JP2014156155A - 運転支援制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】発進制御ユニット20は、ドライバのアクセルペダルの誤操作を検出した場合は、駆動源で発生する駆動力をアクセルペダルの操作量に応じたドライバの要求駆動トルクより小さく制御する駆動力制限制御を実行させる。アクセルペダルのリリース後は、駆動力制限制御を解除し、ブレーキ制御装置22に信号出力し、ブレーキペダル14がONされていない状態では、予め設定しておいた時間のブレーキプレフィル制御を実行させ、ブレーキペダル14がONされた場合には、ブレーキペダル14がリリースされるまでドライバによるブレーキ圧の増大補正を行うブレーキアシスト処理を実行させる。
【選択図】図3
Description
図1において、符号1は車両を示し、車両前部に配置されたエンジン2による駆動力は、このエンジン2後方の自動変速装置(トルクコンバータ等も含んで図示)3からトランスミッション出力軸3aを経てセンターディファレンシャル装置4に伝達され、このセンターディファレンシャル装置4から、リヤドライブ軸5、プロペラシャフト6、ドライブピニオン7を介して後輪終減速装置8に入力される一方、センターディファレンシャル装置4から、フロントドライブ軸9を介して前輪終減速装置10に入力される。ここで、自動変速装置3、センターディファレンシャル装置4および前輪終減速装置10等は、一体に図示しないケース内に設けられている。
まず、ステップ(以下、「S」と略称)101では、必要パラメータ、すなわち、車速V、ドライバにより選択されたシフト位置、路面勾配(θks)、アクセルペダル開度θACC、ブレーキストロークを読み込む。
Pba=Gba・Pb …(1)
ここで、Pbはドライバのブレーキペダル踏力により設定される通常のブレーキ圧(ブレーキペダル14の踏み込み量に応じたブレーキ力)、Gbaは、予め実験、計算等により設定しておいた1よりも大きな補正係数である。
2 エンジン
3 自動変速装置
12fl,12fr,12rl,12rr 車輪
13 ブレーキ駆動部
16fl,16fr,16rl,16rr ホイールシリンダ
20 発進制御ユニット
20a アクセルペダル急踏み込み判定部(アクセルペダル誤操作検出手段)
20b 駆動力制限制御部(駆動力制限手段)
20c ブレーキアシスト制御部(ブレーキ制御手段)
21 エンジン制御装置
22 ブレーキ制御装置
31 車速センサ
32 インヒビタスイッチ
33 路面勾配センサ
34 アクセルペダル開度センサ
35 ブレーキストロークセンサ
Claims (2)
- ドライバのアクセルペダルの操作量に基づいてアクセルペダルの誤操作を検出するアクセルペダル誤操作検出手段と、
前記アクセルペダルの誤操作が検出された場合に、駆動源で発生する駆動力を、アクセルペダルの操作量に応じたドライバの要求駆動トルクより小さく制限する駆動力制限手段と、
前記ドライバによるアクセルペダルの操作が開放された後に、ブレーキパッドをディスクロータの被制動面に向けて押動するブレーキプレフィル制御、もしくはドライバによるブレーキ圧を補助するブレーキアシストの少なくとも一方を実行するブレーキ制御手段と、
を備えたことを特徴とする運転支援制御装置。 - 上記ブレーキ制御手段は、アクセルペダルの操作が開放されてから予め設定しておいた時間が経過した際に上記プレフィル制御または上記ブレーキアシストを解除することを特徴とする請求項1記載の運転支援制御装置。
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