JP2014143898A - Resin molding for electric motor, electric motor, electric pump and manufacturing method of resin molding for electric motor - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a small-sized resin molding for an electric motor by which molding workability can be improved and noise generation can be suppressed while securing a degree of freedom in terminal layout, an electric motor, an electric pump and a manufacturing method of the resin molding for the electric motor.SOLUTION: A resin molding 153 is formed from a primary molding part 154 and a secondary molding part 155 for integrating signal system terminal bus bars 101a-101d and a positive electrode side power terminal bus bar 102a in such a manner that the terminal bus bars do not cross each other. The secondary molding part 155 is formed from a secondary connector body portion 161 which forms a connector part 58 so as to embed the primary molding part 154, and a base body 165 for integrating a negative electrode side power terminal bus bar 102b, power bus bars 103a, 103b and three-phase bus bars 104a-104c. A connector-side end portion 111a of the negative electrode side power terminal bus bar 102b is integrated in the primary molding part 154.

Description

この発明は、電動機用樹脂成形品、電動モータ、電動ポンプ及び電動機用樹脂成形品の製造方法に関するものである。   The present invention relates to a resin molded product for an electric motor, an electric motor, an electric pump, and a method for manufacturing the resin molded product for an electric motor.

例えば、ハイブリッド車両の駆動用モータや、この駆動用モータと連結されるギヤボックス等にオイルを圧送するために、電動ポンプが使用される。電動ポンプは、ポンプ部と、ポンプ部を駆動するモータ部と、モータ部を制御するドライバ部とを備えている。
ドライバ部は、モータハウジングの端部とカバーとによって画定される空間内に、基板と樹脂製の台座とから成るドライバアッシーを備えている。台座にはコネクタ部が形成されており、コネクタ部には電源と基板とを電気的に接続するコネクタ端子（ターミナル）が設けられている。
ここで、コネクタ端子は、一端がコネクタ部に突出した状態になっている一方、他端が台座内にインサート成形されている。そして、コネクタ端子の他端は、所定の箇所で台座の外部に露出して基板に接続されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。 For example, an electric pump is used to pump oil to a drive motor of a hybrid vehicle or a gear box connected to the drive motor. The electric pump includes a pump unit, a motor unit that drives the pump unit, and a driver unit that controls the motor unit.
The driver portion includes a driver assembly including a substrate and a resin base in a space defined by the end of the motor housing and the cover. A connector portion is formed on the base, and a connector terminal (terminal) for electrically connecting the power source and the substrate is provided on the connector portion.
Here, one end of the connector terminal protrudes from the connector portion, and the other end is insert-molded in the base. The other end of the connector terminal is exposed to the outside of the pedestal at a predetermined location and connected to the substrate (for example, see Patent Document 1).

特開２０１２−９２７４２号公報JP 2012-92742 A

ところで、上述の従来技術にあっては、台座を樹脂成形する際、複数の端子（コネクタ端子）を金型にセットして成形することになるので、端子の本数が多いと成形作業が煩わしいものになるという課題がある。
また、端子同士が近接し、例えば交差してしまうと、クロストークによるノイズ発生の要因になってしまうので、台座の小型化、樹脂成形時のヒケの発生の防止を考慮しようとすると端子のレイアウトに制約を受けてしまうという課題がある。 By the way, in the above-described conventional technology, when the base is molded with resin, a plurality of terminals (connector terminals) are set in a mold and molded. Therefore, if the number of terminals is large, the molding operation is troublesome. There is a problem of becoming.
Also, if the terminals are close to each other and cross, for example, it will cause noise due to crosstalk, so when trying to reduce the size of the pedestal and prevent the occurrence of sink marks during resin molding, the terminal layout There is a problem of being restricted by this.

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、成形作業性を向上できると共に、端子レイアウトの自由度を確保しつつノイズの発生を抑制することができる小型な電動機用樹脂成形品、電動モータ、電動ポンプ及び電動機用樹脂成形品の製造方法を提供するものである。   Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and is a compact resin for an electric motor that can improve molding workability and can suppress the generation of noise while ensuring the flexibility of terminal layout. The present invention provides a method for producing a molded article, an electric motor, an electric pump, and a resin molded article for an electric motor.

上記の課題を解決するために、本発明に係る電動機用樹脂成形品は、樹脂本体の内部に、複数のターミナルにより構成される第１ターミナル群及び第２ターミナル群が埋設され、外部機器から延びるコネクタが嵌着可能なコネクタ部が一体成形された電動機用樹脂成形品であって、前記樹脂本体は、前記第１ターミナル群を互いに交差しないように一体化し、これら第１ターミナル群の一端を、前記コネクタ部内に突出するコネクタ端子として機能させる１次成形部と、この１次成形部をインサート成形する２次成形部とにより構成され、前記２次成形部は、前記１次成形部を埋設するようにして前記コネクタ部を形成するコネクタ本体部と、前記コネクタ本体部の基端側に一体成形されると共に、前記第２ターミナル群を互いに交差しないように一体化するベース部とにより構成されており、前記第２ターミナル群の一部は、前記１次成形部に組み込まれて前記コネクタ部内に突出する前記コネクタ端子として機能することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, a resin molded product for an electric motor according to the present invention includes a first terminal group and a second terminal group each including a plurality of terminals embedded in a resin main body and extending from an external device. A resin molded product for an electric motor in which a connector portion into which a connector can be fitted is integrally formed, wherein the resin main body is integrated so as not to cross the first terminal group, and one end of the first terminal group is It comprises a primary molding part that functions as a connector terminal protruding into the connector part, and a secondary molding part that insert-molds the primary molding part, and the secondary molding part embeds the primary molding part. Thus, the connector main body part forming the connector part and the base end side of the connector main body part are integrally formed and the second terminal group is not crossed with each other. Is constituted by a base portion which urchin integrated part of the second terminal group is characterized by functioning as the connector terminal to which the incorporated in the primary molding section projecting into said connector portion.

この場合、前記第１ターミナル群を構成する前記複数のターミナルは、信号の入出力を行うための信号系ターミナルバスバーと、電源を供給するための１次パワー用ターミナルバスバーとから成り、前記第２ターミナル群を構成する前記複数のターミナルは、電源を供給するための２次パワー用ターミナルバスバーを有し、この２次パワー用ターミナルバスバーの一部が前記１次成形部に組み込まれてもよい。   In this case, the plurality of terminals constituting the first terminal group include a signal system terminal bus bar for inputting and outputting signals and a primary power terminal bus bar for supplying power, and the second terminal. The plurality of terminals constituting the terminal group may include a secondary power terminal bus bar for supplying power, and a part of the secondary power terminal bus bar may be incorporated in the primary molding unit.

このように構成することで、一度に複数のターミナルを配置する必要がなくなり、第１ターミナル群と第２ターミナル群とを別々の工程で電動機用樹脂成形品に組み付けることができる。これに加え、第２ターミナル群の一部を１次成形部に組み込むように構成することで、１次成形部の成形を容易にできる。このため、電動機用樹脂成形品の成形作業性を向上させることができると共に、各ターミナル群のレイアウトの自由度を確保することができる。さらに、部品点数を減少でき、低コスト、且つ小型な電動機用樹脂成形品を提供できる。   By comprising in this way, it becomes unnecessary to arrange | position a several terminal at once, and a 1st terminal group and a 2nd terminal group can be assembled | attached to the resin molded product for motors by a separate process. In addition to this, by forming a part of the second terminal group so as to be incorporated in the primary molding part, the primary molding part can be easily molded. For this reason, while being able to improve the shaping | molding workability | operativity of the resin molded product for electric motors, the freedom degree of the layout of each terminal group is securable. Furthermore, the number of parts can be reduced, and a low-cost and small resin molded product for an electric motor can be provided.

また、１次成形部によって、第１ターミナル群を互いに交差しないように一体化すると共に、２次成形部によって、第２ターミナル群を互いに交差しないように一体化するので、ノイズの発生を抑制することができる。
さらに、各成形部を成形する際の肉厚ムラを最小限に抑制できるので、コネクタ部のように強度が必要な箇所の肉盗みを最小限に抑制することができる。さらに、強度が必要な箇所に合わせて電動機用樹脂成形品全体の肉厚を厚くする必要も無くなる。このため、電動機用樹脂成形品を、必要な強度を確保しつつ小型化できる。 In addition, the first molding unit is integrated so as not to cross each other and the second molding unit is integrated so as not to cross each other by the secondary molding unit, so that generation of noise is suppressed. be able to.
Furthermore, since the thickness unevenness at the time of molding each molding part can be suppressed to the minimum, the stealing of the part where the strength is required such as the connector part can be suppressed to the minimum. Furthermore, it is not necessary to increase the thickness of the entire resin molded product for an electric motor in accordance with a location where strength is required. For this reason, the resin molded product for electric motors can be reduced in size while ensuring the required strength.

本発明に係る電動機用樹脂成形品は、前記第１ターミナル群を構成する前記複数のターミナルの少なくとも一部に、これらターミナルを互いに連結する第１連結部が形成され、この第１連結部が前記１次成形部の外側に露出するように配置されていることを特徴とする。   In the resin molded product for an electric motor according to the present invention, a first connection portion that connects these terminals to each other is formed in at least a part of the plurality of terminals constituting the first terminal group, and the first connection portion is It arrange | positions so that it may be exposed to the outer side of a primary molding part, It is characterized by the above-mentioned.

このように構成することで、このように構成することで、１次成形部を形成する際、各ターミナルを個々に位置決めする必要がなくなる。このため、１次成形部の製造工程を簡素化することができる。
また、第１連結部が前記１次成形部の外側に露出するように配置されているので、１次成形部を成形後に各ターミナルを確実に分離することができる。 By comprising in this way, when comprised in this way, when forming a primary shaping | molding part, it becomes unnecessary to position each terminal individually. For this reason, the manufacturing process of a primary molding part can be simplified.
Further, since the first connecting portion is disposed so as to be exposed to the outside of the primary molding portion, each terminal can be reliably separated after molding the primary molding portion.

本発明に係る電動機用樹脂成形品は、前記第２ターミナル群を構成する前記複数のターミナルの少なくとも一部に、これらターミナルを互いに連結する第２連結部が形成され、この第２連結部が前記２次成形部の外側に露出するように配置されていることを特徴とする。   In the resin molded product for an electric motor according to the present invention, a second connecting portion that connects these terminals to each other is formed in at least a part of the plurality of terminals that constitute the second terminal group. It arrange | positions so that it may be exposed to the outer side of a secondary molding part, It is characterized by the above-mentioned.

このように構成することで、２次成形部を形成する際、各ターミナルを個々に位置決めする必要がなくなる。このため、２次成形部の製造工程を簡素化することができる。
また、第２連結部が前記２次成形部の外側に露出するように配置されているので、２次成形部を形成後に各ターミナルを確実に分離することができる。 By configuring in this way, it is not necessary to position each terminal individually when forming the secondary molded part. For this reason, the manufacturing process of a secondary formation part can be simplified.
Further, since the second connecting portion is disposed so as to be exposed to the outside of the secondary molding portion, each terminal can be reliably separated after the secondary molding portion is formed.

本発明に係る電動機用樹脂成形品は、前記ベース部に、厚さ方向に貫通する開口部を形成し、この開口部を介して前記第２連結部が外部に露出していることを特徴とする。   The resin molded product for an electric motor according to the present invention is characterized in that an opening that penetrates in the thickness direction is formed in the base portion, and the second connecting portion is exposed to the outside through the opening. To do.

このように構成することで、第２ターミナル群のほぼ全体をベース部に埋設した場合であっても、確実に第２ターミナル群の各ターミナルを分離することができる。   By comprising in this way, even if it is a case where substantially the whole 2nd terminal group is embed | buried under a base part, each terminal of a 2nd terminal group can be isolate | separated reliably.

本発明に係る電動モータは、電動機用樹脂成形品と、前記電動機用樹脂成形品が固定されるモータハウジングと、前記モータハウジング内に収納され、前記電動機用樹脂成形品を介して外部機器に電気的に接続されるステータと、前記モータハウジング内に回転自在に支持されているロータとを備えたことを特徴とする。   An electric motor according to the present invention includes a resin molded product for an electric motor, a motor housing to which the resin molded product for the electric motor is fixed, and is housed in the motor housing, and is electrically connected to an external device via the resin molded product for the electric motor. And a rotor that is rotatably supported in the motor housing.

このように構成することで、ノイズの発生を抑えた高性能で小型化な電動モータを提供できる。   With this configuration, it is possible to provide a high-performance and small-sized electric motor that suppresses the generation of noise.

本発明に係る電動ポンプは、電動モータと、前記モータハウジングに一体化され、前記電動モータによって駆動されるポンプ部とを備えたことを特徴とする。   The electric pump according to the present invention includes an electric motor and a pump unit integrated with the motor housing and driven by the electric motor.

このように構成することで、ノイズの発生を抑えてポンプ部の動作精度を高めることができる小型な電動ポンプを提供できる。   By comprising in this way, the small electric pump which can suppress generation | occurrence | production of noise and can raise the operation | movement precision of a pump part can be provided.

本発明に係る電動機用樹脂成形品の製造方法は、樹脂本体の内部に、複数のターミナルにより構成される第１ターミナル群及び第２ターミナル群が埋設され、外部機器から延びるコネクタが嵌着可能なコネクタ部が一体成形された電動機用樹脂成形品の製造方法であって、前記第１ターミナル群を互いに交差しないように一体化し、これら第１ターミナル群の一端が、前記コネクタ部内に突出するコネクタ端子となるように１次成形部を形成する１次成形工程と、前記１次成形部を埋設するようにして前記コネクタ部を形成するコネクタ本体部と、前記コネクタ本体部の基端側に一体成形されると共に、前記第２ターミナル群を互いに交差しないように一体化するベース部とから成る２次成形部を形成する２次成形工程とを有していることを特徴とする。   In the method for manufacturing a resin molded product for an electric motor according to the present invention, a first terminal group and a second terminal group constituted by a plurality of terminals are embedded in a resin main body, and a connector extending from an external device can be fitted. A method of manufacturing a resin molded product for an electric motor in which a connector portion is integrally formed, wherein the first terminal groups are integrated so as not to cross each other, and one end of each of the first terminal groups protrudes into the connector portion. A primary molding step for forming a primary molding portion so as to become, a connector main body portion for forming the connector portion so as to embed the primary molding portion, and a base end side of the connector main body portion. And a secondary molding step of forming a secondary molding portion including a base portion that integrates the second terminal groups so as not to cross each other. And butterflies.

このような製造方法とすることで、一度に複数のターミナルを配置する必要がなくなり、第１ターミナル群と第２ターミナル群とを別々の工程で電動機用樹脂成形品に組み付けることができる。このため、電動機用樹脂成形品の成形作業性を向上させることができると共に、各ターミナル群のレイアウトの自由度を確保することができる。また、１次成形部によって、第１ターミナル群を互いに交差しないように一体化すると共に、２次成形部によって、第２ターミナル群を互いに交差しないように一体化するので、ノイズの発生を抑制することができる。
さらに、各成形部を成形する際の肉厚ムラを最小限に抑制できるので、コネクタ部のように強度が必要な箇所の肉盗みを最小限に抑制することができる。さらに、強度が必要な箇所に合わせて電動機用樹脂成形品全体の肉厚を厚くする必要も無くなる。このため、電動機用樹脂成形品を、必要な強度を確保しつつ小型化できる。 With such a manufacturing method, it is not necessary to arrange a plurality of terminals at a time, and the first terminal group and the second terminal group can be assembled to the resin molded product for the motor in separate steps. For this reason, while being able to improve the shaping | molding workability | operativity of the resin molded product for electric motors, the freedom degree of the layout of each terminal group is securable. In addition, the first molding unit is integrated so as not to cross each other and the second molding unit is integrated so as not to cross each other by the secondary molding unit, so that generation of noise is suppressed. be able to.
Furthermore, since the thickness unevenness at the time of molding each molding part can be suppressed to the minimum, the stealing of the part where the strength is required such as the connector part can be suppressed to the minimum. Furthermore, it is not necessary to increase the thickness of the entire resin molded product for an electric motor in accordance with a location where strength is required. For this reason, the resin molded product for electric motors can be reduced in size while ensuring the required strength.

本発明に係る電動機用樹脂成形品の製造方法は、前記１次成形工程は、予め前記第１ターミナル群を構成する前記複数のターミナルの少なくとも一部を連結した状態で行われ、前記１次成形部を形成後、各ターミナルをそれぞれ分離する１次分離工程を有することを特徴とする。   In the method for producing a resin molded product for an electric motor according to the present invention, the primary molding step is performed in a state where at least a part of the plurality of terminals constituting the first terminal group is connected in advance, and the primary molding is performed. After forming the section, it has a primary separation step of separating each terminal.

このような製造方法とすることで、各ターミナルを個々に位置決めする必要がなくなり、１次成形工程を簡素化することができる。また、１次成形部を形成後に各ターミナルを確実に分離することができる。   By setting it as such a manufacturing method, it is not necessary to position each terminal individually, and a primary formation process can be simplified. Moreover, each terminal can be reliably separated after forming the primary molding part.

本発明に係る電動機用樹脂成形品の製造方法は、前記２次成形工程は、予め前記第２ターミナル群を構成する前記複数のターミナルの少なくとも一部を連結した状態で行われ、前記２次成形部を形成後、各ターミナルをそれぞれ分離する２次分離工程を有することを特徴とする。   In the method for manufacturing a resin molded product for an electric motor according to the present invention, the secondary molding step is performed in a state where at least a part of the plurality of terminals constituting the second terminal group is connected in advance, and the secondary molding is performed. After forming the section, it has a secondary separation step of separating each terminal.

このような製造方法とすることで、各ターミナルを個々に位置決めする必要がなくなり、２次成形工程を簡素化することができる。また、２次成形部を形成後に各ターミナルを確実に分離することができる。   By setting it as such a manufacturing method, it is not necessary to position each terminal individually, and a secondary molding process can be simplified. Moreover, each terminal can be reliably separated after forming the secondary molded part.

本発明に係る電動機用樹脂成形品の製造方法は、前記２次成形工程は、前記ベース部に、厚さ方向に貫通する開口部を形成し、前記開口部は、前記第２ターミナル群を構成する前記複数のターミナルを連結している部位を露出するように形成されていることを特徴とする。   In the method for producing a resin molded product for an electric motor according to the present invention, in the secondary molding step, an opening that penetrates in the thickness direction is formed in the base portion, and the opening constitutes the second terminal group. It is formed so that the site | part which has connected the said some terminal to be exposed may be exposed.

このような製造方法とすることで、第２ターミナル群のほぼ全体をベース部に埋設した場合であっても、確実に第２ターミナル群の各ターミナルを分離することができる。   By adopting such a manufacturing method, each terminal of the second terminal group can be reliably separated even when almost the entire second terminal group is embedded in the base portion.

本発明によれば、一度に複数のターミナルを配置する必要がなくなり、第１ターミナル群と第２ターミナル群とを別々の工程で電動機用樹脂成形品に組み付けることができる。これに加え、第２ターミナル群の一部を１次成形部に組み込むように構成することで、１次成形部の成形を容易にできる。このため、電動機用樹脂成形品の成形作業性を向上させることができると共に、各ターミナル群のレイアウトの自由度を確保することができる。さらに、部品点数を減少でき、低コスト、且つ小型な電動機用樹脂成形品を提供できる。   According to the present invention, it is not necessary to arrange a plurality of terminals at a time, and the first terminal group and the second terminal group can be assembled to the resin molded product for an electric motor in separate steps. In addition to this, by forming a part of the second terminal group so as to be incorporated in the primary molding part, the primary molding part can be easily molded. For this reason, while being able to improve the shaping | molding workability | operativity of the resin molded product for electric motors, the freedom degree of the layout of each terminal group is securable. Furthermore, the number of parts can be reduced, and a low-cost and small resin molded product for an electric motor can be provided.

また、１次成形部によって、第１ターミナル群を互いに交差しないように一体化すると共に、２次成形部によって、第２ターミナル群を互いに交差しないように一体化するので、ノイズの発生を抑制することができる。
さらに、各成形部を成形する際の肉厚ムラを最小限に抑制できるので、コネクタ部のように強度が必要な箇所の肉盗みを最小限に抑制することができる。さらに、強度が必要な箇所に合わせて電動機用樹脂成形品全体の肉厚を厚くする必要も無くなる。このため、電動機用樹脂成形品を、必要な強度を確保しつつ小型化できる。 In addition, the first molding unit is integrated so as not to cross each other and the second molding unit is integrated so as not to cross each other by the secondary molding unit, so that generation of noise is suppressed. be able to.
Furthermore, since the thickness unevenness at the time of molding each molding part can be suppressed to the minimum, the stealing of the part where the strength is required such as the connector part can be suppressed to the minimum. Furthermore, it is not necessary to increase the thickness of the entire resin molded product for an electric motor in accordance with a location where strength is required. For this reason, the resin molded product for electric motors can be reduced in size while ensuring the required strength.

本発明の実施形態における電動ポンプの斜視図である。It is a perspective view of the electric pump in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における電動ポンプの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the electric pump in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における電動ポンプの要部分解斜視図である。It is a principal part disassembled perspective view of the electric pump in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における制御装置をモータケースの内側から見た外観斜視図である。It is the appearance perspective view which looked at the control device in the embodiment of the present invention from the inner side of the motor case. 本発明の実施形態における制御装置をモータケースの外側から見たときの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view when the control apparatus in embodiment of this invention is seen from the outer side of a motor case. 本発明の実施形態におけるバスバーユニット本体を第２主面側から見たときの平面図である。It is a top view when the bus-bar unit main body in embodiment of this invention is seen from the 2nd main surface side. 本発明の実施形態におけるバスバーユニット本体の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the bus-bar unit main body in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における１次成形部を第２主面側から見たときの平面図である。It is a top view when the primary shaping | molding part in embodiment of this invention is seen from the 2nd main surface side. 本発明の実施形態における１次成形部を第１主面側から見たときの平面図である。It is a top view when the primary shaping | molding part in embodiment of this invention is seen from the 1st main surface side. 本発明の実施形態における複数のバスバーの斜視図である。It is a perspective view of a plurality of bus bars in an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における樹脂モールド体の２次成形部を除いた状態を、第１主面側から見た平面図である。It is the top view which looked at the state except the secondary fabrication part of the resin mold object in the embodiment of the present invention from the 1st principal surface side. 本発明の実施形態における制御装置の回路図である。It is a circuit diagram of a control device in an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるバスバーユニット本体の製造工程のフローチャートである。It is a flowchart of the manufacturing process of the bus-bar unit main body in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における１次成形工程の説明図であって、（ａ）〜（ｃ）は、各工程を示す。It is explanatory drawing of the primary shaping | molding process in embodiment of this invention, Comprising: (a)-(c) shows each process. 本発明の実施形態における２次成形工程の工程説明図である。It is process explanatory drawing of the secondary shaping | molding process in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における２次成形工程の説明図であって、（ａ）〜（ｃ）は、各工程を示す。It is explanatory drawing of the secondary shaping | molding process in embodiment of this invention, Comprising: (a)-(c) shows each process.

（電動ポンプ）
次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、電動ポンプの斜視図、図２は、電動ポンプの中心軸Ｏを含む縦断面図である。
図１、図２に示すように、電動ポンプ１は、例えば、ハイブリッド車両の駆動用モータや、この駆動用モータと連結されるギヤボックス等にオイルを圧送するためのものである。電動ポンプ１は、ハウジング１０と、ハウジング１０の内部に収納されるブラシレスモータ２０と、ブラシレスモータ２０を制御するための制御装置５０と、ハウジング１０の外部に設けられブラシレスモータ２０により駆動されるポンプ部９０とを備えている。
ここで、ブラシレスモータ２０及びポンプ部９０は、電動ポンプ１の中心軸Ｏと共通の中心軸を有している。以下の説明では、中心軸Ｏに沿う方向を軸方向といい、中心軸Ｏと直交する方向を径方向といい、中心軸Ｏ回りに周回する方向を周方向という。 (Electric pump)
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view of an electric pump, and FIG. 2 is a longitudinal sectional view including a central axis O of the electric pump.
As shown in FIGS. 1 and 2, the electric pump 1 is for pumping oil to, for example, a drive motor of a hybrid vehicle, a gear box connected to the drive motor, or the like. The electric pump 1 includes a housing 10, a brushless motor 20 housed in the housing 10, a control device 50 for controlling the brushless motor 20, and a pump provided outside the housing 10 and driven by the brushless motor 20. Part 90.
Here, the brushless motor 20 and the pump unit 90 have a common central axis with the central axis O of the electric pump 1. In the following description, a direction along the central axis O is referred to as an axial direction, a direction orthogonal to the central axis O is referred to as a radial direction, and a direction around the central axis O is referred to as a circumferential direction.

図２に示すように、ハウジング１０は、金属材料からなっており、本実施形態ではアルミニウム材料をダイキャスト加工することによって形成されている。このハウジング１０は、軸方向の一方側（図２における右側）に開口部１２を有し、軸方向の他方側（図２における左側）に底部１３を有する有底筒状のモータケース１１と、モータケース１１の開口部１２側に取り付けられたカバー部材４６とにより構成されている。
モータケース１１の内側にはブラシレスモータ２０が配置され、モータケース１１の開口部１２側である軸方向の端部には、制御装置５０が一体的に連結するように配置され、モータケース１１の底部１３側である他方側の端部（外端面１４）には、ポンプ部９０が一体的に連結するように配置されている。 As shown in FIG. 2, the housing 10 is made of a metal material, and is formed by die-casting an aluminum material in the present embodiment. The housing 10 has a bottomed cylindrical motor case 11 having an opening 12 on one axial side (right side in FIG. 2) and a bottom 13 on the other axial side (left side in FIG. 2). The cover member 46 is attached to the opening 12 side of the motor case 11.
A brushless motor 20 is disposed inside the motor case 11, and a controller 50 is disposed so as to be integrally connected to an end portion in the axial direction on the opening 12 side of the motor case 11. A pump portion 90 is disposed so as to be integrally connected to the other end portion (outer end surface 14) which is the bottom portion 13 side.

（ブラシレスモータ）
モータケース１１は略円筒状の筒部１１ａを有しており、筒部１１ａの内周面にステータ２１が接着や圧入等により固定されている。ステータ２１は、略円筒状のステータコア２１ａにより形成されている。ステータコア２１ａは、例えばプレス加工によって、周方向に所定数（例えば、本実施形態では９個）に分割された状態で略環状に打ち抜かれた金属板（電磁鋼板）を、軸方向に複数枚積層したものであって、コイル２６を巻装するためのティース２３が放射状に複数（例えば、本実施形態では９本）形成されている。 (Brushless motor)
The motor case 11 has a substantially cylindrical tube portion 11a, and a stator 21 is fixed to the inner peripheral surface of the tube portion 11a by adhesion, press fitting, or the like. The stator 21 is formed by a substantially cylindrical stator core 21a. The stator core 21a is formed by laminating a plurality of metal plates (electromagnetic steel plates) in the axial direction, which are punched in a substantially annular shape in a state of being divided into a predetermined number (for example, 9 in the present embodiment) in the circumferential direction by, for example, pressing. Thus, a plurality of teeth 23 (for example, nine in the present embodiment) for winding the coil 26 are formed radially.

各ティース２３間には、不図示のスロットが形成されている。スロットは、周方向に沿って等間隔に９つ形成されている。各ティース２３には、全周に渡って絶縁材であるインシュレータ２５がそれぞれ装着され、このインシュレータ２５上にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相に対応したコイル２６が巻装されている。すなわち、この実施形態のブラシレスモータ２０は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相のコイル２６を備えた３相ブラシレスモータとなっている。   A slot (not shown) is formed between the teeth 23. Nine slots are formed at equal intervals along the circumferential direction. An insulator 25, which is an insulating material, is attached to each tooth 23 over the entire circumference, and a coil 26 corresponding to the three phases of the U phase, the V phase, and the W phase is wound on the insulator 25. That is, the brushless motor 20 of this embodiment is a three-phase brushless motor provided with a three-phase coil 26 of U phase, V phase, and W phase.

各ティース２３に巻装されているコイル２６の端末部は、モータケース１１の開口部１２側に向かって引き出され、開口部１２に配置されているバスバーリングユニット２８に接続されている。
バスバーリングユニット２８は、外部からの電力をコイル２６に供給するためのものであって、絶縁材料からなる略円環状のリングホルダ２８ａに、金属製の複数（本実施形態では４個）のバスバーリング２８ｂが埋設されて形成されている。各バスバーリング２８ｂには、それぞれ所定のコイル２６の端末部が電気的に接続されて、各相用バスバーに割り当てられている。 A terminal portion of the coil 26 wound around each tooth 23 is drawn toward the opening 12 side of the motor case 11 and connected to a bus burring unit 28 disposed in the opening 12.
The bus burring unit 28 is for supplying electric power from the outside to the coil 26. The bus burring unit 28 is provided with a plurality of (four in this embodiment) buses made of metal in a substantially annular ring holder 28a made of an insulating material. A burring 28b is embedded and formed. A terminal portion of a predetermined coil 26 is electrically connected to each bus bar ring 28b and assigned to each phase bus bar.

具体的には、各相のコイル２６の巻始め端（不図示）と接続されるＵ相用バスバー、Ｖ相用バスバー及びＷ相用バスバーと、各相のコイル２６の巻終わり端（不図示）と接続される中性点用バスバーと、に割り当てられている。Ｕ〜Ｗ相用バスバーは、モータケース１１の開口部１２側に向かって軸方向に沿うように立設された給電端子２９ａ〜２９ｃをそれぞれ備えている。給電端子２９ａ〜２９ｃは、制御装置５０のモータ制御ユニット７１に電気的に接続される。   Specifically, a U-phase bus bar, a V-phase bus bar, and a W-phase bus bar connected to a winding start end (not shown) of each phase coil 26, and a winding end end (not shown) of each phase coil 26. ) And a neutral point bus bar to be connected. The U to W-phase bus bars include power supply terminals 29 a to 29 c that are erected along the axial direction toward the opening 12 side of the motor case 11. The power supply terminals 29 a to 29 c are electrically connected to the motor control unit 71 of the control device 50.

モータケース１１の開口部１２側の端部には、モータケース１１の開口部１２を閉塞するために、鋼板材をプレス成形してなるベアリングホルダ４が設けられている。ベアリングホルダ４の中央部には、バスバーリングユニット２８の内側に配置される円筒状のベアリング保持部４ａが形成されている。ベアリング保持部４ａには、ベアリング５が内嵌されている。   A bearing holder 4 formed by press-molding a steel plate material is provided at the end of the motor case 11 on the opening 12 side in order to close the opening 12 of the motor case 11. A cylindrical bearing holding portion 4 a disposed inside the bus burring unit 28 is formed at the center of the bearing holder 4. A bearing 5 is fitted in the bearing holding portion 4a.

モータケース１１の底部１３は、軸方向に沿った断面が略矩形状に形成されており、軸方向に所定の厚さを有して形成されている。モータケース１１の底部１３の径方向中央部には、軸方向に沿って底部１３を貫通するシャフト挿通孔１３ａが形成されている。また、モータケース１１の底部１３には、筒部１１ａよりも縮径形成されたベアリング保持部１３ｂと、ベアリング保持部１３ｂよりも縮径形成されたシール保持部１３ｃとが、この順番で開口部１２側から底部１３側に向かって並んで設けられている。
ベアリング保持部１３ｂには、ベアリング６が内嵌されている。また、シール保持部１３ｃには、例えば耐油性を有するアクリルゴム等により形成されたリング状のオイルシール７が内嵌されている。 The bottom portion 13 of the motor case 11 has a substantially rectangular cross section along the axial direction, and has a predetermined thickness in the axial direction. A shaft insertion hole 13 a that penetrates the bottom portion 13 along the axial direction is formed in the central portion in the radial direction of the bottom portion 13 of the motor case 11. Further, in the bottom portion 13 of the motor case 11, a bearing holding portion 13b having a smaller diameter than the cylindrical portion 11a and a seal holding portion 13c having a smaller diameter than the bearing holding portion 13b are opened in this order. They are provided side by side from the 12 side toward the bottom 13 side.
The bearing 6 is fitted in the bearing holding portion 13b. In addition, a ring-shaped oil seal 7 formed of, for example, an acrylic rubber having oil resistance is fitted into the seal holding portion 13c.

ステータ２１の径方向の内側には、ロータ３１が設けられている。ロータ３１は、回転シャフト３５と、回転シャフト３５の外周面に固定されるロータコア３２と、ロータコア３２の外周面に周方向に沿って配置される複数のマグネット３３と、各マグネット３３をロータコア３２に保持するためのマグネットカバー３３ａと、マグネットホルダ３３ｂとを備えている。ロータコア３２は、ステータ２１と同様に、例えばプレス加工によって略環状に打ち抜いた金属板（電磁鋼板）を軸方向に複数枚積層して構成されている。各マグネット３３は、ロータコア３２の径方向外側において、周方向に磁極が交互に変わるように配置されている。   A rotor 31 is provided inside the stator 21 in the radial direction. The rotor 31 includes a rotating shaft 35, a rotor core 32 fixed to the outer peripheral surface of the rotating shaft 35, a plurality of magnets 33 disposed on the outer peripheral surface of the rotor core 32 along the circumferential direction, and the magnets 33 to the rotor core 32. A magnet cover 33a for holding and a magnet holder 33b are provided. As with the stator 21, the rotor core 32 is configured by laminating a plurality of metal plates (electromagnetic steel plates) punched in a substantially annular shape by, for example, press working in the axial direction. Each magnet 33 is arranged on the outer side in the radial direction of the rotor core 32 so that the magnetic poles are alternately changed in the circumferential direction.

回転シャフト３５は、ベアリングホルダ４に設けられたベアリング５と、モータケース１１の底部１３に設けられたベアリング６とにより支持されている。これにより、ロータ３１は、ステータ２１の径方向の内側において、中心軸Ｏと同軸上に回転自在に軸支される。回転シャフト３５の一方端部３５ａは、モータケース１１の開口部１２の端部に配置されている。また、回転シャフト３５の他方端部３５ｂは、ベアリング６、オイルシール７及びシャフト挿通孔１３ａに挿通されて、モータケース１１の底部１３の外端面１４よりも外側に突出している。   The rotating shaft 35 is supported by a bearing 5 provided on the bearing holder 4 and a bearing 6 provided on the bottom 13 of the motor case 11. Thereby, the rotor 31 is rotatably supported coaxially with the central axis O on the inner side in the radial direction of the stator 21. One end 35 a of the rotating shaft 35 is disposed at the end of the opening 12 of the motor case 11. The other end 35 b of the rotating shaft 35 is inserted through the bearing 6, the oil seal 7, and the shaft insertion hole 13 a and protrudes outward from the outer end surface 14 of the bottom 13 of the motor case 11.

また、モータケース１１の底部１３の内部には、底部１３における径方向の一側面１５ａ（図１参照）であるモータケース１１の外部と、底部１３の外端面１４とを連通する吸入ポート１６及び排出ポート１７が一体的に形成されている。吸入ポート１６及び排出ポート１７は、モータケース１１の底部１３の外端面１４に一体的に連結するよう設けられたポンプ部９０内にそれぞれ連通している。これにより、後述するようにギヤボックス等の被取付体に締結固定された電動ポンプ１を駆動した際、圧送されるオイル自体が熱を持っていても、その熱は吸入ポート１６、排出ポート１７から金属材料よりなるモータケース１１に伝達される。特に、モータケース１１を熱伝導率の良いアルミニウム材から形成することにより、オイルの熱を効果的に拡散することができる。   Further, inside the bottom portion 13 of the motor case 11, a suction port 16 that communicates the outside of the motor case 11, which is one radial side surface 15 a (see FIG. 1), and the outer end surface 14 of the bottom portion 13, and A discharge port 17 is integrally formed. The suction port 16 and the discharge port 17 communicate with each other in a pump portion 90 provided so as to be integrally connected to the outer end surface 14 of the bottom portion 13 of the motor case 11. Thus, as will be described later, when the electric pump 1 fastened and fixed to a mounted body such as a gear box is driven, even if the oil being pumped itself has heat, the heat is sucked into the suction port 16 and the discharge port 17. To the motor case 11 made of a metal material. In particular, the heat of oil can be effectively diffused by forming the motor case 11 from an aluminum material having good thermal conductivity.

（ポンプ部）
ポンプ部９０は、所謂トロコイドポンプであり、モータケース１１の外端面１４に取り付けられたポンプケース９１と、ポンプケース９１内に設けられたインナロータ９２及びアウタロータ９３と、軸方向の外側からポンプケース９１を覆うポンプカバー９４とにより構成されている。ポンプケース９１は、例えば鉄（炭素鋼）やアルミニウム等の金属材料により枠状に形成されており、内側が軸方向視で略円形状のポンプ収納部９１ａになっている。 (Pump part)
The pump unit 90 is a so-called trochoid pump, and includes a pump case 91 attached to the outer end surface 14 of the motor case 11, an inner rotor 92 and an outer rotor 93 provided in the pump case 91, and a pump case 91 from the outside in the axial direction. And a pump cover 94 for covering. The pump case 91 is formed in a frame shape from a metal material such as iron (carbon steel) or aluminum, and the inside is a substantially circular pump housing portion 91a as viewed in the axial direction.

ポンプ収納部９１ａは、中心軸Ｏに対して偏心している。ポンプケース９１は、モータケース１１の外端面１４に、例えば複数のボルト９６等を羅合することにより締結されており、モータケース１１の外端面１４とポンプケース９１との間には、周方向の全周にわたってＯリング９７が配置されている。これにより、モータケース１１の外端面１４とポンプカバー９４との間のシール性が確保される。   The pump storage portion 91a is eccentric with respect to the central axis O. The pump case 91 is fastened to the outer end surface 14 of the motor case 11 by, for example, a plurality of bolts 96 and the like, and a circumferential direction is provided between the outer end surface 14 of the motor case 11 and the pump case 91. An O-ring 97 is arranged over the entire circumference. Thereby, the sealing performance between the outer end surface 14 of the motor case 11 and the pump cover 94 is ensured.

インナロータ９２は、例えば、鉄（炭素鋼）やアルミニウム等の金属材料により形成されており、複数（本実施形態では７個）の外歯を有している。インナロータ９２は、回転シャフト３５の他方端部３５ｂ（図２における左側の端部）に、例えば、他方端部３５ｂに二方取り加工を行い、インナロータ９２を軸方向に相対移動自在、かつ周方向に相対移動不能な状態で支持されている。
アウタロータ９３は、インナロータ９２と同様に、例えば、鉄（炭素鋼）やアルミニウム等の金属材料により形成されており、インナロータ９２の外歯と噛合可能であって、インナロータ９２の外歯よりも多い複数（本実施形態では８個）の内歯を有している。アウタロータ９３は、その外径がポンプ収納部９１ａの内径よりも僅かに小さくなるように形成されている。アウタロータ９３は、インナロータ９２の回転に伴い、アウタロータ９３の外周面の一部がポンプ収納部９１ａの内周面に支持されて回転する。 The inner rotor 92 is made of, for example, a metal material such as iron (carbon steel) or aluminum, and has a plurality (seven in this embodiment) of external teeth. The inner rotor 92 performs, for example, two-side machining on the other end 35b (the left end in FIG. 2) of the rotary shaft 35, and the inner rotor 92 is relatively movable in the axial direction and circumferentially. Is supported in a state in which relative movement is impossible.
The outer rotor 93 is formed of a metal material such as iron (carbon steel) or aluminum, for example, like the inner rotor 92, and can mesh with the outer teeth of the inner rotor 92, and there are a plurality of outer rotors 93 that are larger than the outer teeth of the inner rotor 92. It has 8 internal teeth (8 in this embodiment). The outer rotor 93 is formed such that its outer diameter is slightly smaller than the inner diameter of the pump housing portion 91a. As the inner rotor 92 rotates, the outer rotor 93 rotates while a part of the outer peripheral surface of the outer rotor 93 is supported by the inner peripheral surface of the pump housing portion 91a.

互いに噛合するインナロータ９２の外歯と、アウタロータ９３の内歯との間には、ポンプ室９５が形成される。ポンプ室９５は、インナロータ９２及びアウタロータ９３の回転に伴って容積が増減するように形成されており、吸入ポート１６及び排出ポート１７と連通している。ポンプ室９５は、容積が増大することにより、ポンプ室９５外から吸入ポート１６を通じてポンプ室９５内にオイルを吸引し、容積が減少することにより、ポンプ室９５内から排出ポート１７を通じてポンプ室９５外にオイルを排出している。   A pump chamber 95 is formed between the outer teeth of the inner rotor 92 and the inner teeth of the outer rotor 93 that mesh with each other. The pump chamber 95 is formed so that its volume increases and decreases as the inner rotor 92 and the outer rotor 93 rotate, and communicates with the suction port 16 and the discharge port 17. When the volume of the pump chamber 95 increases, oil is sucked into the pump chamber 95 from the outside of the pump chamber 95 through the suction port 16, and when the volume decreases, the pump chamber 95 passes through the discharge port 17 from the pump chamber 95. Oil is discharged outside.

ポンプカバー９４は、例えば、鉄（炭素鋼）やアルミニウム等の金属材料により形成されており、軸方向の外側からポンプケース９１に、不図示のボルト等により固定されている。ポンプケース９１とポンプカバー９４との間には、周方向の全周にわたってＯリング９８が装着されている。これにより、ポンプケース９１とポンプカバー９４との間のシール性が確保される。
尚、複数のボルト９６によってポンプケース９１をモータケース１１の外端面１４に締結すると、Ｏリング９７、Ｏリング９８が軸方向に圧縮されることで各部のシール性を発揮するようになっている。 The pump cover 94 is formed of, for example, a metal material such as iron (carbon steel) or aluminum, and is fixed to the pump case 91 from the outside in the axial direction with a bolt (not shown) or the like. An O-ring 98 is mounted between the pump case 91 and the pump cover 94 over the entire circumference. Thereby, the sealing performance between the pump case 91 and the pump cover 94 is ensured.
When the pump case 91 is fastened to the outer end surface 14 of the motor case 11 by a plurality of bolts 96, the O-ring 97 and the O-ring 98 are compressed in the axial direction, thereby exhibiting the sealing performance of each part. .

図１に示すように、モータケース１１の底部１３における径方向の一側面１５ａには、外側に張り出す電動ポンプ取付部１５が形成されている。電動ポンプ取付部１５には、取付孔１５ｂが複数形成されている。電動ポンプ１は、取付孔１５ｂに挿通された不図示のボルトをギヤボックス等の被取付体に締結することで、被取付体に取り付けられる。これにより、吸入ポート１６及び排出ポート１７は、被取付体の内部と連通するとともに、オイルを被取付体の内部に圧送可能に構成されている。   As shown in FIG. 1, an electric pump mounting portion 15 that projects outward is formed on one side surface 15 a in the radial direction of the bottom portion 13 of the motor case 11. A plurality of mounting holes 15 b are formed in the electric pump mounting portion 15. The electric pump 1 is attached to the attached body by fastening a bolt (not shown) inserted through the attachment hole 15b to the attached body such as a gear box. As a result, the suction port 16 and the discharge port 17 are configured to communicate with the inside of the mounted body and to feed oil into the mounted body.

図３は、電動ポンプの要部分解斜視図である。
同図に示すように、モータケース１１の開口部１２側の端部には、ベアリングホルダ４よりも軸方向の外側に、制御装置５０を取り付けるための制御装置配設部４０が一体成形されている。制御装置配設部４０は、軸方向から見て略長方形状に形成されており、その大部分に、モータケース１１の開口部１２と連通する配設用開口４１が形成されている。制御装置配設部４０の長手方向一端部には、軸方向から見てモータケース１１の径方向の外側に張り出すフランジ部４２が形成されている。フランジ部４２の中央部には、軸方向に貫通する貫通孔４３が形成されている。 FIG. 3 is an exploded perspective view of a main part of the electric pump.
As shown in the figure, at the end of the motor case 11 on the opening 12 side, a control device arrangement portion 40 for attaching the control device 50 is integrally formed outside the bearing holder 4 in the axial direction. Yes. The control device disposing portion 40 is formed in a substantially rectangular shape when viewed from the axial direction, and a disposing opening 41 communicating with the opening portion 12 of the motor case 11 is formed in most of the control device disposing portion 40. A flange portion 42 is formed at one end portion in the longitudinal direction of the control device arrangement portion 40 so as to project outward in the radial direction of the motor case 11 when viewed from the axial direction. A through hole 43 penetrating in the axial direction is formed at the center of the flange portion 42.

（制御装置）
図４は、制御装置をモータケースの内側から見た外観斜視図、図５は、制御装置をモータケースの外側から見たときの外観斜視図である。
図４、図５に示すように、制御装置５０は、主に本体部分を構成する略板状のバスバーユニット本体５３と、ブラシレスモータ２０（図２参照）を駆動するモータ駆動ユニット６６と、モータ駆動ユニット６６を制御するモータ制御ユニット７１と、外部電源から供給される電流のノイズを抑制する複数の雑防素子８０とにより構成されている。
尚、以下の説明では、バスバーユニット本体５３におけるモータケース１１とは反対側である外側の面を第１主面５１とし、第１主面５１とは反対側、つまり、モータケース１１側の面を第２主面５２として説明する。 (Control device)
4 is an external perspective view of the control device as viewed from the inside of the motor case, and FIG. 5 is an external perspective view of the control device as viewed from the outside of the motor case.
As shown in FIGS. 4 and 5, the control device 50 includes a substantially plate-like bus bar unit main body 53 that mainly forms a main body portion, a motor drive unit 66 that drives the brushless motor 20 (see FIG. 2), and a motor. The motor control unit 71 controls the drive unit 66, and a plurality of anti-noise elements 80 that suppress noise of current supplied from an external power source.
In the following description, the outer surface of the bus bar unit main body 53 opposite to the motor case 11 is referred to as a first main surface 51, and the opposite side of the first main surface 51, that is, the surface on the motor case 11 side. Will be described as the second main surface 52.

（バスバーユニット本体）
図６は、バスバーユニット本体を第２主面側から見たときの平面図、図７は、バスバーユニット本体の縦断面図である。
図６、図７に示すように、バスバーユニット本体５３は、略板状の絶縁材料からなる樹脂モールド体１５３を有し、この樹脂モールド体１５３の内部に、複数のバスバー１００が埋設されていると共に、樹脂モールド体１５３に、外部機器から延びるコネクタ（何れも不図示）が嵌着可能なコネクタ部５８が一体成形されたものである。コネクタ部５８は、中心軸Ｏ（図２参照）と同方向に沿って立設されている。 (Bus bar unit body)
FIG. 6 is a plan view when the bus bar unit main body is viewed from the second main surface side, and FIG. 7 is a longitudinal sectional view of the bus bar unit main body.
As shown in FIGS. 6 and 7, the bus bar unit main body 53 has a resin mold body 153 made of a substantially plate-like insulating material, and a plurality of bus bars 100 are embedded in the resin mold body 153. At the same time, a connector part 58 into which a connector (not shown) extending from an external device can be fitted is integrally formed with the resin mold body 153. The connector part 58 is erected along the same direction as the central axis O (see FIG. 2).

複数のバスバー１００は、主に信号系ターミナルバスバー１０１ａ〜１０１ｄと、パワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂと、パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂと、３相バスバー１０４ａ〜１０４ｃとを備えており、それぞれ例えば銅等の金属板材を所望の形状に折曲して形成されている。
樹脂モールド体１５３は、コネクタ部５８に埋設されている１次成形部１５４と、１次成形部１５４を覆う２次成形部１５５とにより構成されている。
バスバーユニット本体５３に埋設されている各バスバー１００は、全て交差することなく、横並びに配置された状態になっている。このため、クロストークによるノイズの発生を抑制するように構成されている。 The plurality of bus bars 100 mainly include signal system terminal bus bars 101a to 101d, power terminal bus bars 102a and 102b, power bus bars 103a and 103b, and three-phase bus bars 104a to 104c. The metal plate material is bent into a desired shape.
The resin mold body 153 includes a primary molding portion 154 embedded in the connector portion 58 and a secondary molding portion 155 that covers the primary molding portion 154.
The bus bars 100 embedded in the bus bar unit main body 53 are arranged side by side without crossing each other. For this reason, it is comprised so that generation | occurrence | production of the noise by crosstalk may be suppressed.

図８は、１次成形部を第２主面側から見たときの平面図、図９は、１次成形部を第１主面側から見たときの平面図である。
図７〜図９に示すように、１次成形部１５４は、コネクタ部５８を構成する略直方体状の１次コネクタ本体部１５６と、１次コネクタ本体部１５６の先端面１５６ａに立設された３つの仕切板部１５７ａ，１５７ｂ，１５７ｃと、１次コネクタ本体部１５６の基端に形成されたフランジ部１５８とが一体成形されたものである。 FIG. 8 is a plan view when the primary molded portion is viewed from the second main surface side, and FIG. 9 is a plan view when the primary molded portion is viewed from the first main surface side.
As shown in FIGS. 7 to 9, the primary molding portion 154 is erected on the substantially rectangular parallelepiped primary connector main body portion 156 constituting the connector portion 58 and the distal end surface 156 a of the primary connector main body portion 156. Three partition plate portions 157a, 157b, and 157c and a flange portion 158 formed at the base end of the primary connector main body portion 156 are integrally formed.

１次コネクタ本体部１５６は、その大部分を構成するブロック部１５６ｂと、このブロック部１５６ｂの先端に配置され、その外形状がブロック部１５６ｂよりも僅かに小さくなるように、平面視略長方形に形成された板状部１５６ｃとが一体成形されたものである。そして板状部１５６ｃの端面を１次コネクタ本体部１５６の先端面１５６ａとしている。   The primary connector main body 156 is arranged in a substantially rectangular shape in plan view so that the block 156b that constitutes the majority of the primary connector main body 156 is disposed at the tip of the block 156b and its outer shape is slightly smaller than the block 156b. The formed plate-like portion 156c is integrally formed. The end surface of the plate-like portion 156c is used as the front end surface 156a of the primary connector main body 156.

１次コネクタ本体部１５６の先端面１５６ａに立設された３つの仕切板部１５７ａ，１５７ｂ，１５７ｃは、それぞれ仕切板部１５７ａ，１５７ｂ，１５７ｃの厚さ方向に沿って並列に配置されている。３つの仕切板部１５７ａ，１５７ｂ，１５７ｃのうち、両外側に配置されている２つの仕切板部１５７ａ，１５７ｃの内側面には、短手方向一端側に、それぞれ凸条部１５９が立設方向に沿って形成されている。   The three partition plate portions 157a, 157b, and 157c erected on the distal end surface 156a of the primary connector main body portion 156 are arranged in parallel along the thickness direction of the partition plate portions 157a, 157b, and 157c, respectively. Of the three partition plate portions 157a, 157b, and 157c, on the inner side surfaces of the two partition plate portions 157a and 157c arranged on both outer sides, a protruding strip portion 159 is provided on one end side in the short side direction, respectively. It is formed along.

一方、１次コネクタ本体部１５６の基端に形成されたフランジ部１５８は、１次コネクタ本体部１５６の先端面１５６ａに立設された３つの仕切板部１５７ａ，１５７ｂ，１５７ｃの並列方向に沿って長くなるように平面視略長方形の板状に形成されている。フランジ部１５８の短手方向の一側１５８ａには、長手方向両端の２つの角部に大切欠き部１６０ａ，１６０ａが形成されている。また、フランジ部１５８の短手方向の他側１５８ｂには、長手方向両端の２つの角部に小切欠き部１６０ｂ，１６０ｂが形成されている。   On the other hand, the flange portion 158 formed at the base end of the primary connector main body portion 156 extends along the parallel direction of the three partition plate portions 157a, 157b, and 157c erected on the distal end surface 156a of the primary connector main body portion 156. It is formed in a substantially rectangular plate shape in plan view so as to be long. On one side 158a in the short direction of the flange portion 158, important notches 160a and 160a are formed at two corners at both ends in the longitudinal direction. Further, on the other side 158b in the short side direction of the flange portion 158, small notches 160b and 160b are formed at two corners at both ends in the longitudinal direction.

このように形成された１次成形部１５４には、信号系ターミナルバスバー１０１ａ〜１０１ｄ、及び２つのパワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂのうちの一方（正極側）のパワー用ターミナルバスバー（以下、正極側のパワー用ターミナルバスバーという）１０２ａが埋設されている。すなわち、信号系ターミナルバスバー１０１ａ〜１０１ｄ、及びパワー用ターミナルバスバー１０２ａは、１次成形部１５４によって一体化される第１ターミナル群に相当している。   The primary molding part 154 formed in this way includes the signal system terminal bus bars 101a to 101d and one of the two power terminal bus bars 102a and 102b (positive side) (hereinafter referred to as the positive side). (Referred to as a power terminal bus bar) 102a. That is, the signal system terminal bus bars 101 a to 101 d and the power terminal bus bar 102 a correspond to a first terminal group integrated by the primary molding unit 154.

図１０は、複数のバスバーの斜視図である。
同図に詳示するように、信号系ターミナルバスバー１０１ａ〜１０１ｄは、１次コネクタ本体部１５６、及びフランジ部１５８内に沿うように金属板材を屈曲して形成されている。そして、信号系ターミナルバスバー１０１ａ〜１０１ｄは、１次コネクタ本体部１５６の先端面１５６ａから突出するコネクタ側端部１１０ａと、フランジ部１５８の他側１５８ｂから突出する制御ユニット側端部１１０ｂと、これら端部１１０ａ，１１０ｂに跨るように設けられ、２つの端部１１０ａ，１１０ｂを連結する渡り部１１０ｃとを有している。 FIG. 10 is a perspective view of a plurality of bus bars.
As shown in detail in the figure, the signal system terminal bus bars 101a to 101d are formed by bending a metal plate so as to extend along the primary connector main body 156 and the flange 158. The signal system terminal bus bars 101a to 101d include a connector side end portion 110a protruding from the front end surface 156a of the primary connector main body 156, a control unit side end portion 110b protruding from the other side 158b of the flange portion 158, and It has a bridge portion 110c that is provided so as to straddle the end portions 110a and 110b and connects the two end portions 110a and 110b.

信号系ターミナルバスバー１０１ａ〜１０１ｄのコネクタ側端部１１０ａは、３つの仕切板部１５７ａ，１５７ｂ，１５７ｃのうちの両外側に配置されている２つの仕切板部１５７ａ，１５７ｃよりも外側に配置されている。
また、信号系ターミナルバスバー１０１ａ〜１０１ｄの制御ユニット側端部１１０ｂは、フランジ部１５８の他側１５８ｂから突出した後、コネクタ側端部１１０ａの突出方向と同じ方向に向かって屈曲形成されている。 The connector side end portions 110a of the signal system terminal bus bars 101a to 101d are disposed outside the two partition plate portions 157a and 157c disposed on both outer sides of the three partition plate portions 157a, 157b and 157c. Yes.
Further, the control unit side end portion 110b of the signal system terminal bus bars 101a to 101d is formed to bend in the same direction as the protruding direction of the connector side end portion 110a after protruding from the other side 158b of the flange portion 158.

また、正極側のパワー用ターミナルバスバー１０２ａも、１次コネクタ本体部１５６、及びフランジ部１５８内に沿うように金属板材を屈曲して形成されている。そして、正極側のパワー用ターミナルバスバー１０２ａは、１次コネクタ本体部１５６の先端面１５６ａから突出するコネクタ側端部１１１ａを有している。コネクタ側端部１１１ａの基端には、渡り部１１１ｃが一体成形されている。   Further, the power terminal bus bar 102a on the positive electrode side is also formed by bending a metal plate material so as to extend along the primary connector main body 156 and the flange 158. The positive-side power terminal bus bar 102 a has a connector-side end portion 111 a that protrudes from the distal end surface 156 a of the primary connector main body portion 156. A connecting portion 111c is integrally formed at the base end of the connector side end portion 111a.

この渡り部１１１ｃは、信号系ターミナルバスバー１０１ａ〜１０１ｄのコネクタ側端部１１０ａを迂回するように平面視略コの字状に形成されている。そして、渡り部１１１ｃの両先端が、フランジ部１５８の他側１５８ｂから突出するようになっている。
渡り部１１１ｃの両先端のうちの一方の端部（図９における右側の端部、図１０における左側の端部）には、制御ユニット側端部１１１ｂが一体成形されていると共に、雑防素子接続部１１１ｅが一体成形されている。 The crossover portion 111c is formed in a substantially U shape in plan view so as to bypass the connector side end portion 110a of the signal system terminal bus bars 101a to 101d. And both the front-end | tips of the transition part 111c protrude from the other side 158b of the flange part 158. As shown in FIG.
A control unit side end portion 111b is integrally formed with one end portion (the right end portion in FIG. 9 and the left end portion in FIG. 10) of both ends of the crossover portion 111c. The connecting portion 111e is integrally formed.

正極側のパワー用ターミナルバスバー１０２ａのコネクタ側端部１１１ａは、３つの仕切板部１５７ａ，１５７ｂ，１５７ｃのうち、中央に配置されている仕切板部１５７ｂと、一方の外側に配置されている仕切板部１５７ｃとの間に配置されている。
一方、中央に配置されている仕切板部１５７ｂと、他方の外側に配置されている仕切板部１５７ａとの間には、１次コネクタ本体部１５６を立設方向で貫通するように挿通孔１６７が形成されている。 The connector-side end 111a of the positive-side power terminal bus bar 102a includes a partition plate portion 157b disposed at the center of the three partition plate portions 157a, 157b, and 157c, and a partition disposed on one outer side. It arrange | positions between the board parts 157c.
On the other hand, between the partition plate portion 157b disposed in the center and the partition plate portion 157a disposed on the other outer side, the insertion hole 167 penetrates the primary connector main body portion 156 in the standing direction. Is formed.

この挿通孔１６７には、２つのパワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂのうちの他方（負極側）のパワー用ターミナルバスバー（以下、負極側のパワー用ターミナルバスバーという）１０２ｂのコネクタ側端部１１１ａ（図１４参照）が挿通される。負極側のパワー用ターミナルバスバー１０２ｂは、１次コネクタ本体部１５６、及びフランジ部１５８内に沿うように屈曲形成されたものであって、１次コネクタ本体部１５６の先端面１５６ａから突出するコネクタ側端部１１１ａと、このコネクタ側端部１１１ａの基端から延びる渡り部１１１ｄとが一体成形されている。   The insertion hole 167 has a connector-side end portion 111a of the other power terminal bus bar (hereinafter referred to as the negative power terminal bus bar) 102b of the two power terminal bus bars 102a and 102b (hereinafter referred to as the negative power terminal bus bar) (see FIG. 14) is inserted. The power terminal bus bar 102b on the negative electrode side is formed so as to be bent along the primary connector main body 156 and the flange 158, and protrudes from the distal end surface 156a of the primary connector main body 156. An end 111a and a transition portion 111d extending from the base end of the connector side end 111a are integrally formed.

挿通孔１６７に、負極側のパワー用ターミナルバスバー１０２ｂのコネクタ側端部１１１ａが挿通されることにより、２つのコネクタ側端部１１１ａ，１１１ａが、各仕切板部１５７ａ，１５７ｂ，１５７ｃの間に配置された状態になる。このように、パワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂのコネクタ側端部１１１ａと、信号系ターミナルバスバー１０１ａ〜１０１ｄのコネクタ側端部１１０ａとを配置することにより、それぞれ端部１１０ａ，１１１ａ間の絶縁を確実に確保できる。   By inserting the connector side end 111a of the power terminal bus bar 102b on the negative electrode side into the insertion hole 167, the two connector side ends 111a, 111a are arranged between the partition plate portions 157a, 157b, 157c. It will be in the state. Thus, by arranging the connector-side end portions 111a of the power terminal bus bars 102a and 102b and the connector-side end portions 110a of the signal system terminal bus bars 101a to 101d, the insulation between the end portions 110a and 111a is ensured. Can be secured.

渡り部１１１ｄは、信号系ターミナルバスバー１０１ｃ，１０１ｄのコネクタ側端部１１０ａを迂回するように平面視略コの字状に形成されている。そして、渡り部１１１ｄの先端が、２つのパワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂの一方（負極側）のパワー用バスバー（以下、負極側のパワー用バスバーという）１０３ａに接続されている。すなわち、負極側のパワー用ターミナルバスバー１０２ｂは、負極側のパワー用バスバー１０３ａと一体成形されている。   The crossover portion 111d is formed in a substantially U shape in plan view so as to bypass the connector side end portion 110a of the signal system terminal bus bars 101c, 101d. The leading end of the crossover portion 111d is connected to one (negative electrode side) power bus bar (hereinafter referred to as negative electrode side power bus bar) 103a of the two power bus bars 103a and 103b. That is, the power terminal bus bar 102b on the negative electrode side is integrally formed with the power bus bar 103a on the negative electrode side.

図９に示すように、１次コネクタ本体部１５６の第１主面５１側には、負極側のパワー用ターミナルバスバー１０２ｂの渡り部１１１ｄを受け入れ可能な逃げ溝１６８が形成されている。この逃げ溝１６８に負極側のパワー用ターミナルバスバー１０２ｂの渡り部１１１ｄをセットした状態で、１次コネクタ本体部１５６を覆うように２次成形部１５５が形成される。   As shown in FIG. 9, a relief groove 168 is formed on the first main surface 51 side of the primary connector main body 156 so as to receive the crossing portion 111 d of the power terminal bus bar 102 b on the negative electrode side. A secondary molding portion 155 is formed so as to cover the primary connector main body portion 156 in a state where the connecting portion 111 d of the power terminal bus bar 102 b on the negative electrode side is set in the escape groove 168.

図４〜図７に戻り、２次成形部１５５は、１次コネクタ本体部１５６を覆うように形成され、コネクタ部５８の外観を構成する２次コネクタ本体部１６１を有している。２次コネクタ本体部１６１には、１次成形部１５４の仕切板部１５７ａ〜１５７ｃの立設方向に向かって延出し、これら仕切板部１５７ａ〜１５７ｃの周囲を取り囲むように筒状に形成された周壁部１６２が一体成形されている。この周壁部１６２は、コネクタ部５８の周壁を構成しており、周壁部１６２によって、外部機器から延びるコネクタ（何れも不図示）がコネクタ部５８に嵌着可能となっている。   Returning to FIGS. 4 to 7, the secondary molding portion 155 has a secondary connector main body 161 that is formed so as to cover the primary connector main body 156 and constitutes the appearance of the connector portion 58. The secondary connector main body 161 is formed in a cylindrical shape so as to extend in the standing direction of the partition plate portions 157a to 157c of the primary molding portion 154 and surround the periphery of the partition plate portions 157a to 157c. The peripheral wall 162 is integrally formed. The peripheral wall portion 162 constitutes a peripheral wall of the connector portion 58, and a connector (none of which is not shown) extending from an external device can be fitted into the connector portion 58 by the peripheral wall portion 162.

また、２次コネクタ本体部１６１の周壁部１６２とは反対側である基端には、平面視略長方形の板状のベース部１６３が一体成形されている。ベース部１６３は、中心軸Ｏ（図２参照）と直交する方向、つまり、コネクタ部５８の立設方向と直交する方向に延在されている。このようなベース部１６３のモータケース１１とは反対側である外側の面、つまり、コネクタ部５８が立設されている側とは反対側の面を、第１主面５１とし、この第１主面５１とは反対側の面を、第２主面５２としている。   Further, a plate-like base portion 163 having a substantially rectangular shape in plan view is integrally formed at the base end of the secondary connector main body portion 161 on the opposite side to the peripheral wall portion 162. The base portion 163 extends in a direction orthogonal to the central axis O (see FIG. 2), that is, a direction orthogonal to the standing direction of the connector portion 58. The outer surface of the base portion 163 opposite to the motor case 11, that is, the surface opposite to the side on which the connector portion 58 is erected is defined as the first main surface 51. A surface opposite to the main surface 51 is a second main surface 52.

ベース部１６３は、１次成形部１５４のフランジ部１５８を覆うように、コネクタ部５８の基端に形成されたシール部１６４と、シール部１６４におけるフランジ部１５８の他側１５８ｂに対応する側から、コネクタ部５８の立設方向に略直交するように延出するベース本体１６５とにより構成されている。
シール部１６４は、第２主面５２側が中心軸Ｏ（図２参照）と直交する平坦面１６４ａになっている。この平坦面１６４ａが、バスバーユニット本体５３とモータケース１１
フランジ部４２との間をシールするためのシール面として構成されている。 The base portion 163 covers the flange portion 158 of the primary molding portion 154 from the seal portion 164 formed at the proximal end of the connector portion 58 and the side corresponding to the other side 158b of the flange portion 158 in the seal portion 164. The base body 165 extends so as to be substantially orthogonal to the standing direction of the connector portion 58.
The seal portion 164 has a flat surface 164a that is orthogonal to the central axis O (see FIG. 2) on the second main surface 52 side. The flat surface 164a serves as the bus bar unit main body 53 and the motor case 11.
This is configured as a sealing surface for sealing between the flange portion 42.

シール面について、より具体的に説明する。
ここで、図２、図３に示すように、コネクタ部５８は、制御装置５０を制御装置配設部４０に取り付けたときに、フランジ部４２の貫通孔４３を通じてハウジング１０の外部に導出されるようになっている。この状態では、バスバーユニット本体５３の平坦面１６４ａと、ハウジング１０のフランジ部４２との間に、コネクタ部５８周りに環状に配されたシール部材５６が挟持される。 The seal surface will be described more specifically.
Here, as shown in FIGS. 2 and 3, the connector portion 58 is led out of the housing 10 through the through hole 43 of the flange portion 42 when the control device 50 is attached to the control device arrangement portion 40. It is like that. In this state, a seal member 56 that is annularly arranged around the connector portion 58 is sandwiched between the flat surface 164 a of the bus bar unit main body 53 and the flange portion 42 of the housing 10.

シール部材５６は、環状のＯリングである。シール部材５６は、フランジ部４２の貫通孔４３を囲むように形成されたリング溝４４内に嵌め込まれるとともに、バスバーユニット本体５３の平坦面１６４ａによりわずかに潰される。これにより、シール部材５６は、コネクタ部５８周りのシール性を確保し、コネクタ部５８とフランジ部４２の貫通孔４３との間隙から浸入した水がシール部材５６よりも外側に移動してしまうことを防止している。   The seal member 56 is an annular O-ring. The seal member 56 is fitted into a ring groove 44 formed so as to surround the through hole 43 of the flange portion 42, and is slightly crushed by the flat surface 164 a of the bus bar unit main body 53. Thereby, the sealing member 56 ensures the sealing performance around the connector portion 58, and water that has entered from the gap between the connector portion 58 and the through hole 43 of the flange portion 42 moves to the outside of the sealing member 56. Is preventing.

ここで、図７に詳示するように、２次コネクタ本体部１６１及びシール部１６４には、１次成形部１５４が埋設されているので、２次コネクタ本体部１６１の肉厚Ｔ１、周壁部１６２の肉厚Ｔ２、及びシール部１６４の肉厚Ｔ３が、ほぼ同等に設定される。尚、これら肉厚Ｔ１〜Ｔ３を、約２ｍｍ程度に設定することが望ましい。このように設定することで、樹脂の湯流れを阻害せず、且つヒケの発生を最小限に抑制できる。また、シール部１６４にあっては、平坦面１６４ａの平坦度を高めることが可能になる。   Here, as shown in detail in FIG. 7, since the primary molding portion 154 is embedded in the secondary connector main body 161 and the seal portion 164, the wall thickness T <b> 1 of the secondary connector main body 161, the peripheral wall portion The wall thickness T2 of 162 and the wall thickness T3 of the seal portion 164 are set substantially equal. It is desirable to set these wall thicknesses T1 to T3 to about 2 mm. By setting in this way, it is possible to minimize the occurrence of sink marks without inhibiting the hot water flow of the resin. In the seal portion 164, the flatness of the flat surface 164a can be increased.

図４〜図７に示すように、ベース本体１６５は、コネクタ部５８とは反対側の先端部１６５ａが、バスバーリングユニット２８の給電端子２９ａ〜２９ｃ（図３参照）に対応する位置よりも径方向外側に向かって延出するように形成されている。ベース本体１６５の肉厚Ｔ４も、２次コネクタ本体部１６１の肉厚Ｔ１、周壁部１６２の肉厚Ｔ２、及びシール部１６４の肉厚Ｔ３とほぼ同等に設定されている。   As shown in FIGS. 4 to 7, the base body 165 has a distal end portion 165 a opposite to the connector portion 58 with a diameter larger than the position corresponding to the power supply terminals 29 a to 29 c (see FIG. 3) of the bus burring unit 28. It is formed so as to extend outward in the direction. The wall thickness T4 of the base body 165 is also set to be approximately equal to the wall thickness T1 of the secondary connector body 161, the wall thickness T2 of the peripheral wall 162, and the wall thickness T3 of the seal portion 164.

図６に詳示するように、ベース本体１６５の給電端子２９ａ〜２９ｃに対応する位置には、厚さ方向に貫通する第１バスバー用開口５４ａが形成されている。この第１バスバー用開口５４ａの周縁には、壁部５９ａが立設されている。壁部５９ａは、ベース本体１６５の先端部１６５ａ側が開口するように断面略コの字状に形成されている。壁部５９ａは、３相バスバー１０４ａ〜１０４ｃとブラシレスモータ２側に配置されているバスバーリングユニット２８の給電端子２９ａ〜２９ｃとを溶接する際のスパッタの飛散を防止するためのものである（詳細は後述する）。   As shown in detail in FIG. 6, first bus bar openings 54 a penetrating in the thickness direction are formed at positions corresponding to the power supply terminals 29 a to 29 c of the base body 165. A wall portion 59a is erected on the periphery of the first bus bar opening 54a. The wall portion 59a is formed in a substantially U-shaped cross section so that the tip end portion 165a side of the base body 165 is open. The wall 59a is for preventing spatter scattering when welding the three-phase bus bars 104a to 104c and the power supply terminals 29a to 29c of the bus bar ring unit 28 disposed on the brushless motor 2 side (details). Will be described later).

また、壁部５９ａには、コネクタ部５８側に、位置決め突起５９ｂが一体成形されている。さらに、ベース本体１６５の壁部５９ａに近接する箇所に、位置決め突起５９ｃが立設されている。これら位置決め突起５９ｂ，５９ｃは、後述の多層基板７２をベース本体１６５に配置させる際に、多層基板７２の位置決め用として用いられる。
また、第１バスバー用開口５４ａよりもコネクタ部５８側には、短手方向一側寄りに、厚さ方向に貫通する第２バスバー用開口５４ｂが形成されている。さらに、ベース本体１６５のシール部１６４側には、厚さ方向に貫通する第３バスバー用開口５４ｃが形成されている。 A positioning projection 59b is integrally formed on the wall 59a on the connector 58 side. Further, a positioning projection 59c is erected at a location close to the wall portion 59a of the base body 165. These positioning projections 59b and 59c are used for positioning the multilayer substrate 72 when the multilayer substrate 72 described later is disposed on the base body 165.
Further, a second bus bar opening 54b penetrating in the thickness direction is formed closer to one side in the lateral direction than the first bus bar opening 54a. Further, a third bus bar opening 54c penetrating in the thickness direction is formed on the seal portion 164 side of the base body 165.

そして、ベース本体１６５の第３バスバー用開口５４ｃよりもシール部１６４側の第２主面５２から、信号系ターミナルバスバー１０１ａ〜１０１ｄの制御ユニット側端部１１０ｂ及びパワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂの制御ユニット側端部１１１ｂが突出した状態になっている。
この他に、図６に詳示するように、ベース本体１６５の先端部１６５ａ側には、複数の肉抜き部１６５ｂが形成されている。これにより、ベース本体１６５全体の肉厚がほぼ均一に設定される。 Then, the control unit side end portion 110b of the signal system terminal bus bars 101a to 101d and the power terminal bus bars 102a and 102b are controlled from the second main surface 52 closer to the seal portion 164 than the third bus bar opening 54c of the base body 165. The unit side end 111b is in a protruding state.
In addition, as shown in detail in FIG. 6, a plurality of lightening portions 165 b are formed on the distal end portion 165 a side of the base body 165. Thereby, the wall thickness of the whole base main body 165 is set substantially uniform.

また、ベース本体１６５には、パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂと、３相バスバー１０４ａ〜１０４ｃと、２つのパワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂのうちの負極側のパワー用バスバー１０３ａに一体成形されている負極側のパワー用ターミナルバスバー１０２ｂが埋設されている。すなわち、パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂ、３相バスバー１０４ａ〜１０４ｃ、及び負極側のパワー用ターミナルバスバー１０２ｂは、２次成形部１５５によって一体化される第２ターミナル群に相当している。   The base body 165 is integrally formed with the power bus bars 103a and 103b, the three-phase bus bars 104a to 104c, and the power bus bar 103a on the negative electrode side of the two power bus bars 103a and 103b. The power terminal bus bar 102b is embedded. That is, the power bus bars 103a and 103b, the three-phase bus bars 104a to 104c, and the power terminal bus bar 102b on the negative electrode side correspond to a second terminal group integrated by the secondary molding portion 155.

図１１は、樹脂モールド体の２次成形部を除いた状態を、第１主面側から見た平面図である。
図１０、図１１に詳示するように、パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂは、ベース本体１６５の大部分に形成されているパワー用バスバー本体１１４ａと、パワー用バスバー本体１１４ａからコネクタ部５８に向かって延出する制御ユニット側端部１１４ｂ、雑防素子接続部１１４ｃ、及び複数の舌片部１１４ｄと、パワー用バスバー本体１１４ａからコネクタ部５８とは反対側に向かって延出する複数のモータ駆動ユニット側端部１１４ｅとがそれぞれ一体成形されたものである。 FIG. 11 is a plan view of a state where the secondary molded portion of the resin mold body is removed as viewed from the first main surface side.
As shown in detail in FIGS. 10 and 11, the power bus bars 103 a and 103 b include a power bus bar main body 114 a formed in a large part of the base main body 165, and the power bus bar main body 114 a toward the connector portion 58. The control unit side end portion 114b, the noise prevention element connection portion 114c, the plurality of tongue pieces 114d, and the plurality of motor drive units extending from the power bus bar main body 114a toward the opposite side of the connector portion 58. Each of the side end portions 114e is integrally formed.

制御ユニット側端部１１４ｂは、ベース本体１６５の第３バスバー用開口５４ｃよりもシール部１６４側まで延出した後、信号系ターミナルバスバー１０１ａ〜１０１ｄの制御ユニット側端部１１０ｂ及びパワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂの制御ユニット側端部１１１ｂに対応する位置から、ベース本体１６５の第２主面５２側に向かって突出するように屈曲形成されている。
モータ駆動ユニット側端部１１４ｅは、ベース本体１６５の第２バスバー用開口５４ｂよりもやや先端部１６５ａ側に至るまで延出している。 The control unit side end 114b extends from the third bus bar opening 54c of the base body 165 to the seal portion 164 side, and then the control unit side end 110b of the signal system terminal bus bars 101a to 101d and the power terminal bus bar 102a. , 102b are bent so as to protrude from the position corresponding to the control unit side end portion 111b toward the second main surface 52 side of the base body 165.
The motor drive unit side end portion 114 e extends to the tip end portion 165 a side slightly from the second bus bar opening 54 b of the base body 165.

３相バスバー１０４ａ〜１０４ｃは、断面略Ｌ字状に形成されており、基端１１５ａがベース本体１６５の第２バスバー用開口５４ｂを介して露出するように、且つ先端１１５ｂが第１バスバー用開口５４ａを介して第１主面５１側に向かって突出するように形成されている。
尚、ベース本体１６５に埋設されているパワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂの厚さ方向の位置は、ベース本体１６５の反りに対して低減効果を奏することができるパワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂの位置を特定し、その位置に設定している。具体的には、ベース本体１６５の肉厚Ｔ４に対して、パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂの板厚をＴm、ベース本体１６５の第１主面５１からパワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂまでの距離をＴｂ１、ベース本体１６５の第２主面５１からパワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂまでの距離をＴｂ２としたとき、
Ｔ４＝Ｔｂ１＋Ｔｂ２＋Ｔｍ （Ｔｂ１≒Ｔｂ２）
となるように設定されている。 The three-phase bus bars 104a to 104c have a substantially L-shaped cross section, the base end 115a is exposed through the second bus bar opening 54b of the base body 165, and the tip 115b is the first bus bar opening. It is formed so as to protrude toward the first main surface 51 through 54a.
It should be noted that the positions in the thickness direction of the power bus bars 103a and 103b embedded in the base body 165 specify the positions of the power bus bars 103a and 103b that can reduce the warping of the base body 165. , That position is set. Specifically, with respect to the thickness T4 of the base body 165, the thickness of the power bus bars 103a, 103b is Tm, and the distance from the first main surface 51 of the base body 165 to the power bus bars 103a, 103b is Tb1, When the distance from the second main surface 51 of the base body 165 to the power bus bars 103a, 103b is Tb2,
T4 = Tb1 + Tb2 + Tm (Tb1≈Tb2)
It is set to become.

図１２は、制御装置の回路図である。
上述のような構成のもと、図４〜図６、図１２に示すように、パワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂ及びパワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂは、雑防素子８０（図５参照）を介して外部電源とモータ駆動ユニット６６とを電気的に接続するようになっている。また、モータ制御ユニット７１に、パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂの制御ユニット側端部１１４ｂ電気的に接続されている。
さらに、モータ駆動ユニット６６に、３相バスバー１０４ａ〜１０４ｃの基端１１５ａが電気的に接続されている一方、バスバーリングユニット２８の給電端子２９ａ〜２９ｃに、３相バスバー１０４ａ〜１０４ｃの先端１１５ｂが電気的に接続されている。 FIG. 12 is a circuit diagram of the control device.
4 to 6 and FIG. 12, the power terminal bus bars 102a and 102b and the power bus bars 103a and 103b are arranged via the noise prevention element 80 (see FIG. 5). An external power supply and the motor drive unit 66 are electrically connected. The motor control unit 71 is electrically connected to the control unit side end 114b of the power bus bars 103a and 103b.
Furthermore, the base ends 115a of the three-phase bus bars 104a to 104c are electrically connected to the motor drive unit 66, while the leading ends 115b of the three-phase bus bars 104a to 104c are connected to the power supply terminals 29a to 29c of the bus burring unit 28. Electrically connected.

この他に、バスバーユニット本体５３のベース本体１６５の４隅には、金属材料からなるパイプ状のカラー部材５７ａ〜５７ｄがインサート成形されている。各カラー部材５７ａ〜５７ｄは、円筒状のカラー本体５７ｅとカラー本体５７ｅの軸方向一端部に設けられたフランジ部５７ｆを備え、フランジ部５７ｄがベース部５４の第二主面５２側となるように設けられている。そして、図３に示すように、バスバーユニット本体５３は、各カラー部材５７ａ〜５７ｄにボルト１１６をそれぞれ挿通して制御装置配設部４０に締結することにより、モータケース１１における軸方向の開口部１２側の端部に一体的に連結される。   In addition, pipe-shaped collar members 57a to 57d made of a metal material are insert-molded at the four corners of the base body 165 of the bus bar unit body 53. Each of the collar members 57a to 57d includes a cylindrical collar body 57e and a flange portion 57f provided at one end of the collar body 57e in the axial direction, and the flange portion 57d is on the second main surface 52 side of the base portion 54. Is provided. As shown in FIG. 3, the bus bar unit main body 53 has an axial opening in the motor case 11 by inserting bolts 116 into the respective collar members 57 a to 57 d and fastening them to the control device disposing portion 40. It is integrally connected to the end on the 12 side.

ここで、図６に示すように、カラー部材５７ａ〜５７ｄのうち、コネクタ部側に設けられたカラー部材５７ａ，５７ｂは、コネクタ部５８を挟んで対称に設けられており、コネクタ部５８周りに均等配置されている。したがって、図３に示すように、カラー部材５７ａ，５７ｂにボルト１１６をそれぞれ挿通し、制御装置配設部４０に締結したときに、コネクタ部５８周りに均等に締結荷重が発生する。
これにより、コネクタ部５８周りに環状に配されたシール部材５６は、ハウジング１０のフランジ部４２とバスバーユニット本体５３の平坦面１６４ａとにより、全周にわたって略均等に潰される。したがって、コネクタ部５８周りの全周にわたって、高いシール性を確保できる。
また、カラー部材５７ａ〜５７ｄのうち、モータ駆動ユニット６６側に設けられたカラー部材５７ｃ、５７ｄの間には、カラー部材５７ｃ、５７ｄの配設される面から段差をもって低く形成された段差面５１ａが形成されている。
尚、カラー部材５７ａ〜５７ｄを、図６に示す４つのカラー部材５７ａ〜５７ｄを結んだ領域よりも内側に配置してもよい。これによっても、ボルト１１６の締結荷重を略均一に発生させて、高いシール性を確保できる。 Here, as shown in FIG. 6, among the color members 57 a to 57 d, the color members 57 a and 57 b provided on the connector portion side are provided symmetrically with the connector portion 58 in between, and around the connector portion 58. Evenly arranged. Therefore, as shown in FIG. 3, when the bolts 116 are respectively inserted into the collar members 57 a and 57 b and fastened to the control device disposing portion 40, a fastening load is evenly generated around the connector portion 58.
As a result, the seal member 56 arranged in an annular shape around the connector portion 58 is crushed substantially uniformly over the entire circumference by the flange portion 42 of the housing 10 and the flat surface 164 a of the bus bar unit main body 53. Therefore, high sealing performance can be secured over the entire circumference around the connector portion 58.
Of the color members 57a to 57d, a step surface 51a formed between the color members 57c and 57d provided on the motor drive unit 66 side with a step from the surface on which the color members 57c and 57d are disposed. Is formed.
Note that the collar members 57a to 57d may be disposed on the inner side of the region connecting the four color members 57a to 57d shown in FIG. Also by this, the fastening load of the bolt 116 can be generated substantially uniformly and high sealing performance can be ensured.

図５に示すように、ベース本体１６５の第１主面５１のうち、制御装置配設部４０の配設用開口４１（図３参照）に対応した領域には、モータ駆動ユニット６６が、例えばタッピングビス６６ａにより取り付けられている。モータ駆動ユニット６６は、平面視で略矩形状に形成されており、内部に例えば、ＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：電界効果トランジスタ）やＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）等のスイッチング素子が内蔵されている。   As shown in FIG. 5, the motor drive unit 66 is located in a region corresponding to the disposition opening 41 (see FIG. 3) of the control device disposition portion 40 on the first main surface 51 of the base body 165. It is attached by a tapping screw 66a. The motor drive unit 66 is formed in a substantially rectangular shape in plan view, and includes, for example, a switching element such as a field effect transistor (FET) or an insulated gate bipolar transistor (IGBT). Built in.

モータ駆動ユニット６６における第１バスバー用開口５４ａ側の一側面には、端子列６７が設けられている。端子列６７を構成する一部の端子は、略Ｌ字状に形成されて、複数の貫通孔５４ｄを介して、ベース本体１６５の第１主面５１側から第２主面５２側に向かって貫通しており、この第２主面５２から突出している。   A terminal row 67 is provided on one side surface of the motor drive unit 66 on the first bus bar opening 54a side. Some terminals constituting the terminal row 67 are formed in a substantially L shape, and are directed from the first main surface 51 side of the base body 165 toward the second main surface 52 side via the plurality of through holes 54d. It penetrates and protrudes from the second main surface 52.

また、端子列６７を構成する３本の３相端子６７ａ，６７ｂ，６７ｃ、及び２本のパワー端子６７ｄ，６７ｅは、断面クランク状に形成されている。そして、第２バスバー用開口５４ｂを介して露出している３相バスバー１０４ａ〜１０４ｃの基端１１５ａに、３本の３相端子６７ａ，６７ｂ，６７ｃが接続されている。また、第２バスバー用開口５４ｂを介して露出しているパワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂのモータ駆動ユニット側端部１１４ｅに、２本のパワー端子６７ｄ，６７ｅが接続されている。より具体的には、負極側のパワー用バスバー１０３ａに、負極側のパワー端子６７ｄが接続され、正極側のパワー用バスバー１０３ａに正極側のパワー端子６７ｅが接続されている。   Further, the three three-phase terminals 67a, 67b, 67c and the two power terminals 67d, 67e constituting the terminal row 67 are formed in a crank shape in cross section. Three three-phase terminals 67a, 67b, and 67c are connected to the base ends 115a of the three-phase bus bars 104a to 104c exposed through the second bus bar opening 54b. Further, two power terminals 67d and 67e are connected to the motor drive unit side end portion 114e of the power bus bars 103a and 103b exposed through the second bus bar opening 54b. More specifically, the negative power terminal 67d is connected to the negative power bus bar 103a, and the positive power terminal 67e is connected to the positive power bus bar 103a.

モータ駆動ユニット６６は、パワー端子６７ｄ，６７ｅから入力された直流電源を、３相交流に変換すると共に、所望の通電パターンで３相端子６７ａ，６７ｂ，６７ｃから出力している。
モータ駆動ユニット６６の外側面には、例えばシリコーンゴムにより形成された放熱シート６８が貼付されている。 The motor drive unit 66 converts the DC power input from the power terminals 67d and 67e into a three-phase AC and outputs it from the three-phase terminals 67a, 67b and 67c in a desired energization pattern.
A heat dissipation sheet 68 made of, for example, silicone rubber is attached to the outer surface of the motor drive unit 66.

図４、図６、図８に示すように、ベース本体１６５の第２主面５２のうち、制御装置配設部４０の配設用開口４１（図３参照）に対応した領域には、一段凹んだ凹部５２ａが形成されている。凹部５２ａに対応した位置には、モータ制御ユニット７１が配置される。モータ制御ユニット７１は、例えばガラスエポキシに配線がプリントされた略矩形板状の多層基板７２に、不図示の電子素子が実装されて形成されている。   As shown in FIGS. 4, 6, and 8, the second main surface 52 of the base main body 165 has an area corresponding to the opening 41 (see FIG. 3) of the control device disposing portion 40. A recessed portion 52a is formed. A motor control unit 71 is disposed at a position corresponding to the recess 52a. The motor control unit 71 is formed by mounting electronic elements (not shown) on a substantially rectangular plate-like multilayer substrate 72 in which wiring is printed on glass epoxy, for example.

多層基板７２には、第２主面５２から立設された信号系ターミナルバスバー１０１ａ〜１０１ｄ（図６参照）の制御ユニット側端部１１０ｂ、パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂ（図６参照）の制御ユニット側端部１１４ｂ、及びモータ駆動ユニット６６の端子列６７の端部が挿通されるスルーホール７２ｂが複数形成されている。   The multilayer substrate 72 includes control unit side ends 110b of signal system terminal bus bars 101a to 101d (see FIG. 6) erected from the second main surface 52, and control units of power bus bars 103a and 103b (see FIG. 6). A plurality of through holes 72b are formed through which the side end portions 114b and the end portions of the terminal rows 67 of the motor drive unit 66 are inserted.

また、図５に示すように、ベース本体１６５を挟んでコネクタ部５８とは反対側の第１主面５１上はデッドスペースとなっており、この部位には、制御装置５０を構成する複数の雑防素子８０が設けられている。各雑防素子８０は、例えば、Ｘコンデンサ８７、平滑コンデンサ８８，８８及びチョークコイル８１により構成されている。Ｘコンデンサ８７、平滑コンデンサ８８，８８及びチョークコイル８１は、それぞれ第１主面５１上において略バスタブ状に形成された雑防素子収納部６０ａ〜６０ｄ内に収納される。   Further, as shown in FIG. 5, a dead space is formed on the first main surface 51 on the opposite side of the connector portion 58 across the base body 165, and a plurality of parts constituting the control device 50 are formed in this part. A noise prevention element 80 is provided. Each noise prevention element 80 includes, for example, an X capacitor 87, smoothing capacitors 88 and 88, and a choke coil 81. The X capacitor 87, the smoothing capacitors 88 and 88, and the choke coil 81 are accommodated in the anti-noise element accommodating portions 60a to 60d formed in a substantially bathtub shape on the first main surface 51, respectively.

Ｘコンデンサ８７は、主にラジオノイズを抑制するために設けられている。Ｘコンデンサ８７は、例えば略円筒状の電界コンデンサであり、パワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂ（図６参照）間に設けられている。Ｘコンデンサ８７は、その中心軸線がベース本体１６５の長手方向に沿うように配置されている。   The X capacitor 87 is provided mainly for suppressing radio noise. The X capacitor 87 is, for example, a substantially cylindrical electric field capacitor, and is provided between the power terminal bus bars 102a and 102b (see FIG. 6). The X capacitor 87 is arranged such that the central axis thereof is along the longitudinal direction of the base body 165.

Ｘコンデンサ８７には、モータ駆動ユニット６６側の端面から一対のリード部８７ａ，８７ｂが略平行に延びている。一対のリード部８７ａ，８７ｂは、略クランク状に形成されている。一対のリード部８７ａ，８７ｂの先端は、第３バスバー用開口５４ｃ内に配置されて、例えばプロジェクション溶接等により正極側のパワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂの雑防素子接続部１１１ｅ（図８〜図１０参照）に接続される。   In the X capacitor 87, a pair of lead portions 87a and 87b extend substantially in parallel from the end surface on the motor drive unit 66 side. The pair of lead portions 87a and 87b are formed in a substantially crank shape. The tips of the pair of lead portions 87a and 87b are arranged in the third bus bar opening 54c, and the anti-noise element connecting portion 111e (see FIGS. 8 to 8) of the power terminal bus bars 102a and 102b on the positive side by, for example, projection welding. 10).

平滑コンデンサ８８は、ブラシレスモータ２０（図２参照）の駆動に伴い生じる電圧の変化を抑制するために設けられている。平滑コンデンサ８８は、Ｘコンデンサ８７と同様に、例えば円筒状の電界コンデンサであり、パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂ間に一対設けられている。平滑コンデンサ８８は、Ｘコンデンサ８７と同様に、その中心軸線がベース本体１６５の長手方向に沿うように配置されている。   The smoothing capacitor 88 is provided to suppress a change in voltage caused by driving the brushless motor 20 (see FIG. 2). Similar to the X capacitor 87, the smoothing capacitors 88 are, for example, cylindrical electric field capacitors, and a pair of smoothing capacitors 88 are provided between the power bus bars 103a and 103b. As with the X capacitor 87, the smoothing capacitor 88 is arranged so that its central axis is along the longitudinal direction of the base body 165.

平滑コンデンサ８８におけるモータ駆動ユニット６６側の端面からは、一対のリード部８８ａ，８８ｂが略平行に延びている。一対のリード部８８ａ，８８ｂは、略クランク状に形成されている。一対のリード部８８ａ，８８ｂの先端は、第３バスバー用開口５４ｃ内に配置されて、例えばプロジェクション溶接等によりパワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂの制御ユニット側端部１１４ｂ及び舌片部１１４ｄ（図８〜図１０参照）に接続される。   A pair of lead portions 88a and 88b extend substantially in parallel from the end surface of the smoothing capacitor 88 on the motor drive unit 66 side. The pair of lead portions 88a and 88b are formed in a substantially crank shape. The distal ends of the pair of lead portions 88a and 88b are disposed in the third bus bar opening 54c, and for example, by projection welding or the like, the control unit side end portion 114b and the tongue piece portion 114d of the power bus bars 103a and 103b (FIG. 8 to FIG. 8). (See FIG. 10).

チョークコイル８１は、主にラジオノイズを抑制するために設けられている。チョークコイル８１は、例えばフェライト等の磁性材料からなる円柱状のコア８２に、導線８３を巻きつけたものであり、正極側のパワー用ターミナルバスバー１０２ａの雑防素子接続部１１１ｅとパワー用バスバー１０３ａの雑防素子接続部１１４ｃ（何れも図８〜図１０参照）との間に設けられている。尚、コア８２は、モータ駆動ユニット６６側が導線８３の巻始め側となっており、モータ駆動ユニット６６とは反対側が導線８３の巻終わり側となっている。   The choke coil 81 is provided mainly for suppressing radio noise. The choke coil 81 is formed by winding a conducting wire 83 around a cylindrical core 82 made of a magnetic material such as ferrite, for example, and the anti-noise element connecting portion 111e of the power terminal bus bar 102a on the positive side and the power bus bar 103a. The anti-noise element connecting portion 114c (see FIGS. 8 to 10). In the core 82, the side of the motor drive unit 66 is the winding start side of the conducting wire 83, and the side opposite to the motor driving unit 66 is the winding end side of the conducting wire 83.

チョークコイル８１の導線８３は、一端部８３ａ及び他端部８３ｂがそれぞれコア８２の中心軸線に沿うように、モータ駆動ユニット６６側に向かって略平行に延びている。導線８３の一端部８３ａ及び他端部８３ｂは、略クランク状に形成されており、第３バスバー用開口５４ｃ内に配置されて、例えばプロジェクション溶接等によりパワー用ターミナルバスバー１０２ａの雑防素子接続部１１１ｅ及びパワー用バスバー１０３ａの雑防素子接続部１１４ｃ（何れも図８〜図１０参照）に接続される。   The conducting wire 83 of the choke coil 81 extends substantially in parallel toward the motor drive unit 66 such that one end 83a and the other end 83b are along the central axis of the core 82, respectively. One end portion 83a and the other end portion 83b of the conducting wire 83 are formed in a substantially crank shape, and are disposed in the third bus bar opening 54c. For example, the anti-noise element connecting portion of the power terminal bus bar 102a by projection welding or the like. 111e and the anti-noise element connecting portion 114c of the power bus bar 103a (see FIGS. 8 to 10).

ところで、チョークコイル８１を形成する際、導線８３は、その一端部８３ａ側からコア８２に巻回される。そして、導線８３の他端部８３ｂは、コア８２の巻終わり側において屈曲させられて、コア８２の巻終わり側とは反対側のモータ駆動ユニット６６側（コア８２の巻始め側）に引き出される。このとき、導線８３はコイル状に巻回されているため、導線８３の他端部８３ｂには、導線８３の一端部８３ａから離反する方向にスプリングバックが作用する。これにより、チョークコイル８１の導線８３の一端部８３ａ及び他端部８３ｂの位置にズレが生じるため、パワー用ターミナルバスバー１０２ａ及びパワー用バスバー１０３ａに対して導線８３を精度よく溶接するのが困難となるおそれがある。   By the way, when forming the choke coil 81, the conducting wire 83 is wound around the core 82 from the one end 83a side. The other end portion 83 b of the conducting wire 83 is bent at the winding end side of the core 82, and is drawn out to the motor drive unit 66 side (the winding start side of the core 82) opposite to the winding end side of the core 82. . At this time, since the conducting wire 83 is wound in a coil shape, a springback acts on the other end portion 83 b of the conducting wire 83 in a direction away from the one end portion 83 a of the conducting wire 83. As a result, deviation occurs in the positions of the one end 83a and the other end 83b of the conducting wire 83 of the choke coil 81, and it is difficult to accurately weld the conducting wire 83 to the power terminal bus bar 102a and the power bus bar 103a. There is a risk.

そこで、第３バスバー用開口５４ｃと雑防素子収納部６０ｄとの間に、第３バスバー用開口５４ｃ内におけるパワー用ターミナルバスバー１０２ａ及びパワー用バスバー１０３ａの延在方向に沿うように、一対のガイド溝６１，６１を設けている。一対のガイド溝６１，６１は、それぞれ一対の壁６１ａ，６１ａを立設することにより形成されている。   Therefore, a pair of guides is provided between the third bus bar opening 54c and the noise prevention element storage portion 60d so as to extend in the extending direction of the power terminal bus bar 102a and the power bus bar 103a in the third bus bar opening 54c. Grooves 61 and 61 are provided. The pair of guide grooves 61, 61 are formed by standing a pair of walls 61a, 61a, respectively.

一対のガイド溝６１，６１内には、導線８３の一端部８３ａ及び他端部８３ｂがそれぞれ配置可能となっている。導線８３の一端部８３ａ及び他端部８３ｂは、それぞれ一対のガイド溝６１，６１内に配置されることで位置決めされるので、パワー用ターミナルバスバー１０２ａ及びパワー用バスバー１０３ａに対してチョークコイル８１の導線８３を容易に精度よく溶接することができる。   One end 83a and the other end 83b of the conducting wire 83 can be arranged in the pair of guide grooves 61, 61, respectively. Since the one end 83a and the other end 83b of the conducting wire 83 are positioned in the pair of guide grooves 61 and 61, respectively, the choke coil 81 is positioned relative to the power terminal bus bar 102a and the power bus bar 103a. The conducting wire 83 can be easily and accurately welded.

（カバー部材）
図３に示すように、カバー部材４６は、制御装置配設部４０に対して例えばボルト１１７により締結固定されており、制御装置配設部４０及び制御装置５０を軸方向の外側から覆蓋している。
カバー部材４６は、例えば鉄（炭素鋼）やアルミニウム、銅等の金属材料により形成されている。特に、カバー部材４６は、熱伝導率が高く、軽量かつ廉価なアルミニウムにより形成されるのが望ましい。 (Cover member)
As shown in FIG. 3, the cover member 46 is fastened and fixed to the control device arrangement portion 40 by, for example, bolts 117, and covers the control device arrangement portion 40 and the control device 50 from the outside in the axial direction. Yes.
The cover member 46 is made of a metal material such as iron (carbon steel), aluminum, or copper. In particular, the cover member 46 is preferably formed of aluminum having high thermal conductivity, light weight, and low cost.

カバー部材４６は、制御装置配設部４０に対応して中心軸Ｏ周りに矩形枠状に配置された周壁４７と、軸方向に面する底壁４８とにより、略バスタブ状に形成されている。カバー部材４６の周壁４７と制御装置配設部４０との間には、周方向の全周にわたってＯリング９９が配置されている。Ｏリング９９は、カバー部材４６の周壁４７の先端面に形成されたリング溝４７ａに嵌め込まれると共に、ボルト１１７により、カバー部材４６を締結する際にわずかに潰されることでシール性を発揮する。これにより、制御装置配設部４０とカバー部材４６との間のシール性が確保される。   The cover member 46 is formed in a substantially bathtub shape by a peripheral wall 47 disposed in a rectangular frame around the central axis O corresponding to the control device disposing portion 40 and a bottom wall 48 facing in the axial direction. . Between the peripheral wall 47 of the cover member 46 and the control device disposing portion 40, an O-ring 99 is disposed over the entire circumference in the circumferential direction. The O-ring 99 is fitted in a ring groove 47a formed on the front end surface of the peripheral wall 47 of the cover member 46, and exhibits a sealing property by being slightly crushed by the bolt 117 when the cover member 46 is fastened. Thereby, the sealing property between the control apparatus arrangement | positioning part 40 and the cover member 46 is ensured.

カバー部材４６の底壁４８には、ハウジング１０の内外を連通する呼吸孔４５が設けられている。呼吸孔４５は、ハウジング１０の内部が、例えば温度上昇に伴う空気の膨張によってハウジング１０の外部よりも高圧力となった場合に、圧力をハウジング１０の外部に開放するためのものである。
また、この呼吸孔４５は、呼吸機能を妨げる障害物を避けるよう制御装置５０の第一主面５１の段差面５１ａと対向する位置に設けられ、これにより制御装置５０内部への気体の流通が円滑となるようになっている。 The bottom wall 48 of the cover member 46 is provided with a breathing hole 45 that communicates the inside and outside of the housing 10. The breathing hole 45 is for releasing the pressure to the outside of the housing 10 when the inside of the housing 10 becomes a pressure higher than the outside of the housing 10 due to, for example, expansion of air accompanying a temperature rise.
In addition, the breathing hole 45 is provided at a position facing the step surface 51a of the first main surface 51 of the control device 50 so as to avoid an obstacle that hinders the breathing function, thereby allowing gas to flow into the control device 50. It has come to be smooth.

カバー部材４６の底壁４８の外側面には、複数の冷却フィン４９が一体成形されている。冷却フィン４９は、制御装置５０で発生した熱を放熱している。
ここで、図２に示すように、制御装置５０の第１主面５１側に取り付けられたモータ駆動ユニット６６は、カバー部材４６の底壁４８の内側面４８ａに、放熱シート６８を介して接触するようになっている。これにより、モータ駆動ユニット６６は、放熱シート６８を介してカバー部材４６に熱を伝達させて、効率よくカバー部材４６の冷却フィン４９から放熱できる。
また、カバー部材４６は、ハウジング１０の制御装置配設部４０に締結固定されるため、制御装置５０で発生した熱は、カバー部材４６の冷却フィン４９を介して放熱されるとともに、カバー部材４６に比べて体積が大きく、熱伝導率の高いアルミニウム製のハウジング１０側にも熱引きされて拡散されるため、制御装置５０の冷却性能をさらに高めることができる。 A plurality of cooling fins 49 are integrally formed on the outer surface of the bottom wall 48 of the cover member 46. The cooling fins 49 radiate heat generated by the control device 50.
Here, as shown in FIG. 2, the motor drive unit 66 attached to the first main surface 51 side of the control device 50 contacts the inner side surface 48 a of the bottom wall 48 of the cover member 46 via the heat radiation sheet 68. It is supposed to be. Thus, the motor drive unit 66 can dissipate heat from the cooling fins 49 of the cover member 46 efficiently by transferring heat to the cover member 46 via the heat dissipation sheet 68.
Further, since the cover member 46 is fastened and fixed to the control device arrangement portion 40 of the housing 10, the heat generated by the control device 50 is radiated through the cooling fins 49 of the cover member 46 and the cover member 46. Compared with the above, the volume is large, and the aluminum housing 10 having a high thermal conductivity is also drawn by heat and diffused, so that the cooling performance of the control device 50 can be further enhanced.

（バスバーユニット本体の製造方法）
次に、図１３〜図１６に基づいて、バスバーユニット本体５３の製造方法について説明する。
図１３は、バスバーユニット本体の製造工程のフローチャート、図１４は、１次成形工程の説明図であって、（ａ）〜（ｃ）は、各工程を示す。
まず、１次成形部１５４を成形する１次成形工程（図１３におけるＳＴ１００）について説明する。最初に、図１３、図１４（ａ）に示すように、１次成形部１５４を成形するための金型（不図示）に、信号系ターミナルバスバー１０１ａ〜１０１ｄ、及び正極側のパワー用ターミナルバスバー１０２ａをセットする（図１３におけるＳＴ１０１）。 (Bus bar unit body manufacturing method)
Next, a method for manufacturing the bus bar unit main body 53 will be described with reference to FIGS.
FIG. 13 is a flowchart of the manufacturing process of the bus bar unit main body, FIG. 14 is an explanatory diagram of the primary molding process, and (a) to (c) show each process.
First, a primary molding step (ST100 in FIG. 13) for molding the primary molding portion 154 will be described. First, as shown in FIGS. 13 and 14A, a signal system terminal bus bar 101a to 101d and a power terminal bus bar on the positive electrode side are formed on a mold (not shown) for molding the primary molding portion 154. 102a is set (ST101 in FIG. 13).

このとき、信号系ターミナルバスバー１０１ａ〜１０１ｄは、制御ユニット側端部１１０ｂ同士が、平面視略Ｅ字状の制御ユニット側連結部１０５により連結された状態になっている。このように、制御ユニット側連結部１０５によって複数の信号系ターミナルバスバー１０１ａ〜１０１ｄが一体化されているので、不図示の金型に、信号系ターミナルバスバー１０１ａ〜１０１ｄや正極側のパワー用ターミナルバスバー１０２ａを容易にセットすることができる。   At this time, the signal system terminal bus bars 101a to 101d are in a state in which the control unit side end portions 110b are connected to each other by a control unit side connecting portion 105 having a substantially E shape in plan view. As described above, since the plurality of signal system terminal bus bars 101a to 101d are integrated by the control unit side connecting portion 105, the signal system terminal bus bars 101a to 101d and the power terminal bus bar on the positive electrode side are connected to a mold (not shown). 102a can be set easily.

この状態で、図１３、図１４（ｂ）に示すように、不図示の金型に樹脂を流し込み、１次成形部１５４を成形する（図１３におけるＳＴ１０２）。
尚、図９に詳示するように、１次成形部１５４を成形する際のゲート位置ＧＰ０は、フランジ部１５８のコネクタ本体部１５６とは反対側のフランジ部端面１５８ｃ側の略中心部位であって、内部にインサートされる信号系ターミナルバスバー１０１ａ〜１０１ｄ、及びパワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂと軸方向で重ならない位置に設定されている。このようにゲート位置ＧＰ０を設定することにより、１次成形部１５４を成形する際に、注入される樹脂の圧力が、直接各バスバー１０１ａ〜１０１ｄ、１０２ａ，１０２ｂに加わることなく、また、ショートショットを防止しながら１次成形部１５４を成形することができる。 In this state, as shown in FIGS. 13 and 14B, a resin is poured into a mold (not shown) to form a primary molding portion 154 (ST102 in FIG. 13).
As shown in detail in FIG. 9, the gate position GP0 when the primary molding portion 154 is molded is a substantially central portion on the flange portion end surface 158c side opposite to the connector main body portion 156 of the flange portion 158. The signal system bus bars 101a to 101d and the power terminal bus bars 102a and 102b inserted therein are set at positions that do not overlap in the axial direction. By setting the gate position GP0 in this way, the pressure of the injected resin is not directly applied to each of the bus bars 101a to 101d, 102a, and 102b when the primary molding portion 154 is molded, and a short shot is performed. The primary molded portion 154 can be molded while preventing the above.

１次成形部１５４を成形した状態では、信号系ターミナルバスバー１０１ａ〜１０１ｄの各制御ユニット側端部１１０ｂと、正極側のパワー用ターミナルバスバー１０２ａの制御ユニット側端部１１１ｂ、及び渡り部１１１ｃの両端は、それぞれ１次成形部１５４を構成するフランジ部１５８の他側１５８ｂから突出している。このため、１次成形部１５４の外側に、制御ユニット側連結部１０５が露出した状態になっている。   In the state where the primary molding portion 154 is molded, the control unit side end portions 110b of the signal system terminal bus bars 101a to 101d, the control unit side end portion 111b of the positive power terminal bus bar 102a, and both ends of the crossover portion 111c Respectively protrude from the other side 158b of the flange portion 158 constituting the primary molded portion 154. For this reason, the control unit side connecting portion 105 is exposed outside the primary molding portion 154.

このような構成のもと、続いて、図１３、図１４（ｃ）に示すように、信号系ターミナルバスバー１０１ａ〜１０１ｄから制御ユニット側連結部１０５を切断し、信号系ターミナルバスバー１０１ａ〜１０１ｄを分離する（１次分離工程、図１３におけるＳＴ１０３）。これにより、１次成形工程が完了する。   Under such a configuration, subsequently, as shown in FIGS. 13 and 14C, the control unit side connecting portion 105 is disconnected from the signal system terminal bus bars 101a to 101d, and the signal system terminal bus bars 101a to 101d are connected. Separate (primary separation step, ST103 in FIG. 13). Thereby, the primary molding process is completed.

続いて、図１３に示すように、２次成形部１５５を成形する（２次成形工程、ＳＴ２００）。
図１５、図１６（ａ）〜図１６（ｃ）は、２次成形工程の工程説明図である。
２次成形工程では、まず、図１３、図１５に示すように、１次成形部１５４の挿通孔１６７に、負極側のパワー用ターミナルバスバー１０２ｂのコネクタ側端部１１１ａを挿通する。
このとき、パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂの制御ユニット側端部１１４ｂ同士が、制御ユニット側連結部１０７により連結されていると共に、パワー用バスバー１０３ａの制御ユニット側端部１１４ｂ（舌片部１１４ｄ）とパワー用バスバー１０３ｂの舌片部１１４ｄとが、制御ユニット側連結部１０７により連結された状態になっている。さらに、パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂのモータ駆動ユニット側端部１１４ｅ、及び３相バスバー１０４ａ〜１０４ｃの基端１１５ａが、駆動ユニット側連結部１０８により連結された状態になっている。 Subsequently, as shown in FIG. 13, the secondary molding portion 155 is molded (secondary molding step, ST200).
FIG. 15, FIG. 16 (a)-FIG.16 (c) are process explanatory drawing of a secondary shaping | molding process.
In the secondary molding step, first, as shown in FIGS. 13 and 15, the connector-side end portion 111 a of the power terminal bus bar 102 b on the negative electrode side is inserted into the insertion hole 167 of the primary molding portion 154.
At this time, the control unit side end portions 114b of the power bus bars 103a and 103b are connected to each other by the control unit side connection portion 107, and the control unit side end portion 114b (tongue piece portion 114d) of the power bus bar 103a. The tongue piece 114 d of the power bus bar 103 b is connected to the control unit side connecting portion 107. Furthermore, the motor drive unit side ends 114e of the power bus bars 103a and 103b and the base ends 115a of the three-phase bus bars 104a to 104c are connected by the drive unit side connecting portion 108.

このように、制御ユニット側連結部１０７によって２つのパワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂが一体化されていると共に、駆動ユニット側連結部１０８によってパワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂに加えて３つの３相バスバー１０４ａ〜１０４ｃが一体化されている。このため、１次成形部１５４の挿通孔１６７に、負極側のパワー用ターミナルバスバー１０２ｂのコネクタ側端部１１１ａを挿通することにより、１次成形部１５４と各バスバー１０３ａ，１０３ｂ，１０４ａ〜１０４ｃとを一体化できる。   In this way, the two power bus bars 103a and 103b are integrated by the control unit side connecting portion 107, and the three three-phase bus bars 104a to 104a are added to the power bus bars 103a and 103b by the drive unit side connecting portion 108. 104c is integrated. Therefore, by inserting the connector side end 111a of the power terminal bus bar 102b on the negative electrode side into the insertion hole 167 of the primary molding portion 154, the primary molding portion 154 and the bus bars 103a, 103b, 104a to 104c Can be integrated.

この状態で、図１６（ａ）に示すように、２次成形部１５５を成形するための金型（不図示）に、１次成形部１５４、及び各バスバー１０３ａ，１０３ｂ，１０４ａ〜１０４ｃをセットすると共に、カラー部材５７ａ〜５７ｄをセットする（図１３におけるＳＴ２０１）。１次成形部１５４、及び各バスバー１０３ａ，１０３ｂ，１０４ａ〜１０４ｃは一体化されているので、これらを金型に容易にセットすることができる。
ここで、１次コネクタ本体部１５６の基端に形成されたフランジ部１５８には、短手方向の一側１５８ａに、大切欠き部１６０ａ，１６０ａが形成されているので、カラー部材５７ａ，５７ｂの配置が阻害されることがない。 In this state, as shown in FIG. 16A, the primary molding part 154 and the bus bars 103a, 103b, 104a to 104c are set in a mold (not shown) for molding the secondary molding part 155. At the same time, the color members 57a to 57d are set (ST201 in FIG. 13). Since the primary molding part 154 and each bus bar 103a, 103b, 104a-104c are integrated, these can be easily set to a metal mold | die.
Here, the flange portion 158 formed at the base end of the primary connector main body portion 156 has important notches 160a and 160a formed on one side 158a in the short direction, so that the collar members 57a and 57b Placement is not hindered.

この状態で、図１３、図１６（ｂ）に示すように、不図示の金型に樹脂を流し込み、２次成形部１５５を成形する（図１３におけるＳＴ２０２）。
尚、図５に詳示するように、２次成形部１５５を成形する際のゲート位置ＧＰ１〜ＧＰ６は、ベース部１６３の第１主面５１側のシール部１６４に１点、ベース本体１６５の第１バスバー用開口５４ａよりも先端部１６５ａ側に１点、ベース本体１６５の４隅であってカラー部材５７ａ〜５７ｄの側方側にそれぞれ１点ずつの合計６点設定されている。シール部１６４のゲート位置ＧＰ１は、雑防素子収納部６０ａ〜６０ｄよりもベース本体１６５とは反対側に配置されている。
このように、各ゲート位置ＧＰ１〜ＧＰ６を設定することにより、２次成形部１５５を成形する際の反りとショートショットを防止することができる。加えて、ゲート位置ＧＰ３〜ＧＰ６がカラー部材５７ａ〜５７ｄの側方側にそれぞれサイドゲートとして設けたことにより、二次成形部１５５におけるカラー部材５７ａ〜５７ｄの外周部位にウェルド（樹脂の合わせ面）が発生することなく、この部位の強度を確保し、バスバーユニット本体５３をモータケース１１の制御装置配設部４０にボルト１１６で締結する際に発生する応力を効果的に受け止めることができる。
尚、本実施の形態においては、サイドゲートの個数をカラー部材５７ａ〜５７ｄの側方側の４つとしているが、金型に注入される樹脂の流れを考慮して、ベース本体１６５の側方の他の部位に追加で設定するようにしても良い。 In this state, as shown in FIGS. 13 and 16B, the resin is poured into a mold (not shown) to form the secondary molding portion 155 (ST202 in FIG. 13).
As shown in detail in FIG. 5, the gate positions GP <b> 1 to GP <b> 6 when forming the secondary forming portion 155 are set at one point on the seal portion 164 on the first main surface 51 side of the base portion 163, A total of six points are set, one point on the tip 165a side of the first bus bar opening 54a and one point on each of the four corners of the base body 165 and on the side sides of the collar members 57a to 57d. The gate position GP1 of the seal portion 164 is disposed on the opposite side of the base body 165 with respect to the noise prevention element storage portions 60a to 60d.
In this way, by setting the gate positions GP1 to GP6, it is possible to prevent warpage and short shots when the secondary forming portion 155 is formed. In addition, since the gate positions GP3 to GP6 are provided as side gates on the side sides of the collar members 57a to 57d, welds (resin mating surfaces) are formed on the outer peripheral portions of the collar members 57a to 57d in the secondary molding portion 155. Therefore, the strength of this portion can be ensured, and the stress generated when the bus bar unit main body 53 is fastened to the control device mounting portion 40 of the motor case 11 by the bolt 116 can be effectively received.
In the present embodiment, the number of side gates is four on the side of the collar members 57a to 57d, but the side of the base body 165 is taken into consideration in consideration of the flow of resin injected into the mold. You may make it set additionally to other site | parts.

ここで、コネクタ部５８全体の肉厚としては、ベース部１６３と比較して厚くなっているが、予め１次成形部１５４を形成し、この１次成形部１５４をインサート成形するように２次成形部１５５が形成されるので、２次コネクタ本体部１６１の肉厚Ｔ１、周壁部１６２の肉厚Ｔ２、及びシール部１６４の肉厚Ｔ３、及びベース本体１６５の肉厚Ｔ４が、ほぼ同一の厚さ（例えば、２ｍｍ程度）になっている。
また、ベース本体１６５の第３バスバー用開口５４ｃを介し、制御ユニット側連結部１０７が外部に露出していると共に、ベース本体１６５の第２バスバー用開口５４ｂを介し、駆動ユニット側連結部１０８が外部に露出している。 Here, the overall thickness of the connector part 58 is thicker than that of the base part 163, but the primary molding part 154 is formed in advance, and the secondary molding so that the primary molding part 154 is insert-molded. Since the molded portion 155 is formed, the thickness T1 of the secondary connector main body portion 161, the thickness T2 of the peripheral wall portion 162, the thickness T3 of the seal portion 164, and the thickness T4 of the base main body 165 are substantially the same. It has a thickness (for example, about 2 mm).
The control unit side connecting portion 107 is exposed to the outside through the third bus bar opening 54c of the base body 165, and the drive unit side connecting portion 108 is connected to the base body 165 through the second bus bar opening 54b. Exposed outside.

このような構成のもと、続いて、図１３、図１６（ｃ）に示すように、パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂ及び３相バスバー１０４ａ〜１０４ｃからそれぞれ制御ユニット側連結部１０７と駆動ユニット側連結部１０８とを切断する。そして、パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂ及び３相バスバー１０４ａ〜１０４ｃを、それぞれ分離する（２次分離工程、図１３におけるＳＴ２０３）。これにより、２次成形工程が完了し、バスバーユニット本体５３の製造が完了する。   Subsequently, as shown in FIGS. 13 and 16C, the control unit side connecting portion 107 and the drive unit side connecting portion are respectively formed from the power bus bars 103a and 103b and the three-phase bus bars 104a to 104c. The part 108 is cut off. Then, power bus bars 103a and 103b and three-phase bus bars 104a to 104c are separated (secondary separation step, ST203 in FIG. 13). Thereby, the secondary molding process is completed, and the manufacture of the bus bar unit main body 53 is completed.

ここで、バスバーユニット本体５３に埋設されている信号系ターミナルバスバー１０１ａ〜１０１ｄ、正極側のパワー用ターミナルバスバー１０２ａ、負極側のパワー用ターミナルバスバー１０２ｂ、負極側のパワー用バスバー１０３ａ、正極側のパワー用バスバー１０３ｂ、及び３相バスバー１０４ａ〜１０４ｃは、全て交差することなく、横並びに配置された状態になっている。   Here, the signal system terminal bus bars 101a to 101d embedded in the bus bar unit main body 53, the positive power terminal bus bar 102a, the negative power terminal bus bar 102b, the negative power bus bar 103a, and the positive power The bus bar 103b and the three-phase bus bars 104a to 104c are all arranged side by side without crossing each other.

このように構成されたバスバーユニット本体５３は、モータ駆動ユニット６６やモータ制御ユニット７１等を実装した後、図２に示すように、モータケース１１の開口部１２に、第２主面５２をブラシレスモータ２側に向けた状態で配置される。この状態では、バスバーユニット本体５３の第１バスバー用開口５４ａを介してバスバーリングユニット２８の給電端子２９ａ〜２９ｃが、第１主面５１側に突出する。そして、給電端子２９ａ〜２９ｃと３相バスバー１０４ａ〜１０４ｃとが互いに重なり合う。この重なり合った箇所に溶接を行うことにより、３相バスバー１０４ａ〜１０４ｃと給電端子２９ａ〜２９ｃとが電気的に接続される。   The bus bar unit main body 53 configured in this way is mounted with the motor drive unit 66, the motor control unit 71, and the like, and then the second main surface 52 is brushlessly formed in the opening 12 of the motor case 11 as shown in FIG. It arrange | positions in the state which faced the motor 2 side. In this state, the power supply terminals 29 a to 29 c of the bus bar ring unit 28 protrude toward the first main surface 51 side through the first bus bar opening 54 a of the bus bar unit main body 53. The power supply terminals 29a to 29c and the three-phase bus bars 104a to 104c overlap each other. By welding the overlapping portions, the three-phase bus bars 104a to 104c and the power supply terminals 29a to 29c are electrically connected.

ここで、バスバーユニット本体５３の第１バスバー用開口５４ａの周縁には、壁部５９ａが一体成形されているので、３相バスバー１０４ａ〜１０４ｃと給電端子２９ａ〜２９ｃとを接続する際に生じるスパッタがモータ制御ユニット７１等に飛散してしまうことを防止できる（図２における矢印参照）。   Here, since the wall 59a is integrally formed on the periphery of the first bus bar opening 54a of the bus bar unit main body 53, the spatter generated when connecting the three-phase bus bars 104a to 104c and the power supply terminals 29a to 29c. Can be prevented from being scattered in the motor control unit 71 and the like (see arrows in FIG. 2).

（効果）
したがって、上述の実施形態によれば、バスバーユニット本体５３の樹脂モールド体１５３を、コネクタ部５８に埋設されている１次成形部１５４と、１次成形部１５４を覆う２次成形部１５５とにより構成し、１次成形部１５４により、一旦信号系ターミナルバスバー１０１ａ〜１０１ｄ、正極側のパワー用ターミナルバスバー１０２ａを一体化した後、２次成形部１５５により、負極側のパワー用ターミナルバスバー１０２ｂ、各パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂ、及び３相バスバー１０４ａ〜１０４ｃを一体化させているので、樹脂モールド体１５３の成形作業性を向上させることができる。 (effect)
Therefore, according to the above-described embodiment, the resin molded body 153 of the bus bar unit main body 53 is formed by the primary molding portion 154 embedded in the connector portion 58 and the secondary molding portion 155 that covers the primary molding portion 154. The signal forming terminal bus bars 101a to 101d and the positive power terminal bus bar 102a are once integrated by the primary molding unit 154, and then the negative power terminal bus bar 102b by the secondary molding unit 155. Since the power bus bars 103a and 103b and the three-phase bus bars 104a to 104c are integrated, the molding workability of the resin mold body 153 can be improved.

換言すれば、樹脂モールド体１５３を成形するにあたって、第１成形工程と第２成形工程との２つの成形工程に分けることにより、一度に複数のバスバー１００（信号系ターミナルバスバー１０１ａ〜１０１ｄ、正極側のパワー用ターミナルバスバー１０２ａ、負極側のパワー用ターミナルバスバー１０２ｂ、負極側のパワー用バスバー１０３ａ、正極側のパワー用バスバー１０３ｂ、及び３相バスバー１０４ａ〜１０４ｃ）を金型（不図示）内に配置する必要がなくなるので、樹脂モールド体１５３の成形作業性を向上させることができると共に、各バスバー１００のレイアウトの自由度を確保することができる。   In other words, when molding the resin mold body 153, it is divided into two molding processes, a first molding process and a second molding process, so that a plurality of bus bars 100 (signal system terminal bus bars 101a to 101d, positive electrode side) Power terminal bus bar 102a, negative power terminal bus bar 102b, negative power bus bar 103a, positive power bus bar 103b, and three-phase bus bars 104a to 104c) are arranged in a mold (not shown). Therefore, it is possible to improve the molding workability of the resin mold body 153 and to secure the degree of freedom of the layout of each bus bar 100.

また、バスバーユニット本体５３に埋設されている各バスバー１００は、全て交差することなく、横並びに配置された状態になっている。このため、クロストークによるノイズの発生を抑制することができる。
さらに、樹脂モールド体１５３を、１次成形部１５４を形成後に、この１次成形部１５４をインサート成形するように２次成形部１５５を形成しているので、各成形部１５４，１５５を形成する際の肉厚を、全体的にほぼ均一に設定することができる。このように、各成形部１５４，１５５を形成する際の肉厚ムラを最小限に抑制することができるので、コネクタ部５８のような強度が必要な箇所の成形時のヒケの発生を抑制することができる。このため、バスバーユニット本体５３の成形精度を向上させることができる。 The bus bars 100 embedded in the bus bar unit main body 53 are arranged side by side without crossing all of them. For this reason, generation | occurrence | production of the noise by crosstalk can be suppressed.
Further, since the secondary molding portion 155 is formed so as to insert-mold the primary molding portion 154 after forming the primary molding portion 154, the molding portions 154 and 155 are formed. The wall thickness at the time can be set almost uniformly as a whole. In this way, thickness unevenness when forming the molding parts 154 and 155 can be suppressed to a minimum, so that the occurrence of sink marks at the time of molding a portion requiring strength such as the connector part 58 is suppressed. be able to. For this reason, the molding accuracy of the bus bar unit main body 53 can be improved.

また、コネクタ部５８のような強度が必要な箇所を、必要以上に肉盗みを行う必要が無くなるので、コネクタ部５８の強度を向上させることができる。
さらに、肉厚ムラを無くすべく、強度が必要な箇所の肉厚に合わせて樹脂モールド体１５３全体の肉厚を厚くする必要がないので、バスバーユニット本体５３を小型化できる。 In addition, since it is not necessary to steal meat more than necessary in places where the strength is required, such as the connector portion 58, the strength of the connector portion 58 can be improved.
Further, since it is not necessary to increase the thickness of the entire resin mold body 153 in accordance with the thickness of the portion where strength is required in order to eliminate the thickness unevenness, the bus bar unit main body 53 can be reduced in size.

また、１次成形工程を行う際、予め制御ユニット側連結部１０５によって、複数の信号系ターミナルバスバー１０１ａ〜１０１ｄを一体化するので、１次成形部１５４を成形する金型（不図示）に信号系ターミナルバスバー１０１ａ〜１０１ｄを容易にセットすることができる。
また、１次成形部１５４の外側に、制御ユニット側連結部１０５が露出した状態になるので、１次成形部１５４を成形後に、信号系ターミナルバスバー１０１ａ〜１０１ｄを確実に分離することができる。 Further, when the primary molding process is performed, a plurality of signal system terminal bus bars 101a to 101d are integrated in advance by the control unit side connecting portion 105, so that a signal is sent to a mold (not shown) for molding the primary molding portion 154. The system terminal bus bars 101a to 101d can be easily set.
Moreover, since the control unit side connection part 105 is exposed outside the primary molding part 154, the signal system terminal bus bars 101a to 101d can be reliably separated after the primary molding part 154 is molded.

また、負極側のパワー用バスバー１０３ａに、２つのパワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂのうち、負極側のパワー用ターミナルバスバー１０２ｂを一体成形した。そして、２次成形部１５５を成形するタイミングで、１次成形部１５４に負極側のパワー用ターミナルバスバー１０２ｂを組み付けるように構成した。このため、２つのパワー用ターミナルバスバー１０２ａ，１０２ｂを同時に金型にセットする必要がなくなり、１次成形工程の作業を簡略化することができる。また、部品点数が減少し、低コスト、且つ小型な樹脂モールド体１５３を提供できる。   Further, the negative power terminal bus bar 102b out of the two power terminal bus bars 102a and 102b was formed integrally with the negative power bus bar 103a. Then, the power terminal bus bar 102b on the negative electrode side is assembled to the primary molding portion 154 at the timing of molding the secondary molding portion 155. For this reason, it is not necessary to set the two power terminal bus bars 102a and 102b in the mold at the same time, and the work of the primary molding process can be simplified. Further, the number of parts can be reduced, and a low-cost and small resin mold body 153 can be provided.

そして、２次成形工程を行う際、予め制御ユニット側連結部１０７によって、２つのパワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂを一体化すると共に、駆動ユニット側連結部１０８によって、パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂと３つの３相バスバー１０４ａ〜１０４ｃとを一体化している。このため、不図示の金型に、各バスバー１０３ａ，１０３ｂ，１０４ａ〜１０４ｃを容易にセットすることができる。よって、２次成形工程の作業を簡略化することができる。   When performing the secondary forming step, the two power bus bars 103a and 103b are integrated in advance by the control unit side connecting portion 107, and the power bus bars 103a and 103b and the three power bus bars 103a and 103b are integrated by the drive unit side connecting portion The three-phase bus bars 104a to 104c are integrated. For this reason, each bus-bar 103a, 103b, 104a-104c can be easily set to the metal mold | die not shown. Therefore, the work of the secondary molding process can be simplified.

また、ベース本体１６５の第３バスバー用開口５４ｃを介し、制御ユニット側連結部１０７が外部に露出させていると共に、ベース本体１６５の第２バスバー用開口５４ｂを介し、駆動ユニット側連結部１０８が外部に露出させている。このため、パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂ及び３相バスバー１０４ａ〜１０４ｃを確実に分離することができる。
このように、各開口５４ｂ，５４ｃを介して各連結部１０７，１０８を外部に露出させるので、ベース本体１６５に、パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂ及び３相バスバー１０４ａ〜１０４ｃのほぼ全体を埋設させた状態で、パワー用バスバー１０３ａ，１０３ｂ及び３相バスバー１０４ａ〜１０４ｃを分離することができる。このため、バスバーユニット本体５３の絶縁性を高めることができる。 Further, the control unit side connecting portion 107 is exposed to the outside through the third bus bar opening 54c of the base body 165, and the drive unit side connecting portion 108 is connected through the second bus bar opening 54b of the base body 165. Exposed outside. For this reason, the power bus bars 103a and 103b and the three-phase bus bars 104a to 104c can be reliably separated.
As described above, since the connecting portions 107 and 108 are exposed to the outside through the openings 54b and 54c, almost all of the power bus bars 103a and 103b and the three-phase bus bars 104a to 104c are embedded in the base body 165. In this state, the power bus bars 103a and 103b and the three-phase bus bars 104a to 104c can be separated. For this reason, the insulation of the bus-bar unit main body 53 can be improved.

尚、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、電動ポンプ１のポンプ部９０は、所謂トロコイドポンプである場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、例えば、インペラを有する非容積型の再生式ポンプであってもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the case where the pump unit 90 of the electric pump 1 is a so-called trochoid pump has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, a non-volume regenerative pump having an impeller may be used.

また、ハウジング１０や、ブラシレスモータ２０、制御装置５０、雑防素子８０、ポンプ部９０、バスバー１００等の材質や形状等は、各実施形態に限定されない。例えば、バスバー１００をアルミニウムにより形成してもよい。また、ハウジング１０を鉄（炭素鋼）等の金属材料によって形成してもよい。   In addition, the materials, shapes, and the like of the housing 10, the brushless motor 20, the control device 50, the anti-noise element 80, the pump unit 90, the bus bar 100, and the like are not limited to the embodiments. For example, the bus bar 100 may be formed of aluminum. Moreover, you may form the housing 10 with metal materials, such as iron (carbon steel).

また、モータケース１１の底部１３の内部に、吸入ポート１６および排出ポート１７を形成した場合について説明した。しかしながら、吸入ポート１６および排出ポート１７は、モータケース１１側に設けることなく、ポンプ部９０側に設けるようにしてもよい。具体的には、ポンプケース９１を覆うポンプカバー９４に、吸入ポート１６および排出ポート１７を形成してもよい。   Further, the case where the suction port 16 and the discharge port 17 are formed inside the bottom portion 13 of the motor case 11 has been described. However, the suction port 16 and the discharge port 17 may be provided on the pump unit 90 side without being provided on the motor case 11 side. Specifically, the suction port 16 and the discharge port 17 may be formed in the pump cover 94 that covers the pump case 91.

１ 電動ポンプ
２ ブラシレスモータ（電動モータ）
１０ ハウジング（モータハウジング）
１１ モータケース（モータハウジング）
２１ ステータ
３１ ロータ
５０ 制御装置
５３ バスバーユニット本体（電動機用樹脂成形品）
５４ａ 第１バスバー用開口
５４ｂ 第２バスバー用開口（開口部）
５４ｃ 第３バスバー用開口（開口部）
５８ コネクタ部
９０ ポンプ部
１００ バスバー（ターミナル）
１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄ 信号系ターミナルバスバー（ターミナル、第１ターミナル群）
１０２ａ 正極側のパワー用ターミナルバスバー（１次パワー用ターミナルバスバー、ターミナル、第１ターミナル群）
１０２ｂ 負極側のパワー用ターミナルバスバー（２次パワー用ターミナルバスバー、ターミナル、第２ターミナル群）
１０３ａ 正極側のパワー用バスバー（ターミナル、第２ターミナル群）
１０３ｂ 負極側のパワー用バスバー（ターミナル、第２ターミナル群）
１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ ３相バスバー（ターミナル、第２ターミナル群）
１０５ 制御ユニット側連結部（第１連結部）
１０７ 制御ユニット側連結部（第２連結部）
１０８ 駆動ユニット側連結部（第２連結部）
１１０ａ コネクタ側端部（コネクタ端子）
１１０ｂ 制御ユニット側端部
１１０ｃ 渡り部
１１１ａ コネクタ側端部（コネクタ端子）
１１１ｂ 制御ユニット側端部
１１１ｃ，１１１ｄ 渡り部
１１１ｅ 雑防素子接続部
１５３ 樹脂モールド体（樹脂本体）
１５４ １次成形部
１５５ ２次成形部
１６１ ２次コネクタ本体部（コネクタ本体部）
１６３ ベース部
１６５ ベース本体（ベース部） 1 Electric pump 2 Brushless motor (electric motor)
10 Housing (motor housing)
11 Motor case (motor housing)
21 Stator 31 Rotor 50 Control Device 53 Bus Bar Unit Body (Resin Molded Product for Electric Motor)
54a First bus bar opening 54b Second bus bar opening (opening)
54c Third bus bar opening (opening)
58 Connector 90 Pump 100 Bus bar (terminal)
101a, 101b, 101c, 101d Signal system terminal bus bar (terminal, first terminal group)
102a Positive power terminal bus bar (primary power terminal bus bar, terminal, first terminal group)
102b Negative power terminal bus bar (secondary power terminal bus bar, terminal, second terminal group)
103a Positive power bus bar (terminal, second terminal group)
103b Negative power bus bar (terminal, second terminal group)
104a, 104b, 104c Three-phase bus bar (terminal, second terminal group)
105 Control unit side connecting part (first connecting part)
107 Control unit side connecting part (second connecting part)
108 Drive unit side connecting part (second connecting part)
110a Connector side end (connector terminal)
110b Control unit side end portion 110c Transition portion 111a Connector side end portion (connector terminal)
111b Control unit side end portions 111c, 111d Crossing portion 111e Anti-noise element connection portion 153 Resin mold body (resin body)
154 Primary molding part 155 Secondary molding part 161 Secondary connector body (connector body)
163 Base part 165 Base body (base part)

Claims (11)

樹脂本体の内部に、複数のターミナルにより構成される第１ターミナル群及び第２ターミナル群が埋設され、外部機器から延びるコネクタが嵌着可能なコネクタ部が一体成形された電動機用樹脂成形品であって、
前記樹脂本体は、
前記第１ターミナル群を互いに交差しないように一体化し、これら第１ターミナル群の一端を、前記コネクタ部内に突出するコネクタ端子として機能させる１次成形部と、
この１次成形部をインサート成形する２次成形部とにより構成され、
前記２次成形部は、
前記１次成形部を埋設するようにして前記コネクタ部を形成するコネクタ本体部と、
前記コネクタ本体部の基端側に一体成形されると共に、前記第２ターミナル群を互いに交差しないように一体化するベース部とにより構成されており、
前記第２ターミナル群の一部は、前記１次成形部に組み込まれて前記コネクタ部内に突出する前記コネクタ端子として機能することを特徴とする電動機用樹脂成形品。 A resin molded product for an electric motor in which a first terminal group and a second terminal group composed of a plurality of terminals are embedded in a resin body, and a connector portion into which a connector extending from an external device can be fitted is integrally formed. And
The resin body is
A primary molding part that integrates the first terminal groups so as not to cross each other, and causes one end of the first terminal group to function as a connector terminal protruding into the connector part;
The primary molded part is composed of a secondary molded part for insert molding,
The secondary molded part is
A connector main body portion that forms the connector portion so as to embed the primary molded portion;
It is integrally formed on the base end side of the connector main body portion, and is configured by a base portion that integrates the second terminal group so as not to cross each other.
A part of the second terminal group functions as the connector terminal that is incorporated in the primary molding portion and protrudes into the connector portion. 前記第１ターミナル群を構成する前記複数のターミナルは、信号の入出力を行うための信号系ターミナルバスバーと、電源を供給するための１次パワー用ターミナルバスバーとから成り、
前記第２ターミナル群を構成する前記複数のターミナルは、電源を供給するための２次パワー用ターミナルバスバーを有し、この２次パワー用ターミナルバスバーの一部が前記１次成形部に組み込まれることを特徴とする請求項１に記載の電動機用樹脂成形品。 The plurality of terminals constituting the first terminal group includes a signal system terminal bus bar for inputting and outputting signals, and a primary power terminal bus bar for supplying power,
The plurality of terminals constituting the second terminal group have a secondary power terminal bus bar for supplying power, and a part of the secondary power terminal bus bar is incorporated in the primary molding portion. The resin molded product for an electric motor according to claim 1. 前記第１ターミナル群を構成する前記複数のターミナルの少なくとも一部に、これらターミナルを互いに連結する第１連結部が形成され、この第１連結部が前記１次成形部の外側に露出するように配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電動機用樹脂成形品。   A first connecting portion for connecting the terminals to each other is formed on at least a part of the plurality of terminals constituting the first terminal group, and the first connecting portion is exposed to the outside of the primary molding portion. The resin molded product for an electric motor according to claim 1 or 2, wherein the resin molded product is arranged. 前記第２ターミナル群を構成する前記複数のターミナルの少なくとも一部に、これらターミナルを互いに連結する第２連結部が形成され、この第２連結部が前記２次成形部の外側に露出するように配置されていることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の電動機用樹脂成形品。   A second connecting portion for connecting the terminals to each other is formed on at least a part of the plurality of terminals constituting the second terminal group, and the second connecting portion is exposed to the outside of the secondary molding portion. The resin molded product for an electric motor according to any one of claims 1 to 3, wherein the resin molded product is arranged. 前記ベース部に、厚さ方向に貫通する開口部を形成し、この開口部を介して前記第２連結部が外部に露出していることを特徴とする請求項４に記載の電動機用樹脂成形品。   The resin molding for an electric motor according to claim 4, wherein an opening that penetrates in the thickness direction is formed in the base portion, and the second connecting portion is exposed to the outside through the opening. Goods. 請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の電動機用樹脂成形品と、
前記電動機用樹脂成形品が固定されるモータハウジングと、
前記モータハウジング内に収納され、前記電動機用樹脂成形品を介して外部機器に電気的に接続されるステータと、
前記モータハウジング内に回転自在に支持されているロータとを備えたことを特徴とする電動モータ。 A resin molded product for an electric motor according to any one of claims 1 to 5,
A motor housing to which the resin molded product for the electric motor is fixed;
A stator housed in the motor housing and electrically connected to an external device via the resin molded product for the motor;
An electric motor comprising: a rotor rotatably supported in the motor housing. 請求項６に記載の電動モータと、
前記モータハウジングに一体化され、前記電動モータによって駆動されるポンプ部とを備えたことを特徴とする電動ポンプ。 An electric motor according to claim 6;
An electric pump comprising: a pump unit integrated with the motor housing and driven by the electric motor. 樹脂本体の内部に、複数のターミナルにより構成される第１ターミナル群及び第２ターミナル群が埋設され、外部機器から延びるコネクタが嵌着可能なコネクタ部が一体成形された電動機用樹脂成形品の製造方法であって、
前記第１ターミナル群を互いに交差しないように一体化し、これら第１ターミナル群の一端が、前記コネクタ部内に突出するコネクタ端子となるように１次成形部を形成する１次成形工程と、
前記１次成形部を埋設するようにして前記コネクタ部を形成するコネクタ本体部と、前記コネクタ本体部の基端側に一体成形されると共に、前記第２ターミナル群を互いに交差しないように一体化するベース部とから成る２次成形部を形成する２次成形工程とを有していることを特徴とする電動機用樹脂成形品の製造方法。 Manufacturing of a resin molded product for an electric motor in which a first terminal group and a second terminal group constituted by a plurality of terminals are embedded in a resin body, and a connector portion into which a connector extending from an external device can be fitted is integrally formed. A method,
A primary molding step of integrating the first terminal groups so as not to cross each other, and forming a primary molding portion so that one end of the first terminal group becomes a connector terminal protruding into the connector portion;
The connector main body portion that forms the connector portion so as to embed the primary molding portion is integrally formed with the base end side of the connector main body portion, and the second terminal group is integrated so as not to cross each other. And a secondary molding step of forming a secondary molding portion comprising a base portion to be manufactured. A method for producing a resin molded product for an electric motor. 前記１次成形工程は、予め前記第１ターミナル群を構成する前記複数のターミナルの少なくとも一部を連結した状態で行われ、前記１次成形部を形成後、各ターミナルをそれぞれ分離する１次分離工程を有することを特徴とする請求項８に記載の電動機用樹脂成形品の製造方法。   The primary molding step is performed in a state where at least some of the plurality of terminals constituting the first terminal group are connected in advance, and primary separation is performed to separate each terminal after forming the primary molding portion. The method for producing a resin molded product for an electric motor according to claim 8, further comprising a step. 前記２次成形工程は、予め前記第２ターミナル群を構成する前記複数のターミナルの少なくとも一部を連結した状態で行われ、前記２次成形部を形成後、各ターミナルをそれぞれ分離する２次分離工程を有することを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の電動機用樹脂成形品の製造方法。   The secondary molding step is performed in a state where at least a part of the plurality of terminals constituting the second terminal group is connected in advance, and after the formation of the secondary molding portion, secondary separation is performed to separate each terminal. It has a process, The manufacturing method of the resin molded product for electric motors of Claim 8 or Claim 9 characterized by the above-mentioned. 前記２次成形工程は、前記ベース部に、厚さ方向に貫通する開口部を形成し、
前記開口部は、前記第２ターミナル群を構成する前記複数のターミナルを連結している部位を露出するように形成されていることを特徴とする請求項１０に記載の電動機用樹脂成形品の製造方法。 The secondary molding step forms an opening penetrating in the thickness direction in the base portion,
The said opening part is formed so that the site | part which has connected the said some terminal which comprises the said 2nd terminal group may be exposed, Manufacture of the resin molded product for electric motors of Claim 10 characterized by the above-mentioned. Method.

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