JP2014115089A - 報知システム、携帯機、通信装置、自転車 - Google Patents

Abstract

【課題】自転車のユーザが自転車を降り、自転車から離れた状態でも、例えば走行距離や電池残量などのような自転車の走行や装備に関する情報を取得可能な報知システム、携帯機、通信装置、自転車を提供する。
【解決手段】自転車２の無線による施錠、開錠のために用いられる電子キー３にディスプレイ３４、スピーカ３５を備える。走行中や、停車中に、自転車２の通信部２０２から、走行距離、電池残量などの情報を送信して、電子キー３で受信して、ディスプレイ３４、スピーカ３５で報知する。
【選択図】図１

Description

本発明は、報知システム、携帯機、通信装置、自転車に関する。

電動アシスト自転車などの自転車のユーザは自転車の走行距離などを知りたいという要望をもっている場合があり、この要望に応える技術が各種提案され、実用化されている。例えば下記特許文献１には、車両速度や走行距離をはじめとする車両内各種信号データや車両運行記録の保存と外部利用とを可能とした車両用メータ表示器が開示されている。

特開２００４−２９１７９８号公報

自転車のユーザは自転車を降り、自転車から離れた状態でも、例えば走行距離などを知りたい場合がある。あるいは、例えば電動アシスト自転車のように電池を備える場合には電池残量の情報を、自転車から離れた状態でも知りたい場合がある。上記特許文献１ではこのような要望に応えられない。

そこで本発明が解決しようとする課題は、上記に鑑み、自転車のユーザが自転車を降り、自転車から離れた状態でも、例えば走行距離や（電池を装備している場合）電池残量などのような自転車の走行や装備に関する情報を取得可能な報知システム、携帯機、通信装置、自転車を提供することにある。

上記課題を達成するために、本発明に係る報知システムは、自転車に備えられた検出手段により検出された情報を含む情報である送信情報を、少なくとも前記自転車が停車している場合に無線通信により送信する、前記自転車に備えられた送信手段と、前記自転車の開錠のための開錠信号を前記自転車に無線通信で送信する開錠送信手段を備えた携帯機に備えられて、前記送信手段から送信された前記送信情報を、少なくとも前記自転車が停車している場合に無線通信により受信する受信手段と、前記携帯機に備えられて、前記受信手段により受信された前記送信情報に応じた報知内容を報知する報知手段と、を備えたことを特徴とする。この発明によれば、自転車の開錠のために使用される携帯機の通信システムを有効に活用して、自転車のユーザが自転車を降り、自転車から離れた状態でも、自転車の検出手段で検出された情報をユーザが取得することが可能な報知システムが実現できる。

また、前記送信手段は、前記自転車のスタンドが上げられたとき、あるいは前記自転車のスタンドが降ろされたときに前記送信情報を送信するとしてもよい。この発明によれば、自転車のスタンドの上げ、降ろしのタイミングを利用して余分な操作なしで自転車から情報を送信できる。送信のタイミングが限定されるので、通信のための電力消費も節減できる。

また、前記送信手段は、使用者からの操作を受け付けるように前記自転車に備えられた操作部が所定の操作を受け付けたときに前記送信情報を送信するとしてもよい。この発明によれば、ユーザから操作があったタイミングで自転車から情報が送信されるので、ユーザが知りたいときに自転車から情報が得られる。また送信のタイミングが限定されるので、通信のための電力消費も節約できる。

また、前記自転車は前記携帯機が着脱可能に装着される装着部を備え、前記送信手段は、少なくとも前記携帯機が前記装着部に装着されており前記自転車が走行している場合に、有線通信で前記送信情報を送信する有線送信手段を備え、前記受信手段は、少なくとも前記携帯機が前記装着部に装着されており前記自転車が走行している場合に、有線通信で前記送信情報を受信する有線受信手段を備えたとしてもよい。この発明によれば、非走行時のみでなく、走行中も有線通信により確実に通信できる。

また、前記送信手段は、前記携帯機が前記装着部に装着されたときに前記送信情報を送信するとしてもよい。この発明によれば、携帯機を自転車に装着するタイミングで自転車から情報が送信される。送信のタイミングが限定されるので、通信のための電力消費が節減できる。

また、前記検出手段は前記自転車の車速が大きいほど大きく変化する量を検出し、前記送信手段は、前記自転車の車速が所定の速度以上の場合に前記送信情報を送信するとしてもよい。この発明によれば、車速が大きく、送信内容が大きく変化する状況でのみ情報を送信する。よって送信内容があまり変化しない状況で送信することによる電力消費が節約できる。

また、前記検出手段は繰り返し検出を行い、前記送信手段は、前記送信情報を繰り返し送信するとともに、前回の前記送信情報の送信から所定時間経過して以後に次の前記送信情報の送信を行うとしてもよい。この発明によれば、自転車から頻繁に情報を送信することが回避されるので、通信による電力消費が節約できる。

また、前記検出手段は繰り返し検出を行い、前記検出手段により検出される情報は数値の情報を含み、前記送信手段は、前記送信情報を繰り返し送信するとともに、前回の前記送信情報の送信から前記送信情報に含まれる数値が所定値以上に変化した場合に次の前記送信情報の送信を行うとしてもよい。この発明によれば、送信内容が所定値以上に変化した場合で情報を送信するので、送信内容があまり変化しない状況で送信することによる電力消費が節約できる。

また、前記自転車は、その自転車が停車している場合に、前記携帯機に対して応答信号の返信を要求する要求信号を無線通信により送信する要求信号送信手段を備え、前記自転車が停車している場合に、前記送信手段は、前記応答信号が前記受信手段により受信されたら前記送信情報を送信するとしてもよい。この発明によれば、携帯機が要求信号の送信範囲内に存在する場合にのみ、自転車から情報が送信されるので、例えば携帯機まで信号が届かない状況での通信が省略できる。

また、前記自転車は電池を備え、前記検出手段は前記電池の残量を検出する第１検出手段を備え、前記送信情報には、前記第１検出手段によって検出された前記電池の残量の情報が含まれるとしてもよい。この発明によれば、自転車の開錠のために使用される携帯機の通信システムを有効に活用して、自転車のユーザが自転車を降り、自転車から離れた状態でも、自転車の電池残量の情報をユーザが取得することが可能な報知システムが実現できる。

また、前記検出手段は前記自転車の所定の装備が修理を要する状態になったことを検出する第２検出手段を備え、前記送信情報には、前記第２検出手段によって検出された前記自転車の所定の装備が修理を要する状態になったことを示す情報が含まれるとしてもよい。この発明によれば、自転車の開錠のために使用される携帯機の通信システムを有効に活用して、自転車のユーザが自転車を降り、自転車から離れた状態でも、自転車の装備が修理を要する状態にあることをユーザが知ることが可能な報知システムが実現できる。

また本発明に係る携帯機は、自転車の開錠のための開錠信号を前記自転車に無線で送信する開錠送信手段を備えた携帯機であって、前記自転車に備えられた送信手段から送信された、前記自転車に備えられた検出手段により検出された情報である報知情報を受信する受信手段と、前記携帯機に備えられて、前記受信手段により受信された前記報知情報を報知する報知手段と、を備えたことを特徴とする。この発明によれば、自転車の開錠のために使用される携帯機の通信システムを有効に活用して、自転車のユーザが自転車を降り、自転車から離れた状態でも、自転車の検出手段で検出された情報をユーザが取得することが可能な報知システムに用いられる携帯機が実現できる。

また本発明に係る通信装置は、自転車の開錠のための開錠信号を自転車に無線で送信する開錠送信手段と受信した情報を報知する報知手段とを備えた携帯機によって受信されるように、前記自転車に備えられた検出手段により検出された情報である報知情報を送信する送信手段を備えたことを特徴とする。この発明によれば、自転車の開錠のために使用される携帯機の通信システムを有効に活用して、自転車のユーザが自転車を降り、自転車から離れた状態でも、自転車の検出手段で検出された情報をユーザが取得することが可能な報知システムに用いられる自転車側の通信装置が実現できる。

また本発明に係る自転車は、自転車の開錠のための開錠信号を前記自転車に無線で送信する開錠送信手段と受信した情報を報知する報知手段とを備えた携帯機によって受信されるように、前記自転車に備えられた検出手段により検出された情報である報知情報を送信する送信手段を備えたことを特徴とする。この発明によれば、自転車の開錠のために使用される携帯機の通信システムを有効に活用して、自転車のユーザが自転車を降り、自転車から離れた状態でも、自転車の検出手段で検出された情報をユーザが取得することが可能な報知システムを備えた自転車が実現できる。

本発明の報知システムの一実施形態におけるシステム構成の概念図。 本発明の処理手順の第１の例を示すフローチャート。 本発明の処理手順の第２の例を示すフローチャート。 本発明の処理手順の第３の例を示すフローチャート。 本発明の処理手順の第４の例を示すフローチャート。 本発明の処理手順の第５の例を示すフローチャート。 ブレーキロープストローク量の増加速度の例を示す図。 本発明の処理手順の第６の例を示すフローチャート。 本発明の処理手順の第７の例を示すフローチャート。 本発明の処理手順の第８の例を示すフローチャート。 本発明の処理手順の第９の例を示すフローチャート。 本発明の処理手順の第１０の例を示すフローチャート。

以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。まず図１は、本発明に係る報知システム１（以下、システム）の一実施形態におけるシステム構成の概念的な図である。システム１は、自転車車両２（自転車）、電子キー３（キー、携帯機）に渡って構成される。

自転車２は、図１の例では電動アシスト自転車であり、本発明に関係する構成として、通信制御部２０、充電ＥＣＵ２１，バッテリ２２、モータ２３、ペダル２４、車輪２５、ブレーキレバーストロークセンサ２６、スタンドポジションセンサ２７、車速センサ２８、パワーメータ２９を備える。

通信制御部２０は本発明に関する自転車２側の通信を制御する部位であり、通信部２０２、制御ＥＣＵ２０３、メモリ２０４を備える。また通信制御部２０に隣接してスロット部２００が配置され、スロット部２００はセンサ２０１を備える。通信部２０２は送信部と受信部とを備えて、自転車２とキー３との間の信号の通信を実行する。

システム１における自転車２とキー３の間の通信は無線通信も有線通信も含まれるとして、通信部２０２は無線通信部と有線通信部の両方を備えるとする。また、自転車２とキー３への送信もキー３から自転車２への送信も行われるとして、通信部２０２は送信部と受信部の両方を備えるとする。制御ＥＣＵ２０３は、通信部２０２における通信（無線通信も有線通信も、送信も受信も）を制御する。

制御ＥＣＵ２０３は通常のコンピュータと同様の構造を有し、各種演算や指令を実行するＣＰＵやそのＣＰＵの作業領域としてのＲＡＭを備える。メモリ２０４は制御ＥＣＵ２０３での各種情報処理のために必要なデータやプログラムを記憶する。なお制御ＥＣＵ２０３は計時機能（タイマ）も備えるとする。

充電ＥＣＵ２１はバッテリ２２に対する充電を制御するＥＣＵである。充電ＥＣＵ２１はバッテリ２２の残量を検出する機能も有する。バッテリ２２は自転車２の走行のためにモータ２３に電力を供給するとともに、通信部２０２における通信のためにも電力を供給する。モータ２３は、電動アシスト自転車２において、ユーザがペダル２４を漕いで供給する駆動力とともに、車輪２５に駆動力を供給する。どのような状況でモータ２３からの動力を車輪２５に供給するか、ペダル２４からの動力とモータ２３からの動力の比率をどのように調節するか等の制御は、従来からの電動アシスト自転車２と同様でよい。

スロット部２００はキー３が装着可能（着脱可能）な形状を有し、センサ２０１によって装着や離脱が検出される。センサ２０１は周知の接触センサなどとすればよい。システム１における基本的な実施形態では、キー３は走行時にはスロット部２００に装着される。

ブレーキレバーストロークセンサ２６は、自転車２のブレーキレバー（あるいはロープ）のストローク量を検出する。スタンドポジションセンサ２７は、自転車２のスタンドの上げ操作と降ろし操作を検出する。車速センサ２８は例えば自転車２の車輪２５に装備されたエンコーダの回転を検出することなどにより、自転車２の車速を検出する。パワーメータ２９は周知の構造や原理などにより自転車２の走行におけるパワーを計測する。なお図１の例では自転車２を電動アシスト自転車としたが、本発明はこれに限定されず、モータ２３を備えない通常の自転車としてもよい。

次に、キー３は、無線通信による自転車２の施錠（ロック）、開錠（アンロック）を主たる機能とする電子的なキーであり、その機能に本発明に関する機能が付加されている。キー３は主に、ＣＰＵ３０、メモリ３１、通信部３２、操作部３３、ディスプレイ３４、スピーカ３５、センサ３６を備える。

ＣＰＵ３０はキー３の各種装備の制御を司る。メモリ３１は、ＣＰＵ３０での情報処理の作業領域としてのＲＡＭや、ＣＰＵ３０での情報処理で必要なデータやプログラムなどを記憶する不揮発性の記憶部を備える。通信部３２は、自転車２の通信部２０２との通信を実行する。通信部２０２と同様に通信部３２も、無線通信部と有線通信部のそれぞれにおける送信部と受信部とを備える。操作部３３は例えば操作ボタンなどからなり、ユーザのキー３に対する操作を受け付ける部位である。

ディスプレイ３４、およびスピーカ３５は本発明で行われる報知処理のために従来からある電子キー３に対して付加された部位である。ディスプレイ３４は例えば液晶ディスプレイなどを備えて、ユーザに対して各種情報（文字、数字、絵、記号など）を画像表示する。スピーカ３５はユーザに対する報知のために、音（あるいは音声）を出力する。センサ３６は接触センサなどの構造を有し、キー３のスロット部２００への装着や離脱を検出する。

キー３は自転車２の開錠、施錠のための機能を有する。具体的には例えば、キー３の操作部３３にロックボタン、アンロックボタンを備え、メモリ３１にキー３固有のＩＤを記憶させた構成で、ユーザがロックボタンを操作すると通信部３２からＩＤを含むロック指令信号が送信されて、それが通信部２０２で受信されて、受信された信号中のＩＤが自転車２の正規のキー３のＩＤであると制御ＥＣＵ２０３によって認証されたら、自転車２が備えたロック機構が施錠される。同様に、自転車２が施錠された状態で、ユーザがアンロックボタンを操作すると通信部３２からＩＤを含むアンロック指令信号が送信されて、それが通信部２０２で受信されて、受信された信号中のＩＤが自転車２の正規のキー３のＩＤであると制御ＥＣＵ２０３によって認証されたら、自転車２が備えたロック機構が開錠される。

本発明は以上の構成のもとで自転車２からキー３へ各種の情報を送信して、その内容をキー３の側でディスプレイ３４やスピーカ３５で報知する。送信する情報（データ）は、例えば自転車２の過去の走行の情報や自転車２の各種装備が走行に適した状態にあるか否かに関わる情報である。

より具体的に前者、つまり自転車２の過去の走行の情報は、走行距離、走行時間、使用電力、消費カロリー、電池残量などである。走行距離、走行時間、使用電力、消費カロリーは、（スタンド上げからスタンド降ろしまでを１走行として）前回の走行におけるそれらの数値、あるいは過去の走行の積算値などとすればよい。走行距離は例えば車速センサ２８の検出値から算出される単位時間当たりの走行距離の積算値とすればよい。走行時間は例えばスタンドポジションセンサ２７によって検出されるスタンド上げからスタンド降ろしまでの経過時間を制御ＥＣＵ２０３が備えるタイマで計測すればよい。

使用電力はバッテリ２２の電力使用量であり、充電ＥＣＵ２１で検出すればよい。消費カロリーはパワーメータ２９により検出すればよい。電池残量はバッテリ２２に蓄えられた電力の残量を充電ＥＣＵ２１により検出すればよい。後者、つまり自転車２の各種装備が走行に適した状態にあるか否かに関わる情報は例えば、バッテリ２２の残量、バッテリ２２の交換時期が来たか否か、タイヤの交換時期が来たか否か、ブレーキの修理時期が来たか否か、などである。これらに関しては後述する。以下の記載では、特に説明がない限り、所定のデータ（自転車２から送信されるデータ、キー３で受信されるデータ）とは以上のような各種のデータとする。

本発明での自転車２やキー３における処理手順の例が図２以降に示されている。まず図２は、自転車２のスタンドを降ろすタイミング（あるいは上げるタイミング）で自転車２から所定のデータを送る処理手順の例である。図２（および後述の図３から図７、図９から図１１）の処理手順は予めプログラム化してメモリ２０４に記憶しておき、制御ＥＣＵ２０３が自動的に呼び出して実行すればよい。

図２の処理手順ではまずＳ１０で制御ＥＣＵ２０３は、スタンドが降ろされたことを検出した信号（スタンド降ろし信号）をスタンドポジションセンサ２７から取得したか否かを判別する。スタンド降ろし信号を取得した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）はＳ２０に進み、取得していない場合（Ｓ１０：ＮＯ）はＳ１０を繰り返してスタンド降ろし信号の取得を待つ。

あるいはＳ１０では、スタンドが上げられたことを検出した信号（スタンド上げ信号）をスタンドポジションセンサ２７から取得したか否かを判別する。スタンド上げ信号を取得した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）はＳ２０に進み、取得していない場合（Ｓ１０：ＮＯ）はＳ１０を繰り返してスタンド上げ信号の取得を待つ。

Ｓ２０に進んだら制御ＥＣＵ２０３は、自転車２からキー３へ送信する所定のデータにおいて、前回のデータ送信におけるデータ内容から変化があるか否かを判別する。ここで所定のデータとは上述のように、例えば自転車２の過去の走行の情報や自転車２の各種装備が走行に適した状態にあるか否かに関わる情報などである。所定のデータは上記で例示したように数値データを含むので、それらの数値が前回のデータ送信から（所定の閾値以上の）変化がある場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）はＳ３０に進み、データに（所定の閾値以上の）変化がない場合（Ｓ２０：ＮＯ）はＳ１０に戻って上記手順を繰り返す。なお閾値をゼロとして数値に何らかの変化があったらＳ３０を肯定判断（ＹＥＳ）としてもよい。あるいは所定のデータが数値データを含まない場合にも、それに変化があった場合はＳ３０を肯定判断（ＹＥＳ）とすればよい。

Ｓ３０に進んだら制御ＥＣＵ２０３は、通信部２０２により所定のデータを送信する。このデータ送信で、キー３がスロット部２００に装着された状態ならば有線通信で、キー３がスロット部２００から離脱した状態ならば無線通信で行うように制御ＥＣＵ２０３で切り替えればよい。以上が図２の処理手順である。この処理手順により、ユーザによるスタンドの上げ降ろしのタイミングで自転車２からキー３へデータ送信されるので、ユーザは余分な操作をおこなう必要がない。また送信のタイミングが限定されているので、通信にかかる電力が節約できる。

図３は、停車中にユーザが自転車２に所定の操作を施すことにより自転車２から所定のデータを送る処理手順の例である。所定の操作の例として、図３の例ではブレーキレバーを握る操作を用いている。

図３の処理手順ではまずＳ１２で制御ＥＣＵ２０３は、自転車２のスタンドが降ろされている状態であるか否かを判別する。この判別は、スタンドポジションセンサ２７からのスタンド降ろし信号を受け取ったか否かで判別すればよい。スタンドが降ろされている状態である場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）はＳ１４に進み、降ろされていない（Ｓ１２：ＮＯ）ならばＳ１２を繰り返して降ろされるのを待つ。

Ｓ１４に進んだら制御ＥＣＵ２０３は、ブレーキレバーを握る操作（グリップ操作）をブレーキレバーストロークセンサ２６が検出したか否かを判別する。グリップ操作が検出された場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）はＳ１６に進み、グリップ操作が検出されていない場合（Ｓ１４：ＮＯ）はＳ１２に戻って上記手順を繰り返す。

Ｓ１６に進んだら制御ＥＣＵ２０３は、前回のグリップ握りの検出から所定時間が経過したか否かを判別する。所定時間が経過している場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）はＳ２０に進み、所定時間が経過していない場合（Ｓ１６：ＮＯ）はＳ１２に戻って上記手順を繰り返す。以降のＳ２０、Ｓ３０では図２の同符号の処理を同様の処理を実行する。以上が図３の処理手順である。この処理手順により、停車時にユーザが自転車の各種データが欲しいときにグリップ操作すればデータ送信される。

図４は、キー３側の処理手順の例である。図４（および後述の図１２）の処理手順はプログラム化しておいてメモリ３１に記憶しておき、ＣＰＵ３０が自動的に呼び出して実行すればよい。

図４の処理手順ではまずＳ１００でＣＰＵ３０は通信部３２によってデータを受信したか否かを判別する。このデータは例えば上記Ｓ３０で送信されたデータである。通信部３２で受信されたデータはメモリ３１に記憶すればよい。データが受信されている場合（Ｓ１００：ＹＥＳ）はＳ１１０へ進み、データが受信されていない場合（Ｓ１００：ＮＯ）はＳ１００を繰り返して受信を待つ。

Ｓ１１０に進んだらＣＰＵ３０は受信したデータに含まれた内容を報知する。具体的に報知処理は、ディスプレイ３４による表示や、スピーカ３５による音（音声）出力、あるいはそれらの組み合わせとすればよい。Ｓ１１０では受信したデータを直ちに報知するのでなく、受信してメモリ３１に記憶しておいた情報を所定のタイミングで報知してもよい。

Ｓ１１０における報知内容は受信したデータに応じた内容とするが、その場合、受信したデータと報知内容との関係は、受信したデータをそのまま報知する形態でもよく、受信したデータに何らかの変換を施して報知する形態でもよい。前者の例としては、図２の処理において電池残量の数値を送信し、図４の処理において送信された数値をそのまま報知する例がある。後者の例としては、図２の処理において電池残量の数値を送信し、図４の処理において送信された残量が小さい場合「電池残量が少なくなりました」などの文に変換して報知する例がある。以上が図４の処理手順である。図４のＳ１００で受信が確認されるデータは、Ｓ３０で送信されるデータに限らず後述の自転車２から送信されるデータとすればよい。

図５の処理手順は、バッテリ２２の充電回数をカウントして、それが所定値以上となったら電池交換を促す報知を行う処理における自転車２側の手順である。

図５の処理ではまずＳ２００でユーザがバッテリ２２に対する充電を実行する。これを受けて制御ＥＣＵ２０３はＳ２１０で充電回数が所定値以上であるか否かを判別する。充電回数の情報は、例えば充電ＥＣＵ２１がカウントしておいて、制御ＥＣＵ２０３に送信すればよい。充電回数が所定値以上の場合（Ｓ２１０：ＹＥＳ）はＳ２２０へ進み、所定値未満の場合（Ｓ２１０：ＮＯ）は図５の処理を終了する。

Ｓ２２０に進んだら制御ＥＣＵ２０３は、充電回数が所定値以上であることを示す情報、あるいはバッテリ２２の交換を促す情報などを通信部３２から送信する。この送信内容を受信したキー３は、図４の処理により、バッテリ２２の交換を促す報知を行う。以上が図５の処理手順である。この処理手順により、ユーザは自転車のバッテリが交換時期に達したことを電子キーにより知ることができる。

図６の処理手順は、走行距離が所定値以上となったらタイヤ交換を促す報知を行う処理における自転車２側の手順である。図６の処理は例えば所定時間間隔で実行すればよい。

図６の処理ではまずＳ３００で制御ＥＣＵ２０３は、走行距離が所定値以上となったか否かを判別する。走行距離の情報は車速センサ２８による回転検出を用いて制御ＥＣＵ２０３が算出すればよい。走行距離が所定値以上となった場合（Ｓ３００：ＹＥＳ）はＳ３１０へ進み、走行距離が所定値未満の場合（Ｓ３００：ＮＯ）は図６の処理を終了する。

Ｓ３１０に進んだら制御ＥＣＵ２０３は、走行距離が所定値以上となったことを示す情報、あるいはタイヤ交換を促す情報を通信部２０２から送信する。この送信内容を受信したキー３は、図４の処理により、タイヤ交換を促す報知を行う。以上が図６の処理手順である。この処理手順により、ユーザは自転車のタイヤが交換時期に達したことを電子キーにより知ることができる。

図７の処理手順は、ブレーキロープが交換が必要な程度まで伸びたら（たわんだら）ブレーキの修理を促す報知を行う処理における自転車２側の手順である。図７の処理は例えば走行中に実行すればよい。

図７の処理ではまずＳ４００で制御ＥＣＵ２０３は、ブレーキレバーの操作が検出されたか否かを判別する。ブレーキレバーの操作の情報はブレーキレバーストロークセンサ２６から取得すればよい。ブレーキレバーの操作が検出された場合（Ｓ４００：ＹＥＳ）はＳ４１０へ進み、ブレーキレバーの操作が検出されていない場合（Ｓ４００：ＮＯ）はＳ４００を繰り返して操作を待つ。

Ｓ４１０に進んだら制御ＥＣＵ２０３は、ブレーキレバーのストローク量の増加速度が所定の閾値以上か否かを判別する。ここでの閾値は急ブレーキか否かが判別できる閾値とする。ブレーキレバーのストローク量の増加速度の情報は、ブレーキレバーストロークセンサ２６の検出値を制御ＥＣＵ２０３が取得して、その増加速度（すなわちストローク量の増分を時間の増分で除算した値）を算出すればよい。この増加速度の例が図８に図示されている。

ストローク量の増加速度が所定の閾値以上ではない場合（Ｓ４１０：ＮＯ）はＳ４２０へ進み、ストローク量の増加速度が所定の閾値以上の場合（Ｓ４１０：ＹＥＳ）はＳ４００に戻って上記手順を繰り返す。これによりＳ４２０に進む場合からは、急ブレーキの場合は除外される。

Ｓ４２０に進んだら制御ＥＣＵ２０３は、ストローク量の増加速度のデータを蓄積する。これにより急ブレーキでない場合のブレーキストローク量の増加速度のデータが集められる。制御ＥＣＵ２０３は集められたブレーキストローク量の増加速度の平均値を算出する。

そしてＳ４３０で制御ＥＣＵ２０３は、算出されたブレーキストローク量の増加速度の平均値が所定の閾値以上か否かを判別する。ここでの閾値はブレーキロープが交換が必要な程度まで延びているか否かを判別する閾値とする。上記平均値が所定の閾値以上の場合（Ｓ４３０：ＹＥＳ）はＳ４３０へ進み、平均値が所定の閾値未満の場合（Ｓ４３０：ＮＯ）はＳ４００に戻って上記手順を繰り返す。

これによりＳ４４０に進んだ場合は、急ブレーキではなくブレーキストローク量の増加速度の平均値が大きいので、ブレーキロープが交換が必要な程度まで延びているとみなされる場合となる。よってＳ４４０で制御ＥＣ２０３は、ブレーキの修理（ブレーキロープの交換）を促すことを示す情報を送信する。この送信内容を受信したキー３は、図４の処理により、ブレーキの修理を促す報知を行う。以上が図７の処理手順である。この処理手順により、ユーザは自転車のブレーキが修理、交換時期に達したことを電子キーにより知ることができる。図５、図６、図７の処理により送信された情報を受信したキー３は、交換や修理が行われるまで報知を継続してもよい。

図９の処理手順は、充電中に充電率の情報を時々刻々報知する処理における自転車２側の手順である。この処理においては、キー（を所持したユーザ）が自転車２の周辺に存在する場合にのみ、充電率のデータを送信する。この目的のために、いわゆるスマートキーシステムと同様に自転車からキー３へポーリング信号を送信してキー３の存在を確認する処理を含ませる。

図９の処理ではまずＳ５００で制御ＥＣＵ２０３は、バッテリ２２の充電が開始されたか否かを判別する。充電を行っているか否かの情報は充電ＥＣＵ２１から取得すればよい。充電が開始された場合（Ｓ５００：ＹＥＳ）はＳ５１０に進み、充電が開始されていない場合（Ｓ５００：ＮＯ）はＳ５００を繰り返す。

Ｓ５１０に進んだら制御ＥＣＵ２０３は、通信部２０２からポーリング信号を送信する。ポーリング信号は周辺のキー３に応答を求める無線信号であり、例えばＬＦ（長波）帯域の信号である。

そしてＳ５２０で制御ＥＣＵ２０３は、ポーリング信号に応答したキー３から返信された信号（応答信号、例えばＵＨＦ帯域のＲＦ信号）を通信部２０２で受信したか否かを判別する。応答信号を受信した場合（Ｓ５２０：ＹＥＳ）はＳ５３０に進み、応答信号を受信していない場合（Ｓ５２０：ＮＯ）はＳ５１０に戻って上記手順を繰り返す。なお応答信号にキー３固有のＩＤを含ませて、Ｓ５２０で受信したＩＤが自転車２の正規のキーのＩＤであるか否かの認証処理を行ってもよい。当然、応答信号を受信し、かつ正規のキーのＩＤであると認証された場合が肯定判断（ＹＥＳ）であり、それ以外が否定判断（ＮＯ）である。

Ｓ５３０に進んだら制御ＥＣＵ２０３は、通信部２０２から充電量データを送信する。充電量の情報は時々刻々充電ＥＣＵ２１から取得すればよい。

そしてＳ５４０で制御ＥＣＵ２０３は、充電が終了したか否かを判別する。充電が終了した場合（Ｓ５４０：ＹＥＳ）は図９の処理を終了し、充電が終了していない場合（Ｓ５４０：ＮＯ）はＳ５１０に戻って上記手順を繰り返す。Ｓ５３０で送信されたデータを受信したキー３は、図４の処理により、時々刻々充電量を報知する。これにより、充電している期間、そしてキー３（あるいはそれを所持するユーザ）が自転車の近くにいる期間中、キー３に充電量が時々刻々報知される。以上が図９の処理手順である。この処理手順により、充電中にユーザはキー３を用いて充電量の情報を時々刻々知ることができる。なおＳ５１０、Ｓ５２０の処理は、本発明での自転車からのあらゆるデータ送信に先立って行ってもよい。

図１０の処理手順は、走行中に所定のデータを時々刻々報知する処理における自転車２側の手順である。

図１０の処理ではまずＳ６００で制御ＥＣＵ２０３は、自転車２が走行を開始したか否かを判別する。この判別は車速センサ２８の検出値により判別すればよい。走行を開始した場合（Ｓ６００：ＹＥＳ）はＳ６１０に進み、走行を開始していない場合（Ｓ６００：ＮＯ）はＳ６００を繰り返して走行開始を待つ。

Ｓ６１０に進んだら制御ＥＣＵ２０３は、前回のデータ送信から所定時間が経過したかを判別する。所定時間が経過している場合（Ｓ６１０：ＹＥＳ）はＳ６２０に進み、まだ所定時間が経過していない場合（Ｓ６１０：ＮＯ）はＳ６１０を繰り返して所定時間が経過するのを待つ。

あるいはＳ６１０では現在の自転車２の車速が所定速度以上であるか否かを判別してもよい。所定速度以上の場合（Ｓ６１０：ＹＥＳ）はＳ６２０に進み、所定速度未満の場合（Ｓ６１０：ＮＯ）はＳ６１０を繰り返して所定速度以上となるのを待つ。

Ｓ６２０に進んだら制御ＥＣＵ２０３は、所定のデータを通信部２０２から送信する。上記のとおり走行中はキー３をスロット部２００に装着する形態の場合、この送信は有線通信とすればよい。

そしてＳ６３０で制御ＥＣＵ２０３は走行が終了したか否かを判別する。走行が終了した場合（Ｓ６３０：ＹＥＳ）は図１０の処理を終了し、まだ走行している場合（Ｓ６３０：ＮＯ）はＳ６１０に戻って上記手順を繰り返す。Ｓ６２０で送信されたデータを受信したキー３は、図４の処理により、受信した所定のデータを報知する。その場合、ディスプレイ３４での表示においては、常時表示しておいて、時々刻々（あるいは所定速度以上のときに）受信する毎に表示内容を更新すればよい。以上が図１０の処理手順である。

この処理手順により、ユーザは（上述の停車中のみでなく）走行中にも各種情報を電子キーにより取得できる。その際データ送信のタイミングが、前回の送信から所定時間経過後や所定速度以上の場合に限定されるので、通信による電力が節約される。また所定速度以上の場合に送信タイミングが限定される場合、送信される所定のデータに例えば走行距離のデータが含まれる場合に、数値があまり変動しないときはデータが送信されないので、効率的なデータ送信ができる。

図１１の処理手順は、キー３をスロット部２００に装着したタイミングで所定のデータを報知する処理における自転車２側の手順である。

図１１の処理手順ではまずＳ７００で制御ＥＣＵ２０３は、スロット部２００にキー３が装着されたか否かを判別する。キー３の装着の検出はセンサ２０１によって行えばよい。キー３が装着された場合（Ｓ７００：ＹＥＳ）はＳ７１０に進み、キー３が装着されていない場合（Ｓ７００：ＮＯ）はＳ７００を繰り返してキーの装着を待つ。

Ｓ７１０に進んだら制御ＥＣＵ２０３は、所定のデータを通信部２０２から送信する。キー３はスロット部２００に装着されているので、この送信は有線通信で行えばよい。以上が図１１の処理手順である。この処理手順により、ユーザはキー装着時（走行開始前）に各種情報を電子キーにより取得できる。また送信タイミングが限定されているので、電力が節約できる。

図１２の処理手順は、キー３をスロット部２００に装着したタイミングで所定のデータを報知する処理におけるキー３側の手順である。

図１１の処理手順ではまずＳ８００でＣＰＵ３０は、スロット部２００へ装着されたか否かを判別する。この装着の検出はセンサ３６によって行えばよい。スロット部２００に装着された場合（Ｓ８００：ＹＥＳ）はＳ８１０に進み、スロット部２００に装着されていない場合（Ｓ８００：ＮＯ）はＳ８００を繰り返してキーの装着を待つ。

Ｓ８１０に進んだらＣＰＵ３０は、ディスプレイ３４、あるいはスピーカ３５を起動する。そしてＳ８２０でＣＰＵ３０は、（例えば上記Ｓ６２０やＳ７１０で送信された）データを通信部３２によって受信したか否かを判別する。受信した場合（Ｓ８２０：ＹＥＳ）はＳ８３０に進み、受信していない場合（Ｓ８２０：ＮＯ）はＳ８２０を繰り返して受信を待つ。

Ｓ８３０に進んだらＣＰＵ３０は、受信したデータ内容をディスプレイ３４、あるいはスピーカ３５によって報知する。上述のＳ１１０と同様に、Ｓ８３０における報知内容は受信したデータに応じた内容とし、受信したデータと報知内容との関係は、受信したデータをそのまま報知する形態でもよく、受信したデータに何らかの変換を施して報知する形態でもよい。以上が図１２の処理手順である。この処理手順により、ユーザは走行時やキー装着時（走行開始前）に各種情報を電子キーにより取得できる。

上記実施例は特許請求の範囲に記載された趣旨の範囲内で任意に変更してよい。例えば図１の構成では自転車２を電動アシスト自転車としたが、本発明はこれに限定されず、自転車一般に適用される。また上記説明ではキー３をスロットに装着した場合、キー３と通信部２０２との間の通信は有線通信としたが、無線通信とする形態でもよい。

１ 報知システム
２ 自転車車両（自転車）
３ キー（電子キー、携帯機）
２０ 通信制御部（通信装置）

Claims (14)

1. 自転車に備えられた検出手段により検出された情報を含む情報である送信情報を、少なくとも前記自転車が停車している場合に無線通信により送信する、前記自転車に備えられた送信手段と、
   前記自転車の開錠のための開錠信号を前記自転車に無線通信で送信する開錠送信手段を備えた携帯機に備えられて、前記送信手段から送信された前記送信情報を、少なくとも前記自転車が停車している場合に無線通信により受信する受信手段と、
   前記携帯機に備えられて、前記受信手段により受信された前記送信情報に応じた報知内容を報知する報知手段と、
   を備えたことを特徴とする報知システム。
2. 前記送信手段は、前記自転車のスタンドが上げられたとき、あるいは前記自転車のスタンドが降ろされたときに前記送信情報を送信する請求項１に記載の報知システム。
3. 前記送信手段は、使用者からの操作を受け付けるように前記自転車に備えられた操作部が所定の操作を受け付けたときに前記送信情報を送信する請求項１又は２に記載の報知システム。
4. 前記自転車は前記携帯機が着脱可能に装着される装着部を備え、
   前記送信手段は、少なくとも前記携帯機が前記装着部に装着されており前記自転車が走行している場合に、有線通信で前記送信情報を送信する有線送信手段を備え、
   前記受信手段は、少なくとも前記携帯機が前記装着部に装着されており前記自転車が走行している場合に、有線通信で前記送信情報を受信する有線受信手段を備えた請求項１ないし３のいずれか１項に記載の報知システム。
5. 前記送信手段は、前記携帯機が前記装着部に装着されたときに前記送信情報を送信する請求項４に記載の報知システム。
6. 前記検出手段は前記自転車の車速が大きいほど大きく変化する量を検出し、
   前記送信手段は、前記自転車の車速が所定の速度以上の場合に前記送信情報を送信する請求項１ないし５のいずれか１項に記載の報知システム。
7. 前記検出手段は繰り返し検出を行い、
   前記送信手段は、前記送信情報を繰り返し送信するとともに、前回の前記送信情報の送信から所定時間経過して以後に次の前記送信情報の送信を行う請求項１ないし６のいずれか１項に記載の報知システム。
8. 前記検出手段は繰り返し検出を行い、前記検出手段により検出される情報は数値の情報を含み、
   前記送信手段は、前記送信情報を繰り返し送信するとともに、前回の前記送信情報の送信から前記送信情報に含まれる数値が所定値以上に変化した場合に次の前記送信情報の送信を行う請求項１ないし７のいずれか１項に記載の報知システム。
9. 前記自転車は、その自転車が停車している場合に、前記携帯機に対して応答信号の返信を要求する要求信号を無線通信により送信する要求信号送信手段を備え、
   前記自転車が停車している場合に、前記送信手段は、前記応答信号が前記受信手段により受信されたら前記送信情報を送信する請求項１ないし８のいずれか１項に記載の報知システム。
10. 前記自転車は電池を備え、
    前記検出手段は前記電池の残量を検出する第１検出手段を備え、
    前記送信情報には、前記第１検出手段によって検出された前記電池の残量の情報が含まれる請求項１ないし９のいずれか１項に記載の報知システム。
11. 前記検出手段は前記自転車の所定の装備が修理を要する状態になったことを検出する第２検出手段を備え、
    前記送信情報には、前記第２検出手段によって検出された前記自転車の所定の装備が修理を要する状態になったことを示す情報が含まれる請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の報知システム。
12. 自転車の開錠のための開錠信号を前記自転車に無線で送信する開錠送信手段を備えた携帯機であって、
    前記自転車に備えられた送信手段から送信された、前記自転車に備えられた検出手段により検出された情報である報知情報を受信する受信手段と、
    前記携帯機に備えられて、前記受信手段により受信された前記報知情報を報知する報知手段と、
    を備えたことを特徴とする携帯機。
13. 自転車の開錠のための開錠信号を自転車に無線で送信する開錠送信手段と受信した情報を報知する報知手段とを備えた携帯機によって受信されるように、前記自転車に備えられた検出手段により検出された情報である報知情報を送信する送信手段を備えたことを特徴とする通信装置。
14. 自転車の開錠のための開錠信号を前記自転車に無線で送信する開錠送信手段と受信した情報を報知する報知手段とを備えた携帯機によって受信されるように、前記自転車に備えられた検出手段により検出された情報である報知情報を送信する送信手段を備えたことを特徴とする自転車。

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