JP2013176267A - ロータ - Google Patents

Abstract

【課題】突極比の増大する構成とし、モータの一層の高効率化に寄与することができる埋込磁石型のロータを提供する。
【解決手段】磁極部１１ａ（永久磁石１２の配置範囲）の周方向中央部にその両側部間を磁気的に分離する磁気抵抗部として隙間Ｓ１を設けるとともに、磁気抵抗部としての隙間Ｓ１間における隣接の磁極部１１ａの一部同士、即ち磁極構成部２１ｄ１，２１ｄ２は連続して、磁極構成部２２ｄ１，２２ｄ２は連続して設けられる。
【選択図】図１

Description

本発明は、マグネットトルクとリラクタンストルクとを利用する埋込磁石型のロータに関するものである。

近年、モータにおいても省資源化、低コスト化等の推進のために一層の高効率化が要求されている。高効率なモータとしては、例えば特許文献１に示されるような埋込磁石型モータが知られている。高効率な理由としては、ロータコア内に永久磁石を埋め込む態様とした埋込磁石型のロータ構造が採用され、その磁石の鎖交磁束変化に起因するマグネットトルクに加えて、自己インダクタンス等の磁気的な突極に起因するリラクタンストルクが利用できるためである。

特開２０００−３２６９１号公報

ところで、磁気的な突極とは、ｄ軸磁束の通り易さを表すｄ軸インダクタンスとｑ軸磁束の通り易さを表すｑ軸インダクタンスとの差であり、これらの差、所謂突極比が大きい程、リラクタンストルクを大きくすることができる。そのため、モータの一層の高効率化を図るには、突極比の大きいロータ構造とすることが必要である。

特許文献１に開示のロータ構造では、ｄ軸，ｑ軸インダクタンスの差である突極比を大きくするために、隣接の磁石間のコアに孔や凹部を設けてｄ軸磁路の磁気抵抗を増大させ、ｄ軸インダクタンスがｑ軸側よりも十分に小さくなるような構成となっている。

しかしながら、磁石間のコアに設けた孔や凹部の周囲、即ちｄ軸磁路上に依然として連結部分が存在するため、ｄ軸インダクタンスをまだまだ小さくできる余地があり、モータの一層の高効率化の可能性が残されている。

また特許文献１のように、ｄ軸側を小さくしてｄ軸，ｑ軸インダクタンスの相対差を大きくするロータ構造のものや、該構造とは別にｑ軸側を小さくしてｄ軸，ｑ軸インダクタンスの相対差を大きくするロータ構造のものがあり、これら相対差、即ち突極比を一層大きくして、モータを更に高効率化することが望まれている。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、突極比の増大する構成とし、モータの一層の高効率化に寄与することができる埋込磁石型のロータを提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、径方向に磁極が向けられた複数の永久磁石が周方向所定間隔でロータコア内に埋め込む態様で配置され、前記永久磁石を含めた前記ロータコアにおいて周方向に複数の磁極部が構成される埋込磁石型のロータであって、前記磁極部における前記永久磁石の配置範囲の周方向中央部にその両側部間を磁気的に分離する磁気抵抗部が設けられるとともに、その磁気抵抗部間における隣接の前記磁極部の一部同士は連続して設けられていることをその要旨とする。

この発明では、磁極部における永久磁石の配置範囲の周方向中央部にその両側部間を磁気的に分離する磁気抵抗部が設けられ、その磁気抵抗部間における隣接の磁極部の一部同士は連続して設けられる。即ち、ｄ軸磁路は、磁極部における永久磁石の配置範囲の周方向中央部、即ち磁気抵抗部の両側から左右に別れて隣接の磁極部に向かう経路であり、その経路上での大きな磁気抵抗部分はなく、ｄ軸インダクタンスは十分に大きくなる。一方、ｑ軸磁路は、磁極部の両端部間と永久磁石の背面側とを通る経路であり、磁極部の周方向中央部分に設けた磁気抵抗部を横断するため、ｑ軸インダクタンスは十分に小さくなる。これにより、ｄ軸，ｑ軸インダクタンスの相対差、即ち突極比が一層増大するロータ構造となるため、該ロータを用いるモータの一層の高効率化に寄与できる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のロータにおいて、前記ロータコアは、第１及び第２コア部材を用いて構成され、前記第１及び第２コア部材は、隣接する前記磁気抵抗部間における隣接の前記磁極部の一部同士が連続して構成された磁極構成部を備え、第１及び第２コア部材の各磁極構成部が周方向に交互に配置されるように組み付けられて、第１及び第２コア部材の各磁極構成部に跨るように前記永久磁石が配置されるとともに、第１及び第２コア部材の各磁極構成部間に隙間を設け、該隙間に前記磁気抵抗部が構成されていることをその要旨とする。

この発明では、第１及び第２コア部材に設けた磁極構成部の構成上、隣接する磁気抵抗部間における隣接の磁極部の一部同士が連続し、第１及び第２コア部材の磁極構成部間に設けた隙間に、磁極部における永久磁石の配置範囲の周方向中央部に位置する磁気抵抗部が構成される。つまり、突極比の一層増大する構造をなすロータコアが、第１及び第２コア部材を用いる分離構造で構成される。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のロータにおいて、前記第１及び第２コア部材は、同一部材にて構成されていることをその要旨とする。
この発明では、第１及び第２コア部材が同一部材にて構成されるため、部品種類を少なくでき、ロータの低コスト化に寄与できる。

請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載のロータにおいて、前記第１及び第２コア部材の各磁極構成部間に設けられる前記隙間自身が前記磁気抵抗部をなしていることその要旨とする。

この発明では、第１及び第２コア部材の各磁極構成部間に設けた隙間自身が磁気抵抗部をなすため、磁気抵抗部の構成にかかる部材を別途用意しなくて済み、部品点数を低減できる。

請求項５に記載の発明は、請求項２又は３に記載のロータにおいて、前記第１及び第２コア部材の各磁極構成部間に設けられる前記隙間に難磁性部材が介在され、該難磁性部材にて前記磁気抵抗部が構成されていることをその要旨とする。

この発明では、第１及び第２コア部材の各磁極構成部間に設けた隙間に、磁気抵抗部として機能させる難磁性部材が介在される。つまり、第１及び第２コア部材の各磁極構成部間を難磁性部材を介在して連結できるため、磁気抵抗部の構成とともに、ロータの剛性向上が可能となる。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のロータにおいて、前記難磁性部材は、前記第１及び第２コア部材に対して一体成形されていることをその要旨とする。
この発明では、難磁性部材は第１及び第２コア部材に一体成形されるため、磁気抵抗部として難磁性部材を用いる構成であっても、ロータを組み付ける部品点数を低減できる。

請求項７に記載の発明は、請求項５又は６に記載のロータにおいて、前記難磁性部材は、振動吸収機能も有していることをその要旨とする。
この発明では、難磁性部材は振動吸収機能も有しているため、ロータに発生する振動の減衰に寄与できる。

請求項８に記載の発明は、請求項５〜７のいずれか１項に記載のロータにおいて、前記難磁性部材は、前記第１及び第２コア部材の各磁極構成部に跨って配置される前記永久磁石の保持機能も有していることをその要旨とする。

この発明では、難磁性部材は、第１及び第２コア部材の各磁極構成部に跨って配置される永久磁石の保持機能も有しているため、永久磁石を保持する構成を別途考慮しなくて済む。

請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか１項に記載のロータにおいて、前記ロータコアには、その周縁部から隣接の前記永久磁石間まで延びるスリット部が形成されていることをその要旨とする。

この発明では、ロータコアの周縁部から隣接の永久磁石間まで延びるように形成されたスリット部にて、隣接の永久磁石間に生じる漏れ磁束が低減される。
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれか１項に記載のロータにおいて、前記ロータコアは、磁性金属板を複数枚積層したものであることをその要旨とする。

この発明では、磁性金属板を複数枚積層させた積層型のロータコアは安価に構成でき、ロータの低コスト化に寄与できる。
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜９のいずれか１項に記載のロータにおいて、前記ロータコアは、磁性粉体の成形によるものであることをその要旨とする。

この発明では、磁性粉体の成形による成形型のロータコアは形状の自由度が大きく、特に請求項２のように、第１及び第２コア部材を用いて分離構造とした時の個々のコア形状が複雑となりがちであるが、成形を用いることで複雑な形状でも容易に対応できる。

本発明によれば、突極比を増大でき、モータの一層の高効率化に寄与することができるロータを提供することができる。

実施形態における埋込磁石型のロータの平面図である。 実施形態のロータの斜視図であり、（ａ）は成形型のロータコアを用いたもの、（ｂ）は積層型のロータコアを用いたものである。 実施形態のロータの分解斜視図である。 別例におけるロータの平面図である。 別例におけるロータの斜視図である。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示す本実施形態のロータ１０は、ブラシレスモータのロータであり、図示略の環状のステータの内側に配置され該ステータにて生じる回転磁界によって回転する。本実施形態のロータ１０は、埋込磁石型のロータ構造をなし、ロータコア１１内の所定位置に永久磁石１２が埋め込まれる態様で構成されている。

図１〜図３に示すように、ロータ１０は、第１及び第２コア部材２１，２２の２つのコア材からなるロータコア１１と、１０個の永久磁石１２と、回転軸１３とを備えている。ロータコア１１を構成する第１及び第２コア部材２１，２２は、同一形状、同一材料にて形成される同一部材である。

第１及び第２コア部材２１，２２は、中心部に回転軸１３を固定するための軸固定孔２１ａ，２２ａ（図３参照）を有する円環状の軸固定部２１ｂ，２２ｂと、軸固定部２１ｂ，２２ｂの外周面から径方向外側に延び、周方向等間隔に配置される５つの連結部２１ｃ，２２ｃとを備えている。軸固定部２１ｂ，２２ｂと各連結部２１ｃ，２２ｃは、軸方向長さＬ１が同じ長さで構成され、ロータコア１１の全体の軸方向長さＬ０（図２（ａ）参照）の半分に設定されている。また、各連結部２１ｃ，２２ｃの径方向外側には、それぞれ磁極構成部２１ｄ，２２ｄが形成されている。

磁極構成部２１ｄ，２２ｄは、ロータコア１１の周方向長さを１０等分したよりも若干幅狭の略円弧状をなしている。因みに、この磁極構成部２１ｄ，２２ｄに対して上記の連結部２１ｃ，２２ｃの幅は１／３程度に設定されている。また、磁極構成部２１ｄ，２２ｄは、その軸方向長さＬ２が連結部２１ｃ，２２ｃ（軸固定部２１ｂ，２２ｂ）の２倍の長さ、即ちロータコア１１の全体の軸方向長さＬ０と同等に設定されており、該連結部２１ｃ，２２ｃから軸方向一方側に突出している。

磁極構成部２１ｄ，２２ｄは、周方向中央部に連結部２１ｃ，２２ｃが位置しており、該連結部２１ｃ，２２ｃの幅方向中心線Ａ１，Ａ２に対して対称形状をなしている。磁極構成部２１ｄ，２２ｄは、その幅方向中心線Ａ１，Ａ２に対して周方向一方側が第１磁極構成部２１ｄ１，２２ｄ１、他方側が第２磁極構成部２１ｄ２，２２ｄ２としている。尚、第１及び第２コア部材２１，２２は、図３に示すように軸方向において互いに逆向きに組み付けられるものであるため、例えば図１において第１コア部材２１の周方向一方側（第１磁極構成部２１ｄ１側）は時計回り方向側、第２コア部材２２の周方向一方側（第１磁極構成部２２ｄ１側）は反時計回り方向側とする。磁極構成部２１ｄ，２２ｄの外周縁には、幅方向中心線Ａ１，Ａ２上において、径方向外側から内側に向けて略三角形状に切り欠かれたスリット部２１ｅ，２２ｅが形成されている。

磁極構成部２１ｄ，２２ｄ（第１磁極構成部２１ｄ１，２２ｄ１及び第２磁極構成部２１ｄ２，２２ｄ２）の周方向端部には、それぞれ径方向に沿った平面をなす周方向端面２１ｆ，２２ｆを有し、該周方向端面２１ｆ，２２ｆの直交方向に向けて上記のスリット部２１ｅ，２２ｅの近傍まで延びる磁石収容凹部２１ｇ，２２ｇが形成されている。磁石収容凹部２１ｇ，２２ｇは、周方向端面２１ｆ，２２ｆの直交方向に長い長方形状をなしている。

ここで、第１及び第２コア部材２１，２２は、図３に示すように、軸方向において互いに逆向きでそれぞれ磁極構成部２１ｄ，２２ｄが軸方向に突出する側を向かい合わせて、各磁極構成部２１ｄ，２２ｄが周方向に交互に並んで略環状をなすように配置される。そして、軸固定部２１ｂ，２２ｂが互いに軸方向に当接させて軸固定孔２１ａ，２２ａに回転軸１３が嵌挿され固定されることで、第１及び第２コア部材２１，２２が１つのロータコア１１として機能するように回転軸１３に固定される。因みに、第１及び第２コア部材２１，２２は互いに反対向きに組み合わされることで、図１に示すように、第１及び第２コア部材２１，２２のそれぞれの第１磁極構成部２１ｄ１，２２ｄ１同士、第２磁極構成部２１ｄ２，２２ｄ２同士が隣接する。

また、第１及び第２コア部材２１，２２を組み付けることで、第１磁極構成部２１ｄ１，２２ｄ１に設けた磁石収容凹部２１ｇ，２２ｇ同士、また第２磁極構成部２１ｄ２，２２ｄ２に設けた磁石収容凹部２１ｇ，２２ｇ同士が対向して断面長方形状の１つの空間が形成され、個々の空間のそれぞれに１つの永久磁石１２が保持される。ロータコア１１の全体では、対をなす磁石収容凹部２１ｇ，２２ｇにて形成される空間が周方向等間隔に１０個形成され、１０個の永久磁石１２がそれぞれ挿入されて保持される。

永久磁石１２については、図３に示すように長方形板状をなし、希土類系の磁石にて構成されている。永久磁石１２は、径方向に磁極が向くように磁化され、周方向で交互に異なる磁極となるように配置される。永久磁石１２の軸方向長さＬ３は磁極構成部２１ｄ，２２ｄの軸方向長さＬ１と同等、即ちロータコア１１の軸方向長さＬ０と同等に設定されている。また、図１に示すロータコア１１の軸方向視で、永久磁石１２の長手方向長さは、周方向に対向する一対の磁極構成部２１ｄ１，２２ｄ１及び一対の磁極構成部２１ｄ２，２２ｄ２に跨って磁石収容凹部２１ｇ，２２ｇにより形成される長方形状の空間の長手方向長さ、厳密には後述する磁極構成部２１ｄ１，２２ｄ１，２１ｄ２，２２ｄ２間の隙間Ｓ１を含めた長手方向長さと同等に設定されている。従って、個々の磁石収容凹部２１ｇ，２２ｇの長手方向長さは、永久磁石１２の長手方向長さの半分より若干短いものとなっている。

また、周方向に隣接する第１及び第２コア部材２１，２２の磁極構成部２１ｄ，２２ｄ間、詳しくは対をなす磁極構成部２１ｄ１，２２ｄ１及び磁極構成部２１ｄ２，２２ｄ２の周方向端面２１ｆ，２２ｆ間に径方向に沿った隙間Ｓ１が設定されている。隙間Ｓ１は、周方向等間隔に１０箇所設けられ、それぞれ同等の幅となるように第１及び第２コア部材２１，２２の組み付けが行われる。磁極構成部２１ｄ１，２２ｄ１間及び磁極構成部２１ｄ２，２２ｄ２間の隙間Ｓ１は、その両者間で所望の磁気抵抗を生じさせるべく設けられている。

そして、隣接のスリット部２１ｅ，２２ｅ間において、永久磁石１２が埋め込まれる一対の磁極構成部２１ｄ１，２２ｄ１及び一対の磁極構成部２１ｄ２，２２ｄ２は、ロータ１０の各磁極部１１ａとして機能し、このような磁極部１１ａは周方向等間隔に１０箇所に構成される。各磁極部１１ａは、対で構成される磁極構成部２１ｄ１，２２ｄ１，２１ｄ２，２２ｄ２が対称形状をなしていることから、磁極部１１ａ自身も隙間Ｓ１を中心に対称形状に構成される。

また、磁極部１１ａの外周面は、一対の磁極構成部２１ｄ１，２２ｄ１及び一対の磁極構成部２１ｄ２，２２ｄ２間の隙間Ｓ１を跨ぐようにして１つの略円弧状をなしており、しかも隙間Ｓ１の形成された周方向中央部が周方向端部（スリット部２１ｅ，２２ｅの近傍部分）よりも径方向外側に凸となる円弧形状をなしている。また、各磁極部１１ａの両側に設けられたスリット部２１ｅ，２２ｅは、埋め込まれた状態の隣接する永久磁石１２間まで延びて切り欠かれるため、隣接の永久磁石１２間に生じる漏れ磁束を低減させている。

このようにして、２つのコア部材２１，２２を組み合わせてなるロータコア１１に永久磁石１２が埋め込まれて１０極の磁極部１１ａが構成された埋込磁石型のロータ１０が構成されている。因みに、図２（ａ）に示すロータ１０は、コア部材２１，２２に磁性粉体を圧縮成形したものを用いて構成されたものである。尚、コア部材２１，２２に磁性金属ブロックから切削加工にて形成したものを用いてもよい。図２（ｂ）に示すロータ１０は、コア部材２１，２２にプレス加工により形成される磁性金属板２１ｘ，２２ｘを軸方向に複数枚積層したものを用いて構成されたものである。これらいずれの構成のコア部材２１，２２を用いることもできる。

次に、本実施形態のロータ１０の作用を説明する。
先ず、図１に本実施形態のロータ１０のｄ軸磁路及びｑ軸磁路を実線矢印で示す。ｄ軸磁路は、それぞれの磁極部１１ａ（永久磁石１２の配置範囲）の周方向中央部、即ち隙間Ｓ１の両側から左右に別れて隣接の磁極部１１ａに向かう経路となっている。つまり、ｄ軸磁路は、ロータコア１１の構造上、１つブロックをなして連続して設けられる磁極構成部２１ｄ，２２ｄ上に形成されることから、その経路上での大きな磁気抵抗部分はなく、ｄ軸インダクタンスは十分に大きいものとなっている。また、磁極部１１ａの周方向中央部において径方向に延びる隙間Ｓ１により、ｄ軸磁路を流れる磁束の整流効果も期待できる。

一方、ｑ軸磁路は、磁極部１１ａの両端部、即ちその両端部に設けられるスリット部２１ｅ，２２ｅ間と永久磁石１２の背面側（径方向内側面）とを通る経路となっている。この場合、ｑ軸磁路においては、磁極部１１ａの周方向中央部分、即ち磁気抵抗の増大する本実施形態では隙間Ｓ１を必ず横断することになるため、ｑ軸インダクタンスは十分に小さいものとなる。

これにより、本実施形態のロータ１０（ロータコア１１）は、ｄ軸，ｑ軸インダクタンスの相対差、即ち突極比を一層増大できるロータ構造をなすため、該ロータ１０を用いるモータでは、一層の高効率化を図ることが可能である。

また、本実施形態では永久磁石１２に希土類系の磁石を用いていることから、磁石１２の薄型化（径方向長さの小型化）が可能である。これにより、ｄ軸インダクタンスを大きく、突極比を大きくでき、この点でもモータの高効率化が可能である。

次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）磁極部１１ａ（永久磁石１２の配置範囲）の周方向中央部にその両側部間を磁気的に分離する磁気抵抗部として隙間Ｓ１が設けられ、その隙間Ｓ１間における隣接の磁極部１１ａの一部同士、即ち磁極構成部２１ｄ１，２１ｄ２は連続して、磁極構成部２２ｄ１，２２ｄ２は連続して設けられる。即ち、ｄ軸磁路は、磁極部１１ａ（永久磁石１２の配置範囲）の周方向中央部、即ち磁気抵抗部である隙間Ｓ１の両側から左右に別れて隣接の磁極部１１ａに向かう経路であり、その経路上での大きな磁気抵抗部分はなく、ｄ軸インダクタンスは十分に大きくなる。一方、ｑ軸磁路は、磁極部１１ａの両端部間（スリット部２１ｅ，２２ｅ間）と永久磁石１２の背面側とを通る経路であり、磁極部１１ａの周方向中央部分に設けた磁気抵抗部である隙間Ｓ１を横断するため、ｑ軸インダクタンスは十分に小さくなる。これにより、ｄ軸，ｑ軸インダクタンスの相対差、即ち突極比が一層増大するロータ構造となるため、該ロータ１０を用いるモータの一層の高効率化に寄与することができる。

（２）第１及び第２コア部材２１，２２に設けた磁極構成部２１ｄ１，２１ｄ２，２２ｄ１，２２ｄ２の構成上、隣接する磁気抵抗部としての隙間Ｓ１間における隣接の磁極部１１ａの一部同士が連続し、第１及び第２コア部材２１，２２の磁極構成部２１ｄ１，２２ｄ１間及び磁極構成部２１ｄ２，２２ｄ２間に設けた隙間Ｓ１が、磁極部１１ａ（永久磁石１２の配置範囲）の周方向中央部に位置する磁気抵抗部として機能する。つまり、突極比の一層増大する構造をなすロータコア１１を、第１及び第２コア部材２１，２２を用いる分離構造で構成することができる。

（３）第１及び第２コア部材２１，２２が同一部材にて構成されるため、部品種類を少なくでき、ロータ１０の低コスト化に寄与することができる。
（４）第１及び第２コア部材２１，２２の磁極構成部２１ｄ１，２２ｄ１間及び磁極構成部２１ｄ２，２２ｄ２間に設けた隙間Ｓ１自身が磁気抵抗部をなすため、磁気抵抗部の構成にかかる部材を別途用意しなくて済み、部品点数を低減することができる。

（５）ロータコア１１の外周縁から隣接の永久磁石１２間まで延びるように形成されたスリット部２１ｅ，２２ｅにて、隣接の永久磁石１２間に生じる漏れ磁束を低減することができる。

（６）ロータコア１１を構成する第１及び第２コア部材２１，２２において、プレス加工にて形成される磁性金属板２１ｘ，２２ｘを複数枚積層させた積層型とすれば、ロータコア１１を安価に構成でき、ロータ１０の低コスト化に寄与できる。また、磁性粉体の成形による成形型とすれば、形状の自由度が大きくなり、特に第１及び第２コア部材２１，２２を用いて分離構造とした時の個々のコア形状が複雑となりがちである所を、成形を用いることで容易に対応できる。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では特に言及しなかったが、第１及び第２コア部材２１，２２の回転軸１３への固定は、軸固定孔２１ａ，２２ａへの圧入としてもよく、また接着やキーを用いた固定手法を用いてもよい。

・上記実施形態では特に言及しなかったが、第１及び第２コア部材２１，２２の軸固定部２１ｂ，２２ｂを軸方向に当接させる際、互いの当接面に互いに係合する凹凸等の位置決め部を設け、互いの周方向の位置決めを行うようにしてもよい。

・上記実施形態では、第１及び第２コア部材２１，２２に設けられる磁極構成部２１ｄ，２２ｄの軸方向長さ（Ｌ２）をロータコア１１の全体の軸方向長さ（Ｌ０）と同等とし、それより内側の連結部２１ｃ，２２ｃ及び軸固定部２１ｂ，２２ｂの軸方向長さ（Ｌ１）をロータコア１１の軸方向長さ（Ｌ０）の半分とした。これを例えば、連結部２１ｃ，２２ｃの軸方向長さを磁極構成部２１ｄ，２２ｄと同等の長さで構成してもよい。また例えば、軸固定部２１ｂ，２２ｂの当接面の周方向において軸方向に凹凸形状とし、該凹凸形状にて第１及び第２コア部材２１，２２を互いに嵌合する構成としてもよい。

・上記実施形態では、第１及び第２コア部材２１，２２の磁極構成部２１ｄ１，２２ｄ１間及び磁極構成部２１ｄ２，２２ｄ２間に設ける磁気抵抗部としての隙間Ｓ１を、径方向に沿った一直線状としたが、径方向に対して傾斜させたり、一直線状でない他の形状としてもよい。

・上記実施形態では、第１及び第２コア部材２１，２２の磁極構成部２１ｄ１，２２ｄ１間及び磁極構成部２１ｄ２，２２ｄ２間に設ける隙間Ｓ１自身を磁気抵抗部としたが、例えば図４に示すように、隙間Ｓ１に磁気抵抗の大きい（非磁性も含む）難磁性部材２５を介在させてもよい。このようにすれば、第１及び第２コア部材２１，２２の磁極構成部２１ｄ１，２２ｄ１間及び磁極構成部２１ｄ２，２２ｄ２間を難磁性部材２５を介して連結できるため、この難磁性部材２５の材料を選定すれば、ロータコア１１（ロータ１０）の剛性向上が可能となる。

また、難磁性部材２５に成形可能な材料を選定して第１及び第２コア部材２１，２２に一体成形するようにすれば、磁気抵抗部として難磁性部材２５を用いる構成であっても、ロータコア１１（ロータ１０）を組み付ける部品点数を低減できる。

また、難磁性部材２５に振動吸収特性を有する材料を選定すれば、ロータ１０に発生する振動の減衰に寄与できる。
また、難磁性部材２５に第１及び第２コア部材２１，２２の磁極構成部２１ｄ，２２ｄに跨って配置される永久磁石１２の保持も兼ねれば、永久磁石１２を保持する構成を別途考慮しなくて済む。例えば、難磁性部材２５に成形可能な材料を用い、磁石収容凹部２１ｇ，２２ｇの永久磁石１２との隙間に流し込むようにしてもよい。

また、磁気抵抗部を上記の隙間Ｓ１や難磁性部材２５以外で、例えば第１及び第２コア部材２１，２２の磁極構成部２１ｄ，２２ｄを互いに当接させつつも、その当接部分に潰し等、形状的に変化させて磁気抵抗を持たせたり、その当接部分の性質そのものを変化させて磁気抵抗を持たせたりするようにしてもよい。

・上記実施形態のロータコア１１は、同一部材よりなる第１及び第２コア部材２１，２２の２分割構造であったが、互いに異なる形状、若しくは互いに異なる材料とし、同一部材でなくてもよい。また、３以上の分割構造としてもよく、また１つのコア部材で分割としない構造としてもよい。

１つのコア部材で構成するものとして、例えば図５に示すような構造のロータコア３１がある。ロータコア３１は、同一形状の磁性金属板３１ｘを軸方向に複数枚積層してなる。即ち、軸固定孔３１ａを有する軸固定部３１ｂ、周方向等間隔に１０個の連結部３１ｃ及び磁極構成部３１ｄ（磁極部１１ａ）、隙間Ｓ１、スリット部３１ｅ、磁石収容凹部３１ｇといった上記実施形態と同様に機能する部位が軸方向に連続して構成されている。この構成では、磁性金属板３１ｘが１種類で済む。

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ） 請求項１〜１１のいずれか１項に記載のロータを備えたことを特徴とするモータ。

これにより、ロータの磁気的な突極での突極比が増大するため、モータの一層の高効率化が可能となる。

１０…ロータ、１１…ロータコア、１１ａ…磁極部、１２…永久磁石、２１…第１コア部材、２２…第２コア部材、２１ｄ，２２ｄ…磁極構成部、２１ｄ１，２２ｄ１…第１磁極構成部、２１ｄ２，２２ｄ２…第２磁極構成部、２１ｅ，２２ｅ…スリット部、２１ｘ，２２ｘ…磁性金属板、２５…難磁性部材（磁気抵抗部）、３１…ロータコア、３１ｄ…磁極構成部、３１ｅ…スリット部、３１ｘ…磁性金属板、Ｓ１…隙間（磁気抵抗部）。

Claims (11)

1. 径方向に磁極が向けられた複数の永久磁石が周方向所定間隔でロータコア内に埋め込む態様で配置され、前記永久磁石を含めた前記ロータコアにおいて周方向に複数の磁極部が構成される埋込磁石型のロータであって、
   前記磁極部における前記永久磁石の配置範囲の周方向中央部にその両側部間を磁気的に分離する磁気抵抗部が設けられるとともに、その磁気抵抗部間における隣接の前記磁極部の一部同士は連続して設けられていることを特徴とするロータ。
2. 請求項１に記載のロータにおいて、
   前記ロータコアは、第１及び第２コア部材を用いて構成され、
   前記第１及び第２コア部材は、隣接する前記磁気抵抗部間における隣接の前記磁極部の一部同士が連続して構成された磁極構成部を備え、第１及び第２コア部材の各磁極構成部が周方向に交互に配置されるように組み付けられて、第１及び第２コア部材の各磁極構成部に跨るように前記永久磁石が配置されるとともに、第１及び第２コア部材の各磁極構成部間に隙間を設け、該隙間に前記磁気抵抗部が構成されていることを特徴とするロータ。
3. 請求項２に記載のロータにおいて、
   前記第１及び第２コア部材は、同一部材にて構成されていることを特徴とするロータ。
4. 請求項２又は３に記載のロータにおいて、
   前記第１及び第２コア部材の各磁極構成部間に設けられる前記隙間自身が前記磁気抵抗部をなしていることを特徴とするロータ。
5. 請求項２又は３に記載のロータにおいて、
   前記第１及び第２コア部材の各磁極構成部間に設けられる前記隙間に難磁性部材が介在され、該難磁性部材にて前記磁気抵抗部が構成されていることを特徴とするロータ。
6. 請求項５に記載のロータにおいて、
   前記難磁性部材は、前記第１及び第２コア部材に対して一体成形されていることを特徴とするロータ。
7. 請求項５又は６に記載のロータにおいて、
   前記難磁性部材は、振動吸収機能も有していることを特徴とするロータ。
8. 請求項５〜７のいずれか１項に記載のロータにおいて、
   前記難磁性部材は、前記第１及び第２コア部材の各磁極構成部に跨って配置される前記永久磁石の保持機能も有していることを特徴とするロータ。
9. 請求項１〜８のいずれか１項に記載のロータにおいて、
   前記ロータコアには、その周縁部から隣接の前記永久磁石間まで延びるスリット部が形成されていることを特徴とするロータ。
10. 請求項１〜９のいずれか１項に記載のロータにおいて、
    前記ロータコアは、磁性金属板を複数枚積層したものであることを特徴とするロータ。
11. 請求項１〜９のいずれか１項に記載のロータにおいて、
    前記ロータコアは、磁性粉体の成形によるものであることを特徴とするロータ。