JP2014095630A - レーダ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】光を照射する光源2と、ミラー71を回転軸72を中心に回転させることにより光を走査する光走査部7と、所定偏光方向の光を透過させるとともに所定偏光方向以外の光を反射させる機能を有する偏光ビームスプリッタ5と、直線偏光を円偏光に変換するとともに円偏光を直線偏光に変換する機能を有する1/4波長板6と、入射した光を検出する光検出器9と、光源2から照射された光が偏光ビームスプリッタ5に至るまでに通過する経路上に配置され、光源2から照射された光のうちの一部を通過させるとともに、この一部以外の光の通過を阻止することにより、光源2から照射された光の径を絞るアパーチャ4とを備えることを特徴とするレーダ装置1である。
【選択図】図1
Description
以下に本発明の第1実施形態を図面とともに説明する。
レーダ装置1は、図1に示すように、光源2、コリメートレンズ3、アパーチャ4、偏光ビームスプリッタ5、1/4波長板6、光走査部7、受光レンズ8および光検出器9と、これらの構成要素を収納する筐体10とを備える。
コリメートレンズ3は、光源2から照射されたレーザ光を平行光に変換して、アパーチャ4に向けて照射する。
光走査部7は、レーザ光を反射するミラー71を、ミラー71に設けられた回転軸72を中心にして振動させることにより、1/4波長板6から入射したレーザ光の走査を予め設定された走査角度範囲R1で行う。
光検出器9は、例えばフォトダイオードで構成されており、受光レンズ8から入射したレーザ光を検出する。
まず、光源2から照射されたレーザ光は、コリメートレンズ3により平行光に変換され、さらにアパーチャ4により光径が絞られて、偏光ビームスプリッタ5に到達する(光L1を参照)。
その後、物体Bで反射したレーザ光(以下、反射レーザ光ともいう)が光走査部7に到達すると(光L4を参照)、ミラー71で反射し、1/4波長板6を再度通過する(光L5を参照)。これにより反射レーザ光は、円偏光からに直線偏光に変換され、偏光ビームスプリッタ5に到達する(光L5を参照)。
このように構成されたレーダ装置1では、アパーチャ4により、光源2から照射されたレーザ光の口径が、レーザ光を反射するミラー71のミラー径内におさまるように、レーザ光を絞ることで、ミラー径外で反射する不要反射光に起因したノイズを低減することができる。
以下に本発明の第2実施形態を図面とともに説明する。なお第2実施形態では、第1実施形態と異なる部分を説明する。
偏光ビームスプリッタ100は、偏光ビームスプリッタ100に入射したレーザ光のうち、所定の偏光方向を有する成分を透過させる一方、この所定の偏光方向以外の偏光方向を有する成分を反射させる機能を有する。
(第3実施形態)
以下に本発明の第3実施形態を図面とともに説明する。なお第3実施形態では、第2実施形態と異なる部分を説明する。
アパーチャ200は、図3に示すように、一部に開口部202が形成された薄膜状部材201であり、偏光ビームスプリッタ100の入射面101上に、印刷によって形成されている。
(第4実施形態)
以下に本発明の第4実施形態を図面とともに説明する。なお第4実施形態では、第3実施形態と異なる部分を説明する。
偏光ビームスプリッタ300は、図4に示すように、レーザ光を透過可能な材料で形成された板形状の基板301と、偏光分離機能を有する構造となるように基板301の入射面302上に形成された偏光分離構造体303とから構成される。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採ることができる。
Claims (3)
- 光を照射する光源(2)と、
光を反射する機能を有する反射部材(71)を予め設定された所定回転軸(72)を中心に回転させることにより、前記光源から照射された光を走査する走査部(7)と、
前記光源から照射された光が前記走査部に至るまでに通過する経路上に配置され、予め設定された所定偏光方向の光を透過させるとともに前記所定偏光方向以外の光を反射させる機能を有する第1機能部材(5,100,300)と、
前記第1機能部材を透過した光が前記走査部に到るまでに通過する経路上に配置され、直線偏光を円偏光に変換するとともに円偏光を直線偏光に変換する機能を有する第2機能部材(6)と、
前記走査部側から前記第1機能部材に入射して前記第1機能部材で反射した光が通過する経路上に配置され、入射した光を検出する光検出部(9)と、
前記光源から照射された光が前記第1機能部材に至るまでに通過する経路上に配置され、前記光源から照射された光のうちの一部を通過させるとともに、前記一部以外の光の通過を阻止することにより、前記光源から照射された光の径を絞る絞部材(4,200)とを備える
ことを特徴とするレーダ装置。 - 前記第1機能部材(100)において、前記光源から照射された光が入射する面を第1入射面(101)として、
前記絞部材(200)は、前記第1入射面上に配置される
ことを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。 - 前記第1機能部材(300)は、
前記光源から照射された光を透過可能に形成された板形状の基板(301)と、
導電性材料で形成された複数の細線を、前記光源から照射された光の波長よりも短い間隔で且つ前記所定偏光方向に沿って平行に前記基板上に配置することにより格子状に形成された微細周期構造体(303)とから構成される
ことを特徴とする請求項2に記載のレーダ装置。
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US12000781B2 (en) | 2018-03-19 | 2024-06-04 | Iridesense | Multispectral LiDAR transceiver |
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