JP2014147549A - Washing machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、衣類等の洗濯物を洗う洗濯機に関するものである。 The present invention relates to a washing machine for washing laundry such as clothes.
従来、この種の洗濯機は、洗濯物をドラムに投入した後、給水手段によって洗濯機外部より水道水が供給され、あらかじめ洗濯物の量に応じた既定量の洗剤が投入されている洗剤入れを介してドラムを収容する受筒またはドラムに注水される。注水後は、ドラムを低速で回転させながら、洗濯物を十分に洗濯液で濡らした後、ドラムを一定時間、洗濯物がドラムの壁面に張り付かない程度の低速で回転させながら、濡れた洗濯物が回転に伴ってドラムの上部より落下する際の衝撃によって汚れを落とすことで洗浄を行っている。このようなドラム式の洗濯機においては、特に、洗濯物に付着した汚れの量が想定よりも多い場合、一定の洗浄時間では洗浄力が不十分になるという課題が存在した。 Conventionally, in this type of washing machine, after putting laundry into the drum, tap water is supplied from the outside of the washing machine by the water supply means, and a predetermined amount of detergent according to the amount of laundry is put in advance. Water is poured into a receiving cylinder or drum that accommodates the drum. After pouring water, rotate the drum at a low speed, fully wet the laundry with the washing liquid, and then rotate the drum at a low speed that prevents the laundry from sticking to the drum wall for a certain period of time. Washing is performed by removing dirt by the impact when an object falls from the top of the drum as it rotates. In such a drum-type washing machine, particularly when the amount of dirt attached to the laundry is larger than expected, there is a problem that the cleaning power becomes insufficient in a certain cleaning time.
そこで、槽内に貯留された洗浄水の濁度を検出する濁度検出手段と、前記槽内に貯留された洗浄水の電導度を検出する電導度検出手段と、前記濁度検出手段により検出した濁度と前記電導度検出手段により検出した電導度とに基づいて汚れ量を判断する汚れ量判断手段を設け、汚れ量判断手段により判断した汚れ量に基づいて、洗い運転時間を追加補正することで適切な洗い運転を実行することが考えられている（例えば、特許文献１参照）。 Therefore, the turbidity detecting means for detecting the turbidity of the cleaning water stored in the tank, the conductivity detecting means for detecting the conductivity of the cleaning water stored in the tank, and the turbidity detecting means. A dirt amount judging means for judging the amount of dirt based on the measured turbidity and the conductivity detected by the conductivity detecting means is provided, and the washing operation time is additionally corrected based on the dirt amount judged by the dirt amount judging means. Therefore, it is considered to perform an appropriate washing operation (see, for example, Patent Document 1).
また、ドラム内に洗浄水を吐出し、洗濯物に降りかけて洗浄力を高めるようにすることが考えられている（例えば、特許文献２参照）。 In addition, it is considered that cleaning water is discharged into the drum and lowered onto the laundry to increase the cleaning power (see, for example, Patent Document 2).
しかしながら、前記従来の構成では、洗濯物の汚れ量が多い場合、洗濯時間を増加することで洗浄力は向上するものの、洗濯物から落とした汚れ成分が洗浄水中に染み出て、洗い落した汚れが洗濯物に再付着するという課題があった。 However, in the conventional configuration, when the amount of dirt in the laundry is large, the washing power is improved by increasing the washing time, but the dirt component dropped from the laundry oozes out into the washing water, and the washed-off dirt There has been a problem of re-adhering to the laundry.
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、洗濯物の汚れ量が多いときに、衣類から洗い落した汚れの再付着を抑えた洗濯運転を行う洗濯機を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-described conventional problems, and an object thereof is to provide a washing machine that performs a washing operation that suppresses reattachment of dirt washed away from clothes when the amount of dirt on the laundry is large. .
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、水槽内に回転自在に設けた洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を駆動する駆動手段と、前記水槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記水槽内の洗浄水を前記洗濯兼脱水槽内に吐出させる水循環手段と、洗濯物の汚れを検知する汚れ検知手段と、前記汚れ検知手段の出力を入力し、洗い、すすぎ、脱水の各工程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記汚れ検知手段で検知した汚れ度に応じて前記水循環手段の動作時間を決定するようにしたものである。 In order to solve the above-described conventional problems, the washing machine of the present invention is configured to detect a water level in the water tank, a washing and dewatering tank that is rotatably provided in the water tank, a driving unit that drives the laundry and dewatering tank. Water level detecting means, water circulation means for discharging the washing water in the water tub into the washing and dewatering tub, dirt detecting means for detecting dirt on the laundry, and the output of the dirt detecting means are inputted and washed, Control means for sequentially controlling each step of rinsing and dehydration, and the control means determines the operation time of the water circulation means according to the degree of dirt detected by the dirt detection means.
これによって、洗濯物の汚れ量が多いときに、衣類から落ちた汚れ（染料を含む）が多く含まれた洗浄水を洗濯物にかけた際、汚れが再付着して衣類が黒ずむなど変色することを抑えることができる。 As a result, when the amount of dirt on the laundry is large, when washing water containing a large amount of dirt (including dyes) that has fallen from the clothes is applied to the laundry, the dirt will reattach and the clothes will turn dark. Can be suppressed.
本発明の洗濯機は、衣類から洗い落した汚れの再付着を抑えて、洗浄性能を向上することができる。 The washing machine of the present invention can improve the cleaning performance by suppressing the reattachment of dirt washed off from the clothes.
第１の発明は、水槽内に回転自在に設けた洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を駆動する駆動手段と、前記水槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記水槽内の洗浄水を前記洗濯兼脱水槽内に吐出させる水循環手段と、洗濯物の汚れを検知する汚れ検知手段と、前記汚れ検知手段の出力を入力し、洗い、すすぎ、脱水の各工程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記汚れ検知手段で検知した汚れ度に応じて前記水循環手段の動作時間を決定するようにしたことにより、洗濯物の汚れ量が多いときには、衣類から落ちた汚れ（染料を含む）が多く含まれた洗浄水を洗濯物にかけた際、汚れが再付着して衣類が黒ずむなどの変色を抑えることができる。また、汚れ量が少ないときには、既定時間循環された洗浄水による洗いムラの少ない最適な洗浄を行うことができる。このように、洗濯物の汚れの状態に応じて水循環手段の動作時間を変更することができ、汚れ量の多少にかかわらず高洗浄力な洗濯運転を行うことができる。 A first invention includes a washing and dewatering tub that is rotatably provided in a water tub, a driving means for driving the washing and dewatering tub, a water level detecting means for detecting a water level in the water tub, and a cleaning in the water tub. Control for sequentially controlling each process of washing, rinsing and dehydration by inputting water circulation means for discharging water into the washing / dehydrating tank, dirt detecting means for detecting dirt on the laundry, and output of the dirt detecting means. And the control means determines the operation time of the water circulation means according to the degree of dirt detected by the dirt detection means, so that when the amount of dirt on the laundry is large, the control means falls from the clothes. When washing water containing a large amount of dirt (including dyes) is applied to the laundry, discoloration such as darkening of clothes and darkening of clothing can be suppressed. Further, when the amount of dirt is small, it is possible to perform optimum cleaning with little cleaning unevenness by the cleaning water circulated for a predetermined time. Thus, the operation time of the water circulation means can be changed according to the state of dirt on the laundry, and a washing operation with high detergency can be performed regardless of the amount of dirt.
第２の発明は、特に、第１の発明において、制御手段は、汚れ検知手段で検知した汚れの量が所定以上の場合、洗い工程の途中で水循環手段の動作時間を短くするようにしたことにより、洗濯物の汚れ量が多いときには、衣類から落ちた汚れ（染料を含む）が多く含まれた洗浄水を洗濯物にかける時間を短くすることができ、衣類への汚れの再付着を抑えることができる。 In the second invention, in particular, in the first invention, the control means shortens the operation time of the water circulation means during the washing process when the amount of dirt detected by the dirt detection means is greater than a predetermined amount. Therefore, when the amount of dirt on the laundry is large, it is possible to shorten the time for the washing water containing a lot of dirt (including dye) that has fallen from the clothes to be applied to the laundry, and to suppress the reattachment of the dirt to the clothes. be able to.
第３の発明は、特に、第１の発明において、制御手段は、汚れ検知手段で検知した汚れの量が所定以上になったとき、水循環手段の動作を停止するようにしたことにより、衣類からの汚れ落ちによる洗浄水の汚濁度が高くなると、洗濯物への含水を停止させることができ、衣類への汚れの再付着による変色を抑えることができる。 According to a third aspect of the present invention, in particular, in the first aspect of the invention, the control means is configured to stop the operation of the water circulation means when the amount of dirt detected by the dirt detection means exceeds a predetermined value. When the turbidity of the washing water due to the removal of dirt becomes high, water content in the laundry can be stopped, and discoloration due to reattachment of dirt to clothing can be suppressed.
第４の発明は、特に、第１〜第３のいずれか１つの発明において、汚れ検知手段は、濁度、導電率、色（落ち）の少なくとも１つ以上のセンサを用いて汚れ量の検知を行うようにしたことにより、洗濯物に含まれる様々な汚れ成分に応じた精度の良い汚れ検知と、汚れに応じた洗浄に対応することができる。 In a fourth aspect of the invention, in particular, in any one of the first to third aspects of the invention, the dirt detection means detects the amount of dirt using at least one sensor of turbidity, conductivity, and color (falling). By performing the above, it is possible to deal with accurate soil detection according to various soil components contained in the laundry and washing according to soil.
第５の発明は、特に、第１〜第４のいずれか１つの発明の洗濯機において、洗濯した衣類を乾燥するための乾燥手段を備えたことにより、汚れに応じた、洗浄力の高い乾燥機能付き洗濯機を実現することができる。 According to a fifth aspect of the invention, in particular, in the washing machine according to any one of the first to fourth aspects, a drying means for drying the washed clothes is provided. A washing machine with functions can be realized.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機の概略構成を示す要部断面
図、図２は、同ドラム式洗濯機の制御ブロック図、図３は、同ドラム式洗濯機の洗濯運転時の動作を示すフローチャートである。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a cross-sectional view of a principal part showing a schematic configuration of a drum type washing machine according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a control block diagram of the drum type washing machine, and FIG. 3 is a drum type washing machine. It is a flowchart which shows the operation | movement at the time of the washing operation of a machine.
図１〜図３において、筐体１内に洗浄水を溜める筒状の水槽２が弾性支持されている。水槽２内には、洗濯物を収容する前面開口で底面を有する筒状のドラム（洗濯兼脱水槽）３が回転可能に内包されている。水槽２の背面には、ドラム３の回転軸３ａを前上がりに傾斜した状態で回転させるドラム駆動モータ（駆動手段）４が取り付けられている。 1 to 3, a cylindrical water tank 2 that stores cleaning water in a housing 1 is elastically supported. In the water tub 2, a cylindrical drum (washing and dewatering tub) 3 having a bottom surface with a front opening for accommodating laundry is rotatably included. A drum driving motor (driving means) 4 is attached to the rear surface of the water tank 2 to rotate the rotating shaft 3a of the drum 3 in a state where the rotating shaft 3a is inclined upward.
水道に接続された給水経路５に給水弁６が設けてあり、この給水弁６を介して水槽２に給水し、ドラム３内に流入させる。給水弁６と水槽２の間には、あらかじめ既定量の洗剤を投入するための洗剤ケース７が設けられており、給水された水で洗剤を溶かしながら、給水配管８を通して水槽２に給水される。 A water supply valve 6 is provided in the water supply path 5 connected to the water supply, and water is supplied to the water tank 2 through the water supply valve 6 and flows into the drum 3. A detergent case 7 for supplying a predetermined amount of detergent in advance is provided between the water supply valve 6 and the water tank 2, and water is supplied to the water tank 2 through the water supply pipe 8 while dissolving the detergent with the supplied water. .
水槽２の最低部には、水槽２に溜まった洗浄水を加熱するシーズヒータ等からなるヒータ（加熱部）９が設けられ、水道水が低温の場合であっても、洗浄水温を高くする（例えば、３０〜４０℃）ことで、洗剤を活性化し洗浄効果を高めることができる。 The lowest part of the water tank 2 is provided with a heater (heating part) 9 such as a sheathed heater for heating the cleaning water accumulated in the water tank 2, and the temperature of the cleaning water is increased even when the tap water is cold ( For example, a detergent can be activated and a cleaning effect can be improved by 30-40 degreeC.
また、水槽２の最低部には、取水部１０が接続されており、排水弁１１を介して、排水管１２から洗濯後の洗浄水や、すすぎ後のすすぎ水を機外に排水することができる。取水部１０には、水槽２およびドラム３に給水された洗浄水の水位を検知する水位センサ（水位検知手段）１３が設置されている。 Moreover, the water intake part 10 is connected to the lowest part of the water tank 2, and the wash water after washing and the rinse water after a rinse can be drained out of the machine from the drain pipe 12 through the drain valve 11. it can. The water intake unit 10 is provided with a water level sensor (water level detecting means) 13 for detecting the water level of the cleaning water supplied to the water tank 2 and the drum 3.
水位センサ１３は、給水開始後にすぐに反応する位置に設置し、例えば、隔膜（ダイアフラム）に加わる圧力を膜の変形として検出することで水位を検知する。隔膜の変形を検出する方法には、静電容量の変化やひずみゲージを使う。 The water level sensor 13 is installed at a position that reacts immediately after the start of water supply, and detects the water level by detecting the pressure applied to the diaphragm (diaphragm) as a deformation of the membrane, for example. As a method for detecting the deformation of the diaphragm, a change in capacitance or a strain gauge is used.
取水部１０と排水弁１１の間には、取水部１０から取り込んだ洗浄水を、ドラム３の前面に設けた開口部３ｂからドラム３内へ吐出する吐出口１４につながった循環水路１５が連通接続しており、水槽２内の洗浄水やすすぎ水をドラム３内へ循環できるようにしている。この循環水路１５への洗浄水の取り込みは、循環ポンプ（水循環手段）１６で行うようにしている。これにより、循環水路１５による洗浄水の循環は、循環ポンプ１６の制御のみで行えるので、ドラム３の回転による水流などの通常洗浄力を制御する洗浄制御とは関係なく循環させることができる。 Between the water intake 10 and the drain valve 11, a circulation water channel 15 connected to a discharge port 14 for discharging the wash water taken in from the water intake 10 into the drum 3 through an opening 3 b provided on the front surface of the drum 3 is communicated. The wash water and the rinse water in the water tank 2 can be circulated into the drum 3. The washing water is taken into the circulation channel 15 by a circulation pump (water circulation means) 16. Thereby, the circulation of the washing water by the circulation water channel 15 can be performed only by the control of the circulation pump 16, so that the washing water can be circulated irrespective of the washing control for controlling the normal washing power such as the water flow by the rotation of the drum 3.
循環水路１５を流れる洗浄水に洗濯物の繊維や毛髪等の異物が多く含まれると、循環ポンプ１６が詰まってくる恐れがあるため、循環ポンプ１６の上流側の循環水路１５に排水フィルタ１７を設置し、洗濯物の繊維や毛髪等の異物を取り除くようにしている。 If the washing water flowing through the circulation channel 15 contains a lot of foreign matter such as laundry fibers or hair, the circulation pump 16 may be clogged. Therefore, the drainage filter 17 is provided in the circulation channel 15 upstream of the circulation pump 16. It is installed to remove foreign matters such as laundry fibers and hair.
循環水路１５には、濁度センサと導電率センサによって構成される汚れセンサ（汚れ検知手段）１８が設置してあり、循環水路１５を流れる洗浄水の汚れの状態を検出するようにしている。 In the circulation channel 15, a dirt sensor (dirt detection means) 18 composed of a turbidity sensor and a conductivity sensor is installed so as to detect the state of the washing water flowing through the circulation channel 15.
濁度センサは、例えば、ＬＥＤ等の発光素子とフォトトランジスタ等の受光素子で構成し、これらの素子に挟まれた部分の経路は透光性の材料で形成しており、発光素子から発光した光を洗浄水を通して受光素子で受光して電圧に変換して出力する。濁度は、濁度センサの受光素子の出力電圧から換算され、濁度が高いほど電圧が低くなる。つまり、循環水路１５を通過する洗浄水に洗濯物の汚れが多く溶け出して濁度が高くなると、低い電圧が出力される。 The turbidity sensor is composed of, for example, a light emitting element such as an LED and a light receiving element such as a phototransistor, and the path between the elements is formed of a translucent material and emits light from the light emitting element. Light is received by the light receiving element through the washing water, converted into a voltage and output. Turbidity is converted from the output voltage of the light receiving element of the turbidity sensor, and the higher the turbidity, the lower the voltage. That is, when a large amount of dirt of the laundry is dissolved in the washing water passing through the circulation channel 15 and the turbidity is increased, a low voltage is output.
また、電極センサは、循環水路１５内の必ず水没する場所の２箇所に電極を設置し、そ
の電極間の水の抵抗値をセンシングすることで循環水路１５に流れる洗浄水の導電率を検知することにより、汗や食べこぼし等の導電性の汚れ量を検知することができるようにしている。なお、汚れセンサ１８として、濁度センサまたは電極センサのいずれかを用いる構成であってもよい。
In addition, the electrode sensor detects the conductivity of the wash water flowing in the circulation channel 15 by installing electrodes at two locations in the circulation channel 15 where the water is surely submerged and sensing the resistance value of water between the electrodes. Thus, it is possible to detect the amount of conductive dirt such as sweat and spilled food. The dirt sensor 18 may be configured using either a turbidity sensor or an electrode sensor.
筐体１の前面側には、ドラム３の開口部３ｂに対向させて扉体１９が設けてあり、使用者は扉体１９を開くことにより、ドラム３に対して衣類等の洗濯物を出し入れすることができる。 A door body 19 is provided on the front side of the housing 1 so as to face the opening 3 b of the drum 3, and a user opens and closes the door body 19 so that clothes such as clothes can be taken in and out of the drum 3. can do.
ドラム３の内周壁には、複数の突起体２０が設けられており、ドラム３を低速で回転させることにより、衣類を突起体２０で引っ掛けてドラム３の回転方向へ上方に持ち上げた後、適当な高さで落下させるといった攪拌動作（タンブリング動作）を与えることができる。 A plurality of protrusions 20 are provided on the inner peripheral wall of the drum 3. After the drum 3 is rotated at a low speed, clothes are hooked by the protrusions 20 and lifted upward in the rotation direction of the drum 3. A stirring operation (tumbling operation) such as dropping at a high height can be provided.
また、ドラム３の内周壁に複数の透孔２１が設けてあり、この透孔２１を介して水槽２と連通している。水槽２の底部に溜まった洗浄水は、透孔２１を通してドラム３内に流入し、ドラム３内に吐出した洗浄水は、透孔２１を通して水槽２へと流出する。 A plurality of through holes 21 are provided in the inner peripheral wall of the drum 3, and communicate with the water tank 2 through the through holes 21. The cleaning water accumulated at the bottom of the water tank 2 flows into the drum 3 through the through holes 21, and the cleaning water discharged into the drum 3 flows out to the water tank 2 through the through holes 21.
図２に示すように、ドラム式洗濯機は、制御部（制御手段）３０を有している。制御部３０は、入力設定部３１を介して使用者から入力される設定情報を表示部３２に表示し、前記設定情報と各部の動作状態監視とに基づいて、洗濯、すすぎ、脱水にわたる一連の運転動作を制御する。 As shown in FIG. 2, the drum type washing machine includes a control unit (control unit) 30. The control unit 30 displays setting information input from the user via the input setting unit 31 on the display unit 32, and based on the setting information and the operation state monitoring of each unit, a series of operations ranging from washing, rinsing, and dehydration. Control driving behavior.
制御部３０は、例えば、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、各種処理の実行時にプログラムやデータを記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、入出力インタフェースおよびこれらを接続するバスにより構成することができる。 The control unit 30 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) (not shown), a ROM (Read Only Memory) that stores programs, a RAM (Random Access Memory) that stores programs and data when various processes are executed, an input / output interface, and these Can be configured by a bus connecting the two.
また、制御部３０は、タイマ３３を有している。タイマ３３としては、制御部３０の動作上の内部機能として組み込まれている内部タイマを用いることができる。なお、タイマ３３として、制御部３０とは独立したタイマ装置を用いることもできる。 Further, the control unit 30 has a timer 33. As the timer 33, an internal timer incorporated as an internal function in the operation of the control unit 30 can be used. As the timer 33, a timer device independent from the control unit 30 can be used.
ドラム式洗濯機においては、交流電力４０を整流器４１により整流し、その後、チョークコイル４２および平滑コンデンサ４３からなる平滑回路により平滑化する。そして、平滑化された直流電力を駆動電力として、インバータ回路４４によりドラム駆動モータ４を回転駆動するようになっている。 In the drum type washing machine, AC power 40 is rectified by a rectifier 41 and then smoothed by a smoothing circuit including a choke coil 42 and a smoothing capacitor 43. The drum drive motor 4 is rotationally driven by the inverter circuit 44 using the smoothed DC power as drive power.
制御部３０は、入力設定部３１から入力される運転指示および各検知部により検知される運転状態の監視情報に基づいてドラム駆動モータ４の回転を制御する。さらに制御部３０は、負荷駆動部４５を介して給水弁６、加熱部９、排水弁１１、循環ポンプ１６などの必要負荷の動作を制御する。 The control unit 30 controls the rotation of the drum drive motor 4 based on the driving instruction input from the input setting unit 31 and the monitoring information of the driving state detected by each detecting unit. Furthermore, the control unit 30 controls operations of necessary loads such as the water supply valve 6, the heating unit 9, the drain valve 11, and the circulation pump 16 through the load driving unit 45.
ドラム駆動モータ４は、例えば、３相巻線４ａ、４ｂ、４ｃを有するステータと、２極の永久磁石を有するロータとを備え、３つの位置検出素子２７ａ〜２７ｃを設けた直流ブラシレスモータとして構成することができる。このドラム駆動モータ４は、スイッチング素子４４ａ〜４４ｆによりＰＷＭ制御可能に構成されたインバータ回路４４によって回転制御することができる。 The drum drive motor 4 includes, for example, a stator having three-phase windings 4a, 4b, and 4c and a rotor having a two-pole permanent magnet, and is configured as a DC brushless motor provided with three position detection elements 27a to 27c. can do. The drum drive motor 4 can be rotationally controlled by an inverter circuit 44 configured to be capable of PWM control by the switching elements 44a to 44f.
ここで、位置検出素子２７ａ〜２７ｃが検出するロータ位置検出信号は制御部３０に入
力される。そして、制御部３０は、ロータ位置検出信号に基づいてインバータ駆動回路４６に制御信号を出力し、インバータ駆動回路４６を介してスイッチング素子４４ａ〜４４ｆのオン、オフ状態をＰＷＭ制御する。
Here, the rotor position detection signals detected by the position detection elements 27 a to 27 c are input to the control unit 30. Then, the control unit 30 outputs a control signal to the inverter drive circuit 46 based on the rotor position detection signal, and performs PWM control of the on / off states of the switching elements 44a to 44f via the inverter drive circuit 46.
このようにして、制御部３０はステータの３相巻線４ａ、４ｂ、４ｃに対する通電を制御し、ドラム駆動モータ４のロータを所望の回転速度で回転させる。なお、制御部３０は、３つの位置検出素子２７ａ〜２７ｃのいずれかの信号の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期よりロータの回転速度を内部機能としての回転数検知部３４によって算出する。さらに、ドラム駆動モータ４に流れる電流信号を布量検知部３５が検知し、ドラム３の重さ、つまり、洗濯物の重量を判定する機能も有している。 In this way, the control unit 30 controls energization of the stator three-phase windings 4a, 4b, and 4c, and rotates the rotor of the drum drive motor 4 at a desired rotational speed. The control unit 30 detects the cycle whenever the signal state of any of the three position detection elements 27a to 27c changes, and calculates the rotation speed of the rotor from the cycle by the rotation number detection unit 34 as an internal function. To do. Further, the cloth amount detection unit 35 detects a current signal flowing through the drum drive motor 4 and has a function of determining the weight of the drum 3, that is, the weight of the laundry.
以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下、その動作および作用を説明する。図３において、ドラム３に洗濯物が投入されて洗濯を開始すると、制御部３０は、洗濯物の量を検出する（Ｓ１）。この洗濯物の量の検出は、ドラム駆動モータ４を制御して洗濯物とともにドラム３を回転させるときの、ドラム駆動モータ４の電流信号の大きさ、電流変化量や回転角の変化などの少なくとも１つのモータ動作に関する情報を検出することによって行う。 The operation and action of the drum type washing machine configured as described above will be described below. In FIG. 3, when the laundry is put into the drum 3 and the laundry is started, the control unit 30 detects the amount of the laundry (S1). This detection of the amount of laundry is performed by controlling at least the drum drive motor 4 and rotating the drum 3 together with the laundry, such as at least the magnitude of the current signal of the drum drive motor 4, the amount of current change, and the change in rotation angle. This is done by detecting information about one motor operation.
制御部３０は、検出した洗濯物の量に応じた洗剤量や洗濯時間の目安を表示部３２に表示し（Ｓ２）、使用者は表示された洗剤量の目安にしたがって洗剤を洗剤ケース７に投入する。例えば、洗濯物の量が「少」と判定した時は「洗剤スプーン０．４杯」、洗濯物の量が「中」と判定した時は「洗剤スプーン０．８杯」、洗濯物の量が「多」と判定した時は「洗剤スプーン１．１杯」などと表示する。 The control unit 30 displays the detergent amount and the washing time standard according to the detected laundry amount on the display unit 32 (S2), and the user puts the detergent into the detergent case 7 according to the displayed detergent amount standard. throw into. For example, when the amount of laundry is determined to be “small”, “0.4 detergent spoon”, when the amount of laundry is determined to be “medium”, “0.8 detergent spoon”, the amount of laundry Is judged as “many”, “1.1 spoon of detergent” is displayed.
次に、制御部３０は、給水弁６を開放して（Ｓ３）、水槽２およびドラム３に（Ｓ２）にて決定した設定水位になるまで給水を行う（Ｓ４）。 Next, the controller 30 opens the water supply valve 6 (S3), and supplies water to the water tank 2 and the drum 3 until the set water level determined in (S2) is reached (S4).
給水中は、制御部３０により循環ポンプ１６を制御して、洗剤とともに給水された洗浄水を循環水路１５を介して吐出口１４より水槽２へ循環させることで洗剤の水への溶け込みを促進する。吐出口１４からドラム３内に循環水が吐出すると、洗剤が水に溶ける前に衣類が水を吸ってしまうため、循環ポンプ１６の回転数は、ドラム３内に循環水があまり吐出しない程度に弱くすることが望ましい。 During the water supply, the controller 30 controls the circulation pump 16 to circulate the cleaning water supplied together with the detergent from the discharge port 14 to the water tank 2 through the circulation water channel 15 to promote the dissolution of the detergent into the water. . When the circulating water is discharged from the discharge port 14 into the drum 3, the clothes absorb water before the detergent dissolves in the water. Therefore, the number of rotations of the circulation pump 16 is such that the circulating water is not discharged into the drum 3 so much. It is desirable to weaken.
次に、設定水位に到達すると（Ｓ４のＹＥＳ）、給水弁６を閉じ（Ｓ５）、ドラム３を低速で回転させながら撹拌を開始する（Ｓ６）。ドラム３の回転速度は、洗濯物がドラム３内で回転方向へ持ち上げられ、ドラム３内の上部より重力によって落下し、落下時の運動エネルギーが効果的に加えられるように、ドラム３の内周壁面に遠心力によって張り付かない程度の回転速度が好ましく、洗濯物の量にも依存するが、例えば５０ｒｐｍ以下が好ましい。回転方向は、同一方向でも、定期的に正転と逆転を切り替えるようにしてもよい。 Next, when the set water level is reached (YES in S4), the water supply valve 6 is closed (S5), and stirring is started while rotating the drum 3 at a low speed (S6). The rotation speed of the drum 3 is such that the laundry is lifted in the rotation direction in the drum 3 and falls from the upper part of the drum 3 by gravity, and the kinetic energy at the time of dropping is effectively applied. A rotational speed that does not stick to the wall surface by centrifugal force is preferable, and for example, it is preferably 50 rpm or less, depending on the amount of laundry. The rotation direction may be switched between forward rotation and reverse rotation periodically even in the same direction.
この時、制御部３０により循環ポンプ１６を制御して、洗剤が十分に溶けた洗浄水を循環水路１５を介して吐出口１４よりドラム３内へ循環させることで、洗浄水の洗濯物への浸透を促進する（Ｓ７）。このため、循環ポンプ１６の回転数は、ドラム３内に洗浄水がしっかり吐出して洗濯物に洗浄水が浸透しやすくできる回転数とする。 At this time, the control unit 30 controls the circulation pump 16 to circulate cleaning water in which the detergent is sufficiently dissolved from the discharge port 14 into the drum 3 through the circulation water channel 15, thereby supplying the washing water to the laundry. Promotion of penetration (S7). For this reason, the rotation speed of the circulation pump 16 is set to a rotation speed at which the washing water is discharged firmly into the drum 3 so that the washing water can easily penetrate into the laundry.
循環ポンプ１６の駆動シーケンスは、連続で駆動すると異常に発泡する可能性があるため、定期的にオフ時間（例えば３０秒オンー３０秒オフのデューティー）を設ける。一定時間（例えば２分）経過した後（Ｓ８のＹＥＳ）に、汚れセンサ１８の出力を読み出し、汚れ量を決定する（Ｓ９）。 Since the drive sequence of the circulation pump 16 may abnormally foam when continuously driven, an off time (for example, a duty of 30 seconds on to 30 seconds off) is periodically provided. After a predetermined time (for example, 2 minutes) has elapsed (YES in S8), the output of the dirt sensor 18 is read and the dirt amount is determined (S9).
汚れセンサ１８の出力が所定値Ａ（例えば１００）以上であれば（Ｓ１０のＹＥＳ）、汚れの量が「多」と判断し、洗いの残り時間が５分になったところ（Ｓ１１のＹＥＳ）で循環ポンプ１６の駆動シーケンスを１０秒オンー５０秒オフとし（Ｓ１４）、循環ポンプ１６のオン時間を３０秒から１０秒に短くする。 If the output of the dirt sensor 18 is equal to or greater than a predetermined value A (for example, 100) (YES in S10), it is determined that the amount of dirt is “large” and the remaining washing time is 5 minutes (YES in S11). Then, the driving sequence of the circulation pump 16 is set to 10 seconds on to 50 seconds off (S14), and the on time of the circulation pump 16 is shortened from 30 seconds to 10 seconds.
また、汚れセンサ１８の出力が所定値Ｂ（例えば５０）以上であれば（Ｓ１２のＹＥＳ）、汚れの量が「普通」と判断し、洗いの残り時間が３分になったところ（Ｓ１３のＹＥＳ）で、循環ポンプ１６の駆動シーケンスを１０秒オンー５０秒オフとする（Ｓ１４）。 If the output of the dirt sensor 18 is equal to or greater than a predetermined value B (for example, 50) (YES in S12), it is determined that the amount of dirt is “normal” and the remaining washing time is 3 minutes (S13). YES), the driving sequence of the circulation pump 16 is turned on for 10 seconds and turned off for 50 seconds (S14).
また、汚れセンサ１８の出力が所定値Ｂ未満であれば（Ｓ１２のＮＯ）、汚れの量が「少」と判断し、循環ポンプ１６の駆動シーケンスは変更せず、３０秒オンー３０秒オフのまま運転を継続する。 If the output of the dirt sensor 18 is less than the predetermined value B (NO in S12), it is determined that the amount of dirt is “low”, the drive sequence of the circulation pump 16 is not changed, and 30 seconds on-30 seconds off. Continue driving.
以上のように、本実施の形態においては、水槽２内に回転自在に設けた洗濯兼脱水槽３と、洗濯兼脱水槽３を駆動する駆動手段４と、水槽２内の水位を検知する水位検知手段１３と、水槽２内の洗浄水を洗濯兼脱水槽３内に吐出させる水循環手段１６と、洗濯物の汚れを検知する汚れ検知手段１８と、汚れ検知手段１８の出力を入力し、洗い、すすぎ、脱水の各工程を逐次制御する制御手段３０とを備え、制御手段３０は、汚れ検知手段１８で検知した汚れ度に応じて水循環手段１６の動作時間を決定するようにしたものであり、汚れ検知手段１８で検知した汚れ量が所定以上の場合、洗い工程の途中で水循環手段１６の動作時間を短くすることで、洗濯物の汚れ量が多いときには汚れを多く含む洗浄水を洗濯物にかけることを防ぎ、黒ずみなどの衣類の変色を防ぐことができる。一方で、洗濯物の汚れ量が少ない時には、洗いムラの少ない最適な洗浄を行うことができる。 As described above, in the present embodiment, the washing / dehydrating tub 3 rotatably provided in the water tub 2, the driving means 4 for driving the washing / dehydrating tub 3, and the water level for detecting the water level in the water tub 2. The outputs of the detection means 13, the water circulation means 16 for discharging the washing water in the water tub 2 into the washing and dewatering tub 3, the dirt detection means 18 for detecting dirt on the laundry, and the outputs of the dirt detection means 18 are inputted and washed. And a control means 30 for sequentially controlling each of the rinsing and dehydration steps, and the control means 30 determines the operating time of the water circulation means 16 in accordance with the degree of contamination detected by the contamination detection means 18. When the amount of dirt detected by the dirt detection means 18 is greater than or equal to a predetermined value, the operation time of the water circulation means 16 is shortened during the washing process, so that the washing water containing a large amount of dirt is washed when the amount of dirt on the laundry is large. To prevent it from getting dark Any garment discoloration can be prevented. On the other hand, when the amount of dirt on the laundry is small, optimal washing with little washing unevenness can be performed.
（実施の形態２）
図４は、本発明の第２の実施の形態におけるドラム式洗濯機の洗濯運転時の動作を示すフローチャートである。本実施の形態の特徴は、汚れ検知手段１８で検知した汚れの量が所定以上になったとき、水循環手段１６の動作を停止するようにしたものである。他の構成は実施の形態１と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
(Embodiment 2)
FIG. 4 is a flowchart showing an operation during a washing operation of the drum type washing machine in the second embodiment of the present invention. The feature of this embodiment is that the operation of the water circulation means 16 is stopped when the amount of dirt detected by the dirt detection means 18 exceeds a predetermined value. Other configurations are the same as those of the first embodiment, the same reference numerals are given to the same configurations, and the detailed description of the first embodiment is used.
次に、本実施の形態の動作について、主に実施の形態１との違いについて説明する。運転スタートから循環ポンプ１６の駆動開始に至るフローに関しては、実施の形態１と同様である（Ｓ１〜Ｓ７）。 Next, with respect to the operation of the present embodiment, differences from the first embodiment will be mainly described. The flow from the start of operation to the start of driving of the circulation pump 16 is the same as that in the first embodiment (S1 to S7).
循環ポンプ１６の駆動開始後、汚れ量検知を開始する（Ｓ８）。特に、油汚れなどのように、洗濯物から溶け出すのに時間を費やす汚れ成分においては、洗い時間の経過とともに汚れセンサ１８が検知する汚れ量も徐々に増加する。そこで洗い工程の間、洗濯物から落ちる汚れ量の変化を汚れセンサ１８で監視し続け、汚れ量が所定以上になると（Ｓ９のＹＥＳ）循環ポンプ１６の駆動を停止する（Ｓ１０）。 After starting to drive the circulation pump 16, the amount of dirt is detected (S8). In particular, in the case of a soil component that spends time to dissolve out of the laundry, such as oil stain, the amount of soil detected by the soil sensor 18 gradually increases as the washing time elapses. Therefore, during the washing process, the change in the amount of dirt falling from the laundry is continuously monitored by the dirt sensor 18, and when the dirt amount exceeds a predetermined value (YES in S9), the driving of the circulation pump 16 is stopped (S10).
以上のように、汚れセンサ１８で検知した汚れ量が所定以上になったとき、水循環手段１６の動作を停止することで、洗濯物の汚れ量が多いときには、汚れを多く含む洗浄水を洗濯物にかけることを防ぎ、黒ずみなどの衣類の変色を防ぐことができる。一方で、洗濯物の汚れ量が少ない時には、洗いムラの少ない最適な洗浄を行うことができる。 As described above, when the amount of dirt detected by the dirt sensor 18 exceeds a predetermined level, the operation of the water circulation means 16 is stopped, so that when the amount of dirt on the laundry is large, washing water containing a large amount of dirt is washed. Can be prevented, and discoloration of clothes such as darkening can be prevented. On the other hand, when the amount of dirt on the laundry is small, optimal washing with little washing unevenness can be performed.
なお、上記の各実施の形態においては、洗濯機能のみ具備する洗濯機について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、洗濯機能に加えて、洗濯した衣類を続けて乾燥することができる乾燥機能を具備した洗濯乾燥機にも適用することができる。また、
ドラム式洗濯機について説明したが、縦型洗濯機にも適用することができる。
In each of the above embodiments, a washing machine having only a washing function has been described. However, the present invention is not limited to this, and in addition to the washing function, the washed clothes are continuously dried. The present invention can also be applied to a washing / drying machine having a drying function. Also,
Although the drum type washing machine has been described, it can also be applied to a vertical washing machine.
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、衣類から洗い落した汚れの再付着を抑えて、洗浄性能を向上することができるので、洗濯機として有用である。 As described above, the washing machine according to the present invention is useful as a washing machine because it can suppress the reattachment of dirt washed away from clothes and improve the washing performance.
２ 水槽
３ ドラム（洗濯兼脱水槽）
４ ドラム駆動モータ（駆動手段）
１３ 水位センサ（水位検知手段）
１５ 循環水路
１６ 循環ポンプ（水循環手段）
１８ 汚れセンサ（汚れ検知手段）
３０ 制御部（制御手段）
2 Water tank 3 Drum (washing and dewatering tank)
4 Drum drive motor (drive means)
13 Water level sensor (water level detection means)
15 Circulating water channel 16 Circulation pump (water circulation means)
18 Dirt sensor (dirt detection means)
30 Control unit (control means)
Claims (5)
前記洗濯兼脱水槽を駆動する駆動手段と、
前記水槽内の水位を検知する水位検知手段と、
前記水槽内の洗浄水を前記洗濯兼脱水槽内に吐出させる水循環手段と、
洗濯物の汚れを検知する汚れ検知手段と、
前記汚れ検知手段の出力を入力し、洗い、すすぎ、脱水の各工程を逐次制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記汚れ検知手段で検知した汚れ度に応じて前記水循環手段の動作時間を決定するようにした洗濯機。 A washing and dewatering tub provided rotatably in the water tub;
Driving means for driving the washing and dewatering tub;
Water level detection means for detecting the water level in the water tank;
Water circulation means for discharging the wash water in the water tank into the washing and dewatering tank;
A soil detection means for detecting laundry stains;
A control means for inputting the output of the dirt detection means, and sequentially controlling each step of washing, rinsing and dehydration;
The control means is a washing machine in which the operation time of the water circulation means is determined in accordance with the degree of dirt detected by the dirt detection means.
洗濯した衣類を乾燥する乾燥手段とを備えた洗濯機。 The washing machine according to any one of claims 1 to 4,
A washing machine comprising drying means for drying washed clothes.
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