KR20150041855A - Washing apparatus and controlling method thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a washing machine, comprising a drum disposed to be rotated; a driving motor for rotating the drum; and a control unit for repeating the control of the driving motor in such a manner that in a washing cycle, the driving motor is driven during an ON state and the driving motor is not driven during an OFF state, wherein the control unit terminates a washing cycle when the accumulated time of an ON state, which is the total time during which the driving motor is driven, is equal to or greater than a predetermined time. According to the present invention, since the termination of a washing cycle is determined based on the accumulated time of an ON state, the washing machine performs a sufficient washing operation even in a reduced operation rate mode.

Description

세탁기 및 그 제어 방법{WASHING APPARATUS AND CONTROLLING METHOD THEREOF}[0001] WASHING APPARATUS AND CONTROLLING METHOD THEREOF [0002]

개시된 발명은 세탁기 및 그 제어 방법에 관한 것으로써, 드럼을 회전시키는 구동 모터의 과열 방지를 위한 운전율 저감 운전을 수행하는 세탁기에 관한 발명이다.The disclosed invention relates to a washing machine and a control method thereof, and more particularly, to a washing machine for performing an operation rate reduction operation for preventing overheating of a driving motor for rotating a drum.

일반적으로 세탁기는 물이 수용되는 터브와 터브 내에서 회전 가능하게 설치되는 드럼을 포함한 장치로 터브 내부에서 세탁물이 담긴 드럼이 회전하여 세탁물의 세탁이 이루어진다. 이와 같은 세탁기는 세탁물을 세탁하는 세탁 행정, 세탁된 세탁물을 헹구는 헹굼 행정, 젖은 세탁물을 탈수하는 탈수 행정을 수행한다. Generally, a washing machine is a device including a tub in which water is contained and a drum rotatably installed in the tub, and a drum containing the laundry is rotated inside the tub to wash the laundry. Such a washing machine performs a washing process of washing laundry, a washing process of rinsing the laundry, and a dewatering process of dewatering the wet laundry.

이와 같은 세탁기는 세탁 행정 중에 포 꼬임, 과전류 등의 이유로 드럼을 회전시키는 구동 모터의 과열이 판단되면 구동 모터를 구동하는 온 타임을 감소시키는 운전율 저감 운전을 수행한다. 또한, 세탁기는 미리 정해진 세탁 행정 수행 시간이 경과하면 세탁 행정을 종료한다.Such a washing machine performs an operation rate reducing operation for reducing the on time for driving the driving motor when the overheating of the driving motor for rotating the drum due to the twist, overcurrent and the like is determined during the washing cycle. Further, the washing machine ends the washing cycle when the predetermined washing cycle execution time has elapsed.

이와 같이 종래의 세탁기는 운전율 저감 운전의 수행 여부와 관계 없이 일괄적으로 세탁 행정 수행 시간이 경과하면 세탁 행정을 종료하므로 세탁 행정 중에 운전율 저감 운전이 수행되면 세탁물을 충분히 세탁하기 위한 구동 모터의 온 타임이 확보되지 않은 채 세탁 행정이 종료될 가능성이 있었다.Thus, in the conventional washing machine, regardless of whether the operation rate reduction operation is performed or not, the washing cycle is terminated when the washing cycle execution time lapses. Therefore, when the operation rate reduction operation is performed during the washing cycle, There is a possibility that the washing cycle is terminated without securing the on time.

상술한 문제를 해결하기 위하여 개시된 발명의 일 측면은 세탁 행정 중에 운전율 저감 운전이 수행되더라도 구동 모터를 충분히 구동하는 세탁기 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.In order to solve the above-described problems, one aspect of the disclosed invention is to provide a washing machine and a control method thereof that sufficiently drives a driving motor even if the operation rate reduction operation is performed during a washing cycle.

개시된 발명의 일 측면에 따른 세탁기는 회전 가능하게 마련된 드럼, 상기 드럼을 회전시키는 구동 모터, 세탁 행정 시에 온 타임 동안 상기 구동 모터를 구동하고, 오프 타임 동안 상기 구동 모터를 구동하지 않는 것을 반복하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 세탁 행정동안 상기 구동 모터를 구동한 총 시간인 누적 온 타임이 미리 정해진 기준 온 타임 이상이면 상기 세탁 행정을 종료할 수 있다.The washing machine according to one aspect of the present invention includes a drum rotatably provided, a driving motor for rotating the drum, driving the driving motor during on time during a washing cycle, and not driving the driving motor during off time The control unit may terminate the washing cycle if the cumulative on time, which is the total time of driving the driving motor during the washing cycle, is greater than or equal to a predetermined reference on time.

또한, 상기 구동 모터의 온도가 미리 정해진 제1 기준 온도 이상으로 판단되면 상기 제어부는 상기 온 타임을 감소시키고, 상기 오프 타임을 증가시키는 운전율 저감 운전을 수행할 수 있다.In addition, when the temperature of the driving motor is determined to be equal to or higher than a predetermined first reference temperature, the controller may reduce the on-time and perform the operation rate reducing operation to increase the off-time.

또한, 상기 운전율 저감 운전 중에 상기 구동 모터의 온도가 미리 정해진 제2 기준 온도 이하로 판단되면 상기 제어부는 상기 운전율 저감 운전을 종료할 수 있다.In addition, if the temperature of the drive motor is determined to be equal to or lower than a predetermined second reference temperature during the operation rate reduction operation, the controller may terminate the operation rate reduction operation.

또한, 상기 구동 모터의 온도 지수가 미리 정해진 기준값 이상으로 판단되면 상기 제어부는 상기 온 타임을 감소시키고, 상기 오프 타임을 증가시키는 운전율 저감 운전을 수행할 수 있다.In addition, if the temperature index of the driving motor is determined to be equal to or greater than a predetermined reference value, the controller may reduce the on-time and perform the operation rate reducing operation to increase the off-time.

또한, 상기 온도 지수는 상기 구동 모터에 공급되는 구동 전류와 상기 구동 모터의 운전율을 기초로 산출될 수 있다.The temperature index may be calculated based on a drive current supplied to the drive motor and an operation rate of the drive motor.

또한, 상기 운전율 저감 운전의 수행 시간이 미리 정해진 기준 시간 이상이면 상기 제어부는 상기 운전율 저감 운전을 종료할 수 있다.In addition, if the execution time of the operation rate reduction operation is longer than a predetermined reference time, the controller may terminate the operation rate reduction operation.

개시된 발명의 일 측면에 따른 세탁기의 제어방법은 세탁 행정 동안 사용자로부터 동작 명령을 입력받으면 드럼을 회전시키는 구동 모터를 온 타임 동안 구동하고, 상기 구동 모터를 오프 타임 동안 구동하지 않는 것을 반복하고, 상기 구동 모터를 구동한 총 시간인 누적 온 타임을 미리 정해진 기준 온 타임과 비교하고, 상기 누적 온 타임이 상기 기준 온 타임 이상이면 상기 세탁 행정을 종료하는 것을 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a washing machine, the method comprising: driving the driving motor for rotating the drum during on-time when the user receives an operation command from the user during a washing cycle; Which is a total time of driving the driving motor, with a predetermined reference on-time, and terminating the washing cycle if the accumulated on-time is equal to or greater than the reference on-time.

또한, 상기 구동 모터의 구동과 구동 중지를 반복하는 것은 상기 구동 모터의 온도가 미리 정해진 제1 기준 온도 이상이면 상기 온 타임을 감소시키고 상기 오프 타임을 증가시키는 운전율 저감 운전을 수행하는 것을 포함할 수 있다.In addition, repeating the driving and stopping of the driving motor may include performing an operating rate reducing operation to decrease the on-time and increase the off-time if the temperature of the driving motor is equal to or higher than a predetermined first reference temperature .

또한, 상기 구동 모터의 구동과 구동 중지를 반복하는 것은 상기 구동 모터의 온도가 미리 정해진 제2 기준 온도 이하이면 상기 운전율 저감 운전을 종료하는 것을 더 포함할 수 있다.The repeating of driving and stopping the driving motor may further include terminating the driving rate reduction operation when the temperature of the driving motor is equal to or lower than a predetermined second reference temperature.

또한, 상기 구동 모터의 구동과 구동 중지를 반복하는 것은 상기 구동 모터의 구동 전류와 운전율을 기초로 산출된 온도 지수가 미리 정해진 기준값 이상이면 상기 온 타임을 감소시키고, 상기 오프 타임을 증가시키는 운전율 저감 운전을 수행하는 것을 포함할 수 있다.In addition, repeating the driving and stopping of the driving motor may reduce the on time if the temperature index calculated based on the driving current of the driving motor and the operation rate is equal to or greater than a predetermined reference value, Rate reduction operation.

또한, 상기 구동 모터의 구동과 구동 중지를 반복하는 것은 상기 운전율 저감 운전의 수행 시간이 미리 정해진 기준 시간 이상이면 상기 운전율 저감 운전을 종료하는 것을 더 포함할 수 있다.The repeating of driving and stopping the driving motor may further include terminating the operation rate reducing operation when the execution time of the operation rate reducing operation is equal to or longer than a predetermined reference time.

개시된 발명의 일 측면에 따르면, 구동 모터를 구동한 누적 온 타임을 기초로 세탁 행정의 종료 여부를 판단함으로써 운전율 저감 운전이 수행되더라고 세탁기가 충분한 세탁 동작을 수행할 수 있다.According to an aspect of the disclosed subject matter, the washing operation can be performed sufficiently even if the operation rate reduction operation is performed by determining whether the washing cycle is completed based on the accumulated on-time of driving the driving motor.

도 1는 일 실시예에 의한 세탁기의 외관을 도시한 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 의한 세탁기의 구성을 도시한 단면도이다.
도 3는 일 실시예에 의한 세탁기의 컨트롤 패널을 도시한 도면이다.
도 4은 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 흐름을 도시한 블럭도이다.
도 5는 일 실시예에 의한 세탁기의 구동 모터를 구동하는 구동회로를 도시한 블럭도이다.
도 6은 일 실시예에 의한 세탁기가 세탁 행정을 수행하는 동안 구동 모터에 공급되는 구동 전류의 일 예를 도시한 도면이다.
도 7은 일 실시예에 의한 세탁기가 세탁 행정을 수행하는 일 예를 도시한 순서도이다.
도 8은 일 실시예에 의한 세탁기가 세탁 행정을 수행하는 다른 일 예를 도시한 순서도이다.1 is a perspective view showing an outer appearance of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a sectional view showing the construction of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating a control panel of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram showing a control flow of the washing machine according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram illustrating a driving circuit for driving a driving motor of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating an example of a driving current supplied to the driving motor during a washing cycle of the washing machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart showing an example in which a washing machine according to an embodiment performs a washing cycle.
FIG. 8 is a flowchart showing another example in which the washing machine according to the embodiment performs the washing cycle.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory only and are not restrictive of the invention, as claimed, and it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 일 실시예에 의한 세탁기에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a washing machine according to one embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1는 일 실시예에 의한 세탁기의 외관을 도시한 사시도이고, 도 2는 일 실시예에 의한 세탁기의 구성을 도시한 단면도이고, 도 3는 일 실시예에 의한 세탁기의 컨트롤 패널을 도시한 도면이다.FIG. 1 is a perspective view illustrating an appearance of a washing machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention. to be.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 세탁기(1)는 외관을 형성하는 캐비닛(10), 세탁에 이용되는 물을 수용하는 터브(20), 회전하며 세탁물을 세탁하는 드럼(30), 드럼(30)를 회전시키는 구동 모터(40), 터브(20)에 물을 공급하는 급수부(50), 터브(20)에 수용된 물을 배출하는 배수부(60), 세제를 공급하는 세제공급부(70), 터브(20) 내부의 물의 온도를 조절하는 수온조절부(80)를 포함한다. 1 to 3, the washing machine 1 includes a cabinet 10 for forming an outer appearance, a tub 20 for receiving water used for washing, a drum 30 for rotating and washing clothes, a drum 30 A water supply unit 50 that supplies water to the tub 20; a drainage unit 60 that discharges water contained in the tub 20; a detergent supply unit 70 that supplies detergent; And a water temperature control unit 80 for controlling the temperature of water in the tub 20.

캐비닛(10)의 전면 중앙에는 세탁물을 투입하거나 인출하기 위한 세탁물 투입구(11)가 마련되고, 세탁물 투입구(11)에는 세탁물 투입구(11)를 개폐하기 위한 도어(13)가 마련된다. 또한, 캐비닛(10)의 전면 상측에는 사용자로부터 세탁기(1)에 대한 조작 명령을 입력받고 세탁기(1)의 동작 정보를 표시하는 컨트롤 패널(90)이 마련된다. A door 13 for opening and closing the laundry inlet 11 is provided in the laundry inlet 11. The laundry inlet 11 is provided at the center of the front of the cabinet 10 for loading or unloading laundry. A control panel 90 is provided on the front side of the cabinet 10 for receiving operation commands for the washing machine 1 from the user and displaying operation information of the washing machine 1.

도어(13)는 힌지(hinge)에 의하여 캐비닛(10)에 회동 가능하게 장착되며, 세탁물 투입구(11)를 폐쇄한 경우 후크(hook)에 의하여 쉽게 개방되지 않는다.The door 13 is rotatably mounted to the cabinet 10 by a hinge and is not easily opened by a hook when the laundry inlet 11 is closed.

컨트롤 패널(90)은 캐비닛(10)의 전면 상측에 마련되며, 사용자로부터 세탁기(1)에 대한 조작 명령을 입력받는 복수의 조작 버튼(91a, 91b, 93) 및 다이얼(92), 사용자에게 세탁기(1)의 동작 정보를 표시하는 표시 패널(95)을 포함한다.The control panel 90 is provided on the front side of the cabinet 10 and includes a plurality of operation buttons 91a, 91b and 93 and a dial 92 for inputting an operation command to the washing machine 1 from the user, And a display panel (95) for displaying operation information of the display device (1).

다이얼(92)는 사용자로부터 세탁 코스를 선택받으며, 복수의 조작 버튼(91a, 91b, 93)은 세탁기(1)의 전원을 온/오프하는 전원 버튼(91a), 세탁기(1)를 동작시키기거나 동작을 중지시키는 동작 버튼(91b), 선택된 세탁코스의 수온, 헹굼 횟수, 탈수 세기 등의 세부 항목을 설정하기 위한 세부 설정 버튼(93a, 93b, 93c: 93)을 포함한다. 이와 같은 전원 버튼(91a), 동작 버튼(91b) 및 세부 설정 버튼(93)은 마이크로 스위치(micro switch), 멤브레인 스위치(membrane switch) 또는 터치 패드(touch pad) 등을 채용할 수 있다.A plurality of operation buttons 91a, 91b and 93 are used for operating the washing machine 1 or for operating the washing machine 1, such as a power button 91a for turning the power of the washing machine 1 on and off, An operation button 91b for stopping the operation, and detailed setting buttons 93a, 93b, 93c: 93 for setting detailed items such as the temperature of the selected washing course, the number of times of rinsing, and the dehydration intensity. The power button 91a, the operation button 91b and the detailed setting button 93 may be a micro switch, a membrane switch, a touch pad, or the like.

표시 패널(95)은 사용자가 선택한 세탁코스, 사용자가 입력한 수온, 헹굼 횟수, 탈수 세기 및 세탁 시간을 표시한다. 이와 같은 표시 패널(95)은 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED) 패널 또는 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode: OLED) 패널을 채용할 수 있다.The display panel 95 displays the washing course selected by the user, the water temperature input by the user, the number of rinsing times, the dehydration intensity, and the washing time. The display panel 95 may include a liquid crystal display (LCD) panel, a light emitting diode (LED) panel, or an organic light emitting diode (OLED) panel.

터브(20)는 캐비닛(10) 내부에 마련되며, 후면이 폐쇄된 원통 형상의 터브 몸체(21), 터브 몸체(21)의 전방에 배치되는 터브 전면판(22)을 포함한다. 터브 몸체(21)의 후면에는 후술할 구동 모터(40)를 회전 가능하게 고정하는 베어링(25) 및 베어링 하우징(24)이 마련되고, 터브 전면판(22)에는 드럼(30) 내부로 세탁물을 투입하거나 인출하기 위한 개구(22a)가 마련된다. The tub 20 includes a tubular tubular body 21 provided inside the cabinet 10 and having a closed rear side and a tub frontal plate 22 disposed in front of the tubular body 21. The rear surface of the tub body 21 is provided with a bearing 25 and a bearing housing 24 for rotatably fixing a drive motor 40 to be described later. An opening 22a for inputting or withdrawing is provided.

또한, 터브(20)는 터브(20)의 상측에 마련된 연결관(74)을 통하여 급수부(50) 및 세제 공급부(60)와 연결되고, 터브(20)의 하측에 마련된 배수관(61)을 통하여 배수부(60)와 연결된다.The tub 20 is connected to the water supply unit 50 and the detergent supply unit 60 through a connection pipe 74 provided on the upper side of the tub 20 and a drain pipe 61 provided on the lower side of the tub 20 And is connected to the drain portion 60 through the drain portion 60.

드럼(30)은 터브(20) 내부에 회전 가능하게 마련되며, 드럼(30)은 원통 형상의 드럼 몸체(31), 드럼 몸체(31)의 전방에 마련되는 드럼 전면판(32), 드럼 몸체(31)의 후방에 마련되는 드럼 후면판(33)을 포함한다.The drum 30 is rotatably provided inside the tub 20. The drum 30 has a cylindrical drum body 31, a drum front plate 32 provided in front of the drum body 31, And a drum rear plate 33 provided at the rear of the drum 31.

드럼 몸체(31)의 내면에는 터브(20)에 수용된 물이 드럼(30) 내부로 유입되도록 하는 통공(31b)과 세탁물을 상측으로 끌어올리기 위한 리프터(31a)가 마련된다.드럼 전면판(132)에는 드럼(30)의 내부로 세탁물을 투입하거나 인출하기 위한 개구(32a)가 마련되고, 드럼 후면판(33)에는 드럼(30)을 회전시키는 구동 모터(40)가 연결되는 플랜지(34)가 설치된다. The inner surface of the drum body 31 is provided with a through hole 31b for allowing water contained in the tub 20 to flow into the drum 30 and a lifter 31a for lifting the laundry upward. The drum rear plate 33 is provided with a flange 34 to which a driving motor 40 for rotating the drum 30 is connected, and an opening 32a for introducing or discharging laundry into / Respectively.

구동 모터(40)는 터브(20)의 후면에 고정된 고정자(41), 고정자(41)와 자기적 상호작용을 통하여 회전하는 회전자(42), 일측은 회전자(42)와 연결되고 타측은 터브(20)의 후면을 관통하여 드럼(30) 후면에 마련된 플랜지(34)와 연결되는 회전축(43), 회전자(42)의 회전 변위를 검출하는 홀 센서(45)을 포함한다. 또한, 회전축(43)은 상술한 바와 같이 터브(20)의 후면에 마련된 베어링(25) 및 베어링 하우징(24)에 의하여 터브(20)에 회전 가능하게 고정된다. 이와 같은 구동 모터(40)는 회전 속도의 제어가 용이한 비엘디씨(BrushLess Direct Current: BLDC) 모터 또는 동기식 교류(Alteranation Current: AC) 모터 등을 채용할 수 있다.The driving motor 40 includes a stator 41 fixed to the rear surface of the tub 20 and a rotor 42 rotating through magnetic interaction with the stator 41. One side of the rotor 42 is connected to the rotor 42, A rotary shaft 43 connected to the flange 34 provided on the rear surface of the drum 30 through the rear surface of the tub 20 and a Hall sensor 45 for detecting the rotational displacement of the rotor 42. The rotary shaft 43 is rotatably fixed to the tub 20 by a bearing 25 and a bearing housing 24 provided on the rear surface of the tub 20 as described above. The driving motor 40 may employ a brushless direct current (BLDC) motor or a synchronous alternating current (AC) motor, which facilitates control of the rotation speed.

급수부(50)는 터브(20)의 상측에 마련되며, 외부의 급수원(미도시)과 후술할 세제 공급부(70) 사이를 연결하는 급수관(51), 급수관(51) 상에 마련되어 급수관(51)을 개폐하는 급수밸브(52)를 포함한다. The water supply unit 50 is provided on the upper side of the tub 20 and includes a water supply pipe 51 for connecting an external water supply source (not shown) and a detergent supply unit 70 to be described later, 51) for opening and closing the water supply valve (52).

배수부(60)는 터브(20)의 하측에 마련되며, 터브(20)의 물이 캐비닛(10) 외부로 배출되도록 안내하는 배수관(61), 배수관(61) 상에 배치되어 물이 배수관(61)을 통해 배출되도록 하는 배수 펌프(62)를 포함한다.The drainage unit 60 is disposed on the lower side of the tub 20 and includes a drain pipe 61 for guiding the water in the tub 20 to be discharged to the outside of the cabinet 10, 61 to be discharged through a drain pump 62.

세제 공급부(70)는 터브(20)의 상측에 마련되며, 연결관(74)을 통하여 터브(20)와 연결된다. 또한, 세제 공급부(70)는 세탁 세제 및 헹굼 세제를 저장하는 세제함(71), 세제함(71)을 수용하는 세제함 하우징(72)을 포함한다. The detergent supply unit 70 is provided on the upper side of the tub 20 and is connected to the tub 20 through a connection pipe 74. The detergent supply unit 70 also includes a detergent case 71 for storing the laundry detergent and the rinsing detergent, and a detergent housing 72 for accommodating the detergent case 71.

수온 조절부(80)는 터브(20)의 하부에 마련되며, 터브(80)에 수용된 물의 온도를 검출하는 수온 센서(81), 터브(80)에 수용된 물을 가열하는 가열 히터(82)를 포함한다.The water temperature control unit 80 is provided below the tub 20 and includes a water temperature sensor 81 for detecting the temperature of water contained in the tub 80 and a heating heater 82 for heating the water contained in the tub 80 .

도 4은 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 흐름을 도시한 블럭도이고, 도 5는 일 실시예에 의한 세탁기의 구동 모터를 구동하는 구동회로를 도시한 블럭도이다.FIG. 4 is a block diagram illustrating a control flow of the washing machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a block diagram illustrating a driving circuit for driving a driving motor of a washing machine according to an embodiment.

도 4 및 도 5를 참조하면, 세탁기(1)는 상술한 구성 이외에 사용자로부터 조작 명령을 입력받는 조작부(110), 세탁기(1)의 동작 정보를 표시하는 표시부(120), 세탁기(1)에 포함된 각각의 구성을 구동하는 구동부(130), 세탁기(1)를 제어하기 위한 프로그램 및 데이터를 저장하는 저장부(140), 세탁기(1)에 포함된 각각의 구성을 제어하는 제어부(100)를 포함한다.4 and 5, the washing machine 1 includes, in addition to the above-described components, an operation unit 110 for receiving an operation command from a user, a display unit 120 for displaying operation information of the washing machine 1, A storage unit 140 for storing programs and data for controlling the washing machine 1, a control unit 100 for controlling the respective components included in the washing machine 1, .

조작부(110)는 컨트롤 패널(90, 도 3 참조)에 마련된 전원 버튼(91a, 도 3 참조), 동작 버튼(91b, 도 3 참조), 다이얼(92, 도 3 참조), 세부 설정 버튼(93, 도 3 참조)을 포함하고, 표시부(120)는 컨트롤 패널(90, 도 3 참조)에 마련된 표시 패널(95, 도 3 참조)을 포함한다.3), an operation button 91b (see FIG. 3), a dial 92 (see FIG. 3), a detail setting button 93 (see FIG. 3) provided on the control panel 90 , And the display unit 120 includes a display panel 95 (see FIG. 3) provided in the control panel 90 (see FIG. 3).

구동부(130)는 후술할 제어부(150)의 제어 신호에 따라 구동 모터(40), 급수 밸브(52), 배수 펌프(62), 가열 히터(82)를 구동한다. The driving unit 130 drives the driving motor 40, the water supply valve 52, the drain pump 62, and the heating heater 82 in accordance with a control signal of the control unit 150 to be described later.

구동 모터(40)를 구동하기 위하여 구동부(130)는 구동 모터(40)에 구동 전류를 제공하는 인버터(131), 구동 전류값을 검출하는 전류 검출기(132), 홀 센서(45)의 출력으로부터 구동 모터(40)의 회전 속도(w)를 산출하는 속도 연산기(133), 제어부(100)의 속도 지령(w*)과 속도 연산기(133)의 회전 속도(w)를 기초로 전류 지령(i*)을 산출하는 속도 제어기(134), 속도 제어기(134)의 전류 지령(i*)과 전류 검출기(131)의 구동 전류(i)를 기초로 전압 지령(v*)을 산출하는 전류 제어기(135), 전류 제어기(135)의 전압 지령(v*)을 기초로 인버터(131)에 포함된 스위칭 소자의 개폐시키는 스위칭 신호를 출력하는 펄스 폭 변조기(136)를 포함한다. The drive unit 130 drives the drive motor 40 to drive the drive motor 40 from an output of the inverter 131 that provides a drive current to the drive motor 40, a current detector 132 that detects a drive current value, Based on the speed command w * of the controller 100 and the rotational speed w of the speed calculator 133, a current command i *), A current controller (i *) for calculating a voltage command v * based on the current command i * of the speed controller 134 and the driving current i of the current detector 131 And a pulse width modulator 136 for outputting a switching signal for opening and closing the switching element included in the inverter 131 based on the voltage command v * of the current controller 135.

다시 말해, 속도 제어기(134)와 전류 제어기(135)는 속도 지령(w*), 구동 모터(40)의 회전 속도 및 구동 모터(40)에 공급되는 구동 전류값을 기초로 전압 지령(v*)을 생성하고, 펄스 폭 변조기(136)은 전압 지령(v*)에 따라 펄스 폭 변조된 스위칭 신호를 출력한다. 또한, 인버터(131)는 스위칭 신호에 따라 구동 모터(40)에 구동 전류를 공급한다.In other words, the speed controller 134 and the current controller 135 generate the voltage command v * based on the speed command w *, the rotational speed of the driving motor 40, and the driving current value supplied to the driving motor 40, ), And the pulse width modulator 136 outputs the pulse width modulated switching signal in accordance with the voltage command v *. In addition, the inverter 131 supplies a driving current to the driving motor 40 in accordance with the switching signal.

저장부(140)은 세탁기(1)의 동작을 제어하기 위한 프로그램 및 데이터를 영구적으로 저장하는 자기 디스크(magnetic disc), 반도체 디스크(solid state disk) 등의 비휘발성 메모리(미도시) 뿐만 아니라 세탁기(1)의 동작을 제어하는 과정에서 생성되는 임시 데이터를 임시적으로 저장하는 D-램, S-램 등의 휘발성 메모리(미도시)를 포함할 수 있다. The storage unit 140 stores a program for controlling the operation of the washing machine 1 and a nonvolatile memory (not shown) such as a magnetic disc or a solid state disk for permanently storing data, And a volatile memory (not shown) such as a D-RAM or an S-RAM for temporarily storing temporary data generated in the process of controlling the operation of the personal computer 1.

제어부(100)는 세탁기(1)에 포함된 구성 각각의 동작을 제어한다. 구체적으로, 제어부(100)는 조작부(110)를 통하여 입력받은 사용자의 조작 명령, 수온 센서(82)를 통하여 검출한 수온을 기초로 구동 모터(40), 급수 밸브(52), 배수 펌프(62), 가열 히터(82)를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 생성된 제어 신호를 구동부(130)에 전달한다. 특히, 제어부(100)는 세탁기(1)의 동작에 따라 구동부(1)에 구동 모터(40)의 속도 지령(v*)을 전달하고, 전류 검출기(132)가 검출한 구동 전류값을 입력받는다.The control unit (100) controls the operation of each of the components included in the washing machine (1). Specifically, the controller 100 controls the drive motor 40, the water supply valve 52, the drain pump 62 (see FIG. 2), and the water pump 62, on the basis of the user's operation command input through the operation unit 110, , Generates a control signal for controlling the heating heater 82, and transmits the generated control signal to the driving unit 130. In particular, the control unit 100 transmits the speed command v * of the driving motor 40 to the driving unit 1 according to the operation of the washing machine 1 and receives the driving current value detected by the current detector 132 .

이상에서는 세탁기의 구성에 대하여 설명하였다.The construction of the washing machine has been described above.

이하에서는 세탁기의 동작 특히 세탁기의 세탁 행정 중의 운전율 저감에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the washing machine, particularly the operation rate reduction during the washing cycle of the washing machine, will be described.

도 6은 일 실시예에 의한 세탁기가 세탁 행정을 수행하는 동안 구동 모터에 공급되는 구동 전류의 일 예를 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating an example of a driving current supplied to the driving motor during a washing cycle of the washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 6과 이미 설명한 도 2를 참조하여 세탁기(1)의 전반적인 동작에 대하여 설명하면, 세탁기(1)는 터브(20)에 세탁 세제와 물을 공급한 후 드럼(30)을 회전시켜 세탁물에 부착된 이물질을 분리하는 세탁 행정, 터브(20)에 헹굼 세제와 물을 공급한 후 드럼(30)을 회전시켜 세탁물로부터 분리된 이물질과 세제를 제거하는 헹굼 행정 및 드럼(30)을 고속 회전시켜 세탁물로부터 물을 분리시키는 탈수 행정을 수행한다. 또한, 세탁 행정 및 헹굼 행정 전에 세탁기(1)는 세탁물의 양을 검출하고, 검출된 세탁물의 양에 따라 터브(20)에 물을 공급하고, 세탁 행정 및 헹굼 행정 종료 후에 세탁기(1)는 중간 탈수 동작을 수행한다.Referring to FIG. 6 and FIG. 2, the overall operation of the washing machine 1 will be described with reference to FIG. 2. The washing machine 1 supplies laundry detergent and water to the tub 20, rotates the drum 30, A rinsing step of removing foreign matter and detergent separated from the laundry by rotating the drum 30 after supplying rinsing detergent and water to the tub 20 and rotating the drum 30 at a high speed, And the water is separated from the water. The washing machine 1 detects the amount of laundry and supplies water to the tub 20 according to the detected amount of the laundry. After the washing cycle and the rinse cycle, Dehydration operation is performed.

세탁 행정 및 헹굼 행정 시에 세탁기(1)는 시계방향 및 반시계방향으로 45rpm 내지 60rpm의 속도로 드럼(30)을 회전시킨다. 구체적으로, 세탁기(1)는 시계방향으로 대략 20초(온 타임) 동안 드럼(30)을 회전시킨 후 대략 5초(오프 타임) 동안 드럼(30)를 정지시키고, 반시계방향으로 대략 20초(온 타임) 동안 드럼(30)을 회전시킨 후 대략 5초(오프 타임) 동안 드럼(30)을 정시키는 것을 반복한다. 또한, 탈수 행정 시에 세탁기(1)는 드럼(30)을 시계방향 또는 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로 수백 내지 수천 rpm으로 회전시킨다.At the time of washing and rinsing, the washing machine 1 rotates the drum 30 at a speed of 45 rpm to 60 rpm in the clockwise and counterclockwise directions. Specifically, the washing machine 1 stops the drum 30 for about 5 seconds (off-time) after rotating the drum 30 for about 20 seconds (on-time) in the clockwise direction, and about 20 seconds (Off-time) after rotating the drum 30 for a predetermined period of time (on-time). Further, at the time of dewatering, the washing machine 1 rotates the drum 30 at several hundred to several thousand rpm in either the clockwise direction or the counterclockwise direction.

세탁 행정 중에는 드럼(30)을 회전시키는 구동 모터(40)가 과열될 가능성이 있다. 예를 들어, 세탁물이 드럼(30) 내부에서 서로 꼬여서 드럼(30)의 일부에 큰 하중이 발생하거나, 사용자가 드럼(30) 내부에 미리 정해진 한도 이상의 세탁물을 투입하는 경우, 세탁기(1)는 큰 부하의 드럼(30)을 미리 정해진 세탁 속도(예를 들어, 45rpm 내지 60rpm)로 회전시키기 위하여 구동 모터(40)에 큰 구동 전류를 공급한다. 이와 같이 큰 구동 전류로 인하여 구동 모터(40) 및 구동 모터(40)를 구동하는 인버터(131)의 발열이 증가하고, 구동 모터(40) 및 인버터(131)가 과열될 수 있다. 이와 같이 구동 모터(40) 또는 인버터(131)가 과열되면 세탁기(1)는 세탁 행정의 운전율을 저감시킨다.There is a possibility that the driving motor 40 for rotating the drum 30 is overheated during the washing stroke. For example, when the laundry is twisted in the drum 30 to cause a large load on a part of the drum 30, or when the user puts laundry over a predetermined limit into the drum 30, A large driving current is supplied to the driving motor 40 to rotate the drum 30 with a large load at a predetermined washing rate (for example, 45 rpm to 60 rpm). Due to such a large driving current, the heat of the inverter 131 driving the driving motor 40 and the driving motor 40 increases, and the driving motor 40 and the inverter 131 can be overheated. When the drive motor 40 or the inverter 131 is overheated, the washing machine 1 reduces the operation rate of the washing cycle.

구동 모터(40) 또는 인버터(131)가 과열되는 것을 방지하기 위하여 세탁기(1)는 구동 모터(40) 또는 인버터(131)의 온도를 검출하고 구동 모터(40)의 과열 여부를 판단한다.The washing machine 1 detects the temperature of the driving motor 40 or the inverter 131 and determines whether or not the driving motor 40 is overheated in order to prevent the driving motor 40 or the inverter 131 from overheating.

구동 모터(40)의 온도를 검출하는 첫번째 방법은 구동 모터(40)에 온도 검출기를 설치하여 직접 구동 모터(40)의 온도를 검출하고, 이를 기준 온도와 비교함으로써 구동 모터(40)의 과열 여부를 판단할 수 있다. The first method of detecting the temperature of the drive motor 40 is to detect the temperature of the direct drive motor 40 by providing a temperature detector to the drive motor 40 and compare the detected temperature with the reference temperature to determine whether the drive motor 40 is overheated Can be determined.

구동 모터(40) 및 인버터(131)의 온도를 직접 측정하는 것이 이외에 세탁기(1)는 인버터(131)가 구동 모터(40)에 공급하는 구동 전류를 기초로 온도를 추정할 수도 있다. 예를 들어, 세탁기(1)는 구동 전류값과 운전율의 곱을 기초로 구동 모터(40)의 온도를 나타내는 온도 지수를 산출할 수 있다. 구체적으로 세탁기(1)는 일정 주기마다 구동 모터(40)의 구동 전류값과 운전율의 곱을 적산하여 온도 지수를 산출하고, 산출된 온도지수가 일정 값 이상이 되면 구동 모터(40)가 과열된 것으로 판단할 수 있다.The washing machine 1 may estimate the temperature based on the driving current supplied to the driving motor 40 by the inverter 131 in addition to directly measuring the temperatures of the driving motor 40 and the inverter 131. [ For example, the washing machine 1 may calculate a temperature index indicating the temperature of the driving motor 40 based on the product of the driving current value and the operation rate. Specifically, the washing machine 1 calculates a temperature index by integrating the product of the driving current value of the driving motor 40 and the operating rate every predetermined period, and when the calculated temperature index becomes equal to or higher than a predetermined value, the driving motor 40 is overheated .

구동 모터(40)의 과열이 판단되면 세탁기(1)는 구동 모터(40)의 운전율을 감소시킨다. 여기서 운전율이란 구동 모터(40)의 오프 타임과 온 타임의 합에 대한 구동 모터(40)의 온 타임의 비율로 세탁기(1)가 세탁 행정을 수행하는 동안 구동 모터(40)에 의하여 드럼(30)이 회전한 시간의 비율을 의미하며, 운전율을 감소시킨다 함은 구동 모터(40)에 구동 전류를 공급하는 온 타임을 감소시키고, 구동 모터(40)에 구동 전류를 공급하지 않는 오프 타임을 증가시키는 것을 의미한다. When the overheat of the drive motor 40 is determined, the washing machine 1 reduces the operation rate of the drive motor 40. [ Here, the operation rate is a ratio of the turn-on time of the drive motor 40 to the sum of the off-time and the on-time of the drive motor 40 by the drive motor 40 during the washing cycle of the washing machine 1 30 means the ratio of the time when the drive motor 40 is rotated. Reducing the operation rate means that the ON time for supplying the drive current to the drive motor 40 is reduced and the off time for supplying the drive current to the drive motor 40 . ≪ / RTI >

도 6에 도시된 바와 같이 세탁기(1)는 일반 운전 시에 대략 20초간 구동 모터(40)를 구동하고, 대략 5초간 구동 모터(40)의 구동을 중지한다. 반면, 운전율 저감 운전 시에 세탁기(1)는 대략 5초간 구동 모터(40)를 구동하고, 대략 20초간 구동 모터(40)의 구동을 중지할 수 있다. As shown in Fig. 6, the washing machine 1 drives the driving motor 40 for about 20 seconds at the time of normal operation, and stops driving the driving motor 40 for about 5 seconds. On the other hand, during the operation rate reducing operation, the washing machine 1 can drive the driving motor 40 for about 5 seconds and stop driving the driving motor 40 for about 20 seconds.

만일, 세탁기(1)가 세탁 행정 중에 운전율 저감 운전을 수행하고 미리 정해진 세탁 행정 시간 동안만 세탁 행정을 수행하면 충분한 세탁이 이루지지 않을 염려가 있다. 그 이유는 세탁은 드럼(30)의 회전으로 인한 물리적 작용에 의하여 이루어지는데 세탁기(1)가 세탁 행정 중에 운전율 저감 운전을 수행하면 세탁 행정 중에 드럼(30)의 회전에 의한 물리적 작용이 감소하기 때문이다.If the washing machine 1 performs an operation rate reducing operation during a washing cycle and performs a washing cycle only for a predetermined washing cycle time, there is a possibility that sufficient washing is not achieved. The reason for this is that the washing is performed by the physical action due to the rotation of the drum 30. If the washing machine 1 performs the operation rate reducing operation during the washing cycle, the physical action due to the rotation of the drum 30 during the washing cycle is reduced Because.

이와 같은 실질적인 세탁 동작의 감소를 방지하기 위하여 개시된 발명에 의한 세탁기(1)는 세탁 행정의 수행 시간이 아닌 세탁 행정 중의 드럼(30)의 회전 시간 즉 구동 모터(40)의 구동 시간을 기준으로 세탁 행정의 종료 여부를 판단한다.In order to prevent the actual washing operation from being reduced, the washing machine 1 according to the disclosed invention performs a washing operation based on the rotation time of the drum 30 during the washing stroke, that is, the driving time of the driving motor 40, It is judged whether the administration is finished or not.

이와 관련된 세탁기(1)의 세탁 행정 동작을 자세하게 설명한다.The washing and drying operation of the washing machine 1 related thereto will be described in detail.

도 7은 일 실시예에 의한 세탁기가 세탁 행정을 수행하는 일 예를 도시한 순서도이다.FIG. 7 is a flowchart showing an example in which a washing machine according to an embodiment performs a washing cycle.

도 7을 참조하면, 세탁기(1)는 세탁 행정이 시작되었는지 여부를 판단한다(510). 사용자는 다이얼(92)을 통하여 세탁 코스를 선택하고, 세부 설정 버튼(93)을 통하여 세탁 코스의 세부 항목을 설정하고, 동작 버튼(91b)을 통하여 세탁 동작 명령을 입력할 수 있다.Referring to FIG. 7, the washing machine 1 determines whether a washing cycle has started (510). The user can select a washing course through the dial 92, set detailed items of the washing course through the detailed setting button 93, and input a washing operation command through the operation button 91b.

세탁 행정이 시작되면, 세탁기(1)는 급수 및 세제 공급을 수행한다(515). 구체적으로, 세탁기(1)는 급수 밸브(52)를 개방하여 터브(20)에 물을 공급한다. 이때, 물은 세제공급부(70)를 경유하여 터브(20)에 공급됨으로써 물과 세제가 함께 터브(20)에 공급된다. 또한, 세탁기(1)는 물과 세제를 혼합시키기 위하여 드럼(30)를 회전시킬 수 있다.When the washing cycle is started, the washing machine 1 performs water supply and detergent supply (515). Specifically, the washing machine 1 opens the water supply valve 52 to supply water to the tub 20. At this time, water is supplied to the tub 20 via the detergent supply unit 70 so that the water and the detergent are supplied to the tub 20 together. Further, the washing machine 1 may rotate the drum 30 to mix water and detergent.

이후, 세탁기(1)는 제1 운전율로 구동 모터(40)를 구동한다(520). 즉, 세탁기(1)는 제1 운전율로 드럼(30)을 회전시킨다. 제1 운전율은 세탁기(1)가 충분한 세탁 능력을 발휘할 수 있도록 정해진다. 예를 들어, 제1 운전율이 80%인 경우, 세탁기(1)는 20초간 드럼(30)을 회전시키고, 5초간 드럼(30)을 정지시킬 수 있다.Thereafter, the washing machine 1 drives the driving motor 40 at a first operating rate (520). That is, the washing machine 1 rotates the drum 30 at the first operation rate. The first operating rate is set so that the washing machine 1 can exhibit sufficient washing ability. For example, when the first operation rate is 80%, the washing machine 1 can rotate the drum 30 for 20 seconds and stop the drum 30 for 5 seconds.

이후, 세탁기(1)는 구동 모터(40)의 온도를 검출한다(525). 즉, 구동 모터(40)에 구동 모터(40)의 온도를 검출하기 위한 온도 검출기(예를 들어 써미스터)를 설치하고, 세탁기(1)는 온도 검출기의 출력을 통하여 구동 모터(40)의 온도를 검출할 수 있다.Thereafter, the washing machine 1 detects the temperature of the driving motor 40 (525). That is, the drive motor 40 is provided with a temperature detector (for example, a thermistor) for detecting the temperature of the drive motor 40, and the washing machine 1 controls the temperature of the drive motor 40 through the output of the temperature detector Can be detected.

이후, 세탁기(1)는 검출된 구동 모터(40)의 온도가 미리 정해진 제1 기준 온도 이상인지 여부를 판단한다(530). 제1 기준 온도는 구동 모터(40)가 과열되었는지 여부를 판단하기 위한 지표가 된다.Then, the washing machine 1 determines whether the detected temperature of the driving motor 40 is equal to or higher than a predetermined first reference temperature (operation 530). The first reference temperature is an index for judging whether or not the drive motor 40 is overheated.

검출된 구동 모터(40)의 온도가 제1 기준 온도보다 작으면(530의 아니오), 세탁기(1)는 누적 온 타임을 산출하고 누적 온 타임이 기준 온 타임 이상인지 여부를 판단한다(555). 즉, 세탁기(1)는 구동 모터(40)가 과열되지 않았으면 세탁 행정의 종료 여부를 판단한다. If the detected temperature of the driving motor 40 is lower than the first reference temperature (NO in 530), the washing machine 1 calculates the accumulated on time and determines whether the accumulated on time is equal to or greater than the reference on time (step 555) . That is, if the drive motor 40 is not overheated, the washing machine 1 determines whether or not the washing cycle is completed.

여기서, 누적 온 타임이란 세탁기(1)가 구동 모터(40)를 구동한 총 시간을 의미한다. 상술한 바와 같이 세탁기(1)는 세탁 행정 동안 지속적으로 구동 모터(40)를 구동하는 것이 아니라 구동 모터(40)의 구동과 구동 정지를 반복한다. 이때 구동 모터(40)가 구동된 시간만을 모두 합한 시간이 누적 온 타임이 된다. 또한, 누적 온 타임은 세탁기(1)가 드럼(30)을 회전시킴으로써 실질적으로 세탁 동작을 수행한 시간을 의미한다.Here, the accumulated on-time means the total time when the washing machine 1 drives the driving motor 40. As described above, the washing machine 1 repeats driving and stopping of the driving motor 40, not driving the driving motor 40 continuously during the washing stroke. At this time, the accumulated on time is the sum of the times when only the driving motor 40 is driven. Also, the accumulated on-time means the time when the washing machine 1 substantially rotates the drum 30 to perform the washing operation.

누적 온 타임이 기준 온 타임 이상이면(555의 예), 세탁기(1)는 세탁 행정을 종료한다. 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 세탁 행정의 수행 시간이 아닌 구동 모터(40)의 온 타임을 기준으로 세탁 행정의 완료 여부를 판단한다. 즉 세탁기(1)는 구동 모터(40)의 누적 온 타임이 기준 온 타임 이상이면 세탁 행정이 완료된 것으로 판단한다. 이와 같이 구동 모터(40)의 온 타임을 기준으로 세탁 행정의 완료 여부를 판단함으로써 세탁기(1)는 세탁 행정 중에 구동 모터(40)의 온 타임을 감소시키는 운전율 저감 운전이 수행되더라도 충분한 세탁 동작을 수행할 수 있다.If the cumulative on time is longer than the reference on time (YES in 555), the washing machine 1 ends the washing cycle. The washing machine 1 according to the embodiment determines whether or not the washing cycle is completed based on the on time of the driving motor 40, not the washing cycle execution time. That is, the washing machine 1 determines that the washing cycle is completed when the cumulative on time of the driving motor 40 is equal to or longer than the reference on time. By determining whether or not the washing cycle is completed based on the ON time of the driving motor 40, the washing machine 1 can perform a sufficient washing operation even if the operation rate reducing operation for reducing the ON time of the driving motor 40 is performed during the washing cycle Can be performed.

누적 온 타임이 기준 온 타임보다 작으면(555의 아니오), 세탁기(1)는 구동 모터를 제1 운전율로 구동한다.If the accumulated on-time is smaller than the reference on-time (NO in 555), the washing machine 1 drives the driving motor at the first operating rate.

또한, 525단계에서 검출된 구동 모터(40)의 온도가 제1 기준 온도 이상이면(530의 예), 세탁기(1)는 구동 모터(40)를 제2 운전율로 구동한다(535). 즉, 세탁기(1)는 운전율 저감 운전 모드로 동작한다. 여기서, 제2 운전율은 구동 모터(40)를 냉각시키기 위하여 구동 모터(40)의 구동을 최소화한 것이다. 예를 들어, 제2 운전율이 20%인 경우, 세탁기(1)는 5초간 드럼(30)을 회전시키고, 20초간 드럼(30)을 정지시킬 수 있다.If the temperature of the driving motor 40 detected in step 525 is equal to or higher than the first reference temperature (YES in step 530), the washing machine 1 drives the driving motor 40 at a second operating rate (step 535). That is, the washing machine 1 operates in the operation rate reduction operation mode. Here, the second operation rate minimizes the drive of the drive motor 40 in order to cool the drive motor 40. For example, when the second operation rate is 20%, the washing machine 1 can rotate the drum 30 for 5 seconds and stop the drum 30 for 20 seconds.

이후, 세탁기(1)는 구동 모터(40)의 온도를 검출한다(540).Then, the washing machine 1 detects the temperature of the driving motor 40 (540).

이후, 검출된 구동 모터(40)의 온도가 미리 정해진 제2 기준 온도 이하인지 여부를 판단한다(545). 제2 기준 온도는 과열된 구동 모터(40)가 충분히 냉각되었는지 여부를 판단하기 위한 지표가 된다.Then, it is determined whether the detected temperature of the driving motor 40 is lower than a predetermined second reference temperature (545). The second reference temperature is an index for judging whether or not the overheated drive motor 40 has sufficiently cooled.

검출된 구동 모터(40)의 온도가 제2 기준 온도보다 크면(545의 아니오), 세탁기(1)는 누적 온 타임을 산출하고 누적 온 타임이 기준 온 타임 이상인지 여부를 판단한다(550). 즉, 구동 모터(40)가 충분히 냉각되지 않았으면, 세탁기(1)는 세탁 행정의 종료 여부를 판단한다.If the temperature of the detected driving motor 40 is higher than the second reference temperature (NO in 545), the washing machine 1 calculates an accumulated on time and determines whether the accumulated on time is equal to or greater than the reference on time (550). That is, if the drive motor 40 is not sufficiently cooled, the washing machine 1 determines whether or not the washing cycle is completed.

누적 온 타임이 기준 온 타임 이상이면(550의 예), 세탁기(1)는 세탁 행정을 종료한다. 상술한 바와 같이 세탁기(1)는 누적 온 타임을 기준으로 세탁 행정의 완료 여부를 판단하며, 누적 온 타임이 기준 온 타임 이상이면 세탁 행정을 종료한다.If the cumulative on time is longer than the reference on time (YES in step 550), the washing machine 1 ends the washing cycle. As described above, the washing machine 1 determines whether or not the washing cycle has been completed based on the cumulative on-time. If the cumulative on-time is longer than the reference on time, the washing cycle is terminated.

누적 온 타임이 기준 온 타임보다 작으면(550의 아니오), 세탁기(1)는 구동 모터(40)를 제2 운전율로 구동한다.If the cumulative on time is smaller than the reference on time (NO in 550), the washing machine 1 drives the driving motor 40 at the second operating rate.

또한, 545단계에서 검출된 구동 모터(40)의 온도가 제2 기준온도 이하이면(545의 예)이면, 세탁기(1)는 구동 모터(40)를 제1 운전율로 구동한다. 즉, 세탁기(1)는 운전율 저감 운전을 종료하고 일반 운전으로 동작한다.If the temperature of the driving motor 40 detected in step 545 is lower than the second reference temperature (YES in step 545), the washing machine 1 drives the driving motor 40 at the first operating rate. That is, the washing machine 1 ends the operation rate reduction operation and operates in the normal operation.

이와 같이 세탁기(1)는 구동 모터(40)의 온도를 검출하고 구동 모터(40)가 과열되면 구동 모터(40)의 운전율을 저감시키고, 세탁 행정의 완료 여부는 구동 모터(40)의 누적 온 타임을 기준으로 판단한다.The washing machine 1 detects the temperature of the driving motor 40 and reduces the operation rate of the driving motor 40 when the driving motor 40 is overheated. Based on on-time.

도 8은 일 실시예에 의한 세탁기가 세탁 행정을 수행하는 다른 일 예를 도시한 순서도이다.FIG. 8 is a flowchart showing another example in which the washing machine according to the embodiment performs the washing cycle.

도 8을 참조하면, 세탁기(1)는 세탁 행정이 시작되었는지 여부를 판단한다(610). 사용자는 동작 버튼(91b)을 통하여 세탁 동작 명령을 입력할 수 있다.Referring to FIG. 8, the washing machine 1 determines whether the washing cycle has started (610). The user can input a washing operation command through the operation button 91b.

세탁 행정이 시작되면, 세탁기(1)는 급수 및 세제 공급을 수행한다(615). When the washing cycle is started, the washing machine 1 performs water supply and detergent supply (615).

이후, 세탁기(1)는 제1 운전율로 구동 모터(40)를 구동한다(620). 즉, 세탁기(1)는 일반 운전 모드로 세탁 동작을 수행한다.Then, the washing machine 1 drives the driving motor 40 at a first operating rate (620). That is, the washing machine 1 performs the washing operation in the normal operation mode.

이후, 세탁기(1)는 구동 모터(40)의 온도 지수를 산술한다(625). 구체적으로, 세탁기(1)는 구동 모터(40)에 공급되는 구동 전류를 기초로 구동 모터(40)의 온도를 나타내는 온도 지수를 산출할 수 있다.Thereafter, the washing machine 1 calculates the temperature index of the driving motor 40 (625). Specifically, the washing machine 1 can calculate the temperature index indicating the temperature of the driving motor 40 on the basis of the driving current supplied to the driving motor 40.

이후, 세탁기(1)는 산출된 온도 지수가 미리 정해진 제1 기준값 이상인지 여부를 판단한다(630). 제1 기준값은 구동 모터(40)가 과열되었는지 여부를 판단하기 위한 지표가 된다.Then, the washing machine 1 determines whether the calculated temperature index is equal to or greater than a predetermined first reference value (630). The first reference value is an index for judging whether or not the drive motor 40 is overheated.

구동 모터(40)의 온도 지수가 제1 기준값보다 작으면(630의 아니오), 세탁기(1)는 누적 온 타임을 산출하고 누적 온 타임이 기준 온 타임 이상인지 여부를 판단한다(655). 즉, 세탁기(1)는 구동 모터(40)가 과열되지 않았으면 세탁 행정의 종료 여부를 판단한다. If the temperature index of the driving motor 40 is smaller than the first reference value (NO at 630), the washing machine 1 calculates the accumulated on time and determines whether the accumulated on time is equal to or greater than the reference on time (655). That is, if the drive motor 40 is not overheated, the washing machine 1 determines whether or not the washing cycle is completed.

누적 온 타임이 기준 온 타임 이상이면(655의 예), 세탁기(1)는 세탁 행정을 종료하고, 누적 온 타임이 기준 온 타임보다 작으면(655의 아니오), 세탁기(1)는 구동 모터를 제1 운전율로 구동한다.If the cumulative on time is equal to or longer than the reference on time (YES in step 655), the washing machine 1 ends the washing cycle. If the cumulative on time is less than the reference on time (NO in step 655) And is driven at the first operation rate.

또한, 625단계에서 산출된 구동 모터(40)의 온도 지수가 제1 기준값 이상이면(630의 예), 세탁기(1)는 구동 모터(40)를 제2 운전율로 구동한다(635). 즉, 세탁기(1)는 운전율 저감 운전 모드로 동작한다. If the temperature index of the driving motor 40 calculated in step 625 is greater than or equal to the first reference value (YES in step 630), the washing machine 1 drives the driving motor 40 at the second operating rate (step 635). That is, the washing machine 1 operates in the operation rate reduction operation mode.

이후, 세탁기(1)는 운전율 저감 운전 모드로 구동 모터(40)를 구동한 시간이 미리 정해진 기준 냉각 시간 이상인지 여부를 판단한다(640). Thereafter, the washing machine 1 determines whether the driving time of the driving motor 40 in the operation rate reducing operation mode is equal to or longer than a predetermined reference cooling time (640).

운전율 저감 운전 시간이 기준 냉각 시간보다 작으면(640의 아니오), 세탁기(1)는 누적 온 타임을 산출하고 누적 온 타임이 기준 온 타임 이상인지 여부를 판단한다(650). 즉, 구동 모터(40)가 충분히 냉각되지 않았으면, 세탁기(1)는 세탁 행정의 종료 여부를 판단한다.If the operation time reduction operation time is shorter than the reference cooling time (NO in 640), the washing machine 1 calculates the cumulative on time and determines whether the cumulative on time is equal to or longer than the reference on time (650). That is, if the drive motor 40 is not sufficiently cooled, the washing machine 1 determines whether or not the washing cycle is completed.

누적 온 타임이 기준 온 타임 이상이면(650의 예), 세탁기(1)는 세탁 행정을 종료하고, 누적 온 타임이 기준 온 타임보다 작으면(650의 아니오), 세탁기(1)는 구동 모터(40)를 제2 운전율로 구동한다.If the accumulated on time is equal to or longer than the reference on time (YES in step 650), the washing machine 1 ends the washing cycle. If the accumulated on time is less than the reference on time (NO in step 650) 40) at a second operation rate.

운전율 저감 운전 시간이 기준 냉각 시간 이상이면(640의 예), 세탁기(1)는 구동 모터(40)를 제1 운전율로 구동한다. 즉, 세탁기(1)는 운전율 저감 운전을 종료하고 일반 운전으로 동작한다.If the operation time reduction operation time is longer than the reference cooling time (YES in 640), the washing machine 1 drives the drive motor 40 at the first operation rate. That is, the washing machine 1 ends the operation rate reduction operation and operates in the normal operation.

이와 같이 세탁기(1)는 구동 모터(40)의 구동 전류를 기초로 온도 지수를 산출하고 구동 모터(40)가 과열된 것으로 판단되면 구동 모터(40)의 운전율을 저감시키고, 세탁 행정의 완료 여부는 구동 모터(40)의 누적 온 타임을 기준으로 판단한다.Thus, the washing machine 1 calculates the temperature index based on the driving current of the driving motor 40, reduces the operation rate of the driving motor 40 when it is determined that the driving motor 40 is overheated, Based on the cumulative on-time of the driving motor 40.

이상에서는 개시된 발명의 일 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 개시된 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 요지를 벗어남 없이 개시된 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형실시가 가능함을 물론이고 이러한 변형실시들은 개시된 발명으로부터 개별적으로 이해될 수 없다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limited to the embodiments set forth herein; It will be understood that various modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

1: 세탁기 10: 캐비닛
20: 터브 30: 드럼
40: 구동 모터 50: 급수부
60: 배수부 70: 세제 공급부
80: 수온 조절부 90: 컨트롤 패널
100: 제어부 110: 조작부
120: 표시부 130: 구동부
131: 인버터 132: 전류 검출기
133: 속도 연산기 134: 속도 제어기
135: 전류 제어기 135: 펄스 폭 변조기
140: 저장부1: Washing machine 10: Cabinet
20: tub 30: drum
40: drive motor 50: water supply part
60: drainage part 70: detergent supply part
80: Temperature controller 90: Control panel
100: control unit 110:
120: display unit 130:
131: inverter 132: current detector
133: Speed calculator 134: Speed controller
135: current controller 135: pulse width modulator
140:

Claims (11)

회전 가능하게 마련된 드럼;
상기 드럼을 회전시키는 구동 모터;
세탁 행정 시에 온 타임 동안 상기 구동 모터를 구동하고, 오프 타임 동안 상기 구동 모터를 구동하지 않는 것을 반복하는 제어부를 포함하되,
상기 제어부는 상기 세탁 행정동안 상기 구동 모터를 구동한 총 시간인 누적 온 타임이 미리 정해진 기준 온 타임 이상이면 상기 세탁 행정을 종료하는 것인 세탁기.A drum rotatably provided;
A driving motor for rotating the drum;
And a control unit which repeats driving the driving motor during on time during the washing cycle and not driving the driving motor during off time,
Wherein the control unit terminates the washing cycle when the cumulative on time which is the total time of driving the driving motor during the washing cycle is equal to or greater than a predetermined reference on time. 제1항에 있어서,
상기 구동 모터의 온도가 미리 정해진 제1 기준 온도 이상으로 판단되면 상기 제어부는 상기 온 타임을 감소시키고, 상기 오프 타임을 증가시키는 운전율 저감 운전을 수행하는 것인 세탁기.The method according to claim 1,
Wherein when the temperature of the driving motor is determined to be equal to or higher than a predetermined first reference temperature, the controller decreases the on-time and performs an operation rate reducing operation to increase the off-time. 제2항에 있어서,
상기 운전율 저감 운전 중에 상기 구동 모터의 온도가 미리 정해진 제2 기준 온도 이하로 판단되면 상기 제어부는 상기 운전율 저감 운전을 종료하는 것인 세탁기.3. The method of claim 2,
Wherein when the temperature of the drive motor is lower than a predetermined second reference temperature during the operation rate reduction operation, the controller terminates the operation rate reduction operation. 제1항에 있어서,
상기 구동 모터의 온도 지수가 미리 정해진 기준값 이상으로 판단되면 상기 제어부는 상기 온 타임을 감소시키고, 상기 오프 타임을 증가시키는 운전율 저감 운전을 수행하는 것인 세탁기.The method according to claim 1,
Wherein when the temperature index of the driving motor is determined to be equal to or higher than a predetermined reference value, the controller decreases the on-time and performs the operation rate reducing operation to increase the off-time. 제4항에 있어서,
상기 온도 지수는 상기 구동 모터에 공급되는 구동 전류와 상기 구동 모터의 운전율을 기초로 산출되는 것인 세탁기.5. The method of claim 4,
Wherein the temperature index is calculated on the basis of a drive current supplied to the drive motor and an operation rate of the drive motor. 제5항에 있어서,
상기 운전율 저감 운전의 수행 시간이 미리 정해진 기준 시간 이상이면 상기 제어부는 상기 운전율 저감 운전을 종료하는 것인 세탁기.6. The method of claim 5,
Wherein when the execution time of the operation rate reduction operation is equal to or longer than a predetermined reference time, the controller terminates the operation rate reduction operation. 세탁 행정 동안 사용자로부터 동작 명령을 입력받으면 드럼을 회전시키는 구동 모터를 온 타임 동안 구동하고, 상기 구동 모터를 오프 타임 동안 구동하지 않는 것을 반복하고;
상기 구동 모터를 구동한 총 시간인 누적 온 타임을 미리 정해진 기준 온 타임과 비교하고;
상기 누적 온 타임이 상기 기준 온 타임 이상이면 상기 세탁 행정을 종료하는 것을 포함하는 세탁기의 제어방법.Driving the driving motor for rotating the drum when the operating command is inputted from the user during the washing cycle, during the on time, and repeating not driving the driving motor during off time;
A cumulative on time which is a total time of driving the driving motor is compared with a predetermined reference on time;
And terminating the washing cycle if the cumulative on time is equal to or greater than the reference on time. 제7항에 있어서,
상기 구동 모터의 구동과 구동 중지를 반복하는 것은 상기 구동 모터의 온도가 미리 정해진 제1 기준 온도 이상이면 상기 온 타임을 감소시키고 상기 오프 타임을 증가시키는 운전율 저감 운전을 수행하는 것을 포함하는 것인 세탁기의 제어방법.8. The method of claim 7,
And repeating the driving and stopping of the driving motor includes performing an operation rate reducing operation of decreasing the on-time and increasing the off-time when the temperature of the driving motor is equal to or higher than a predetermined first reference temperature A method of controlling a washing machine. 제8항에 있어서,
상기 구동 모터의 구동과 구동 중지를 반복하는 것은 상기 구동 모터의 온도가 미리 정해진 제2 기준 온도 이하이면 상기 운전율 저감 운전을 종료하는 것을 더 포함하는 것인 세탁기의 제어방법.9. The method of claim 8,
And repeating the driving and stopping of the driving motor further includes terminating the driving rate reduction operation when the temperature of the driving motor is equal to or lower than a predetermined second reference temperature. 제7항에 있어서,
상기 구동 모터의 구동과 구동 중지를 반복하는 것은 상기 구동 모터의 구동 전류와 운전율을 기초로 산출된 온도 지수가 미리 정해진 기준값 이상이면 상기 온 타임을 감소시키고, 상기 오프 타임을 증가시키는 운전율 저감 운전을 수행하는 것을 포함하는 것인 세탁기의 제어방법.8. The method of claim 7,
And repeating the driving and stopping of the driving motor may reduce the on time if the temperature index calculated based on the driving current of the driving motor and the operation rate is equal to or greater than a predetermined reference value, And performing an operation of the washing machine. 제10항에 있어서,
상기 구동 모터의 구동과 구동 중지를 반복하는 것은 상기 운전율 저감 운전의 수행 시간이 미리 정해진 기준 시간 이상이면 상기 운전율 저감 운전을 종료하는 것을 더 포함하는 것인 세탁기의 제어방법.11. The method of claim 10,
And repeating the driving and stopping of the driving motor further includes terminating the operation rate reducing operation when the execution time of the operation rate reducing operation is equal to or longer than a predetermined reference time.
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