자 하는 파레트(20)가 이송수단(50)에 의해 인출될 수 있는 높이에 위치시킨 후 이송수단(50)에 구비된 에어실린더(52)의 축을 팽창시키게 되면 결합베어링(53)에 결합된 제 1 링크(54)와 제 2 링크(55)가 각각 제 1 회전베어링(57)과 제 2 회전베어링(58)을 기준으로 상호 대칭적으로 일정각도 만큼 회전하게 되고, 이에 따라 상기 제 1 링크(54)와 제 2 링크(55)에 각각 결합 된 제 1 회전링크(61)와 제 2 회전링크(62)가 각각 제 3 회전베어링(59)과 제 4 회전베어링(60)을 기준으로 상호 대칭적으로 회전하게 되어 상기 제 1 회전링크(61)와 제 2 회전링크(62)의 끝단에 돌출 형성된 훅 베어링(64)이 상기 파레트(20)에 형성된 하부개방형의 훅 안내홈(21)에 삽입되고, 상기 훅 베어링(64)의 회전 경로에 따라 상기 파레트(20)는 직선운동이 이루어져 매거진(30)으로부터 인출된다.First, the magazine 30 of the tray feeder according to the present invention is lifted by the lifting means 40 so that the pallet 20 to be taken out by the detection sensor 45 may be pulled out by the transfer means 50. After positioning and expanding the shaft of the air cylinder 52 provided in the conveying means 50, the first link 54 and the second link 55 coupled to the coupling bearing 53, respectively, the first rotary bearing 57 ) And the second rotary bearing 58 is rotated symmetrically with respect to each other by a predetermined angle, and thus the first rotary link 61 coupled to the first link 54 and the second link 55, respectively. And the second rotary link 62 are rotated symmetrically with respect to the third rotary bearing 59 and the fourth rotary bearing 60, respectively, so that the first rotary link 61 and the second rotary link 62 are rotated. Hook bearing 64 protruding at the end of the) is inserted into the hook guide groove 21 of the lower open type formed in the pallet 20, According to the rotation path of the hook bearing 64, the pallet 20 is linearly drawn and drawn out from the magazine 30.

전자부품 실장장치의 부품실장 작업에 의해 파레트(20) 상의 전자부품이 소진되면, 빈 파레트(20)를 교체매거진(70) 상에 배출시키기 위해 매거진(30)에 고정된 제 2 고정실린더(82)를 작동시켜 상기 교체매거진(70)에 구비된 브라켓(71)과 체결시켜 상기 매거진(30)과 교체매거진(70)을 결합시킨 후 상기 승강수단(40)을 이용하여 상기 교체매거진(70)과 이송수단(50)의 높이를 일치시킨 다음 상기 이송수단(50)에 구비된 에어실린더(52)의 축을 수축시켜 상기 제 1 링크(54)와 제 2 링크(55) 및 제 1 회전링크(61)와 제 2 회전링크(62)를 역회전하게 하여 전자부품이 소진된 빈 파레트(20)를 상기 교체매거진(70) 상에 적재한다.When the electronic component on the pallet 20 is exhausted by the component mounting operation of the electronic component mounting apparatus, the second fixed cylinder 82 fixed to the magazine 30 for discharging the empty pallet 20 onto the replacement magazine 70. ) To engage with the bracket 71 provided in the replacement magazine 70 to combine the magazine 30 and the replacement magazine 70, and then using the elevating means 40 to replace the magazine 70 And the height of the conveying means 50 and then contract the axis of the air cylinder 52 provided in the conveying means 50 to the first link 54, the second link 55 and the first rotary link ( 61 and the second rotary link 62 is rotated in reverse to load the empty pallet 20 on which the electronic component is exhausted on the replacement magazine 70.

이후, 상기 이송수단(50)을 이용하여 빈 파레트(20)가 적재된 교체매거진(70)과 매거진(30)을 본체의 상단부로 상승시킨 후 제 1 고정실린더(80)를 작동시켜 상기 브라켓(71)과 제 1 고정실린더(80)를 결합시켜 상기 교체매거진(70)을 본체의 상단부에 고정시킨 다음 상기 제 2 고정실린더(82)에 의해 브라켓(71)과 결합된 매거진(30)은 상기 브라켓(71)과 제 2 고정실린더(82)의 결합을 해제하여 매거진(30)과 교체매거진(70)을 분리시킨다. Thereafter, using the transfer means 50 raises the replacement magazine 70 and the magazine 30 loaded with the empty pallet 20 to the upper end of the main body, and then operates the first fixed cylinder 80 to mount the bracket ( 71 and the first fixing cylinder 80 are combined to fix the replacement magazine 70 to the upper end of the main body, and the magazine 30 coupled to the bracket 71 by the second fixing cylinder 82 is The magazine 30 and the replacement magazine 70 are separated by releasing the coupling between the bracket 71 and the second fixed cylinder 82.

이어서, 본체의 상단부에 고정된 교체매거진(70) 상에 적재된 빈 파레트(20) 는 본체의 상단부에 구비된 안전덮개(110)를 열어 새로운 파레트(20)와 교체를 하거나 전자부품을 보충한다.Subsequently, the empty pallet 20 loaded on the replacement magazine 70 fixed to the upper end of the main body opens the safety cover 110 provided at the upper end of the main body to replace with the new pallet 20 or supplement the electronic parts. .

또한, 상기 교체매거진(70)과 분리된 매거진(30)은 새로운 파레트(20)를 전자부품 실장장치에 공급하기 위해 상기 승강수단(40)을 이용하여 하강시킨다.In addition, the magazine 30 separated from the replacement magazine 70 is lowered by using the lifting means 40 to supply a new pallet 20 to the electronic component mounting apparatus.

상기와 같은 방법을 반복적으로 시행하여 부품실장 작업을 하게 되며, 전자부품이 소진된 파레트(20)는 부품실장 작업중에도 상기 본체의 상단부에 구비된 안전덮개(110)를 열어 새로운 파레트(20)와 교체 및 전자부품 보충을 할 수 있게 됨으로써, 장치 전체를 정지시키지 않은 상태에서 파레트(20)를 교체 또는 전자부품을 보충할 수 있어 생산성을 높일 수 있다.Parts mounting work by repeatedly performing the above method, the pallet 20 is exhausted electronic components to open a new pallet 20 and the safety cover 110 provided on the upper end of the main body during the component mounting work By being able to replace and replenish electronic parts, it is possible to replace the pallet 20 or replenish the electronic parts without stopping the entire apparatus, thereby increasing productivity.

이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As such, those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. Therefore, the above-described embodiments are to be understood as illustrative in all respects and not as restrictive. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

상술한 바와 같이, 본 발명의 논스톱방식의 트레이 공급장치는 전자부품이 소진된 빈 파레트를 매거진과 분리하여 상부로 이동시켜 새로운 파레트와 교체하거나 전자부품을 보충함으로써 부품실장 작업 중 장치를 정지시키지 않은 상태에서 파레트의 교체 및 전자부품의 보충이 가능하여 파레트 교체로 인한 교체 대기시간이 줄어들어 전자부품 실장장치의 생산성을 높일 수 있는 효과가 있다.As described above, the non-stop tray feeder of the present invention separates empty pallets from which electronic parts are exhausted from the magazines and moves them upward to replace new pallets or replenish electronic parts, thereby not stopping the device during the component mounting operation. In this state, the pallet can be replaced and the electronic parts can be replenished, thereby reducing the replacement waiting time due to the pallet replacement, thereby increasing the productivity of the electronic component mounting apparatus.

또한, 이송수단의 회전링크가 정현파형 회전에 의해 이상적인 가감속으로 충격이 거의없는 파레트의 고속인출이 가능하고, 트레이를 적재한 파레트의 이송이 명확하여 공급 불량을 최소화하여 안전하게 전자부품을 공급할 수 있다.In addition, the rotating link of the conveying means is capable of high speed withdrawal of pallets with almost no impact with ideal acceleration and deceleration by rotating the sinusoidal wave, and the conveying of pallets with trays is clearly transferred to minimize supply failures, thereby safely supplying electronic components. have.

Claims (10)

트레이에 수납된 전자부품을 전자부품 실장장치에 공급하는 트레이 공급장치에 있어서,In the tray supply apparatus for supplying the electronic component contained in the tray to the electronic component mounting apparatus, 전자부품이 수납된 트레이가 탑재되는 파레트; 상기 파레트를 복수 개 적재할 수 있는 매거진; 상기 파레트가 탑재된 매거진을 승강시키기 위한 승강수단; 상기 매거진에 적재된 파레트를 인출하여 픽업위치로 이송하는 이송수단; 전자부품이 소진된 빈 파레트를 교체하기 위해 상기 매거진의 상부에 구비되어 파레트의 전자부품만 교체하거나 빈 파레트를 들어내어 새로운 파레트로 교체하는 교체매거진; 상기 매거진과 교체매거진을 서로 결합 또는 분리시키는 제 1 고정실린더와 제 2 고정실린더; 상기 제 1 고정실린더와 제 2 고정실린더가 착탈되어지며 상기 교체매거진의 측단부에 구비되는 브라켓; 상기 승강수단과 이송수단 및 고정실린더의 작동을 제어하는 제어부; 및 전자부품 실장장치에 트레이 공급장치를 고정시키기 위한 고정수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 논스톱방식의 트레이 공급장치.A pallet on which a tray containing electronic components is mounted; A magazine capable of loading a plurality of pallets; Elevating means for elevating the magazine on which the pallet is mounted; Transfer means for taking out the pallet loaded in the magazine and transporting it to a pickup position; A replacement magazine provided at an upper portion of the magazine to replace empty pallets in which electronic parts are exhausted, or replace only electronic parts of pallets or lift empty pallets and replace with new pallets; A first fixed cylinder and a second fixed cylinder for coupling or separating the magazine and the replacement magazine from each other; A bracket to which the first fixed cylinder and the second fixed cylinder are detachable and provided at a side end of the replacement magazine; A control unit controlling the operation of the elevating means, the conveying means and the fixed cylinder; And a fixing means for fixing the tray feeder to the electronic component mounting apparatus. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 이송수단은 상기 파레트가 매거진으로부터 선별 인출되어 탑재되는 베이스프레임; 상기 베이스프레임의 하부에 구비되어 상기 파레트를 매거진으로부터 선별인출하기 위해 동력을 전달하는 에어실린더; 상기 에어실린더 일측 단부에 결합된 결합베어링; 상기 결합베어링에 결합되며 상기 에어실린더의 작동에 의해 회전하며 각각의 양쪽 끝단에 결합홈이 형성된 제 1 링크와 제 2 링크; 상기 제 1 링 크와 제 2 링크의 일측에 구비되어 상기 제 1 링크와 제 2 링크의 회전 기준점이 되는 제 1 회전베어링과 제 2 회전베어링; 상기 제 1 링크와 제 2 링크의 상기 결합베어링과 결합되는 타측에 힌지에 의해 결합되는 제 1 회전링크와 제 2 회전링크; 상기 제 1 회전링크와 제 2 회전링크의 일측에 구비되어 제 1 회전링크와 제 2 회전링크의 회전 기준점이 되는 제 3 회전베어링과 제 4 회전베어링; 상기 제 1 회전링크와 제 2 회전링크의 끝단에 돌출 형성된 훅 베어링; 상기 파레트의 이동경로와 탑재위치를 조절하기 위해 상기 베이스프레임의 양측에 형성된 안내가이드를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 논스톱방식의 트레이 공급장치. The conveying means includes a base frame in which the pallet is selectively pulled out from the magazine and mounted; An air cylinder provided at a lower portion of the base frame to transmit power to draw out the pallet from the magazine; A coupling bearing coupled to one end of the air cylinder; A first link and a second link which are coupled to the coupling bearing and are rotated by the operation of the air cylinder and have coupling grooves formed at both ends thereof; A first rotating bearing and a second rotating bearing provided at one side of the first link and the second link to become rotation reference points of the first link and the second link; A first rotary link and a second rotary link coupled to each other by a hinge on the other side of the first link and the second link; A third rotary bearing and a fourth rotary bearing provided at one side of the first rotary link and the second rotary link to serve as reference points of rotation of the first rotary link and the second rotary link; A hook bearing protruding from an end of the first rotary link and the second rotary link; Non-stop tray feeder characterized in that it comprises a guide guides formed on both sides of the base frame to adjust the movement path and the mounting position of the pallet. 제 2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 훅 베어링은 상기 제 1 회전링크와 제 2 회전링크의 일측 끝단에 돌출 형성되며, 상기 파레트의 훅 안내홈에 충분히 삽입될 수 있는 크기로 형성되는 것을 특징으로 하는 논스톱방식의 트레이 공급장치.The hook bearing protrudes from one end of the first rotary link and the second rotary link, the tray supply apparatus of the non-stop type, characterized in that formed to a size that can be sufficiently inserted into the hook guide groove of the pallet. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 교체매거진은 하나 또는 다층으로 파레트를 적재할 수 있는 크기로 형성되며, 그 측단부에 상기 브라켓이 구비되는 것을 특징으로 하는 논스톱방식의 트레이 공급장치.The replacement magazine is formed in a size that can be loaded pallet in one or multiple layers, the non-stop tray supply apparatus, characterized in that the bracket is provided at the side end. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제 1 고정실린더와 제 2 고정실린더는 상기 브라켓의 양측면에 각각 착탈되는 것으로서 제 1 고정실린더는 본체에 고정되어 있고 제 2 고정실린더는 상기 매거진에 고정되는 것을 특징으로 하는 논스톱방식의 트레이 공급장치.The first fixed cylinder and the second fixed cylinder is detachable to both sides of the bracket, respectively, the first fixed cylinder is fixed to the main body, the second fixed cylinder is a non-stop tray supply apparatus characterized in that fixed to the magazine . 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제 1 고정실린더와 제 2 고정실린더는 상기 브라켓과 체결시키기 위해 그 일측면에 서로 대향되는 방향으로 복수개의 체결돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 논스톱방식의 트레이 공급장치.The first fixed cylinder and the second fixed cylinder is a non-stop tray supply apparatus, characterized in that a plurality of fastening projections are formed in a direction opposite to each other on one side in order to fasten the bracket. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 브라켓은 상기 제 1 고정실린더와 제 2 고정실린더에 형성된 체결돌기가 삽입될 수 있도록 상기 체결돌기에 대응되게 양측면에 체결홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 논스톱방식의 트레이 공급장치.The bracket is a non-stop tray supply apparatus, characterized in that the fastening grooves are formed on both sides corresponding to the fastening protrusion so that the fastening protrusions formed in the first fixed cylinder and the second fixed cylinder can be inserted. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 본체의 상단부에 안전덮개를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 논스톱방식의 트레이 공급장치.Non-stop tray feeder, characterized in that the upper end of the main body further comprises a safety cover. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 교체매거진을 통해 빈 파레트를 새로운 파레트로 교체시 상기 빈 파레 트 또는 새로운 파레트를 적재할 수 있도록 본체의 양쪽 측면에 절첩 가능한 선반을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 논스톱방식의 트레이 공급장치.Non-stop tray feeder, characterized in that it further comprises a foldable shelves on both sides of the main body to load the empty pallet or a new pallet when the empty pallet is replaced with a new pallet through the replacement magazine. 트레이에 수납된 전자부품을 전자부품 실장장치에 공급하는 트레이 공급장치의 전자부품 공급방법에 있어서,In the electronic component supply method of the tray supply apparatus for supplying the electronic component contained in the tray to the electronic component mounting apparatus, 파레트 상의 전자부품이 소진되면 매거진과 교체매거진을 제 2 고정실린더를 이용하여 체결시키는 단계; 매거진과 교체매거진을 승강수단으로 하강시켜 상기 교체매거진과 이송수단의 높이를 일치시키는 단계; 상기 이송수단 상단의 빈 파레트를 교체매거진으로 배출시키는 단계; 매거진과 교체매거진을 상기 승강수단으로 상승시키는 단계; 제 1 고정실린더로 브라켓과 제 1 고정실린더를 결합시키고, 상기 교체매거진을 본체의 상단부에 고정시킨 후 상기 제 2 고정실린더에 의해 체결된 매거진과 교체매거진을 분리시키는 단계; 상기 매거진은 다른 파레트를 전자부품 실장장치에 공급하기 위해 하강시키고, 상기 교체매거진은 그 위치에 그대로 있게 하여 빈 파레트를 새로운 파레트로 교체하게 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 논스톱방식의 트레이 공급장치의 전자부품 공급 방법.Fastening the magazine and the replacement magazine using a second fixed cylinder when the electronic parts on the pallet are exhausted; Lowering the magazine and the replacement magazine by the lifting means to match the height of the replacement magazine and the transfer means; Discharging the empty pallet at the top of the transfer means to a replacement magazine; Elevating a magazine and a replacement magazine to said elevating means; Coupling the bracket and the first fixed cylinder to the first fixed cylinder, fixing the replacement magazine to the upper end of the main body, and separating the magazine and the replacement magazine fastened by the second fixed cylinder; The magazine is lowered to supply another pallet to the electronic component mounting apparatus, and the replacement magazine is left in its position to replace the empty pallet with a new pallet, characterized in that it comprises a non-stop tray feeder To supply electronic components.

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