JP2014128058A - モータ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ駆動装置1は、ブラシレスDCモータ3のロータ位置に応じた位置信号(HU、HV、HW)を生成する位置信号生成部11と;前記ブラシレスDCモータを始動するに際して、所定の強制転流周波数に応じた相切替タイミングで強制転流を開始した直後に無通電期間を設け、ロータの惰性回転中に生成される位置信号に応じた相切替タイミングで通常転流を開始するように、ブラシレスDCモータ3の通電制御を行うロジック部12と;を有する。
【選択図】図1
Description
図1は、3相ブラシレスDCモータを備えた電子機器の一構成例を示すブロック図である。本構成例の電子機器Xは、半導体装置1と、ドライバ2と、3相ブラシレスDCモータ3(以下ではモータ3と略称する)と、ホールセンサ4と、を有する。
図3は、180°通電時におけるドライバ駆動信号(UH/UL、VH/VL、WH/WL)と通電信号(U、V、W)の挙動を示すタイムチャートである。また、図4は、180°通電時におけるホール信号(HU+/HU−、HV+/HV−、HW+/HW−)と位置信号(HU、HV、HW)の挙動を示すタイムチャートである。
図5は、ロジック部12によるモータ始動シーケンスの一例を示すタイムチャートであって、縦軸はモータ3の回転数を示しており、横軸は時間を示している。
図7は、種々の電子機器を搭載した車両の一構成例を示す外観図である。本構成例の車両Yは、バッテリ(不図示)から電源電圧VCCの供給を受けて動作する種々の電子機器X11〜X18を搭載している。なお、図7における電子機器X11〜X18の搭載位置については、図示の便宜上、実際とは異なる場合がある。
なお、本明細書中に開示されている種々の技術的特徴は、上記実施形態のほか、その技術的創作の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。例えば、モータ駆動装置の用途については、車載用以外にも、様々な用途(例えば白物家電用)が考えられる。また、静音化に優れたモータ通電方式については、180°通電方式以外にも、150°通電方式などが考えられる。また、ロータ位置検出手法については、ホールセンサやホールICを用いる手法以外にも、モータコイルに生じる誘起電圧を監視する手法が考えられる。
11 位置信号生成部
11U、11V、11W ホールコンパレータ
12 ロジック部
13 プリドライバ
14 チャージポンプ
2 ドライバ
21〜26 パワートランジスタ
3 モータ(3相ブラシレスDCモータ)
31 ロータ
32U、32V、32W ステータ
4、4U、4V、4W ホールセンサ
X、X11〜X18 電子機器
Y 車両
Claims (11)
- ブラシレスDCモータのロータ位置に応じた位置信号を生成する位置信号生成部と;
前記ブラシレスDCモータを始動するに際して、所定の強制転流周波数に応じた相切替タイミングで強制転流を開始した直後に無通電期間を設け、ロータの惰性回転中に生成される前記位置信号に応じた相切替タイミングで通常転流を開始するように、前記ブラシレスDCモータの通電制御を行うロジック部と;
を有することを特徴とするモータ駆動装置。 - 前記ロジック部は、前記ブラシレスDCモータの180°通電制御または150°通電制御を行うことを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動装置。
- 前記ロジック部は、強制転流期間から前記無通電期間へ移行した後、前記ロータの惰性回転中に生成される前記位置信号のパルス周期を検出することができた時点で、前記無通電期間から通常転流期間へ移行するように、前記ブラシレスDCモータの通電制御を行うことを特徴とする請求項2に記載のモータ駆動装置。
- 前記ロジック部は、前記ロータの停止中に生成される前記位置信号に応じた通電パターンで強制転流を開始するように、前記ブラシレスDCモータの通電制御を行うことを特徴とする請求項3に記載のモータ駆動装置。
- 前記ロジック部は、前記強制転流期間を可変制御することを特徴とする請求項4に記載のモータ駆動装置。
- 前記ロジック部は、前記強制転流周波数を可変制御することを特徴とする請求項4または請求項5に記載のモータ駆動装置。
- 前記位置信号生成部は、ホールセンサまたはホールICからホール信号の入力を受けて前記位置信号を生成することを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
- 前記位置信号生成部は、モータコイルに生じる誘起電圧を監視して前記位置信号を生成することを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載のモータ駆動装置。
- ブラシレスDCモータと、
前記ブラシレスDCモータの駆動制御を行う請求項1〜請求項9のいずれか一項に記載のモータ駆動装置と、
を有することを特徴とする電子機器。 - 前記ブラシレスDCモータは、ロータの極数が2または4であることを特徴とする請求項9に記載の電子機器。
- 請求項9または請求項10に記載の電子機器を有することを特徴とする車両。
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