JP2014150626A - 永久磁石型モータ用ロータ、永久磁石型モータ用ロータの製造方法及び永久磁石型モータ - Google Patents
永久磁石型モータ用ロータ、永久磁石型モータ用ロータの製造方法及び永久磁石型モータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014150626A JP2014150626A JP2013017209A JP2013017209A JP2014150626A JP 2014150626 A JP2014150626 A JP 2014150626A JP 2013017209 A JP2013017209 A JP 2013017209A JP 2013017209 A JP2013017209 A JP 2013017209A JP 2014150626 A JP2014150626 A JP 2014150626A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- permanent magnet
- rotor
- rotor core
- skew
- stage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
- H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
- Y10T29/49012—Rotor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
【解決手段】永久磁石型モータ用ロータ2は、複数磁極の永久磁石50を組み込んだロータコアブロック41を軸方向に多段に有し、各段のロータコアブロック41を互いに回転方向にずらして一体形成した段スキュー構造を有する。各段のロータコアブロック41は、永久磁石50の磁極間に、この磁極間における短絡磁束を遮断するためのフラックスバリア部60を有する。段を異にするロータコアブロック41において、段が隣り合う磁極のフラックスバリア部60、60同士の少なくとも一部が重なり合うようにスキュー角度を設定する。
【選択図】図5
Description
[永久磁石型モータの構成]
まず図1から図5を参照して、実施形態1に係る永久磁石型モータの構成について説明する。図1は実施形態1に係る永久磁石型モータの全体構成の概略図である。図2はロータコアの断面形状の概略図である。図3はロータコアに永久磁石を組み込んだ状態の概略図である。
次に、図1から図5を参照して、実施形態1に係る永久磁石型モータ100の作用について説明する。
次に、図6および図7を参照して、実施形態2に係る永久磁石型モータについて説明する。図6は実施形態2に係る永久磁石型ロータにおいて、同一方向に3段スキュー構造を施した場合のロータの斜視図である。図6では、スキュー構造の様子が分かりやすいように、ロータコアは半透明で表している。図7は図6を軸方向から見た要部拡大図である。図7では、解りやすいように手前ロータコアを半透明にし、かつ永久磁石を省略して表している。なお、図6および図7において、実施形態1と同一の構成部材については同一の符号を付して説明する。
次に、図8および図9を参照して、実施形態3に係る永久磁石型モータについて説明する。図8は実施形態3に係る永久磁石型ロータにおいて、3段スキュー構造であって、スキュー方向を交互に反転した場合のロータの斜視図である。図8では、スキュー構造の様子が分かりやすいように、ロータコアは半透明で表している。図9は図8を軸方向から見た要部拡大図である。図9では、解りやすいように手前ロータコアを半透明にし、かつ永久磁石を省略して表している。なお、図8および図9において、実施形態1と同一の構成部材については同一の符号を付して説明する。
次に、図10から図12を参照して、実施形態4に係る永久磁石型モータについて説明する。図10は実施形態4に係る永久磁石型ロータにおいて、スキュー位置決め穴を有するロータコアの概略図である。図11はスキュー位置決め穴を有するロータの分解斜視図である。図12は実施形態4に係る永久磁石型ロータにおいて、3段スキュー構造であって、スキュー方向を交互に反転した場合のロータの斜視図である。
40 ロータコア、
41(41a、41b、41c) ロータコアブロック、
42 磁石挿入穴、
50 永久磁石、
60 フラックスバリア、
70 スキュー位置決め穴、
100 永久磁石型モータ。
Claims (8)
- 複数磁極の永久磁石を組み込んだロータコアブロックを軸方向に多段に有するとともに、各段のロータコアブロックを互いに周方向にずらして一体形成した多段スキュー構造を有する永久磁石型モータ用ロータであって、
各段の前記ロータコアブロックは、前記永久磁石の磁極間に、該磁極間における短絡磁束を遮断するためのフラックスバリア部を有し、
段を異にする前記ロータコアブロックにおいて、段が隣り合う磁極の前記フラックスバリア部同士の少なくとも一部が重なり合うようにスキュー角度を設定したことを特徴とする永久磁石型モータ用ロータ。 - 全段の前記フラックスバリア部の少なくとも一部が軸方向において一致していることを特徴とする請求項1に記載の永久磁石型モータ用ロータ。
- 前記フラックスバリア部は、前記永久磁石の両側に空間部として区画形成されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の埋め込み永久磁石型モータ。
- 前記フラックスバリア部に非磁性材料が充填されることを特徴とする請求項3に記載の永久磁石型モータ用ロータ。
- 各ロータコアブロックは、多段スキュー構造を構成するための基準となるスキュー位置決め穴を有することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の永久磁石型モータ用ロータ。
- 前記スキュー位置決め穴は、1段毎のスキュー角度がθsであるとき、前記永久磁石を組み込む磁石挿入穴を基準とする任意の対称中心線に対し、±θs/2°対称性をずらした部位に設定されることを特徴とする請求項5に記載の永久磁石型モータ用ロータ。
- 複数磁極の永久磁石を組み込んだロータコアブロックを軸方向に多段に有するとともに、各段のロータコアブロックを互いに周方向にずらして一体形成した段スキュー構造を有する永久磁石型モータ用ロータの製造方法であって、
1段毎のスキュー角度がθsであるとき、永久磁石を組み込む磁石挿入穴を基準とする任意の対称中心線に対し、±θs/2°対称性をずらした部位にスキュー位置決め穴を設定し、
前記スキュー位置決め穴が一致するように、各段のロータコアブロックを交互に反転させて、多段スキュー構造のロータコアを一体形成することを特徴とする永久磁石型モータ用ロータの製造方法。 - 複数のコイルを備えたステータの内部に、請求項1から6のいずれかに記載のロータを配してなることを特徴とする永久磁石型モータ。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013017209A JP2014150626A (ja) | 2013-01-31 | 2013-01-31 | 永久磁石型モータ用ロータ、永久磁石型モータ用ロータの製造方法及び永久磁石型モータ |
KR1020140009026A KR20140098686A (ko) | 2013-01-31 | 2014-01-24 | 영구자석형 모터용 로터, 영구자석형 모터용 로터의 제조 방법 및 영구자석형 모터 |
CN201410034782.0A CN103973008A (zh) | 2013-01-31 | 2014-01-24 | 永磁型电机转子、永磁型电机转子制造方法及永磁型电机 |
TW103103171A TW201444233A (zh) | 2013-01-31 | 2014-01-28 | 永久磁石型馬達用轉子、永久磁石型馬達用轉子的製造方法以及永久磁石型馬達 |
US14/167,054 US20140210296A1 (en) | 2013-01-31 | 2014-01-29 | Rotor for permanent magnet type motor, method of manufacturing rotor for permanent magnet type motor, and permanent magnet type motor |
DE102014101221.6A DE102014101221A1 (de) | 2013-01-31 | 2014-01-31 | Rotor für einen Permanentmagnet-Motor, Verfahren zur Herstellung eines Rotors für einen Permanentmagnet-Motor sowie Permanentmagnet-Motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013017209A JP2014150626A (ja) | 2013-01-31 | 2013-01-31 | 永久磁石型モータ用ロータ、永久磁石型モータ用ロータの製造方法及び永久磁石型モータ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014150626A true JP2014150626A (ja) | 2014-08-21 |
Family
ID=51163697
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013017209A Pending JP2014150626A (ja) | 2013-01-31 | 2013-01-31 | 永久磁石型モータ用ロータ、永久磁石型モータ用ロータの製造方法及び永久磁石型モータ |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20140210296A1 (ja) |
JP (1) | JP2014150626A (ja) |
KR (1) | KR20140098686A (ja) |
CN (1) | CN103973008A (ja) |
DE (1) | DE102014101221A1 (ja) |
TW (1) | TW201444233A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017056233A1 (ja) * | 2015-09-30 | 2017-04-06 | 三菱電機株式会社 | 永久磁石モータ |
DE102016121532A1 (de) | 2015-11-17 | 2017-05-18 | Fanuc Corporation | Motor mit Rotor in optimierter Form |
JP2020099109A (ja) * | 2018-12-17 | 2020-06-25 | Kyb株式会社 | ロータ及びロータの製造方法 |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6661939B2 (ja) * | 2015-09-29 | 2020-03-11 | ダイキン工業株式会社 | ロータ |
DE102016211600A1 (de) * | 2016-06-28 | 2017-12-28 | Em-Motive Gmbh | Elektrische Maschine umfassend einen Rotor und einen Stator |
WO2018037529A1 (ja) * | 2016-08-25 | 2018-03-01 | 三菱電機株式会社 | 回転電機 |
CN107370265B (zh) * | 2017-07-04 | 2021-03-23 | 广东威灵电机制造有限公司 | 斜极转子铁芯及其铁芯冲片、斜极转子和电机 |
CN110620453A (zh) * | 2018-06-20 | 2019-12-27 | 广东美芝制冷设备有限公司 | 永磁电机的转子、永磁电机及压缩机 |
DE102020201978A1 (de) | 2020-02-18 | 2021-08-19 | Vitesco Technologies Germany Gmbh | Rotor für eine elektrische Maschine sowie Verfahren zur Herstellung |
DE102020201982A1 (de) | 2020-02-18 | 2021-08-19 | Vitesco Technologies Germany Gmbh | Rotor für eine elektrische Maschine sowie Verfahren zur Herstellung |
CN112018917B (zh) * | 2020-08-31 | 2022-04-01 | 重庆长安新能源汽车科技有限公司 | 冲片结构和永磁同步电机 |
DE102020211452A1 (de) | 2020-09-11 | 2022-03-17 | Valeo Siemens Eautomotive Germany Gmbh | Rotor einer elektrischen Maschine mit verbesserter Staffelung der Rotorsegmente |
CN114024383B (zh) * | 2021-09-27 | 2023-02-24 | 南京理工大学 | 一种用于永磁电机的任意块对称型Halbach阵列 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1118339A (ja) * | 1997-06-27 | 1999-01-22 | Aisin Aw Co Ltd | モータ |
JP2003061283A (ja) * | 2001-08-17 | 2003-02-28 | Mitsubishi Electric Corp | 回転電機の回転子、固定子、電動機、圧縮機、冷凍サイクル、回転電機の回転子製造方法 |
JP2004274826A (ja) * | 2003-03-06 | 2004-09-30 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 回転子ブロックおよび回転子 |
US20080218022A1 (en) * | 2007-03-08 | 2008-09-11 | Sung-Ho Lee | Motor |
US20080224558A1 (en) * | 2007-03-15 | 2008-09-18 | A. O. Smith Corporation | Interior permanent magnet motor including rotor with flux barriers |
US20100026128A1 (en) * | 2008-07-30 | 2010-02-04 | A. O. Smith Corporation | Interior permanent magnet motor including rotor with unequal poles |
JP2012023900A (ja) * | 2010-07-15 | 2012-02-02 | Fuji Electric Co Ltd | 永久磁石形回転機の回転子 |
JP2012253919A (ja) * | 2011-06-03 | 2012-12-20 | Daikin Ind Ltd | 回転電気機械及びそれを用いた圧縮機 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6117876Y2 (ja) | 1980-12-02 | 1986-05-31 | ||
JPS63140635A (ja) | 1986-12-03 | 1988-06-13 | Fuji Electric Co Ltd | 回転電機の固定子鉄心 |
JP2000308287A (ja) | 1999-04-19 | 2000-11-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 永久磁石埋込型リラクタンスモータ |
US20100117475A1 (en) * | 2008-11-11 | 2010-05-13 | Ford Global Technologies, Llc | Permanent Magnet Machine with Offset Pole Spacing |
CN101662175A (zh) * | 2009-09-18 | 2010-03-03 | 钱存善 | 多段斜极转子式永磁风力发电机 |
CN202309273U (zh) * | 2010-07-15 | 2012-07-04 | 富士电机株式会社 | 永磁铁型旋转电机的转子 |
-
2013
- 2013-01-31 JP JP2013017209A patent/JP2014150626A/ja active Pending
-
2014
- 2014-01-24 CN CN201410034782.0A patent/CN103973008A/zh active Pending
- 2014-01-24 KR KR1020140009026A patent/KR20140098686A/ko not_active Application Discontinuation
- 2014-01-28 TW TW103103171A patent/TW201444233A/zh unknown
- 2014-01-29 US US14/167,054 patent/US20140210296A1/en not_active Abandoned
- 2014-01-31 DE DE102014101221.6A patent/DE102014101221A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1118339A (ja) * | 1997-06-27 | 1999-01-22 | Aisin Aw Co Ltd | モータ |
JP2003061283A (ja) * | 2001-08-17 | 2003-02-28 | Mitsubishi Electric Corp | 回転電機の回転子、固定子、電動機、圧縮機、冷凍サイクル、回転電機の回転子製造方法 |
JP2004274826A (ja) * | 2003-03-06 | 2004-09-30 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 回転子ブロックおよび回転子 |
US20080218022A1 (en) * | 2007-03-08 | 2008-09-11 | Sung-Ho Lee | Motor |
US20080224558A1 (en) * | 2007-03-15 | 2008-09-18 | A. O. Smith Corporation | Interior permanent magnet motor including rotor with flux barriers |
US20100026128A1 (en) * | 2008-07-30 | 2010-02-04 | A. O. Smith Corporation | Interior permanent magnet motor including rotor with unequal poles |
JP2012023900A (ja) * | 2010-07-15 | 2012-02-02 | Fuji Electric Co Ltd | 永久磁石形回転機の回転子 |
JP2012253919A (ja) * | 2011-06-03 | 2012-12-20 | Daikin Ind Ltd | 回転電気機械及びそれを用いた圧縮機 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017056233A1 (ja) * | 2015-09-30 | 2017-04-06 | 三菱電機株式会社 | 永久磁石モータ |
JPWO2017056233A1 (ja) * | 2015-09-30 | 2018-03-08 | 三菱電機株式会社 | 永久磁石モータ |
US10374474B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-08-06 | Mitsubishi Electric Corporation | Permanent magnet motor |
DE102016121532A1 (de) | 2015-11-17 | 2017-05-18 | Fanuc Corporation | Motor mit Rotor in optimierter Form |
US10122229B2 (en) | 2015-11-17 | 2018-11-06 | Fanuc Corporation | Motor having rotor of optimized shape |
JP2020099109A (ja) * | 2018-12-17 | 2020-06-25 | Kyb株式会社 | ロータ及びロータの製造方法 |
JP7228182B2 (ja) | 2018-12-17 | 2023-02-24 | Kyb株式会社 | ロータ及びロータの製造方法 |
US11611269B2 (en) | 2018-12-17 | 2023-03-21 | Kyb Corporation | Rotor and rotor manufacturing method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TW201444233A (zh) | 2014-11-16 |
CN103973008A (zh) | 2014-08-06 |
KR20140098686A (ko) | 2014-08-08 |
US20140210296A1 (en) | 2014-07-31 |
DE102014101221A1 (de) | 2014-07-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2014150626A (ja) | 永久磁石型モータ用ロータ、永久磁石型モータ用ロータの製造方法及び永久磁石型モータ | |
JP5542423B2 (ja) | 回転電機の回転子、および回転電機 | |
JP6677029B2 (ja) | モータ | |
JP6007593B2 (ja) | ロータ及びこれを備えた回転電機、及びロータの製造方法 | |
JP5752272B2 (ja) | 回転子およびモータ | |
JP5813254B2 (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
JP6597184B2 (ja) | 永久磁石型モータ | |
JP2012105480A (ja) | ロータ、及びモータ | |
JP6280761B2 (ja) | ステータコアおよび永久磁石型モータ | |
JP2018093602A (ja) | 回転電機 | |
JPWO2017130309A1 (ja) | 着磁方法、回転子、電動機およびスクロール圧縮機 | |
TWI583104B (zh) | 永久磁鐵埋設型馬達及其轉子 | |
JP5066863B2 (ja) | 回転電機 | |
JP6210711B2 (ja) | 永久磁石電動機 | |
JP7299531B2 (ja) | 回転子、モータ | |
JP2010200480A (ja) | 埋め込み磁石式モータ | |
JP6237412B2 (ja) | 磁石埋込型回転電気機械のロータ構造 | |
JP4080273B2 (ja) | 永久磁石埋め込み型電動機 | |
JP2015033245A (ja) | 永久磁石モータの回転子 | |
JP2008199846A (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
JP6440349B2 (ja) | 回転電機 | |
JP5128800B2 (ja) | ハイブリッド式永久磁石回転電機 | |
JP2013176267A (ja) | ロータ | |
JP2017143663A (ja) | 埋込磁石型回転機 | |
JP2009038897A (ja) | アキシャルギャップ型モータ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160114 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20160215 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20160223 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160909 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160913 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20170307 |