JPH11356070A - 電気機械変換素子を用いた駆動装置およびその駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 静音性を維持しつつ、円滑な低速駆動が可能
である電気機械変換素子を用いた駆動装置を提供する。 【解決手段】 所定パルス数のパルスを電気機械変換素
子に連続的に供給した後所定時間パルスの供給を停止す
るパルス断続供給を繰り返す。短時間に駆動と停止とを
繰り返すことによって、平均すると低速で円滑に駆動で
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電気機械変換素子
を用いた駆動装置およびその駆動回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、圧電素子を用いたアクチュエータ
が種々提案されている。例えば、カメラの撮影レンズの
フォーカス駆動に用いるものでは、アクチュエータの圧
電素子に可聴限界以上の周波数の駆動パルスを供給して
フォーカスレンズを駆動し、駆動時の静音性を達成して
いる。

【０００３】ところで、撮影レンズのフォーカス駆動制
御において、フォーカスレンズは一定速度で駆動される
ものではない。オートフォーカス時のＡＦ制御において
は、目標位置にフォーカスレンズを停止させる際に行き
過ぎないように、目標位置に近づくに連れてフォーカス
レンズの速度を落としている。また、パワーフォーカス
（ＰＦ）レンズの場合、マニュアルフォーカス時のＰＦ
制御においては、撮影者によるフォーカスリングの操作
量（操作スピード）に応じた速度でフォーカスレンズを
駆動する。フォーカスレンズの最高駆動速度はアクチュ
エータの性能によって決まるが、フォーカスレンズを所
望速度で駆動するために、一般に、フォーカスレンズの
移動量を監視しながらアクチュエータの駆動電圧を調節
するフィードバック制御を行っている。

【０００４】しかし、このようなフィードバック制御で
は、ＡＦ制御においてフォーカスレンズが目標位置に接
近したときや、ＰＦ制御においてフォーカスリングの操
作が非常に遅いときなどに、低速駆動が実現できない場
合がある。この原因は、フォーカスレンズを駆動するア
クチュエータの速度特性のバラツキとフィードバック系
の制御可能限界とにある。

【０００５】たとえば、図１に示しように、アクチュエ
ータの駆動電圧−速度の特性は、個々のアクチュエータ
の組み立て誤差などによって、バラツキが生じる。図１
において、ａはアクチュエータの駆動電圧と速度との関
係が略リニアになっているが、ｂおよびｃは、駆動電圧
がある程度まで大きくならないと駆動しない。さらに、
ｂおよびｃは、一旦動き出すと、すぐに速い速度で動い
てしまう。このように、アクチュエータに同じ駆動電圧
を供給したとしても、個々のアクチュエータの特性のバ
ラツキによって、アクチュエータの挙動が変わってく
る。特に、ｃのように低速時の特性曲線の傾きが急であ
る場合には、少しの電圧の変動でも速度が大幅に変わっ
てしまうので、低速駆動時にフィードバック制御により
円滑に駆動することが非常に困難である。

【０００６】たとえば、図２は、図１のａ，ｂ，ｃの特
性のアクチュエータを用いての制御例である。この例で
は、駆動パルスを連続的に与えて駆動しているが、駆動
電圧の振幅を段階的に小さくし、目標位置に近づくにつ
れて徐々に速度を遅くしてオーバーランしないよう制御
している。図１のａ，ｂ，ｃの特性のアクチュエータを
同じように制御したとき、駆動電圧の振幅が小さくなる
と、ｂ，ｃのアクチュエータでは、目標位置に達しない
で途中で停止してしまう。

【０００７】また、図３は、図１のｃの特性のアクチュ
エータを用いて、従来の方法でＡＦ制御を行った場合の
例である。この例では、フォーカスレンズの速度制御を
駆動電圧のフィードバックのみで行っている。図１のｃ
の特性のアクチュエータは、駆動電圧が低くなると少し
の電圧変動でも速度が大幅に変わってしまうので、図に
おいて点線で示した低速の要求速度に対しては、フィー
ドバック制御による駆動電圧の変動によって、実線で示
すように駆動と停止を繰り返してしまい、フォーカスレ
ンズの挙動がぎこちなくなり撮影者に不快感を与えてし
まう。

【０００８】このように、アクチュエータの駆動電圧−
速度の特性のバラツキがあると、移動量をフィードバッ
クして駆動電圧を制御しても、目標とする速度が実現で
きなかったり、制御の途中でアクチュエータが突然停止
するなどの機能障害が起る場合がある。

【０００９】このような特性のアクチュエータを低速で
精度よく制御を行うには、位置検出精度を高めるか、位
置検出のサンプリング周期を短くする必要がある。たと
えば、位置検出精度が１μｍ、位置検出のサンブリング
周期が１ｍｓのとき、制御可能限界速度は１μｍ／１ｍ
ｓ＝１ｍｍ／ｓであるが、要求速度が０．１ｍｍ／ｓな
らば、位置検出精度を高めるか、サンプリング周期を短
くする必要がある。しかし、前者は技術的な課題やコス
トのために、後者はプロセッサによる位置検出の演算に
ある程度の時間が必要であるので、対策するのは非常に
困難であった。

【００１０】低速駆動を実現させる最も簡単な案とし
て、駆動パルスの周波数を下げることが考えられる。し
かし、周波数が可聴域になると、駆動時の振動による音
が聞こえるため、このアクチュエータの特長である静音
性が損なわれてしまう。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
解決すべき技術的課題は、静音性を維持しつつ、円滑な
低速駆動が可能である電気機械変換素子を用いた駆動装
置を提供する。

【００１２】

【課題を解決するための手段および作用・効果】上記の
技術的課題を解決するため、本発明は、以下の構成の電
気機械変換素子を用いた駆動装置を提供する。

【００１３】電気機械変換素子を用いた駆動装置は、電
気機械変換素子と、電気機械変換素子に電荷を供給また
は放電する駆動パルス供給手段とを備え、駆動パルス発
生手段から出力される駆動パルスにより電気機械変換素
子に伸びと縮みの速度の異なる伸縮変位を発生させるこ
とにより、被駆動部を所定方向に駆動させるタイプのも
のである。この駆動装置は、所定パルス数のパルスを上
記電気機械変換素子に連続的に供給した後所定時間パル
スの供給を停止するパルス断続供給を、上記駆動パルス
発生手段に繰り返し行わせる駆動制御手段を備える。

【００１４】上記構成において、駆動パルスが供給され
ると、電気機械変換素子（たとえば、静電アクチュエー
タ、圧電素子、電歪素子、磁歪素子）は、伸び又は縮み
のいずれか一方では速く、他方ではゆっくりと、伸縮す
る。これによって、被駆動部は所定の方向に駆動され
る。駆動装置は、たとえば、以下のように２つの態様で
構成される。

【００１５】第１の態様は、電気機械変換素子の一端に
固定体が固着結合され、他端に駆動摩擦部材が固着結合
され、駆動摩擦部材に移動体が摩擦結合する構成であ
る。この構成においては、電気機械変換素子に大略鋸歯
状波形のパルスを供給すると、駆動摩擦部材は、第１方
向に急速に移動する。このとき、移動体（移動体のみな
らず、移動体に載置等される被駆動物も含む）の慣性力
が駆動摩擦部材と移動体との間の摩擦力より大きくな
り、駆動摩擦部材と移動体との間に滑りが生じ、移動体
は実質的に移動せずに駆動摩擦部材だけが移動する。一
方、駆動摩擦部材は、第１方向とは反対方向の第２方向
には緩やかに移動する。このとき、移動体側の慣性力は
小さくなり、駆動摩擦部材と移動体との間の摩擦によっ
て、移動体は駆動摩擦部材とともに移動する。これによ
って、移動体は、固定体に対して一方向に移動する。

【００１６】第２の態様は、電気機械変換素子の一端に
移動体が固着結合され、他端に駆動摩擦部材が固着結合
され、駆動摩擦部材に固定体が摩擦結合する構成であ
る。この構成においては、電気機械変換素子に大略鋸歯
状波形のパルスを供給すると、パルスの急な立ち上がり
（又は立ち下がり）のときに、移動体の慣性力が駆動摩
擦部材と移動体との間の摩擦力より大きくなり、駆動摩
擦部材と固定体との間に滑りが生じ、移動体は実質的に
移動せずに駆動摩擦部材だけが移動体から離れる方向
（または接近する方向）に移動する。一方、パルスの緩
やかな立ち下がり（又は立ち上がり）のときに、移動体
側（移動体のみならず、移動体に載置等される被駆動物
も含む）の慣性力は小さくなり、駆動摩擦部材と固定体
との間の摩擦によって駆動摩擦部材は移動せずに、移動
体が駆動摩擦部材に接近する方向（又は離れる方向）に
移動する。これによって、移動体は、固定体に対して一
方向に移動する。この構成では、一般に、移動体側の質
量が駆動摩擦部材の質量よりも大きいことが必要とな
る。

【００１７】なお、いずれの態様においても、電気機械
変換素子を伸縮する周波数を高くすると、電気機械変換
素子が伸びるときにも縮むときにも、摩擦結合する駆動
摩擦部材と移動体又は固定体との間で滑りが生じる状態
に遷移するが、この場合、電気機械変換素子が伸びると
きと縮むときとで、駆動摩擦部材と移動体又は固定体と
の間の相対的な滑りの向きと大きさが異なるので、固定
体に対して移動体を所望の方向に駆動することができ
る。

【００１８】上記構成において、所定パルス数（以下、
「連続パルス数」とも言う。）に達するまで、電気機械
変換素子へのパルスの供給を継続する。これによって、
駆動装置は駆動される。次に、パルスの供給を所定時間
（以下、「パルス停止時間」とも言う。）停止する。こ
れによって、駆動は中断される。このようなパルスの供
給および停止を１サイクルとするパルス断続供給を繰り
返し、駆動装置の駆動と停止を交互に行うと、全体とし
て見たときには、平均駆動速度を小さくすることができ
る。このとき、連続パルス数、パルス停止時間、パルス
の振幅などを適宜に選択することによって、可聴域以上
の周波数のパルスを用いて、駆動装置を円滑に駆動で
き、図１のような駆動装置の特性のバラツキの影響を受
けないようにすることができる。

【００１９】したがって、静音性を維持しつつ、円滑な
低速駆動が可能である。

【００２０】好ましくは、移動体の目標速度を決定する
速度決定手段をさらに備える。上記駆動制御手段は、停
止制御手段を含む。この停止制御手段は、上記速度決定
手段により決定される上記目標速度に応じて、上記駆動
パルス供給手段がパルスの供給を停止する上記所定時間
を変更する。

【００２１】上記構成によれば、パルス停止時間を短く
すると駆動装置の平均速度は大きくなり、パルス停止時
間を長くすると平均速度は小さくなる。したがって、目
標速度に応じてパルス停止時間を変えることによって、
駆動装置の平均速度が目標速度と一致するように制御で
きる。

【００２２】より好ましくは、上記駆動制御手段は、パ
ルス数制御手段を含む。このパルス数制御手段は、上記
速度決定手段により決定される目標速度に応じて、上記
駆動パルス供給手段が供給するパルスの上記所定パルス
数を変更する。

【００２３】上記構成によれば、連続パルス数を増やす
とパルス断続供給の１サイクルあたりの移動体の移動量
が大きくなり、駆動装置の平均速度が大きくなり、連続
パルス数を減らすとパルス断続供給の１サイクルあたり
の移動体の移動量が小さくなり、駆動装置の平均速度が
小さくなる。目標速度に応じてパルス停止時間と連続パ
ルス数とを適宜組み合わせることによって、駆動装置の
駆動速度をより効率的に制御することができる。

【００２４】好ましくは、移動体の移動量を検出する移
動量検出手段をさらに備える。上記駆動制御手段は、移
動量制御手段を含む。この移動量制御手段は、１サイク
ルの上記パルス断続供給による移動体の移動量が所定量
となるように、上記移動量検出手段により検出される移
動量に応じて、上記駆動パルス供給手段が供給するパル
スの上記所定パルス数（連続パルス数）を変更する。

【００２５】上記構成によれば、所定パルス数（連続パ
ルス数）を増やすとパルス断続供給の１サイクルあたり
の移動体の移動量が大きくなり、所定パルス数を減らす
とパルス断続供給の１サイクルあたりの移動体の移動量
が小さくなる。したがって、移動体の移動量に応じて連
続パルス数を変えることによって、駆動装置の平均速度
が所定速度となるように制御できる。

【００２６】より好ましくは、上記駆動制御手段は、パ
ルス停止時間制御手段を含む。このパルス停止時間制御
手段は、上記移動量検出手段により検出される移動量に
応じて、上記駆動パルス供給手段がパルスの供給を停止
する上記所定時間（パルス停止時間）を変更する。

【００２７】上記構成によれば、パルス停止時間を短く
すると駆動装置の平均速度は大きくなり、パルス停止時
間を長くすると平均速度は小さくなる。したがって、目
標速度に応じてパルス停止時間と連続パルス数とを適宜
組み合わせることによって、駆動装置の駆動速度をより
効率的に制御することができる。

【００２８】好ましくは、上記速度決定手段は、移動体
の目標停止位置までの距離が短くなれば、それに応じて
移動体の目標速度を段階的に小さく決定する。

【００２９】上記構成によれば、目標位置に近づくにつ
れて速度が小さくなるので、目標位置により精度よく停
止させることができる。

【００３０】上記構成の駆動装置は、フォーカスレンズ
の位置決めを高精度で行う必要があるオートフォーカス
撮影レンズにおいて、フォーカスレンズを駆動する場合
に、特に好適である。

【００３１】好ましくは、上記速度決定手段は、移動体
の目標速度を、操作部材の操作速度に対応させる。

【００３２】上記構成によれば、たとえば、操作部材を
速く操作すると、駆動装置が速く駆動し、操作部材を遅
く操作すると駆動装置が遅く駆動するようにできる。駆
動装置は、あたかも操作者が駆動装置を直接駆動してい
るかのように連動することによって、操作者に違和感の
ない操作感覚を与えることができる。上記構成の駆動装
置は、操作部材（たとえば、フォーカスリング）の操作
速度に応じてフォーカスレンズを駆動するパワーフォー
カス撮影レンズにおいて、フォーカスレンズを駆動する
場合に、特に好適である。

【００３３】また、本発明は、電気機械変換素子を用い
た駆動装置に用いられる駆動回路を提供する。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の電気機械変換素
子を用いた駆動装置をカメラの撮影レンズのフォーカス
駆動に適用した一実施形態について、図４〜図２０を参
照しながら詳細に説明する。

【００３５】図４の構成図に示すように、カメラの撮影
レンズは、その外筒３０の内部には、第１および第３の
レンズ３２，３６が外筒３０に対してそれぞれ固定位置
に配置され、フォーカスレンズである第２レンズ３４が
玉枠３５を介して移動可能に配置されている。さらに、
撮影レンズは、光軸方向に固定的に配置された案内棒３
８と、光軸方向に移動可能に支持された駆動棒４２とを
備え、後述するように、圧電素子４０を用いたアクチュ
エータ（駆動装置）によって、第２レンズ３４の玉枠３
５を光軸方向に駆動できるようになっている。

【００３６】詳しくは、第２レンズ３４の玉枠３５は、
その上部に係合溝３５ａを有し、案内棒３８が係合して
玉枠３５の回転を防止するようになっている。第２レン
ズ３４の玉枠３５は、その下部には、駆動棒４２が貫通
する貫通穴３５ｂと、貫通穴３５ｂに達する２つの切り
欠き溝３５ｃとを有する。各切り欠き溝３５ｃにはＵ字
状の圧接ばね４４が嵌入され、駆動棒４２と玉枠３５と
が圧接して適当な摩擦力で摩擦結合するようになってい
る。駆動棒４２の一端は、その伸縮方向一端が外筒３０
に固着結合された圧電素子４０の伸縮方向他端に、固着
結合されている。

【００３７】玉枠３５の位置は、ＭＲセンサ（強磁性体
薄膜磁気抵抗素子式位置センサ）によって検出できるよ
うになっている。すなわち、図４（Ｂ）に示すように、
外筒３０の内部には、駆動棒４２に沿って着磁ロッド４
８が固定され、着磁ロッド４８に対向して、玉枠３５の
下部に磁気抵抗素子４６が設けらている。着磁ロッド４
８は、玉枠３５の移動方向に沿って所定間隔でＮおよび
Ｓの磁極が着磁されている。着磁ロッド４８に対して磁
気抵抗素子４６が移動すると、それに応じて磁気抵抗素
子４６の抵抗値が変化する。これによって、玉枠３５の
移動距離、すなわち位置を検出できる。

【００３８】圧電素子４０は、後述するように、駆動パ
ルスが供給されると伸縮し、駆動棒４２は光軸方向に移
動する。たとえば、鋸歯状波形の駆動パルスを圧電素子
４０に供給することによって、向きによって異なる速度
で駆動棒４２を光軸方向に往復移動させ、駆動棒４２に
摩擦結合する玉枠３５、したがって第２レンズ３４を、
駆動棒４２に沿って光軸方向に駆動する。

【００３９】ここで、圧電素子の伸縮・振動を利用して
駆動するアクチュエータの動作原理について説明する。

【００４０】アクチュエータをモデル化すると、図５の
駆動原理図に示すように、不図示のベースに固定される
固定部材Ｗと、伸縮方向の一方の端面が固定部材Ｗに固
着された圧電素子Ａと、圧電素子Ａの伸縮方向に移動自
在にベースまたは固定部材Ｗに支持されかつ圧電素子Ａ
の伸縮方向の他方の端面にその軸端面が固着結合された
駆動軸Ｓと、駆動軸Ｓに摩擦結合する移動体Ｍとを備え
る。圧電素子Ａに、たとえば図６に示すような大略鋸歯
状波形のパルス電圧を印加し、圧電素子Ａを一方向には
速く、反対方向にはゆっくりと伸縮させ、これによっ
て、駆動軸Ｓを一方向には速く、反対方向にはゆっくり
と移動させ、移動体Ｍを駆動軸Ｓに沿って駆動する。

【００４１】すなわち、圧電素子Ａに印加する電圧を、
図６において（１）で示した基準電圧から、（２）で示
したように最大電圧まで急激に上げると、圧電素子Ａ
は、図３において、（１）で示した基準状態から、
（２）で示したように急激に、すなわち速く伸び、駆動
軸Ｓは固定部材Ｗから離れる方向に速く移動する。この
とき、駆動軸Ｓの加速度が大きいので、移動体Ｍの慣性
力は、移動体Ｍと駆動軸Ｓとの間の摩擦力よりも大きく
なり、移動体Ｍが実質的にほとんど動かないまま、駆動
軸Ｓが移動する。

【００４２】次に、図６において（３）で示したよう
に、圧電素子Ａに印加する電圧を最大電圧から基準電圧
まで緩やかに低下させると、図３において（３）で示し
たように、それに応じて駆動軸Ｓもゆっくりと動く。こ
のとき、駆動軸Ｓの加速度は小さく、移動体Ｍに働く慣
性力も小さいので、移動体Ｍと駆動軸Ｓとの間の摩擦力
によって、移動体Ｍは、駆動軸Ｓともにゆっくりと一体
的に動く。

【００４３】圧電素子Ａに、このような大略鋸歯状波形
のパルス電圧を連続して印加すると、移動体Ｍは繰り込
み方向（図において左）へ移動する。

【００４４】繰り出し方向（図において右）へ移動させ
るときは、繰り込み方向のときは逆のパルス電圧を印加
し、圧電素子Ａの伸縮方向と伸縮速度の緩急との関係を
逆にする。たとえば図６において（４）〜（６）で示す
ように、基準電圧から最小電圧まで急激に立ち下がり、
最小電圧から基準電圧に緩やかに立ち上がる大略鋸歯状
波形とする。

【００４５】このような波形のパルス電圧を圧電素子４
０に印加するため、本実施形態のカメラは、図７に示し
た駆動回路を備えている。すなわち、駆動回路は、大
略、ＦＥＴ１〜ＦＥＴ４による４つのスイッチと、２つ
の定電流回路Ｉ１，Ｉ２と、不図示の制御装置からハイ
レベル信号（以下、“Ｈ信号”という。）又はロウレベ
ル信号（以下、“Ｌ信号”という。）が適宜入力される
４つの端子とを備え、圧電素子Ａの端子Ｐ１，Ｐ２間
に、鋸歯状波形のパルス電圧を印加する。

【００４６】たとえば、図８のタイミングチャートに示
すように、繰り込み方向に駆動する場合には、ＦＯＲＷ
ＡＲＤ端子にＨ信号を入力してＦＥＴ２をオンにし、圧
電素子Ａの一方の端子Ｐ１をグランドレベルとし、次
に、ＦＡＳＴ端子にＨ信号を入力してＦＥＴ３をオンに
して、圧電素子Ａの他方の端子Ｐ２にＨＶ端子の電圧＋
３０ｖを印加する。このとき、圧電素子Ａの一端Ｐ１か
ら他端Ｐ２に見た駆動電圧Ｖactは、グランドレベルか
ら＋３０ｖまで急激に立ち上がり、圧電素子Ａは、速く
伸びるとともに、急速に充電される。次に、ＦＡＳＴ端
子にＬ信号を入力してＦＥＴ３をオフにした後、ＳＬＯ
Ｗ端子にＨ信号を入力して定電流回路Ｉ２をオンにし、
圧電素子Ａの他方の端子Ｐ２から電荷を緩やかに放電す
る。これによって、圧電素子Ａはゆっくりと縮み、駆動
電圧Ｖactは緩やかに立ち下がる。以後、ＦＡＳＴ端子
とＳＬＯＷ端子とにＨ信号を交互に入力することによっ
て、圧電素子Ａの駆動電圧Ｖactは、＋３０ｖとグラン
ドレベル（または、中間レベル）との間を大略鋸歯状に
往復する波形となる。すなわち、駆動電圧Ｖactの波形
は、ＦＡＳＴ端子にＨ信号を入力するときに急激に立ち
上がり、ＳＬＯＷ端子にＨ信号を入力するときにゆっく
りに立ち下がる。なお、ＳＬＯＷ端子にＨ信号を入力す
る時間（パルス幅）によって、駆動電圧の振幅が変わ
る。駆動を停止するときには、ＦＯＲＷＡＲＤ端子にＬ
信号を入力する。

【００４７】繰り出し方向に駆動する場合には、同様
に、ＢＡＣＫＷＡＲＤ端子にＨ信号を入力してＦＥＴ４
をオンにし、圧電素子の他方の端子Ｐ２をグランドレベ
ルとし、次に、ＦＡＳＴ端子にＨ信号を入力してＦＥＴ
１をオンにし、圧電素子Ａの一方の端子Ｐ１にＨＶ端子
の電圧＋３０ｖを印加する。このとき、圧電素子Ａの駆
動電圧Ｖactは、グランドレベルから−３０ｖまで急激
に立ち下がり、圧電素子Ａは、速く縮むとともに、充電
される。次に、ＦＡＳＴ端子にＬ信号を入力した後、Ｓ
ＬＯＷ端子にＨ信号を入力して定電流回路Ｉ１をオンに
し、圧電素子Ａの一方の端子Ｐ１から電荷を緩やかに放
電する。これによって、駆動電圧Ｖactは緩やかに立ち
上がり、圧電素子Ａはゆっくり伸びる。以後、ＦＡＳＴ
端子とＳＬＯＷ端子とにＨ信号を交互に入力することに
よって、圧電素子Ａの駆動電圧Ｖactは、−３０ｖとグ
ランドレベル（または、中間レベル）との間を大略鋸歯
状に往復する波形となる。

【００４８】カメラの撮影レンズは、フォーカスリング
を備えており、フォーカスユニットによりフォーカスリ
ングの回転を検出できるようになっている。

【００４９】すなわち、図９に概略構成を示すように、
パワーフォーカスユニットは、大略、回転円盤６０と、
一対の接触片７２，７４とを備える。回転円盤６０は、
矢印９０，９２で示すように、撮影レンズのフォーカス
リング５０の回転に連動して回転するようになっている
（なお、矢印９０，９２の逆方向にも回転する）。回転
円盤６０の周面には、放射状に導電部６２と絶縁部６４
とが一定間隔で周方向に交互に配置されてなるパターン
が形成されている。各導電部６２は、接地されている。
一対の接触片７２，７４のそれぞれの一端には出力端子
ｓｐｆ１，ｓｐｆ２が接続されている。さらに、一対の
接触片７２，７４のそれぞれの一端は、たとえば６８０
Ωの抵抗によって＋５ｖにプルアップされている。一対
の接触片７２，７４のそれぞれの他端は、回転円盤６０
のパターンに接触するようになっている。出力端子ｓｐ
ｆ１，ｓｐｆ２の出力レベルは、接触片７２，７４の他
端が回転円盤６０のパターンの絶縁部６４に接触したと
きには＋５ｖとなり、接触片７２，７４の他端が導電部
６２に接触したときにはグランドレベルとなる。一対の
接触片７２，７４のそれぞれの他端は、回転円盤６０の
パターンに，略３／４周期ずれた位置で接触するように
なっていて、回転円盤６０が回転したときに、一対の接
触片７２，７４のそれぞれの出力端子ｓｐｆ１，ｓｐｆ
２は、略１／４周期ずれた矩形の信号Ｓ１，Ｓ２を出力
するようになっている。

【００５０】撮影レンズのＣＰＵ８０は、図１０の回路
図に示したように、入力ポートＳＰＦ１，ＳＰＦ２を有
し、出力端子ｓｐｆ１，ｓｐｆ２からの矩形の信号Ｓ
１，Ｓ２が入力ポートＳＰＦ１，ＳＰＦ２にそれぞれ入
力されるようになっている。これは、フォーカスリング
５０の回転方向を検出するためである。なお、ＣＰＵ８
０の入力ポートＳＰＦ１およびＳＰＦ２には、プルダウ
ン抵抗（たとえば５６０Ω）とノイズ防止コンデンサ
（たとえば０．０２２μＦ）とがそれぞれ接続されてい
る。また、ＣＰＵ８０の入力ポートＰＦＰ＿ＣＮＴに
は、インバータと抵抗とＸＯＲ素子とを用いて、ｓｐｆ
１端子の信号の立ち上がり又は立ち下がり時にのみハイ
レベル信号が入力されるようになっている。これは、フ
ォーカスリング５０の回転量を検出するためである。

【００５１】次に、カメラの撮影レンズのフォーカス駆
動制御について説明する。

【００５２】まず、基本的な制御方法を説明すると、撮
影レンズのフォーカスレンズを高速で駆動するときに
は、従来と同様に駆動パルスを連続的に与える「連続パ
ルス駆動」を行う。一方、撮影レンズのフォーカスレン
ズを低速で駆動するときには、所定パルス数の駆動パル
スの連続供給と所定時間のパルス供給停止とを繰り返す
「ブロックパルス駆動」を行う。目標とする駆動速度に
応じて、連続パルス駆動とブロックパルス駆動とを切り
替えることで、どの要求速度でも駆動が可能になる。

【００５３】ブロックパルス駆動では、フォーカスレン
ズがある所定の移動量Ｌｂになるように可聴限界以上の
所定周波数の駆動パルスを連続的に供給し、所定の移動
量Ｌｂに達した時点で駆動パルスの供給を停止する。つ
まり、所定量だけ進む駆動パルスのかたまり（ブロッ
ク）を作り、次に、パルスの供給停止を所定時間継続す
る。ブロックとその次のブロックとの周期Ｔｂを制御し
て、平均速度（Ｖｂ＝Ｌｂ／Ｔ）が、目標速度となるよ
うに駆動する。ブロック毎の移動量Ｌｂは、フォーカス
レンズの位置検出分解能以上となるように定める。ま
た、ブロック毎の移動量Ｌｂが所定量となるように、ブ
ロック毎に移動量をモニタし、次のブロックのパルス数
にフィードバックをかける。この方法は、厳密には短時
間に駆動と停止とを繰り返すが、連続的に円滑に駆動し
ているように見えるので、特に遅い速度を制御する場合
に非常に有効である。

【００５４】ブロックパルス駆動を行うために、機能的
には、図１１のブロック図に示すように構成する。すな
わち、フォーカスレンズを駆動する駆動手段であるアク
チュエータ１０（圧電素子４０、駆動棒４２など）と、
アクチュエータ１０に所定周波数の駆動パルスを供給し
てアクチュエータ１０を駆動させる駆動パルス供給手段
１２（パルス発生回路）と、駆動パルス供給手段１２の
動作を所定時間停止させる停止制御手段１４と、駆動パ
ルス供給手段１２が駆動パルスを出力するときの１ブロ
ックの連続パルス数を設定する移動量制御手段１６と、
フォーカスレンズの移動量を検出する移動量検出手段１
８と、フォーカスレンズの目標速度を決定する速度決定
手段２０とが、機能的に関連している。

【００５５】速度決定手段２０は、フォーカスレンズへ
の要求速度に基づいて、アクチュエータ１０の駆動速度
を決定する。オートフォーカス（ＡＦ）制御時において
は、カメラとの交信による駆動要求、あるいはアクチュ
エータの目標位置までの残りの駆動量によって要求速度
が決定される。パワーフォーカス（ＰＦ）制御において
は、パワーフォーカスリングを操作することによって発
生するパルスを計数し、所定時間内の発生パルス数、す
なわち操作速度に基いて、駆動速度を決定している。こ
こでは、パワーフォーカスリングの操作速度により決定
された速度と、データテーブルとにより、１ブロックの
連続パルス数及び１ブロックでのアクチュエータの駆動
量、パルス停止時間が決定される。

【００５６】移動量制御手段１６は、駆動パルス供給手
段１２がアクチュエータ１０ヘ供給する駆動パルスをカ
ウントし、所定の連続パルス数に達するまで、駆動パル
ス供給手段１２を動作させる。

【００５７】移動量制御手段１６は、移動量検出手段１
８の出力に基いて１ブロックの連続パルス数にフィード
バックをかけ、１ブロックでのアクチュエータ１０の駆
動量が速度決定手段で決められた所定量になるようにし
ている。たとえば図１２に示すように、ブロックの１周
期Ｔの駆動量を所定量にするために、プロックパルス出
力時間Ｔｐ中の駆動量をモニタし、矢印Ｆ１で示すよう
に、次の１ブロックの駆動パルスのパルス数を調節す
る。

【００５８】停止制御手段１４は、移動量制御手段１６
による１ブロックの駆動パルスの供給の終了を検知する
と、速度決定手段２０で決められた所定の時間（パルス
停止時間）が経過するまで、駆動パルス供給手段１２の
パルス供給停止状態を保持し、所定時間経過後、パルス
供給の停止を解除する（パルス供給を再開する）。

【００５９】停止制御手段１４は、移動量検出手段１８
の出力に基いてパルス停止時間にフィードバックをか
け、１ブロックでのアクチュエータ１０の駆動量が速度
決定手段で決められた所定量になるようにしている。た
とえば図１３に示すように、ブロックの１周期Ｔの平均
速度を一定にするために、ブロックパルスの１周期Ｔ
１，Ｔ２の駆動量、すなわち速度をモニタし、矢印Ｆ２
で示すように、次の１ブロックの駆動パルス供給後の停
止時間Ｑ１，Ｑ２を調節する。１ブロックの駆動パルス
のパルス数が一定である場合には、要求速度が小さくな
るほど、停止時間Ｑ１，Ｑ２を長くする。

【００６０】次に、ブロックパルス駆動の具体的な手順
について、図１４のフローチャートを参照しながら説明
する。

【００６１】図１４（Ａ）に示すように、ステップ＃２
において、速度決定手段により、目標速度が決定され
る。ＡＦ制御の場合は、残り駆動量から速度を決定し、
ＰＦ制御の場合には、操作パルス数に応じて速度を決定
する。次に、ステップ＃４〜＃８において、速度決定手
段により決定されたアクチュエータへの目標速度に応じ
て、データテーブルから、パルス停止時間、パルス数、
１ブロックでの駆動量の各設定値を選択して設定する。
なお、各設定値は、演算によって決定してもよい。次
に、ステップ＃９において、ブロックパルス駆動を開始
する。ブロックパルス駆動開始のステップ＃９の後、図
１４（Ｂ）以降のフローが割り込み可能となり、ブロッ
クパルス制御がなされる。すなわち、図１４（Ｂ）に示
すように、ステップ＃１２において、所定時間（パルス
停止時間）が経過するのを待ち、所定時間経過後、ステ
ップ＃１４において、駆動パルスの出力を開始する。そ
して、ステップ＃１６において、後述するブロックパル
スフィードバック制御を行う。そして、ステップ＃１８
において、目標位置に達するまで、上記ステップ＃１２
〜＃１６を繰り返す。なお、上記のブロックパルス駆動
は、後述する図１７（Ｂ）のステップ＃５８、図２０の
ステップ＃１１６および＃１６８においては、サブルー
チンとして用いられる。

【００６２】上記ステップ＃１６のブロックパルスフィ
ードバック制御のサブルーチンは、図１４（Ｃ）に示す
通りである。すなわち、ステップ＃２２および＃２４に
おいて、出力したパルス数が所定数（連続パルス数）に
達するまで、駆動パルスを連続して出力する。パルス数
が所定数に達すると、ステップ＃２６において、駆動パ
ルスの出力を停止する。そして、ステップ＃２８におい
て、１ブロックの駆動パルスによる駆動量を検出し、ス
テップ＃３０および＃３２において、検出した駆動量と
目標とする所定量との大小を比較する。

【００６３】駆動量が所定量より小さいときには、ステ
ップ＃３６において、所定パルス出力数（連続パルス
数）を１だけ大きくし、ステップ＃３７において、停止
時間の設定を所定時間だけ短くして、リターンする。駆
動量が所定量より大きいときには、ステップ＃３４にお
いて、所定パルス出力数（連続パルス数）を１だけ小さ
くし、ステップ＃３５において、停止時間の設定を所定
時間だけ長くして、リターンする。駆動量が所定量と等
しいときには、所定パルス出力数を変更せずに、そのま
まリターンする。なお、ここでは、連続パルス数と停止
時間の両方をフィードバック制御する場合について説明
したが、いずれか一方だけをフィードバック制御するよ
うにしてもよく、そうすれば制御は簡単になる。

【００６４】ブロックパルス駆動では、短時間に駆動と
停止とを繰り返し、全体としてみると平均速度は小さく
なっている。駆動と停止とを繰り返す周期は、フォーカ
スレンズが滑らかに駆動されるように選択し、図３の場
合のように不快感を与えることがないようにすることが
できる。

【００６５】なお、１ブロックの周期Ｔの駆動量を所定
量にするために、１ブロックの連続パルス数および／ま
たは停止時間をフィードバック制御する代わりに、１ブ
ロックの駆動パルスの振幅をフィードバック制御しても
よい。さらには、１ブロックの連続パルス数、停止時間
および振幅を適宜組み合わせてフィードバック制御して
もよい。

【００６６】ところで、ブロックパルス駆動において、
各ブロックの全パルス（駆動電圧）が同じ振幅である
と、駆動開始および駆動停止が突然生じるので振動が発
生する原因となる。そこで、各ブロックのパルスを、た
とえば正弦波状に徐々に大きくし、次に徐々に小さくす
ることによって、静音化とともに、円滑な駆動が可能と
なることが分かった。たとえば図２１に示すように、駆
動回路のＦＡＳＴ端子には一定幅のパルスを一定周期で
入力し、ＦＡＳＴ端子に入力するパルスの立ち下がり後
に、ＳＬＯＷ端子にパルスを入力する。ＳＬＯＷ端子に
入力するパルスの幅は、図２１（II）に示したように、
ブロックの最初と最後では狭く、途中では、徐々に広く
した後、徐々に狭くする。これによって、１つのブロッ
クパルスの駆動開始から徐々に駆動パルスの印加電圧を
大きくし、停止近傍から停止にかけて徐々に印加電圧を
小さくしていく。それを１ブロック毎に繰り返す。印加
電圧の奇跡は、図示した例では＋３０ｖと０ｖとの間
で、略正弦波状にしている。

【００６７】このように各ブロックのパルスの振幅を山
型にするブロックパルス駆動によれば、図１５に示すよ
うに、ブロックパスル駆動の最高速度（パルス停止時間
がゼロのときの速度）は、連続パルス駆動の最高速度
（連続して供給する駆動パルスの振幅がブロックパルス
駆動における最大振幅と同じときの速度）に及ばない。
ここで、図１５の横軸は時間、縦軸は累積駆動量であ
り、点線は連続パルス駆動の場合を示し、実線はブロッ
クパルス駆動の場合を示している。これは、一定時間Ｔ
（ブロックパルス駆動のブロックの周期）に対して、ブ
ロックパルス駆動の駆動量Ｌｂは連続パルス駆動の駆動
量Ｌｃより小さいからである。したがって、同じ駆動時
間でも、ブロックパルス駆動は連続パルス駆動に比べて
駆動量が少なく、最高速度の限界もブロックパルス駆動
の方が小さいので、ブロック制御は、高速駆動に不向き
である。

【００６８】そこで、本実施形態のカメラは、連続パル
ス駆動制御とブロックパルス駆動制御とを組み合わせた
制御を行っている。

【００６９】たとえば図１６に示すように、フォーカス
レンズがオーバーランしないように目標位置に近づくに
つれて徐々に速度を落としていくＡＦ駆動時において、
高速時には連続パルス駆動を行い、低速になるとブロッ
クパルス駆動に切り替えている。詳しくは、フォーカス
レンズが目標位置の手前２００μｍに達するまでは、最
高速度（Ｖ）で連続パルス駆動を行う。フォーカスレン
ズが目標位置の手前２００μｍに達すると、駆動パルス
の振幅を小さくして速度を最高速度の半分（Ｖ／２）ま
で速度を落とす。フォーカスレンズが目標位置の手前１
００μｍに達すると、さらに駆動パルスの振幅を小さく
して、速度を半分（Ｖ／４）に落とす。フォーカスレン
ズが目標位置の手前５０μｍに達すると、連続パルス駆
動からブロックパルス駆動に切り替え、速度をさらに半
分（Ｖ／８）に落とす。フォーカスレンズが目標位置の
手前３０μｍに達すると、パルス停止時間を長くして速
度をさらに半分（Ｖ／１６）に落とす。フォーカスレン
ズが目標位置の手前５μｍに達すると、パルス停止時間
を長くして、速度をさらに半分（Ｖ／３２）にし、目標
位置に達したときに駆動を停止する。

【００７０】一つの駆動方法（連続パルス駆動）だけで
は図２および図３に示したように低速範囲での駆動が不
安定になるが、駆動方法を切り替えることによって、安
定した円滑な駆動を実現できる。

【００７１】上記のＡＦ駆動時には、図１７のフローチ
ャートに従って制御を行う。

【００７２】すなわち、図１７（Ａ）に示すように、ス
テップ＃４０において、カメラボディからレンズ駆動速
度とレンズ駆動目標位置を受け取り、ステップ＃４２に
おいて、ＡＦフィードバック制御をスタートする。ステ
ップ＃４２のＡＦフィードバック制御は、具体的には、
図１７（Ｂ）に示す手順で行う。

【００７３】すなわち、ステップ＃５２において、フォ
ーカスレンズの現在位置を求め、ステップ＃５４におい
て、目標位置までの残り駆動量を計算する。そして、ス
テップ＃５６において、残り駆動量と駆動切り替えの基
準となる所定量との大小を比較する。

【００７４】残り駆動量が切り替え基準の所定量より大
きいか等しいときには、ステップ＃６０において、連続
パルス駆動を行う。残り駆動量が切り替え基準の所定量
よりも小さいときには、ステップ＃５８において、ブロ
ックパルス駆動を行う。

【００７５】上記ステップ＃６０の連続駆動パルス駆動
は、具体的には、図１７（Ｃ）に示すように、速度設定
（要求速度）を設定し、ステップ＃６２において、フォ
ーカスレンズの駆動速度を計算し、ステップ＃６４およ
び＃６６において、要求速度と現在の速度との大小比較
をする。

【００７６】要求速度が現在の速度より小さいときに
は、ステップ＃６８において、駆動電圧を所定量だけ小
さくする。要求速度が現在の速度と等しいときには、駆
動電圧を変更せずに、そのままとする。要求速度が現在
の速度より大きいときには、ステップ＃６９において、
駆動電圧を所定量だけ大きくする。

【００７７】また、マニュアルフォーカス時のＰＦ制御
は、図１８に示すように、要求速度に応じて駆動方式を
設定する。横軸は、フォーカスリングを操作することに
よって一定時間内に発生するパルス（以下、「ＰＦパル
ス」とも言う。）のパルス数であり、縦軸は、駆動速度
の目標値である。フォーカスリングを速く操作すれば、
発生パルス数が多くなり要求速度も速く、ゆっくりと操
作すれば発生パルス数は少なくなり、要求速度も遅くな
る。駆動方式を頻繁に切り替えるのは好ましくないの
で、駆動方式の切り替えにヒステリシスを設けている。
すなわち、ＰＦパルス数が減っていく場合には、所定時
間内のパルス数が２以下にならないと、連続パルス駆動
Ｃから間欠駆動すなわちブロックパルス駆動Ｂに切り替
わらない。一方、ＰＦパルス数が増えていく場合には、
所定時間内のパルス数が４以上にならないと、間欠駆動
すなわちブロックパルス駆動Ｂから連続パルス駆動Ｃに
切り替わらない。

【００７８】たとえば図１９において符号Ｋ０で示すよ
うに、連続パルス駆動Ｃのときには、一定周期Ｔ（たと
えば１６ｍｓ）ごとのＰＦパルス数を検知し、それに基
づいてアクチュエータへの要求速度を決定している。一
定周期ＴごとのＰＦパルス数が２回連続して２以下にな
ると、符号Ｋ１で示すように、次の周期において連続パ
ルス制御Ｃからブロックパルス駆動Ｂに切り替える。同
様に、符号Ｋ２で示すように、一定周期ＴごとのＰＦパ
ルス数が２回連続して４以上となると、次の周期におい
てブロックパルス駆動Ｂから連続パルス制御Ｃに切り替
える。２回連続して駆動方式の切り替え条件を満たした
ときに駆動方式を切り替えるようにすることによって、
駆動方式の頻繁な切り替わりを防止し、効率よく安定し
て駆動することができる。

【００７９】具体的には、図２０のフローチャートに示
すようにして、駆動切り替えを行う。

【００８０】すなわち、ステップ＃１００において、所
定周期Ｔの間にＰＦパルスをカウントしたか否かを判断
する。ＰＦパルスを全くカウントしていないときには、
ステップ＃１０２および＃１０４において、レンズ駆動
中であれば、フォーカスレンズの駆動を停止する。

【００８１】ＰＦパルスを１以上カウントしたときに
は、ステップ＃１１０において、レンズ駆動中であるか
否かを判定する。

【００８２】レンズ駆動中でなければ、ステップ＃１１
２において、所定周期Ｔ間のＰＦパルス数が３以下であ
るか、４以上であるかを判断する。３以下であれば、ス
テップ＃１１６において、ブロックパルス駆動に設定す
る。４以上であれば、ステップ＃１１４連続パルス駆動
に設定する。

【００８３】レンズ駆動中であれば、ステップ＃１４０
において、連続パルス駆動であるか否かを判定する。

【００８４】連続パルス駆動であれば、ステップ＃１６
０において、駆動切り替えパルス数を２に設定し、ステ
ップ＃１６２において、所定周期Ｔ間のＰＦパルス数が
２以下であるか、３以上であるかを判定する。

【００８５】２以下であれば、ステップ＃１６４におい
てＮを１だけ大きくし、ステップ＃１６６において、Ｎ
が２に等しいか否かを判定する。等しいときには、ステ
ップ＃１６８においてブロックパルス制御に切り替え、
そうでなければ、ステップ＃１６８をスキップする。

【００８６】３以上であれば、ステップ＃１７０におい
て、Ｎを０とし、ステップ＃１７２において、連続パル
ス駆動での速度設定を行う。

【００８７】連続パルス駆動中でなければ、ステップ＃
１４２において、駆動切り替えパルス数を４に設定し、
ステップ＃１４４において、所定周期Ｔ間のＰＦパルス
数が３以下であるか、４以上であるかを判定する。

【００８８】３以下であるときには、ステップ＃１５２
において、Ｎを０とし、ステップ＃１５４において、ブ
ロックパルス駆動での速度設定を行う。

【００８９】４以上であるときには、ステップ＃１４６
においてＮを１だけ大きくし、ステップ＃１４８におい
て、Ｎが２に等しいか否かを判定する。等しいときに
は、ステップ＃１５０において、連続パルス制御に切り
替え、そうでないときには、ステップ＃１５０をスキッ
プする。

【００９０】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、その他種々の態様で実施可能である。

【００９１】たとえば、ブロックパルス駆動は、ＡＦ制
御やＰＦ制御のようなレンズ駆動に限らず、広く適用可
能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 従来例のアクチュエータの駆動電圧−速度の
特性例である。

【図２】 図１の特性のアクチュエータを用いてＡＦ制
御を行った場合の例である。

【図３】 図１のｃの特性のアクチュエータを用いてＰ
Ｆ制御を行った場合の例である。

【図４】 本発明の一実施形態のカメラの撮影レンズの
構成図である。

【図５】 アクチュエータの駆動原理の説明図である。

【図６】 アクチュエータの駆動パルスの例である。

【図７】 図４のアクチュエータの駆動回路図である。

【図８】 図７の駆動回路のタイミングチャートであ
る。

【図９】 パワーフォーカスユニットの構成図である。

【図１０】 ＰＦパルスを用いる回路図である。

【図１１】 図４のアクチュエータの駆動系のブロック
図である。

【図１２】 停止時間のフィードバック制御の説明図で
ある。

【図１３】 パルス数のフィードバック制御の説明図で
ある。

【図１４】 ブロックパルス制御のフローチャートであ
る。

【図１５】 連続パルス駆動とブロックパルス駆動との
比較図である。

【図１６】 ブロックパルス駆動の例である。

【図１７】 ＡＦ駆動時のフローチャートである。

【図１８】 駆動方式の切り替えと目標速度の説明図で
ある。

【図１９】 ＰＦ駆動時のフローチャートである。

【図２０】 ＰＦ駆動時のフローチャートである。

【図２１】 略正弦波状パルスの例である。

【符号の説明】

１０ アクチュエータ １２ 駆動パルス供給手段 １４ 停止制御手段 １６ 移動量制御手段 １８ 移動量検出手段 ２０ 速度決定手段 ３０ 外筒 ３２ 第１レンズ ３４ 第２レンズ（フォーカスレンズ） ３５ 玉枠 ３５ａ 係合溝 ３５ｂ 貫通穴 ３５ｃ 切り欠き溝 ３６ 第３レンズ ３８ 案内棒 ４０ 圧電素子 ４２ 駆動棒 ４４ 圧接ばね ４６ 磁気抵抗素子 ４８ 着磁ロッド ５０ フォーカスリング ６０ 回転円盤 ６２ 導電部 ６４ 絶縁部 ７２，７４ 接触片 ８０ ＣＰＵ Ａ 圧電素子（電気機械変換素子） Ｂ ブロック駆動 Ｃ 連続パルス駆動 Ｍ 移動体 Ｓ 駆動軸（摩擦部材） Ｗ 固定部材（固定体）

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電気機械変換素子と、電気機械変換素子
   に電荷を供給または放電する駆動パルス供給手段とを備
   え、駆動パルス発生手段から出力される駆動パルスによ
   り電気機械変換素子に伸びと縮みの速度の異なる伸縮変
   位を発生させることにより、被駆動部を所定方向に駆動
   させる、電気機械変換素子を用いた駆動装置において、 所定パルス数のパルスを上記電気機械変換素子に連続的
   に供給した後所定時間パルスの供給を停止するパルス断
   続供給を、上記駆動パルス発生手段に繰り返し行わせる
   駆動制御手段を備えたことを特徴とする、電気機械変換
   素子を用いた駆動装置。
2. 【請求項２】 移動体の目標速度を決定する速度決定手
   段をさらに備え、 上記駆動制御手段は、 上記速度決定手段により決定される上記目標速度に応じ
   て、上記駆動パルス供給手段がパルスの供給を停止する
   上記所定時間を変更する停止制御手段を含むことを特徴
   とする、請求項１記載の電気機械変換素子を用いた駆動
   装置。
3. 【請求項３】 移動体の移動量を検出する移動量検出手
   段をさらに備え、 上記駆動制御手段は、 １サイクルの上記パルス断続供給による移動体の移動量
   が所定量となるように、上記移動量検出手段により検出
   される移動量に応じて、上記駆動パルス供給手段が供給
   するパルスの上記所定パルス数を変更する移動量制御手
   段を含むことを特徴とする、請求項１記載の電気機械変
   換素子を用いた駆動装置。
4. 【請求項４】 上記駆動制御手段は、 上記速度決定手段により決定される目標速度に応じて、
   上記駆動パルス供給手段が供給するパルスの上記所定パ
   ルス数を変更するパルス数制御手段を含むことを特徴と
   する、請求項２記載の電気機械変換素子を用いた駆動装
   置。
5. 【請求項５】 上記駆動制御手段は、 上記移動量検出手段により検出される移動量に応じて、
   上記駆動パルス供給手段がパルスの供給を停止する上記
   所定時間を変更するパルス停止時間制御手段を含むこと
   を特徴とする、請求項３記載の電気機械変換素子を用い
   た駆動装置。
6. 【請求項６】 上記速度決定手段は、移動体の目標停止
   位置までの距離が短くなれば、それに応じて移動体の目
   標速度を段階的に小さく決定することを特徴とする、請
   求項２又は４記載の駆動装置。
7. 【請求項７】 上記速度決定手段は、移動体の目標速度
   を、操作部材の操作速度に対応させたことを特徴とす
   る、請求項２又は４記載の駆動装置。
8. 【請求項８】 請求項１記載の電気機械変換素子を用い
   た駆動装置を備え、該駆動装置はフォーカスレンズを駆
   動することを特徴とする、オートフォーカス撮影レン
   ズ。
9. 【請求項９】 請求項７記載の電気機械変換素子を用い
   た駆動装置を備え、該駆動装置はフォーカスレンズを駆
   動し、上記操作部材はフォーカス調整用の操作部材であ
   ることを特徴とする、パワーフォーカス撮影レンズ。
10. 【請求項１０】 電気機械変換素子と、電気機械変換素
    子に電荷を供給または放電する駆動パルス供給手段とを
    備え、駆動パルス発生手段から出力される駆動パルスに
    より電気機械変換素子に伸びと縮みの速度の異なる伸縮
    変位を発生させることにより、被駆動部を所定方向に駆
    動させる、電気機械変換素子を用いた駆動装置に用いら
    れる駆動回路において、 所定パルス数のパルスを上記電気機械変換素子に連続的
    に供給した後所定時間パルスの供給を停止するパルス断
    続供給を、上記駆動パルス発生手段に繰り返し行わせる
    駆動制御手段を備えたことを特徴とする、駆動回路。