JP7198885B1 - Top-bottom registration system for perfector, top-bottom registration program for perfector, and top-bottom registration method for perfector - Google Patents
Top-bottom registration system for perfector, top-bottom registration program for perfector, and top-bottom registration method for perfector Download PDFInfo
- Publication number
- JP7198885B1 JP7198885B1 JP2021141005A JP2021141005A JP7198885B1 JP 7198885 B1 JP7198885 B1 JP 7198885B1 JP 2021141005 A JP2021141005 A JP 2021141005A JP 2021141005 A JP2021141005 A JP 2021141005A JP 7198885 B1 JP7198885 B1 JP 7198885B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- printing
- phase
- cylinder
- post
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 33
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 13
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 238000009736 wetting Methods 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
- B41J13/10—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides
- B41J13/12—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides specially adapted for small cards, envelopes, or the like, e.g. credit cards, cut visiting cards
Landscapes
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Abstract
【課題】見当合わせによって発生する損紙を抑制することができる両面兼用印刷機における天地見当合わせシステムを提供する。【解決手段】前刷りユニット1と、後刷りユニット3と、反転ユニット2と、前刷りユニット1の予め決められた位相に対応する後刷りユニット3の位相を検出する位相検出手段25Bと、前刷りユニット1と後刷りユニット3と反転ユニット2の駆動を制御する制御部Sと、を備え、制御部Sは、印刷を行う前に、前刷りユニット1の位相に対応する後刷りユニットの理論上の位相と前記位相検出手段で検出された前記後刷りユニットの位相とを比較し、その差分に基づいて前記前刷りユニットに備える版胴及び前記後刷りユニットに備える版胴のうちの少なくとも一方の版胴の位相を調整する調整手段24を備えている。【選択図】 図3A top-bottom registration system for a duplex printing press capable of suppressing wasted paper caused by registration is provided. A pre-printing unit (1), a post-printing unit (3), a reversing unit (2), a phase detection means (25B) for detecting a phase of the post-printing unit (3) corresponding to a predetermined phase of the pre-printing unit (1), and a pre-printing unit (1). and a controller S for controlling the driving of the printing unit 1, the post-printing unit 3, and the reversing unit 2. The controller S controls the theory of the post-printing unit corresponding to the phase of the pre-printing unit 1 before printing. The above phase is compared with the phase of the post-printing unit detected by the phase detection means, and based on the difference, at least one of a plate cylinder provided in the pre-printing unit and a plate cylinder provided in the post-printing unit. is provided with adjusting means 24 for adjusting the phase of the plate cylinder. [Selection diagram] Fig. 3
Description
本発明は、両面兼用印刷機における天地見当合わせシステム及び両面兼用印刷機における天地見当合わせプログラム並びに両面兼用印刷機における天地見当合わせ方法に関するものである。 The present invention relates to a top-bottom registration system for a perfector, a top-bottom registration program for a perfector, and a top-bottom registration method for a perfector.
特許文献1に示す両面兼用印刷機は、搬送方向上流側の第1圧胴を有する前刷りユニットと、該前刷りユニットにより印刷された枚葉紙に印刷を行う搬送方向下流側の第2圧胴を有する後刷りユニットと、片面印刷と両面印刷とが行えるように前刷りユニットと後刷りユニットとの間に反転胴を有する反転ユニットと、を備え、各ユニットが備える渡し胴を含めた搬送胴が同期駆動されて枚葉紙を搬送する。そして、片面印刷から両面印刷へ切り替える時は、前記前刷りユニットに対する後刷りユニットの位相が、片面印刷時の基準の位相から枚葉紙の天地サイズに応じた位相角度だけずれた位相になるように反転ユニットに備える位相調整部により調整した上で各搬送胴を同期駆動する(両面印刷において用紙サイズを変更する時も同様である)。
A duplex printing press disclosed in
また、両面印刷から片面印刷へ切り替える時は、前刷りユニットに対する後刷りユニットの位相が前記基準の位相となるように反転ユニットの位相調整部によって調整した上で各搬送胴を同期駆動する。 Further, when switching from double-sided printing to single-sided printing, the phase adjustment section of the reversing unit adjusts the phase of the post-printing unit with respect to the pre-printing unit to match the reference phase, and then the transport cylinders are synchronously driven.
上記のように、後刷りユニットの位相が所定の位相となるように反転ユニットの位相調整部によって調整する。ところが、この調整において位相調整部の制御精度及び機械精度に起因する前刷りユニットに対する後刷りユニットの位相誤差がある程度は発生してしまう。この位相誤差は印刷物における天地方向の見当ズレの原因となる。この見当ズレが起こった場合は、印刷実施時において、印刷物の確認結果に基づいて見当を合わせるべく見当調整装置を駆動することが考えられるが、損紙が増えてしまうため、経済的でなく、実施し難いものである。 As described above, the phase adjusting section of the reversing unit adjusts the phase of the post-printing unit to a predetermined phase. However, in this adjustment, a phase error occurs to some extent between the post-printing unit and the pre-printing unit due to the control accuracy and machine accuracy of the phase adjustment unit. This phase error causes misregistration in the vertical direction on the printed matter. If this misregister occurs, it is conceivable to drive the register adjusting device to adjust the register based on the confirmation result of the printed matter when printing is performed. It is difficult to implement.
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、その課題は、見当合わせによって発生する損紙を抑制することができる両面兼用印刷機における天地見当合わせシステム及び両面兼用印刷機における天地見当合わせプログラム並びに両面兼用印刷機における天地見当合わせ方法を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve such problems. To provide a registration program and a top-to-bottom registration method for a double-sided printing press.
上記目的を達成するため、本発明に係る両面兼用印刷機における天地見当合わせシステムは、前刷りユニットと、該前刷りユニットにより印刷された枚葉紙に印刷を行う後刷りユニットと、前記前刷りユニットと前記後刷りユニットとの間に配置され、片面印刷と両面印刷との切り替えを行うための反転ユニットと、前記前刷りユニットの予め決められた位相に対応する前記後刷りユニットの位相を検出する位相検出手段と、前記前刷りユニットと前記後刷りユニットと前記反転ユニットの駆動を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、印刷を行う前に、前記前刷りユニットの予め決められた位相に対応する前記後刷りユニットの理論上の位相と前記位相検出手段で検出された前記後刷りユニットの位相とを比較し、その差分に基づいて前記前刷りユニットに備える版胴及び前記後刷りユニットに備える版胴のうちの少なくとも一方の版胴の位相を調整する調整手段を備えていることを特徴としている。 In order to achieve the above object, a top-to-bottom registration system for a duplex printing press according to the present invention comprises a preprinting unit, a postprinting unit for printing on sheets printed by the preprinting unit, and a preprinting unit. a reversing unit disposed between the unit and the post-printing unit for switching between single-sided printing and double-sided printing; and detecting a phase of the post-printing unit corresponding to a predetermined phase of the pre-printing unit. and a control unit for controlling the driving of the preprinting unit, the postprinting unit, and the reversing unit, wherein the control unit controls the preprinting unit before printing. The theoretical phase of the post-printing unit corresponding to the phase detected by the post-printing unit is compared with the phase of the post-printing unit detected by the phase detection means. The printing unit is characterized by comprising adjusting means for adjusting the phase of at least one of the plate cylinders provided in the printing unit.
上記構成によれば、印刷を行う前に、前刷りユニットの予め決められた位相に対応する後刷りユニットの理論上の位相と位相検出手段で検出された後刷りユニットの位相とを比較し、その差分に基づいて前刷りユニットの版胴及び後刷りユニットの版胴のうちの少なくとも一方の版胴の位相を調整することによって、印刷を実施しないで天地方向の見当合わせが可能であるから、損紙の発生を可及的に抑制することができる。 According to the above configuration, before printing, the theoretical phase of the post-printing unit corresponding to the predetermined phase of the pre-printing unit is compared with the phase of the post-printing unit detected by the phase detection means, By adjusting the phase of at least one of the plate cylinder of the pre-printing unit and the plate cylinder of the post-printing unit based on the difference, vertical registration is possible without printing. The occurrence of wasted paper can be suppressed as much as possible.
また、本発明に係る両面兼用印刷機における天地見当合わせプログラムは、前刷りユニットと、該前刷りユニットにより印刷された枚葉紙に印刷を行う後刷りユニットと、前記前刷りユニットと前記後刷りユニットとの間に配置され、片面印刷と両面印刷との切り替えを行うための反転ユニットと、前記前刷りユニットの予め決められた位相に対応する前記後刷りユニットの位相を検出する位相検出手段と、前記前刷りユニットと前記後刷りユニットと前記反転ユニットの駆動を制御する制御部と、を備えている両面兼用印刷機における天地見当合わせシステムにおいて、前記制御部により天地見当合わせを行う処理を、コンピュータを用いて自動で行うための両面兼用印刷機における天地見当合わせプログラムであって、印刷を行う前に、前記前刷りユニットの予め決められた位相に対応する前記後刷りユニットの理論上の位相と前記位相検出手段で検出された前記後刷りユニットの位相とを比較し、その差分に基づいて前記前刷りユニットに備える版胴及び前記後刷りユニットに備える版胴のうちの少なくとも一方の版胴の位相を調整するよう制御する制御部として機能させるための両面兼用印刷機における天地見当合わせプログラムであってもよい。 Further, a top-bottom registration program for a duplex printing press according to the present invention includes a preprinting unit, a postprinting unit for printing on sheets printed by the preprinting unit, the preprinting unit and the postprinting unit. a reversing unit for switching between single-sided printing and double-sided printing; and phase detection means for detecting the phase of the post-printing unit corresponding to the predetermined phase of the pre-printing unit. and a control unit for controlling the driving of the preprinting unit, the postprinting unit, and the reversing unit, in a top-bottom registration system for a duplex printing press, wherein a process of performing top-bottom registration by the control unit, A program for top-to-bottom registration in a duplex printing press for automatic computer-based operation, wherein the theoretical phase of the post-printing unit corresponds to the predetermined phase of the pre-printing unit before printing. and the phase of the post-printing unit detected by the phase detection means, and based on the difference, at least one of a plate cylinder provided in the pre-printing unit and a plate cylinder provided in the post-printing unit. It may also be a top-bottom registration program in a duplex printing press for functioning as a control section that controls to adjust the phase of the two-sided printing press.
上記構成によれば、コンピュータはプログラムに基づいて、印刷を行う前に、前刷りユニットの予め決められた位相に対応する後刷りユニットの理論上の位相と位相検出手段で検出された後刷りユニットの位相とを比較し、その差分に基づいて前刷りユニットの版胴及び後刷りユニットの版胴のうちの少なくとも一方の版胴の位相を調整することによって、印刷を実施しないで天地方向の見当合わせが可能であるから、損紙の発生を可及的に抑制することができる。 According to the above configuration, the computer, based on the program, prior to printing, the theoretical phase of the post-printing unit corresponding to the predetermined phase of the pre-printing unit and the post-printing unit detected by the phase detection means. and adjusting the phase of at least one of the plate cylinder of the pre-printing unit and the plate cylinder of the post-printing unit based on the difference, thereby performing vertical registration without printing. Since alignment is possible, it is possible to suppress the occurrence of wasted paper as much as possible.
また、本発明に係る両面兼用印刷機における天地見当合わせ方法は、前刷りユニットと、該前刷りユニットにより印刷された枚葉紙に印刷を行う後刷りユニットと、前記前刷りユニットと前記後刷りユニットとの間に配置され、片面印刷と両面印刷との切り替えを行うための反転ユニットと、前記前刷りユニットと前記後刷りユニットと前記反転ユニットの駆動を制御する制御部と、を備える両面兼用印刷機を用いて天地見当合わせを行う天地見当合わせ方法において、印刷を行う前に、前記前刷りユニットの予め決められた位相に対応する前記後刷りユニットの位相を検出する位相検出ステップと、前記前刷りユニットの予め決められた位相に対応する前記後刷りユニットの理論上の位相と前記位相検出ステップで検出された前記後刷りユニットの位相とを比較して差分を演算する演算ステップと、該演算ステップにより演算した差分に基づいて前記前刷りユニットに備える版胴及び前記後刷りユニットに備える版胴のうちの少なくとも一方の版胴の位相を調整する調整ステップと、を備えていることを特徴としている。 Further, a top-bottom registration method for a duplex printing press according to the present invention includes a preprinting unit, a postprinting unit for printing on sheets printed by the preprinting unit, the preprinting unit and the postprinting unit. a reversing unit for switching between single-sided printing and double-sided printing; and a controller for controlling the driving of the pre-printing unit, the post-printing unit, and the reversing unit. In a top-to-bottom registration method for performing top-to-bottom registration using a printing press, a phase detection step of detecting a phase of the post-printing unit corresponding to a predetermined phase of the pre-printing unit before printing; a computing step of comparing the theoretical phase of the post-printing unit corresponding to the predetermined phase of the pre-printing unit and the phase of the post-printing unit detected in the phase detection step and computing a difference; and an adjusting step of adjusting the phase of at least one of the plate cylinder provided in the preprinting unit and the plate cylinder provided in the postprinting unit based on the difference calculated in the calculating step. and
上記構成によれば、印刷を行う前に、演算ステップで前刷りユニットの予め決められた位相に対応する後刷りユニットの理論上の位相と位相検出ステップで検出された後刷りユニットの位相とを比較して差分を演算し、演算ステップで演算した差分に基づいて前刷りユニットの版胴及び後刷りユニットの版胴のうちの少なくとも一方の版胴の位相を調整ステップで調整する。これにより、印刷を実施しないで天地方向の見当合わせが可能であるから、損紙の発生を可及的に抑制することができる。 According to the above configuration, before printing, the theoretical phase of the post-printing unit corresponding to the predetermined phase of the pre-printing unit and the phase of the post-printing unit detected in the phase detection step are calculated in the calculation step. A difference is calculated by the comparison, and the phase of at least one of the plate cylinder of the pre-printing unit and the plate cylinder of the post-printing unit is adjusted in the adjustment step based on the difference calculated in the calculation step. As a result, registration in the top-to-bottom direction can be performed without printing, so the occurrence of wasted paper can be suppressed as much as possible.
本発明によれば、見当合わせによって発生する損紙を抑制することができる両面兼用印刷機における天地見当合わせシステム及び両面兼用印刷機における天地見当合わせプログラム並びに両面兼用印刷機における天地見当合わせ方法を提供することができる。 According to the present invention, there is provided a top-bottom registration system for a duplex printing press, a top-bottom registration program for a duplex printing press, and a top-bottom registration method for a duplex printing press that can suppress wasted paper caused by registration. can do.
以下、本発明の一実施形態にかかる両面兼用印刷機について、図面を参照しながら説明する。この両面兼用印刷機は、片面印刷と両面印刷の両方が行える印刷機である。また、この両面兼用印刷機には、色間見当合わせあるいは表裏天地見当合わせを行う機能を備えている。 A duplex printing press according to one embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. This double-sided printing machine is a printing machine capable of both single-sided printing and double-sided printing. In addition, this double-sided printing press has a function of carrying out inter-color registration or top-to-bottom top-to-bottom registration.
図1では、印刷機における反転ユニットの周辺のみを示した側面図である。印刷機は、紙積み台(図示せず)と、紙積み台からフィーダ装置(図示せず)により一枚ずつ枚葉紙を送り出すための給紙部(図示せず)と、この給紙部から送り出された枚葉紙に印刷を行うための前刷りユニット(裏面印刷ユニット)1と、前刷りユニット1で印刷された枚葉紙を反転可能な反転ユニット2と、反転ユニット2で表裏が反転された枚葉紙又は表裏が反転されなかった枚葉紙に更に印刷を行うための後刷りユニット3と、印刷後の枚葉紙を搬送して排紙するための排紙部(図示せず)と、を備えている。この実施形態では、一台の前刷りユニット1と一台の後刷りユニット3を示しているが、少なくとも一方に2台以上のユニットを設けて実施してもよい。
FIG. 1 is a side view showing only the periphery of the reversing unit in the printing press. The printing press includes a paper stacking table (not shown), a paper feeding unit (not shown) for feeding sheets one by one from the paper stacking table by a feeder device (not shown), and this paper feeding unit a preprinting unit (back side printing unit) 1 for printing on the sheet sent out from the
前刷りユニット1は、版が巻き付けられる版胴4と、版胴4からのインキが転写されるゴム胴5(ブランケット胴ともいう)と、ゴム胴5とで給紙部からの枚葉紙を圧接してゴム胴上のインキを枚葉紙に転写する圧胴6と、を備えている。圧胴6は、枚葉紙を保持するために、枚葉紙の前端部を挟持する咥え爪を備えている。尚、後述する枚葉紙を搬送する胴にも、咥え爪を備えている。
The
反転ユニット2は、圧胴6で印刷された枚葉紙を受け取って搬送する第1渡し胴7と、第1渡し胴7からの枚葉紙を下流側へ搬送する第2渡し胴8と、第2渡し胴8からの枚葉紙の天地方向が反対となるように受け渡しを行うことで枚葉紙の表裏が反転されて後刷りユニット3へ渡すことができる反転胴9と、を備えている。
The
図1では、両面印刷時の枚葉紙の搬送経路を矢印で示すとともに、両面印刷時に枚葉紙を受け渡す時の各咥え爪の位置(受け渡し位置)を示している。つまり、前刷りユニット1の圧胴6から第1渡し胴7への受け渡し位置10、第1渡し胴7から第2渡し胴8への受け渡し位置11、第2渡し胴8から反転胴9への受け渡し位置12,14、反転胴9から後述する後刷りユニット3の圧胴17への受け渡し位置13をそれぞれ示している。そして、反転胴9の咥え爪が第2渡し胴8によって搬送されている枚葉紙Pの後端部(紙尻部)を咥えて自転し、圧胴17の咥え爪へ受け渡すことで枚葉紙Pが反転される。また、第2渡し胴8の咥え爪は、受け渡し位置14にて咥えていた枚葉紙Pの前端部を開放する。尚、反転胴9の咥え爪が第2渡し胴8によって搬送されている枚葉紙Pの後端部(紙尻部)を咥えるために、枚葉紙Pの天地方向の長さに応じて第2渡し胴8に対する反転胴9の位相(機械位相とも言う)が位相調整部によって調整される。この調整が正しくなされていない場合は、図5(b)に示すように、反転胴9の咥え爪9Aが枚葉紙Pの後端部(紙尻部)を正しく咥えることができず、その結果、反転胴9から枚葉紙Pが受け渡される圧胴17の咥え爪においても正しく咥えることができない。そのため、圧胴17上の枚葉紙は、正しい位置に対して天地方向でずれた位置に配置される。これにより、後刷りユニット3で印刷される画像は、前刷りユニット1で印刷された画像に対して天地方向に見当がずれてしまう。
In FIG. 1, the arrows indicate the conveying path of the sheet during double-sided printing, and the positions (transfer positions) of the grippers when the sheet is transferred during double-sided printing. That is, a
後刷りユニット3は、版が巻き付けられる版胴15と、版胴15からのインキが転写されるゴム胴16(ブランケット胴ともいう)と、ゴム胴16とで反転胴9からの枚葉紙を圧接してゴム胴上のインキを枚葉紙に転写する圧胴17と、を備えている。圧胴17は、枚葉紙を保持するために、図2に示す片面印刷時には枚葉紙の前端部(図1に示す両面印刷時には反転後の枚葉紙の前端部)を挟持する咥え爪を備えており、枚葉紙を搬送する搬送胴を兼用している。
The
前刷りユニット1の圧胴6には、図3に示すように、位相(機械位相とも言う)を検出する第1位相検出手段25Aを備えている。また、後刷りユニット3の圧胴17には、第1位相検出手段25Aで検出した位相が予め決められた位相の時の圧胴17の位相(機械位相とも言う)を検出する第2位相検出手段25Bを設けている。これら2つの位相検出手段25A,25Bは、ロータリエンコーダから構成されている。この実施形態では、前刷りユニット1の圧胴6に取り付けられているロータリエンコーダのZ相(原点位置)を通過する時のタイミング(前記予め設定されている位相)で後刷りユニットの圧胴17に取り付けられているロータリエンコーダから発するパルスを取得することで圧胴17の位相を検出する。ロータリエンコーダは、圧胴17の一回転で2万パルス以上を出力する高精度な光学式又は磁気式のロータリエンコーダから構成することが好ましいが、レゾルバ等の角度検出器であってもよい。また、この実施形態では、専用のロータリエンコーダ(位相検出手段)を設けているが、例えば印刷される枚葉紙を撮像する撮像装置用に設置しているものを流用してもよい。
As shown in FIG. 3, the
図2では、片面印刷時の枚葉紙の搬送経路を矢印で示すとともに、片面印刷時に枚葉紙を受け渡す時の各咥え爪の位置(受け渡し位置)を示している。つまり、前刷りユニット1の圧胴6から第1渡し胴7への受け渡し位置18、第1渡し胴7から第2渡し胴8への受け渡し位置19、第2渡し胴8から反転胴9への受け渡し位置20、反転胴9から後刷りユニット3の圧胴17への受け渡し位置21をそれぞれ示している。
In FIG. 2, arrows indicate the sheet conveying path during single-sided printing, and the positions of the gripper claws (delivery positions) when the sheet is delivered during single-sided printing. That is, a
図3に示すように、前刷りユニット1は、前刷りユニット用見当調整装置22を備え、後刷りユニット3は、後刷りユニット用見当調整装置23を備えている。尚、前刷りユニット用見当調整装置22及び後刷りユニット用見当調整装置23は、従来公知の構成である。後述する制御部Sからの信号に基づいて前刷りユニット用見当調整装置22又は後刷りユニット用見当調整装置23を駆動することにより見当を正しく合わせることができる。実際には、前刷りユニット用見当調整装置22は、前刷りユニット1の版胴4の位置調整を行い、後刷りユニット用見当調整装置23は、後刷りユニット3の版胴15の位置調整を行うことで見当を合わせることになる。版胴4,15の位置調整は、軸方向(枚葉紙の左右幅方向)の位置調整と周方向(枚葉紙の天地方向)の位置調整(位相調整)が可能であるが、この実施形態では、周方向(枚葉紙の天地方向)の位置調整(位相調整)についてのみ説明する。
As shown in FIG. 3, the
図3に示すように、印刷機は、前刷りユニット1と後刷りユニット3と反転ユニット2の駆動を制御する制御部Sを備えている。また、前記制御部Sは、印刷を行う前に、前刷りユニット1の予め決められた位相に対応する後刷りユニット3の理論上の位相と前記第2位相検出手段25Bで検出された後刷りユニット3の位相とを比較し、その差分に基づいて前刷りユニット1と後刷りユニット3の天地方向の位相を調整する調整手段24を備えている。後刷りユニット3の理論上の位相とは、前刷りユニット1の圧胴6上の枚葉紙の圧胴6に対する位置と後刷りユニット3の圧胴17上の枚葉紙の圧胴17に対する位置とが理論上同一となる後刷りユニット3の位相である。
As shown in FIG. 3, the printing press includes a control section S that controls the driving of the
調整手段24は、前刷りユニット1に備える版胴4及び後刷りユニット3に備える版胴15のうちの少なくとも一方の版胴の位相を調整する手段である。
The adjustment means 24 is means for adjusting the phase of at least one of the
位相誤差検出による天地方向の表裏見当合わせの制御について、図4のフローチャートに基づいて説明する。まず、反転ユニット2が備える位相調整部によって前刷りユニット1に対する後刷りユニット3の位相を印刷する枚葉紙の天地方向のサイズに応じて調整する(ステップS1)。次に、後刷りユニット3の位相、つまり圧胴17の位相を位相検出手段25Bにより検出する(ステップS2)。この検出は、印刷前の低速空回転時に、前述したように、前刷りユニット1の圧胴6に取り付けられているロータリエンコーダのZ相(原点位置)を通過する時のタイミングで後刷りユニットの圧胴17に取り付けられているロータリエンコーダから発するパルスを取得することで圧胴17の位相を検出する。印刷前の前記低速空回転中のパルス取得は、版交換中、版胴やゴム胴へインキを塗布するプリインキング中、刷版の表面に水を転移するプリウェット中等の印刷準備中に実施する。これにより、パルス取得のための専用時間を設けることが不要になり、余分な時間を無くすことができる。
The control of top-to-bottom registration by phase error detection will be described with reference to the flow chart of FIG. First, the phase adjustment unit provided in the reversing
次に、理論上の圧胴17の位相と第2位相検出手段25Bにより検出した圧胴17の位相とを比較する(ステップS3)。比較によって得られた位相の差が、予め設定されている見当ズレ許容値(正確には、見当ズレ許容値に相当する位相差)よりも大きいかどうかを判断する(ステップS4)。前記差が見当ズレ許容値よりも大きい(図4のステップS4のYesの)場合には、見当調整が必要であると判断し、ステップS5へ移行する。前記差が見当ズレ許容値よりも大きくない(図4のステップS4のNoの)場合には、印刷物に発生する天地方向の見当ズレが小さいことが想定されるため、見当調整は行わず、制御を終了する。ステップS5では、差が見当調整上限値(正確には、見当調整上限値に相当する位相差)よりも小さいかどうかを判断する。差が見当調整幅よりも大きいと判断した(図4のステップS5のNoの)場合には、オペレータに警告表示(警告音、音声メッセージ、モニターへの文字表示、警告灯の点灯等を)してから(ステップS6)、制御を終了する。ステップS5で差が見当調整幅よりも小さいと判断した(図4のステップS5のYesの)場合には、差に対応する量だけ見当調整装置による版胴15の天地駆動を行う(ステップS7)。すなわち、版胴15の位相を調整する。前記見当調整装置による版胴15の天地駆動は、前記プリインキング中、前記プリウェット中等の印刷準備中に実施する。これにより、版胴15の天地駆動のための専用時間を設けることが不要になり、余分な時間を無くすことができる。そして、前記版胴15の駆動が完了したかどうかを判断し(ステップS8)、完了したと判断した場合には、試し刷りを開始し(ステップS9)、制御を終了する。試し刷り(片面印刷又は両面印刷)では、通常の見当合わせ(色間見当合わせ又は色間見当合わせと表裏見当合わせ)を行うとともに、色調を合わせる。尚、前記反転ユニット2の位置調整部の構成は、従来の反転ユニットと同様であるので、説明は省略する。ステップS5の見当調整上限値は、上記通常の見当合わせのための調整量を考慮して見当調整装置の最大調整量よりも小さい値にしている。また、ステップS6の警告表示後は、オペレータがその後の処理を制御部Sに指示する。
Next, the theoretical phase of the
両面印刷において、位相調整部によって枚葉紙の天地方向のサイズに合わせて第2渡し胴8に対する反転胴9の位相が調整された場合に、反転胴9の位相が枚葉紙Pの天地方向のサイズに合っている場合(正しく調整されている場合)の反転胴9の状態を、図5(a)に示している。これに対して、図5(b)では、反転胴9の位相が枚葉紙Pの天地方向のサイズに合っていない場合(正しく調整されていない場合)、例えば反転胴9の咥え爪9Aの咥え量が小さく(浅く)なっている場合の反転胴9の状態を示している(図示していないが、反転胴9の咥え爪9Aの咥え量が大きく(深く)なっている場合もある)。また、図6(a)は、図5(a)で示す状態の反転胴9から枚葉紙Pが受け渡された圧胴17の状態を示している。図6(a)では、圧胴17は、咥え爪17Aと爪台17Bとで枚葉紙Pを適正位置で咥えている。すなわち、枚葉紙Pは圧胴17上の正しい位置にある。これに対して、図6(b)は、図5(b)で示す状態の反転胴9から枚葉紙Pが受け渡された圧胴17の状態を示しており、この場合、圧胴17の咥え爪17Aの咥え量が小さく(浅く)なっている(図示していないが、圧胴17の咥え爪17Aの咥え量が大きく(深く)なっている場合もある)。すなわち、図6(b)の状態においては、枚葉紙Pは圧胴17上の正しい位置にないことになる。したがって、図6(a)では、前刷りユニット1で枚葉紙Pに印刷された前刷り画像26と後刷りユニット3で枚葉紙Pに印刷された後刷り画像27とが天地方向で同一位置に印刷されている。これに対して、図6(b)では、前刷りユニット1で枚葉紙Pに印刷された前刷り画像26と後刷りユニット3で枚葉紙Pに印刷された後刷り画像27とが天地方向で距離Aだけずれた位置に印刷されている。つまり、圧胴17での枚葉紙Pの咥え位置が距離Aだけ浅くなっているため、印刷開始位置が同一であることから、前刷り画像26が後刷り画像27よりも後側に位置してしまう。尚、図6(a),(b)では、説明を分かり易くするために、咥え爪17Aを開いた位置に描いているが、実際は閉じた位置で枚葉紙Pを搬送する。
In double-sided printing, when the phase adjustment unit adjusts the phase of the reversing
前記のような位置ずれを解消するために、制御部Sは、印刷前に、距離Aだけ咥え側の端K1(図6(b)参照)から後端側(尻側)に離間した位置から印刷するように後刷りユニット3の版胴15の位相を調整する。すなわち、版胴15を見当調整装置によって天地方向地側へ距離Aだけ移動させる。これにより、図6(a)に示すように、表裏に印刷した前刷り画像26と後刷り画像27の位置を一致させることができる。すなわち、表裏の見当を合わせることができる。前記のように後刷りユニット3の版胴15を天地方向地側へ距離Aだけ移動させる他、前刷りユニット1の版胴4を天地方向地側へ距離Aだけ移動させる、あるいは前刷りユニット1の版胴4及び後刷りユニット3の版胴15の両方それぞれを、印刷前に、距離Aの半分(A/2)ずつ天地方向地側へ移動させることによって、表裏の見当を合わせることもできる。このように、前刷りユニット1の版胴4と後刷りユニット3の版胴15を距離Aの半分(A/2)ずつ天地方向地側へ移動させることによって、一方の版胴15を距離Aだけ天地方向地側へ移動させる構成に比べて、版胴の移動にかかる時間を半分にすることができる。又、前刷りユニット1の版胴4と後刷りユニット3の版胴15の両方それぞれにおいて見当調整上限値までの天地方向地側への移動が可能となるので、いずれか一方のユニットの版胴のみを移動する場合に比べて調整可能な距離Aの大きさが2倍になる。尚、前刷りユニット1の版胴4と後刷りユニット3の版胴15を距離Aの半分(A/2)ずつに分けて(均等に分けて)移動させる場合が移動にかかる時間が最小となり、又、調整可能な距離Aの大きさが最大となり、好ましいが、例えば2A/3とA/3に分けてもよく、必ずしも半分ずつに分けなくてもよい。この実施形態では、両面印刷時の表裏見当合わせについて説明したが、片面印刷時の色間見当合わせについても同様である。
In order to eliminate the positional deviation as described above, the control unit S controls the position to be separated from the leading edge K1 (see FIG. 6(b)) by a distance A to the trailing edge side (hip side) before printing. The phase of the
本発明では、印刷を行う前に、前刷りユニット1の位相に対応する後刷りユニット3の理論上の位相と位相検出手段25Bで検出された後刷りユニット3の位相とを比較し、その差分に基づいて前刷りユニット1の版胴4と後刷りユニット3の版胴15の少なくとも一方の版胴の位相を調整することによって、印刷を実施しないで天地方向の見当合わせが可能であるから、損紙の発生を可及的に抑制することができる。また、例えば試し刷りで行う見当合わせを効率的に行うことができる。
In the present invention, before printing, the theoretical phase of the
また、本発明は、前刷りユニットと、該前刷りユニットにより印刷された枚葉紙に印刷を行う後刷りユニットと、前記前刷りユニットと前記後刷りユニットとの間に配置され、片面印刷と両面印刷との切り替えを行うための反転ユニットと、前記前刷りユニットの予め決められた位相に対応する前記後刷りユニットの位相を検出する位相検出手段と、前記前刷りユニットと前記後刷りユニットと前記反転ユニットの駆動を制御する制御部と、を備えている両面兼用印刷機における天地見当合わせシステムにおいて、前記制御部により天地見当合わせを行う処理を、コンピュータを用いて自動で行うための両面兼用印刷機における天地見当合わせプログラムであって、印刷を行う前に、前記前刷りユニットの位相に対応する前記後刷りユニットの理論上の位相と前記位相検出手段で検出された前記後刷りユニットの位相とを比較し、その差分に基づいて前記前刷りユニットに備える版胴及び前記後刷りユニットに備える版胴のうちの少なくとも一方の版胴の位相を調整するよう制御する制御部として機能させるための両面兼用印刷機における天地見当合わせプログラムであってもよい。 The present invention also provides a pre-printing unit, a post-printing unit for printing on sheets printed by the pre-printing unit, and a post-printing unit arranged between the pre-printing unit and the post-printing unit to perform single-sided printing. a reversing unit for switching between double-sided printing; phase detection means for detecting a phase of the post-printing unit corresponding to a predetermined phase of the pre-printing unit; the pre-printing unit and the post-printing unit; A control section for controlling driving of the reversing unit, in a top-to-bottom registration system for a duplex printing press, wherein the processing for performing top-to-bottom registration by the control section is for both sides to be automatically performed using a computer. A top-to-bottom registration program for a printing press, wherein the theoretical phase of the post-printing unit corresponding to the phase of the pre-printing unit and the phase of the post-printing unit detected by the phase detection means before printing. and a control unit for controlling the phase of at least one of the plate cylinder provided in the preprinting unit and the plate cylinder provided in the postprinting unit based on the difference. It may be a top-bottom registration program for a duplex printing press.
また、本発明は、前刷りユニットと、該前刷りユニットにより印刷された枚葉紙に印刷を行う後刷りユニットと、前記前刷りユニットと前記後刷りユニットとの間に配置され、片面印刷と両面印刷との切り替えを行うための反転ユニットと、前記前刷りユニットと前記後刷りユニットと前記反転ユニットの駆動を制御する制御部と、を備える両面兼用印刷機を用いて天地見当合わせを行う天地見当合わせ方法において、印刷を行う前に、前記前刷りユニットの予め決められた位相に対応する前記後刷りユニットの位相を検出する位相検出ステップと、前記前刷りユニットの予め決められた位相に対応する前記後刷りユニットの理論上の位相と前記位相検出ステップで検出された前記後刷りユニットの位相とを比較して差分を演算する演算ステップと、該演算ステップにより演算した差分に基づいて前記前刷りユニットに備える版胴及び前記後刷りユニットに備える版胴のうちの少なくとも一方の版胴の位相を調整する調整ステップと、を備えていることを特徴とする両面兼用印刷機における天地見当合わせ方法であってもよい。 The present invention also provides a pre-printing unit, a post-printing unit for printing on sheets printed by the pre-printing unit, and a post-printing unit arranged between the pre-printing unit and the post-printing unit to perform single-sided printing. Upside-down registration is performed using a double-sided printing press that includes a reversing unit for switching between double-sided printing and a control unit that controls the driving of the pre-printing unit, the post-printing unit, and the reversing unit. In a registration method, before printing, a phase detection step of detecting a phase of said post-printing unit corresponding to a predetermined phase of said pre-printing unit; a calculating step of comparing the theoretical phase of the post-printing unit and the phase of the post-printing unit detected in the phase detection step to calculate a difference; and an adjustment step of adjusting the phase of at least one of a plate cylinder provided in a printing unit and a plate cylinder provided in the post-printing unit. may be
尚、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
また、前記実施形態では、調整手段は版胴のみについて位相を調整する手段であったが、版胴と該版胴に隣接するゴム胴の両胴について、これら両胴の位相関係が維持した状態で、圧胴に対する位相を調整する手段であってもよい。 In the above-described embodiment, the adjustment means is means for adjusting the phase only for the plate cylinder, but the phase relationship between the plate cylinder and the blanket cylinder adjacent to the plate cylinder is maintained. It may also be means for adjusting the phase with respect to the impression cylinder.
また、前記実施形態では、ロータリエンコーダは圧胴に設ける構成であったが、圧胴以外の搬送胴に設ける構成であってもよい。 Further, in the above embodiment, the rotary encoder is provided on the impression cylinder, but it may be provided on a conveying cylinder other than the impression cylinder.
1…前刷りユニット、2…反転ユニット、3…後刷りユニット、4…版胴、5…ゴム胴、6…圧胴、7…第1渡し胴、8…第2渡し胴、9…反転胴、9A…咥え爪、10,11,12,13,14…受け渡し位置、15…版胴、16…ゴム胴、17…圧胴、17A…咥え爪、17B…爪台、18,19,20,21…受け渡し位置、22…前刷りユニット用見当調整装置、23…後刷り用見当調整装置、24…調整手段、25A,25B…位相検出手段、26…前刷り画像、27…後刷り画像、A…距離、P…枚葉紙、S…制御部
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記制御部は、印刷を行う前に、前記前刷りユニットの予め決められた前記圧胴の位相に対応する前記後刷りユニットの理論上の前記圧胴の位相と前記位相検出手段で検出された前記後刷りユニットの前記圧胴の位相とを比較し、その差分に基づいて前記前刷りユニットの前記版胴及び前記後刷りユニットの前記版胴のうちの少なくとも一方の版胴の位相を調整する調整手段を備えていることを特徴とする両面兼用印刷機における天地見当合わせシステム。 a preprinting unit comprising a plate cylinder, a blanket cylinder and an impression cylinder; a postprinting unit comprising a plate cylinder, a blanket cylinder and an impression cylinder for printing on a sheet printed by the preprinting unit; a reversing unit disposed between the unit and the post-printing unit for switching between single-sided printing and double-sided printing; and the post-printing unit corresponding to a predetermined phase of the impression cylinder of the pre-printing unit. a phase detection means for detecting the phase of the impression cylinder; and a control section for controlling the driving of the preprinting unit, the postprinting unit, and the reversing unit,
The controller controls, prior to printing, the theoretical impression cylinder phase of the post-printing unit corresponding to the predetermined impression cylinder phase of the pre-printing unit detected by the phase detection means. comparing the phase with the impression cylinder of the post-printing unit , and adjusting the phase of at least one of the plate cylinder of the pre-printing unit and the plate cylinder of the post-printing unit based on the difference. A top-bottom register system for a duplex printing press, characterized in that it comprises adjusting means.
前記制御部により天地見当合わせを行う処理を、コンピュータを用いて自動で行うための両面兼用印刷機における天地見当合わせプログラムであって、
印刷を行う前に、前記前刷りユニットの予め決められた前記圧胴の位相に対応する前記後刷りユニットの理論上の前記圧胴の位相と前記位相検出手段で検出された前記後刷りユニットの前記圧胴の位相とを比較し、その差分に基づいて前記前刷りユニットの前記版胴及び前記後刷りユニットの前記版胴のうちの少なくとも一方の版胴の位相を調整するよう制御する制御部として機能させるための両面兼用印刷機における天地見当合わせプログラム。 a preprinting unit comprising a plate cylinder, a blanket cylinder and an impression cylinder; a postprinting unit comprising a plate cylinder, a blanket cylinder and an impression cylinder for printing on a sheet printed by the preprinting unit; a reversing unit disposed between the unit and the post-printing unit for switching between single-sided printing and double-sided printing; and the post-printing unit corresponding to a predetermined phase of the impression cylinder of the pre-printing unit. and a control section for controlling the driving of the preprinting unit, the postprinting unit, and the reversing unit. ,
A top-bottom registration program for a duplex printing press for automatically performing processing for performing top-bottom registration by the control unit using a computer,
Prior to printing, the theoretical impression cylinder phase of the post-printing unit corresponding to the predetermined impression cylinder phase of the pre-printing unit and the phase of the post-printing unit detected by the phase detection means. a control unit for controlling the phase of at least one of the plate cylinder of the pre-printing unit and the plate cylinder of the post-printing unit to be adjusted based on the difference between the phase of the impression cylinder and the phase of the impression cylinder; Top-bottom registration program in a duplex printing press to function as
印刷を行う前に、前記前刷りユニットの予め決められた前記圧胴の位相に対応する前記後刷りユニットの前記圧胴の位相を検出する位相検出ステップと、前記前刷りユニットの予め決められた前記圧胴の位相に対応する前記後刷りユニットの理論上の前記圧胴の位相と前記位相検出ステップで検出された前記後刷りユニットの前記圧胴の位相とを比較して差分を演算する演算ステップと、該演算ステップにより演算した差分に基づいて前記前刷りユニットの前記版胴及び前記後刷りユニットの前記版胴のうちの少なくとも一方の版胴の位相を調整する調整ステップと、を備えていることを特徴とする両面兼用印刷機における天地見当合わせ方法。 a preprinting unit comprising a plate cylinder, a blanket cylinder and an impression cylinder; a postprinting unit comprising a plate cylinder, a blanket cylinder and an impression cylinder for printing on a sheet printed by the preprinting unit; a reversing unit disposed between the unit and the post-printing unit for switching between single-sided printing and double-sided printing; In a top-bottom registration method for performing top-bottom registration using a double-sided printing press comprising
a phase detection step of detecting a phase of the impression cylinder of the post-printing unit corresponding to a predetermined phase of the impression cylinder of the pre-printing unit before printing; An operation of comparing the theoretical impression cylinder phase of the post-printing unit corresponding to the impression cylinder phase and the impression cylinder phase of the post-printing unit detected in the phase detection step to calculate the difference. and an adjustment step of adjusting the phase of at least one of the plate cylinder of the preprinting unit and the plate cylinder of the postprinting unit based on the difference calculated in the calculation step. A top-bottom registration method for a duplex printing press characterized by:
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021141005A JP7198885B1 (en) | 2021-08-31 | 2021-08-31 | Top-bottom registration system for perfector, top-bottom registration program for perfector, and top-bottom registration method for perfector |
CN202280056971.0A CN117836140A (en) | 2021-08-31 | 2022-08-29 | Up-down registration system in double-sided printing machine, up-down registration program in double-sided printing machine, and up-down registration method in double-sided printing machine |
PCT/JP2022/032350 WO2023032890A1 (en) | 2021-08-31 | 2022-08-29 | Top/bottom position registration system in duplex printer, top/bottom position registration program in duplex printer, and top/bottom position registration method in duplex printer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021141005A JP7198885B1 (en) | 2021-08-31 | 2021-08-31 | Top-bottom registration system for perfector, top-bottom registration program for perfector, and top-bottom registration method for perfector |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP7198885B1 true JP7198885B1 (en) | 2023-01-04 |
JP2023034667A JP2023034667A (en) | 2023-03-13 |
Family
ID=84777492
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021141005A Active JP7198885B1 (en) | 2021-08-31 | 2021-08-31 | Top-bottom registration system for perfector, top-bottom registration program for perfector, and top-bottom registration method for perfector |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7198885B1 (en) |
CN (1) | CN117836140A (en) |
WO (1) | WO2023032890A1 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005014232A (en) | 2003-06-23 | 2005-01-20 | Ryobi Ltd | Method for changing printing plate in both-side sheet printer |
WO2009078206A1 (en) | 2007-12-18 | 2009-06-25 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Printer, printing method, and plate treating device |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60176764A (en) * | 1984-02-23 | 1985-09-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Register adjusting device in press |
US4706566A (en) * | 1986-02-12 | 1987-11-17 | Miyakoshi Printing Machinery Co., Ltd. | Method of reconnecting drive shaft sections in phase in a web printing press having a print station and a perforating or like processing station |
JP2589863B2 (en) * | 1990-04-25 | 1997-03-12 | ハマダ印刷機械株式会社 | Printer |
US5127324A (en) * | 1990-11-06 | 1992-07-07 | Heidelberg Harris Gmbh | Adjustment apparatus with DC drive system for use in a printing press |
JPH11105264A (en) * | 1997-10-01 | 1999-04-20 | Shinohara Tekkosho:Kk | Rotary phase display device for sheet printer |
-
2021
- 2021-08-31 JP JP2021141005A patent/JP7198885B1/en active Active
-
2022
- 2022-08-29 WO PCT/JP2022/032350 patent/WO2023032890A1/en active Application Filing
- 2022-08-29 CN CN202280056971.0A patent/CN117836140A/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005014232A (en) | 2003-06-23 | 2005-01-20 | Ryobi Ltd | Method for changing printing plate in both-side sheet printer |
WO2009078206A1 (en) | 2007-12-18 | 2009-06-25 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Printer, printing method, and plate treating device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2023032890A1 (en) | 2023-03-09 |
CN117836140A (en) | 2024-04-05 |
JP2023034667A (en) | 2023-03-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6050188A (en) | Sheet-fed rotary press | |
US20180178551A1 (en) | Printing press assembly having a plurality of processing stations for processing sheets and method for operating the printing press assembly | |
US9422126B2 (en) | Sheet conveyance device | |
US10427398B2 (en) | Security printing press having at least one printing assembly, and method for operating a squeegee device | |
JP7198885B1 (en) | Top-bottom registration system for perfector, top-bottom registration program for perfector, and top-bottom registration method for perfector | |
JP4160680B2 (en) | Method for removing rhythmic registration errors in a sheet-fed rotary printing press and apparatus for carrying out this method | |
JP6652328B2 (en) | Composite printing machine having gravure printing device and composite printing method for performing gravure printing as additional printing | |
US6851360B2 (en) | Satellite-type printing press | |
US7942412B2 (en) | Drive control method and apparatus for sheet processing machine | |
US20190084293A1 (en) | Method for checking the maintenance of register of printed images to be printed on two opposite sides of a printing material | |
JP2007131000A (en) | Printer and method for operating printer | |
EP3348403A1 (en) | Sheet conveyance device | |
JP2007090887A (en) | Alignment method of printed pictures of sheet-fed offset rotary press | |
US8807035B2 (en) | Optimized register control process in a sheet-fed printing press | |
JP3611310B2 (en) | Sheet-fed printing press | |
WO2023281884A1 (en) | Front/back and top/bottom orientation registering system in duplex printer, front/back and top/bottom orientation registering program in duplex printer, and front/back and top/bottom orientation registering method in duplex printer | |
US6698350B2 (en) | Sheet perfecting apparatus for satellite-type printing press | |
EP3466852B1 (en) | Printer | |
US6789475B2 (en) | Satellite printing machine for printing sheets | |
JP2009119636A (en) | Printing machine | |
JP2008132777A (en) | Device and method for finish-processing sheet-like base material | |
JP2002225228A (en) | Paper presser of swing type | |
JP2014151975A (en) | Sheet processing device | |
JP6995522B2 (en) | Register measuring device and register measuring method | |
US8850982B2 (en) | Method of phasing and accelerating cylinders of printing press during auto transfer |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220609 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220930 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221117 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221202 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221219 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7198885 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |