JP2014134079A - 機械式駐車装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】駐車棚11に移載された充電パレット20を所定の駐車位置へ第1方向Xに移動させる機械式駐車装置1に、駐車棚11に設けられた棚側接点組立体61と、充電パレット20に設けられたパレット側接点組立体62と、棚側接点組立体61の駐車棚11に対する第1方向Xおよび上下方向の位置と姿勢を変位可能とする第1移動機構101と、棚側接点組立体61の駐車棚11に対する第2方向Yの位置を変位可能とする第2移動機構102と、棚側接点組立体61の集電子86とパレット側接点組立体62の接点73が対峙するように第2移動機構102による移動を案内する案内機構92とを備える。
【選択図】図3
Description
前記駐車棚に設けられており、電源装置と接続された複数の第1接点と、
前記充電パレットの前記第1方向の端部であって当該充電パレットが前記駐車位置にあるときに前記複数の第1接点と対峙可能な位置に設けられており、前記複数の第1接点と対応する複数の第2接点と、
前記複数の第1接点の前記駐車棚に対する前記第1方向の位置または前記複数の第2接点の前記充電パレットに対する前記第1方向の位置を変位可能とする第1移動機構と、
前記複数の第1接点の前記駐車棚に対する前記第1方向と略直交する第2方向の位置または前記複数の第2接点の前記充電パレットに対する前記第2方向の位置を変位可能とする第2移動機構と、
前記充電パレットの前記第1方向への移動に伴って前記複数の第1接点と前記複数の第2接点とが対峙するように前記複数の第1接点と前記複数の第2接点の相対的な前記第2方向への移動を案内する案内機構とを備えているものである。
前記アームはその下部に前記第1方向の回動の中心を有し、前記フラップは前記アームの上部に当該アームに対して前記第1方向へ回動可能に支持されているものである。
前記複数の第1接点と前記複数の第2接点の非接続時において前記一対の案内部材と前記一対の被案内部材の前記第1方向の距離は前記複数の第1接点と前記複数の第2接点の前記第1方向の距離よりも短く、
前記一対の案内部材と前記一対の被案内部材は、一方が他方を前記第2方向の両側から挟み込めるように配置されており、前記一方において前記他方と対向している端部の前記第2方向の間隔が先広がりとなる、前記他方において前記一方と対向している端部の前記第2方向の間隔が先細りとなる、または、前記一方において前記他方と対向している端部の前記第2方向の間隔が先広がりとなり前記他方において前記一方と対向している端部の前記第2方向の間隔が先細りとなるように形成されているものである。
以下、本発明の第1実施形態を図面に基づいて説明する。この第1実施形態では、本発明に係る機械式駐車装置の一例としてエレベータ式駐車装置を挙げている。図1は本発明を採用した機械式駐車装置の一例であるエレベータ式駐車装置の全体概略正面図であり、図2は図1に示すエレベータ搬器に搭載の充電パレットを左駐車棚に移載しようとしている状態を示す駐車階の全体平面図である。図1および図2に示すように、このエレベータ式駐車装置1は、下部90°回転乗入れ方式であって、一般車両V(非電気車両、ガソリン車等)を搭載する標準パレット90と、電気車両EVを搭載する充電パレット20とを混載したものである。なお、この充電パレット20には一般車両Vを搭載することもできる。以下では、図1に示すような、昇降路10を挟んで左右に複数の駐車棚11が上下に並んでいる状態が見える面をエレベータ式駐車装置1の正面とし、図1をエレベータ式駐車装置1の正面図として説明する。
図3は棚側接点組立体61とパレット側接点組立体62を第2方向Yから見た図、図4は棚側接点組立体61とパレット側接点組立体62の接続された状態を第2方向Yから見た図、図5はパレット側接点組立体62を第1方向Xから見た図、図6はパレット側接点組立体62の斜視図である。図3〜6に示すように、パレット側接点組立体62は、複数の接点73が接点ホルダ72に組みつけられたものである。接点ホルダ72は基板71に固定されており、この基板71にはガイド74,74も固定されている。ガイド74,74(案内部材)は、複数の接点73と複数の集電子86が対峙するように、棚側接点組立体61の第2方向Yへの移動を案内する案内機構92の案内部92aを構成している。
図7は棚側接点組立体61と第1移動機構101と第2移動機構102を第1方向Xから見た図、図8は棚側接点組立体61と第1移動機構101と第2移動機構102の斜視図、図9は棚側接点組立体61と第2移動機構102とパレット側接点組立体62の平面図である。図3,4および図7〜9に示すように、棚側接点組立体61は、複数の集電子86が集電子ホルダ85に組みつけられたものである。集電子86は棚側接点組立体61に設けられた接点である。集電子ホルダ85はスライダ84に固定されており、このスライダ84には2つのガイド87,87も固定されている。ガイド87,87(被案内部材)は、案内機構92の被案内部92bを構成している。
第1移動機構101は、駐車塔2の梁等に固定された基台81、基台81に支承された2本の平行なアーム82,82、アーム82,82に架け渡された2本の平行なスライド軸83,83、およびアーム付勢機構91,91などで構成されている。図11は第1移動機構を説明するための図7におけるXI−XI断面図である。
第2移動機構102は、2本のスライド軸83,83、スライド軸83,83に沿って摺動可能なスライダ84、および2本のスライダ付勢バネ93,93などで構成されている。
次に、第2実施形態を説明する。第2実施形態に係る機械式駐車装置1では、充電パレット20を駐車棚11へ格納するときに、充電パレット20がエレベータ搬器12から駐車棚11へ第1方向Xに横行してから、降下して棚レール17に載置されて、所定の駐車位置へ至るように構成されている。したがって、第2実施形態に係る機械式駐車装置1は、前述の第1実施形態に係る機械式駐車装置1に対して、パレット20,90の横行方式、案内機構92のガイドの形状、棚側接点組立体61の移動機構の構成などが異なる。よって、これらの相違部分について特に詳細に説明し、余の説明は省略する。さらに、本実施形態の説明においては、前述の第1実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略することがある。
2 駐車塔
10 昇降路
11 駐車棚(駐車部)
12 エレベータ搬器
17 棚レール
20 充電パレット
21 立上がり側端部
25 パレット移載兼持上げ旋回手段
30 ケーブル収納箱
31 中継ケーブル
34 充電ケーブル
36 充電アダプタ
45 接続ケーブル
50 充電口蓋
51 充電口
53 バッテリ
60 給電システム
61 棚側接点組立体
62 パレット側接点組立体
71 基板
72 接点ホルダ
73 接点
74 ガイド
75 ボルト
81 基台
82 アーム
821 アーム回転軸
822 ストッパ
83 スライド軸
84 スライダ
85 集電子ホルダ
86 集電子
87 ガイド
88 保持機構
89 レバー
90 標準パレット
91 アーム付勢機構
92 案内機構
93 スライダ付勢バネ
95 ストッパ
96 フラップ
97 フラップ付勢機構
101 第1移動機構
102 第2移動機構
103 第3移動機構
Claims (9)
- 電気車両を搭載可能な充電パレットを少なくとも1つ備え、前記充電パレットを所定の駐車棚に格納するときに、前記駐車棚で前記充電パレットを所定の駐車位置へ第1方向に移動させる機械式駐車装置であって、
前記駐車棚に設けられており、電源装置と接続された複数の第1接点と、
前記充電パレットの前記第1方向の端部であって当該充電パレットが前記駐車位置にあるときに前記複数の第1接点と対峙可能な位置に設けられており、前記複数の第1接点と対応する複数の第2接点と、
前記複数の第1接点の前記駐車棚に対する前記第1方向の位置または前記複数の第2接点の前記充電パレットに対する前記第1方向の位置を変位可能とする第1移動機構と、
前記複数の第1接点の前記駐車棚に対する前記第1方向と略直交する第2方向の位置または前記複数の第2接点の前記充電パレットに対する前記第2方向の位置を変位可能とする第2移動機構と、
前記充電パレットの前記第1方向への移動に伴って前記複数の第1接点と前記複数の第2接点とが対峙するように前記複数の第1接点と前記複数の第2接点の相対的な前記第2方向への移動を案内する案内機構とを備えている、
機械式駐車装置。 - 前記第1移動機構が、前記複数の第1接点の前記駐車棚に対する前記第1方向および上下方向の位置と姿勢、または前記複数の第2接点の前記充電パレットに対する前記第1方向および上下方向の位置と姿勢を変位可能とするように構成されている、請求項1に記載の機械式駐車装置。
- 前記第1移動機構が、前記駐車棚または前記充電パレットに前記第1方向へ回動可能に支持されており前記複数の第1接点または前記複数の第2接点を支持しているアームと、前記複数の第1接点と前記複数の第2接点が圧接するように前記アームを付勢している第1付勢部材とを備えている、請求項1又は請求項2に記載の機械式駐車装置。
- 前記複数の第1接点と前記複数の第2接点のうち前記アームに支持されている一方を保持しているフラップと、
前記複数の第1接点と前記複数の第2接点が圧接するように前記フラップを付勢している第2付勢部材とを、さらに備えており、
前記アームはその下部に前記第1方向の回動の中心を有し、前記フラップは前記アームの上部に当該アームに対して前記第1方向へ回動可能に支持されている、請求項3に記載の機械式駐車装置。 - 前記第2移動機構が、前記駐車棚または前記充電パレットに支持されており前記第2方向に延びるスライド軸と、前記複数の第1接点または前記複数の第2接点を支持しており前記スライド軸に沿って移動するスライダとを備えている、請求項1〜4のいずれか一項に記載の機械式駐車装置。
- 前記第2移動機構が、前記スライダを前記第2方向の所定位置へ付勢している第3付勢部材をさらに備えている、請求項5に記載の機械式駐車装置。
- 前記複数の第1接点と前記複数の第2接点は上下方向に長尺な形状を有し、これらのうち少なくとも一方が他方の傾きに追従して上下方向に傾動可能である、請求項1〜6のいずれか一項に記載の機械式駐車装置。
- 前記複数の第1接点を保持している第1接点ホルダと、
前記複数の第2接点を保持している第2接点ホルダと、
前記複数の第1接点を前記第1接点ホルダに対して進退可能に保持する第1保持機構および前記複数の第2接点を前記第2接点ホルダに対して進退可能に保持する第2保持機構のうち少なくとも一方とを備えている、請求項1〜7のいずれか一項に記載の機械式駐車装置。 - 前記案内機構が、前記複数の第1接点と前記複数の第2接点のうち前記第2移動機構によって変位する一方の前記第2方向の両側に配置され前記一方と共に前記第2方向へ移動する一対の被案内部材と、他方の前記第2方向の両側に配置された一対の案内部材とからなり、
前記複数の第1接点と前記複数の第2接点の非接続時において前記一対の案内部材と前記一対の被案内部材の前記第1方向の距離は前記複数の第1接点と前記複数の第2接点の前記第1方向の距離よりも短く、
前記一対の案内部材と前記一対の被案内部材は、一方が他方を前記第2方向の両側から挟み込めるように配置されており、前記一方において前記他方と対向している端部の前記第2方向の間隔が先広がりとなる、前記他方において前記一方と対向している端部の前記第2方向の間隔が先細りとなる、または、前記一方において前記他方と対向している端部の前記第2方向の間隔が先広がりとなり前記他方において前記一方と対向している端部の前記第2方向の間隔が先細りとなるように形成されている、請求項1〜8のいずれか一項に記載の機械式駐車装置。
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