JP2014150713A - リニア駆動装置、カメラ装置及び電子機器 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】繰返し波形の駆動電圧により伸縮する圧電素子14を有する振動部材18に結合して振動部材18とともに振動する駆動軸20と、駆動軸20の振動によって駆動軸20の軸方向に移動可能に駆動軸20に摩擦結合されたレンズ支持体26と、レンズ支持体26の軸方向位置を検出する位置センサ28と、を備え、駆動電圧は、レンズ支持体26の軸方向の位置に応じて制御され、前記波形により、移動開始位置から第1所定位置の方向に向かってレンズ支持体26が移動し第1所定位置に到達するまでの間の移動速度よりも、第1所定位置から前記方向に沿った目標停止位置に到達するまでの間の移動速度の方が小さくなり、目標停止位置に到達したときに移動が停止するように制御される。
【選択図】図1
Description
繰返し波形の駆動電圧により伸縮する圧電素子を有する振動部材に結合して前記振動部材とともに振動する駆動軸を有する駆動部材と、
前記駆動軸の振動によって前記駆動軸の軸方向に移動可能に前記駆動軸に摩擦結合された移動体と、
前記移動体の前記軸方向の位置を検出して出力する位置センサと、を備え、
前記駆動電圧は、前記位置センサが出力した前記移動体の前記軸方向の位置に応じて制御されるものであって、
前記波形により、前記移動体の移動開始位置から第1所定位置の方向に向かって前記移動体が移動し、前記第1所定位置に到達するまでの間の前記移動体の移動速度よりも、前記第1所定位置から前記方向に沿った目標停止位置に到達するまでの間の前記移動体の移動速度の方が小さくなり、
前記目標停止位置に前記移動体が到達したときに前記移動体の移動が停止する
ように前記駆動電圧が制御される
ことを特徴とするリニア駆動装置
である。
前記駆動電圧は、前記波形により、前記方向で、前記第1所定位置よりも前記移動開始位置に近い第2所定位置までの間の前記移動体の移動速度の方が、前記第2所定位置から前記第1所定位置までの間の前記移動体の移動速度よりも小さくなるように制御されることを特徴とする請求項1記載のリニア駆動装置
である。
前記駆動電圧は、前記波形により、前記第1所定位置から前記移動体の前記目標停止位置までの間の前記移動体の移動速度が漸減するように制御されることを特徴とする請求項1又は2記載のリニア駆動装置
である。
前記駆動電圧は、前記波形により、前記移動開始位置から前記第2所定位置までの間の前記移動体の移動速度が漸増するように制御されることを特徴とする請求項2記載のリニア駆動装置
である。
前記駆動電圧は、前記波形により、前記方向で、前記第2所定位置と前記第1所定位置との間に設定される2か所の所定位置の中の前記第2所定位置の方に近い第3所定位置から前記第1所定位置の方に近い第4所定位置までの間で前記移動体の移動速度が最大であり、前記第2所定位置から前記第3所定位置までの間の前記移動速度が、前記移動開始位置から前記第2所定位置までの間の移動速度と前記最大の移動速度との間であり、前記第4所定位置から前記第1所定位置までの間の移動速度が前記最大の移動速度と前記第1所定位置から前記移動体の目標停止位置までの間の移動速度との間であるように制御されることを特徴とする請求項2乃至4のいずれか一項に記載のリニア駆動装置
である。
前記駆動電圧は、前記波形により、前記第2所定位置から前記第3所定位置までの間の前記移動体の移動速度が漸増するように制御されることを特徴とする請求項5記載のリニア駆動装置
である。
前記駆動電圧は、前記波形により、前記第4所定位置から前記第1所定位置までの間の移動体の移動速度が漸減するように制御されることを特徴とする請求項5又は6記載のリニア駆動装置
である。
前記移動速度は前記波形の周波数の変化に応じて変化したものであることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項記載のリニア駆動装置
である。
前記振動部材は、弾性基板を有し、弾性基板の少なくとも一面に前記圧電素子を付着したことを特徴とする請求項1から8のいずれか1項記載のリニア駆動装置
である。
前記移動体は、レンズを有し、当該レンズを支持するためのレンズ支持体であることを特徴とする請求項1から9のいずれか1項記載のリニア駆動装置
である。
2組の前記駆動部材、前記レンズ支持体及び前記位置センサを備え、一組はズームレンズ用、他組はフォーカスレンズ用として、両組駆動部材が駆動する前記レンズ支持体の駆動方向と光軸を一致させたことを特徴とする請求項10記載のリニア駆動装置
である。
被写体からの光を集束させるレンズと、
前記レンズが集束させた前記被写体からの光を受光して出力する撮像素子と、
繰返し波形の駆動電圧によって、伸縮することができる圧電素子を有する振動部材と、前記振動部材とともに振動する駆動軸と、を有する駆動部材と、
前記駆動軸の振動によって前記駆動軸の軸方向に移動可能に前記駆動軸に摩擦結合され、前記レンズを支持するレンズ支持体と、
前記レンズ支持体の前記軸方向の位置を検出して出力する位置センサと、
前記位置センサが出力した前記レンズ支持体の前記軸方向の位置に応じて前記繰返し波形の駆動電圧を生成して前記圧電素子に印加する駆動制御部と、を備え、
前記駆動制御部が生成する前記駆動電圧は、前記位置センサが出力した前記レンズ支持体の前記軸方向の位置に応じて制御されるものであって、前記波形により、前記レンズ支持体の移動開始位置から第1所定位置の方向に向かって前記レンズ支持体が移動し、前記第1所定位置に到達するまでの間の前記レンズ支持体の移動速度よりも、前記第1所定位置から前記方向に沿った目標停止位置に到達するまでの間の前記レンズ支持体の移動速度の方が小さくなり、前記目標停止位置に前記レンズ支持体が到達したときに前記レンズ支持体の移動が停止するように制御されることを特徴とするカメラ装置
である。
請求項12記載のカメラ装置を備えたことを特徴とする電子機器である。
以下、本発明の実施の形態1におけるリニア駆動装置10について、図面を参照しながら説明する。
3 カメラ装置
10 リニア駆動装置
12 筐体
14、34 圧電素子
16、36 弾性基板
18、38 振動部材
20、40 駆動軸
22、42 駆動部材
24、44、54 レンズ
26、46 レンズ支持体(移動体)
28、48 位置センサ
30、50 スケール
52 ゴムブッシュ
56 撮像素子
58 基板
60 駆動制御部
Claims (13)
- 繰返し波形の駆動電圧により伸縮する圧電素子を有する振動部材に結合して前記振動部材とともに振動する駆動軸を有する駆動部材と、
前記駆動軸の振動によって前記駆動軸の軸方向に移動可能に前記駆動軸に摩擦結合された移動体と、
前記移動体の前記軸方向の位置を検出して出力する位置センサと、を備え、
前記駆動電圧は、前記位置センサが出力した前記移動体の前記軸方向の位置に応じて制御されるものであって、
前記波形により、前記移動体の移動開始位置から第1所定位置の方向に向かって前記移動体が移動し、前記第1所定位置に到達するまでの間の前記移動体の移動速度よりも、前記第1所定位置から前記方向に沿った目標停止位置に到達するまでの間の前記移動体の移動速度の方が小さくなり、
前記目標停止位置に前記移動体が到達したときに前記移動体の移動が停止する
ように前記駆動電圧が制御される
ことを特徴とするリニア駆動装置。 - 前記駆動電圧は、前記波形により、前記方向で、前記第1所定位置よりも前記移動開始位置に近い第2所定位置までの間の前記移動体の移動速度の方が、前記第2所定位置から前記第1所定位置までの間の前記移動体の移動速度よりも小さくなるように制御されることを特徴とする請求項1記載のリニア駆動装置。
- 前記駆動電圧は、前記波形により、前記第1所定位置から前記移動体の前記目標停止位置までの間の前記移動体の移動速度が漸減するように制御されることを特徴とする請求項1又は2記載のリニア駆動装置。
- 前記駆動電圧は、前記波形により、前記移動開始位置から前記第2所定位置までの間の前記移動体の移動速度が漸増するように制御されることを特徴とする請求項2記載のリニア駆動装置。
- 前記駆動電圧は、前記波形により、前記方向で、前記第2所定位置と前記第1所定位置との間に設定される2か所の所定位置の中の前記第2所定位置の方に近い第3所定位置から前記第1所定位置の方に近い第4所定位置までの間で前記移動体の移動速度が最大であり、前記第2所定位置から前記第3所定位置までの間の前記移動速度が、前記移動開始位置から前記第2所定位置までの間の移動速度と前記最大の移動速度との間であり、前記第4所定位置から前記第1所定位置までの間の移動速度が前記最大の移動速度と前記第1所定位置から前記移動体の目標停止位置までの間の移動速度との間であるように制御されることを特徴とする請求項2乃至4のいずれか一項に記載のリニア駆動装置。
- 前記駆動電圧は、前記波形により、前記第2所定位置から前記第3所定位置までの間の前記移動体の移動速度が漸増するように制御されることを特徴とする請求項5記載のリニア駆動装置。
- 前記駆動電圧は、前記波形により、前記第4所定位置から前記第1所定位置までの間の移動体の移動速度が漸減するように制御されることを特徴とする請求項5又は6記載のリニア駆動装置。
- 前記移動速度は前記波形の周波数の変化に応じて変化したものであることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項記載のリニア駆動装置。
- 前記振動部材は、弾性基板を有し、弾性基板の少なくとも一面に前記圧電素子を付着したことを特徴とする請求項1から8のいずれか1項記載のリニア駆動装置。
- 前記移動体は、レンズを有し、当該レンズを支持するためのレンズ支持体であることを特徴とする請求項1から9のいずれか1項記載のリニア駆動装置。
- 2組の前記駆動部材、前記レンズ支持体及び前記位置センサを備え、一組はズームレンズ用、他組はフォーカスレンズ用として、両組駆動部材が駆動する前記レンズ支持体の駆動方向と光軸を一致させたことを特徴とする請求項10記載のリニア駆動装置。
- 被写体からの光を集束させるレンズと、
前記レンズが集束させた前記被写体からの光を受光して出力する撮像素子と、
繰返し波形の駆動電圧によって、伸縮することができる圧電素子を有する振動部材と、前記振動部材とともに振動する駆動軸と、を有する駆動部材と、
前記駆動軸の振動によって前記駆動軸の軸方向に移動可能に前記駆動軸に摩擦結合され、前記レンズを支持するレンズ支持体と、
前記レンズ支持体の前記軸方向の位置を検出して出力する位置センサと、
前記位置センサが出力した前記レンズ支持体の前記軸方向の位置に応じて前記繰返し波形の駆動電圧を生成して前記圧電素子に印加する駆動制御部と、を備え、
前記駆動制御部が生成する前記駆動電圧は、前記位置センサが出力した前記レンズ支持体の前記軸方向の位置に応じて制御されるものであって、前記波形により、前記レンズ支持体の移動開始位置から第1所定位置の方向に向かって前記レンズ支持体が移動し、前記第1所定位置に到達するまでの間の前記レンズ支持体の移動速度よりも、前記第1所定位置から前記方向に沿った目標停止位置に到達するまでの間の前記レンズ支持体の移動速度の方が小さくなり、前記目標停止位置に前記レンズ支持体が到達したときに前記レンズ支持体の移動が停止するように制御されることを特徴とするカメラ装置。 - 請求項12記載のカメラ装置を備えたことを特徴とする電子機器。
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