JP2014137101A - Suspension device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a suspension device capable of improving traveling comfort at the time of travelling of a vehicle while reducing the size of the device.SOLUTION: A suspension device 1 includes a cylinder 21 in which hydraulic oil is encapsulated, a piston 22, an oil seal 24 and a lip part angle change part 26. The oil seal 24 includes an oil lip 44 contacting with a piston rod 30. The lip part angle change part 26 can change an angle α with respect to a shaft core P of the piston rod 30 on a lower side surface 44b of the oil lip 44 and an angle β with respect to the shaft core P of the piston rod 30 on an upper side surface 44c.

Description

本発明は、サスペンション装置に関する。   The present invention relates to a suspension device.

車両には、走行時における乗心地の確保や、路面に対する車輪の追従性を確保するために、サスペンション装置が搭載されている。サスペンション装置は、車体と車輪との間にバネ等の弾性体を備えており、弾性体が弾性変形をすることにより、車両が走行する路面の状態に応じて車体と車輪との相対的な位置関係を変化させ、路面から車体側へのショックを吸収することが可能になっている。さらに、サスペンション装置には、弾性体が弾性変形することに伴う周期振動を減衰させる減衰機構が設けられている。また近年では、車両の走行時における乗心地の更なる向上を図るために、弾性体の周期振動を減衰する際における減衰機構のフリクションを、車両の走行状態に応じて変化させる技術が開発されている。   The vehicle is equipped with a suspension device in order to ensure riding comfort during traveling and to ensure that the wheels follow the road surface. The suspension device includes an elastic body such as a spring between the vehicle body and the wheel, and the elastic body is elastically deformed so that the relative position between the vehicle body and the wheel according to the state of the road surface on which the vehicle travels. The relationship can be changed to absorb the shock from the road surface to the vehicle body. Furthermore, the suspension device is provided with a damping mechanism that attenuates periodic vibration caused by elastic deformation of the elastic body. In recent years, in order to further improve the riding comfort of a vehicle, a technology has been developed that changes the friction of the damping mechanism when damping the periodic vibrations of the elastic body according to the running state of the vehicle. Yes.

特開２００９−２４３５８４号公報JP 2009-243854 A

前述したサスペンション装置では、小型化を図りながらも、車両の走行時における乗心地の更なる向上を図ることが求められている。   In the above-described suspension device, it is required to further improve the riding comfort when the vehicle travels while reducing the size.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、小型化を図りながらも、車両の走行時における乗心地の更なる向上を図ることができるサスペンション装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a suspension device capable of further improving the riding comfort during traveling of the vehicle while achieving downsizing. .

上記目的を達成する為、本発明のサスペンション装置は、シリンダ内に作動流体を封入しかつピストンのピストンロッドに接するリップ部を有するオイルシールと、前記リップ部の表面の前記ピストンロッドの軸心に対する角度を変更可能なリップ部角度変更部と、を備えることを特徴としている。   In order to achieve the above object, a suspension device according to the present invention includes an oil seal that has a lip portion that encloses a working fluid in a cylinder and that contacts a piston rod of a piston, and a surface of the lip portion with respect to an axis of the piston rod. And a lip portion angle changing portion capable of changing the angle.

前記サスペンション装置では、前記リップ部角度変更部は、バネ上部材の移動方向に基いて、前記リップ部の前記表面の前記ピストンロッドの軸心に対する角度を変更することが望ましい。   In the suspension device, it is preferable that the lip portion angle changing portion changes an angle of the surface of the lip portion with respect to the axis of the piston rod based on a moving direction of the sprung member.

前記サスペンション装置では、前記リップ部角度変更部は、前記バネ上部材が上方に移動していると、前記リップ部の前記表面のうちの上側表面の前記ピストンロッドに対する角度を大きくし、前記リップ部の前記表面のうちの下側表面の前記ピストンロッドに対する角度を小さくし、前記バネ上部材が下方に移動していると、前記上側表面の前記ピストンロッドに対する角度を小さくし、前記下側表面の前記ピストンロッドに対する角度を大きくすることが望ましい。   In the suspension device, when the sprung member is moved upward, the lip portion angle changing portion increases an angle of the upper surface of the lip portion with respect to the piston rod, and the lip portion When the angle of the lower surface of the surface with respect to the piston rod is reduced and the sprung member is moved downward, the angle of the upper surface with respect to the piston rod is reduced, and It is desirable to increase the angle with respect to the piston rod.

前記サスペンション装置では、前記リップ部角度変更部は、前記リップ部の前記表面のうちの上側表面の前記ピストンロッドに対する角度を変更するリップ上部角度変更部と、前記リップ部の前記表面のうちの下側表面の前記ピストンロッドに対する角度を変更するリップ下部角度変更部と、を備え、前記ピストンロッドの前記シリンダに対する移動方向に応じて、前記リップ部の前記上側表面の前記角度と、前記リップ部の前記下側表面の前記角度と、を変更することが望ましい。   In the suspension device, the lip portion angle changing portion includes a lip upper angle changing portion that changes an angle of the upper surface of the lip portion with respect to the piston rod, and a lower portion of the surface of the lip portion. A lip lower angle changing portion that changes an angle of the side surface with respect to the piston rod, and depending on a moving direction of the piston rod with respect to the cylinder, the angle of the upper surface of the lip portion and the lip portion It is desirable to change the angle of the lower surface.

前記サスペンション装置では、前記リップ部角度変更部は、前記ピストンロッドが前記シリンダに対して上方に移動していると、前記リップ下部角度変更部に前記下側表面の前記ピストンロッドに対する角度を小さくさせ、かつ、前記ピストンロッドが前記シリンダに対して下方に移動していると、前記リップ上部角度変更部に前記上側表面の前記ピストンロッドに対する角度を小さくさせることが望ましい。   In the suspension device, the lip portion angle changing portion causes the lip lower angle changing portion to reduce the angle of the lower surface with respect to the piston rod when the piston rod moves upward with respect to the cylinder. And when the piston rod is moving downward with respect to the cylinder, it is desirable that the lip upper angle changing portion makes the angle of the upper surface with respect to the piston rod small.

本発明に係るサスペンション装置は、リップ部の角度を変更するリップ部角度変更部を備えることで、小型化を図りながらも、車両の走行時における乗心地の更なる向上を図ることができる、という効果を奏する。   The suspension device according to the present invention includes a lip portion angle changing portion that changes the angle of the lip portion, and can further improve the riding comfort during traveling of the vehicle while achieving downsizing. There is an effect.

図１は、実施形態１に係るサスペンション装置の概略構成を表す縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view illustrating a schematic configuration of the suspension device according to the first embodiment. 図２は、実施形態１に係るサスペンション装置の減衰機構の要部を示す縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal cross-sectional view illustrating a main part of the damping mechanism of the suspension device according to the first embodiment. 図３は、実施形態１に係るサスペンション装置の減衰機構のオイルシールなどを示す縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing an oil seal and the like of the damping mechanism of the suspension device according to the first embodiment. 図４は、図３中のＩＶ部を拡大して示す縦断面図である。FIG. 4 is an enlarged longitudinal sectional view showing a portion IV in FIG. 図５は、実施形態１に係るサスペンション装置の減衰機構のリップ部角度変更部などを示す平面図である。FIG. 5 is a plan view illustrating a lip portion angle changing portion and the like of the damping mechanism of the suspension device according to the first embodiment. 図６は、図５中のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. 図７は、実施形態１に係るサスペンション装置の減衰機構のリップ部角度変更部がオイルリップを下に向けた状態を示す縦断面図である。FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing a state in which the lip portion angle changing portion of the damping mechanism of the suspension device according to the first embodiment has the oil lip directed downward. 図８は、図７中のＶＩＩＩ部を拡大して示す縦断面図である。FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing the VIII portion in FIG. 7 in an enlarged manner. 図９は、実施形態１に係るサスペンション装置の減衰機構のリップ部角度変更部がオイルリップを上に向けた状態を示す縦断面図である。FIG. 9 is a longitudinal sectional view showing a state in which the lip portion angle changing portion of the damping mechanism of the suspension device according to the first embodiment has the oil lip facing upward. 図１０は、図９中のＸ部を拡大して示す縦断面図である。FIG. 10 is an enlarged longitudinal sectional view showing a portion X in FIG. 図１１は、本発明の実施形態１に係るサスペンション装置のＥＣＵのオイルシールのオイルリップの角度を変更するフローチャートの一例である。FIG. 11 is an example of a flowchart for changing the angle of the oil lip of the oil seal of the ECU of the suspension device according to the first embodiment of the present invention. 図１２は、本発明の実施形態１に係るサスペンション装置の車輪が路面の凸部を乗り越える際の動作を説明する図である。FIG. 12 is a diagram for explaining the operation when the wheels of the suspension device according to the first embodiment of the present invention get over the convex portion of the road surface. 図１３は、図１２に示された車輪が路面の凸部を乗り越える際のオイルシールのオイルリップの角度を説明する図である。FIG. 13 is a view for explaining the angle of the oil lip of the oil seal when the wheel shown in FIG. 12 gets over the convex portion of the road surface. 図１４は、実施形態２に係るサスペンション装置のオイルシールの要部の構成を表す縦断面図である。FIG. 14 is a longitudinal sectional view illustrating a configuration of a main part of an oil seal of the suspension device according to the second embodiment. 図１５は、図１４中のＸＩＶ部を拡大して示す縦断面図である。FIG. 15 is an enlarged longitudinal sectional view showing the XIV portion in FIG. 図１６は実施形態２に係るサスペンション装置のオイルシールのオイルリップの角度を小さくした状態を示す縦断面図である。FIG. 16 is a longitudinal sectional view showing a state in which the angle of the oil lip of the oil seal of the suspension device according to the second embodiment is reduced. 図１７は図１６のオイルシールのオイルリップの軸心方向の面圧を示す図である。FIG. 17 is a diagram showing the surface pressure in the axial direction of the oil lip of the oil seal of FIG. 図１８は実施形態２に係るサスペンション装置のオイルシールのオイルリップの角度を小さくした状態を示す縦断面図である。FIG. 18 is a longitudinal sectional view showing a state in which the angle of the oil lip of the oil seal of the suspension device according to the second embodiment is reduced. 図１９は図１８のオイルシールのオイルリップの軸心方向の面圧を示す図である。FIG. 19 is a view showing the surface pressure in the axial direction of the oil lip of the oil seal of FIG. 図２０は、本発明の実施形態２に係るサスペンション装置のＥＣＵのオイルシールのオイルリップの角度を変更するフローチャートの一例である。FIG. 20 is an example of a flowchart for changing the angle of the oil lip of the oil seal of the ECU of the suspension device according to the second embodiment of the present invention.

以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で、実施形態などに示された構成要素を適宜組合わせるなどして種々変形して実施することができる。   Embodiments according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily replaced by those skilled in the art or those that are substantially the same. That is, various modifications can be made by appropriately combining the constituent elements shown in the embodiments and the like without departing from the scope of the present invention.

［実施形態１］
本発明の実施形態１に係るサスペンション装置を、図１〜図１３に基づいて説明する。図１は、実施形態１に係るサスペンション装置の概略構成を表す縦断面図、図２は、実施形態１に係るサスペンション装置の減衰機構の要部を示す縦断面図、図３は、実施形態１に係るサスペンション装置の減衰機構のオイルシールなどを示す縦断面図、図４は、図３中のＩＶ部を拡大して示す縦断面図、図５は、実施形態１に係るサスペンション装置の減衰機構のリップ部角度変更部などを示す平面図、図６は、図５中のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図、図７は、実施形態１に係るサスペンション装置の減衰機構のリップ部角度変更部がオイルリップを下に向けた状態を示す縦断面図、図８は、図７中のＶＩＩＩ部を拡大して示す縦断面図、図９は、実施形態１に係るサスペンション装置の減衰機構のリップ部角度変更部がオイルリップを上に向けた状態を示す縦断面図、図１０は、図９中のＸ部を拡大して示す縦断面図である。 [Embodiment 1]
A suspension device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a schematic configuration of the suspension device according to the first embodiment, FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a main part of a damping mechanism of the suspension device according to the first embodiment, and FIG. FIG. 4 is an enlarged longitudinal sectional view showing an IV part in FIG. 3, and FIG. 5 is a damping mechanism of the suspension device according to the first embodiment. FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. 5, and FIG. 7 is a lip portion angle changing portion of the damping mechanism of the suspension device according to the first embodiment. FIG. 8 is an enlarged longitudinal sectional view showing a portion VIII in FIG. 7, and FIG. 9 is a lip portion of the damping mechanism of the suspension device according to the first embodiment. Angle change part with oil lip up Longitudinal sectional view showing a girder state, FIG. 10 is a longitudinal sectional view showing an enlarged X portion in FIG.

図１に示す実施形態１に係るサスペンション装置１は、車両の各車輪と一対一で対応して設けられ、各車輪を車両の車体に支持するものである。サスペンション装置１は、車両のバネ上部材５（図１２に示す）とバネ下部材６（図１２に示す）との間に設けられ、バネ上部材５とバネ下部材６とを接続するものである。バネ上部材５は、サスペンション装置１によって支持される部材であり、車体を含むものである。バネ下部材６は、サスペンション装置１よりも車輪側に配置された部材であり、車輪、車輪に連結されたナックルや、ナックルに連結されたロアアーム等を含むものである。   A suspension device 1 according to Embodiment 1 shown in FIG. 1 is provided in one-to-one correspondence with each wheel of the vehicle, and supports each wheel on the vehicle body of the vehicle. The suspension device 1 is provided between the sprung member 5 (shown in FIG. 12) and the unsprung member 6 (shown in FIG. 12) of the vehicle, and connects the sprung member 5 and the unsprung member 6. is there. The sprung member 5 is a member supported by the suspension device 1 and includes a vehicle body. The unsprung member 6 is a member disposed on the wheel side of the suspension device 1 and includes a wheel, a knuckle coupled to the wheel, a lower arm coupled to the knuckle, and the like.

サスペンション装置１は、図１に示すように、バネ機構１０と、減衰機構２０とを備えている。バネ機構１０と減衰機構２０とは、並列的に設けられている。   As illustrated in FIG. 1, the suspension device 1 includes a spring mechanism 10 and a damping mechanism 20. The spring mechanism 10 and the damping mechanism 20 are provided in parallel.

バネ機構１０は、バネ上部材５とバネ下部材６とを接続し、バネ上部材５とバネ下部材６との相対変位に応じたバネ力を発生させ、そのバネ力をバネ上部材５およびバネ下部材６に作用させる。バネ機構１０は、例えば、後述の減衰機構２０のピストン２２等に装着されるコイルスプリング１１（図１中に二点鎖線で示す）等によって上記バネ力を発生させる。バネ上部材５とバネ下部材６との相対変位とは、バネ上部材５とバネ下部材６とがサスペンション装置１の伸縮方向において接近あるいは離間する方向の相対変位である。なお、ここでは、伸縮方向は、鉛直方向に沿った方向であるものとして図示しているが、鉛直方向に対して所定の傾斜を有していてもよい。また、バネ機構１０は、バネ係数、すなわち、バネ力を可変に制御可能な構成であってもよい。   The spring mechanism 10 connects the sprung member 5 and the unsprung member 6, generates a spring force according to the relative displacement between the sprung member 5 and the unsprung member 6, and uses the spring force as the sprung member 5 and the unsprung member 5. It acts on the unsprung member 6. The spring mechanism 10 generates the spring force by, for example, a coil spring 11 (shown by a two-dot chain line in FIG. 1) or the like attached to a piston 22 or the like of a later-described damping mechanism 20. The relative displacement between the sprung member 5 and the unsprung member 6 is a relative displacement in a direction in which the sprung member 5 and the unsprung member 6 approach or separate in the expansion / contraction direction of the suspension device 1. In addition, although the expansion / contraction direction is illustrated here as a direction along the vertical direction, it may have a predetermined inclination with respect to the vertical direction. Further, the spring mechanism 10 may be configured to be able to variably control the spring coefficient, that is, the spring force.

減衰機構２０は、バネ上部材５とバネ下部材６とを接続し、バネ上部材５とバネ下部材６との相対移動を減衰させる減衰力を発生させる。バネ上部材５とバネ下部材６との相対移動とは、バネ上部材５とバネ下部材６とが伸縮方向において接近あるいは離間する方向の相対移動である。減衰機構２０は、この相対移動におけるバネ上部材５とバネ下部材６との相対速度に応じた減衰力を発生させることで相対移動を減衰させる。   The damping mechanism 20 connects the sprung member 5 and the unsprung member 6 and generates a damping force that attenuates relative movement between the sprung member 5 and the unsprung member 6. The relative movement between the sprung member 5 and the unsprung member 6 is a relative movement in a direction in which the sprung member 5 and the unsprung member 6 approach or separate in the expansion / contraction direction. The damping mechanism 20 attenuates the relative movement by generating a damping force corresponding to the relative speed between the sprung member 5 and the unsprung member 6 in this relative movement.

減衰機構２０は、図１に示すように、バネ上部材５あるいはバネ下部材６の一方に接続され、作動油（作動流体に相当）が封入されたシリンダ２１と、他方に接続されシリンダ２１内を往復動するピストン部２３を有するピストン２２と、オイルシール２４と、リップ部角度変更部２６とを備えている。   As shown in FIG. 1, the damping mechanism 20 is connected to one of the sprung member 5 or the unsprung member 6, and a cylinder 21 in which hydraulic oil (corresponding to a working fluid) is sealed, and the other is connected to the inside of the cylinder 21. A piston 22 having a piston portion 23 that reciprocates, an oil seal 24, and a lip portion angle changing portion 26.

シリンダ２１は、両端が開放した円筒状に形成され、粘性によって流体抵抗を発生する前述の作動油が封入されている。シリンダ２１の下方の開口は、閉塞部材２５により閉塞されており、シリンダ２１の上方の開口は、オイルシール２４により閉塞されている。シリンダ２１は、閉塞部材２５及びオイルシール２４により、シリンダ２１の内側が外側から遮断されてシリンダ２１内が密閉されている。また、シリンダ２１は、上方の開口を除いてシェル２７によって覆われている。なお、シェル２７の下端部には、前述したバネ下部材６に取り付けられるブラケット２８が設けられている。実施形態１では、シリンダ２１は、シェル２７を介してバネ下部材６に接続されている。また、シェル２７の上端部には、表面上にコイルスプリング１１が配設されるロアスプリングシート２９が設けられている。   The cylinder 21 is formed in a cylindrical shape with both ends open, and is filled with the above-described hydraulic oil that generates fluid resistance due to viscosity. The opening below the cylinder 21 is closed by a closing member 25, and the opening above the cylinder 21 is closed by an oil seal 24. The cylinder 21 is sealed from the outside by the closing member 25 and the oil seal 24 so that the inside of the cylinder 21 is sealed. The cylinder 21 is covered with a shell 27 except for the upper opening. A bracket 28 attached to the unsprung member 6 described above is provided at the lower end of the shell 27. In the first embodiment, the cylinder 21 is connected to the unsprung member 6 via the shell 27. Further, a lower spring seat 29 on which the coil spring 11 is disposed is provided on the upper end portion of the shell 27.

ピストン２２は、シリンダ２１内に収容されるピストン部２３と、ピストン部２３から上方に延在したピストンロッド３０とを備えている。ピストン部２３は、シリンダ２１内に相対移動可能に設けられている。ピストン部２３は、シリンダ２１内の空間をピストン部２３よりも上側のピストン上室３１とピストン部２３よりも下側のピストン下室３２とに仕切っている。また、ピストン部２３は、作動油が通るポート（図示せず）やポートを開閉するバルブ（図示せず）が設けられており、ポートやバルブによって発生する作動油の流体抵抗を受けながらシリンダ２１内を移動する。ピストンロッド３０は、ピストン部２３から上方に延在してピストン上室３１内に通されている。ピストン２２のピストンロッド３０の上端部は、シリンダ２１外に突出している。   The piston 22 includes a piston portion 23 accommodated in the cylinder 21 and a piston rod 30 extending upward from the piston portion 23. Piston part 23 is provided in cylinder 21 so that relative movement is possible. The piston part 23 partitions the space in the cylinder 21 into a piston upper chamber 31 above the piston part 23 and a piston lower chamber 32 below the piston part 23. The piston portion 23 is provided with a port (not shown) through which hydraulic oil passes and a valve (not shown) that opens and closes the port. The cylinder 21 receives the fluid resistance of the hydraulic oil generated by the port and valve. Move in. The piston rod 30 extends upward from the piston portion 23 and passes through the piston upper chamber 31. An upper end portion of the piston rod 30 of the piston 22 protrudes outside the cylinder 21.

シェル２７の上端部には、ピストンロッド３０を内側に通すロッドガイド３３が設けられている。ロッドガイド３３は、内側にピストンロッド３０を通すことで、ピストンロッド３０をシェル２７外に突出させている。また、ロッドガイド３３は、ピストンロッド３０の長手方向に沿って移動可能に、内側にピストンロッド３０を通して、ピストンロッド３０の移動方向を案内している。ロッドガイド３３は、互いに同軸な小径円筒部３７と、小径円筒部３７よりも大径な大径円筒部３８とを一体に備えている。ロッドガイド３３は、小径円筒部３７の内側にピストンロッド３０を通している。ロッドガイド３３は、小径円筒部３７がシリンダ２１の上端部の内側に挿入され、大径円筒部３８がシェル２７の上端部の内側に挿入されて、これらに取り付けられている。   A rod guide 33 that allows the piston rod 30 to pass inside is provided at the upper end of the shell 27. The rod guide 33 projects the piston rod 30 out of the shell 27 by passing the piston rod 30 inside. Further, the rod guide 33 guides the moving direction of the piston rod 30 through the piston rod 30 inward so as to be movable along the longitudinal direction of the piston rod 30. The rod guide 33 is integrally provided with a small-diameter cylindrical portion 37 that is coaxial with each other and a large-diameter cylindrical portion 38 that is larger in diameter than the small-diameter cylindrical portion 37. The rod guide 33 passes the piston rod 30 inside the small diameter cylindrical portion 37. The rod guide 33 has a small-diameter cylindrical portion 37 inserted into the inside of the upper end portion of the cylinder 21 and a large-diameter cylindrical portion 38 inserted into the inside of the upper end portion of the shell 27 so as to be attached thereto.

また、シリンダ２１の上方の開口を閉塞したオイルシール２４は、ピストンロッド３０を内側に通す。オイルシール２４は、ロッドガイド３３に重ねられて、シェル２７の上端部の内側に挿入されている。オイルシール２４は、内側にピストンロッド３０を通すことで、ピストンロッド３０をシリンダ２１外に突出させている。また、オイルシール２４は、ピストンロッド３０の長手方向に沿って移動可能に、内側にピストンロッド３０を通しており、内面とピストンロッド３０との間から作動油が漏れることを抑制して、シリンダ２１内に作動油を封入している。   An oil seal 24 that closes the opening above the cylinder 21 passes the piston rod 30 inward. The oil seal 24 is superimposed on the rod guide 33 and is inserted inside the upper end of the shell 27. The oil seal 24 projects the piston rod 30 out of the cylinder 21 by passing the piston rod 30 inside. Further, the oil seal 24 passes through the piston rod 30 on the inner side so as to be movable along the longitudinal direction of the piston rod 30, and prevents hydraulic oil from leaking between the inner surface and the piston rod 30. Is filled with hydraulic oil.

オイルシール２４は、図２及び図３に示すように、金属で構成された芯金３９と、弾性を有する合成樹脂で構成されたシール部４０とを備えて、外観が円環状に形成されている。芯金３９は、円環状に形成されている。シール部４０は、芯金３９をインサート成形などにより埋設した円環部４１と、この円環部４１の内周側に一体に設けられて内側にピストンロッド３０を通す円筒部４２とを一体に備えている。円筒部４２の内周面の上方側の内縁には、ピストンロッド３０に接するダストリップ４３が設けられ、円筒部４２の内周面の下方側の内縁には、ピストンロッド３０に接するオイルリップ４４（リップ部に相当）が設けられている。ダストリップ４３は、このダストリップ４３とピストンロッド３０との間に異物が侵入することを抑制している。   As shown in FIGS. 2 and 3, the oil seal 24 includes a metal core 39 made of metal and a seal portion 40 made of a synthetic resin having elasticity, and has an annular appearance. Yes. The core metal 39 is formed in an annular shape. The seal portion 40 is integrally formed with an annular portion 41 in which a core metal 39 is embedded by insert molding or the like, and a cylindrical portion 42 that is integrally provided on the inner peripheral side of the annular portion 41 and through which the piston rod 30 passes. I have. A dust lip 43 in contact with the piston rod 30 is provided on the inner edge on the upper side of the inner peripheral surface of the cylindrical portion 42, and an oil lip 44 in contact with the piston rod 30 is provided on the inner edge on the lower side of the inner peripheral surface of the cylindrical portion 42. (Corresponding to the lip portion) is provided. The dust lip 43 prevents foreign matter from entering between the dust lip 43 and the piston rod 30.

オイルリップ４４は、縦断面において、ピストンロッド３０に向けて凸の山形に形成されている。オイルリップ４４は、リップ部角度変更部２６により、ピストンロッド３０に接する頂部４４ａよりも下方側の表面４４ｂ（以下、下側表面と記す）のピストンロッド３０の軸心Ｐに対する角度α（図４に示す）が変更される。また、オイルリップ４４は、リップ部角度変更部２６により、頂部４４ａよりも上方側の表面４４ｃ（以下、上側表面と記す）のピストンロッド３０の軸心Ｐに対する角度β（図４に示す）が変更される。   The oil lip 44 is formed in a convex chevron shape toward the piston rod 30 in the longitudinal section. The oil lip 44 has an angle α (FIG. 4) with respect to the axis P of the piston rod 30 on the surface 44b (hereinafter referred to as the lower surface) below the top 44a contacting the piston rod 30 by the lip angle changing portion 26. Is changed). Further, the oil lip 44 has an angle β (shown in FIG. 4) with respect to the axis P of the piston rod 30 of the surface 44c (hereinafter referred to as the upper surface) above the top 44a due to the lip angle changing portion 26. Be changed.

また、シェル２７の上端部の外周には、ピストンロッド３０を通す孔３４が設けられたシェル側閉塞部材３５が取り付けられている。シェル側閉塞部材３５は、孔３４内にピストンロッド３０を通すことで、ピストンロッド３０をシェル２７外に突出させている。なお、実施形態１では、シェル２７の上端部は、オイルシール２４のシール部４０の円環部４１上に重なるように内周側に曲げられている。   Further, a shell side blocking member 35 provided with a hole 34 through which the piston rod 30 passes is attached to the outer periphery of the upper end portion of the shell 27. The shell side blocking member 35 projects the piston rod 30 out of the shell 27 by passing the piston rod 30 through the hole 34. In the first embodiment, the upper end portion of the shell 27 is bent toward the inner peripheral side so as to overlap the annular portion 41 of the seal portion 40 of the oil seal 24.

また、実施形態１では、ピストンロッド３０の上端部には、前述したバネ上部材５に取り付けられかつロアスプリングシート２９との間にコイルスプリング１１が配設されるアッパスプリングシート３６（図１中に二点鎖線で示す）が設けられている。実施形態１では、ピストン２２は、アッパスプリングシート３６を介してバネ上部材５に接続されている。また、アッパスプリングシート３６とロアスプリングシート２９との間に配設されたコイルスプリング１１は、ロアスプリングシート２９とアッパスプリングシート３６とが互いに離れる方向の付勢力をこれらのシート２９，３６に付与している。即ち、コイルスプリング１１は、ピストン２２がシリンダ２１から突出する方向の付勢力をシート２９，３６に付与して、サスペンション装置１が伸びる方向の付勢力を付与している。   In the first embodiment, an upper spring seat 36 (in FIG. 1) is attached to the upper end portion of the piston rod 30 and the coil spring 11 is disposed between the above-mentioned sprung member 5 and the lower spring seat 29. (Indicated by a two-dot chain line). In the first embodiment, the piston 22 is connected to the sprung member 5 via the upper spring seat 36. Further, the coil spring 11 disposed between the upper spring seat 36 and the lower spring seat 29 imparts an urging force in a direction in which the lower spring seat 29 and the upper spring seat 36 are separated from each other to the seats 29 and 36. doing. That is, the coil spring 11 applies an urging force in the direction in which the piston 22 protrudes from the cylinder 21 to the seats 29 and 36, and applies an urging force in the direction in which the suspension device 1 extends.

リップ部角度変更部２６は、オイルリップ４４の下側表面４４ｂの角度αと上側表面４４ｃの角度βとを変更可能なものである。また、リップ部角度変更部２６は、バネ上部材５の移動方向に基いて、オイルリップ４４の下側表面４４ｂの角度αと上側表面４４ｃの角度βとを変更するものである。リップ部角度変更部２６は、変更用ディスク４５（図５及び図６に示す）と、モータ４６（図５に示す）と、ＥＣＵ６３（図１に示す）とを備えている。変更用ディスク４５は、バネ鋼などの弾性を有する金属で構成され、薄板の円環状に形成されている。変更用ディスク４５には、作動油を通す複数の圧力伝播孔４５ａと、外縁部の一部を切り欠いた切欠部４５ｂとが設けられている。変更用ディスク４５の外縁には、切欠部４５ｂを除く略全周に平面視がＣ字状のシャフト４７が取り付けられている。変更用ディスク４５は、外縁に取り付けられたシャフト４７がロッドガイド３３の大径円筒部３８の内周に取り付けられ、内縁がオイルシール２４のシール部４０のオイルリップ４４の外周に取り付けられている。また、変更用ディスク４５は、ロッドガイド３３の大径円筒部３８の内周と、オイルシール２４のシール部４０のオイルリップ４４の外周との間で、撓んだ状態で配置される。   The lip portion angle changing section 26 can change the angle α of the lower surface 44b of the oil lip 44 and the angle β of the upper surface 44c. The lip portion angle changing portion 26 changes the angle α of the lower surface 44 b of the oil lip 44 and the angle β of the upper surface 44 c based on the moving direction of the sprung member 5. The lip angle changing unit 26 includes a changing disk 45 (shown in FIGS. 5 and 6), a motor 46 (shown in FIG. 5), and an ECU 63 (shown in FIG. 1). The change disk 45 is made of a metal having elasticity, such as spring steel, and is formed in a thin annular shape. The change disk 45 is provided with a plurality of pressure propagation holes 45a through which hydraulic oil passes and a notch 45b in which a part of the outer edge is notched. A shaft 47 having a C-shape in plan view is attached to the outer edge of the change disk 45 on substantially the entire circumference excluding the notch 45b. In the change disk 45, the shaft 47 attached to the outer edge is attached to the inner periphery of the large-diameter cylindrical portion 38 of the rod guide 33, and the inner edge is attached to the outer periphery of the oil lip 44 of the seal portion 40 of the oil seal 24. . Further, the changing disk 45 is disposed in a bent state between the inner periphery of the large-diameter cylindrical portion 38 of the rod guide 33 and the outer periphery of the oil lip 44 of the seal portion 40 of the oil seal 24.

モータ４６は、変更用ディスク４５の切欠部４５ｂ内に配置されている。モータ４６の出力軸は、シャフト４７に取り付けられている。モータ４６は、シャフト４７をその軸心回りの矢印Ｋａ，Ｋｂ（図５に示す）の双方に回転させる。ここで、シャフト４７が矢印Ｋａ方向に回転されると、変更用ディスク４５がロッドガイド３３の大径円筒部３８とオイルシール２４のオイルリップ４４との間に撓まされて配置されているので、変更用ディスク４５の内縁が矢印Ｋａとは逆向きの矢印Ｋａａ（図７及び図８に示す）方向に回転される。そして、変更用ディスク４５の内縁がオイルシール２４のオイルリップ４４の外周に取り付けられているために、オイルリップ４４が矢印Ｋａａ（図７及び図８に示す）方向に下向きに回転される。   The motor 46 is disposed in the notch 45 b of the change disk 45. An output shaft of the motor 46 is attached to the shaft 47. The motor 46 rotates the shaft 47 in both directions of arrows Ka and Kb (shown in FIG. 5) around its axis. Here, when the shaft 47 is rotated in the direction of the arrow Ka, the changing disk 45 is bent between the large-diameter cylindrical portion 38 of the rod guide 33 and the oil lip 44 of the oil seal 24. The inner edge of the change disk 45 is rotated in the direction of the arrow Kaa (shown in FIGS. 7 and 8) opposite to the arrow Ka. Since the inner edge of the change disk 45 is attached to the outer periphery of the oil lip 44 of the oil seal 24, the oil lip 44 is rotated downward in the direction of the arrow Kaa (shown in FIGS. 7 and 8).

また、シャフト４７が矢印Ｋｂ方向に回転されると、変更用ディスク４５がロッドガイド３３の大径円筒部３８とオイルシール２４のオイルリップ４４との間に撓まされて配置されているので、変更用ディスク４５の内縁が矢印Ｋｂとは逆向きの矢印Ｋｂｂ（図９及び図１０に示す）方向に回転される。そして、変更用ディスク４５の内縁がオイルシール２４のオイルリップ４４の外周に取り付けられているために、オイルリップ４４が矢印Ｋｂｂ（図９及び図１０に示す）方向に回転される。オイルリップ４４が矢印Ｋａａ，Ｋｂｂ方向に上向きに回転されると、オイルシール２４のシール部４０がゴムなどの弾性を有する合成樹脂で構成されているために、前記角度α，βが変更される。このように、モータ４６は、ＥＣＵ６３からの命令により、シャフト４７を矢印Ｋａ，Ｋｂ（図５に示す）の双方に回転させて、前記角度α，βを変更可能である。   Further, when the shaft 47 is rotated in the direction of the arrow Kb, the changing disk 45 is bent between the large-diameter cylindrical portion 38 of the rod guide 33 and the oil lip 44 of the oil seal 24. The inner edge of the change disk 45 is rotated in the direction of the arrow Kbb (shown in FIGS. 9 and 10) opposite to the arrow Kb. Since the inner edge of the change disk 45 is attached to the outer periphery of the oil lip 44 of the oil seal 24, the oil lip 44 is rotated in the direction of the arrow Kbb (shown in FIGS. 9 and 10). When the oil lip 44 is rotated upward in the directions of the arrows Kaa and Kbb, the seal portions 40 of the oil seal 24 are made of an elastic synthetic resin such as rubber, so that the angles α and β are changed. . As described above, the motor 46 can change the angles α and β by rotating the shaft 47 in both directions of arrows Ka and Kb (shown in FIG. 5) according to a command from the ECU 63.

ＥＣＵ６３は、複数のサスペンション装置１に対応して一つ設けられ、例えば、車両が車輪を４輪有する場合には、４つのサスペンション装置１に対応して一つ設けられる。ＥＣＵ６３は、各サスペンション装置１のモータ４６を制御し、角度α，βを変更するものである。   One ECU 63 is provided corresponding to the plurality of suspension devices 1. For example, when the vehicle has four wheels, one ECU 63 is provided corresponding to the four suspension devices 1. The ECU 63 controls the motor 46 of each suspension device 1 to change the angles α and β.

ここで、減衰機構２０のシリンダ２１に対するピストン２２の移動時の摩擦力は、オイルシール２４とピストンロッド３０との間の摩擦力が支配的である。また、シリンダ２１内に作動油が封入されかつシリンダ２１に対してピストンロッド３０が移動するために、オイルシール２４とピストンロッド３０との間には、作動油からなる油膜Ｏ（図３に示す）が存在する。このために、オイルシール２４とピストンロッド３０との間の摩擦力は、油膜Ｏの厚さに比例し、油膜Ｏの厚さは、オイルシール２４の下側表面４４ｂの角度α及び上側表面４４ｃの角度βに影響される。ここで、ピストンロッド３０がシリンダ２１に対して上方に移動する際即ちサスペンション装置１が伸びる際の油膜Ｏの厚さは、角度αにより定められる。ピストンロッド３０がシリンダ２１に対して下方に移動する際即ちサスペンション装置１が縮む際の油膜Ｏの厚さは、角度βにより定められる。角度α，βが大きくなると、油膜Ｏの厚さが厚く、角度α，βが小さくなると、油膜Ｏの厚さが薄くなる。即ち、ＥＣＵ６３は、各サスペンション装置１のモータ４６を制御し、角度α，βを変更することで、オイルシール２４のオイルリップ４４のピストンロッド３０に対する摩擦力を変更するものである。   Here, the friction force between the oil seal 24 and the piston rod 30 is dominant as the friction force when the piston 22 moves with respect to the cylinder 21 of the damping mechanism 20. Further, since the hydraulic oil is sealed in the cylinder 21 and the piston rod 30 moves relative to the cylinder 21, an oil film O made of hydraulic oil (shown in FIG. 3) is formed between the oil seal 24 and the piston rod 30. ) Exists. For this reason, the frictional force between the oil seal 24 and the piston rod 30 is proportional to the thickness of the oil film O, and the thickness of the oil film O depends on the angle α of the lower surface 44b of the oil seal 24 and the upper surface 44c. Is influenced by the angle β. Here, the thickness of the oil film O when the piston rod 30 moves upward with respect to the cylinder 21, that is, when the suspension device 1 extends, is determined by the angle α. The thickness of the oil film O when the piston rod 30 moves downward with respect to the cylinder 21, that is, when the suspension device 1 contracts, is determined by the angle β. When the angles α and β increase, the thickness of the oil film O increases, and when the angles α and β decrease, the thickness of the oil film O decreases. That is, the ECU 63 controls the motor 46 of each suspension device 1 to change the frictional force of the oil lip 44 of the oil seal 24 against the piston rod 30 by changing the angles α and β.

実施形態１では、ＥＣＵ６３は、サスペンション装置１を搭載する車両の各部を制御するものである。ＥＣＵ６３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びインターフェースを含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路である。   In the first embodiment, the ECU 63 controls each part of the vehicle on which the suspension device 1 is mounted. The ECU 63 is an electronic circuit mainly composed of a known microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and an interface.

また、ＥＣＵ６３は、バネ上加速度検出部としてのバネ上Ｇセンサ７２、バネ下加速度検出部としてのバネ下Ｇセンサ７３等の種々のセンサやサスペンション装置１を車両の各部が電気的に接続される。バネ上Ｇセンサ７２は、バネ上部材５に配置されている。バネ上Ｇセンサ７２は、バネ上部材５の鉛直方向、典型的には、サスペンション装置１の伸縮方向の加速度（以下、「バネ上加速度」という）を検出する。実施形態１では、バネ上Ｇセンサ７２は、バネ上部材５としての車体の少なくとも３箇所それぞれに設けられている。バネ下Ｇセンサ７３は、バネ下部材６に配置されている。バネ下Ｇセンサ７３は、バネ下部材６の鉛直方向、典型的には、サスペンション装置１の伸縮方向の加速度（以下、「バネ下加速度」という）を検出する。ＥＣＵ６３は、種々のセンサから検出結果に対応した電気信号（検出信号）が入力され、入力された検出結果に応じてサスペンション装置１とともに車両の各部に駆動信号を出力しその駆動を制御する。   Further, the ECU 63 is electrically connected to various parts of the vehicle, such as an unsprung G sensor 72 as an unsprung acceleration detecting unit and an unsprung G sensor 73 as an unsprung acceleration detecting unit, and the suspension device 1. . The sprung G sensor 72 is disposed on the sprung member 5. The sprung G sensor 72 detects acceleration in the vertical direction of the sprung member 5, typically in the expansion / contraction direction of the suspension device 1 (hereinafter referred to as “sprung acceleration”). In the first embodiment, the sprung G sensor 72 is provided in each of at least three locations of the vehicle body as the sprung member 5. The unsprung G sensor 73 is disposed on the unsprung member 6. The unsprung G sensor 73 detects acceleration in the vertical direction of the unsprung member 6, typically in the expansion / contraction direction of the suspension device 1 (hereinafter referred to as “unsprung acceleration”). The ECU 63 receives electrical signals (detection signals) corresponding to the detection results from various sensors, and outputs drive signals to each part of the vehicle together with the suspension device 1 according to the input detection results to control the drive.

次に、実施形態１に係るサスペンション装置１の作用について図面に基いて説明する。図１１は、本発明の実施形態１に係るサスペンション装置のＥＣＵのオイルシールのオイルリップの角度を変更するフローチャートの一例、図１２は、本発明の実施形態１に係るサスペンション装置の車輪が路面の凸部を乗り越える際の動作を説明する図、図１３は、図１２に示された車輪が路面の凸部を乗り越える際のオイルシールのオイルリップの角度を説明する図である。   Next, the operation of the suspension device 1 according to the first embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 11 is an example of a flowchart for changing the angle of the oil lip of the oil seal of the ECU of the suspension apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a diagram illustrating that the wheels of the suspension apparatus according to the first embodiment of the present invention are road surfaces. FIG. 13 is a view for explaining the operation when getting over the convex portion, and FIG. 13 is a view for explaining the angle of the oil lip of the oil seal when the wheel shown in FIG. 12 gets over the convex portion on the road surface.

車両の走行時は、車両の走行状態や路面の状態に応じて、サスペンション装置１が作動する。例えば、図１２に示すように、バネ下部材６を構成する車輪が路面の凸部Ｃを乗り越える場合には、車輪に凸部Ｃから上向きの力が付与される。車輪に付与された上向きの力は、ナックルなどを介してシェル２７に入力される。シェル２７が、ロアスプリングシート２９を介してコイルスプリング１１から下方に付勢されているので、シェル２７に入力された上向きの力のうち、一部の力がコイルスプリング１１の付勢力によって打ち消され、残りの力がコイルスプリング１１を押し縮める。そして、シェル２７が、コイルスプリング１１が縮まった分、当該シェル２７が取り付けられたシリンダ２１と共に上方に移動して、図１２（ａ）に示すように、サスペンション装置１の全長が短くなるとともに、バネ上部材５が上方に移動する。このとき、ピストン２２は、シリンダ２１内を下方に移動する。なお、図１２（ａ）は、車輪に作用した上向きの力がサスペンション装置１に作用する加振域である。   When the vehicle is traveling, the suspension device 1 operates according to the traveling state of the vehicle and the road surface. For example, as shown in FIG. 12, when the wheel constituting the unsprung member 6 gets over the convex portion C of the road surface, an upward force is applied to the wheel from the convex portion C. The upward force applied to the wheel is input to the shell 27 via a knuckle or the like. Since the shell 27 is biased downward from the coil spring 11 via the lower spring seat 29, a part of the upward force input to the shell 27 is canceled by the biasing force of the coil spring 11. The remaining force compresses the coil spring 11. Then, as the coil spring 11 contracts, the shell 27 moves upward together with the cylinder 21 to which the shell 27 is attached, and as shown in FIG. The sprung member 5 moves upward. At this time, the piston 22 moves downward in the cylinder 21. FIG. 12A shows an excitation region where an upward force acting on the wheel acts on the suspension device 1.

その後、コイルスプリング１１を縮める力が作用しているが、弾性復元力によりコイルスプリング１１が伸びようとして、シェル２７に入力された上向きの力とコイルスプリング１１の弾性復元力との合力がバネ上部材５に作用し、図１２（ｂ）に示すように、バネ上部材５がピストン２２とともにシリンダ２１に対して上方に移動し、サスペンション装置１が伸びるとともに、バネ上部材５が上方に移動する。なお、図１２（ｂ）は、車輪に作用した上向きの力によりバネ上部材５が移動することを規制するサスペンション装置１の制振域である。   Thereafter, a force for contracting the coil spring 11 is applied, and the resultant force of the upward force input to the shell 27 and the elastic restoring force of the coil spring 11 is increased by the elastic restoring force as the coil spring 11 tries to extend. Acting on the member 5, as shown in FIG. 12B, the sprung member 5 moves upward with respect to the cylinder 21 together with the piston 22, the suspension device 1 extends, and the sprung member 5 moves upward. . FIG. 12B shows a vibration suppression region of the suspension device 1 that restricts the movement of the sprung member 5 due to the upward force acting on the wheel.

車輪が路面の凸部Ｃの頂部を通過すると、路面から車輪への上向きの力が除去されて、コイルスプリング１１を縮める力が除去される。すると、バネ上部材５に重力により下向きの力が作用するとともに、縮める力が除去されることでコイルスプリング１１が伸び、シリンダ２１及びシェル２７がピストン２２に対して相対的に下方に移動する。そして、図１２（ｃ）に示すように、コイルスプリング１１が伸びた分、サスペンション装置１の全長が長くなるとともに、バネ上部材５が下方に移動する。このとき、ピストン２２は、シリンダ２１内を上方に移動する。なお、図１２（ｃ）は、車輪に作用した上向きの力が除去されるサスペンション装置１の加振域である。   When the wheel passes the top of the convex portion C on the road surface, the upward force from the road surface to the wheel is removed, and the force for contracting the coil spring 11 is removed. Then, a downward force is applied to the sprung member 5 by gravity, and the coil spring 11 is extended by removing the contracting force, so that the cylinder 21 and the shell 27 move downward relative to the piston 22. And as shown in FIG.12 (c), while the coil spring 11 is extended, the whole length of the suspension apparatus 1 becomes long, and the sprung member 5 moves downward. At this time, the piston 22 moves upward in the cylinder 21. In addition, FIG.12 (c) is an excitation area of the suspension apparatus 1 from which the upward force which acted on the wheel is removed.

その後、車輪が路面の凸部Ｃを乗り越えると、路面から車輪への上向きの力が除去されて、バネ上部材５に重力により下向きの力が作用するとともに、弾性復元力によりコイルスプリング１１が縮む。そして、図１２（ｄ）に示すように、シリンダ２１がピストン２２に対して上方に移動して、サスペンション装置１は縮む。また、路面から車輪への上向きの力が除去されて、バネ上部材５に重力により下向きの力が作用しているので、バネ上部材５は、下方に移動する。なお、図１２（ｄ）は、コイルスプリング１１の弾性復元力によりバネ上部材５が移動することを規制するサスペンション装置１の制振域である。このように、サスペンション装置１は、車輪が路面の凸部Ｃを乗り越える際などには、コイルスプリング１１が伸縮して、振動を抑えることとなる。   Thereafter, when the wheel gets over the convex portion C of the road surface, the upward force from the road surface to the wheel is removed, and the downward force is applied to the sprung member 5 due to gravity, and the coil spring 11 is contracted by the elastic restoring force. . Then, as shown in FIG. 12D, the cylinder 21 moves upward with respect to the piston 22, and the suspension device 1 is contracted. Further, since the upward force from the road surface to the wheel is removed and the downward force is applied to the sprung member 5 due to gravity, the sprung member 5 moves downward. FIG. 12D shows a vibration suppression region of the suspension device 1 that restricts the movement of the sprung member 5 by the elastic restoring force of the coil spring 11. As described above, in the suspension device 1, for example, when the wheel gets over the convex portion C of the road surface, the coil spring 11 expands and contracts to suppress vibration.

また、サスペンション装置１のコイルスプリング１１の伸縮時には、ピストン２２がシリンダ２１内を移動する。シリンダ２１内に作動油が封入されているために、ピストン２２は、作動油の流体抵抗を受けながらシリンダ２１内を移動する。このために、ピストン２２は、シリンダ２１内に作動油が封入されていない場合と比較して、シリンダ２１内での移動速度が遅くなる。サスペンション装置１のコイルスプリング１１の伸縮時にピストン２２が作動油の流体抵抗を受けながらシリンダ２１内を移動する。こうすることで、減衰機構２０は、コイルスプリング１１の伸縮速度すなわちバネ上部材５とバネ下部材６との相対速度に応じた減衰力を発生させて、バネ上部材５とバネ下部材６との相対移動即ちコイルスプリング１１の伸縮を減衰させる。   Further, when the coil spring 11 of the suspension device 1 is expanded and contracted, the piston 22 moves in the cylinder 21. Since the hydraulic oil is sealed in the cylinder 21, the piston 22 moves in the cylinder 21 while receiving the fluid resistance of the hydraulic oil. For this reason, the moving speed of the piston 22 in the cylinder 21 is slower than that in the case where the hydraulic oil is not sealed in the cylinder 21. When the coil spring 11 of the suspension device 1 expands and contracts, the piston 22 moves in the cylinder 21 while receiving the fluid resistance of the hydraulic oil. In this way, the damping mechanism 20 generates a damping force according to the expansion / contraction speed of the coil spring 11, that is, the relative speed between the sprung member 5 and the unsprung member 6, and the sprung member 5 and the unsprung member 6 Relative movement, that is, expansion and contraction of the coil spring 11 is attenuated.

なお、ピストン２２のピストンロッド３０がピストン上室３１内に通されているので、ピストン２２がシリンダ２１内を上方に移動する際に受ける作動油の流体抵抗が、ピストン２２がシリンダ２１内を下方に移動する際に受ける作動油の流体抵抗よりも大きい。このために、サスペンション装置１は、縮む際の減衰力が伸びる際の減衰力よりも大きくなる。   In addition, since the piston rod 30 of the piston 22 is passed through the piston upper chamber 31, the fluid resistance of the hydraulic oil received when the piston 22 moves upward in the cylinder 21 causes the piston 22 to move downward in the cylinder 21. It is larger than the fluid resistance of the hydraulic oil received when moving to For this reason, in the suspension device 1, the damping force when contracting becomes larger than the damping force when extending.

このように、図１２（ａ）に示された加振域では、サスペンション装置１を縮み易くし、図１２（ｂ）に示された制振域では、サスペンション装置１を伸びにくくする。さらに、図１２（ｃ）に示された加振域では、サスペンション装置１を伸び易くし、図１２（ｄ）に示された制振域では、サスペンション装置１を縮みにくくすることで、バネ上部材５を常に安定した姿勢を保つことができるスカイフック制御が可能になる。   As described above, the suspension device 1 is easily shrunk in the vibration region shown in FIG. 12A, and the suspension device 1 is hardly stretched in the vibration suppression region shown in FIG. Further, in the vibration region shown in FIG. 12 (c), the suspension device 1 can be easily extended, and in the vibration suppression region shown in FIG. Skyhook control that enables the member 5 to always maintain a stable posture is possible.

次に、図１１に示されたフローチャートに基いて、実施形態１に係るサスペンション装置１のＥＣＵ６３によるオイルシール２４のオイルリップ４４の角度α，βを変更して、オイルシール２４の摩擦力を変更する制御の一例を説明する。なお、図１１に示されたフローチャートに示された制御ルーチンは、数ｍｓないし数十ｍｓ毎の制御周期で繰り返し実行される。   Next, based on the flowchart shown in FIG. 11, the frictional force of the oil seal 24 is changed by changing the angles α and β of the oil lip 44 of the oil seal 24 by the ECU 63 of the suspension device 1 according to the first embodiment. An example of the control to be performed will be described. Note that the control routine shown in the flowchart shown in FIG. 11 is repeatedly executed at a control cycle of several ms to several tens of ms.

まず、ＥＣＵ６３は、少なくとも３箇所に設けられたバネ上Ｇセンサ７２による検出結果に基づいて、サスペンション装置１の直上のバネ上部材５の加速度を算出する（ステップＳＴ１１）。ステップＳＴ１１の後に、ＥＣＵ６３は、ステップＳＴ１１で算出したバネ上部材５の加速度を積分して、バネ上部材５の速度を算出する（ステップＳＴ１２）。ステップＳＴ１２の後に、ＥＣＵ６３は、ステップＳＴ１２で算出したバネ上部材５の速度に基いて、バネ上部材５が下方に移動しているか、上方に移動しているか、バネ上部材５が静止しているかを判定する（ステップＳＴ１３）。   First, the ECU 63 calculates the acceleration of the sprung member 5 immediately above the suspension device 1 based on the detection results by the sprung G sensor 72 provided at at least three locations (step ST11). After step ST11, the ECU 63 integrates the acceleration of the sprung member 5 calculated in step ST11 to calculate the speed of the sprung member 5 (step ST12). After step ST12, the ECU 63 determines whether the sprung member 5 is moving downward or moving upward based on the speed of the sprung member 5 calculated in step ST12. (Step ST13).

ＥＣＵ６３は、ステップＳＴ１２で算出したバネ上部材５の上下方向の速度が例えば低速の所定速度以下であると判定すると、バネ上部材５が静止していると判定して、ステップＳＴ１６に進む。そして、ＥＣＵ６３は、モータ４６によりシャフト４７を矢印Ｋａ，Ｋｂのいずれにも回転させていない、オイルリップ４４を中立状態にする（ステップＳＴ１６）。   When the ECU 63 determines that the vertical speed of the sprung member 5 calculated in step ST12 is equal to or lower than a predetermined low speed, for example, the ECU 63 determines that the sprung member 5 is stationary and proceeds to step ST16. Then, the ECU 63 makes the oil lip 44 in a neutral state in which the shaft 47 is not rotated by either the arrow Ka or Kb by the motor 46 (step ST16).

また、ＥＣＵ６３は、ステップＳＴ１２で算出したバネ上部材５の速度が下方に所定速度を超えていると判定すると、バネ上部材５が下方に移動していると判定して、ステップＳＴ１４に進む。そして、ＥＣＵ６３は、モータ４６によりシャフト４７を中立状態から矢印Ｋａに回転させて、オイルリップ４４を中立状態から下向きに回転して、角度αを大きくし角度βを小さくする（ステップＳＴ１４）。このように、図１２（ｃ）及び図１２（ｄ）に示すように、バネ上部材５が下方に移動すると、ＥＣＵ６３は、図１３（ｃ）及び図１３（ｄ）に示すように、角度αを大きくし角度βを小さくする。ＥＣＵ６３は、図１２（ｃ）に示された加振域では、角度αを大きくして、油膜Ｏの厚さを厚くして、サスペンション装置１を伸び易くする。また、ＥＣＵ６３は、図１２（ｄ）に示された制振域では、角度βを小さくして、油膜Ｏの厚さを薄くして、サスペンション装置１を縮みにくくする。   If the ECU 63 determines that the speed of the sprung member 5 calculated in step ST12 is below a predetermined speed, the ECU 63 determines that the sprung member 5 is moving downward, and proceeds to step ST14. Then, the ECU 63 rotates the shaft 47 from the neutral state to the arrow Ka by the motor 46 and rotates the oil lip 44 downward from the neutral state to increase the angle α and decrease the angle β (step ST14). Thus, as shown in FIGS. 12C and 12D, when the sprung member 5 moves downward, the ECU 63 changes the angle as shown in FIGS. 13C and 13D. Increase α and decrease angle β. In the vibration region shown in FIG. 12C, the ECU 63 increases the angle α to increase the thickness of the oil film O, thereby making the suspension device 1 easier to extend. Further, the ECU 63 reduces the angle β in the vibration suppression region shown in FIG. 12D and reduces the thickness of the oil film O to make the suspension device 1 difficult to contract.

また、ＥＣＵ６３は、ステップＳＴ１２で算出したバネ上部材５の速度が上方に所定速度を超えていると判定すると、バネ上部材５が上方に移動していると判定して、ステップＳＴ１５に進む。そして、ＥＣＵ６３は、モータ４６によりシャフト４７を中立状態から矢印Ｋｂに回転させて、オイルリップ４４を中立状態から上向きに回転して、角度αを小さくし角度βを大きくする（ステップＳＴ１５）。このように、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように、バネ上部材５が上方に移動すると、ＥＣＵ６３は、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すように、角度αを小さくし角度βを大きくする。ＥＣＵ６３は、図１２（ａ）に示された加振域では、角度βを大きくして、油膜Ｏの厚さを厚くして、サスペンション装置１を縮み易くする。また、ＥＣＵ６３は、図１２（ｂ）に示された制振域では、角度αを小さくして、油膜Ｏの厚さを薄くして、サスペンション装置１を伸びにくくする。   If the ECU 63 determines that the speed of the sprung member 5 calculated in step ST12 exceeds the predetermined speed, the ECU 63 determines that the sprung member 5 has moved upward, and proceeds to step ST15. Then, the ECU 63 rotates the shaft 47 from the neutral state to the arrow Kb by the motor 46 and rotates the oil lip 44 upward from the neutral state to decrease the angle α and increase the angle β (step ST15). Thus, as shown in FIGS. 12A and 12B, when the sprung member 5 moves upward, the ECU 63 changes the angle as shown in FIGS. 13A and 13B. Reduce α and increase angle β. In the excitation region shown in FIG. 12A, the ECU 63 increases the angle β to increase the thickness of the oil film O, thereby making the suspension device 1 easy to contract. Further, the ECU 63 makes the suspension device 1 difficult to extend by reducing the angle α and reducing the thickness of the oil film O in the vibration suppression region shown in FIG.

実施形態１に係るサスペンション装置１は、リップ部角度変更部２６がオイルリップ４４の角度α，βを変更することで、ピストンロッド３０上の油膜Ｏの厚さを変更して、オイルシール２４のピストンロッド３０に対する摩擦力を変更する。このように、オイルシール２４のピストンロッド３０に対する摩擦力の変更幅を大きくしても、リップ部角度変更部２６がシャフト４７を軸心回りに回転させてオイルリップ４４の角度α，βを変更するものであるので、リップ部角度変更部２６の大型化を抑制することができる。したがって、小型化を図りながらも、ピストンロッド３０の摩擦力の変更幅を大きくすることができ、車両の走行時における乗心地の更なる向上を図ることができる。   In the suspension device 1 according to the first embodiment, the lip portion angle changing section 26 changes the angles α and β of the oil lip 44 to change the thickness of the oil film O on the piston rod 30, thereby changing the oil seal 24. The frictional force on the piston rod 30 is changed. As described above, even if the change width of the friction force of the oil seal 24 on the piston rod 30 is increased, the lip portion angle changing section 26 rotates the shaft 47 about the axis to change the angles α and β of the oil lip 44. Therefore, the enlargement of the lip portion angle changing portion 26 can be suppressed. Therefore, while reducing the size, the range of change of the frictional force of the piston rod 30 can be increased, and the riding comfort when the vehicle is traveling can be further improved.

また、サスペンション装置１は、リップ部角度変更部２６がバネ上部材５の移動方向に基いて、オイルリップ４４の角度α，βを変更する。サスペンション装置１は、図１２（ａ）に示された加振域では、縮み易くし、図１２（ｂ）に示された制振域では、伸びにくくする。さらに、サスペンション装置１は、図１２（ｃ）に示された加振域では、伸び易くし、図１２（ｄ）に示された制振域では、縮みにくくする。このように、図１２（ａ）及び図１２（ｃ）に示された加振域では、ピストンロッド３０を移動しやすくし、図１２（ｂ）及び図１２（ｄ）に示された制振域ではピストンロッド３０を移動しにくくする。したがって、サスペンション装置１は、バネ上部材５を常に安定した姿勢に保つことができ、スカイフック効果を得ることができる。   Further, in the suspension device 1, the lip portion angle changing portion 26 changes the angles α and β of the oil lip 44 based on the moving direction of the sprung member 5. The suspension device 1 is easily contracted in the vibration region shown in FIG. 12A and is difficult to extend in the vibration suppression region shown in FIG. Furthermore, the suspension device 1 is easy to extend in the vibration region shown in FIG. 12C, and is difficult to contract in the vibration control region shown in FIG. As described above, in the vibration region shown in FIGS. 12A and 12C, the piston rod 30 is easily moved, and the vibration control shown in FIGS. 12B and 12D is performed. In the region, the piston rod 30 is difficult to move. Therefore, the suspension device 1 can always keep the sprung member 5 in a stable posture and can obtain a skyhook effect.

［実施形態２］
本発明の実施形態２に係るサスペンション装置１を、図１４〜図１９に基づいて説明する。図１４は、実施形態２に係るサスペンション装置のオイルシールの要部の構成を表す縦断面図、図１５は、図１４中のＸＩＶ部を拡大して示す縦断面図、図１６は実施形態２に係るサスペンション装置のオイルシールのオイルリップの角度αを小さくした状態を示す縦断面図、図１７は図１６のオイルシールのオイルリップの軸心方向の面圧を示す図、図１８は実施形態２に係るサスペンション装置のオイルシールのオイルリップの角度βを小さくした状態を示す縦断面図、図１９は図１８のオイルシールのオイルリップの軸心方向の面圧を示す図である。なお、図１４〜図１８において、実施形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。 [Embodiment 2]
A suspension device 1 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 14 is a longitudinal sectional view showing the configuration of the main part of the oil seal of the suspension device according to the second embodiment, FIG. 15 is an enlarged longitudinal sectional view showing the XIV portion in FIG. 14, and FIG. FIG. 17 is a diagram showing the surface pressure in the axial direction of the oil lip of the oil seal of FIG. 16, and FIG. 18 is an embodiment. FIG. 19 is a view showing a surface pressure in the axial direction of the oil lip of the oil seal of FIG. 18. 14 to 18, the same parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

実施形態２では、サスペンション装置１のオイルシール２４は、図１４に示すように、軸心Ｐ方向の中央部に、断面山形の第２オイルリップ５１を設けている。また、サスペンション装置１のリップ部角度変更部２６は、ピストンロッド３０のシリンダ２１に対する移動方向に応じて、オイルリップ４４の角度α，βを変更するものである。リップ部角度変更部２６は、図１４及び図１５に示すように、縮変更リング部材５２（リップ上部角度変更部に相当）と、伸変更リング部材５３（リップ下部角度変更部に相当）と、を備えている。縮変更リング部材５２は、角度βを変更するものであり、オイルリップ４４の頂部４４ａよりも上方に設けられている。伸変更リング部材５３は、角度αを変更するものであり、オイルリップ４４の頂部４４ａよりも下方に設けられている。また、縮変更リング部材５２と伸変更リング部材５３は、圧電素子で構成され、オイルシール２４内にインサート成形により埋設されているとともに、オイルシール２４と同軸に設けられた円環状に形成されている。   In the second embodiment, the oil seal 24 of the suspension device 1 is provided with a second oil lip 51 having a mountain-shaped cross section at the center in the direction of the axis P as shown in FIG. Further, the lip portion angle changing portion 26 of the suspension device 1 changes the angles α and β of the oil lip 44 in accordance with the moving direction of the piston rod 30 with respect to the cylinder 21. As shown in FIGS. 14 and 15, the lip portion angle changing unit 26 includes a contraction changing ring member 52 (corresponding to the lip upper angle changing portion), an extension changing ring member 53 (corresponding to the lip lower angle changing portion), It has. The contraction changing ring member 52 changes the angle β and is provided above the top portion 44 a of the oil lip 44. The extension changing ring member 53 changes the angle α and is provided below the top portion 44 a of the oil lip 44. The contraction change ring member 52 and the extension change ring member 53 are composed of piezoelectric elements, embedded in the oil seal 24 by insert molding, and formed in an annular shape provided coaxially with the oil seal 24. Yes.

縮変更リング部材５２は、ＥＣＵ６３からの命令により、印加されることで、オイルシール２４の縦断面における断面積が膨張して、図１８に示すように、印加される前の中立状態よりも角度βを小さくする。縮変更リング部材５２は、角度βを小さくすると、図１９に示すように、オイルリップ４４の頂部４４ａよりも上方よりの箇所のピストンロッド３０に対する面圧が最大となり、サスペンション装置１を縮みにくくする。   When the contraction changing ring member 52 is applied in accordance with a command from the ECU 63, the cross-sectional area in the longitudinal section of the oil seal 24 is expanded, and as shown in FIG. Reduce β. When the angle β is reduced, the contraction changing ring member 52 has a maximum surface pressure with respect to the piston rod 30 at a position above the top portion 44a of the oil lip 44 as shown in FIG. .

伸変更リング部材５３は、ＥＣＵ６３からの命令により、印加されることで、オイルシール２４の縦断面における断面積が膨張して、図１６に示すように、印加される前の中立状態よりも角度αを小さくする。伸変更リング部材５３は、角度αを小さくすると、図１７に示すように、オイルリップ４４の頂部４４ａよりも下方よりの箇所のピストンロッド３０に対する面圧が最大となり、サスペンション装置１を伸びにくくする。なお、図１７及び図１９の横軸は、オイルリップ４４のピストンロッド３０に対する面圧を示し、縦軸は、オイルリップ４４の軸心Ｐ方向の位置を示している。図１７及び図１９の一点鎖線は、頂部４４ａの位置を示している。   When the expansion change ring member 53 is applied in accordance with a command from the ECU 63, the cross-sectional area in the vertical cross section of the oil seal 24 expands, and as shown in FIG. Reduce α. When the angle α is reduced, the expansion change ring member 53 has a maximum surface pressure on the piston rod 30 at a position below the top portion 44a of the oil lip 44, as shown in FIG. . 17 and 19, the horizontal axis indicates the surface pressure of the oil lip 44 with respect to the piston rod 30, and the vertical axis indicates the position of the oil lip 44 in the direction of the axis P. 17 and 19 indicate the position of the apex 44a.

次に、図２０に示されたフローチャートに基いて、実施形態２に係るサスペンション装置１のＥＣＵ６３によるオイルシール２４のオイルリップ４４の角度α，βを変更して、オイルシール２４の摩擦力を変更する制御の一例を説明する。図２０は、本発明の実施形態２に係るサスペンション装置のＥＣＵのオイルシールのオイルリップの角度を変更するフローチャートの一例である。なお、図２０に示されたフローチャートに示された制御ルーチンは、数ｍｓないし数十ｍｓ毎の制御周期で繰り返し実行される。   Next, the frictional force of the oil seal 24 is changed by changing the angles α and β of the oil lip 44 of the oil seal 24 by the ECU 63 of the suspension apparatus 1 according to the second embodiment based on the flowchart shown in FIG. An example of the control to be performed will be described. FIG. 20 is an example of a flowchart for changing the angle of the oil lip of the oil seal of the ECU of the suspension device according to the second embodiment of the present invention. Note that the control routine shown in the flowchart shown in FIG. 20 is repeatedly executed at a control cycle of several ms to several tens of ms.

まず、ＥＣＵ６３は、少なくとも３箇所に設けられたバネ上Ｇセンサ７２による検出結果に基づいて、バネ上部材５の加速度を算出し、算出したバネ上部材５の加速度を積分して、バネ上部材５の速度を算出する（ステップＳＴ２１）。なお、実施形態２では、バネ上部材５の速度を算出するセンサを車体などに設けて、このセンサの検出結果を用いても良い。ステップＳＴ２１の後に、ＥＣＵ６３は、バネ下Ｇセンサ７３による検出結果に基づいて、バネ下部材６の加速度を算出し、算出したバネ下部材６の加速度を積分して、バネ下部材６の速度を算出するなどして、サスペンション装置１が伸びている状態であるのか、縮んでいる状態であるのかを推定する（ステップＳＴ２２）。そして、ＥＣＵ６３は、サスペンション装置１が伸びている状態であると判定すると、伸変更リング部材５３に印加して、縮変更リング部材５２に印加せずに、角度αを小さくする（ステップＳＴ２３）。このように、ピストンロッド３０がシリンダ２１に対して上方に移動していると、ＥＣＵ６３は、伸変更リング部材５３に角度αを小さくさせて、油膜Ｏの厚さを薄くして、サスペンション装置１を伸びにくくする。   First, the ECU 63 calculates the acceleration of the sprung member 5 based on the detection results by the sprung G sensor 72 provided at at least three locations, integrates the calculated acceleration of the sprung member 5, and then adds the sprung member. 5 is calculated (step ST21). In the second embodiment, a sensor for calculating the speed of the sprung member 5 may be provided in the vehicle body or the like, and the detection result of this sensor may be used. After step ST21, the ECU 63 calculates the acceleration of the unsprung member 6 based on the detection result by the unsprung G sensor 73, integrates the calculated acceleration of the unsprung member 6, and determines the speed of the unsprung member 6. By calculating or the like, it is estimated whether the suspension device 1 is in an extended state or a contracted state (step ST22). When the ECU 63 determines that the suspension device 1 is in the extended state, the ECU 63 applies it to the expansion change ring member 53 and reduces the angle α without applying it to the contraction change ring member 52 (step ST23). As described above, when the piston rod 30 moves upward with respect to the cylinder 21, the ECU 63 causes the extension changing ring member 53 to reduce the angle α, thereby reducing the thickness of the oil film O, and the suspension device 1. Makes it difficult to stretch.

また、ＥＣＵ６３は、サスペンション装置１が縮んでいる状態であると判定すると、縮変更リング部材５２に印加し、伸変更リング部材５３に印加せずに、角度βを小さくする（ステップＳＴ２４）。このように、ピストンロッド３０がシリンダ２１に対して下方に移動していると、ＥＣＵ６３は、縮変更リング部材５２に角度βを小さくさせて、油膜Ｏの厚さを薄くして、サスペンション装置１を縮みにくくする。   If the ECU 63 determines that the suspension device 1 is in the contracted state, the ECU 63 applies it to the contraction change ring member 52 and reduces the angle β without applying it to the expansion change ring member 53 (step ST24). As described above, when the piston rod 30 is moved downward with respect to the cylinder 21, the ECU 63 reduces the angle β of the contraction changing ring member 52 to reduce the thickness of the oil film O, so that the suspension device 1 Makes it difficult to shrink.

実施形態２に係るサスペンション装置１は、リップ部角度変更部２６がオイルリップ４４の角度α，βを変更することで、ピストンロッド３０上の油膜Ｏの厚さを変更して、オイルシール２４のピストンロッド３０に対する摩擦力を変更する。したがって、実施形態１に係るサスペンション装置１と同様に、小型化を図りながらも、ピストンロッド３０の摩擦力の変更幅を大きくすることができ、車両の走行時における乗心地の更なる向上を図ることができる。   In the suspension device 1 according to the second embodiment, the lip portion angle changing unit 26 changes the angles α and β of the oil lip 44, thereby changing the thickness of the oil film O on the piston rod 30. The frictional force on the piston rod 30 is changed. Therefore, similarly to the suspension device 1 according to the first embodiment, the range of change of the frictional force of the piston rod 30 can be increased while downsizing, and further improvement of riding comfort when the vehicle is traveling is achieved. be able to.

また、実施形態２に係るサスペンション装置１は、リップ部角度変更部２６が伸変更リング部材５３と縮変更リング部材５２とを備えて、オイルリップ４４の下側表面４４ｂの角度αと上側表面４４ｃの角度βを変更することができる。このために、ピストンロッド３０上の油膜Ｏの厚さ即ちピストンロッド３０の摩擦力を、サスペンション装置１が伸びている状態と縮んでいる状態とで別々に変更できる。   Further, in the suspension device 1 according to the second embodiment, the lip portion angle changing section 26 includes the extension changing ring member 53 and the contraction changing ring member 52, and the angle α of the lower surface 44b of the oil lip 44 and the upper surface 44c. The angle β can be changed. For this reason, the thickness of the oil film O on the piston rod 30, that is, the frictional force of the piston rod 30, can be changed separately between the extended state and the contracted state of the suspension device 1.

また、実施形態２に係るサスペンション装置１は、サスペンション装置１が伸びている状態では、角度αを小さくして、サスペンション装置１を伸びにくくする。実施形態２に係るサスペンション装置１は、サスペンション装置１が縮んでいる状態では、角度βを小さくして、サスペンション装置１を縮みにくくする。このように、実施形態２に係るサスペンション装置１は、サスペンション装置１が伸びている状態では、サスペンション装置１を伸びにくくし、サスペンション装置１が縮んでいる状態では、サスペンション装置１を縮みにくくするので、乗り心地と操縦安定性との両立を図ることができる。   In addition, the suspension device 1 according to the second embodiment makes the suspension device 1 difficult to extend by reducing the angle α when the suspension device 1 is extended. In the suspension device 1 according to the second embodiment, when the suspension device 1 is contracted, the angle β is decreased to make the suspension device 1 difficult to contract. As described above, the suspension device 1 according to the second embodiment makes it difficult to extend the suspension device 1 when the suspension device 1 is extended, and makes it difficult to contract the suspension device 1 when the suspension device 1 is contracted. This makes it possible to achieve both ride comfort and handling stability.

なお、上述した本発明の実施形態に係るサスペンション装置１は、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。以上の説明では、ＥＣＵ６３は、車両全体を制御するＥＣＵと兼用されるものとして説明したがこれに限らない。例えば、ＥＣＵ６３は、車両全体を制御するＥＣＵと別個に構成されても良い。また、図１１及び図２０に示されたフローチャートに限定されることはない。   The suspension device 1 according to the above-described embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes can be made within the scope described in the claims. In the above description, the ECU 63 has been described as being used also as an ECU that controls the entire vehicle, but is not limited thereto. For example, the ECU 63 may be configured separately from the ECU that controls the entire vehicle. Further, the present invention is not limited to the flowcharts shown in FIGS.

１ サスペンション装置
５ バネ上部材
２１ シリンダ
２２ ピストン
２４ オイルシール
２６ リップ部角度変更部
３０ ピストンロッド
４４ オイルリップ（リップ部）
４４ｂ 下側表面（表面）
４４ｃ 上側表面（表面）
５２ 縮変更リング部材（リップ上部角度変更部）
５３ 伸変更リング部材（リップ下部角度変更部）
Ｐ 軸心
α 角度
β 角度 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Suspension apparatus 5 Spring top member 21 Cylinder 22 Piston 24 Oil seal 26 Lip part angle change part 30 Piston rod 44 Oil lip (lip part)
44b Lower surface (surface)
44c Upper surface (surface)
52 Shrinkage change ring member (lip upper angle change part)
53 Extension change ring member (lip lower angle change part)
P axis α angle β angle

Claims (5)

シリンダ内に作動流体を封入しかつピストンのピストンロッドに接するリップ部を有するオイルシールと、
前記リップ部の表面の前記ピストンロッドの軸心に対する角度を変更可能なリップ部角度変更部と、
を備えることを特徴とするサスペンション装置。 An oil seal having a lip portion that encloses the working fluid in the cylinder and contacts the piston rod of the piston;
A lip portion angle changing portion capable of changing an angle of the surface of the lip portion with respect to the axis of the piston rod;
A suspension device comprising: 前記リップ部角度変更部は、バネ上部材の移動方向に基いて、前記リップ部の前記表面の前記ピストンロッドの軸心に対する角度を変更することを特徴とする請求項１記載のサスペンション装置。   The suspension device according to claim 1, wherein the lip portion angle changing portion changes an angle of the surface of the lip portion with respect to an axis of the piston rod based on a moving direction of the sprung member. 前記リップ部角度変更部は、
前記バネ上部材が上方に移動していると、前記リップ部の前記表面のうちの上側表面の前記ピストンロッドに対する角度を大きくし、前記リップ部の前記表面のうちの下側表面の前記ピストンロッドに対する角度を小さくし、
前記バネ上部材が下方に移動していると、前記上側表面の前記ピストンロッドに対する角度を小さくし、前記下側表面の前記ピストンロッドに対する角度を大きくすることを特徴とする請求項２記載のサスペンション装置。 The lip portion angle changing portion is
When the sprung member moves upward, an angle of the upper surface of the lip portion with respect to the piston rod is increased, and the piston rod on the lower surface of the surface of the lip portion is increased. Reduce the angle with respect to
3. The suspension according to claim 2, wherein when the sprung member moves downward, the angle of the upper surface with respect to the piston rod is reduced and the angle of the lower surface with respect to the piston rod is increased. apparatus. 前記リップ部角度変更部は、
前記リップ部の前記表面のうちの上側表面の前記ピストンロッドに対する角度を変更するリップ上部角度変更部と、
前記リップ部の前記表面のうちの下側表面の前記ピストンロッドに対する角度を変更するリップ下部角度変更部と、を備え、
前記ピストンロッドの前記シリンダに対する移動方向に応じて、前記リップ部の前記上側表面の前記角度と、前記リップ部の前記下側表面の前記角度と、を変更することを特徴とする請求項１記載のサスペンション装置。 The lip portion angle changing portion is
A lip upper angle changing part for changing an angle of the upper surface of the lip part with respect to the piston rod;
A lip lower angle changing portion that changes an angle of the lower surface of the lip portion with respect to the piston rod;
2. The angle of the upper surface of the lip portion and the angle of the lower surface of the lip portion are changed according to a moving direction of the piston rod with respect to the cylinder. Suspension device. 前記リップ部角度変更部は、
前記ピストンロッドが前記シリンダに対して上方に移動していると、前記リップ下部角度変更部に前記下側表面の前記ピストンロッドに対する角度を小さくさせ、かつ、
前記ピストンロッドが前記シリンダに対して下方に移動していると、前記リップ上部角度変更部に前記上側表面の前記ピストンロッドに対する角度を小さくさせることを特徴とする請求項４記載のサスペンション装置。 The lip portion angle changing portion is
When the piston rod is moving upward with respect to the cylinder, the lip lower angle changing portion is made to reduce the angle of the lower surface with respect to the piston rod, and
5. The suspension device according to claim 4, wherein when the piston rod moves downward with respect to the cylinder, the angle of the upper surface relative to the piston rod is reduced by the lip upper angle changing portion.
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