JP6326629B2

JP6326629B2 - Washing machine

Info

Publication number: JP6326629B2
Application number: JP2014131117A
Authority: JP
Inventors: 安井　利彦; 利彦安井; 尾関　祐仁; 祐仁尾関
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2014-06-26
Filing date: 2014-06-26
Publication date: 2018-05-23
Anticipated expiration: 2034-06-26
Also published as: JP2016007469A

Description

本発明は、洗濯液の状態に応じて洗濯運転を制御する洗濯機に関する。 The present invention relates to a washing machine that controls a washing operation in accordance with the state of a washing liquid.

従来、洗濯機のよごれ検知装置として、外槽の最下部付近に濁度センサなどの洗濯液の状態を検知する汚れセンサを設置し、洗濯液の汚れなどの状態を検知することで洗濯工程の制御を行うことが考えられている。 Conventionally, a dirt sensor for detecting the state of the washing liquid such as a turbidity sensor has been installed near the bottom of the outer tub as a stain detection device for the washing machine, and the washing process is detected by detecting the state of the washing liquid. It is considered to perform control.

汚れセンサは、洗濯液の光の透過度や導電率を測定することで洗濯液の汚れ量を判定することが行われているが、粉末洗剤か液体洗剤かなどの使用する洗剤種別によって汚れセンサの出力の絶対値や変化傾向が異なる。このため、洗濯を開始して一定時間後の汚れセンサの出力を利用して洗剤の判別を行い、液体洗剤の使用時は洗い時間を延長することが考えられている（例えば、特許文献１参照）。 The dirt sensor determines the amount of dirt in the washing liquid by measuring the light transmittance and conductivity of the washing liquid, but the dirt sensor depends on the type of detergent used, such as powder detergent or liquid detergent. The absolute value and trend of changes in For this reason, it is considered that detergent is discriminated using the output of the dirt sensor after a certain time from the start of washing, and the washing time is extended when using a liquid detergent (see, for example, Patent Document 1). ).

特開昭６３−１５４１９６号公報JP-A-63-154196

しかしながら上記の洗濯機の構成では、粉末洗剤と液体洗剤とに分別するのみなので、液体洗剤の使用時には、濃縮液体洗剤や水溶性のタブレットに入った液体タブレット洗剤も同じ液体洗剤と判定されるので、洗浄性能や溶解特性等が異なっていてもそれぞれの洗剤に応じた洗濯工程の制御をすることができない。 However, in the above washing machine configuration, only powder detergent and liquid detergent are separated, so when using liquid detergent, concentrated liquid detergent or liquid tablet detergent contained in a water-soluble tablet is also judged as the same liquid detergent. Even if the washing performance and dissolution characteristics are different, it is impossible to control the washing process according to each detergent.

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、使用されている洗剤の種別を粉末洗剤と液体洗剤のみならず、さらに液体洗剤の種別を細かく判別することができる洗濯機を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and provides a washing machine capable of finely discriminating the types of detergents used in addition to powder detergents and liquid detergents. Objective.

上記課題を解決するため、本発明の洗濯機は、給水開始よりあらかじめ定めた中間水位になった時点、または給水開始から所定時間が経過した時点における汚れセンサの出力に基づく値をあらかじめ定めた値と比較して、この比較した結果によって使用されている洗剤が粉末洗剤か液体洗剤かを判別し、その結果が液体洗剤の場合は、給水終了までの濁度変化によって液体洗剤が標準濃度の標準液体洗剤かそれ以外かを判別するものである。これによって、使用されている洗剤の種別を細かく判別することができる。 In order to solve the above-described problems, the washing machine of the present invention has a predetermined value based on the output of the dirt sensor when the predetermined intermediate water level has been reached since the start of water supply or when a predetermined time has elapsed since the start of water supply. Compared with, the result of the comparison determines whether the detergent used is a powder detergent or a liquid detergent, and if the result is a liquid detergent, the liquid detergent is a standard concentration of standard concentration due to the turbidity change until the end of water supply. It is used to determine whether the liquid detergent or not. As a result, the type of detergent used can be determined in detail.

本発明のドラム式洗濯機は、洗浄開始までに洗剤種別を細かく判別するので、使用する洗剤の種別に応じて洗濯工程の制御を変えることができるので、たとえば、洗剤別に汚れ量に応じた洗濯工程の制御をすることができる。 Since the drum type washing machine of the present invention discriminates the type of detergent finely before the start of washing, the control of the washing process can be changed according to the type of detergent used. The process can be controlled.

本発明の実施の形態１における洗濯機の概略構成図1 is a schematic configuration diagram of a washing machine according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態１における洗濯機の給水工程のフローチャートThe flowchart of the water supply process of the washing machine in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態１における洗濯機の泡生成工程のフローチャートThe flowchart of the foam production | generation process of the washing machine in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態１における洗濯機の洗濯液の濁度の推移を示す図The figure which shows transition of the turbidity of the washing liquid of the washing machine in Embodiment 1 of this invention.

基本発明における洗濯機は、
洗濯物を収容して回転する洗濯槽と、前記洗濯槽を収容する外槽と、洗剤を投入して給水時に水とともに前記外槽へ洗剤を流し込む洗剤受けと、前記洗濯槽を駆動するモータと、前記外槽の下部に接続されて洗濯液を取り込む取水管と、前記外槽の開口部の近傍に設けられ前記洗濯槽の内部に向けて開口した吐出口と、前記取水管に一端が連通して他端が前記吐出口に接続された循環経路を備える。さらに、前記循環経路に洗濯液を循環させる循環ポンプと、洗濯液の汚れ量を検知する汚れセンサと、前記汚れセンサからの出力により
洗濯機の制御を行う制御部とを備える。そして、前記制御部は、給水開始よりあらかじめ定めた中間水位になった時点、または給水開始から所定時間が経過した時点における汚れセンサの出力に基づく値をあらかじめ定めた値と比較して、この比較した結果によって使用している洗剤が粉末洗剤か液体洗剤かを判別し、その判別結果が液体洗剤の場合は、洗濯物の量をもとに決定される基本水位の給水終了までに変化する濁度によって前記液体洗剤が前記洗剤受けに入れられる標準液体洗剤かそれ以外の前記洗剤受けに入れられない液体洗剤かを判別するように構成されたものである。これにより、洗い工程の開始までに洗剤種別を細かく判別するので、使用する洗剤の種別に応じて洗濯工程の制御を変えることができる。 The washing machine in the basic invention is
A washing tub that accommodates and rotates laundry, an outer tub that accommodates the washing tub, a detergent receiver that feeds detergent into the outer tub together with water when water is supplied, and a motor that drives the washing tub A water intake pipe connected to the lower part of the outer tub for taking in the washing liquid, a discharge opening provided near the opening of the outer tub and opening toward the inside of the laundry tub, and one end communicating with the water intake pipe The other end is provided with a circulation path connected to the discharge port. Furthermore, a circulation pump that circulates the washing liquid in the circulation path, a dirt sensor that detects a dirt amount of the washing liquid, and a control unit that controls the washing machine based on an output from the dirt sensor. Then, the control unit compares the value based on the output of the dirt sensor at the time when the intermediate water level determined in advance from the start of water supply or when a predetermined time has elapsed from the start of water supply with a predetermined value, Depending on the result, it is determined whether the detergent used is a powder detergent or a liquid detergent. If the result is a liquid detergent, the turbidity that changes by the end of water supply at the basic water level determined based on the amount of laundry. The liquid detergent is configured to determine whether the liquid detergent is a standard liquid detergent that can be put in the detergent receiver or a liquid detergent that cannot be put in the detergent receiver . Thereby, since the detergent type is discriminated finely before the start of the washing process, the control of the washing process can be changed according to the type of detergent to be used.

さらに、前記制御部は、前記基本水位までの給水後に前記洗濯槽を給水時より高い回転数で所定時間回転させ、その間に前記洗剤受けに入れられない液体洗剤が濃縮液体洗剤か液体タブレット洗剤かを判別するように構成されたもので、液体洗剤をさらに細かく判別することができ、さらに細かな洗剤別の洗濯工程の制御をすることができる。 Furthermore , the controller rotates the washing tub for a predetermined time after supplying water up to the basic water level for a predetermined time at a higher rotational speed than when supplying water, and whether the liquid detergent that cannot be put into the detergent receiver is concentrated liquid detergent or liquid tablet detergent. The liquid detergent can be further finely discriminated, and the washing process for each finer detergent can be controlled.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態における洗濯機の概略構成を示したものである。図１において、洗濯機の外箱１の内部に、前面に開口部を有する外槽２が配設されている。さらに、外槽２の内側に洗濯槽としてのドラム３が、水平方向または水平方向から少し傾斜した回転軸によって回転可能な状態で配設されている。ドラム３は、有底円筒形状をなし、底側となる背面にモータ４が接続され、モータ４の回転により回転する。また、ドラム３は外周面に多数の通水孔が設けられており、この通水孔に洗濯液や空気を通過させて、洗濯槽、脱水槽、乾燥槽としても機能する。 (Embodiment 1)
FIG. 1 shows a schematic configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the outer tub 2 which has an opening part in the front surface is arrange | positioned inside the outer case 1 of a washing machine. Further, a drum 3 as a washing tub is disposed inside the outer tub 2 so as to be rotatable by a rotating shaft slightly inclined from the horizontal direction or the horizontal direction. The drum 3 has a bottomed cylindrical shape, and a motor 4 is connected to the back surface on the bottom side, and rotates by the rotation of the motor 4. The drum 3 is provided with a large number of water passage holes on the outer peripheral surface, and functions as a washing tub, a dewatering tub, and a drying tub through the washing water and air.

外槽２の上部には、給水弁１０が設けられている。給水口９は水道に接続され、給水弁１０は、運転工程に応じて外槽２やドラム３に給水する。給水弁１０と外槽２の間には洗剤受け１９が設置されており、洗剤受け１９に入れられた洗剤が水とともに外槽２へ流し込まれる。 A water supply valve 10 is provided in the upper part of the outer tub 2. The water supply port 9 is connected to the water supply, and the water supply valve 10 supplies water to the outer tub 2 and the drum 3 according to the operation process. A detergent receiver 19 is installed between the water supply valve 10 and the outer tub 2, and the detergent contained in the detergent receiver 19 is poured into the outer tub 2 together with water.

外槽２の下部の最低部には、取水管５が接続されている。取水管５は、排水弁６につながっており、排水弁６は外部に排水する排水管７につながっている。 A water intake pipe 5 is connected to the lowest part of the lower part of the outer tub 2. The intake pipe 5 is connected to a drain valve 6, and the drain valve 6 is connected to a drain pipe 7 that drains to the outside.

取水管５には外槽２に給水された洗濯液の水位を検知する水位センサ８が設置されている。水位センサ８は、給水開始後にすぐに反応する位置に設置される。水位センサ８は、たとえば隔膜（ダイアフラム）に加わる圧力を膜の変形として検出することで水位を検知する。隔膜の変形を検出する方法には、静電容量の変化やひずみゲージを使う。 The intake pipe 5 is provided with a water level sensor 8 for detecting the water level of the washing liquid supplied to the outer tub 2. The water level sensor 8 is installed at a position that reacts immediately after the start of water supply. The water level sensor 8 detects the water level by detecting, for example, the pressure applied to the diaphragm (diaphragm) as the deformation of the membrane. As a method for detecting the deformation of the diaphragm, a change in capacitance or a strain gauge is used.

また、循環経路１２が取水管５と排水弁６の間から連通し、循環経路１２の他端は、外槽２の開口部の近傍に設けられた吐出口１１に接続されている。吐出口１１は、ドラム３の内部に向けて開口し、取水管５から取り込まれた洗濯液をドラム３の内部に吐出する。
外槽２やドラム３を満たしている洗濯液は、循環経路１２を循環して吐出口１１から洗濯物にかけられ、洗濯物に浸透して洗浄力を発揮する。循環ポンプ１３が循環経路１２に設けられており、循環経路１２に洗濯液を循環させる。制御部１６は、ドラム３の回転による水流などの通常洗浄力を制御する洗浄制御とは関係なく洗濯液を循環させることができる。 The circulation path 12 communicates between the intake pipe 5 and the drain valve 6, and the other end of the circulation path 12 is connected to a discharge port 11 provided in the vicinity of the opening of the outer tub 2. The discharge port 11 opens toward the inside of the drum 3 and discharges the washing liquid taken in from the water intake pipe 5 into the drum 3.
The washing liquid filling the outer tub 2 and the drum 3 circulates in the circulation path 12 and is applied to the laundry from the discharge port 11 and penetrates into the laundry to exert a cleaning power. A circulation pump 13 is provided in the circulation path 12 and circulates the washing liquid through the circulation path 12. The controller 16 can circulate the washing liquid irrespective of the cleaning control that controls the normal cleaning power such as the water flow caused by the rotation of the drum 3.

循環経路１２には、濁度センサ１７によって構成される汚れセンサが設置されている。汚れセンサは、洗濯液の光の透過度に基づく濁度や、導電率を測定することで洗濯液の汚れ量を判定することができる。本実施の形態では、濁度として光の透過度を測定する場合について説明するが、導電率を測定するセンサでも適用することができる。 In the circulation path 12, a dirt sensor constituted by a turbidity sensor 17 is installed. The dirt sensor can determine the dirt amount of the washing liquid by measuring the turbidity based on the light transmittance of the washing liquid and the conductivity. In this embodiment, the case of measuring light transmittance as turbidity will be described, but a sensor for measuring conductivity can also be applied.

濁度センサ１７は、例えばＬＥＤなどの発光素子とフォトトランジスタなどの受光素子とで構成されている。そして、これらの発光素子と受光素子とは透光性の材料でできた循環経路１２を挟んで配設される。濁度センサ１７は、発光素子から発光した光を洗濯液を通して受光素子で受光し、電圧に変換して出力する。濁度は洗濯液の汚れの程度を示すものであり、濁度センサ１７の受光素子の出力電圧から換算することで得られ、濁度が高いほど出力電圧が低い。つまり、循環経路１２を通過する洗濯液に洗濯物の汚れが多く溶け出して濁度が高くなると、低い電圧が出力される。初期の発光素子からの発光量は、例えば、汚れていないきれいな水が通った状態で受光素子の出力電圧が１Ｖになるように事前に設定しておく。 The turbidity sensor 17 includes a light emitting element such as an LED and a light receiving element such as a phototransistor. The light emitting element and the light receiving element are disposed with a circulation path 12 made of a translucent material interposed therebetween. The turbidity sensor 17 receives the light emitted from the light emitting element by the light receiving element through the washing liquid, converts it into a voltage, and outputs it. The turbidity indicates the degree of contamination of the washing liquid, and is obtained by conversion from the output voltage of the light receiving element of the turbidity sensor 17. The higher the turbidity, the lower the output voltage. That is, when a large amount of laundry stains in the washing liquid passing through the circulation path 12 and turbidity increases, a low voltage is output. For example, the amount of light emitted from the initial light emitting element is set in advance so that the output voltage of the light receiving element becomes 1 V in a state where clean water that is not contaminated passes.

シーズヒータ等からなる加熱部１４が外槽２の底部に備えられている。制御部１６は、加熱部１４により洗濯液を加熱して、ドラム３内部の洗濯物を温水で洗浄する。さらに、水温を検知するための水温センサ１８が備えられている。 A heating unit 14 made of a sheathed heater or the like is provided at the bottom of the outer tub 2. The control unit 16 heats the washing liquid by the heating unit 14 to wash the laundry inside the drum 3 with warm water. Furthermore, a water temperature sensor 18 for detecting the water temperature is provided.

取水管５の近傍にはフィルタ１５が設置されている。洗濯液が循環する時に洗濯物の繊維や髪の毛などの異物が多く含まれると、循環ポンプ１３や排水管７が詰まってくる恐れがあるため、フィルタ１５は、洗濯物の繊維や髪の毛などの異物を取り除く。 A filter 15 is installed in the vicinity of the intake pipe 5. If the washing liquid circulates and contains a lot of foreign matter such as laundry fibers or hair, the circulation pump 13 or the drain pipe 7 may be clogged. Remove.

制御部１６は、マイクロコンピュータなどで構成され、洗濯機の運転における、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程などのすべての工程の制御を行う。例えば、制御部１６は、水位センサ８や水温センサ１８からの信号を入力し、排水弁６と給水弁１０の開閉、モータ４、循環ポンプ１３や加熱部１４の制御などを行う。また、モータ４に流れる電流信号や回転角を検知して、ドラム３全体の重さから洗濯物の量を判定する布量検知部としての機能を有する。さらに、濁度センサ１７からの出力によって洗濯工程の制御を行う機能などを有している。 The control unit 16 includes a microcomputer and controls all processes such as a washing process, a rinsing process, and a dehydrating process in the operation of the washing machine. For example, the control unit 16 inputs signals from the water level sensor 8 and the water temperature sensor 18, and opens / closes the drain valve 6 and the water supply valve 10 and controls the motor 4, the circulation pump 13 and the heating unit 14. Further, it has a function as a cloth amount detecting unit that detects a current amount flowing through the motor 4 and a rotation angle and determines the amount of laundry from the weight of the entire drum 3. Further, it has a function of controlling the washing process by the output from the turbidity sensor 17.

次に、本実施の形態の洗濯機の動作について、図２と図３のフローチャート、および図４の洗濯液の濁度の推移を示す図を参照しながら説明する。 Next, the operation of the washing machine of the present embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 2 and 3 and the diagram showing the transition of the turbidity of the washing liquid in FIG.

洗濯機に洗濯物が投入されて洗濯を開始すると、制御部１６は、給水工程を開始し、最初に、洗濯物の量を判定する（ステップＳ１）。この洗濯物の量の判定は、モータ４を駆動して洗濯物とともにドラム３を回転させるときのモータ４の電流の大きさ、電流変化量や回転角の変化などの少なくとも１つのモータ動作に関する情報を検出することによって行う。 When the laundry is put into the washing machine and the laundry is started, the control unit 16 starts the water supply process and first determines the amount of the laundry (step S1). The determination of the amount of laundry is information regarding at least one motor operation such as the magnitude of the current of the motor 4 when the motor 4 is driven to rotate the drum 3 together with the laundry, the amount of change in current, and the change in rotation angle. By detecting.

制御部１６は、洗い工程やすすぎ工程における基本的な給水量をこの洗濯物の量をもとに基本水位として決定して給水する。たとえば、洗濯物の量を「少」と判定した時は、基本水位を「低」水位とする。洗濯物の量を「中」と判定した時は、基本水位を「中」水位とする。また、洗濯物の量を「多」と判定した時は、基本水位を「高」水位とする。同時
に、それぞれの洗濯物の量に応じた洗濯の設定時間を決定する（ステップＳ２）。 The control unit 16 determines the basic water supply amount in the washing process and the rinsing process as the basic water level based on the amount of laundry and supplies water. For example, when it is determined that the amount of laundry is “low”, the basic water level is set to “low” water level. When it is determined that the amount of laundry is “medium”, the basic water level is set to “medium” water level. Further, when it is determined that the amount of laundry is “high”, the basic water level is set to “high” water level. At the same time, a set time for washing corresponding to the amount of each laundry is determined (step S2).

最初に、洗剤種別検知フラグＦの値を、洗剤種別が未定の間は０としておく（Ｓ３）。 First, the value of the detergent type detection flag F is set to 0 while the detergent type is undecided (S3).

次に、制御部１６は、ドラム３の低速での回転（例えば、４５ｒ／ｍｉｎ）を開始し（Ｓ４）、給水弁１０を開放して給水口９に接続した水道からの給水を開始する（Ｓ５）。水道水は、洗剤が事前に投入されている洗剤受け１９を介して外槽２に流し込まれる。そのため、水道水は洗剤が溶け込んだ洗濯液として外槽２やドラム３に流入する。ただし、濃縮液体洗剤や液体タブレットは、洗剤受け１９に入れられず、直接、ドラム３の内部に投入される。 Next, the control unit 16 starts rotation of the drum 3 at a low speed (for example, 45 r / min) (S4), opens the water supply valve 10 and starts water supply from the water supply connected to the water supply port 9 ( S5). The tap water is poured into the outer tub 2 through a detergent receiver 19 in which a detergent has been put in advance. Therefore, the tap water flows into the outer tub 2 and the drum 3 as a washing liquid in which the detergent is dissolved. However, the concentrated liquid detergent or liquid tablet is not put into the detergent receiver 19 but directly into the drum 3.

制御部１６は、給水を開始すると、濁度センサ１７によって洗濯液の濁度を測定する（ステップＳ６）。このとき、濁度が所定濁度Ｄ１より高いと（ステップＳ６のＹＥＳ）、制御部１６は、洗剤種別を「粉末洗剤」であると記憶し、洗剤種別検知フラグＦをＦ＝１にセットする（ステップＳ７）。 When the water supply is started, the control unit 16 measures the turbidity of the washing liquid using the turbidity sensor 17 (step S6). At this time, if the turbidity is higher than the predetermined turbidity D1 (YES in step S6), the control unit 16 stores the detergent type as “powder detergent”, and sets the detergent type detection flag F to F = 1. (Step S7).

図４に示されるように、給水開始時の濁度センサ１７部分は、水量が少ないうえに洗剤受け１９からの洗剤が一気に流れ込んだ状態になるため、粉末洗剤を用いている場合は非常に高い濁度になるので、所定濁度Ｄ１は十分に高い濁度（例えば、２０００ＮＴＵ）に設定しておく。また、次の濁度を判定するまでの中間水位は、例えば、循環経路１２の中でほぼ最下点にある濁度センサ１７が水没する水位に設定しておく。この中間水位は、基本水位に到達するまでの水位であって、特に限定されるものではない。 As shown in FIG. 4, the turbidity sensor 17 portion at the start of water supply is in a state where the amount of water is small and the detergent from the detergent receiver 19 flows in at a stroke, so it is very high when a powder detergent is used. Since it becomes turbidity, the predetermined turbidity D1 is set to a sufficiently high turbidity (for example, 2000 NTU). Further, the intermediate water level until the next turbidity is determined is set, for example, to a water level at which the turbidity sensor 17 at the lowest point in the circulation path 12 is submerged. This intermediate water level is a water level until reaching the basic water level, and is not particularly limited.

ステップＳ６における濁度センサ１７による洗濯液の濁度の測定は、中間水位になるまで（ステップＳ８のＮＯ）繰り返し行う。所定水位に達すると（ステップＳ８のＹＥＳ）、循環ポンプ１３を低速（例えば、１２００ｒ／ｍｉｎ）で動作させる（ステップＳ９）。これにより、ゆっくりと洗濯液は循環経路１２を循環する。 The measurement of the turbidity of the washing liquid by the turbidity sensor 17 in step S6 is repeated until the intermediate water level is reached (NO in step S8). When the predetermined water level is reached (YES in step S8), the circulation pump 13 is operated at a low speed (for example, 1200 r / min) (step S9). As a result, the washing liquid slowly circulates in the circulation path 12.

洗剤種別がまだ決定されておらず、洗剤種別検知フラグＦが０のままであれば（ステップＳ１０のＹＥＳ）、濁度センサ１７によって洗濯液の濁度を測定する（ステップＳ１１）。このとき、濁度が所定濁度Ｄ２より高いと（ステップＳ１１のＹＥＳ）、制御部１６は、洗剤種別を「標準液体洗剤」であると記憶し、洗剤種別検知フラグＦをＦ＝１にセットする（ステップＳ１２）。 If the detergent type has not yet been determined and the detergent type detection flag F remains 0 (YES in step S10), the turbidity of the washing liquid is measured by the turbidity sensor 17 (step S11). At this time, if the turbidity is higher than the predetermined turbidity D2 (YES in step S11), the control unit 16 stores the detergent type as “standard liquid detergent” and sets the detergent type detection flag F to F = 1. (Step S12).

ステップＳ１１における濁度センサ１７による洗濯液の濁度の測定は、基本水位になるまで（ステップＳ１３のＮＯ）繰り返し行う。また、標準液体洗剤は、洗剤受け１９から給水と同時に流れ込むため、粉末洗剤ほどの濁度はないが濃度の高い状態では若干濁度が上がる。そのため、所定濁度Ｄ２は、所定濁度Ｄ１よりは低い少し高めの濁度（例えば、１０００ＮＴＵ）に設定しておく。 The measurement of the turbidity of the washing liquid by the turbidity sensor 17 in step S11 is repeated until the basic water level is reached (NO in step S13). Further, since the standard liquid detergent flows from the detergent receiver 19 at the same time as the water supply, the turbidity is slightly increased in a high concentration state although it is not as turbid as the powder detergent. Therefore, the predetermined turbidity D2 is set to a slightly higher turbidity (for example, 1000 NTU) lower than the predetermined turbidity D1.

粉末洗剤は、水に溶けたときの濁度が液体洗剤の場合より非常に高いので、濁度により粉末洗剤と液体洗剤との判別を容易に行うことができる。特に、通常の洗濯時の水量の基本水位より水量が少ない中間水位か、中間水位になるまでに判別を行うようにすれば、洗剤濃度が高いので粉末洗剤での濁度と液体洗剤での濁度の差をより大きくして判別をより容易にすることができる。さらに、給水時は外槽２の底部に接続された取水管５および循環経路１２から水が満たされていくので、ドラム３の中の洗濯物と洗濯液があまり接触しないので洗濯液に汚れが溶け出しにくく、洗剤そのものの濁度を測定することができる。 The powder detergent has a much higher turbidity when dissolved in water than that of a liquid detergent. Therefore, the powder detergent can be easily distinguished from the liquid detergent by the turbidity. In particular, if the determination is made until the water level is lower than the basic water level during normal washing or until the water level reaches the intermediate water level, the turbidity of the powder detergent and the turbidity of the liquid detergent are high because the detergent concentration is high. It is possible to make the determination easier by increasing the degree difference. Furthermore, since water is filled from the water intake pipe 5 and the circulation path 12 connected to the bottom of the outer tub 2 during water supply, the laundry in the drum 3 and the washing liquid do not come into contact so much, so that the washing liquid becomes dirty. It is difficult to dissolve and the turbidity of the detergent itself can be measured.

制御部１６は、給水量が基本水位に到達すると（ステップＳ１３のＹＥＳ）、給水弁１０を閉じて（ステップＳ１４）、給水工程を終了する。 When the water supply amount reaches the basic water level (YES in step S13), the control unit 16 closes the water supply valve 10 (step S14) and ends the water supply process.

このようにして最初の給水が完了すると、洗剤をさらに泡立てる泡生成工程を行う。図３に示すように、まず、ドラム３を給水時より速く回転させる（例えば、９０ｒ／ｍｉｎ）（ステップＳ１５）。 When the first water supply is completed in this way, a foam generation process is performed to further foam the detergent. As shown in FIG. 3, first, the drum 3 is rotated faster than during water supply (for example, 90 r / min) (step S15).

洗剤種別がまだ決定されておらず、洗剤種別検知フラグＦが０のままであれば（ステップＳ１６のＹＥＳ）、濁度センサ１７によって洗濯液の濁度を測定する（ステップＳ１７）。このとき、濁度が所定値Ｄ３より高いと（ステップＳ１７のＹＥＳ）、制御部１６は、洗剤種別を「濃縮液体洗剤」であると記憶し、洗剤種別検知フラグＦを１にセットする（ステップＳ１８）。 If the detergent type has not yet been determined and the detergent type detection flag F remains 0 (YES in step S16), the turbidity of the washing liquid is measured by the turbidity sensor 17 (step S17). At this time, if the turbidity is higher than the predetermined value D3 (YES in Step S17), the control unit 16 stores the detergent type as “concentrated liquid detergent”, and sets the detergent type detection flag F to 1 (Step S17). S18).

ステップＳ１７における濁度センサ１７による洗濯液の濁度の測定は、泡生成工程開始から５０秒が経過するまで（ステップＳ１９のＮＯ）繰り返し行う。 The measurement of the turbidity of the washing liquid by the turbidity sensor 17 in step S17 is repeatedly performed until 50 seconds elapse from the start of the foam generation process (NO in step S19).

濃縮液体洗剤は、ドラム３の中にカップに入れた洗剤を投入しておくため、給水時に水道水と共に流れない。濃縮液体洗剤は、給水水位がドラム３に達してから水道水に溶け込んでいくため、洗濯液としての濁度が上昇するのが遅い。さらに、液体タブレット洗剤は、水によって周囲の膜が溶けて中の洗剤が流れ出していく構造である。そのため、洗剤が溶け出して洗濯液としての濁度が上昇するのは濃縮液体洗剤以上の時間がかかる。 The concentrated liquid detergent does not flow with tap water when water is supplied because the detergent contained in the cup is put into the drum 3. Since the concentrated liquid detergent dissolves in the tap water after the water supply level reaches the drum 3, the turbidity as a washing liquid is slowly increased. Furthermore, the liquid tablet detergent has a structure in which the surrounding film is dissolved by water and the detergent inside flows out. Therefore, it takes more time than the concentrated liquid detergent for the detergent to dissolve and increase the turbidity as a washing liquid.

泡生成工程開始から５０秒が経過すると（ステップＳ１９のＹＥＳ）、この時点で洗剤種別がまだ決定されておらず、洗剤種別検知フラグＦが０のままであれば（ステップＳ２０のＹＥＳ）、制御部１６は、洗剤種別を「液体タブレット洗剤」であると記憶する（ステップＳ２１）。 When 50 seconds elapse from the start of the foam generation process (YES in step S19), if the detergent type has not yet been determined and the detergent type detection flag F remains 0 (YES in step S20), control is performed. The unit 16 stores the detergent type as “liquid tablet detergent” (step S21).

最後に、循環ポンプ１３を停止させて（ステップＳ２２）、泡生成工程を終了する。 Finally, the circulation pump 13 is stopped (step S22), and the foam generation process is ended.

次に、制御部１６は、洗い工程を行う。まず、洗濯液の濁度の初期値として濁度センサ１７の出力を測定し、この出力を初期値Ｔ１とする。この値は、まだ洗濯物の汚れが洗濯液に溶け出していない洗剤のみの溶けた洗濯液自体の値である。 Next, the control part 16 performs a washing process. First, the output of the turbidity sensor 17 is measured as an initial value of the turbidity of the washing liquid, and this output is set as an initial value T1. This value is the value of the laundry liquid itself, which contains only detergent that has not yet been contaminated with laundry.

次に、制御部１６は、モータ４を制御してドラム３を低速で回転させながら洗濯物の撹拌を開始する。洗濯物がドラム３内で持ち上げられ、ドラム３の上部より重力によって落下し、落下時の運動エネルギーが効果的に加えられるようにドラム３を回転させる。このときのドラム３の回転速度は、ドラム３壁面に遠心力によって張り付かない程度の回転速度が好ましく、洗濯物の量にも依存するが６０ｒ／ｍｉｎ以下が好ましい。ドラム３の回転方向は、連続的に同一方向でもよいし、定期的に方向を切り替えることとしてもよい。 Next, the control unit 16 starts stirring the laundry while controlling the motor 4 to rotate the drum 3 at a low speed. The laundry is lifted in the drum 3 and falls from the upper part of the drum 3 by gravity, and the drum 3 is rotated so that the kinetic energy at the time of dropping is effectively applied. The rotational speed of the drum 3 at this time is preferably a rotational speed that does not stick to the drum 3 wall surface by centrifugal force, and is preferably 60 r / min or less although it depends on the amount of laundry. The rotation direction of the drum 3 may be the same direction continuously, or may be switched periodically.

ドラム３の回転による攪拌中は、循環ポンプ１３の駆動を行い、洗濯液が循環経路１２を循環する状態にする。このようにして、洗濯液を循環経路１２を介して吐出口１１よりドラム３内へ循環させ、洗濯物に洗剤の溶け込んだ洗濯液をかけて濡れ性を高める。循環ポンプ１３の初期の回転数は、洗濯液が洗濯物にまんべんなくかかる循環流量とするために、吐出口１１から十分な水量が吐出するように設定しておく。 During stirring by the rotation of the drum 3, the circulation pump 13 is driven so that the washing liquid circulates through the circulation path 12. In this way, the washing liquid is circulated from the discharge port 11 into the drum 3 through the circulation path 12, and the washing liquid in which the detergent is dissolved is applied to the laundry to improve the wettability. The initial rotational speed of the circulation pump 13 is set so that a sufficient amount of water is discharged from the discharge port 11 in order to obtain a circulation flow rate at which the washing liquid is evenly applied to the laundry.

制御部１６は、循環ポンプ１３の起動から、例えば１分間が経過すると、循環ポンプ１３を停止して洗濯液の循環を停止する。また、循環ポンプ１３の停止から、例えば１分間が経過すると、再び循環ポンプ１３の駆動を１分間行う。 For example, when one minute elapses from the activation of the circulation pump 13, the control unit 16 stops the circulation pump 13 and stops the circulation of the washing liquid. Further, for example, when one minute has passed since the circulation pump 13 was stopped, the circulation pump 13 is again driven for one minute.

上記のように循環ポンプ１３の駆動と停止を繰り返してドラム３の回転による攪拌を行いながら、設定間隔の３分間が経過すると、洗濯物に洗濯液が十分に浸透し、洗濯物の汚
れの洗濯液への溶け出しも始まる。そして、例えば所定時間ごとに、循環経路１２内の濁度センサ１７によって洗濯液の汚れ量を検知する。 As described above, when the circulation pump 13 is repeatedly driven and stopped and stirring is performed by rotating the drum 3, when the set interval of 3 minutes elapses, the washing liquid sufficiently permeates into the laundry, and the laundry is washed with dirt. The dissolution into the liquid also begins. For example, the dirt amount of the washing liquid is detected by the turbidity sensor 17 in the circulation path 12 every predetermined time.

洗濯液の汚れ量の検知は、濁度センサ１７の初期値Ｔ１との差を算出することで行う。この時点での濁度センサ１７の出力を出力値Ｔ２として、出力値Ｔ２と初期値Ｔ１の差を濁度センサ１７での汚れ量の検知値とする。制御部１６は、この汚れ量および洗剤の種別に応じて洗い時間の延長や短縮、すすぎの回数や時間の設定を行う。 The amount of dirt in the washing liquid is detected by calculating a difference from the initial value T1 of the turbidity sensor 17. The output of the turbidity sensor 17 at this time is set as an output value T2, and the difference between the output value T2 and the initial value T1 is set as a detected value of the amount of dirt in the turbidity sensor 17. The controller 16 extends or shortens the washing time and sets the number of times and time of rinsing according to the amount of dirt and the type of detergent.

その後、さらにドラム３の回転による攪拌動作や循環ポンプ１３の動作を繰り返して、洗い工程の設定時間が経過していれば、洗い工程を終了し、次のすすぎ工程、さらに脱水工程に進む。なお、洗い工程の設定時間は、固定した時間でもよいし、洗濯物の量により何段階かに分けて設定した時間でもよい。 Thereafter, the stirring operation by the rotation of the drum 3 and the operation of the circulation pump 13 are further repeated. If the set time of the washing process has elapsed, the washing process is terminated, and the process proceeds to the next rinsing process and further to the dehydrating process. The set time for the washing process may be a fixed time or may be set in several stages depending on the amount of laundry.

以上のように、給水中における濁度センサ１７の出力に基づく濁度の値をあらかじめ定めた値と比較し、その比較した結果によって粉末洗剤か液体洗剤かの判別を行う。さらに、液体洗剤であれば、標準液体洗剤か濃縮液体洗剤か液体タブレット洗剤かを判別する。これによって、使用する洗剤種別に応じた洗濯工程の制御を行うことができる。 As described above, the turbidity value based on the output of the turbidity sensor 17 in the water supply is compared with a predetermined value, and a determination is made as to whether the detergent is a powder detergent or a liquid detergent. Further, if it is a liquid detergent, it is discriminated whether it is a standard liquid detergent, a concentrated liquid detergent or a liquid tablet detergent. This makes it possible to control the washing process according to the type of detergent used.

なお、本実施の形態では、比較する値を濁度としたが、これに限られるものではなく、例えば、濁度センサ１７の出力値そのものでもよいし、この出力値に基づいて算出される他の値でもよいことは言うまでもない。 In the present embodiment, the value to be compared is turbidity, but is not limited to this. For example, the output value of the turbidity sensor 17 itself may be used, or other values may be calculated based on this output value. It goes without saying that the value of

また、本実施の形態では、中間水位になった時点での濁度センサ１７の出力によって洗剤の判別を行っているが、これに限られるものではない。例えば、給水開始から所定時間が経過した時点における濁度センサ１７の出力に基づいて洗剤の判別を行うようにしてもよい。この場合、水位を検知するセンサを用いることなく行うことができるので、より簡易に洗剤種別の判定をすることができる。 In the present embodiment, the detergent is determined based on the output of the turbidity sensor 17 at the time when the intermediate water level is reached. However, the present invention is not limited to this. For example, the detergent may be determined based on the output of the turbidity sensor 17 when a predetermined time has elapsed from the start of water supply. In this case, since it can carry out without using the sensor which detects a water level, determination of detergent type | mold can be performed more simply.

また、本実施の形態では、給水工程時や泡生成工程時に循環ポンプ１３を低速で回転させて循環経路１２の流量を少なくしたが、回転数は変えず（例えば、３０００ｒ／ｍｉｎ固定）に間欠に運転と停止を繰り返すことで流量を少なくすることとしても同じ効果が得られる。 In the present embodiment, the circulation pump 13 is rotated at a low speed during the water supply process or the foam generation process to reduce the flow rate of the circulation path 12, but the rotation speed is not changed (for example, fixed at 3000 r / min). The same effect can be obtained by reducing the flow rate by repeating the operation and stopping.

また、本実施の形態では、洗濯液の状態を検知する汚れセンサとして濁度センサを用いたが、これに限られるものではない。例えば、１対の電極を洗濯液の経路に挿入した構成からなる導電率センサによって導電率を測定する方法を用いてもよい。導電率センサを用いれば、濁度を測定する方法と同様のタイミングで導電率を測定することで、その時点の洗濯液の導電率として洗剤種別の判別に用いることができる。一般に、液体洗剤は非イオン化であるため導電率は清水と大きく変わらないので、粉末洗剤の導電率は高く、液体洗剤の導電率は低くなる。導電率の測定は、例えば、電極間の洗濯液のインピーダンスと制御回路上のコンデンサでＲＣ発振回路を構成し、洗濯液のインピーダンスの変化を周波数変化として出力し、さらにこれを電圧値に変換すればよい。洗濯液の導電率を測定すると、洗剤種別だけでなく、洗濯液中の洗剤量を判定したり、洗濯物から溶け出した汗を主とした導電成分の汚れの量を判定したりできる。これにより、目に見える汚れ以外の汚れも含めた汚れ量によって、より細かな洗濯工程の制御を行うことができる。 In the present embodiment, the turbidity sensor is used as the dirt sensor for detecting the state of the washing liquid. However, the present invention is not limited to this. For example, you may use the method of measuring electrical conductivity with the electrical conductivity sensor which consists of a structure which inserted a pair of electrode in the path | route of the washing | cleaning liquid. If the conductivity sensor is used, the conductivity can be measured at the same timing as the method for measuring turbidity, and the conductivity of the washing liquid at that time can be used for determining the detergent type. In general, since the liquid detergent is non-ionized, the conductivity is not much different from that of fresh water. Therefore, the powder detergent has a high conductivity and the liquid detergent has a low conductivity. For the measurement of the conductivity, for example, an RC oscillation circuit is configured by the impedance of the washing liquid between the electrodes and the capacitor on the control circuit, and the change in the impedance of the washing liquid is output as a frequency change and further converted into a voltage value. That's fine. When the conductivity of the washing liquid is measured, it is possible to determine not only the type of detergent, but also the amount of detergent in the washing liquid, and the amount of dirt of conductive components mainly composed of sweat that has melted from the laundry. Accordingly, finer control of the washing process can be performed by the amount of dirt including dirt other than visible dirt.

さらに、ドラム式洗濯機で説明したが、洗濯液の状態を検知して洗濯運転を制御する洗濯機であればこれに限られるものではなく、例えば縦型洗濯機などでもよい。 Furthermore, although the drum type washing machine has been described, the present invention is not limited to this as long as it is a washing machine that detects the state of the washing liquid and controls the washing operation, and may be a vertical washing machine, for example.

以上のように、本発明にかかる洗濯機は、汚れセンサで使用する洗剤の種別を正確に判別して、洗剤種別に応じた洗浄制御を行うことができるので、繊維などの洗浄装置等の用途にも適用できる。 As described above, the washing machine according to the present invention can accurately determine the type of detergent used in the dirt sensor and perform cleaning control according to the type of detergent. It can also be applied to.

１外箱
２外槽
３ドラム（洗濯槽）
４モータ
５取水管
６排水弁
７排水管
８水位センサ
９給水口
１０給水弁
１１吐出口
１２循環経路
１３循環ポンプ
１４加熱部
１５フィルタ
１６制御部
１７濁度センサ（汚れセンサ）
１８水温センサ
１９洗剤受け 1 Outer box 2 Outer tub 3 Drum (washing tub)
4 Motor 5 Water intake pipe 6 Drain valve 7 Drain pipe 8 Water level sensor 9 Water supply port 10 Water supply valve 11 Discharge port 12 Circulation path 13 Circulation pump 14 Heating unit 15 Filter 16 Control unit 17 Turbidity sensor (dirt sensor)
18 Water temperature sensor 19 Detergent receiver

Claims

洗濯物を収容して回転する洗濯槽と、前記洗濯槽を収容する外槽と、洗剤を投入して給水時に水とともに前記外槽へ洗剤を流し込む洗剤受けと、前記洗濯槽を駆動するモータと、前記外槽の下部に接続されて洗濯液を取り込む取水管と、前記外槽の開口部の近傍に設けられ前記洗濯槽の内部に向けて開口した吐出口と、前記取水管に一端が連通して他端が前記吐出口に接続された循環経路と、前記循環経路に洗濯液を循環させる循環ポンプと、洗濯液の汚れ量を検知する汚れセンサと、前記汚れセンサからの出力により洗濯機の制御を行う制御部とを備え、前記制御部は、給水開始よりあらかじめ定めた中間水位になった時点、または給水開始から所定時間が経過した時点における汚れセンサの出力に基づく値をあらかじめ定めた値と比較し、この比較した結果によって使用されている洗剤が粉末洗剤か液体洗剤かを判別し、その判別結果が液体洗剤の場合は、洗濯物の量をもとに決定される基本水位の給水終了までに変化する濁度によって前記液体洗剤が前記洗剤受けに入れられる標準液体洗剤かそれ以外の前記洗剤受けに入れられない液体洗剤かを判別するように構成されるとともに、
前記制御部は、前記基本水位までの給水後に前記洗濯槽を給水時より高い回転数で所定時間回転させ、その間に前記洗剤受けに入れられない液体洗剤が濃縮液体洗剤か液体タブレット洗剤かを判別するように構成された洗濯機。 A washing tub that accommodates and rotates laundry, an outer tub that accommodates the washing tub, a detergent receiver that feeds detergent into the outer tub together with water when water is supplied, and a motor that drives the washing tub A water intake pipe connected to the lower part of the outer tub for taking in the washing liquid, a discharge opening provided near the opening of the outer tub and opening toward the inside of the laundry tub, and one end communicating with the water intake pipe The other end of the washing machine is connected to the discharge port, a circulation pump for circulating the washing liquid in the circulation path, a dirt sensor for detecting a dirt amount of the washing liquid, and an output from the dirt sensor. A control unit that controls the control unit, and the control unit determines a value based on an output of the dirt sensor at a predetermined intermediate water level from the start of water supply or when a predetermined time has elapsed from the start of water supply. Compare with value Detergent being used by the comparison result to determine powder detergent or liquid detergent, if the determination result is a liquid detergent, the change in the amount of laundry to the water supply end of the basic level which is determined based on is constituted by turbidity to determine the detergent receiving put Never liquid detergent otherwise or standard liquid detergents wherein the liquid detergent is placed in receiving the detergent Rutotomoni,
The controller rotates the washing tub for a predetermined time after supplying water up to the basic water level for a predetermined time at a higher rotational speed than when supplying water, and determines whether the liquid detergent that cannot be put in the detergent receiver is a concentrated liquid detergent or a liquid tablet detergent. A washing machine configured to do.