JP2014109236A - On-vehicle control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両のエンジンを制御する車載制御装置に関し、特に、自動停止条件が成立するとエンジンを自動停止し、自動再始動条件が成立するとエンジンを自動再始動する車載制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle-mounted control device that controls an engine of a vehicle, and more particularly to a vehicle-mounted control device that automatically stops the engine when an automatic stop condition is satisfied and automatically restarts the engine when an automatic restart condition is satisfied.
特許文献1には、自動停止条件(例えばブレーキON、車速ゼロ、且つ、Nレンジ選択など)が成立するとエンジンを自動停止し、また、自動再始動条件(例えばアクセルON、且つ、Dレンジ選択など)が成立するとエンジンを自動再始動する車両(所謂エコラン車)が開示されている。
In
また、特許文献1の車両では、変速機として例えばベルト式無段変速機を使用しており、エンジンの駆動力を締結要素(トルクコンバータおよび前後進クラッチなど)を介して無段変速機に伝達する。その際、オイルポンプにより作動油を無段変速機および前後進クラッチに供給することで、無段変速機のベルト狭圧および前後進クラッチの係合/離反を制御している。
Further, in the vehicle of
特許文献1の車両では、エンジンの自動再始動時は、エンジンの完爆後に無段変速機への作動油の供給量が回復するまでの間(流量収支回復期間)、無段変速機のベルト狭圧不足が生じて、無段変速機のトルク容量は、前後進クラッチのトルク容量よりも小さくなる。
In the vehicle of
また、特許文献1の車両では、エンジンの自動停止後一定時間は、トルクコンバータのタービンランナは惰性回転するので、タービンランナの惰性トルク(イナーシャトルク)が前後進クラッチを介して無段変速機に伝達される。
Further, in the vehicle of
一般に、タービンランナの惰性回転速度が高いと、タービンランナが高回転で惰性回転している時間が長くなる。そのため、エンジンの自動停止後、タービンランナの惰性回転速度が高い状態でエンジンが自動再始動すると、流量収支回復期間の大部分(即ちタービンランナが高回転で惰性回転している時間)において、前後進クラッチのトルク容量を無段変速機のトルク容量以下に制限しないと、タービンランナの大きな惰性トルクが前後進クラッチを介して無段変速機に伝達されて、無段変速機でベルト滑りが発生するという問題がある。 In general, when the inertial rotational speed of the turbine runner is high, the time during which the turbine runner is rotating at high speed and inertially becomes longer. Therefore, after the engine is automatically stopped, if the engine is automatically restarted with the turbine runner rotating at a high speed, the flow balance recovery period (that is, the time when the turbine runner is rotating at high speed) If the torque capacity of the forward clutch is not limited below the torque capacity of the continuously variable transmission, a large inertial torque of the turbine runner is transmitted to the continuously variable transmission via the forward / reverse clutch, causing belt slippage in the continuously variable transmission. There is a problem of doing.
この問題を解決するために、前後進クラッチのトルク容量を流量収支回復期間の無段変速機のトルク容量以下に制限すると、その流量収支回復期間の前記大部分において駆動輪に伝達可能な駆動力が減少して、車両の発進性能が低下している時間が長くなるという問題を招く。 In order to solve this problem, if the torque capacity of the forward / reverse clutch is limited to be equal to or less than the torque capacity of the continuously variable transmission during the flow rate recovery period, the driving force that can be transmitted to the drive wheels during the most part of the flow rate recovery period. Decreases, causing a problem that the time during which the start performance of the vehicle is reduced becomes longer.
そこで、本発明は、上記の問題点を鑑みてなされたものであり、無段変速機のベルト滑りを抑制でき、且つ、車両の発進性能の低下時間を抑制できる車載制御装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described problems, and provides an in-vehicle control device capable of suppressing belt slippage of a continuously variable transmission and suppressing a decrease in vehicle start-up performance. Objective.
上記課題を解決するために、本発明の車載制御装置は、エンジンの駆動力がトルクコンバータ、前後進クラッチおよび無段変速機を介して駆動輪に伝達される車両に搭載され、自動停止条件が成立すると前記エンジンが自動停止され、自動再始動条件が成立すると前記エンジンが自動再始動される車載制御装置において、前記自動停止条件として、前記車両の走行状態を切り替えるためのシフトレバーの選択位置がニュートラルポジションであり、且つ、前記トルクコンバータのタービンランナの回転速度が所定の回転速度閾値以下である場合に、前記エンジンが自動停止されることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the vehicle-mounted control device of the present invention is mounted on a vehicle in which driving force of an engine is transmitted to driving wheels via a torque converter, a forward / reverse clutch and a continuously variable transmission, and an automatic stop condition is satisfied. In the in-vehicle control device in which the engine is automatically stopped when it is satisfied, and the engine is automatically restarted when the automatic restart condition is satisfied, a selection position of a shift lever for switching the traveling state of the vehicle is set as the automatic stop condition. The engine is automatically stopped when it is in the neutral position and the rotational speed of the turbine runner of the torque converter is equal to or lower than a predetermined rotational speed threshold value.
上記の構成によれば、自動停止条件として、シフトレバーの選択位置がニュートラルポジションであり、且つ、トルクコンバータのタービンランナの回転速度が所定の回転速度閾値以下である場合に、エンジンが自動停止されるので、エンジンの自動再始動時から無段変速機への作動油の供給量が回復するまでの間のタービンランナの惰性回転速度を前記所定の回転速度閾値以下に制限できる。 According to the above configuration, as the automatic stop condition, the engine is automatically stopped when the selected position of the shift lever is the neutral position and the rotational speed of the turbine runner of the torque converter is equal to or lower than the predetermined rotational speed threshold. Therefore, the inertial rotational speed of the turbine runner from when the engine is automatically restarted until the amount of hydraulic oil supplied to the continuously variable transmission is restored can be limited to the predetermined rotational speed threshold value or less.
これにより、無段変速機のベルト滑りを抑制でき、且つ、無段変速機にタービンランナの大きな惰性トルクが伝達されることを制限するために前後進クラッチのトルク容量を制限する時間を抑制できる(即ち車両の発進性能の低下時間を抑制できる)。 As a result, the belt slip of the continuously variable transmission can be suppressed, and the time for limiting the torque capacity of the forward / reverse clutch can be suppressed in order to limit the large inertial torque of the turbine runner being transmitted to the continuously variable transmission. (That is, it is possible to suppress the decrease time of the vehicle start performance).
また、本発明の車載制御装置は、上記に記載の車載制御装置において、前記所定の回転速度閾値は、前記エンジンが自動再始動して前記無段変速機への作動油の供給が回復するまでの間である流量収支回復期間に、前記無段変速機に伝達する前記タービンランナの惰性トルクが前記流量収支回復期間の前記無段変速機のトルク容量以下に制限されるように設定されることを特徴とする。 In the vehicle-mounted control device according to the present invention, in the vehicle-mounted control device described above, the predetermined rotation speed threshold is set until the supply of hydraulic oil to the continuously variable transmission is recovered after the engine is automatically restarted. The inertial torque of the turbine runner transmitted to the continuously variable transmission is set to be limited to the torque capacity of the continuously variable transmission during the flow rate recovery period during the flow rate recovery period that is between It is characterized by.
上記の構成によれば、所定の回転速度閾値は、エンジンが自動再始動して無段変速機への作動油の供給が回復するまでの間である流量収支回復期間に、無段変速機に伝達するタービンランナの惰性トルクが流量収支回復期間の無段変速機のトルク容量以下に制限されるので、無段変速機のベルト滑りを十分に抑制できる。 According to the above configuration, the predetermined rotational speed threshold is set to the continuously variable transmission during the flow rate balance recovery period between the time when the engine is automatically restarted and the supply of hydraulic oil to the continuously variable transmission is recovered. Since the inertia torque of the turbine runner to be transmitted is limited to the torque capacity of the continuously variable transmission during the flow rate balance recovery period, the belt slip of the continuously variable transmission can be sufficiently suppressed.
また、本発明の車載制御装置は、上記に記載の車載制御装置において、前記所定の回転速度閾値は、アイドル回転速度に設定されることを特徴とする。 Moreover, the vehicle-mounted control apparatus of the present invention is characterized in that, in the vehicle-mounted control apparatus described above, the predetermined rotation speed threshold is set to an idle rotation speed.
上記の構成によれば、所定の回転速度閾値は、アイドル回転速度に設定されるので、無段変速機のベルト滑りを十分に抑制できる。 According to the above configuration, the predetermined rotation speed threshold is set to the idle rotation speed, so that belt slippage of the continuously variable transmission can be sufficiently suppressed.
本発明の車載制御装置によれば、無段変速機のベルト滑りを抑制でき、且つ、車両の発進性能の低下時間を抑制できる車載制御装置を提供することを目的とする。 According to the vehicle-mounted control device of the present invention, an object of the present invention is to provide a vehicle-mounted control device that can suppress the belt slip of the continuously variable transmission and can suppress the decrease time of the start performance of the vehicle.
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
<構成説明>
図1は、本発明の実施形態に係る車載制御装置を搭載した車両の構成概略図である。
<Description of configuration>
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle equipped with an in-vehicle control device according to an embodiment of the present invention.
この実施形態に係る車載制御装置1は、図1に示すように、車両3に搭載され、自動停止条件が成立するとエンジン5を自動停止し、自動再始動条件が成立するとエンジン5を自動再始動する制御(即ち所謂エコラン制御)を行うものである。この車載制御装置1は、自動停止条件として、シフトレバーの選択位置PがNポジションであり、且つ、トルクコンバータ9のタービンランナ9cの回転速度Ntが所定の回転速度閾値Ns以下である場合に、エンジン5を自動停止することを特徴とするものである。
As shown in FIG. 1, the in-
この実施形態の車両3は、図1に示すように、エンジン5と、各駆動輪7と、エンジン5の駆動力を後段に伝達するトルクコンバータ9と、トルクコンバータ9から出力された駆動力の回転方向を前進方向または後進方向に切り替える前後進クラッチ11と、前後進クラッチ11から出力された駆動力を後段に伝達する際の変速比γを無段階に変速可能な無段変速機13と、無段変速機13から出力された駆動力を減速する減速歯車15と、減速歯車15から出力された駆動力を各駆動輪7に分配する差動歯車17と、トルクコンバータ9、前後進クラッチ11および無段変速機13の各々に作動油を供給する油圧制御装置19と、エンジン5および油圧制御装置19を制御するECU(Electronic Control Unit)21とを備えている。
As shown in FIG. 1, the vehicle 3 according to this embodiment includes an
このように、この車両3では、エンジン5の駆動力は、トルクコンバータ9、前後進クラッチ11および無段変速機13を介して駆動輪7に伝達される。
Thus, in the vehicle 3, the driving force of the
エンジン5は、ガソリン等の燃料を燃焼室内で燃焼させて動力を出力する公知の内燃機関である。エンジン5の駆動力は、クランク軸5aを回転させる回転力として出力される。
The
トルクコンバータ9は、エンジン5のクランク軸5aに連結されたポンプインペラ9aと、タービン軸9bを介して前後進クラッチ11に連結されたタービンランナ9cと、トルクコンバータ9内に充填されたオイル(図示省略)と、ポンプインペラ9aとタービンランナ9cとを直結/解除するロックアップクラッチ9dとを備えている。ロックアップクラッチ9dの直結/解除は、油圧制御装置19から供給される作動油の油圧により制御される。
The torque converter 9 includes a
このトルクコンバータ9では、ロックアップクラッチ9dの解除状態では、オイルを介してポンプインペラ9aの回転がタービンランナ9cに伝達することで、クランク軸5aからの駆動力が前後進クラッチ11に伝達される。また、ロックアップクラッチ9dの直結状態では、オイルを介さずに直結状態でポンプインペラ9aの回転がタービンランナ9cに伝達することで、クランク軸5aからの駆動力が前後進クラッチ11に伝達される。
In the torque converter 9, when the lock-up clutch 9d is released, the rotation of the
前後進クラッチ11は、例えばダブルピニオン型の遊星歯車機構として構成される。前後進クラッチ11は、トルクコンバータ9のタービン軸9bと連結されたサンギヤ11aと、無段変速機13の入力軸13aに連結されたキャリア11bと、リングギヤ11cと、サンギヤ11aとキャリア11bとを係合/解除するフォワードクラッチ11dと、リングギヤ11cと前後進クラッチ11のハウジング11fとを係合/解除するリバースブレーキ11eとを備えている。フォワードクラッチ11dおよびリバースブレーキ11eの各々の係合/解除は、油圧制御装置19から供給される作動油の油圧により制御される。
The forward /
この前後進クラッチ11では、フォワードクラッチ11dの係合状態で且つリバースブレーキ11eの解除状態では、トルクコンバータ9からの駆動力は、前進方向に回転されて無段変速機13に出力される。また、フォワードクラッチ11dの解除状態で且つリバースブレーキ11eの係合状態では、トルクコンバータ9からの駆動力は、後進方向に回転されて無段変速機13に出力される。また、フォワードクラッチ11dの解除状態で且つリバースブレーキ11eの解除状態では、トルクコンバータ9からの駆動力は、遮断されて無段変速機13に出力されない。
In the forward /
無段変速機13は、例えばベルト式の無段変速機として構成される。無段変速機13は、前後進クラッチ11のキャリア11bに連結された入力軸13aと、減速歯車15に連結された出力軸13bと、入力軸13aに連結されたプライマリプーリ13cと、出力軸13bに連結されたセカンダリプーリ13dと、各プーリ13c,13d間に巻き掛けられた伝動ベルト13eとを備えている。
The continuously
この無段変速機13では、プライマリプーリ13cの回転により伝動ベルト13eが循環移動してセカンダリプーリ13dが回転される。これにより、前後進クラッチ11から出力された駆動力が無段変速機13を介して減速歯車15に出力される。その際、油圧制御装置19から供給される作動油の油圧により、各プーリ13c,13dの溝幅が制御されて伝動ベルト13eの掛かり径が変更される。これにより、変速比γ(=入力軸13aの回転速度NIN/出力軸13bの回転速度NOUT)が連続的に(即ち無段階に)変化される。
In the continuously
油圧制御装置19は、ECU21の制御に応じて、オイルポンプ(例えばエンジン5の駆動力で駆動する機械式のオイルポンプ)23を用いて、トルクコンバータ9、前後進クラッチ11および無段変速機13に作動油を供給する。
The
車両3には、各種のセンサとして、例えば、車速センサS1、シフトポジションセンサS2、タービン回転速度センサS3、および、アクセル開度センサS4が配設されている。 In the vehicle 3, for example, a vehicle speed sensor S1, a shift position sensor S2, a turbine rotation speed sensor S3, and an accelerator opening sensor S4 are disposed as various sensors.
車速センサS1は、車両3の車速Vを検出する。シフトポジションセンサS2は、運転者により選択操作されたシフトレバーの選択位置Pを検出する。なお、前記シフトレバーは、車両3の走行状態を切り替えるためのものである。シフトレバーの選択位置Pとして、例えば、車両3の前進走行用のD(ドライブ)ポジションと、無段変速機13とエンジン5との間の駆動力伝達を遮断するためのN(ニュートラル)ポジションと、車両3の後進走行用のR(リバース)ポジションとが設定されている。これら以外のポジションが設定されてもよい。タービン回転速度センサS3は、トルクコンバータ9のタービンランナ9cの回転速度(以後、タービン回転速度と呼ぶ)Ntを検出する。アクセル開度センサS4は、アクセル開度(即ちアクセルペダルの踏込量)Aを検出する。各センサS1〜S4の検出値V,P,Nt,Aは、ECU21に出力される。
The vehicle speed sensor S <b> 1 detects the vehicle speed V of the vehicle 3. The shift position sensor S2 detects a selection position P of the shift lever that is selected and operated by the driver. The shift lever is for switching the running state of the vehicle 3. As the shift lever selection position P, for example, a D (drive) position for forward traveling of the vehicle 3 and an N (neutral) position for interrupting transmission of driving force between the continuously
ECU21は、各センサS1〜S4の検出値V,P,Nt,Aに基づいて、エンジン5を制御すると共に油圧制御装置19を介してトルクコンバータ9、前後進クラッチ11および無段変速機13を制御するものである。ECU21は、エンジン5を制御するエンジン制御部21aと、トルクコンバータ9を制御するトルクコンバータ制御部21bと、前後進クラッチ11を制御する前後進クラッチ制御部21cと、無段変速機13を制御する変速制御部21dとを備えている。
The
エンジン制御部21aは、車速センサS1の検出値Vおよびアクセル開度センサS4の検出値Aに基づいて要求駆動力を求め、エンジン5の駆動力が要求駆動力となるようにエンジン5を制御する。また、エンジン制御部21aは、エンジン5の作動中に車速センサS1の検出値Vがゼロになると(即ち車両3が停車すると)、エンジン回転速度(即ちクランク軸5aの回転速度)Neがアイドル回転速度となるように、エンジン5を制御する。
The
また、エンジン制御部21aは、自動停止条件が成立するとエンジン5を自動停止させ、自動再始動条件が成立するとエンジン5を自動再始動する制御(即ち所謂エコラン制御)を行う。
Further, the
より詳細には、エンジン制御部21aは、例えば、(a)シフトポジションセンサS3の検出値PがNポジションであり、且つ、(b)車速センサS1の検出値Vがゼロであり、且つ、(c)タービン回転速度センサS3の検出値Ntが所定の回転速度閾値Ns以下である場合は、自動停止条件が成立したと判定して、エンジン5を自動停止させ、それ以外の場合は、自動停止条件は不成立と判定して、エンジン5を自動停止させない。他方、エンジン制御部21aは、例えば、(d)シフトポジションセンサS3の検出値PがNポジションからDポジションに変化した場合は、自動再始動条件が成立したと判定して、エンジン5を自動再始動させ、それ以外の場合は、自動再始動条件は不成立と判定して、エンジン5を自動再始動させない。
More specifically, the
このように、自動停止条件に前記(c)の条件が含まれるので、エンジン5の自動停止後、エンジン5が自動再始動して無段変速機13への作動油の供給量が回復する(即ち無段変速機13のトルク容量が回復する)までの間(流量収支回復期間)のタービンランナ9cの惰性回転速度Nt’を、所定の回転速度閾値Ns以下に制限できる。
As described above, since the condition (c) is included in the automatic stop condition, after the
これにより、前後進クラッチ11のトルク容量を制限せずに(即ち車両3の発進性能を低下させずに)、無段変速機13に伝達するタービンランナ9cの惰性トルクを流量収支回復期間の無段変速機13のトルク容量以下に制限できる(即ち、タービンランナ9cの惰性トルクによる無段変速機13のベルト滑りを抑制できる)。
As a result, the inertial torque of the turbine runner 9c transmitted to the continuously
なお、所定の回転速度閾値Nsは、上述のように、流量収支回復期間に無段変速機13に伝達するタービンランナ9cの惰性トルクが流量収支回復期間の無段変速機13のトルク容量以下に制限されるように、設定されている。例えば、所定の回転速度閾値Nsは、アイドル回転速度以下の値に設定してもよい。所定の回転速度閾値Nsをアイドル回転速度に設定した場合は、無段変速機13のベルト滑りを十分に抑制できる。
As described above, the predetermined rotational speed threshold Ns is such that the inertia torque of the turbine runner 9c transmitted to the continuously
なお、タービンランナ9cの惰性回転速度Nt’は、例えば、エンジン5の自動停止時からエンジン5が自動再始動してタービン回転速度Ntがエンジン回転速度Neにほぼ等しくなるまでの間のタービン回転速度である。
The inertial rotational speed Nt ′ of the turbine runner 9c is, for example, the turbine rotational speed from when the
なお、自動停止条件には、前記(a)(c)の条件が含まれていればよく、前記(b)の条件は必ずしも含まれていなくてもよい。また、自動停止条件に、前記(a)〜(c)以外の条件が含まれてもよい。また、自動再始動条件は、前記(d)以外の条件であってもよい。また、自動再始動条件に、前記(d)以外の条件が含まれてもよい。 The automatic stop condition only needs to include the conditions (a) and (c), and the condition (b) does not necessarily have to be included. Moreover, conditions other than said (a)-(c) may be contained in automatic stop conditions. Further, the automatic restart condition may be a condition other than the above (d). Moreover, conditions other than said (d) may be contained in automatic restart conditions.
トルクコンバータ制御部21bは、例えば車速センサS1の検出値Vに基づいて、油圧制御装置19を介してトルクコンバータ9のロックアップクラッチ9dの直結/解除を制御する。トルクコンバータ制御部21bは、例えば、車速センサS1の検出値Vが所定の車速閾値Nv以上である場合(即ち車速Vが高速の場合)は、油圧制御装置19を介してロックアップクラッチ9dを直結し、他方、車速センサS1の検出値Vが所定の車速閾値Nv未満である場合は、油圧制御装置19を介してロックアップクラッチ9dを解除する。
The torque
前後進クラッチ制御部21cは、例えばシフトポジションセンサS2の検出値Pに基づいて、前後進クラッチ11のフォワードクラッチ11dおよびリバースブレーキ11eの各々の係合/解除を制御する。
The forward / reverse
例えば、前後進クラッチ制御部21cは、シフトポジションセンサS2の検出値PがNポジションである場合は、油圧制御装置19を介してフォワードクラッチ11dおよびリバースブレーキ11eを解除させる。これにより、無段変速機13とエンジン5との間の駆動力伝達が遮断される。また、前後進クラッチ制御部21cは、シフトポジションセンサS2の検出値PがDポジションである場合は、油圧制御装置19を介してフォワードクラッチ11dを直結すると共にリバースブレーキ11eを解除させる。これにより、車両3はアクセル操作に応じて前進走行可能になる。また、前後進クラッチ11は、シフトポジションセンサS2の検出値PがRポジションである場合は、油圧制御装置19を介してフォワードクラッチ11dを解除すると共にリバースブレーキ11eを直結させる。これにより、車両3はアクセル操作に応じて後進走行可能になる。
For example, when the detected value P of the shift position sensor S2 is the N position, the forward / reverse
変速制御部21dは、アクセル開度センサS4の検出値Aに基づいて、無段変速機13の各プーリ13c,13dの溝幅を制御して伝動ベルト13eの掛かり径を変更することで、無段変速機13の変速比γを制御する。
The
この実施形態に係る車載制御装置1は、少なくとも、エンジン5,トルクコンバータ9、前後進クラッチ11、無段変速機13、油圧制御装置19、オイルポンプ23、各センサS1〜S4、および、ECU21により構成されている。
The in-
<動作説明>
次に図2に基づいて、この車載制御装置1の主要な動作を説明する。図2は、この車載制御装置1の主要な動作を説明するフローチャートである。
<Description of operation>
Next, main operations of the in-
ステップT1では、車両3は走行状態である(即ち、シフトポジションの選択位置PはDポジションである)。この状態では、トルクコンバータ制御部21bは、車速センサS1の検出値Vに基づいて、油圧制御装置19を介してロックアップクラッチ9dの直結/解除を制御する。また、前後進クラッチ制御部21cは、シフトポジションセンサS2の検出値PがDポジションであるので、油圧制御装置19を介してフォワードクラッチ11dを直結させると共にリバースブレーキ11eを解除させる。また、エンジン制御部21aは、車速センサS1の検出値Vおよびアクセル開度センサS4の検出値Aに基づいて要求駆動力を求め、エンジン5の駆動力が要求駆動力となるようにエンジン5を制御する。そして、処理がステップT2に進む。
In step T1, the vehicle 3 is in a traveling state (that is, the shift position selection position P is the D position). In this state, the torque
ステップT2では、エンジン制御部21aは、タービン回転速度Nt以外の自動停止条件が成立したか否かの判定を行う。具体的には、エンジン制御部21aは、シフトポジションセンサS3の検出値PがNポジションであり、且つ、車速センサS1の検出値Vがゼロであるか否かの判定を行う。
In step T2, the
そして、ステップT2の判定結果が否定(No)の場合は、エンジン制御部21aは、自動停止条件は不成立と判定して、エンジン5を自動停止させない。そして、処理がステップT1に戻る。他方、ステップT2の判定結果が肯定(Yes)の場合は、処理がステップT3に進む。
If the determination result in step T2 is negative (No), the
なお、ステップT2で、シフトポジションセンサS3の検出値PがNポジションになると、前後進クラッチ制御部21cは、油圧制御装置19を介してフォワードクラッチ11dおよびリバースブレーキ11eを解除させる。これにより、無段変速機13とエンジン5との間の駆動力伝達が遮断される。
When the detected value P of the shift position sensor S3 reaches the N position in step T2, the forward / reverse
また、ステップT2で、車速センサS1の検出値Vがゼロになると、エンジン制御部21aは、エンジン回転速度がアイドル回転速度になるようにエンジン5を制御する。これにより、エンジン回転速度Neがアイドル回転速度へと低下し、この低下に伴ってタービン回転速度Ntが低下する。
In step T2, when the detected value V of the vehicle speed sensor S1 becomes zero, the
ステップT3では、エンジン制御部21aは、タービン回転速度センサS3の検出値Ntが所定の回転速度閾値Ns以下である否かの判定を行う。この判定結果が否定(No)の場合は、エンジン制御部21aは、自動停止条件は不成立と判定して、エンジン5を自動停止させない。そして、処理がステップT2に戻る。他方、その判定結果が肯定(Yes)の場合は、エンジン制御部21aは、自動停止条件が成立したと判定して、処理をステップT4に進めて、エンジン5を自動停止させる。そして、処理がステップT5に進む。
In step T3, the
なお、ステップT4のエンジン5の自動停止により、オイルポンプ23が停止して、油圧制御装置19から無段変速機13への作動油の供給量が低下する。この低下により、無段変速機13のベルト狭圧が低下して、無段変速機13のトルク容量が低下する。
Note that the
ステップT5では、エンジン制御部21aは、自動再始動条件が成立したか否かの判定を行う。具体的には、エンジン制御部21aは、シフトポジションセンサS3の検出値PがDポジションに変化したか否かの判定を行う。
In step T5, the
そして、ステップT5の判定結果が否定(No)の場合は、エンジン制御部21aは、自動再始動条件は不成立と判定して、エンジン5を自動再始動しない。そして、処理がステップT4に戻る。他方、ステップT5の判定結果が肯定(Yes)の場合は、エンジン制御部21aは、自動再始動条件が成立したと判定して、処理をステップT6に進めて、エンジン5を自動再始動させる。そして、処理がステップT1に戻る。
If the determination result in step T5 is negative (No), the
なお、ステップT6のエンジン5の自動再始動により、オイルポンプ23が再始動して、油圧制御装置19から無段変速機13への作動油の供給量が回復する。この回復により、無段変速機13のベルト狭圧が回復して無段変速機13のトルク容量が回復する。
The
また、この場合(即ちステップT5の判定結果が肯定の場合)は、シフトポジションセンサS3の検出値PはDポジションであるので、前後進クラッチ制御部21cは、油圧制御装置19を介してフォワードクラッチ11dを直結させると共にリバースブレーキ11eを解除させる。
In this case (that is, when the determination result in step T5 is affirmative), since the detected value P of the shift position sensor S3 is the D position, the forward / reverse
このフォワードクラッチ11dの直結により、流量収支回復期間(即ちエンジン5の自動停止後、エンジン5が自動再始動して無段変速機13への作動油の供給量が回復するまでの間)のタービンランナ9cの惰性トルクが、前後進クラッチ11を介して無段変速機13に伝達する。しかし、自動停止条件にタービン回転速度Ntが所定の回転速度閾値Ns以下であるという条件が含まれるので、タービンランナ9cの惰性回転速度Nt’が所定の回転速度閾値Ns以下に制限される。これにより、前後進クラッチ11のトルク容量を制限せずに(即ち車両3の発進性能を低下させずに)、タービンランナ9cの惰性トルクを流量収支回復期間の無段変速機13のトルク容量以下に制限できる(即ちタービンランナ9cの惰性トルクによる無段変速機13のベルト滑りを抑制できる)。
Due to the direct connection of the forward clutch 11d, the turbine in the flow rate balance recovery period (that is, after the
なお、流量収支回復期間では、エンジン5の自動停止に伴うオイルポンプ23の停止により、無段変速機13だけでなく前後進クラッチ11への作動油の供給量も低下するので、無段変速機13だけでなく前後進クラッチ11のトルク容量も低下するが、前後進クラッチ11のトルク容量は、無段変速機13のトルク容量の低下に比べてあまり低下しない。そのため、流量収支回復期間では、無段変速機13のトルク容量の変化(低下および回復)だけに着目している。
During the flow rate balance recovery period, the
次に図3に基づいて、この車載制御装置1の動作を説明する。図3は、この車載制御装置1の制御の下でのエンジン回転速度Ne、タービン回転速度(即ちタービン回転速度センサS3の検出値)Nt、タービンランナ9cの惰性回転速度Nt’、車速(即ち車速センサS1の検出値)V、および、シフトレバーの選択位置(即ちシフトポジションセンサS2の検出値)Pの時間変化の一例を示した図である。
Next, based on FIG. 3, operation | movement of this vehicle-mounted
時刻tがt<t1では、車両3は、シフトレバーの選択位置PがDポジションに選択されて車速Vで走行する。この状態では、図2のステップT1→T2→T1の処理が繰り返される。 When the time t is t <t1, the vehicle 3 travels at the vehicle speed V with the shift lever selection position P selected as the D position. In this state, the process of steps T1 → T2 → T1 in FIG. 2 is repeated.
時刻t=t1で、車速Vがゼロになり、且つ、シフトレバーの選択位置PがNポジションに選択される。これにより、タービン回転速度Nt以外の自動停止条件が成立する。なお、車速Vがゼロになることで、エンジン回転速度Neがアイドル回転速度へと低下され、この低下に伴ってタービン回転速度Ntが低下する。時刻tがt1≦t<2の期間では、図2のステップT2→T3→T2の処理が繰り返される。 At time t = t1, the vehicle speed V becomes zero, and the shift lever selection position P is selected as the N position. Thereby, automatic stop conditions other than the turbine rotational speed Nt are established. Note that when the vehicle speed V becomes zero, the engine rotational speed Ne is decreased to the idle rotational speed, and the turbine rotational speed Nt is decreased along with this decrease. In the period when the time t is t1 ≦ t <2, the process of steps T2 → T3 → T2 in FIG. 2 is repeated.
時刻t=t2で、タービン回転速度Ntが所定の回転速度閾値Ns以下になると、自動停止条件が成立して、エンジン5が自動停止される。これにより、エンジン自動停止後のタービンランナ9cの惰性回転速度Nt’が所定の回転速度閾値Ns以下に制限される。また、そのエンジン自動停止により、オイルポンプ23が停止して、油圧制御装置19から無段変速機13への作動油の供給量が低下する(従って、無段変速機13のトルク容量が低下する)。時刻t=t2では、図2のステップT3→T4の処理が行われ、t2≦t<3の期間では、図2のステップT4→T5→T4の処理が繰り返される。
When the turbine rotational speed Nt becomes equal to or lower than a predetermined rotational speed threshold Ns at time t = t2, the automatic stop condition is satisfied and the
時刻t=t3で、シフトレバーの選択位置PがNポジションに選択されると、自動再始動条件が成立して、エンジン5が自動再始動される。このエンジン自動再始動により、オイルポンプ23が再始動して、油圧制御装置19から無段変速機13への作動油の供給量が回復する。
When the selected position P of the shift lever is selected as the N position at time t = t3, the automatic restart condition is satisfied and the
その際、エンジン自動停止後から無段変速機13への作動油の供給量が回復するまでの間(流量収支回復期間)のタービンランナ9cの惰性回転速度Nt’は、所定の回転速度閾値Ns以下に制限される。これにより、前後進クラッチ11のトルク容量を制限せずに(即ち車両3の発進性能を低下させずに)、無段変速機13に伝達するタービンランナ9cの惰性トルクを流量収支回復期間の無段変速機13のトルク容量以下に制限できる(即ちタービンランナ9cの惰性回転による無段変速機13のベルト滑りを抑制できる)。
At that time, the inertial rotational speed Nt ′ of the turbine runner 9c from the time when the engine is automatically stopped until the amount of hydraulic oil supplied to the continuously
次に図4に基づいて、従来の車載制御装置(即ち、この実施形態に係る車載制御装置1を従来制御で動作させた場合の車載制御装置)の動作を説明する。図4は、従来の車載制御装置の制御の下でのエンジン回転速度Ne、タービン回転速度(即ちタービン回転速度センサS3の検出値)Nt、タービンランナ9cの惰性回転速度Nt’、車速(即ち車速センサS1の検出値)V、および、シフトレバーの選択位置(即ちシフトポジションセンサS2の検出値)Pの時間変化の一例を示した図である。
Next, based on FIG. 4, the operation of the conventional vehicle-mounted control device (that is, the vehicle-mounted control device when the vehicle-mounted
時刻t4で、車速Vがゼロになり、且つ、シフトレバーの選択位置PがNポジションに選択されると、自動停止条件が成立して、エンジン5が自動停止される。このため、自動停止条件成立時に、エンジン回転速度Neが比較的高い場合(例えば、エンジン回転速度Neが所定の回転速度閾値Nsよりも高い場合)は、エンジン自動停止後のタービンランナ9cの惰性回転速度Nt’も、しばらくの間、比較的高くなる。
At time t4, when the vehicle speed V becomes zero and the shift lever selection position P is selected as the N position, the automatic stop condition is satisfied and the
時刻t=t5(即ちタービンランナ9cの惰性回転速度Nt’が比較的高い時刻)で、シフトレバーの選択位置PがDポジションに選択されると、自動再始動条件が成立して、エンジン5が自動再始動される。このエンジン自動再始動により、オイルポンプ23が再始動して、油圧制御装置19から無段変速機13への作動油の供給量が回復する。
When the shift lever selection position P is selected as the D position at time t = t5 (that is, when the inertial rotational speed Nt ′ of the turbine runner 9c is relatively high), the automatic restart condition is satisfied and the
その際、エンジン自動停止後、無段変速機13への作動油の供給量が回復するまでの間(流量収支回復期間)のタービンランナ9cの惰性回転速度Nt’は比較的高い(例えば所定の回転速度閾値Nsよりも高い)。そのため、流量収支期間に無段変速機13に伝達するタービンランナ9cの惰性トルクは、流量収支回復期間の無段変速機13のトルク容量を超える場合がある。これにより、タービンランナ9cの惰性トルクにより無段変速機13のベルト滑りが発生する。この問題は、上述のように、この実施形態に係る車載制御装置1では起こらない。
At that time, the inertia rotation speed Nt ′ of the turbine runner 9c is relatively high (for example, a predetermined value) until the supply amount of the hydraulic oil to the continuously
<主要な効果>
以上のように構成された車載制御装置1によれば、自動停止条件として、シフトレバーの選択位置PがNポジションであり、且つ、トルクコンバータ9のタービンランナ9cの回転速度Ntが所定の回転速度閾値Ns以下である場合に、エンジン5が自動停止されるので、エンジン5の自動再始動時から無段変速機13への作動油の供給量が回復するまでの間のタービンランナ9cの惰性回転速度Nt’を所定の回転速度閾値Ns以下に制限できる。
<Main effects>
According to the vehicle-mounted
これにより、無段変速機13のベルト滑りを抑制でき、且つ、無段変速機13にタービンランナ9cの大きな惰性トルクが伝達されることを制限するために前後進クラッチ11のトルク容量を制限する時間を抑制できる(即ち車両の発進性能の低下時間を抑制できる)。
As a result, the belt slip of the continuously
また、所定の回転速度閾値Nsは、エンジン5が自動再始動して無段変速機13への作動油の供給が回復するまでの間である流量収支回復期間に、無段変速機13に伝達するタービンランナ9cの惰性トルクが流量収支回復期間の無段変速機13のトルク容量以下に制限されるので、無段変速機13のベルト滑りを十分に抑制できる。また、所定の回転速度閾値Nsをアイドル回転速度に設定しても、無段変速機13のベルト滑りを十分に抑制できる。
The predetermined rotation speed threshold value Ns is transmitted to the continuously
<付帯事項>
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は斯かる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと解される。
<Attachment>
As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described referring an accompanying drawing, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to such an example. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the claims, and these are naturally within the technical scope of the present invention. It is understood.
本発明は、車両のエンジンを制御する車載制御装置に関し、特に、自動停止条件が成立するとエンジンを自動停止し、自動再始動条件が成立するとエンジンを自動再始動する車載制御装置への適用に最適である。 The present invention relates to an in-vehicle control device that controls an engine of a vehicle, and particularly suitable for application to an in-vehicle control device that automatically stops an engine when an automatic stop condition is satisfied and automatically restarts an engine when an automatic restart condition is satisfied. It is.
1 車載制御装置
3 車両
5 エンジン
9 トルクコンバータ
11 前後進クラッチ
13 無段変速機
N ニュートラルポジション
Nt タービン回転速度(タービンランナの回転速度)
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記自動停止条件として、前記車両の走行状態を切り替えるためのシフトレバーの選択位置がニュートラルポジションであり、且つ、前記トルクコンバータのタービンランナの回転速度が所定の回転速度閾値以下である場合に、前記エンジンが自動停止されることを特徴とする車載制御装置。 When the driving force of the engine is mounted on a vehicle that is transmitted to the drive wheels via a torque converter, a forward / reverse clutch, and a continuously variable transmission, the engine is automatically stopped when the automatic stop condition is satisfied, and the automatic restart condition is satisfied In the in-vehicle control device in which the engine is automatically restarted,
As the automatic stop condition, when the selected position of the shift lever for switching the running state of the vehicle is a neutral position, and the rotational speed of the turbine runner of the torque converter is equal to or lower than a predetermined rotational speed threshold, An in-vehicle control device characterized in that the engine is automatically stopped.
前記所定の回転速度閾値は、前記エンジンが自動再始動して前記無段変速機への作動油の供給が回復するまでの間である流量収支回復期間に、前記無段変速機に伝達する前記タービンランナの惰性トルクが前記流量収支回復期間の前記無段変速機のトルク容量以下に制限されるように設定されることを特徴とする車載制御装置。 In the vehicle-mounted control apparatus of Claim 1,
The predetermined rotation speed threshold is transmitted to the continuously variable transmission during a flow rate balance recovery period from when the engine is automatically restarted until the supply of hydraulic oil to the continuously variable transmission is recovered. A vehicle-mounted control device, wherein the inertial torque of the turbine runner is set to be limited to a torque capacity of the continuously variable transmission during the flow rate balance recovery period.
前記所定の回転速度閾値は、アイドル回転速度に設定されることを特徴とする車載制御装置。 In the in-vehicle control device according to claim 1 or 2,
The vehicle-mounted control device, wherein the predetermined rotation speed threshold is set to an idle rotation speed.
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