JP2014138963A - ワイヤ電極を所望の角度に保つ制御手段を備えたワイヤ放電加工機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】加工開始前に、ワイヤ電極の垂直調整を行い、この時のリールの重量W0を計測し、記憶し、また、表1からW0に対応するワイヤの傾き量θU0,θV0を抽出すし、放電加工を開始し、リール重量Waを計測し、計測したリール重量Waに対応するワイヤ電極の傾き量θUa,θVaを表1から抽出し、数1式により、ワイヤ電極を垂直に保つためのU軸およびV軸の補正量dUa,dVaを、dUa = dZ×tan(θU0−θUa)、dVa = dZ×tan(θV0−θVa)(dZ:上下ワイヤガイド間の垂直方向の距離)により算出し、ワイヤ電極が垂直になるように、U軸およびV軸を動かす。
【選択図】図6
Description
図3を用いて、ワイヤ放電加工機の概略構成を説明する。
ワイヤ放電加工機60はワイヤ電極3と、被加工物である工作物4との間に放電を発生させることで工作物4の加工を行う機械である。ワイヤ放電加工機60は、基台20上に、X軸モータ26が駆動するボールネジ31によってX軸方向に移動するX軸サドル19を備え、X軸サドル19の上に、Y軸モータ25が駆動するボールネジ30によってY軸方向に移動するY軸サドル18を備える。Y軸サドル18上には内部に工作物4を載置するテーブル11を備えた加工槽12が固定されている。
1−1.予め、リール7の重量と、上,下ワイヤガイド間のワイヤ電極の傾き量の関係を測定し記憶しておく。図4はリール7の重量と上下ワイヤガイド間のワイヤの傾き量の関係を測定し記憶することを説明する図である。表1は、リール7の重量とU軸方向のワイヤ傾き量θUとV軸方向のワイヤ傾き量θVとを対応させて記憶装置に記憶することを説明する表である。
この垂直調整を行った時のリール7の重量W0を計測、記憶しておく。
また、表1からW0に対応するワイヤの傾き量θU0,θV0を抽出する。
1−3.放電加工を開始する。
1−4.リール7の重量Waを計測する。
また、計測したリール7の重量Waに対応するワイヤ電極の傾き量θUa,θVaを表1から抽出する。
1−5.数1式により、ワイヤ電極を垂直に保つためのU軸およびV軸の補正量dUa,dVaを数1式により算出する。
dVa = dZ×tan(θV0−θVa)
(dZ:上下ワイヤガイド間の垂直方向の距離)
1−6.ワイヤ電極が垂直になるように、U軸およびV軸を動かす。
1−7.1.4→1.6を繰り返す。
なお、1−5.で使用したdZ:上,下ワイヤガイド間の垂直方向の距離については、例えば図5に示したように、下ワイヤガイド−テーブル上面間の距離dZ0と、テーブル上面−上ワイヤガイド間の距離dZZを足し合わせることで求めることが出来る。ここでdZ0は部品の寸法、組付け精度により決まる機械固有の一定値であり、dZZは、Z軸が垂直方向に上下することにより変化する値で、例えばZ軸の機械座標がわかれば算出することができる。
2−1.計測したリール重量Waが、例えば表1のW1とW2の間の重量であるとする。(W1<Wa<W2)
2−2.数2式によりリール重量Waの時のワイヤの傾き量θUa、θVaを算出する。
また、上部ワイヤガイド5をU軸あるいはV軸方向に移動させ水平方向に移動することに替えて、下部ワイヤガイド6をX軸あるいはY軸方向に移動させ水平方向に移動してもよい。図7は、コラム21が基台20上においてY軸方向に移動するワイヤ放電加工機を説明する図である。また、コラム21が基台20上においてX軸方向に移動するワイヤ放電加工機の構成とすることもできる。
2 下部ノズル
3 ワイヤ電極
4 工作物
5 上部ワイヤガイド
6 下部ワイヤガイド
7 リール
9 加工液ポンプ
10 加工液
11 テーブル
12 加工槽
13 上アーム
14 下アーム
15 V軸サドル
16 U軸テーブル
17 上アーム支持部材
18 Y軸サドル
19 X軸サドル
20 基台
21 コラム
22 管路
23 管路
24 管路
25 Y軸モータ
26 X軸モータ
27 Z軸モータ
28 U軸モータ
29 V軸モータ
30 ボールネジ
31 ボールネジ
32 ボールネジ
33 ボールネジ
34 ボールネジ
35 動力・信号線
36 動力・信号線
37 動力・信号線
38 動力・信号線
39 動力・信号線
40 動力・信号線
50 制御装置
51 記憶装置
52 演算処理装置
60 ワイヤ放電加工機
Claims (3)
- コラムに支持され、ワイヤ電極が巻回されたリールと、該リールから引き出された前記ワイヤ電極を支持する上,下ワイヤガイドと、加工プログラムの指令により該上,下ワイヤガイド間に張架されたワイヤ電極とテーブルに固定された工作物とを相対移動させて前記工作物に放電加工を行うワイヤ放電加工機において、
前記リールの重量と前記ワイヤ電極の傾き量との関係を記憶するワイヤ電極傾き量記憶手段と、
放電加工中のリールの重量を求めるリール重量取得手段と、
前記放電加工中のリールの重量と前記リールの重量と前記ワイヤ電極の傾き量との関係とを基に前記ワイヤ電極の傾き量の補正量を求める補正量算出手段と、
前記求めたワイヤ電極の傾き量の補正量だけ前記ワイヤ電極の傾きを補正して前記ワイヤ電極を前記工作物に対して相対移動させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするワイヤ放電加工機。 - 前記補正量算出手段は、前記放電加工中のリールの重量に対応する前記ワイヤ電極傾き量記憶手段から抽出した前記ワイヤ電極の傾き量と前記上,下ワイヤガイド間の垂直距離とを基に前記ワイヤ電極の傾き量の補正量を算出し、
前記制御手段は、前記ワイヤ電極の傾き量の補正量だけ前記上,下ワイヤガイドの少なくとも一方を水平面上で移動させ、前記加工プログラムで指令された角度を保つように前記ワイヤ電極を前記工作物に対して相対移動させることを特徴とする請求項1に記載のワイヤ放電加工機。 - 前記ワイヤ電極傾き量記憶手段に前記リール重量取得手段により求めたリールの重量と一致するリールの重量がない場合、前記求めたリールの重量と前記記憶したリールの重量との関係から前記ワイヤ電極の傾き量を算出するワイヤ電極の傾き量算出手段を有することを特徴とする請求項1または2の何れか一つに記載のワイヤ放電加工機。
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